JPH08257149A

JPH08257149A - 放射線治療計画装置

Info

Publication number: JPH08257149A
Application number: JP7061254A
Authority: JP
Inventors: Takeo Amatame; 丈夫天生目
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 1995-03-20
Filing date: 1995-03-20
Publication date: 1996-10-08
Anticipated expiration: 2020-05-25
Also published as: JP3651695B2

Abstract

(57)【要約】【目的】治療線錐を正確に且つ見易く表示し、治療線錐
の確認時に照射野形状を容易に且つ簡単に修正でき、操
作能率良く高精度な治療計画を迅速に立てる。【構成】診断部位の３次元画像データを画像データから
作成する手段と、治療用の仮想放射線源の位置を定める
手段と、放射線源の位置を通って当該仮想放射線源から
延びる治療線錐に平行なＢＰ面の画像データを３次元画
像データから作成する手段と、モニタを有し且つＢＰ面
の画像データに治療線錐を表すデータを重畳して当該モ
ニタ上に表示する手段とを備える。さらに、放射線を制
限するための照射野の形状データを作成する手段と、モ
ニタ上で治療線錐の位置を修正可能な手段と、この線錐
修正に応答して照射野の形状データを自動的に修正する
手段とを備える。ＢＰ面は例えばマルチリーフ形のコリ
メータの各リーフ対毎のオブリーク面である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は放射線治療計画装置に
係り、とくに、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置などから得ら
れる断層像を用いて放射線治療の計画を行う放射線治療
計画装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、癌などの病変部に放射線を照射す
る放射線治療が臨床の場で行われており、その有効性が
認められている。

【０００３】この放射線治療を行う放射線治療装置とし
ては一般に、リニアアクセラレータが使われている。こ
のリニアアクセラレータは、治療台に横たわった患者の
患部に、加速電子線をターゲットに当てることにより発
生する放射線（Ｘ線）を照射したり、加速電子線を直接
照射するものである。

【０００４】このような放射線治療装置を利用して治療
するには、事前の種々の準備作業が必要になる。その第
１段階は、例えばＸ線ＣＴスキャナにより疾患部の画像
を取得することである。第２段階では、その画像を用い
て患部の位置，大きさ，形状，数などを正確に把握し、
どのようなアイソセンタの位置及び線量分布，照射法
（視野，角度，門数など）を選択したら患部のみに的確
に放射線を照射できるかを決める。さらに第３段階で
は、Ｘ線シミュレータにより決定したアイソセンタ，線
量分布及び照射条件を使ってアイソセンタの設定，透視
による患者位置決め，体表マーキング（アイソセンタ，
照射野），及び決定した照射法によるシミュレーション
が行われる。

【０００５】このようにしてシミュレーションまでが完
了すると、その後、通常、適宜な期間を置いて、放射線
治療装置による治療に至る。この治療に先立ち、照合用
透視画像で照射野を最終的に照合するとともに、患者に
付いている体表マークの内、アイソセンタマークにより
患者が位置決めされ、照射野マークによりコリメータの
照射範囲が設定される。この後、実際の放射線治療が決
められた照射法に従って行われる。

【０００６】近年、癌治療に対する種々のアプローチが
なされている中で根治療法、姑息療法として、放射線治
療の意義が見直されてきており、より正確な患部の位置
決め、より綿密な治療計画及びより高精度な治療が要求
されつつある。

【０００７】かかる現状において、治療計画を立てる場
合、一般に、被検体のスキャノ像（Ｘ線画像又はＣＴ画
像から再構成された透過像）と再構成されたアキシャル
像（ＣＴ像）とを用いていた。つまり、スキャノ像又は
それと等価な像で病変部（ターゲット）に対する照射野
を決め、治療線錐をアキシャル像で確認するというもの
であった。このアキシャル像はまた、スライス面のエネ
ルギ分布表示にも使用されることもあった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術は、より高精度な治療計画が求められる近
年にあって、下記の如く、その要請に応え難いという状
況にあった。

【０００９】例えば、アキシャル像を用いて治療線錐を
表示する場合、図１０に示すように、線源Ｓの真下では
放射線パスＰＡがアキシャル面ＰＬAX（すなわちアキシ
ャル像）を上側から下側に通っているものの、アイソセ
ンタＩ／Ｃから離れた体軸方向の位置では放射線パスＰ
Ａがアキシャル面（アキシャル像）ＰＬAXを表裏に突き
抜ける状態となることから、アキシャル面の位置によっ
ては、線錐が表示されなかったり、又は表示されても、
アキシャル像はビームと平行でないため、その表示の正
確性に問題が残る。

