JP3422034B2 - 外部照射放射線治療装置 - Google Patents
外部照射放射線治療装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、定位的放射線治療の機
能をもつ外部照射放射線治療装置の改良に関するもので
ある。
能をもつ外部照射放射線治療装置の改良に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】定位的放射線治療では、患者（被治療
体）体内の病巣に放射線（Ｘ線）を多方向から照射し、
病巣周辺の正常組織の障害を最小限度に抑えつつ、病巣
に大線量のＸ線を照射するものである。このため、照射
するＸ線としては、比較的細いＸ線ビームを用いる。
体）体内の病巣に放射線（Ｘ線）を多方向から照射し、
病巣周辺の正常組織の障害を最小限度に抑えつつ、病巣
に大線量のＸ線を照射するものである。このため、照射
するＸ線としては、比較的細いＸ線ビームを用いる。
【０００３】また、照射野の形状としては円形が一般的
であり、その大きさに応じて数種類のコリメータを製作
し、そのうち所望の大きさ、又はそれに近い照射野のコ
リメータを選び、それを装置の照射ヘッドに取り付け、
Ｘ線を照射する。
であり、その大きさに応じて数種類のコリメータを製作
し、そのうち所望の大きさ、又はそれに近い照射野のコ
リメータを選び、それを装置の照射ヘッドに取り付け、
Ｘ線を照射する。
【０００４】矩形状の照射野が用いられる場合もあり、
この場合は、装置に装備されているモノブロックコリメ
ータ装置と多分割コリメータ装置とを使用して照射野が
設定される。
この場合は、装置に装備されているモノブロックコリメ
ータ装置と多分割コリメータ装置とを使用して照射野が
設定される。
【０００５】ここで、上記多分割コリメータ装置は、複
数対のコリメータリーフの各々の位置制御によって、所
望の位置、形状（所望形状に近似の形状）及び大きさの
照射野が設定可能であり、その一例を図６に示す。ここ
では７対，１４枚のコリメータリーフからなり、患者側
からＸ線源側を見たコリメータリーフ ６０１の移動状
態を示すものであり、照射野６０２は斜線を付して示し
てある。
数対のコリメータリーフの各々の位置制御によって、所
望の位置、形状（所望形状に近似の形状）及び大きさの
照射野が設定可能であり、その一例を図６に示す。ここ
では７対，１４枚のコリメータリーフからなり、患者側
からＸ線源側を見たコリメータリーフ ６０１の移動状
態を示すものであり、照射野６０２は斜線を付して示し
てある。
【０００６】各コリメータリーフ６０１には小型モータ
を備えたリーフ駆動装置（図示せず）が取り付けられ、
相互に独立に移動可能で、その位置を変更することがで
きる。これによって、病巣の位置、形状及び大きさに近
い照射野を設定することができる。
を備えたリーフ駆動装置（図示せず）が取り付けられ、
相互に独立に移動可能で、その位置を変更することがで
きる。これによって、病巣の位置、形状及び大きさに近
い照射野を設定することができる。
【０００７】従来、その照射野は300×300mm2 以上の大
きさで、各コリメータリーフの幅ｄはアイソセンタの位
置で10〜20mmの均一値である。そして、このような多分
割コリメータ装置は、通常、モノブロックコリメータ装
置（図示せず）と組み合わせて用いられる。
きさで、各コリメータリーフの幅ｄはアイソセンタの位
置で10〜20mmの均一値である。そして、このような多分
割コリメータ装置は、通常、モノブロックコリメータ装
置（図示せず）と組み合わせて用いられる。
【０００８】一方、定位的放射線治療では、比較的小さ
い標的容積に大線量を投与するので、大きな治療効果が
期待できる反面、危険性（標的を外した場合に、正常組
織を破壊する危険）も大きい。したがって患者の設定位
置、Ｘ線ビームの照射位置、照射野（位置、形状及び大
きさ）などが予め作成された治療計画におけるそれと一
致するか事前に照合することが極めて重要である。
い標的容積に大線量を投与するので、大きな治療効果が
期待できる反面、危険性（標的を外した場合に、正常組
織を破壊する危険）も大きい。したがって患者の設定位
置、Ｘ線ビームの照射位置、照射野（位置、形状及び大
きさ）などが予め作成された治療計画におけるそれと一
