JP3651695B2

JP3651695B2 - 放射線治療計画装置

Info

Publication number: JP3651695B2
Application number: JP06125495A
Authority: JP
Inventors: 丈夫天生目
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 1995-03-20
Filing date: 1995-03-20
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2020-05-25
Also published as: JPH08257149A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は放射線治療計画装置に係り、とくに、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置などから得られる断層像を用いて放射線治療の計画を行う放射線治療計画装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、癌などの病変部に放射線を照射する放射線治療が臨床の場で行われており、その有効性が認められている。
【０００３】
この放射線治療を行う放射線治療装置としては一般に、リニアアクセラレータが使われている。このリニアアクセラレータは、治療台に横たわった患者の患部に、加速電子線をターゲットに当てることにより発生する放射線（Ｘ線）を照射したり、加速電子線を直接照射したりするものである。
【０００４】
このような放射線治療装置を利用して治療するには、事前の種々の準備作業が必要になる。その第１段階は、例えばＸ線ＣＴスキャナにより疾患部の画像を取得することである。第２段階では、その画像を用いて患部の位置，大きさ，形状，数などを正確に把握し、どのようなアイソセンタの位置及び線量分布，照射法（視野，角度，門数など）を選択したら患部のみに的確に放射線を照射できるかを決める。さらに第３段階では、Ｘ線シミュレータにより決定したアイソセンタ，線量分布及び照射条件を使ってアイソセンタの設定，透視による患者位置決め，体表マーキング（アイソセンタ，照射野），及び決定した照射法によるシミュレーションが行われる。
【０００５】
このようにしてシミュレーションまでが完了すると、その後、通常、適宜な期間を置いて、放射線治療装置による治療に至る。この治療に先立ち、照合用透視画像で照射野を最終的に照合するとともに、患者に付いている体表マークの内、アイソセンタマークにより患者が位置決めされ、照射野マークによりコリメータの照射範囲が設定される。この後、実際の放射線治療が決められた照射法に従って行われる。
【０００６】
近年、癌治療に対する種々のアプローチがなされている中で根治療法、姑息療法として、放射線治療の意義が見直されてきており、より正確な患部の位置決め、より綿密な治療計画及びより高精度な治療が要求されつつある。
【０００７】
かかる現状において、治療計画を立てる場合、一般に、被検体のスキャノ像（Ｘ線画像又はＣＴ画像から再構成された透過像）と再構成されたアキシャル像（ＣＴ像）とを用いていた。つまり、スキャノ像又はそれと等価な像で病変部（ターゲット）に対する照射野を決め、治療線錐をアキシャル像で確認するというものであった。このアキシャル像はまた、スライス面のエネルギ分布表示にも使用されることもあった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術は、より高精度な治療計画が求められる近年にあって、下記の如く、その要請に応え難いという状況にあった。
【０００９】
