JP6844942B2 - 粒子線治療システムおよび粒子線治療用管理システム - Google Patents

粒子線治療システムおよび粒子線治療用管理システム Download PDF

Info

Publication number
JP6844942B2
JP6844942B2 JP2015092225A JP2015092225A JP6844942B2 JP 6844942 B2 JP6844942 B2 JP 6844942B2 JP 2015092225 A JP2015092225 A JP 2015092225A JP 2015092225 A JP2015092225 A JP 2015092225A JP 6844942 B2 JP6844942 B2 JP 6844942B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
treatment
irradiation
information
data
affected area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015092225A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2016209012A (ja
Inventor
井関　康
康 井関
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Energy Systems and Solutions Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Energy Systems and Solutions Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2015092225A priority Critical patent/JP6844942B2/ja
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Energy Systems and Solutions Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to CN201680024434.2A priority patent/CN107530554B/zh
Priority to SE1751349A priority patent/SE542574C2/en
Priority to SE1951336A priority patent/SE542995C2/en
Priority to PCT/JP2016/002212 priority patent/WO2016174872A1/ja
Publication of JP2016209012A publication Critical patent/JP2016209012A/ja
Priority to US15/795,788 priority patent/US10232193B2/en
Priority to US16/258,049 priority patent/US10653891B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6844942B2 publication Critical patent/JP6844942B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N5/1039—Treatment planning systems using functional images, e.g. PET or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A61N5/1065—Beam adjustment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/005—General purpose rendering architectures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/275—Image signal generators from 3D object models, e.g. computer-generated stereoscopic image signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N2005/1074—Details of the control system, e.g. user interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
    • A61N2005/1087—Ions; Protons
    • A61N2005/1088—Ions; Protons generated by laser radiation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1092—Details
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image
    • G06T2207/10121—Fluoroscopy