致するか事前に照合することが極めて重要である。
【０００９】通常の放射線治療では、このためＸ線フィ
ルム又はディジタル蛍光ＴＶ（Ｄｉ−ｇｉｔａｌ ｆｌ
ｕｏｒｏｓｃｏｐｙ；以下、ＤＦと略記する。）画像装
置（ポータル画像計測装置）による画像を利用し、治療
用のＸ線ビームにより患者の設定位置、照射野（位置、
形状及び大きさ）の照合を行っている。
ルム又はディジタル蛍光ＴＶ（Ｄｉ−ｇｉｔａｌ ｆｌ
ｕｏｒｏｓｃｏｐｙ；以下、ＤＦと略記する。）画像装
置（ポータル画像計測装置）による画像を利用し、治療
用のＸ線ビームにより患者の設定位置、照射野（位置、
形状及び大きさ）の照合を行っている。
【００１０】特に、最近のＤＦ画像装置はリアルタイム
でＸ線ビームを監視できるようになっており、これを利
用すれば治療中の患者の状態監視もできる。このような
装置の例として、日本医学放射線学会誌、５０巻、１１
１９〜１１２６頁（１９９０年９月２５日）の「放射線
治療の照合を目的としたディジタル蛍光ＴＶ画像装置」
がある。
でＸ線ビームを監視できるようになっており、これを利
用すれば治療中の患者の状態監視もできる。このような
装置の例として、日本医学放射線学会誌、５０巻、１１
１９〜１１２６頁（１９９０年９月２５日）の「放射線
治療の照合を目的としたディジタル蛍光ＴＶ画像装置」
がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】放射線治療、特に定位
的放射線治療では、１回の治療で照射野の異なる複数の
コリメータを交換，使用して照射野を切換，設定し、Ｘ
線を照射することがある。したがって、単一のコリメー
タのみ取付可能の従来装置では治療実施中にコリメータ
の交換作業が必要となるが、この作業は放射線治療技師
の負担を大きくし、治療時間を長引かせる。このため従
来、照射野の切換，設定を自動化し、スループットの向
上が望まれていた。
的放射線治療では、１回の治療で照射野の異なる複数の
コリメータを交換，使用して照射野を切換，設定し、Ｘ
線を照射することがある。したがって、単一のコリメー
タのみ取付可能の従来装置では治療実施中にコリメータ
の交換作業が必要となるが、この作業は放射線治療技師
の負担を大きくし、治療時間を長引かせる。このため従
来、照射野の切換，設定を自動化し、スループットの向
上が望まれていた。
【００１２】また、上記照射野の自動切換，設定に際し
ては、定位的放射線治療における安全性確保のため、そ
の設定結果を確認（照射野の位置、形状及び大きさを照
合）し、照射野の設定結果が計画されたものと一致しな
いときには何らかの安全手段をもつことが必要である。
ては、定位的放射線治療における安全性確保のため、そ
の設定結果を確認（照射野の位置、形状及び大きさを照
合）し、照射野の設定結果が計画されたものと一致しな
いときには何らかの安全手段をもつことが必要である。
【００１３】更に、現在多く試みられているように、通
常の外部照射放射線治療装置を利用して定位的放射線治
療を実施する場合には、一般の治療で使用される装備を
利用することができ、かつ、定位的放射線治療のために
追加すべき構成が少ないことが望まれる。
常の外部照射放射線治療装置を利用して定位的放射線治
療を実施する場合には、一般の治療で使用される装備を
利用することができ、かつ、定位的放射線治療のために
追加すべき構成が少ないことが望まれる。
【００１４】本発明の目的は、上記要望に鑑みなされた
もので、照射野の位置、形状及び大きさについて従来装
置より広い範囲で、しかも自動で切換，設定可能でスル
ープットの向上が図れ、また、計画された定位的放射線
治療において、照射野の上記設定結果を確認（照射野の
位置、形状、大きさを照合）し、照射野の設定結果が計
画されたものと一致しないときの安全性が確保され、し
かも、既存の装置に容易かつ最少限の追加構成で適用で
きる外部照射放射線治療装置を提供することにある。
もので、照射野の位置、形状及び大きさについて従来装
置より広い範囲で、しかも自動で切換，設定可能でスル
ープットの向上が図れ、また、計画された定位的放射線
治療において、照射野の上記設定結果を確認（照射野の
位置、形状、大きさを照合）し、照射野の設定結果が計
画されたものと一致しないときの安全性が確保され、し
かも、既存の装置に容易かつ最少限の追加構成で適用で