例えば、アキシャル像を用いて治療線錐を表示する場合、図１０に示すように、線源Ｓの真下では放射線パスＰＡがアキシャル面ＰＬAX（すなわちアキシャル像）を上側から下側に通っているものの、アイソセンタＩ／Ｃから離れた体軸方向の位置では放射線パスＰＡがアキシャル面（アキシャル像）ＰＬAXを表裏に突き抜ける状態となることから、アキシャル面の位置によっては、線錐が表示されないことがある。また、表示されても、アキシャル像はビームと平行でないため、その表示の正確性に問題が残る。
【００１０】
さらに、従来の治療計画では、照射野の形状の修正は透過像（スキャノ像，Ｘ線像など）上で行うか、または、アキシャル面で線錐の微調整を行うことができるが、透過像上では、深さ方向の情報が不十分であるため、修正後線錐で確認を行う必要がある。これは、不便であり、操作能率を低下させていた。また、アキシャル像上の線錐の微調整では、その正確性に問題が残るし、アキシャル像上の修正がダイレクトにコリメータのリーフの修正として反映できるとは限らないという問題があった。
【００１１】
本発明は、上述した従来の種々の問題点に鑑みてなされたもので、治療線錐を正確に且つ見易く表示して、より高精度な治療計画を立てることができるようにすることを、第１の目的とする。
【００１２】
また、上述の目的を達成するとともに、治療線錐の確認時に照射野の形状を容易に且つ簡単に修正でき、操作能率良く、高精度な治療計画を迅速に立てられるようにすることを、第２の目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、被検体の治療部位にＸ線を曝射することにより得られた画像データを用い、放射線を制限して照射野を形成するための複数対のリーフを有するマルチリーフ形コリメータを搭載した放射線治療装置で実行される放射線治療の計画を立てる放射線治療計画装置において、前記診断部位の３次元画像データを前記画像データから作成する画像データ作成手段と、治療用の仮想放射線源の位置を定める位置設定手段と、前記仮想放射線源の位置を通って当該仮想放射線源から延びる治療線錐に平行なＢＰ面の画像データを前記３次元画像データから複数対のリーフの対毎に作成する画像作成手段と、モニタを有し且つ前記リーフの対毎のＢＰ面の画像データに前記治療線錐を表すデータを重畳して当該リーフの対毎に当該モニタに表示する表示手段と、を備える。
【００１４】
好適には、記照射野の形状データを作成する照射野作成手段と、前記モニタに表示された前記リーフ対毎のＢＰ面上で前記治療線錐の位置を修正可能な線錐位置修正手段と、前記線錐の修正に応答して前記照射野の形状データを自動的に修正する照射野修正手段と、をさらに備えた。
【００１６】
【作用】
本発明では、Ｘ線ヘリカルスキャンなどによって得た画像データから診断部位の３次元画像データが作成されるとともに、治療用の放射線源の位置が定められる。仮想放射線源の位置を通って当該放射線から延びる治療線錐に平行なＢＰ面の画像データが３次元画像データから作成される。このＢＰ面は、放射線治療装置に搭載されるマルチリーフ形コリメータの複数対のリーフ中のリーフ対毎に対応したＢＰ面である。このＢＰ面の画像データに治療線錐を表すデータが重畳してモニタ上に表示される。
【００１７】
好適には、照射野の形状データが作成されるとともに、モニタ上で治療線錐の位置が手動修正されると、この線錐の修正に応答して照射野の形状データが自動的に修正される。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例に係る放射線治療計画装置を備えた放射線治療システムの全体を図１〜図９に基づいて説明する。
【００１９】
