JP5616993B2 - X線撮影装置のx線照射制御部、x線制御装置、x線撮影装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
そのため、X線撮影装置は、位置ずれの発生をユーザに通知することができず、ユーザは、撮影結果の不具合により位置ずれの発生を認識し、再度、X線センサーとX線管との位置合わせを行わなければならないという課題がある。
静止画撮影においてX線が照射された照射領域と動画撮影においてX線が照射された照射領域とに位置ずれが検出された場合、前記X線照射部によるX線の照射を停止するX線照射制御部と、
を備えることを特徴とする。
図1は本発明の第1実施形態に係るX線撮影装置の外観を例示的に示す図である。X線撮影装置は、移動機構を備えた回診車100により移動可能であり、X線発生部101、TVカメラ102、X線センサー103、フットペダル104及び表示部105を備えている。回診車100の筐体の内部には、X線撮影装置を制御するための制御装置が設けられている。制御装置は、X線センサー103により取得されたX線の画像信号、フットペダル104の操作入力等に基づいて、X線発生部101によるX線照射を制御することが可能である。
次に、本実施形態にかかるX線撮影装置におけるX線撮影時の処理の流れを図4のフローチャートを参照して説明する。
次に、照射領域の登録と位置ずれの検出処理について、図5A、図5Bを参照して説明する。図5A(a)はX線管200、X線センサー103及び被写体500の位置関係を示し、図5A(b)は、図5A(a)の位置関係により得られる画像の関係を模式的に示す図である。
第1実施形態における図4のS412において、制御部305がずれ検出部309の検知結果に基づき位置ずれ量を算出し、画像合成部308が位置ずれ量を補正するためのガイド表示を表示部105に表示する構成を説明した。位置ずれが検出された場合の表示部105の表示として、画像合成部308は、算出された位置ずれ量に応じて、可視映像とX線画像とを重ね合わせるための透明度を切り替えた合成画像の表示制御も可能である。
第1実施形態においては事前に登録しておいた照射野領域の位置情報の変化を検出することによって位置ずれの有無を判定している構成を説明した。この場合、例えば、X線管200とX線センサー103の相対的な位置ずれがなくとも、X線発生部101内のコリメータ201の絞りが変更されると位置ずれが生じたと判定される。本実施形態では、コリメータ201の絞りが変更された場合であっても、照射野の登録を再度行うことにより、位置ずれが生じたとする判定がなされないような判定精度の高い位置ずれの有無の検出処理を説明する。図6は、本発明の第3実施形態にかかる処理の流れを説明するフローチャートであり、第1実施形態で説明した図4のS406とS407の間で、本処理が実行される。ステップS401からずS406は図4の処理と同様の処理となる。ステップS406において、照射野認識部306がX線センサー103の受光面上でX線が照射されている照射領域(照射野)を判別する。
なお、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録したコンピュータ可読の記憶媒体を、システムあるいは装置に供給することによっても、達成されることは言うまでもない。また、システムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
Claims (8)
- X線に基づくX線画像を取得するX線画像撮影部に対して照射されたX線の照射領域が認識され、静止画撮影においてX線が照射された照射領域と動画撮影においてX線が照射された照射領域とに位置ずれが検出された場合、X線を照射するX線照射部によるX線の照射を停止することを特徴とするX線撮影装置のX線照射制御部。
- X線照射部から照射されたX線に基づくX線画像を取得するX線画像撮影部に対して照射されたX線の照射領域を認識する照射領域認識部と、
静止画撮影においてX線が照射された照射領域と動画撮影においてX線が照射された照射領域とに位置ずれが検出された場合、前記X線照射部によるX線の照射を停止するX線照射制御部と、
を備えることを特徴とするX線制御装置。 - 可視光による視野領域の画像に対して、前記静止画撮影においてX線が照射された照射領域を登録する登録部を更に備えることを特徴とする請求項2に記載のX線制御装置。
- 前記登録部により登録された照射領域と、前記動画撮影においてX線が照射された照射領域とを比較して、前記X線照射部と前記X線画像撮影部との相対的な位置ずれの有無を検出する位置ずれ検出部を更に備えることを特徴とする請求項3に記載のX線制御装置。
- 前記位置ずれ検出部の位置ずれ量の算出結果に基づいて、前記位置ずれ量を補正するために、前記X線照射部またはX線を検出するX線検出部の位置決め操作を誘導するためのガイドを表示部に表示させる表示制御部を更に備えることを特徴とする請求項4に記載のX線制御装置。
- X線撮影装置の制御方法であって、
前記X線撮影装置の照射部が、X線を照射する工程と、
前記X線撮影装置の認識部が、前記X線の照射領域を認識する工程と、
前記X線撮影装置の検出部が、静止画撮影においてX線が照射された照射領域と動画撮影においてX線が照射された照射領域との位置ずれを検出する工程と、
前記位置ずれを検出した場合、前記X線撮影装置の制御部が、前記X線の照射を停止する工程と
を含むことを特徴とするX線撮影装置の制御方法。 - コンピュータに請求項6に記載のX線撮影装置の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
- 請求項7に記載のプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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