きる外部照射放射線治療装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、複数対のコ
リメータリーフの各々の位置制御により所望の位置、形
状及び大きさの照射野を設定可能の多分割コリメータ装
置を備えた外部照射放射線治療装置において、前記コリ
メータリーフを、その幅について、照射野の中央部側に
位置するものは小さく、周辺部側に位置するものは大き
く形成することにより達成される。
リメータリーフの各々の位置制御により所望の位置、形
状及び大きさの照射野を設定可能の多分割コリメータ装
置を備えた外部照射放射線治療装置において、前記コリ
メータリーフを、その幅について、照射野の中央部側に
位置するものは小さく、周辺部側に位置するものは大き
く形成することにより達成される。
【００１６】また上記目的は、ディジタル蛍光ＴＶ画像
装置で予め得られた被治療体のＸ線画像及び治療時に前
記ディジタル蛍光ＴＶ画像装置で得られるＸ線画像から
現設定照射野を検出し、その検出結果を予め作成された
治療計画における照射野と照合（比較）し、前記現設定
照射野の位置、形状及び大きさが前記治療計画における
照射野のそれらと一致しないときにはＸ線照射を停止す
る照射停止手段を設け、あるいは前記現設定照射野の位
置、形状及び大きさが前記治療計画における照射野のそ
れらと一致すべく多分割コリメータ装置の各コリメータ
リーフの位置を制御する照射野制御手段を設けることに
より達成される。
装置で予め得られた被治療体のＸ線画像及び治療時に前
記ディジタル蛍光ＴＶ画像装置で得られるＸ線画像から
現設定照射野を検出し、その検出結果を予め作成された
治療計画における照射野と照合（比較）し、前記現設定
照射野の位置、形状及び大きさが前記治療計画における
照射野のそれらと一致しないときにはＸ線照射を停止す
る照射停止手段を設け、あるいは前記現設定照射野の位
置、形状及び大きさが前記治療計画における照射野のそ
れらと一致すべく多分割コリメータ装置の各コリメータ
リーフの位置を制御する照射野制御手段を設けることに
より達成される。
【００１７】
【作用】多分割コリメータ装置は、そのコリメータリー
フの幅が、照射野の中央部側に位置するものは小さく、
周辺部側に位置するものは大きく形成されている。
フの幅が、照射野の中央部側に位置するものは小さく、
周辺部側に位置するものは大きく形成されている。
【００１８】これによれば、各コリメータリーフの移動
位置により、照射野の位置、形状（所望形状に近似の形
状）及び大きさ、特に大きさについて、従来装置より広
い範囲で自動切換，設定可能であり、特に照射野が小さ
く設定される定位的放射線治療において有用である。
位置により、照射野の位置、形状（所望形状に近似の形
状）及び大きさ、特に大きさについて、従来装置より広
い範囲で自動切換，設定可能であり、特に照射野が小さ
く設定される定位的放射線治療において有用である。
【００１９】なお、各コリメータリーフの幅を全てにわ
たって小さくするとリーフ数が多くなり、価格が上昇す
るが、本発明では照射野の中央部側に位置するものに限
ってリーフ幅を小さくしているので、価格の上昇が避け
られる。また、定位的放射線治療における放射線照射標
的は元々小さく、照射野の大きさは小さい設定が多く、
照射野の中央部側に位置するものに限ってリーフ幅を小
さくことで足りる。
たって小さくするとリーフ数が多くなり、価格が上昇す
るが、本発明では照射野の中央部側に位置するものに限
ってリーフ幅を小さくしているので、価格の上昇が避け
られる。また、定位的放射線治療における放射線照射標
的は元々小さく、照射野の大きさは小さい設定が多く、
照射野の中央部側に位置するものに限ってリーフ幅を小
さくことで足りる。
【００２０】また照射停止手段は、現設定照射野を治療
計画における照射野と照合（比較）し、現設定照射野の
位置、形状及び大きさが治療計画における照射野のそれ
らと一致しないときにはＸ線照射を停止させる。そして
照射野制御手段は、現設定照射野の位置、形状（所望形
状に近似の形状）及び大きさが治療計画における照射野
のそれらと一致すべく多分割コリメータ装置の各コリメ
ータリーフの位置を制御する。
計画における照射野と照合（比較）し、現設定照射野の
位置、形状及び大きさが治療計画における照射野のそれ