【００１０】さらに、従来の治療計画では、照射野の形
状の修正は透過像（スキャノ像，Ｘ線像など）上で行う
か、または、アキシャル面で線錐の微調整を行うことが
できるが、透過像上では、深さ方向の情報が不十分であ
るため、修正後線錐で確認を行う必要がある。これは、
不便であり、操作能率を低下させていた。また、アキシ
ャル像上の線錐の微調整では、その正確性に問題が残る
し、アキシャル像上の修正がダイレクトにコリメータの
リーフの修正として反映できるとは限らないという問題
があった。

【００１１】本発明は、上述した従来の種々の問題点に
鑑みてなされたもので、治療線錐を正確に且つ見易く表
示して、より高精度な治療計画を立てることができるよ
うにすることを、第１の目的とする。

【００１２】また、治療線錐の確認時に照射野の形状を
容易に且つ簡単に修正でき、操作能率良く、高精度な治
療計画を迅速に立てられるようにすることを、第２の目
的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、被検体の治療部位にＸ線を曝射すること
により得られた画像データに基づいて放射線治療の計画
を立てる放射線治療計画装置において、前記診断部位の
３次元画像データを前記画像データから作成する画像デ
ータ作成手段と、治療用の仮想放射線源の位置を定める
位置設定手段と、前記仮想放射線源の位置を通って当該
仮想放射線源から延びる治療線錐に平行なＢＰ面の画像
データを前記３次元画像データから作成するＢＰ面作成
手段と、モニタを有し且つ前記ＢＰ面の画像データに前
記治療線錐を表すデータを重畳して当該モニタ上に表示
する表示手段と、を備えた。

【００１４】好適には、前記放射線を制限するための照
射野の形状データを作成する照射野作成手段と、前記モ
ニタ上で前記治療線錐の位置を修正可能な線錐位置修正
手段と、この線錐の修正に応答して前記照射野の形状デ
ータを自動的に修正する照射野修正手段と、をさらに備
えた。

【００１５】さらに好適には、前記照射野を形成するた
めに放射線治療装置に搭載するコリメータは複数対のリ
ーフを有するマルチリーフ形のコリメータであって、前
記ＢＰ面作成手段は、前記複数対のリーフの各対毎に前
記ＢＰ面を作成する手段である。

【００１６】

【作用】本発明では、Ｘ線ヘリカルスキャンなどによっ
て得た画像データから診断部位の３次元画像データが作
成されるとともに、治療用の放射線源の位置が定められ
る。仮想放射線源の位置を通って当該放射線から延びる
治療線錐に平行なＢＰ面の画像データが３次元画像デー
タから作成される。このＢＰ面は例えば、放射線治療装
置に搭載されるマルチリーフ形コリメータの複数対のリ
ーフ中の各リーフ対毎に対応したＢＰ面である。そし
て、ＢＰ面の画像データに治療線錐を表すデータが重畳
してモニタ上に表示される。

【００１７】好適には、照射野の形状データが作成され
るとともに、モニタ上で治療線錐の位置が手動修正され
ると、この線錐の修正に応答して照射野の形状データが
自動的に修正される。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例に係る放射線治療計
画装置を備えた放射線治療システムの全体を図１〜図９
に基づいて説明する。

【００１９】この放射線治療システムは図１に示すよう
に、放射線治療に際し、画像取得から治療計画及び位置
合わせ（シミュレーション）までを一貫して行うための
放射線治療計画装置としての放射線治療計画用ＣＴシス
テム１と、この放射線治療計画用ＣＴシステム１で計画
及びシミュレートされた治療計画データに従って放射線
治療を行う放射線治療装置２とを備えるとともに、放射
線治療装置２に内蔵された、後述するコリメータを自動
制御するため、放射線治療計画用ＣＴシステム１と放射
線治療装置２との間を信号伝送線としての信号線３によ
り接続している。この信号線３の途中には、上記コリメ
ータの開度をオペレータが実際の放射線治療時に微調整
可能な照合記録装置４が介挿されている。さらに、放射
線治療計画用ＣＴシステム１には、放射線の線量分布計
算などの専門の演算処理を行う治療計画用専用処理装置
５及び計画データを出力するレーザプリンタ６が伝送ラ
イン７及び８を介して各々、接続されている。