この放射線治療システムは図１に示すように、放射線治療に際し、画像取得から治療計画及び位置合わせ（シミュレーション）までを一貫して行うための放射線治療計画装置としての放射線治療計画用ＣＴシステム１と、この放射線治療計画用ＣＴシステム１で計画及びシミュレートされた治療計画データに従って放射線治療を行う放射線治療装置２とを備えるとともに、放射線治療装置２に内蔵された、後述するコリメータを自動制御するため、放射線治療計画用ＣＴシステム１と放射線治療装置２との間を信号伝送線としての信号線３により接続している。この信号線３の途中には、上記コリメータの開度をオペレータが実際の放射線治療時に微調整可能な照合記録装置４が介挿されている。さらに、放射線治療計画用ＣＴシステム１には、放射線の線量分布計算などの専門の演算処理を行う治療計画用専用処理装置５及び計画データを出力するレーザプリンタ６が伝送ライン７及び８を介して各々、接続されている。
【００２０】
これらの各構成要素の内、最初に、放射線治療計画用ＣＴシステム１（以下、単に「ＣＴシステム」という）から説明する。
【００２１】
このＣＴシステム１は、通常のＸ線ＣＴスキャナを応用して構成したものであって、図１に示す如く、ガントリ１１，寝台１２及び制御用のコンソール１３を備え、例えばＲ−Ｒ方式で駆動する装置である。寝台１２の上面には、その長手方向（Ｚ軸（体軸）方向）にスライド可能に支持された状態で天板１２ａが配設されており、その天板１２ａの上面に被検体Ｐが載せられる。天板１２ａは、電動モータ１３により代表されるスライド機構の駆動によって、ガントリ１１の診断用開口部ＯＰに進退可能に挿入される。
【００２２】
ガントリ１１は、図２に示すように、その開口部ＯＰに挿入された被検体Ｐを挟んだ対向するＸ線管２０及びＸ線検出器２１を内蔵している。Ｘ線検出器２１で検出された透過Ｘ線に相当する微弱な電流信号は、データ収集部２２にてデジタル量に変換され、コンソール１３に送られる。図２中、符号２３はガントリ１１内のコリメータやフィルタを示し、符号２４はＸ線ファンを示している。
【００２３】
さらに、ガントリ１１の前面側、すなわち寝台１２側に位置するフロントカバー１１ａの内側に、アイソセンタをマーキングするときに作動させる３台の位置決め用のレーザ投光器２７ａ，２７ｂ，２７ｃが配設されている。
【００２４】
コンソール１３は、このＣＴシステム全体を統括する主制御部４０のほか、この主制御部４０から指令を受けて作動する寝台制御部４１，架台制御部４２を有し、内部バスを介して相互に接続されている。主制御部４０はまた、コンソール外部のＸ線制御器４３に接続され、Ｘ線制御器４３からの駆動信号に応じて作動する高電圧発生装置４４が備えられている。この高電圧発生装置４４で生成した高電圧がＸ線管２０に供給され、Ｘ線曝射が行われる。さらに、コンソール１３はデータ収集部２２の収集信号を受けて画像データを再構成する画像再構成部４５，画像データを記憶しておく画像メモリ４６，再構成画像を表示する表示器４７，及びオペレータが主制御部４０に指令を与えるための入力器４８を夫々備えている。各制御部及び制御器４０〜４３はコンピュータを搭載しており、予めそのメモリに格納されたプログラムに基づいて動作する。
【００２５】
コンソール１３の内部バスは更に、信号線の拡張ボード４８に接続され、この拡張ボード４８に前記投光器２７ａ〜２７ｃのマーカ照射位置を制御する投光器コントローラ４９が信号線５０を介して接続されるとともに、前記連続プリンタ６及び照合記録装置４が信号線８，３を介して接続されている。投光器コントローラ４９には、被検体のアイソセンタの位置データが、主制御部４０から供給されるようになっており、このデータ供給に応答して、投光器コントローラ４９は３つの投光器２７ａ〜２７ｃの照光部の位置を各々、自動制御する。
【００２６】
続いて放射線治療装置２を説明する。
【００２７】
放射線治療装置２（以下、単に「治療装置」という）は、本実施例ではＸ線を使って治療するもので、図１に示す如く、被検体Ｐを載せる治療台５０と、被検体Ｐの体軸（Ｚ）方向を回転軸として回転可能な架台５１と、この架台５１を回転可能に支持する架台支持体５２と、コンソール（図示せず）とを備える。
【００２８】
治療台５０は、その上側に天板５０ａを備えている。治療台５０は内部の駆動機構により高さ調節可能であるから、これにより天板５０ａを上下動（Ｙ軸方向）させることができる。また、治療台５０は内部の別の駆動機構の駆動により、天板５０ａをその長手方向（Ｚ方向）及び横方向（Ｘ方向）に所定範囲で各々移動させることができるほか、更に別の駆動機構を作動させることで、天板支柱回転及びアイソセンタを中心とした回転が可能になっている。これらの治療台５０の動作は、被検体Ｐの天板５０ａ上の位置決め及び放射線照射のときに必要であり、コンソールからの制御信号により制御される。
【００２９】
一方、架台５１はクライストロンからの加速電子を偏向してターゲットに当て、そこから発生するＸ線ビームを被検体Ｐに照射する照射ヘッド５１ａを備えている。この照射ヘッド５１ａには、そのターゲット、すなわち放射線源と照射口との間に、被検体Ｐの体表上の照射野を決めるコリメータ５５が設置されている。このコリメータ５５は、本実施例では、多分割原体絞りの構造を有したマルチ・リーフ・コリメータ（Multi-Leaf Collimator ）である。すなわち、図３に示すように、複数枚の板状のタングステン製リーフ５６…５６から成る２組のリーフ群５６Ａ，５６Ｂが放射線源ＳからのＸ線パスを挟んで立設状態で対向配置され、リーフ５６…５６の各々がリードスクリューを要部とする移動機構５７…５７によって各リーフの長さ方向（Ｘ方向）に独立して駆動可能になっている。この移動機構５７…５７はコンソールから供給される制御信号に応じて駆動し、２つのリーフ群５６Ａ，５６Ｂで形成される照射開口の大きさ，形状（すなわち、体表上の照射野の大きさ，形状に相当）をリアルタイムに変更できるようになっている。
【００３０】
更に、架台支持体５２はその内蔵する駆動機構によって、架台５１全体を時計回り、反時計回りの何れにも回転可能になっている。この駆動機構の動作はコンソールからの制御信号に基づいて行われる。
【００３１】
治療装置２のコンソール（図示せず）は、治療装置２全体を管理する主制御部、コリメータ制御部などを有する。
【００３２】
次に、本実施例の動作を図４〜図９に基づいて説明する。
【００３３】
ＣＴシステム１の主制御部４０は治療計画に際し、図４及び図５に示す処理を行う。
【００３４】
すなわち、最初のステップ７０では入力器４８からの指令に応答して診断対象部位の複数枚のＸ線ＣＴ像（アキシャル像）を得るべくスキャンを実施する。この場合、ヘリカルスキャンを用いると、複数枚の沢山のＣＴ像を簡単に且つ早く得られる。
【００３５】
次いでステップ７１にて、複数枚のＣＴ像を元に、ターゲット（腫瘍など）、重要臓器などを、セーフティマージンとともにＲＯＩで囲んで３次元的に指定する。
【００３６】
次いでステップ７２に移行し、指定したターゲット重要臓器を目印にしてＩ／Ｃ（アイソセンタ）を決定する。このＩ／Ｃの決定には以下の２通りの手法を採用できる。
【００３７】
まず複数枚のＣＴ像（アキシャル像）の中から任意のものを指定する（これにより、寝台の長手Ｚ方向の座標が定まります）。そして、このアキシャル像上に、設定したターゲットなどを重ね合わせた形状を重畳表示し、この形状を目印にして残りのＸ、Ｙ座標を決定する。別の手法として、複数のＣＴ像（アキシャル像）の画像データを使ってＭＰＲ表示を行い、このＭＰＲ像上にターゲットなどの重ね合わせ形状を重畳表示し、クロスＲＯＩを用いてアイソセンタＩ／Ｃを決定する。
【００３８】