らと一致しないときにはＸ線照射を停止させる。そして
照射野制御手段は、現設定照射野の位置、形状（所望形
状に近似の形状）及び大きさが治療計画における照射野
のそれらと一致すべく多分割コリメータ装置の各コリメ
ータリーフの位置を制御する。
【００２１】これによれば、計画された定位的放射線治
療において、制御された照射野の設定結果が計画された
ものと一致しないときの安全性が確保される。特に、照
射野制御手段によれば、治療計画における照射野の自動
修正追従も可能となる。更に、これら照射停止手段及び
照射野制御手段は、既存装置中の制御手段などを共用し
て構成可能で、既存装置に容易かつ最少限の追加構成で
適用可能である。
療において、制御された照射野の設定結果が計画された
ものと一致しないときの安全性が確保される。特に、照
射野制御手段によれば、治療計画における照射野の自動
修正追従も可能となる。更に、これら照射停止手段及び
照射野制御手段は、既存装置中の制御手段などを共用し
て構成可能で、既存装置に容易かつ最少限の追加構成で
適用可能である。
【００２２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明による外部照射放射線治療装置の
一実施例を示すブロック図である。この外部照射放射線
治療装置は、操作卓１、主コンピュータ２、記憶装置２
１、電子加速器３、固定架台４、回転架台５、多分割コ
リメータ装置６、治療台７及びＤＦ画像装置（ディジタ
ル蛍光ＴＶ画像装置：ポータル画像計測装置）８から構
成されている。この場合、前記回転架台５は固定架台４
により水平軸の周りに回転可能に支持され、一方治療台
７は垂直軸の周りに回転可能に構成されている。
する。図１は、本発明による外部照射放射線治療装置の
一実施例を示すブロック図である。この外部照射放射線
治療装置は、操作卓１、主コンピュータ２、記憶装置２
１、電子加速器３、固定架台４、回転架台５、多分割コ
リメータ装置６、治療台７及びＤＦ画像装置（ディジタ
ル蛍光ＴＶ画像装置：ポータル画像計測装置）８から構
成されている。この場合、前記回転架台５は固定架台４
により水平軸の周りに回転可能に支持され、一方治療台
７は垂直軸の周りに回転可能に構成されている。
【００２３】また、前記多分割コリメータ装置６は回転
架台５の照射ヘッド（図示せず）に組み込まれている。
そしてこの多分割コリメータ装置６は、制御コンピュー
タ６１の指令により、小型モータを備えたリーフ駆動装
置６２が動作し、各コリメータリーフ６３が指令位置に
移動して、所望の位置、形状（所望形状に近似の形状）
及び大きさの照射野を設定可能である。また、各コリメ
ータリーフ６３の位置はポテンショメータ（図示せず）
で検出され、制御コンピュータ６１によりフィードバッ
ク制御可能である。
架台５の照射ヘッド（図示せず）に組み込まれている。
そしてこの多分割コリメータ装置６は、制御コンピュー
タ６１の指令により、小型モータを備えたリーフ駆動装
置６２が動作し、各コリメータリーフ６３が指令位置に
移動して、所望の位置、形状（所望形状に近似の形状）
及び大きさの照射野を設定可能である。また、各コリメ
ータリーフ６３の位置はポテンショメータ（図示せず）
で検出され、制御コンピュータ６１によりフィードバッ
ク制御可能である。
【００２４】このような多分割コリメータ装置６によ
り、各コリメータリーフ６３の幅寸法に依存する矩形状
の組合わせによって所望の照射野形状を近似することが
可能になり、その照射野の設定変更が可能となる。
り、各コリメータリーフ６３の幅寸法に依存する矩形状
の組合わせによって所望の照射野形状を近似することが
可能になり、その照射野の設定変更が可能となる。
【００２５】図２は上述多分割コリメータ装置６のコリ
メータリーフ６３部分を患者側からＸ線源側を見て示す
図である。この図２に示すように、コリメータリーフ６
３は左右各１個で対をなす矩形状のものが複数対、ここ
では１５対備えて構成されている。この場合、本発明で
は、コリメータリーフ６３の幅が、照射野（斜線を付し
た部分）の中央部側に位置するものは小さく、周辺部側
に位置するものは大きく形成されている。図示例では、
中央部側から周辺部側に向って、５mm幅×５対，１２．
５mm幅×２対，２０mm幅×６対，５００mm幅×２対とな
っており、コリメータリーフ６３を全開移動すると、多