【００２０】これらの各構成要素の内、最初に、放射線
治療計画用ＣＴシステム１（以下、単に「ＣＴシステ
ム」という）から説明する。

【００２１】このＣＴシステム１は、通常のＸ線ＣＴス
キャナを応用して構成したものであって、図１に示す如
く、ガントリ１１，寝台１２及び制御用のコンソール１
３を備え、例えばＲ−Ｒ方式で駆動する装置である。寝
台１２の上面には、その長手方向（Ｚ軸（体軸）方向）
にスライド可能に支持された状態で天板１２ａが配設さ
れており、その天板１２ａの上面に被検体Ｐが載せられ
る。天板１２ａは、電動モータ１３により代表されるス
ライド機構の駆動によって、ガントリ１１の診断用開口
部ＯＰに進退可能に挿入される。

【００２２】ガントリ１１は、図２に示すように、その
開口部ＯＰに挿入された被検体Ｐを挟んだ対向するＸ線
管２０及びＸ線検出器２１を内蔵している。Ｘ線検出器
２１で検出された透過Ｘ線に相当する微弱な電流信号
は、データ収集部２２にてデジタル量に変換され、コン
ソール１３に送られる。図２中、符号２３はガントリ１
１内のコリメータやフィルタを示し、符号２４はＸ線フ
ァンを示している。

【００２３】さらに、ガントリ１１の前面側、すなわち
寝台１２側に位置するフロントカバー１１ａの内側に、
アイソセンタをマーキングするときに作動させる３台の
位置決め用のレーザ投光器２７ａ，２７ｂ，２７ｃが配
設されている。

【００２４】コンソール１３は、このＣＴシステム全体
を統括する主制御部４０のほか、この主制御部４０から
指令を受けて作動する寝台制御部４１，架台制御部４２
を有し、内部バスを介して相互に接続されている。主制
御部４０はまた、コンソール外部のＸ線制御器４３に接
続され、Ｘ線制御器４３からの駆動信号に応じて作動す
る高電圧発生装置４４が備えられている。この高電圧発
生装置４４で生成した高電圧がＸ線管２０に供給され、
Ｘ線曝射が行われる。さらに、コンソール１３はデータ
収集部２２の収集信号を受けて画像データを再構成する
画像再構成部４５，画像データを記憶しておく画像メモ
リ４６，再構成画像を表示する表示器４７，及びオペレ
ータが主制御部４０に指令を与えるための入力器４８を
夫々備えている。各制御部及び制御器４０〜４３はコン
ピュータを搭載しており、予めそのメモリに格納された
プログラムに基づいて動作する。

【００２５】コンソール１３の内部バスは更に、信号線
の拡張ボード４８に接続され、この拡張ボード４８に前
記投光器２７ａ〜２７ｃのマーカ照射位置を制御する投
光器コントローラ４９が信号線５０を介して接続される
とともに、前記連続プリンタ６及び照合記録装置４が信
号線８，３を介して接続されている。投光器コントロー
ラ４９には、被検体のアイソセンタの位置データが、主
制御部４０から供給されるようになっており、このデー
タ供給に応答して、投光器コントローラ４９は３つの投
光器２７ａ〜２７ｃの照光部の位置を各々、自動制御す
る。

【００２６】続いて放射線治療装置２を説明する。

【００２７】放射線治療装置２（以下、単に「治療装
置」という）は、本実施例ではＸ線を使って治療するも
ので、図１に示す如く、被検体Ｐを載せる治療台５０
と、被検体Ｐの体軸（Ｚ）方向を回転軸として回転可能
な架台５１と、この架台５１を回転可能に支持する架台
支持体５２と、コンソール（図示せず）とを備える。