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Description

本発明の実施形態は、炭素等の重粒子線ビーム又は陽子ビーム等の粒子線ビーム（以下、単にビームともいう。）を例えば患部に照射し、がん治療を行う粒子線治療システムおよび粒子線治療用管理システムに関する。
現在、がん治療には、例えば粒子線照射方法が使用されている。この粒子線照射方法には、拡大ビーム法と呼ばれる方法がある。この拡大ビーム法では、ワブラ法、あるいは二重散乱体法と呼ばれる方法によりビーム径を患部サイズ以上に拡大している。また、拡大ビーム法は、コリメータにより照射領域を制限することにより、患部形状に合致させて照射を行う。しかし、拡大ビーム法は、厳密には３次元的に患部形状に合致させることができず、患部周りの正常細胞への影響を小さくするには限界がある。
そこで、３次元スキャニング照射法が開発された。３次元照射法では、患部を３次元的に塗りつぶすように照射を行い、コリメータを必要としないのが特徴の一つである。この３次元スキャニング照射法による粒子線治療は、次の第１ステップ〜第３ステップの手順で行われる。
まず、第１ステップでは、あらかじめ治療計画を立案するためにコンピュータ断層撮影（Computed Tomography、以下、ＣＴと略称する。）が行われる。この撮影によるＣＴ画像は、治療計画の立案の他、治療時の患者位置決め用の参照画像を作成するためにも用いられる。この第１ステップは通常、治療の日前に行われる。
第２ステップは、患者の位置設定である。具体的には、患者を治療寝台に搭載し、患者を固定する固定具の表面に記されたマークを照射中心に合わせる。この状態で、Ｘ線透視撮影を行う。このＸ線透視撮影で得られた透視画像と、あらかじめＣＴ画像により作成した上記参照画像とを比較し、位置のずれ量を求める。そして、この位置のずれ量を治療寝台に設定し、透視画像と参照画像とが合うようにする。
第３ステップは、粒子線照射である。具体的には、患者の位置設定終了後に照射システムの各機器を照射可能な状態に設定した後に照射を開始する。３次元スキャニング照射法は、あらかじめＣＴ画像を元に立案した治療計画に従って患部の照射を行っていく方法である。
JOURNAL OF APPLIED CLINICAL MEDICAL PHYSICS, Vol.13, Num.6,2012, Patient handling system for carbon ion beam scanning therapy, S. Mori, et.al.
しかしながら、上記の手順で治療を行う場合、第１ステップの作業は、治療の前日以前に行われるため、患者の体内ガス及び消化物、体内排泄物の状態により、患部の位置及び正常組織の位置が変化してしまう場合がある。この場合、治療寝台に患者の位置を再設定したとしても、それにともなう位置再現性が問題になる。
また、第２ステップでは、Ｘ線撮影後に治療寝台を移動させる操作が必要であるため、治療寝台の位置精度に対する要求が高くなり、日常（通常は、毎朝の治療開始前）のＱＡ（Quality Assurance:品質保証）試験に時間がかけられている。さらに、治療寝台を移動させた後に、その位置が正しいことを確認するため、再度Ｘ線撮影を行う必要がある。その結果、Ｘ線撮影のための機器設定時間が長くかかるとともに、患者の被ばく線量が高くなってしまうという問題がある。
本実施形態が解決しようとする課題は、患部の固定位置又は体内臓器の状態があらかじめ立案した治療計画と異なっていても、患部に粒子線ビームを正確に照射することのできる粒子線治療システム及び粒子線治療用管理システムを提供することにある。
上記課題を解決するために、本実施形態に係る粒子線治療システムは、照射データ、患部中心情報、ビーム角度情報、及び患部領域情報を含む、治療計画データを作成するものであって、照射データの最適化計算を行う、治療計画装置と、治療室に設置されて治療当日の体内３次元画像を取得する３次元画像取得部と、前記３次元画像取得部により前記治療当日に取得した３次元画像を用いて計算される修正線量分布と、あらかじめ立案された治療計画の予定線量分布とを表示する線量分布表示部と、前記治療計画データによって患部に粒子線ビームを照射する照射部と、前記修正線量分布及び前記予定線量分布に基づいて、前記治療計画データを変更するか否かを選択する指令を受ける選択部と、前記選択部で前記治療計画データを変更することが選択された場合に、前記治療計画データを利用して、その治療計画データのうちの前記患部中心情報、ビーム角度情報、及び患部領域情報の三つの情報のうちの一つまたは二つの情報のみを変更し、これら三つの情報のうちの変更されない一つまたは二つの情報はそのまま再利用する治療計画データ変更部と、を有し、前記照射部は、前記選択部で照射データの最適化計算の実行を選択した場合、変更されなかった前記情報及び前記治療計画データ変更部で変更された前記情報を含む前記治療計画データによって照射データを最適化計算によって求め、この照射データに基づいて患部に粒子線ビームを照射することを特徴とする、３次元スキャニング照射法を利用した粒子線治療システムである。
本実施形態の粒子線治療用管理システムは、照射データ、患部中心情報、ビーム角度情報、及び患部領域情報を含む、治療計画データを作成するものであって、照射データの最適化計算を行う、治療計画装置と、治療室に設置されて治療当日の体内３次元画像を取得する３次元画像取得部と、前記３次元画像取得部により前記治療当日に取得した３次元画像を用いて計算される修正線量分布と、あらかじめ立案された治療計画の予定線量分布とを表示する線量分布表示部と、前記修正線量分布及び前記予定線量分布に基づいて、前記治療計画データを変更するか否かを選択する指令を受ける選択部と、前記選択部で前記治療計画データを変更することが選択された場合に、前記治療計画データを利用して、その治療計画データのうちの前記患部中心情報、ビーム角度情報、及び患部領域情報の三つの情報のうちの一つまたは二つの情報のみを変更し、これら三つの情報のうちの変更されない一つまたは二つの情報はそのまま再利用する治療計画データ変更部と、を有することを特徴とする、３次元スキャニング照射法を利用した粒子線治療用管理システムである。
本実施形態によれば、患部の固定位置又は体内臓器の状態があらかじめ立案した治療計画と異なっていても、患部に粒子線ビームを正確に照射することが可能になる。
一実施形態の粒子線治療システムが適用されるスキャニング照射装置を示す立面構成図である。 図１のスキャニング照射装置を用いた照射手順の一例を示すフローチャートである。 一実施形態の粒子線治療システムの制御系を示すブロック図である。 一実施形態の粒子線治療システムを用いた治療順序の一例を示すフローチャートである。 一実施形態の治療計画装置による処理を示すフローチャートである。 一実施形態の粒子線治療システムで治療寝台位置の補正を行った場合の照射領域を示す説明図である。 一実施形態の粒子線治療システムで治療計画データの変更を行った場合の照射領域を示す説明図である。 一実施形態の治療計画装置でターゲットアイソセンター及びビーム角度情報を利用したときの患部領域情報と避けるべき臓器の位置情報を示す説明図である。
以下、本実施形態に係る粒子線治療システム及び粒子線治療用管理システムについて、図面を参照して説明する。
（一実施形態）
図１は一実施形態の粒子線治療システムが適用されるスキャニング照射装置を示す立面構成図である。
図１に示すように、本実施形態の粒子線治療システムは、概ね照射部としてのスキャニング照射装置１と、ＣＴ装置２と、Ｘ線撮影装置３と、治療寝台４と、を備える。これらスキャニング照射装置１の照射ポート１０、ＣＴ装置２、Ｘ線撮影装置３、及び治療寝台４は、治療室１４内に設置されている。スキャニング照射装置１の照射ポート１０は、ＣＴ装置２の近傍であって、ＣＴ装置２の画像取得時（撮影時）における移動範囲内に設置されている。
Ｘ線撮影装置３は、２セットで構成され、床面１９の内部にＸ線管５ａ，５ｂが設置されている。Ｘ線撮影装置３は、天井９に取り付けた平面Ｘ線検出器（Flat Panel Detector、以下、ＦＰＤと略称する。）駆動機構７ａ，７ｂの先端部にＦＰＤ６ａ，６ｂが設置されている。したがって、このＸ線撮影装置３では、２方向から体内透視画像を取得できるように構成されている。
ＦＰＤ６ａ，６ｂは、それぞれＦＰＤ駆動機構７ａ，７ｂを駆動することにより昇降可能である。ＦＰＤ６ａ，６ｂは、体内透視画像を取得する場合、下降した位置にある。また、ＦＰＤ６ａ，６ｂは、ＣＴ装置２がＣＴ撮影位置の治療寝台４の位置まで移動する場合、ＣＴ装置２と干渉しない位置まで上昇している。
スキャニング照射装置１の先端部には、治療寝台４に搭載された患者にビームを照射する照射ポート１０が設置されている。この照射ポート１０は、照射ポート可動部２０と、照射ポート固定部３０とから分離して構成されている。照射ポート可動部２０は、照射ポート固定部３０に対して水平移動可能であって、ＣＴ装置２の移動範囲内に位置している。照射ポート可動部２０は、ＣＴ装置２が治療寝台４の位置まで移動する場合、ＣＴ装置２と干渉しない位置、つまり図１の紙面に垂直な方向へ水平移動する。