分割コリメータ装置６としての最大照射野２７０×２７
０mm2が得られる。この例では、中央部側に５mm幅のコ
リメータリーフ６３を配置しているので、定位的放射線
治療時には最小照射野５×５mm2が設定できる。
メータリーフ６３部分を患者側からＸ線源側を見て示す
図である。この図２に示すように、コリメータリーフ６
３は左右各１個で対をなす矩形状のものが複数対、ここ
では１５対備えて構成されている。この場合、本発明で
は、コリメータリーフ６３の幅が、照射野（斜線を付し
た部分）の中央部側に位置するものは小さく、周辺部側
に位置するものは大きく形成されている。図示例では、
中央部側から周辺部側に向って、５mm幅×５対，１２．
５mm幅×２対，２０mm幅×６対，５００mm幅×２対とな
っており、コリメータリーフ６３を全開移動すると、多
分割コリメータ装置６としての最大照射野２７０×２７
０mm2が得られる。この例では、中央部側に５mm幅のコ
リメータリーフ６３を配置しているので、定位的放射線
治療時には最小照射野５×５mm2が設定できる。
【００２６】ここで、定位的放射線治療は、予め作成さ
れた治療計画に従い、主コンピュータ２が回転架台５、
多分割コリメータ装置６、治療台７及びＤＦ画像装置８
を制御して行う。この際、Ｘ線の放射方向は治療台７の
回転位置（角度）と回転架台５の位置（角度）の組合わ
せによって決められる。照射野の位置、形状（所望形状
に近似の形状）及び大きさの設定は、主コンピュータ２
及び多分割コリメータ装置６が行う。
れた治療計画に従い、主コンピュータ２が回転架台５、
多分割コリメータ装置６、治療台７及びＤＦ画像装置８
を制御して行う。この際、Ｘ線の放射方向は治療台７の
回転位置（角度）と回転架台５の位置（角度）の組合わ
せによって決められる。照射野の位置、形状（所望形状
に近似の形状）及び大きさの設定は、主コンピュータ２
及び多分割コリメータ装置６が行う。
【００２７】治療に先立って作成される治療計画では、
Ｘ線の照射方向に対して照射野とその位置での照射線量
が決定される。その際のデータを治療制御データと呼ぶ
ことにすると、この治療制御データの作成は治療計画装
置（図示せず）が行う。治療計画装置は、主コンピュー
タ２とオンライン又はオフラインで接続され、この主コ
ンピュータ２に治療制御データを転送する。
Ｘ線の照射方向に対して照射野とその位置での照射線量
が決定される。その際のデータを治療制御データと呼ぶ
ことにすると、この治療制御データの作成は治療計画装
置（図示せず）が行う。治療計画装置は、主コンピュー
タ２とオンライン又はオフラインで接続され、この主コ
ンピュータ２に治療制御データを転送する。
【００２８】転送された上記治療制御データによって実
際に設定された照射野（現設定照射野）が予め作成され
た前記治療計画におけるそれと一致するかを照合する必
要がある。これをＤＦ画像装置８で行う。
際に設定された照射野（現設定照射野）が予め作成され
た前記治療計画におけるそれと一致するかを照合する必
要がある。これをＤＦ画像装置８で行う。
【００２９】図３は本発明装置に用いられるＤＦ画像装
置８の具体例を示すブロック図である。この図３におい
て、８１は金属板と蛍光板との組合わせからなるＸ線検
出部で、前記治療台７上の患者を透過したＸ線がこのＸ
線検出部８１で光に変換される。この光は反射鏡（図示
せず）により方向を変えられ、ＴＶカメラ８２で画像信
号に変換される。この画像信号は、その後、画像処理部
８３でアナログ／デジタル変換によりデジタル信号とさ
れ、制御コンピュータ８４に取り込まれた後、画像表示
部８５でＤＦ画像として表示される。このようなＤＦ画
像装置８のアイソセンタ位置での位置分解能は例えば１
mmであり、画像は２５６×２５６画素からなる。
置８の具体例を示すブロック図である。この図３におい
て、８１は金属板と蛍光板との組合わせからなるＸ線検
出部で、前記治療台７上の患者を透過したＸ線がこのＸ
線検出部８１で光に変換される。この光は反射鏡（図示
せず）により方向を変えられ、ＴＶカメラ８２で画像信
号に変換される。この画像信号は、その後、画像処理部
８３でアナログ／デジタル変換によりデジタル信号とさ
れ、制御コンピュータ８４に取り込まれた後、画像表示
部８５でＤＦ画像として表示される。このようなＤＦ画
像装置８のアイソセンタ位置での位置分解能は例えば１