【００２８】治療台５０は、その上側に天板５０ａを備
えている。治療台５０は内部の駆動機構により高さ調節
可能であるから、これにより天板５０ａを上下動（Ｙ軸
方向）させることができる。また、治療台５０は内部の
別の駆動機構の駆動により、天板５０ａをその長手方向
（Ｚ方向）及び横方向（Ｘ方向）に所定範囲で各々移動
させることができるほか、更に別の駆動機構を作動させ
ることで、天板支柱回転及びアイソセンタを中心とした
回転が可能になっている。これらの治療台５０の動作
は、被検体Ｐの天板５０ａ上の位置決め及び放射線照射
のときに必要であり、コンソールからの制御信号により
制御される。

【００２９】一方、架台５１はクライストロンからの加
速電子を偏向してターゲットに当て、そこから発生する
Ｘ線ビームを被検体Ｐに照射する照射ヘッド５１ａを備
えている。この照射ヘッド５１ａには、そのターゲッ
ト、すなわち放射線源と照射口との間に、被検体Ｐの体
表上の照射野を決めるコリメータ５５が設置されてい
る。このコリメータ５５は、本実施例では、多分割原体
絞りの構造を有したマルチ・リーフ・コリメータ（Mult
i-Leaf Collimator ）である。すなわち、図３に示すよ
うに、複数枚の板状のタングステン製リーフ５６…５６
から成る２組のリーフ群５６Ａ，５６Ｂが放射線源Ｓか
らのＸ線パスを挟んで立設状態で対向配置され、リーフ
５６…５６の各々がリードスクリューを要部とする移動
機構５７…５７によって各リーフの長さ方向（Ｘ方向）
に独立して駆動可能になっている。この移動機構５７…
５７はコンソールから供給される制御信号に応じて駆動
し、２つのリーフ群５６Ａ，５６Ｂで形成される照射開
口の大きさ，形状（すなわち、体表上の照射野の大き
さ，形状に相当）をリアルタイムに変更できるようにな
っている。

【００３０】更に、架台支持体５２はその内蔵する駆動
機構によって、架台５１全体を時計回り、反時計回りの
何れにも回転可能になっている。この駆動機構の動作は
コンソールからの制御信号に基づいて行われる。

【００３１】治療装置２のコンソール（図示せず）は、
治療装置２全体を管理する主制御部、コリメータ制御部
などを有する。

【００３２】次に、本実施例の動作を図４〜図９に基づ
いて説明する。

【００３３】ＣＴシステム１の主制御部４０は治療計画
に際し、図４及び図５に示す処理を行う。

【００３４】すなわち、最初のステップ７０では入力器
４８からの指令に応答して診断対象部位の複数枚のＸ線
ＣＴ像（アキシャル像）を得るべくスキャンを実施す
る。この場合、ヘリカルスキャンを用いると、複数枚の
沢山のＣＴ像を簡単に且つ早く得られる。

【００３５】次いでステップ７１にて、複数枚のＣＴ像
を元に、ターゲット（腫瘍など）、重要臓器などを、セ
ーフティマージンとともにＲＯＩで囲んで３次元的に指
定する。

【００３６】次いでステップ７２に移行し、指定したタ
ーゲット重要臓器を目印にしてＩ／Ｃ（アイソセンタ）
を決定する。このＩ／Ｃの決定には以下の２通りの手法
を採用できる。

【００３７】まず複数枚のＣＴ像（アキシャル像）の中
から任意のものを指定する（これにより、寝台の長手Ｚ
方向の座標が定まります）。そして、このアキシャル像
上に、設定したターゲットなどを重ね合わせた形状を重
畳表示し、この形状を目印にして残りのＸ、Ｙ座標を決
定する。別の手法として、複数のＣＴ像（アキシャル
像）の画像データを使ってＭＰＲ表示を行い、このＭＰ
Ｒ像上にターゲットなどの重ね合わせ形状を重畳表示
し、クロスＲＯＩを用いてアイソセンタＩ／Ｃを決定す
る。

【００３８】次いでステップ７３で、主制御部４０はア
イソセンタＩ／Ｃのマーキングを実施するか否かを入力
器４８からの指示に基づいて判断する。これによりマー
キングを実施すると判断した場合、ステップ７４にてア
イソセンタＩ／Ｃの３次元座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）が投光器
コントローラ４９に送られる。これにより、３本のレー
ザ投光器２７ａ〜２７ｃが、計画したアイソセンタＩ／
Ｃの３次元座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を患者体表上に３点ポイ
ンティングする。そこで、ペンなどで体表上の光ビーム
位置をマーキングする。マーキングが済むと、患者さん
を解放することができる。なお、マーキングは、直接ダ
イレクトに指定する方法と、最初に仮マーキングを行
い、この位置をシステムに取り込む事により、この基準
位置からの相対位置で行う等の方法とがある。前者は、
マーキングが済むまで患者さんを解放できないが、後者
は仮マーキングをした時点で解放する事も可能である。

【００３９】さらに、ステップ７５に移行し、Ｉ／Ｃに
一番近いアキシャル像を用いて放射線の照射角度、照射
回数、照射術式などの照射態様を決定する。この場合、
主制御部４０は、治療計画者が角度を指定すると、その
角度に対応した仮想の治療線錐（治療線パスの外縁）を
アキシャル像に重畳表示する。この治療線錐がターゲッ
ト形状に接するようにその線錐位置を調整することで、
最適な照射角度を決定するための画像が得られる。この
照射角度はアキシャル像を変更しながら治療線錐角度を
確認したり、マルチフレーム表示などを用いて一度に確
認できる。

【００４０】このようにしてアイソセンタＩ／Ｃの位置
及び照射角度が決定したので、主制御部４０はステップ
７６で、仮想線源の位置を決定するとともに、照射野形
状を算出する。

【００４１】次いでステップ７７で治療線錐及び照射野
形状の確認及び微調整の作業に入る。この作業は具体的
には図５の処理によって進められる。

【００４２】図５中のステップ７７₁〜７７₈まではＢ
Ｐ（Beam's Path)面上での確認及び修正に関し、ステッ
プ７７₁₀〜７７₁₆まではＢＥＶ（Beam's Eyes View) 面
上での確認に関する。

【００４３】ここでＢＰ面とは図６に示す如く、線源Ｓ
を通る面で作成したオブリーク像の面Ｐ_BPであって、治
療線に対して平行になる。このＢＰ面Ｐ_BPはコリメータ
５５の回転方向の角度と、Ｉ／Ｃ面（Ｉ／Ｃを通り且つ
線源ＳとアイソセンタＩ／Ｃを結ぶ線に直行する面）で
のアイソセンタＩ／Ｃからの距離とにより決定できる。
また、ＢＥＶ面とは図７に示す如く、線源Ｓとアイソセ
ンタＩ／Ｃを結ぶ線に垂直な面で作成したオブリーク像
の面Ｐ_BEVで、線源Ｓからの距離を決定することにより
一意に決まる。

【００４４】図５において、最初、ＢＰ面Ｐ_BP決定のた
めのコリメータ５５の回転角度及びＩ／Ｃ面でのアイソ
センタＩ／Ｃからの距離のデータが入力器４８から読み
込まれる（ステップ７７₁）。そして、これらのデータ
及び既知データに基づいて、マルチ・リーフ・コリメー
タ５５の各リーフ対５６、５６が担当する面毎にＢＰ面
Ｐ_BPがＭＰＲ変換により作成される（ステップ７
７₂）。例えば「１ｃｍＭＬＣ」と呼ばれるマルチ・リ
ーフ・コリメータ５５では、Ｉ／Ｃ面上でアイソセンタ
Ｉ／Ｃから１ｃｍ間隔でＢＰ面Ｐ_BPが作成される。

【００４５】次いで各ＢＰ面Ｐ_BP毎に、治療線錐Ｔの位
置が照射野形状に基づいて計算され（ステップ７
７₃）、ＢＰ面Ｐ_BPに治療線錐Ｔが重畳して表示される
（ステップ７７₄）。これにより治療計画者が目視によ
り線錐の位置を確認できる。

【００４６】この表示像上で治療計画者が線錐Ｔの微調
の必要なし（ステップ７７₅でＮＯ）と判断する場合、
次ぎのＢＰ面Ｐ_BPに移って同じ表示及び確認が繰り返さ
れる（ステップ７７₄、７７₅）。

【００４７】ステップ７７₅でＹＥＳ、すなわち微調の
必要ありと判断される場合、次いで線錐Ｔの位置の変更
値を入力し（ステップ７７₆）、確認対象となっている
ＢＰ面Ｐ_BPを担うリーフ対５６、５６の照射野形状ＲＦ
を変更する（ステップ７７₇）。そして、ステップ７７
₈でＢＰ面での処理終了か否かを判断し、ＮＯのときは
ステップ７７₄に戻る。

【００４８】次いでＢＥＶ面での確認作業に入る。ＢＥ
Ｖ面Ｐ_BEVを使った照射野形状の確認の場合、主制御部
４０は線源Ｓからの距離データを入力器４８から読み込
む（ステップ７７₁₀）。次いで、その距離に応じたＢＥ
Ｖ面Ｐ_BEVをＭＰＲ変換によって作成する（ステップ７
７₁₁）。次いで照射野ＲＦの形状を、作成したＢＥＶ面
Ｐ_BEVまでの距離に応じて拡大／縮小し（ステップ７７
₁₂）、そのＢＥＶ面Ｐ_BEVに照射野ＲＦを重畳して表示
する（ステップ７７₁₃）。

【００４９】これにより治療計画者は、任意に指定した
深さのＢＥＶ面上で照射野ＲＦの形状がターゲットに合
っているか否かを視覚で確認できる（ステップ７
７₁₄）。この確認でＯＫの場合、この確認作業を終了す
るか否かを判断し（ステップ７７₁₅）、ＮＯのときはス
テップ７７₁₀に戻る。ステップ７７₁₄でＮＯの判断（す
なわち照射野ＲＦの形状がターゲトの形状に合っていな
い）のときは、例えば治療線錐Ｔを再調整すべき旨の指
示を表示し（ステップ７７₁₆）、ステップ７７₁₅に進
む。このため、線錐再調整の指令が出されたとき、治療
計画者は再びステップ７７₁〜７７₁₀の処理を指令する
ことになる。

【００５０】このように微調整及び確認が終了すると、
主制御部４０はその処理を図４のステップ７８に戻し、
複数のＣＴ像（アキシャル像）の画像データに周知のＭ
ＰＲ（Multi-Planer Reconstruction ）変換を施して、
線源Ｓから見た透過像を作成するとともに、この透過像
上に照射野ＲＦの形状などを重畳表示する。これによ
り、最終的な確認作業を行えるとともに、その透過像を
治療時の照合画像として使える。この透過像をスキャノ
像で代用することもできる。

【００５１】この透過像において、照射野ＲＦの形状が
未だ不備であると判断されると、ステップ７５に戻って
上述した一連の処理を繰り返す。ステップ７９の判断で
ＮＯ（透過像上での確認でＯＫ）のとき、最終的に決定
した照射野データを出力する（ステップ８０）。照射野
形状を放射線治療器２へ反映させるには、通信で行う方
法と、ＯＨＰフィルムなどに照射野形状などを記述した
ものを使う方法（但し、フィルムを置くトレーの位置に
応じた縮尺などを考慮する）とがある。

【００５２】最後に、最終的に確定した照射野ＲＦの形
状に基づいて、マルチ・リーフ・コリメータ５５の全体
の角度位置、各リーフ対５６、５６の位置データなどが
ＭＬＣデータとして作成される（ステップ８１）。

【００５３】このため、ＢＰ面Ｐ_BPを使って治療線錐が
ターゲットに対して適当であるかどうかを確認するに
は、リーフ回転角度と共に、Ｉ／Ｃ面上でのアイソセン
タＩ／Ｃからの距離Ｌを入力してやればよい。図８に例
示するように、距離Ｌ＝０（Ｉ／Ｃ位置）、Ｌ＝＋４０
mm，Ｌ＝−４０mmを各々指定することで各位置のリーフ
幅（Ｉ／Ｃ面上で例えば１cm）に対応したＢＰ面Ｐ_BPが
自動的に形成され、ＢＰ面Ｐ_BP上にターゲットＴ及び治
療線錐ＬＮｅ，ＬＮｆが重畳表示される。「１cmＭＬ
Ｃ」では、Ｉ／Ｃから１cm間隔でＢＰ面の像を作成する
ことにより、実際の放射線パスに沿ったオブーリーク面
上で治療線錐位置ＬＮｅ，ＬＮｆが適当かどうかをリー
フ対毎に確認できるから、従来のようにアキシャル面で
確認する場合に比べて、ＢＰ面自体の位置が適確である
から、より正確な確認作業が可能になる。同時に、各Ｂ
Ｐ面Ｐ_BPにおいて治療線錐ＬＮｅ，ＬＮｆの位置を必要
に応じて修正することができ、修正すると、これに連動
して照射野ＲＦの形状が自動的に修正される。したがっ
て、操作が著しく簡単化され、治療検査者の労力も大幅
に軽減される。

【００５４】さらにＢＥＶ面Ｐ_BEVを使って照射野ＲＦ
の形状がターゲットＴに対して適当か否かも容易に確認
できる。例えば図９に示すように、線源Ｓからの距離ｄ
を、ｄ＝９７cm，ｄ＝１００cm，ｄ＝１０３cmと指定す
ることで、各距離でのＢＥＶ面Ｐ_BEVが自動的に演算さ
れる。このＢＥＶ面にはその距離に応じて拡大または縮
小された照射野が自動的に重畳表示される。距離ｄを指
定するだけでこれら一連の処理がなされるので、操作能
率良く照射野形状を確認できる。しかも、照射野の形状
が適当でない場合、再びリーフ毎の線錐位置の微調整に
移行できる。

【００５５】なお、上記実施例では、放射線治療装置に
装備するコリメータとしてマルチ・リーフ・コリメータ
を使うとしたが、鉛ブロックをマニュアルで配置する方
式のコリメータであってもよい。

【００５６】また前記図４のステップ７７の確認及び修
正処理で実施する内容は、ＢＰ面上での治療線錐の位置
確認、修正及びそれに連動した照射野の修正のみであっ
てもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る放射
線治療装置の一態様によれば、仮想放射線源の位置を通
って放射線から延びる治療線錐に平行なＢＰ面が治療線
錐と共にモニタ画像上に表示されるし、また別に態様に
よれば、モニタ上で治療線錐の位置が手動修正される
と、この線錐の修正に応答して照射野の形状データが自
動的に修正されるので、線錐が放射線パスに沿って確実
に且つ見易く表示されるとともに、照射野の形状を容易
に且つ簡単に修正できることから、操作能率良く、より
高精度な治療計画を迅速に立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の放射線治療計画装置を適用した放射線
治療システムの一実施例を示す全体構成図。

【図２】放射線治療計画装置としてのＣＴシステムのブ
ロック図。

【図３】放射線治療装置に搭載されているマルチリーフ
形コリメータの概略斜視図。

【図４】同実施例における主制御部による治療計画のフ
ローチャート。

【図５】線錐及び照射野の確認・修正を表わすサブプロ
グラムのフローチャート。

【図６】ＢＰ面（Beam's Path ）面を説明する図。

【図７】ＢＥＶ面（Beam's Eyes View）面を説明する
図。

【図８】ＢＰ面を使った線錐の位置確認を説明する図。

【図９】ＢＥＶ面を使った照射野の形状確認を説明する
図。

【図１０】従来の問題の一例を説明するための図。

【符号の説明】

１ＣＴシステム（放射線治療計画装置）２放射線治療装置４０主制御部４１寝台制御部４２架台制御部４５画像再構成部４６画像メモリ４７表示器４８入力器５５コリメータ５６リーフＰ被検体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体の治療部位にＸ線を曝射すること
により得られた画像データに基づいて放射線治療の計画
を立てる放射線治療計画装置において、前記診断部位の３次元画像データを前記画像データから
作成する画像データ作成手段と、治療用の仮想放射線源
の位置を定める位置設定手段と、前記仮想放射線源の位
置を通って当該仮想放射線源から延びる治療線錐に平行
なＢＰ面の画像データを前記３次元画像データから作成
するＢＰ面作成手段と、モニタを有し且つ前記ＢＰ面の
画像データに前記治療線錐を表すデータを重畳して当該
モニタ上に表示する表示手段と、を備えた放射線治療計
画装置。
【請求項２】前記放射線を制限するための照射野の形
状データを作成する照射野作成手段と、前記モニタ上で
前記治療線錐の位置を修正可能な線錐位置修正手段と、
この線錐の修正に応答して前記照射野の形状データを自
動的に修正する照射野修正手段と、をさらに備えた請求
項１記載の放射線治療装置。
【請求項３】前記照射野を形成するために放射線治療
装置に搭載するコリメータは複数対のリーフを有するマ
ルチリーフ形のコリメータであって、前記ＢＰ面作成手
段は、前記複数対のリーフの各対毎に前記ＢＰ面を作成
する手段である請求項２記載の放射線治療装置。