スキャニング照射装置１は、治療室１４内に配置された照射ポート１０と、治療室１４外に設置されたビーム走査電磁石としてのスキャニング電磁石１１と、真空ダクト１２とを備える。この真空ダクト１２の一端は、照射ポート１０の上流側に固定され、他端はスキャニング電磁石１１を貫通して後述する加速器の取出し機器１８まで延びている。
照射ポート可動部２０は、治療室１４内に立設された化粧壁１３に対してビーム下流側に配置されている。照射ポート可動部２０内には、飛程調整器としてのレンジシフタ２１、リッジフィルタ２２が設置されている。
照射ポート固定部３０は、化粧壁１３に対してビーム上流側に配置されている。照射ポート固定部３０内には、真空ダクト１２の一部、位置モニタ３１、線量モニタ３２が設置されている。
ＣＴ装置２は、自走式であり、治療室１４内の床面１９に、図１の紙面に垂直な方向に敷設された２本のレール３３に沿って治療寝台４まで移動可能に構成されている。具体的には、ＣＴ装置２は、２本のレール３３を走行する複数の走行車輪３４を備え、これらの走行車輪３４のうちいずれか一方が図示しない駆動モータと連結されている。したがって、上記駆動モータを駆動させると、走行車輪３４が２本のレール３３に沿って走行することで、ＣＴ装置２は、治療寝台４まで移動することができる。
ＣＴ装置２によるＣＴ撮影時には、照射ポート可動部２０が干渉する位置にある。この場合には、照射ポート可動部２０が水平移動することで、ＣＴ装置２と干渉しないようにしている。
治療寝台４は、搭載した患者の患部の位置を微調整するために後述する位置決め装置によって上下左右に移動可能に構成されている。
次に、図１で示したスキャニング照射装置１の各機器の機能について説明する。
イオン源１５、線形加速器１６及びシンクロトロン１７は、本実施形態のビーム生成部を構成する。具体的に、このビーム生成部は、イオン源１５で発生させたイオンを線形加速器１６、シンクロトロン１７によって患部の奥深くまで到達可能なエネルギーまで加速してビームを生成している。
すなわち、線形加速器１６は、イオン源１５で発生させたイオンを加速する。シンクロトロン１７には、線形加速器１６で加速したビームが輸送され、このビームを周回させて所定のエネルギーまでさらに加速する。ビームの加速終了後は、取出し機器１８によりビームが取り出され、スキャニング電磁石１１を貫通した真空ダクト１２に輸送される。
スキャニング電磁石１１は、スキャニング電磁石１１に入射した粒子線ビーム８を体内患部内のビーム軸に対する垂直面（スライス面）の上の点（Ｘ、Ｙ）を走査する。このビームの走査は、図示しないスキャニング電磁石用電源の出力電流を制御することで行う。
レンジシフタ２１は、体内患部内のビーム軸方向の位置（Ｚ）を制御する。レンジシフタ２１は、複数の厚さのアクリル板から構成されており、これらのアクリル板を組み合わせることにより、レンジシフタ２１を通過するビームエネルギー、すなわち体内飛程を、患部のスライス面に合わせて段階的に変化させることができる。レンジシフタ２１における体内飛程の制御は、一般的には一定間隔をもって切り替えられる。なお、飛程の切り替えには、レンジシフタ２１のようにビームラインに物体を挿入する方法の他、ビーム上流側に設置された機器を電気的に制御することによってビームエネルギー自体を変更する方法もある。
リッジフィルタ２２は、単エネルギー粒子線ビームの非常にシャープな体内深さ方向のピーク線量（ブラッグピークと呼ばれる）を、レンジシフタ２１によって切り替えられる体内飛程の間隔に対応するように拡大するためのものである。
スキャニング照射用のリッジフィルタ２２は、アルミニウム製の棒片が複数並べられて構成されている。これら棒片は、ほぼ二等辺三角形の形状に形成され、ビームの経路長の違いによってビームエネルギーが変化するようになっている。
位置モニタ３１は、スキャニング電磁石１１により走査されたビーム位置が正しい位置にあるかどうかを識別するためのものである。位置モニタ３１は、線量モニタ３２と同様の構成を有し、短冊状に分割されたもの（ストリップ型）、あるいは容器内に複数のワイヤからなる収集電極を用いたもの（マルチワイヤ型）等が使用される。
線量モニタ３２は、照射線量を測定するためのものであり、容器内にて粒子線の電離作用により生じた電荷を平行電極で収集する電離箱等が用いられる。
このようなスキャニング照射装置１を用いて、以下の方法によりスキャニング照射が行われる。図２は図１のスキャニング照射装置を用いた照射手順の一例を示すフローチャートである。
図２に示すように、まず、粒子線ビームの停止位置が患部照射領域の最深スライス（Ｚ１）に対応するよう、粒子線ビームの入射エネルギーとレンジシフタ２１における板厚が設定される（ステップＳ１）。
次に、このスライスにおける患部照射領域内の一点（Ｘ１、Ｙ１）にビームが照射されるように、スキャニング電磁石１１の電流値が設定される（ステップＳ２）。ビーム位置（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）の設定が完了すると、図示しない照射制御装置はビーム出射制御装置に指令信号を出力し、ビームが出射されて照射を開始する（ステップＳ３）。
上記照射制御装置には、各位置に照射する線量（プリセット値）があらかじめ求められている。線量モニタ３２から出力される最初の点（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）の線量測定値がプリセット値に到達すると、上記照射制御装置が線量満了信号を受信し、上記照射制御装置からスキャニング電磁石１１の電源に電流切替指令信号を出力し、次の点（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ１）へビーム位置の変更が行われる（ステップＳ４）。
ここで、上記照射制御装置が電流切替指令信号を出力してからスキャニング電磁石１１の電源より切替完了指令信号を受けるまでに、粒子線ビームの出射を一旦停止する照射法をスポットスキャニング法と言う。また、スキャニング電磁石１１の電源の電流切替中も粒子線ビームの出射を停止しない照射法をラスタースキャニング法と言う。
以下、線量測定値がプリセットに到達する毎にスキャニング電磁石１１の電源の電流切替を行っていく。そして、スライス中の最終照射点（ＸＮ、ＹＮ、Ｚ１）に到達すると、ビーム出射が停止され、レンジシフタ２１の板厚を変更することにより、一つ手前のスライス位置に変更される（ステップＳ５、Ｓ６）。
今度は、次のスライスにおける患部照射領域内の一点（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ２）にビームが照射されるように、スキャニング電磁石１１の電流値が設定される。そして、先のスライスと同様に照射領域内の照射を行っていく。
このように順次、スライス内の照射を行っていき、最終スライスまで、全スライスの照射の終了により一連の照射を終了する（ステップＳ７）。
なお、このステップＳ７において、最終スライスまで照射が終了していない場合には、粒子線ビームの入射エネルギーとレンジシフタ２１における板厚が再び設定される（ステップＳ８）。その後、ステップＳ２からステップＳ７の処理を繰り返し、最終スライスまで、全スライスの照射の終了により一連の照射を終了する。
次に、本実施形態の粒子線治療システムの全体構成について説明する。
図３は一実施形態の粒子線治療システムの制御系を示すブロック図である。
図３に示すように、粒子線治療システム４０は、演算部としての治療計画装置４１、線量分布表示装置４２、治療管理装置４３、位置決め装置４４、治療寝台４、照射部としての上記スキャニング照射装置１、及び３次元画像取得部としての上記ＣＴ装置２を備える。このＣＴ装置２は、治療室１４内において治療直前（治療当日）の患者の患部の３次元画像を取得する。
治療管理装置４３は、本実施形態の選択部、ずれ量評価部、及び照射位置補正部としての機能を有する。治療計画装置４１、線量分布表示装置４２、及び治療管理装置４３は、本実施形態の粒子線治療用管理システムを構成する。
なお、本実施形態の粒子線治療システム４０は、３次元画像取得部としてＣＴ装置２を用いているが、これ以外に、ＭＲＩ（Magnetic Resonanse Imaging:磁気共鳴画像）装置、ＰＥＴ（positron emission tomography:陽電子放出断層撮影）−ＣＴ装置等のように３次元画像を取得可能な画像診断装置を用いてもよい。
治療計画装置４１は、ＣＴ装置２から取得した体内３次元画像に基づいて、ターゲットアイソセンター（患部中心）情報、ビーム角度情報、患部領域（Region of Interest:ＲＯＩ）情報、及び照射を避けるべき正常臓器の位置情報等を設定し、患部に対する照射線量の最適化計算を行い、治療寝台４の設定情報及び後述する照射データ（パターン）を作成する。