mmであり、画像は２５６×２５６画素からなる。
【００３０】なお、前記主コンピュータ２及び所定のプ
ログラム，データを格納した記憶装置２１は、前記現設
定照射野の位置、形状及び大きさが前記治療計画におけ
る照射野のそれらと一致しないときにＸ線照射を停止さ
せる照射停止手段と、前記現設定照射野の位置、形状及
び大きさが前記治療計画における照射野のそれらと一致
すべく前記多分割コリメータ装置６の各コリメータリー
フ６３の位置を制御する照射野制御手段との主構成をな
す。
ログラム，データを格納した記憶装置２１は、前記現設
定照射野の位置、形状及び大きさが前記治療計画におけ
る照射野のそれらと一致しないときにＸ線照射を停止さ
せる照射停止手段と、前記現設定照射野の位置、形状及
び大きさが前記治療計画における照射野のそれらと一致
すべく前記多分割コリメータ装置６の各コリメータリー
フ６３の位置を制御する照射野制御手段との主構成をな
す。
【００３１】次に、本発明装置による定位的放射線治療
時の動作を、図４を併用して説明する。主コンピュータ
２は、まず治療台７の回転位置（角度）を決めると共に
回転架台５の位置（角度）を決める。その後、多分割コ
リメータ装置６に指令を出し、治療制御データの指定に
従い照射野を設定してＸ線を照射させる（ステップ４０
１〜４０４）。その際、設定された照射野が予め作成さ
れた治療計画におけるそれと一致するか照合する必要が
ある。これをＤＦ画像装置８で以下のようにして行う。
時の動作を、図４を併用して説明する。主コンピュータ
２は、まず治療台７の回転位置（角度）を決めると共に
回転架台５の位置（角度）を決める。その後、多分割コ
リメータ装置６に指令を出し、治療制御データの指定に
従い照射野を設定してＸ線を照射させる（ステップ４０
１〜４０４）。その際、設定された照射野が予め作成さ
れた治療計画におけるそれと一致するか照合する必要が
ある。これをＤＦ画像装置８で以下のようにして行う。
【００３２】すなわち、ＤＦ画像装置８では、治療に先
立って、多分割コリメータ装置６のコリメータリーフを
全開状態にしてＸ線を照射し患者のＤＦ画像を計測し、
保存しておく。このコリメータリーフ全開状態でのＤＦ
画像の各位置は座標系の絶対値として定義付けられる。
ここで、このコリメータリーフ全開状態でのＤＦ画像を
基準ＤＦ画像という。
立って、多分割コリメータ装置６のコリメータリーフを
全開状態にしてＸ線を照射し患者のＤＦ画像を計測し、
保存しておく。このコリメータリーフ全開状態でのＤＦ
画像の各位置は座標系の絶対値として定義付けられる。
ここで、このコリメータリーフ全開状態でのＤＦ画像を
基準ＤＦ画像という。
【００３３】治療時には、同上ＤＦ画像装置８で患者を
透過したＸ線を測定し、測定された画像データから照射
野の境界を検出する（ステップ４０５〜４０６）。これ
は画像データにおいて、隣接する画素の測定値の変化が
大きい部分を検出すればよい。次に、検出結果（現設定
照射野）が、前記治療制御データの指定する照射野と一
致するかを、まず前記基準ＤＦ画像を参照し、現設定照
射野の位置、形状、大きさを基準ＤＦ画像上の座標系の
絶対値で求め、次に前記治療制御データの指定する照射
野の位置、形状、大きさと比較することにより確認す
る。これら両者間に差がある場合、照射停止手段（主コ
ンピュータ２，記憶装置２１）は、直ちにＸ線の照射を
停止する。また照射野制御手段（主コンピュータ２，記
憶装置２１）は、両者が一致すべく照射野を再設定制御
する。この再設定制御が終わると、上述と同様の動作に
より現設定照射野が治療制御データの指定する照射野と
一致するかの確認をとり、一致の確認がとれた後、所定
線量、Ｘ線照射させる（ステップ４０７〜４０８）。以
後、これを繰り返して治療計画（治療制御データ）に従
ったＸ線照射が実行される。
透過したＸ線を測定し、測定された画像データから照射
野の境界を検出する（ステップ４０５〜４０６）。これ
は画像データにおいて、隣接する画素の測定値の変化が
大きい部分を検出すればよい。次に、検出結果（現設定
照射野）が、前記治療制御データの指定する照射野と一
致するかを、まず前記基準ＤＦ画像を参照し、現設定照
射野の位置、形状、大きさを基準ＤＦ画像上の座標系の
絶対値で求め、次に前記治療制御データの指定する照射
野の位置、形状、大きさと比較することにより確認す