次いでステップ７３で、主制御部４０はアイソセンタＩ／Ｃのマーキングを実施するか否かを入力器４８からの指示に基づいて判断する。これによりマーキングを実施すると判断した場合、ステップ７４にてアイソセンタＩ／Ｃの３次元座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）が投光器コントローラ４９に送られる。これにより、３本のレーザ投光器２７ａ〜２７ｃが、計画したアイソセンタＩ／Ｃの３次元座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を患者体表上に３点ポインティングする。そこで、ペンなどで体表上の光ビーム位置をマーキングする。マーキングが済むと、患者さんを解放することができる。なお、マーキングは、直接ダイレクトに指定する方法と、最初に仮マーキングを行い、この位置をシステムに取り込む事により、この基準位置からの相対位置で行う等の方法とがある。前者は、マーキングが済むまで患者さんを解放できないが、後者は仮マーキングをした時点で解放する事も可能である。
【００３９】
さらに、ステップ７５に移行し、Ｉ／Ｃに一番近いアキシャル像を用いて放射線の照射角度、照射回数、照射術式などの照射態様を決定する。この場合、主制御部４０は、治療計画者が角度を指定すると、その角度に対応した仮想の治療線錐（治療線パスの外縁）をアキシャル像に重畳表示する。この治療線錐がターゲット形状に接するようにその線錐位置を調整することで、最適な照射角度を決定するための画像が得られる。この照射角度はアキシャル像を変更しながら治療線錐角度を確認したり、マルチフレーム表示などを用いて一度に確認したりすることができる。
【００４０】
このようにしてアイソセンタＩ／Ｃの位置及び照射角度が決定したので、主制御部４０はステップ７６で、仮想線源の位置を決定するとともに、照射野形状を算出する。
【００４１】
次いでステップ７７で治療線錐及び照射野形状の確認及び微調整の作業に入る。この作業は具体的には図５の処理によって進められる。
【００４２】
図５中のステップ７７₁〜７７₈まではＢＰ（Beam's Path)面上での確認及び修正に関し、ステップ７７₁₀〜７７₁₆まではＢＥＶ（Beam's Eyes View) 面上での確認に関する。
【００４３】
ここでＢＰ面とは図６に示す如く、線源Ｓを通る面で作成したオブリーク像の面Ｐ_BPであって、治療線に対して平行になる。このＢＰ面Ｐ_BPはコリメータ５５の回転方向の角度と、Ｉ／Ｃ面（Ｉ／Ｃを通り且つ線源ＳとアイソセンタＩ／Ｃを結ぶ線に直行する面）でのアイソセンタＩ／Ｃからの距離とにより決定できる。また、ＢＥＶ面とは図７に示す如く、線源ＳとアイソセンタＩ／Ｃを結ぶ線に垂直な面で作成したオブリーク像の面Ｐ_BEVで、線源Ｓからの距離を決定することにより一意に決まる。
【００４４】
図５において、最初、ＢＰ面Ｐ_BP決定のためのコリメータ５５の回転角度及びＩ／Ｃ面でのアイソセンタＩ／Ｃからの距離のデータが入力器４８から読み込まれる（ステップ７７₁）。そして、これらのデータ及び既知データに基づいて、マルチ・リーフ・コリメータ５５の各リーフ対５６、５６が担当する面毎にＢＰ面Ｐ_BPがＭＰＲ変換により作成される（ステップ７７₂）。例えば「１ｃｍＭＬＣ」と呼ばれるマルチ・リーフ・コリメータ５５では、Ｉ／Ｃ面上でアイソセンタＩ／Ｃから１ｃｍ間隔でＢＰ面Ｐ_BPが作成される。
【００４５】
次いで、ＢＰ面Ｐ BP 毎に、治療線錐Ｔの位置が照射野形状に基づいて計算され（ステップ７７3）、ＢＰ面ＰBPに治療線錐Ｔが重畳して表示される（ステップ７７4）。これにより治療計画者が目視により線錐の位置を確認できる。
【００４６】
この表示像上で治療計画者が線錐Ｔの微調の必要なし（ステップ７７5でＮＯ）と判断する場合、次のＢＰ面ＰBPに移って同じ表示及び確認が繰り返される（ステップ７７4、７７5）。
【００４７】
ステップ７７₅でＹＥＳ、すなわち微調の必要ありと判断される場合、次いで線錐Ｔの位置の変更値を入力し（ステップ７７₆）、確認対象となっているＢＰ面Ｐ_BPを担うリーフ対５６、５６の照射野形状ＲＦを変更する（ステップ７７₇）。そして、ステップ７７₈でＢＰ面での処理終了か否かを判断し、ＮＯのときはステップ７７₄に戻る。
【００４８】
次いでＢＥＶ面での確認作業に入る。ＢＥＶ面Ｐ_BEVを使った照射野形状の確認の場合、主制御部４０は線源Ｓからの距離データを入力器４８から読み込む（ステップ７７₁₀）。次いで、その距離に応じたＢＥＶ面Ｐ_BEVをＭＰＲ変換によって作成する（ステップ７７₁₁）。次いで照射野ＲＦの形状を、作成したＢＥＶ面Ｐ_BEVまでの距離に応じて拡大／縮小し（ステップ７７₁₂）、そのＢＥＶ面Ｐ_BEVに照射野ＲＦを重畳して表示する（ステップ７７₁₃）。
【００４９】
これにより治療計画者は、任意に指定した深さのＢＥＶ面上で照射野ＲＦの形状がターゲットに合っているか否かを視覚で確認できる（ステップ７７₁₄）。この確認でＯＫの場合、この確認作業を終了するか否かを判断し（ステップ７７₁₅）、ＮＯのときはステップ７７₁₀に戻る。ステップ７７₁₄でＮＯの判断（すなわち照射野ＲＦの形状がターゲトの形状に合っていない）のときは、例えば治療線錐Ｔを再調整すべき旨の指示を表示し（ステップ７７₁₆）、ステップ７７₁₅に進む。このため、線錐再調整の指令が出されたとき、治療計画者は再びステップ７７₁〜７７₁₀の処理を指令することになる。
【００５０】
このように微調整及び確認が終了すると、主制御部４０はその処理を図４のステップ７８に戻し、複数のＣＴ像（アキシャル像）の画像データに周知のＭＰＲ（Multi-Planer Reconstruction ）変換を施して、線源Ｓから見た透過像を作成するとともに、この透過像上に照射野ＲＦの形状などを重畳表示する。これにより、最終的な確認作業を行えるとともに、その透過像を治療時の照合画像として使える。この透過像をスキャノ像で代用することもできる。
【００５１】
この透過像において、照射野ＲＦの形状が未だ不備であると判断されると、ステップ７５に戻って上述した一連の処理を繰り返す。ステップ７９の判断でＮＯ（透過像上での確認でＯＫ）のとき、最終的に決定した照射野データを出力する（ステップ８０）。照射野形状を放射線治療器２へ反映させるには、通信で行う方法と、ＯＨＰフィルムなどに照射野形状などを記述したものを使う方法（但し、フィルムを置くトレーの位置に応じた縮尺などを考慮する）とがある。
【００５２】
最後に、最終的に確定した照射野ＲＦの形状に基づいて、マルチ・リーフ・コリメータ５５の全体の角度位置、各リーフ対５６、５６の位置データなどがＭＬＣデータとして作成される（ステップ８１）。
【００５３】
このため、ＢＰ面ＰBPを使って治療線錐がターゲットに対して適当であるかどうかを確認するには、リーフ回転角度と共に、Ｉ／Ｃ面上でのアイソセンタＩ／Ｃからの距離Ｌを入力してやればよい。図８に例示するように、距離Ｌ＝０（Ｉ／Ｃ位置）、Ｌ＝＋４０mm，Ｌ＝−４０mmを各々指定することで各位置のリーフ幅（Ｉ／Ｃ面上で例えば１cm）に対応したＢＰ面ＰBPが自動的に形成され、ＢＰ面ＰBP上にターゲットＴ及び治療線錐ＬＮｅ，ＬＮｆが重畳表示される。「１cmＭＬＣ」では、Ｉ／Ｃから１cm間隔でＢＰ面の像を作成することにより、実際の放射線パスに沿ったオブリーク面上で治療線錐位置ＬＮｅ，ＬＮｆが適当かどうかをリーフ対毎に確認できるから、従来のようにアキシャル面で確認する場合に比べて、ＢＰ面自体の位置が適確であるから、より正確な確認作業が可能になる。同時に、各ＢＰ面ＰBPにおいて治療線錐ＬＮｅ，ＬＮｆの位置を必要に応じて修正することができ、修正すると、これに連動して照射野ＲＦの形状が自動的に修正される。したがって、操作が著しく簡単化され、治療検査者の労力も大幅に軽減される。
【００５４】
さらにＢＥＶ面Ｐ_BEVを使って照射野ＲＦの形状がターゲットＴに対して適当か否かも容易に確認できる。例えば図９に示すように、線源Ｓからの距離ｄを、ｄ＝９７cm，ｄ＝１００cm，ｄ＝１０３cmと指定することで、各距離でのＢＥＶ面Ｐ_BEVが自動的に演算される。このＢＥＶ面にはその距離に応じて拡大または縮小された照射野が自動的に重畳表示される。距離ｄを指定するだけでこれら一連の処理がなされるので、操作能率良く照射野形状を確認できる。しかも、照射野の形状が適当でない場合、再びリーフ毎の線錐位置の微調整に移行できる。
【００５５】
なお、上記実施例では、放射線治療装置に装備するコリメータとしてマルチ・リーフ・コリメータを使うとしたが、鉛ブロックをマニュアルで配置する方式のコリメータであってもよい。
【００５６】
また前記図４のステップ７７の確認及び修正処理で実施する内容は、ＢＰ面上での治療線錐の位置確認、修正及びそれに連動した照射野の修正のみであってもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る放射線治療装置の一態様によれば、仮想放射線源の位置を通って放射線から延びる治療線錐に平行な複数対のリーフの対毎のＢＰ面夫々が治療線錐と共にモニタ画像上に表示されるし、また別に態様によれば、モニタ上で治療線錐の位置が手動修正されると、この線錐の修正に応答して照射野の形状データが自動的に修正されるので、線錐が放射線パスに沿って確実に且つ見易く表示されるとともに、照射野の形状を容易に且つ簡単に修正できることから、操作能率良く、より高精度な治療計画を迅速に立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の放射線治療計画装置を適用した放射線治療システムの一実施例を示す全体構成図。
【図２】放射線治療計画装置としてのＣＴシステムのブロック図。
【図３】放射線治療装置に搭載されているマルチリーフ形コリメータの概略斜視図。
【図４】同実施例における主制御部による治療計画のフローチャート。
【図５】線錐及び照射野の確認・修正を表わすサブプログラムのフローチャート。
【図６】ＢＰ面（Beam's Path ）面を説明する図。
【図７】ＢＥＶ面（Beam's Eyes View）面を説明する図。
【図８】ＢＰ面を使った線錐の位置確認を説明する図。
【図９】ＢＥＶ面を使った照射野の形状確認を説明する図。
【図１０】従来の問題の一例を説明するための図。
【符号の説明】
１ＣＴシステム（放射線治療計画装置）
２放射線治療装置
４０主制御部
４１寝台制御部
４２架台制御部
４５画像再構成部
４６画像メモリ
４７表示器
４８入力器
５５コリメータ
５６リーフ
Ｐ被検体

Claims

被検体の治療部位にＸ線を曝射することにより得られた画像データを用い、放射線を制限して照射野を形成するための複数対のリーフを有するマルチリーフ形コリメータを搭載した放射線治療装置で実行される放射線治療の計画を立てる放射線治療計画装置において、
前記診断部位の３次元画像データを前記画像データから作成する画像データ作成手段と、
治療用の仮想放射線源の位置を定める位置設定手段と、
前記仮想放射線源の位置を通って当該仮想放射線源から延びる治療線錐に平行なＢＰ面の画像データを前記３次元画像データから複数対のリーフの対毎に作成する画像作成手段と、
モニタを有し且つ前記リーフの対毎のＢＰ面の画像データに前記治療線錐を表すデータを重畳して当該リーフの対毎に当該モニタに表示する表示手段と、を備えた放射線治療計画装置。
前記照射野の形状データを作成する照射野作成手段と、
前記モニタに表示された前記リーフ対毎のＢＰ面上で前記治療線錐の位置を修正可能な線錐位置修正手段と、
前記線錐の修正に応答して前記照射野の形状データを自動的に修正する照射野修正手段と、をさらに備えた請求項１記載の放射線治療装置。