なお、以下の説明では、ターゲットアイソセンター（患部中心）情報、ビーム角度情報、患部領域（ＲＯＩ）情報、及び照射を避けるべき正常臓器の位置情報、照射位置情報、治療寝台４の位置設定データ、及び後述する照射データ（パターン）等を一括して治療計画データともいう。
上記照射データとは、照射領域に対してどのように照射を行うかを設定したデータである。具体的には、上記照射データとは、患部への線量分布が均一になるように、各照射スポットの照射線量に重み付けを設定したデータである。
本実施形態の治療計画装置４１は、ＣＴ装置２により新しく設定された体内３次元画像に対して、あらかじめ立案した治療計画時の設定パラメータの少なくとも一つを再利用することが可能である。この治療計画時の設定パラメータには、例えばターゲットアイソセンター（患部中心）情報、ビーム角度情報、患部領域情報、及び照射を避けるべき正常臓器の位置情報が挙げられる。また、治療計画装置４１は、照射データを作成する上で必要な機器設定パラメータとして、スライス間隔、スポット間隔を再利用することが可能である。なお、これらの情報のうち、再利用しない情報は、再設定可能である。
患部領域（ＲＯＩ）情報及び照射を避けるべき正常臓器の位置情報は、３次元画像の断面像である。本実施形態の治療計画装置４１は、この断面像に対して一つの断面について位置ずれ量あるいは照射領域を設定すると、他の断面像についてもずれ量あるいは照射領域が自動的に設定される機能を備えている。
線量分布表示装置４２は、新たに取得した３次元画像と、元の患部領域情報、照射を避けるべき臓器の位置情報、及び照射線量分布を表示する。すなわち、線量分布表示装置４２は、治療直前に取得した３次元画像に対して、あらかじめ立案された治療計画データを適用して線量分布を計算し、患部又は正常臓器に対する照射線量分布を表示する。これらの機能は、通常治療計画装置４１に設けられている場合が多い。
治療計画装置４１及び線量分布表示装置４２は、粒子線治療システムとは独立したものとして粒子線治療システムと接続して使用される場合があるが、本実施形態では、それらを含めて粒子線治療システムとする。
治療管理装置４３は、患者を搭載した治療寝台４の位置を修正するため、位置決め装置４４により患者の位置決めを行うか、あらかじめ立案された治療計画データを変更するか否かを選択する選択機能を有する。
治療管理装置４３は、治療直前（治療当日）に取得した体内３次元画像に基づいて照射位置のずれ量を評価する機能と、あらかじめ立案された治療計画データの照射位置データの補正を行う照射位置補正機能と、治療計画データにおける照射データの線量最適化計算を行う演算機能と、これらの機能のいずれかを選択する選択機能と、を有する。
治療管理装置４３は、あらかじめ立案された治療計画データの照射データ以外に、照射位置の補正が行われた照射位置情報をスキャニング照射装置１に設定する機能も有している。また、治療管理装置４３は、治療寝台４の位置情報を変更せずに、新しく最適化された照射データをスキャニング照射装置１に設定する機能も有している。
次に、本実施形態の粒子線治療システムを用いた治療順序について説明する。
図４は一実施形態の粒子線治療システムを用いた治療順序の一例を示すフローチャートである。図５は一実施形態の治療計画装置による処理を示すフローチャートである。図６は一実施形態の粒子線治療システムで治療寝台位置の補正を行った場合の照射領域を示す説明図である。図７は一実施形態の粒子線治療システムで治療計画データの変更を行った場合の照射領域を示す説明図である。図８は一実施形態の治療計画装置でターゲットアイソセンター及びビーム角度情報を利用したときの患部領域情報と避けるべき臓器の位置情報を示す説明図である。
まず、ＣＴ装置２が設置された治療室１４内においてあらかじめ（治療日前）ＣＴ撮影を行い、３次元画像を取得する。このとき、治療寝台４に患者を固定するための固定具の表面に患部の中心と推定される位置をマーキングしておく。
そして、治療室１４内で取得したＣＴ画像を用いて治療計画を立案する。この治療計画では、照射領域を設定するとともに、この照射領域についてどのように照射を行うかが記録された照射データ（照射パターン）及び治療寝台４の位置設定データを作成する。
次に、本実施形態の粒子線治療システムによる治療直前（治療当日）の治療順序を図４及び図５に従って説明する。
まず、治療室１４への患者の入室直前、あるいは入室時にあらかじめ立案された治療計画データ、すなわち、治療に関する治療寝台４の位置設定データ及び照射データが治療計画装置４１から治療管理装置４３に読み出される（ステップＳ１１、Ｓ１２）。
治療室１４内に入室した患者を治療寝台４に搭載し、固定具で患者を固定する（ステップＳ１３）。治療室１４内において固定具にマーキングした印をターゲットアイソセンター（患部中心）に合致するように位置決め装置４４を用いて治療寝台４を移動させる。さらに、治療管理装置４３は、治療寝台４に位置設定データを設定し、治療寝台４の入力装置を操作してその設定位置に移動させる（ステップＳ１４）。
次いで、治療計画装置４１は、照射ポート可動部２０を照射位置から退避させ、ＣＴ装置２の測定部（ガントリ）２ａを患部領域に設定し、ＣＴ撮影を行う（ステップＳ１５）。すなわち、ステップＳ１５では、治療計画装置４１は、ＣＴ装置２を用いて治療当日の体内の３次元画像を取得する。治療計画装置４１は、この取得した３次元画像による線量分布を計算し（ステップＳ１６）、その線量分布データを線量分布表示装置４２に送信する。
線量分布表示装置４２では、あらかじめ立案した治療計画に対する線量分布と、上記治療当日の体内の３次元画像による線量分布を並べて表示、あるいは重ね書き表示をする（ステップＳ１７）。
次に、あらかじめ立案された治療計画データを変更するか否か（ステップＳ１８）、患者を搭載した治療寝台４の位置を修正するか否か（ステップＳ１９）を選択する。すなわち、ステップＳ１９は、患者の位置を修正する位置決めを行うか否かを選択する。ステップＳ１８、Ｓ１９の選択処理は、治療管理装置４３の入出力装置を操作することにより行う。なお、本実施形態では、ステップＳ１８、Ｓ１９の選択処理を医療従事者が行うことを想定しているが、これに限らずステップＳ１７において表示される結果の差分を評価し、自動的に判別するようにしてもよい。
治療計画データの変更を選択しない場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）であって、治療寝台４の位置の修正を選択した場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、治療管理装置４３は、今回取得したＣＴ画像とあらかじめ治療室１４で取得したＣＴ画像（参照画像）とを比較し、患部位置のずれ量を評価する（ステップＳ２０）。
そして、治療管理装置４３は、この患部位置のずれ量に基づいて治療寝台４の位置補正値を設定する（ステップＳ２１）。また、治療管理装置４３は、この位置補正値を治療寝台４に送信し、その位置補正値分、治療寝台４を移動させることにより患者の位置合せを行う（ステップＳ２２）（３Ｄ−３Ｄ位置決め）。
すなわち、図６に示すように、あらかじめ治療計画が立案された照射領域５０には、治療計画上のターゲットアイソセンター（患部中心）５１が設定されている。本実施形態では、患部位置のずれ量に基づいて、患部中心と治療装置アイソセンター５２とが一致するように、治療寝台４を移動する。このとき照射データは治療日前の計算結果を用いる。つまり、粒子線ビーム８の照射パターンには影響を与えない。
次いで、患者の位置合わせが完了した後は、ＣＴ装置２の測定部（ガントリ）２ａを退避させ、照射ポート可動部２０を所定位置に戻す。そして、スキャニング照射装置１に患部照射データを設定し、図示しない照射コンソールの照射開始ボタンを押して患部に対して照射を開始する（ステップＳ２３、Ｓ２４）。
なお、ステップＳ１９において、患者を搭載した治療寝台４の位置を修正しない場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）には、上記ステップＳ２０〜Ｓ２２を経由せず、直接ステップＳ２３に移行して患部照射データを設定する。
また、治療計画データの変更を選択した場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、治療管理装置４３は、治療計画データの照射データの最適化計算を行うか否かを判断する（ステップＳ２５）。治療計画装置４１による最適化計算を行わない場合（ステップＳ２５；Ｎｏ）には、治療計画データを変更する（ステップＳ２６）。このステップＳ２６では、上記照射データのうち、スポット位置（Ｘ，Ｙ）、スライス設定（Ｚ）のみを修正し、各照射スポットの照射線量の重み付けを変更しない。
本実施形態では、図７に示すように治療装置アイソセンター５２と治療計画上のターゲットアイソセンター（患部中心）５１とがずれていたら、治療寝台４は移動させず、そのずれ量分、粒子線ビーム８の照射位置を移動して患部に照射領域を合致させる。
具体的には、治療管理装置４３にて治療計画データの変更を選択した場合は、今回取得したＣＴ画像とあらかじめ治療室１４で取得したＣＴ画像（参照画像）とを比較し、患部位置のずれ量を評価する。そして、治療計画データの照射位置情報を患部位置のずれ量分だけ平行移動することにより補正する。
なお、本実施形態では、照射位置を平行移動して治療計画データを変更するようにしたが、これに限らず例えば照射エネルギーを変えて飛程を変更するようにしてもよい。また、回転ガントリを有するスキャニング照射装置の場合は、さらにビーム角度情報を変更して補正するようにしてもよい。
次いで、ステップＳ２６の治療計画データの変更処理を終了した後は、上記と同様にＣＴ装置２の測定部２ａを退避させ、照射ポート可動部２０を所定位置に戻す。そして、スキャニング照射装置１に対して照射位置を変更した治療計画データにより患部照射データを設定し、図示しない照射コンソールの照射開始ボタンを押して患部に対して照射を開始する（ステップＳ２３、Ｓ２４）。
治療管理装置４３にて上記照射データの最適化計算の実行を選択した場合（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）には、治療計画装置４１により照射データの最適化計算を行う。具体的には、図５に示すように、治療計画装置４１は、ステップＳ１５の処理で治療当日に取得したＣＴ画像を読み込む（ステップＳ２７）。
次いで、治療管理装置４３は、元の治療計画データのうち、患部中心、ビーム角度を利用するか否かを判断する（ステップＳ２８）。元の治療計画の患部中心情報、ビーム角度情報を利用する場合（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）には、患部中心情報、ビーム角度情報を利用することになる（ステップＳ２９）。
この場合、図８に示すように治療室１４で取得したＣＴ画像を用いて治療計画を立案したときのターゲットアイソセンター（患部中心）５１、ビーム角度、あらかじめ計画された患部の照射領域５０を示す患部領域情報（ＲＯＩ）、照射を避けるべき正常臓器５４の位置情報を読み込む。さらに、照射データを作成する上で必要な機器設定パラメータとして、スライス間隔、スポット間隔を読み込む。そして、ターゲットアイソセンター５１とビーム角度を最適化計算の設定条件として設定する。治療当日に取得したＣＴ画像の照射領域５３及び正常臓器５５に、患部の照射領域５０を示す患部領域情報及び正常臓器５４の位置情報を重ね書き表示する。患部の照射領域５０，５３、正常臓器５４，５５の各領域が表示とずれている場合は、これらの領域の修正を行う。
患部領域、正常臓器領域の修正は、まずＣＴ画像の一断面について行う。修正によるこれら領域の重心の変化量や変形量を他の断面について自動的に反映することで、全断面について修正する。
そして、治療計画装置４１は、照射データの最適化計算のやり直しを行う（ステップＳ３０）。この照射データの最適化計算処理では、患部の照射領域５０を示す患部領域（ＲＯＩ）情報は患部の全スライスについて、中心情報及びビーム角度情報は患部の代表スライスについて設定し、照射を避けるべき正常臓器５４の位置情報とともに、他のパラメータを設定する。そして、照射データにおける各スポットの位置及び重みを設定し直す。
治療計画装置４１は、照射データの最適化計算をやり直した後、線量分布結果を確認し、問題がなければ、治療計画データを書き換えて治療管理装置４３に送信する。このとき、上記のようにターゲットアイソセンター５１及びビーム角度は変化していないので、治療寝台４の位置情報は変更されていない。
治療管理装置４３は、新しい治療計画データを受け取った後、ＣＴ装置２の測定部２ａを退避し、照射ポート可動部２０を所定位置に戻す。このとき、治療寝台４の設定値は変化していないので、治療寝台４の移動は不要である。そして、スキャニング照射装置１に最適化計算した照射データを出力した（ステップＳ３１）後に、最適化計算した照射データに基づいて患部照射データを書き換えて、図示しない照射コンソールの照射開始ボタンを押して患部に対して照射を開始する（ステップＳ２３、Ｓ２４）。
ターゲットアイソセンター５１及びビーム角度として前回の治療計画時の値を用いて最適化計算をやり直した後に線量分布に問題がある場合、あるいはこれらの値を再設定しなければならないことが明確な場合（ステップＳ２８；Ｎｏ）、治療計画装置４１は、ターゲットアイソセンター５１及びビーム角度を再設定（ステップＳ３２）し、治療計画を立て直す。そして、治療計画装置４１は、再立案した治療計画データを治療管理装置４３に送信する。
治療管理装置４３は、新しい治療計画データを受け取った後、ＣＴ装置２の測定部２ａを退避し、照射ポート可動部２０を所定位置に戻す。このとき、治療寝台４の設定値は変化しているので、治療寝台４の移動を行う。そして、上記ステップＳ３０と同様に、照射データの最適化計算のやり直しを行う（ステップＳ３３）。
次いで、治療管理装置４３は、治療寝台４に位置設定データを出力するとともに、最適化計算した照射データを出力した（ステップＳ３４）後、上記ステップＳ２１に移行する。
したがって、本実施形態の粒子線治療システムでは、治療直前に取得した３次元画像に対して、あらかじめ作成された治療計画データを適用して線量分布を計算し、患部あるいは正常臓器に対する照射線量を表示するようにしている。
このように構成された本実施形態によれば、患部の固定位置又は体内臓器の状態があらかじめ立案した治療計画と異なっていても、あらかじめ立案された治療計画データを治療直前に変更することができることから、治療の際に患部に粒子線ビームを正確に照射することが可能になる。
また、本実施形態によれば、治療直前に取得した体内３次元画像に基づいて、患部の照射領域を設定することができるため、あらかじめ立案した治療計画に使用した３次元画像の取得時から患部の位置及び正常組織の位置が変化したとしても、正常組織を回避し、患部にビームを高精度に照射することができる。
そのため、治療寝台４を移動させる必要がなくなるので、治療寝台４の位置再現性を考慮する必要がなくなり、毎日の治療寝台位置に対するＱＡを簡略化することができる。また、治療寝台４を移動させる必要がなくなるので、治療寝台４を再設定するための時間が不要となる。そして、治療寝台４を移動させた後の位置が正しいことを確認するためのＸ線撮影を行う必要がなくなり、Ｘ線撮影のための機器設定時間が不要となる。その結果、治療に要する時間を短縮することができ、患者の被ばく量を抑制することができる。
さらに、本実施形態によれば、あらかじめ立案された治療計画データの照射位置の補正を行う照射位置補正部としての機能を有することから、治療計画の最適化計算を行う必要がないため、体内の３次元画像を取得してから照射開始するまでの時間を短縮することができる。
そして、本実施形態によれば、あらかじめ立案された治療計画のターゲットアイソセンター５１及びビーム角度情報を利用することができるので、線量最適化計算を行った結果をスキャニング照射装置１に設定することで、治療寝台４の位置の再設定が不要になる。よって、治療寝台４を再設定するための時間が不要になる。また、治療寝台４を移動させた後に、その位置が正しいことを確認するためのＸ線撮影を行う必要がなくなり、Ｘ線撮影のための機器の設定時間が不要となる。その結果、治療に要する時間を短縮することができる。
さらに、本実施形態の治療計画装置４１によれば、あらかじめ立案された治療計画の患部領域情報、あるいは照射を避けるべき臓器の位置情報を利用することができるので、治療計画にかかる時間を短縮することができる。また、患部領域情報や避けるべき正常臓器の位置は、３次元画像の断面像に対して、一断面について位置ずれ量を設定すると、自動的に他の断面像についてもずれ量が設定されるので、医師あるいは放射線技師の作業負荷を軽減することができる。
（その他の実施形態）
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
なお、上記実施形態において、粒子線治療は、通常、照射線量を複数に分割し、数日かけて照射を行う。上記実施形態の説明は、治療室１４で取得したＣＴ画像に対する治療計画の設定パラメータを基点としたが、２回目からは治療室１４で再計算したときの設定パラメータを基点とするようにしてもよい。
１…スキャニング照射装置（照射部）、２…ＣＴ装置（３次元画像取得部）、２ａ…測定部、３…Ｘ線撮影装置、４…治療寝台、５ａ，５ｂ…Ｘ線管、６ａ，６ｂ…ＦＰＤ、７ａ，７ｂ…ＦＰＤ駆動機構、８…粒子線ビーム、９…天井、１０…照射ポート、１１…スキャニング電磁石、１２…真空ダクト、１３…化粧壁、１４…治療室、１５…イオン源、１６…線形加速器、１７…シンクロトロン、１８…取出し機器、１９…床面、２０…照射ポート可動部、２１…レンジシフタ、２２…リッジフィルタ、３０…照射ポート固定部、３１…位置モニタ、３２…線量モニタ、３３…レール、３４…走行車輪、４０…粒子線治療システム、４１…治療計画装置、４２…線量分布表示装置（線量分布表示部）、４３…治療管理装置（選択部、ずれ量評価部、演算部、照射位置補正部）、４４…位置決め装置、５０…照射領域、５１…ターゲットアイソセンター、５２…治療装置アイソセンター、５３…照射領域、５４…正常臓器、５５…正常臓器

Claims (8)

  1. 照射データ、患部中心情報、ビーム角度情報、及び患部領域情報を含む、治療計画データを作成するものであって、照射データの最適化計算を行う、治療計画装置と、
    治療室に設置されて治療当日の体内３次元画像を取得する３次元画像取得部と、
    前記３次元画像取得部により前記治療当日に取得した３次元画像を用いて計算される修正線量分布と、あらかじめ立案された治療計画の予定線量分布とを表示する線量分布表示部と、
    前記治療計画データによって患部に粒子線ビームを照射する照射部と、
    前記修正線量分布及び前記予定線量分布に基づいて、前記治療計画データを変更するか否かを選択する指令を受ける選択部と、
    前記選択部で前記治療計画データを変更することが選択された場合に、前記治療計画データを利用して、その治療計画データのうちの前記患部中心情報、ビーム角度情報、及び患部領域情報の三つの情報のうちの一つまたは二つの情報のみを変更し、これら三つの情報のうちの変更されない一つまたは二つの情報はそのまま再利用する治療計画データ変更部と、
    を有し、
    前記照射部は、前記選択部で照射データの最適化計算の実行を選択した場合、変更されなかった前記情報及び前記治療計画データ変更部で変更された前記情報を含む前記治療計画データによって照射データを最適化計算によって求め、この照射データに基づいて患部に粒子線ビームを照射することを特徴とする、３次元スキャニング照射法を利用した粒子線治療システム。
  2. 前記治療当日に取得した３次元画像に基づいて前記あらかじめ立案された治療計画の患部の照射位置のずれ量を評価するずれ量評価部と、
    前記ずれ量評価部で評価されたずれ量に基づいて前記治療計画データの照射位置の補正を行う照射位置補正部と、
    をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の粒子線治療システム。
  3. 前記治療計画データは、照射を避けるべき臓器の位置情報を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の粒子線治療システム。
  4. 前記治療計画装置は、前記治療当日に取得した３次元画像に対し、前記患部中心情報、前記ビーム角度情報、前記患部領域情報、前記照射を避けるべき臓器の位置情報、スライス間隔、スポット間隔のうちの少なくとも一つの情報を変更せずにそのまま再利用することを特徴とする請求項３に記載の粒子線治療システム。
  5. 前記治療計画装置は、前記治療当日に取得した３次元画像に対し、前記患部中心情報、前記ビーム角度情報、前記患部領域情報、前記照射を避けるべき臓器の位置情報、スライス間隔、スポット間隔のうちの少なくとも一つの情報を変更することを特徴とする請求項３に記載の粒子線治療システム。
  6. 前記治療計画装置は、前記再利用する情報を用いて照射データの最適化計算を行うことを特徴とする請求項４に記載の粒子線治療システム。
  7. 前記治療計画装置は、前記変更された情報を用いて照射データの最適化計算を行うことを特徴とする請求項５に記載の粒子線治療システム。
  8. 照射データ、患部中心情報、ビーム角度情報、及び患部領域情報を含む、治療計画データを作成するものであって、照射データの最適化計算を行う、治療計画装置と、
    治療室に設置されて治療当日の体内３次元画像を取得する３次元画像取得部と、
    前記３次元画像取得部により前記治療当日に取得した３次元画像を用いて計算される修正線量分布と、あらかじめ立案された治療計画の予定線量分布とを表示する線量分布表示部と、
    前記修正線量分布及び前記予定線量分布に基づいて、前記治療計画データを変更するか否かを選択する指令を受ける選択部と、
    前記選択部で前記治療計画データを変更することが選択された場合に、前記治療計画データを利用して、その治療計画データのうちの前記患部中心情報、ビーム角度情報、及び患部領域情報の三つの情報のうちの一つまたは二つの情報のみを変更し、これら三つの情報のうちの変更されない一つまたは二つの情報はそのまま再利用する治療計画データ変更部と、
    を有することを特徴とする、３次元スキャニング照射法を利用した粒子線治療用管理システム。
JP2015092225A 2015-04-28 2015-04-28 粒子線治療システムおよび粒子線治療用管理システム Active JP6844942B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015092225A JP6844942B2 (ja) 2015-04-28 2015-04-28 粒子線治療システムおよび粒子線治療用管理システム
SE1751349A SE542574C2 (en) 2015-04-28 2016-04-27 Particle beam treatment system and treatment management system
SE1951336A SE542995C2 (en) 2015-04-28 2016-04-27 Particle beam treatment system and particle beam treatment management system
PCT/JP2016/002212 WO2016174872A1 (ja) 2015-04-28 2016-04-27 粒子線治療システム、粒子線治療用管理システム及び方法
CN201680024434.2A CN107530554B (zh) 2015-04-28 2016-04-27 粒子线治疗系统、粒子线治疗用管理系统以及方法
US15/795,788 US10232193B2 (en) 2015-04-28 2017-10-27 Particle beam treatment system, particle beam treatment management system and method
US16/258,049 US10653891B2 (en) 2015-04-28 2019-01-25 Particle beam treatment system, particle beam treatment management system and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015092225A JP6844942B2 (ja) 2015-04-28 2015-04-28 粒子線治療システムおよび粒子線治療用管理システム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019109427A Division JP6719621B2 (ja) 2019-06-12 2019-06-12 粒子線治療システムおよび粒子線治療用管理システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016209012A JP2016209012A (ja) 2016-12-15
JP6844942B2 true JP6844942B2 (ja) 2021-03-17

Family

ID=57198334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015092225A Active JP6844942B2 (ja) 2015-04-28 2015-04-28 粒子線治療システムおよび粒子線治療用管理システム

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10232193B2 (ja)
JP (1) JP6844942B2 (ja)
CN (1) CN107530554B (ja)
SE (2) SE542995C2 (ja)
WO (1) WO2016174872A1 (ja)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6844942B2 (ja) * 2015-04-28 2021-03-17 株式会社東芝 粒子線治療システムおよび粒子線治療用管理システム
US9855445B2 (en) 2016-04-01 2018-01-02 Varian Medical Systems, Inc. Radiation therapy systems and methods for delivering doses to a target volume
WO2018216087A1 (ja) * 2017-05-23 2018-11-29 三菱電機株式会社 粒子線治療装置
US10183179B1 (en) 2017-07-21 2019-01-22 Varian Medical Systems, Inc. Triggered treatment systems and methods
US11590364B2 (en) 2017-07-21 2023-02-28 Varian Medical Systems International Ag Material inserts for radiation therapy
US10549117B2 (en) 2017-07-21 2020-02-04 Varian Medical Systems, Inc Geometric aspects of radiation therapy planning and treatment
US10092774B1 (en) 2017-07-21 2018-10-09 Varian Medical Systems International, AG Dose aspects of radiation therapy planning and treatment
US10843011B2 (en) 2017-07-21 2020-11-24 Varian Medical Systems, Inc. Particle beam gun control systems and methods
US11712579B2 (en) 2017-07-21 2023-08-01 Varian Medical Systems, Inc. Range compensators for radiation therapy
US10507337B2 (en) * 2017-09-13 2019-12-17 Elekta, Inc. Radiotherapy treatment plan optimization workflow
EP3967367A1 (en) 2017-11-16 2022-03-16 Varian Medical Systems Inc Increased beam output and dynamic field shaping for radiotherapy system
JP6896606B2 (ja) 2017-12-27 2021-06-30 東芝エネルギーシステムズ株式会社 フラットパネルディテクタの位置調整装置、フラットパネルディテクタの位置調整方法および放射線治療装置
EP3593858B1 (en) * 2018-07-12 2024-06-05 RaySearch Laboratories AB Ripple filter unit for use in radiotherapy treatment, method for radiotherapy treatment planning and computer program products
US10910188B2 (en) 2018-07-25 2021-02-02 Varian Medical Systems, Inc. Radiation anode target systems and methods
JP7218860B2 (ja) * 2018-12-17 2023-02-07 東芝エネルギーシステムズ株式会社 医用装置、医療機器の制御方法、およびプログラム
US10814144B2 (en) 2019-03-06 2020-10-27 Varian Medical Systems, Inc. Radiation treatment based on dose rate
US11116995B2 (en) 2019-03-06 2021-09-14 Varian Medical Systems, Inc. Radiation treatment planning based on dose rate
US11090508B2 (en) 2019-03-08 2021-08-17 Varian Medical Systems Particle Therapy Gmbh & Co. Kg System and method for biological treatment planning and decision support
US11103727B2 (en) 2019-03-08 2021-08-31 Varian Medical Systems International Ag Model based PBS optimization for flash therapy treatment planning and oncology information system
US10918886B2 (en) 2019-06-10 2021-02-16 Varian Medical Systems, Inc. Flash therapy treatment planning and oncology information system having dose rate prescription and dose rate mapping
JP7464372B2 (ja) * 2019-06-21 2024-04-09 株式会社ビードットメディカル 放射線治療のスケジュール管理装置及び管理方法
JP6632015B1 (ja) * 2019-06-21 2020-01-15 株式会社ビードットメディカル 粒子線治療のスケジュール管理装置及び管理方法
US11291859B2 (en) 2019-10-03 2022-04-05 Varian Medical Systems, Inc. Radiation treatment planning for delivering high dose rates to spots in a target
JP7444387B2 (ja) * 2019-10-10 2024-03-06 東芝エネルギーシステムズ株式会社 医用画像処理装置、医用画像処理プログラム、医用装置、および治療システム
JP7408078B2 (ja) * 2019-11-25 2024-01-05 株式会社日立製作所 患者体内構造変化検出方法、患者体内構造変化検出装置およびコンピュータプログラム
US11865361B2 (en) 2020-04-03 2024-01-09 Varian Medical Systems, Inc. System and method for scanning pattern optimization for flash therapy treatment planning
US11541252B2 (en) 2020-06-23 2023-01-03 Varian Medical Systems, Inc. Defining dose rate for pencil beam scanning
US11957934B2 (en) 2020-07-01 2024-04-16 Siemens Healthineers International Ag Methods and systems using modeling of crystalline materials for spot placement for radiation therapy
US12064645B2 (en) 2020-07-02 2024-08-20 Siemens Healthineers International Ag Methods and systems used for planning radiation treatment
EP4044585A1 (en) * 2021-02-12 2022-08-17 Canon Kabushiki Kaisha Radiation imaging system
EP4295900A4 (en) * 2021-04-02 2024-07-31 Univ Fudan Shanghai Cancer Ct PROCEDURE AND SYSTEM FOR DISPOSAL OF TARGETS
JP2023161447A (ja) * 2022-04-25 2023-11-07 株式会社日立製作所 治療計画評価システム、治療計画評価方法および治療計画評価システムを備える放射線治療システム

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10146395A (ja) * 1996-11-18 1998-06-02 Hitachi Ltd 放射線照射システム
JPH10309324A (ja) * 1997-05-12 1998-11-24 Hitachi Ltd 治療計画システム
JP3932667B2 (ja) 1998-04-16 2007-06-20 株式会社日立製作所 陽子線治療計画システム
US8406844B2 (en) * 2002-03-06 2013-03-26 Tomotherapy Incorporated Method for modification of radiotherapy treatment delivery
ATE503419T1 (de) * 2004-02-20 2011-04-15 Univ Florida System zur verabreichung von konformer strahlungstherapie unter gleichzeitiger abbildung von weichem gewebe
JP4429839B2 (ja) 2004-08-06 2010-03-10 株式会社日立製作所 放射線治療計画装置及び放射線治療計画方法
EP2116278A1 (en) * 2008-05-06 2009-11-11 Ion Beam Applications S.A. Device for 3D dose tracking in radiation therapy
JP5023122B2 (ja) 2009-09-02 2012-09-12 株式会社東芝 粒子線ビーム照射装置
JP5495886B2 (ja) * 2010-03-26 2014-05-21 三菱電機株式会社 患者位置決めシステム
WO2011162021A1 (ja) 2010-06-23 2011-12-29 独立行政法人放射線医学総合研究所 照射計画作成方法、照射計画作成装置および照射計画作成プログラム
JP5714438B2 (ja) * 2010-07-15 2015-05-07 株式会社東芝 放射線治療システム及びその作動方法
WO2012008542A1 (ja) 2010-07-15 2012-01-19 株式会社東芝 放射線治療システム及びその制御方法
EP2664359A1 (en) * 2012-05-14 2013-11-20 Koninklijke Philips N.V. Magnetic resonance guided therapy with interleaved scanning
KR101398881B1 (ko) * 2012-07-12 2014-06-02 주식회사 인피니트헬스케어 방사선 치료 계획 장치 및 그 방법
JP2014136054A (ja) * 2013-01-17 2014-07-28 Toshiba Corp 放射線治療システム
CN113842566A (zh) * 2013-12-31 2021-12-28 威斯康星州医药大学股份有限公司 基于多模态成像的自适应重计划
JP2016032506A (ja) * 2014-07-31 2016-03-10 三菱電機株式会社 治療計画装置
WO2016023786A1 (en) * 2014-08-15 2016-02-18 Koninklijke Philips N.V. Supervised 4-d dose map deformation for adaptive radiotherapy planning
JP6433792B2 (ja) 2015-01-15 2018-12-05 株式会社東芝 粒子線治療装置及びこれを用いた撮像方法
JP6844942B2 (ja) * 2015-04-28 2021-03-17 株式会社東芝 粒子線治療システムおよび粒子線治療用管理システム
US20170330045A1 (en) * 2015-10-28 2017-11-16 Dario B. Crosetto Method and apparatus to build new electronic instruments and devices: the 3d-flow opra to solve applications of fast, real-time, multi-dimension object pattern recognition algorithms (opra) and the 3d-cbs (3-d complete body screening) to accurately measure minimum abnormal biological processes of diseases at an early curable stage such as cancer improving diagnosis and prognoses for maximizing reduction of premature deaths and minimize the cost per each life saved

Also Published As

Publication number Publication date
US10232193B2 (en) 2019-03-19
US20190151678A1 (en) 2019-05-23
US10653891B2 (en) 2020-05-19
SE542574C2 (en) 2020-06-09
SE542995C2 (en) 2020-09-22
CN107530554B (zh) 2019-11-19
US20180064955A1 (en) 2018-03-08
WO2016174872A1 (ja) 2016-11-03
CN107530554A (zh) 2018-01-02
SE1951336A1 (en) 2019-11-22
SE1751349A1 (en) 2017-10-31
JP2016209012A (ja) 2016-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6844942B2 (ja) 粒子線治療システムおよび粒子線治療用管理システム
US9555266B2 (en) Device for remotely cross-firing particle beams
JP5197025B2 (ja) 放射線治療システム、放射線治療支援装置及び放射線治療支援プログラム
JP5197026B2 (ja) 放射線治療システム、放射線治療支援装置及び放射線治療支援プログラム
JP5197024B2 (ja) 放射線治療システム、放射線治療支援装置及び放射線治療支援プログラム
JP5238242B2 (ja) 放射線治療用線量分布測定装置及び放射線治療用線量分布測定プログラム
JP2008068093A (ja) 患者の照射すべきターゲットボリュームに照射プロセスの照射野を適合させる方法および放射線治療装置
JP6334869B2 (ja) Ｘ線ｃｔ装置
JP6719621B2 (ja) 粒子線治療システムおよび粒子線治療用管理システム
JP5121482B2 (ja) 放射線治療用線量分布測定装置および放射線治療用線量分布測定プログラム
WO2020137234A1 (ja) 粒子線治療システムおよび線量分布評価システム、ならびに粒子線治療システムの作動方法
JP6433792B2 (ja) 粒子線治療装置及びこれを用いた撮像方法
JP7082366B2 (ja) 放射線治療装置及びベッド位置決め装置並びにベッドの位置決め方法
JP2020138099A (ja) 粒子線治療システムおよび粒子線治療用管理システム
TWI597618B (zh) 治療計畫裝置
JP4643544B2 (ja) ベッド位置決めシステム、放射線治療システム及び粒子線治療システム
WO2017188079A1 (ja) 追跡対象認識シミュレータ、若しくはマーカ認識シミュレータおよび動体追跡装置ならびに放射線照射システム
WO2019008793A1 (ja) 粒子線照射装置
JP6411094B2 (ja) Ｘ線ｃｔ装置及び医用情報処理装置
JP3651695B2 (ja) 放射線治療計画装置
JP7220403B2 (ja) 粒子線治療システム、計測粒子線ｃｔ画像生成方法、およびｃｔ画像生成プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20171201

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20171201

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180219

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180828

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181025

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20190312

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190612

C60 Trial request (containing other claim documents, opposition documents)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60

Effective date: 20190612

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20190621

C21 Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21

Effective date: 20190625

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20190802

C211 Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211

Effective date: 20190806

C22 Notice of designation (change) of administrative judge

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22

Effective date: 20200317

C22 Notice of designation (change) of administrative judge

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22

Effective date: 20200526

C13 Notice of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13

Effective date: 20200609

C30 Protocol of an oral hearing

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C30

Effective date: 20200804

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200811

C13 Notice of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13

Effective date: 20201006

C22 Notice of designation (change) of administrative judge

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22

Effective date: 20201006

C22 Notice of designation (change) of administrative judge

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22

Effective date: 20201104

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201203

C23 Notice of termination of proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23

Effective date: 20201222

C03 Trial/appeal decision taken

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03

Effective date: 20210126

C30A Notification sent

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012

Effective date: 20210126

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210225

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6844942

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150