る。これら両者間に差がある場合、照射停止手段（主コ
ンピュータ２，記憶装置２１）は、直ちにＸ線の照射を
停止する。また照射野制御手段（主コンピュータ２，記
憶装置２１）は、両者が一致すべく照射野を再設定制御
する。この再設定制御が終わると、上述と同様の動作に
より現設定照射野が治療制御データの指定する照射野と
一致するかの確認をとり、一致の確認がとれた後、所定
線量、Ｘ線照射させる（ステップ４０７〜４０８）。以
後、これを繰り返して治療計画（治療制御データ）に従
ったＸ線照射が実行される。
【００３４】なお、患者の位置設定の確認作業は治療の
開始前に実行する。治療の途中でもＸ線の照射を一時的
に停止すれば実行できる。このときの動作のフローを図
５に示す。図５から分かるように、多分割コリメータ装
置６のコリメータリーフは患者の初期位置設定後、一時
的に全開状態にしてＸ線を照射する（ステップ５０１〜
５０２）。患者の位置設定の確認は、コリメータリーフ
全開状態で計測された画像と治療計画の段階で作成され
たシミュレーション画像とを比較することによって行う
（ステップ５０３〜５０４）。両者間に不一致があれ
ば、患者位置を再設定（位置修正）する（ステップ５０
５）。
開始前に実行する。治療の途中でもＸ線の照射を一時的
に停止すれば実行できる。このときの動作のフローを図
５に示す。図５から分かるように、多分割コリメータ装
置６のコリメータリーフは患者の初期位置設定後、一時
的に全開状態にしてＸ線を照射する（ステップ５０１〜
５０２）。患者の位置設定の確認は、コリメータリーフ
全開状態で計測された画像と治療計画の段階で作成され
たシミュレーション画像とを比較することによって行う
（ステップ５０３〜５０４）。両者間に不一致があれ
ば、患者位置を再設定（位置修正）する（ステップ５０
５）。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、照
射野の位置、形状及び大きさについて従来装置より広い
範囲で、しかも自動で切換，設定可能でスループットの
向上が図れる。また、計画された定位的放射線治療にお
いて、照射野の実際の設定結果を確認し、それが計画さ
れたものと一致しないときの安全性が確保され、しか
も、既存の装置に容易かつ最少限の追加構成で適用でき
るなどの効果がある。
射野の位置、形状及び大きさについて従来装置より広い
範囲で、しかも自動で切換，設定可能でスループットの
向上が図れる。また、計画された定位的放射線治療にお
いて、照射野の実際の設定結果を確認し、それが計画さ
れたものと一致しないときの安全性が確保され、しか
も、既存の装置に容易かつ最少限の追加構成で適用でき
るなどの効果がある。
【図１】本発明装置の一実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】同上装置に用いられる多分割コリメータ装置の
コリメータリーフの構成例を示す図である。
コリメータリーフの構成例を示す図である。
【図３】同上装置に用いられるＤＦ画像装置の具体例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図４】治療時の照射野の確認手順のフロー図である。
【図５】患者位置設定の確認手順のフロー図である。
【図６】従来装置に用いられた多分割コリメータ装置の
コリメータリーフの構成例を示す図である。
コリメータリーフの構成例を示す図である。
１ 操作卓
２ 主コンピュータ
２１ 記憶装置
３ 電子加速器
４ 固定架台
５ 回転架台
６ 多分割コリメータ装置
６３ コリメータリーフ
７ 治療台
８ ＤＦ画像装置（ディジタル蛍光ＴＶ画像装置）
Claims (3)
- 【請求項１】 複数対のコリメータリーフの各々の位置
制御により所望の位置、形状及び大きさの照射野を設定
可能の多分割コリメータ装置を備えた外部照射放射線治
療装置において、前記コリメータリーフは、その幅が照
射野の中央部側に位置するものは小さく、周辺部側に位
置するものは大きく形成されたことを特徴とする外部照
射放射線治療装置。 - 【請求項２】 ディジタル蛍光ＴＶ画像装置で予め得ら
れた被治療体のＸ線画像及び治療時に前記ディジタル蛍
光ＴＶ画像装置で得られるＸ線画像から現設定照射野を
検出し、その検出結果を予め作成された治療計画におけ
る照射野と照合し、前記現設定照射野の位置、形状及び
大きさが前記治療計画における照射野のそれらと一致し
ないときにはＸ線照射を停止させる照射停止手段を具備
することを特徴とする請求項１に記載の外部照射放射線
治療装置。 - 【請求項３】 ディジタル蛍光ＴＶ画像装置で予め得ら
れた被治療体のＸ線画像及び治療時に前記ディジタル蛍
光ＴＶ画像装置で得られるＸ線画像から現設定照射野を
検出し、その検出結果を予め作成された治療計画におけ
る照射野と照合し、前記現設定照射野の位置、形状及び
大きさが前記治療計画における照射野のそれらと一致す
べく多分割コリメータ装置の各コリメータリーフの位置
を制御する照射野制御手段を具備することを特徴とする
請求項１に記載の外部照射放射線治療装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26164292A JP3422034B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 外部照射放射線治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26164292A JP3422034B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 外部照射放射線治療装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06105922A JPH06105922A (ja) | 1994-04-19 |
| JP3422034B2 true JP3422034B2 (ja) | 2003-06-30 |
Family
ID=17364737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26164292A Expired - Fee Related JP3422034B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 外部照射放射線治療装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3422034B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19907064A1 (de) * | 1999-02-19 | 2000-08-31 | Schwerionenforsch Gmbh | Verfahren zur Überprüfung einer Notabschaltung eines Ionenstrahl-Therapiesystems |
| CN1481756A (zh) | 2002-08-14 | 2004-03-17 | ��ʽ���綫֥ | 集中照射型放疗设备 |
| JP4717859B2 (ja) * | 2007-08-03 | 2011-07-06 | 住友重機械工業株式会社 | マルチリーフコリメータ及び放射線治療装置 |
| JP5616993B2 (ja) * | 2013-02-25 | 2014-10-29 | キヤノン株式会社 | Ｘ線撮影装置のｘ線照射制御部、ｘ線制御装置、ｘ線撮影装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
| US10786689B2 (en) * | 2015-11-10 | 2020-09-29 | Mevion Medical Systems, Inc. | Adaptive aperture |
| US10925147B2 (en) | 2016-07-08 | 2021-02-16 | Mevion Medical Systems, Inc. | Treatment planning |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26164292A patent/JP3422034B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06105922A (ja) | 1994-04-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |