JP2002320604A - Ｘ線撮像システム - Google Patents

Ｘ線撮像システム

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JP2002320604A
JP2002320604A JP2002081305A JP2002081305A JP2002320604A JP 2002320604 A JP2002320604 A JP 2002320604A JP 2002081305 A JP2002081305 A JP 2002081305A JP 2002081305 A JP2002081305 A JP 2002081305A JP 2002320604 A JP2002320604 A JP 2002320604A
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head
angle
ray
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JP2002081305A
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English (en)
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Asa Vallin
ヴァリン オーサ
Samuel Pakvis
パクヴィス サミュエル
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Siemens Elema AB
Original Assignee
Siemens Elema AB
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    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A—HUMAN NECESSITIES
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  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上記のような従来技術の欠点を取り除いて、
１つの操作位置から両傾斜角に対する角度情報を確認す
ることができるＸ線撮像システムを提供し、これにより
オペレータの負担を軽減する。 【解決手段】 Ｘ線ヘッド４；１６；７６と、複数のヘ
ッド角度センサ５８，６０；７８，８０と、表示手段６
４；９４とが設けられており、前記各ヘッド角度センサ
５８，６０；７８，８０が測定された角度を示す出力信
号を提供するように構成されており、前記表示手段６
４；９４が、この出力信号に応じて各ヘッド角度センサ
５８，６０；７８，８０に関する角度情報を画像表示す
るために配置されておりかつ単一の視認ステーション６
６に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、非一体タイプのＸ
線撮像システムとＸ線撮像装置に関しており、前記Ｘ線
撮像システムは、Ｘ線ビームを発生させるためのＸ線源
を収容したＸ線ヘッドを有しており、このＸ線ヘッドが
空間中でＸ線ビームを向き付けるために旋回可能であ
り、前記Ｘ線撮像装置はＸ線ヘッドと機械的に接続して
いない。
【０００２】
【従来の技術】患者のＸ線検査においては、形成される
像が歪まないように、Ｘ線源から放射されるＸ線ビーム
がレントゲン写真を撮りたい患者の部位を透過後、正確
な角度でＸ線フィルムまたはデジタル画像受像器等の平
坦な撮像装置に当たることが重要である。これを達成す
るために、撮像装置とＸ線ヘッドとは適切に互いに向き
付けられていることが重要である（通常、Ｘ線源からの
中心線が撮像装置の撮像平面に垂直に当たるようにす
る）。例えばSiemens-Elema AB社のパンフレットMOBILE
TTＴＭ Plus HP“Instruction for Use”に説明されて
いるような公知の移動形Ｘ線撮像システムは、Ｘ線ヘッ
ドと機械的に接続しないフィルムカートリッジ（または
カセッテ）と共に使用される。このフィルムカートリッ
ジは患者の下に、しばしば患者が横になるマットレスの
下に配置され、オペレータは、Ｘ線源とカートリッジと
が互いに適切に向き付けられるまで２つの互いに垂直な
旋回軸線を中心としてＸ線ヘッドを旋回させることがで
きる。
【０００３】この向き付けを容易にするためにヘッド角
度センサを提供することがＭＯＢＩＬＥＴＴシステムか
ら公知であり、このヘッド角度センサは、アーチ形の球
溝（または溝）内を可動である球体を有しており、この
球体には透明ディスプレイが被せられていて、この透明
ディスプレイの表面には水平面からのヘッドの傾斜角に
対応する角度がマークされている。これにより、ヘッド
の実際の傾斜角はボールと角度マークとの視覚的一致に
よって示される。これは、ディスプレイから角度を正確
に読み取るためにオペレータがディスプレイのほぼ直前
に立っていなければならないということを意味してい
る。上述のような角度センサはＸ線ヘッドの互いに垂直
な２つの外壁区分それぞれに配置されており、これによ
り、ヘッドの互いに垂直な２つの旋回軸線のそれぞれを
中心とする水平面に対するヘッドの旋回度を測定する。
使用時にオペレータは、Ｘ線ヘッドの旋回軸線に対応す
る一対の軸線のそれぞれを中心とする水平面に対する平
坦な撮像面の傾斜角（所望の角度）を測定し、さらに、
角度センサの補助により、Ｘ線ビームの中心線が撮像装
置の平坦な撮像面に対して垂直を成すようにヘッドを同
程度傾斜させる。
【０００４】このような装置に伴う１つの問題は角度情
報が互いに垂直な２つの別個の視認ステーションにおい
て表示されることである。これは、オペレータがＸ線ヘ
ッドの両傾斜角に関する角度情報を同時に見ることがで
きずかつ、ヘッドの傾斜角それぞれを確認するために撮
像システムの周囲を移動しなければならないということ
を意味している。さらにオペレータは所望の角度を記憶
しなければならず、これはシステムを作動させる際のオ
ペレータの負担を増やすだけである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、上記のような従来技術の欠点を取り除いて、１つ
の操作位置から両傾斜角に対する角度情報を確認するこ
とができるＸ線撮像システムを提供し、これによりオペ
レータの負担を軽減することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】ここに使用されているよ
うに、“視認ステーション”という用語は、１つのオペ
レータ位置から視認可能であるように１つまたは２つ以
上のディスプレイが設置されているようなＸ線撮像シス
テムの外壁領域または外壁に設けられた領域を意味して
いると理解されるべきである。
【０００７】公知のＸ線撮像システムに関連する問題点
のうちの少なくとも１つのための軽減策が、本明細書の
請求項１に説明されておりかつ請求項１による特徴を有
するような撮像システムによって提供される。検出され
た角度に応じた出力信号を提供する加速度計または傾斜
計等の角度センサを提供することによって、この出力信
号に応じた角度情報を画像表示する関連する表示手段
が、角度センサの位置に関わらず、単一の視認ステーシ
ョンに容易に配置されてよい。
【０００８】有利には差形成手段が提供されており、こ
の差形成手段は、各センサによって測定される角度と、
例えばキーパッド等のユーザインタフェースを介してオ
ペレータによって入力されるかまたはＸ線撮像装置に設
けられた角度センサから自動的に入力される対応する所
望の傾斜角との差を示す信号を発生させ、この信号は差
を視覚表示するために表示手段に供給されかつ表示手段
によって使用される。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の典型的な実施例を、添付
図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
【００１０】図１を参照すると非一体型Ｘ線撮像システ
ム２が示されており、この非一体型Ｘ線撮像システム２
はアーム６によって支持された旋回可能なＸ線ヘッド４
と、患者１０の下に配置され患者１０の像を記録するた
めのフィルムカートリッジまたはデジタルイメージング
アレイ等の機械的に独立した平坦なＸ線撮像装置８とを
含んでおり、この撮像装置８は水平面に対してある角度
だけ傾斜して示されている。Ｘ線ヘッド４はＸ線源（図
示せず）を有しており、このＸ線源を使用して患者１０
のＸ線照射を実施することができる。コンピュータシス
テム１２はユーザインタフェースを提供しており、この
ユーザインタフェースを介して、情報、例えばＸ線源に
よって発生されるＸ線ビームの照射時間およびエネルギ
を制御するための情報がＸ線撮像システム２の電源／制
御ユニット１３に入力されてよく、電源／制御ユニット
１３はこの入力に応答してＸ線ヘッド４に供給する電力
を変更する。
【００１１】移動形Ｘ線発生装置１４が図２に示されて
いる。このタイプの発生装置１４は、通常、Ｘ線画像が
必要とされる場合に患者のベッドまで転がして運ぶため
に提供されている。Ｘ線ヘッド１６はアーム１８の一方
の端部に配置されておりかつ、第１の旋回軸２２と第２
の旋回軸２４とを中心とするアーム１８の旋回によって
制御／電源ユニット２０に対して垂直方向および水平方
向で効果的に調整されてよい。矢印によって示したよう
にＸ線ヘッド１６が２つの直交する軸線ＸおよびＹのそ
れぞれを中心に独立して旋回するように取り付けられて
いることが、本発明のシステムにとって重要である。
【００１２】この分野においてよく知られているよう
に、図３に示したＸ線ヘッド１６はＸ線源、例えば可動
の絞り板３０形式のコリメータ２８を備えたＸ線管２６
を有しており、このコリメータ２８によりほぼ矩形のＸ
線ビーム３２を発生させることができる。Ｘ線ビーム１
７の中心は、検査用テーブル（または患者のベッド）３
８上に配置されるフィルムカートリッジ３６等の平坦な
通常矩形の撮像面３４の中心と合致させられている。ヘ
ッド１６と撮像面３４との有利でかつ最も一般的な相互
向き付けが図３に示されており、図３では、Ｘ線ビーム
３２の中心線４０は平坦な撮像面３４の中心４２に垂直
に当たっている。
【００１３】この相互向き付けを補助するために図２の
システムのヘッド１６に、図４に示したようにヘッド角
度センサを設けることが公知である。ヘッド１６は、ヘ
ッド１６が軸線Ｘを中心として旋回するように、旋回取
付け具４６により受け台４４に取り付けられている。受
け台４４自体は、一方の軸線Ｘに対して垂直な軸線Ｙを
中心としてヘッド１６が旋回するように、アーム６に結
合された軸４８を中心として旋回可能である。上記のMO
BILETTシステムに関して説明したような球体タイプの第
１の公知のヘッド角度センサ５０が第１の視認ステーシ
ョン５２においてヘッド１６の外面に取り付けられてお
り、関連する軸線Ｘを中心とする旋回により生じる水平
面に対するヘッド１６の傾斜角を表示する。第２の公知
のヘッド角度センサ５４は、第１のセンサ５０に対して
垂直であるように第２の視認ステーション５６において
ヘッド１６の外面に取り付けられておりかつ、関連する
軸線Ｙを中心とする旋回により生じる水平面に対するヘ
ッド１６の傾斜角を表示する。この図面から分かるよう
に、オペレータは１つの操作位置から両ヘッド角度セン
サ５０，５４を読み取ることはできない。
【００１４】例えば図２に示したような本発明による非
一体型Ｘ線撮像システムは、角度センサ５０，５４の代
わりに、図５に概略的に示した第１および第２の加速度
計または傾斜計５８，６０等の検出された傾斜角を示す
電気信号出力を提供する公知の角度センサが用いられて
いることを除いて、この図２および図４に示したものと
ほぼ同様であるＸ線ヘッド１６を有している。これらの
ヘッド角度センサ５８，６０は、軸線Ｘおよび軸線Ｙの
それぞれを中心とする旋回によるヘッド１６の傾斜を測
定するために配置されており、これにより、公知の角度
センサ５０，５４と同様の機能を提供する。図５は内部
に配置された第１および第２のヘッド角度センサ５８，
６０を有するＸ線ヘッド１６の一部を示しており、これ
らのヘッド角度センサ５８，６０の出力は処理ユニット
６２に接続されており、この処理ユニット６２は、以下
に説明するような差形成手段の機能を含んでよくかつ表
示手段６４を駆動する。表示手段６４はここではＬＣＤ
（液晶ディスプレイ）ユニット等の視覚表示ユニットと
して示されているが、図６を参照して以下に説明するタ
イプであってもよく、処理ユニット６２によって駆動さ
れて第１および第２のヘッド角度センサ５８，６０によ
って測定された角度に応じた角度情報を表示する。つま
り、表示手段６４は単一の視認ステーション６６におい
て各ヘッド角度センサ５８，６０からの角度情報を配列
するように動作し、この表示手段６４はここではヘッド
１６の外壁区分として示されている。択一的に、処理ユ
ニット若しくは差形成手段６２と表示手段６４とのうち
の一方またはこれらの両方が、図２の撮像システムの電
源／制御ユニット２０内または電源／制御ユニット２０
上に配置されてよい。表示手段６４は、並置された２つ
のディスプレイ（図示せず）から構成されてもよく、こ
の場合、依然として単一の視認ステーション６６に位置
しているにもかかわらず、それぞれ１つが各角度センサ
５８，６０に関連している。
【００１５】表示手段６８の別の形式が図６に示されて
おり、この形式は、ヘッド角度センサ５８，６０のうち
の一方によって測定されたような実際の傾斜角と、以下
でさらに詳細に説明するように、対応する所望の傾斜角
との差を表示する場合に特に有利であり、これにより、
Ｘ線ヘッド４の傾斜を変更して適切な向きを達成するた
めにオペレータを直観的に案内する。表示手段６８は個
々に作動可能な発光ダイオード（ＬＥＤ）の第１の線形
配列７０を含んでおり、この第１の線形配列７０はＬＥ
Ｄの第２の線形配列７２とほぼ垂直に交差している。各
線形配列７０，７２に共通のＬＥＤ７４は、ここでは各
線形配列７０，７２の中央ＬＥＤとして配置されてい
て、線形配列７０，７２が差を表示するために使用され
た場合には正確な整合（ヘッド１６と撮像装置との角度
差がゼロ）を示すように点灯する。この表示手段６８の
動作を、図７に示した非一体型Ｘ線撮像システムに関し
て以下でさらに詳細に説明する。
【００１６】図７に示したように、図２に示したものと
同様のＸ線ヘッド若しくは撮像ヘッド７６は、上に説明
したように、第１および第２のヘッド角度センサ７８，
８０を有しており、これらの角度センサ７８，８０は、
垂直軸線ＸおよびＹのそれぞれを中心とするヘッド７６
の旋回のための水平面に対するヘッド７６のそれぞれの
傾斜角を測定する。ヘッド７６は電源／制御ユニット８
２に作用接続されており、この電源／制御ユニット８２
はヘッド内のＸ線源（図示せず）に電力を供給する。さ
らにデジタルイメージングアレイまたはフィルムカート
リッジ等の撮像装置８４が、撮像ヘッド７６と機械的に
接続されずに提供されており、これにより互いに個別に
向き付け可能である。第１の撮像角度センサ８６および
第２の撮像角度センサ８８は、水平面に対する撮像装置
８４の平坦な撮像面９０の傾斜を示す出力信号をそれぞ
れ提供するために撮像装置８４に関して配置されてお
り、これにより、ヘッド角度センサ７８，８０によって
測定された角度を補う。撮像角度センサ８６，８８によ
って測定された角度は、Ｘ線ヘッド７６によって達成す
べき（相補的なヘッド角度センサ５８，６０によって測
定されるような）所望の角度を提供する。択一的に、撮
像角度センサ８６，８８は、撮像装置８４上、有利には
平坦な撮像面９０上またはこの撮像面９０の近くに取外
し可能に配置可能な支持体上に取り付けられてよい。こ
のような支持体は、各撮像角度センサ８６，８８のため
に１つずつ、直交して配置された２つの支持バーから適
切に構成されてよく、これらの支持バーは、平坦な撮像
面の隣接側に対してほぼ平行に位置するように撮像装置
８４上に配置されてよい。
【００１７】プログラム可能なマイクロプロセッサ等の
処理ユニット若しくは差形成手段９２は電源／制御ユニ
ット８２内に配置されていて、各センサ７８，８０，８
６，８８によって測定された角度を表す全てのセンサ７
８，８０，８６，８８からの信号を受け取りかつ、撮像
角度センサ８６，８８によって測定された所望の角度
と、相補的なヘッド角度センサ７８，８０によって測定
されたそれぞれの角度との差を形成するようになってい
る。各旋回軸線ＸおよびＹを中心としてヘッドを旋回さ
せるためのこの差を示す信号は、表示手段若しくは表示
装置９４に駆動信号を提供する。この表示手段９４は、
単一の視認ステーションにおいて、ヘッド７６または電
源／制御ユニット８２のうちの一方に配置されている。
この表示手段９４は駆動信号に応答して、形成された差
に関する視覚表示を提供する。さらに図７に示したよう
に、キーパッドまたはキーボード（関連ディスプレイ装
備または不装備）等のユーザ入力装置９６も提供されて
おり、このユーザ入力装置９６を介してオペレータは、
撮像装置８４に撮像角度センサ８６，８８を設ける代替
手段として、公知の形式において手動で測定された所望
の角度を提供してよい。
【００１８】図７の実施例を考察すると、表示装置９４
は図６のＬＥＤの２つの線形配列７０，７２を含んでお
り、配列７２は、ここではＹ軸線を中心とするヘッド７
６の旋回に関する差、つまり“Ｙ差”（第２の撮像角度
センサ８８の出力から第２のヘッド角度センサ８０の出
力を引いたものである）に関連しており、配列７０は、
ここではＸ軸線を中心とするヘッド７６の旋回に関する
差、つまり“Ｘ差”（第１の撮像角度センサ８６の出力
から第１のヘッド角度センサ７８の出力を引いたもので
ある）に関連している。
【００１９】処理ユニット９２はＸ差を形成するように
プログラムされておりかつ、このＸ差に応じて位置が変
化する、ＬＥＤ配列７０上の１つのＬＥＤ若しくは表示
セグメント９８を選択的に作動させる。この例におい
て、プロセッサ９２はＬＥＤ配列７０上の個々のＬＥＤ
９８を点灯させるように動作する。この単独のＬＥＤ９
８は以下の規則に従って選択される。
【００２０】（ａ）１０°以上であるＸ差の絶対値に対
しては、配列７０の各ＬＥＤは所望の角度（中央のＬＥ
Ｄ７４によって表されている）からの１０°ずつのずれ
を表す。
【００２１】（ｂ）１０°以下であるＸ差の絶対値に対
しては、配列７０の各ＬＥＤは所望の角度からの１°ず
つのずれを表す。
【００２２】したがって、図６に示したように、プロセ
ッサ９２は２°または２０°〜２９°の絶対値を表すＸ
差を形成している。
【００２３】処理ユニット９２は、さらにＹ差を形成す
るようにプログラムされておりかつ、このＹ差に応じて
位置が変化する、ＬＥＤ配列７２上の１つの発光ダイオ
ード若しくは表示セグメント１００を選択的に点灯させ
る。この例において、プロセッサ９２は、Ｘ差に応じて
変化する配列７０上の個々のＬＥＤを照明させることに
関して前述したような、Ｙ差に関して適切に修正された
規則に従ってＬＥＤ配列７２上の個々のＬＥＤを照明さ
せるように動作する。
【００２４】したがって、図６に示したように、プロセ
ッサ９２は４°または４０°〜４９°の絶対値を表すＹ
差を形成している。
【００２５】処理ユニット９２は、さらに、中央ＬＥＤ
７４のどちらの側において個々のＬＥＤが点灯されるか
を決定するためにＸ差およびＹ差の信号をそれぞれ利用
するようにプログラムされている。
【００２６】ディスプレイの解像度を、特定の用途およ
び使用される角度センサ７８，８０，８６，８８の解像
度に適合させるために容易に調整することができること
は当業者によって認められる。さらに、個々のＬＥＤ配
列７０，７２が、配列７０，７２の個々のＬＥＤにそれ
ぞれが対応する個々のセグメントを表示するように駆動
される視覚表示ユニットと容易に交換されてよい。これ
らの個々のセグメントは、各配列７０，７２上における
個々のＬＥＤ９８，１００の作動に対応する形式で強調
されてよい。
【００２７】共通のＬＥＤ７４は、両方の所望の角度が
Ｘ線ヘッド７６によって達成されるまで点滅しているよ
うにプロセッサ９２によって作動させることができ、所
望の角度が達成された時点で照明は一定になる。この点
滅表示は、ヘッド７６の向き付けが不正であるというオ
ペレータに対するより優れた視覚的警告を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】使用時における非一体型Ｘ線撮像システムを示
す図である。
【図２】Ｘ線ヘッドのための適切な旋回軸線と共に移動
形Ｘ線発生装置を示す図である。
【図３】Ｘ線ヘッドからのＸ線ビームによるＸ線撮像装
置の照射を示す概略図である。
【図４】図２のＸ線ヘッドと共に配置された公知の角度
センサを示す図である。
【図５】本発明に従って改められた図２のＸ線ヘッドの
一部を示す図であり、内部に配置されたヘッド角度セン
サが示してある。
【図６】図５のセンサの出力に応じた角度情報を示すた
めの表示手段を示す図である。
【図７】本発明による非一体型Ｘ線撮像システムの実施
例を示すブロック図である。
【符号の説明】
２ Ｘ線撮像システム、 ４ Ｘ線ヘッド、 ６ アー
ム、 ８ Ｘ線撮像装置、 １０ 患者、 １２ コン
ピュータシステム、 １３ 電源／制御ユニット、 １
４ 移動形Ｘ線発生装置、 １６ Ｘ線ヘッド、 １７
Ｘ線ビーム、１８ アーム、 ２０ 電源／制御ユニ
ット、 ２２，２４ 旋回軸、 ２６Ｘ線管、 ２８
コリメータ、 ３０ 絞り板、 ３２ Ｘ線ビーム、
３４撮像面、 ３６ フィルムカートリッジ、 ３８
検査用テーブル、 ４０中心線、 ４２ 中心、 ４４
受け台、 ４６ 旋回取付具、 ４８ 軸、５０，５
４ ヘッド角度センサ、 ５２，５６ 視認ステーショ
ン、５８ 加速度計、 ６０ 傾斜計、 ６２ 処理ユ
ニット、 ６４，６８ 表示手段、 ６６ 視認ステー
ション、 ７０，７２ 線形配列、 ７４ 発光ダイオ
ード、７６ Ｘ線ヘッド、 ７８，８０ ヘッド角度セ
ンサ、 ８２ 電源／制御ユニット、 ８４ 撮像装
置、 ８６，８８ 撮像角度センサ、 ９０ 撮像面、
９２ 処理ユニット、 ９４ 表示手段、 ９６ ユー
ザ入力装置、 ９８，１００ 発光ダイオード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C093 AA03 CA15 EA02 EA17 EB12 EB13 EB17 EB21 EC04 EC11 EC22 EE01 FA55 FB02 FG13

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 Ｘ線撮像システムであって、 Ｘ線ビーム（３２）を放射するＸ線源（２６）を有した
    Ｘ線ヘッド（４；１６；７６）が設けられており、該Ｘ
    線ヘッド（４；１６；７６）が空間中で前記放射される
    Ｘ線ビーム（３２）を向き付けるために複数の軸線
    （Ｘ；Ｙ）を中心として旋回可能であり、前記Ｘ線ヘッ
    ド（１６，７６）と共に配置された複数のヘッド角度セ
    ンサ（５８，６０；７８，８０）が設けられており、該
    ヘッド角度センサ（５８，６０；７８，８０）のそれぞ
    れが前記複数の軸線（Ｘ；Ｙ）の異なる一方と関連して
    おり、これにより、関連軸線（Ｘ；Ｙ）を中心とする旋
    回により生じる前記Ｘ線ヘッド（１６；７６）の傾斜角
    を測定するようになっており、表示手段（６４；９４）
    が設けられており、該表示手段（６４；９４）が、測定
    された角度のそれぞれに関する角度情報を表示するため
    に前記各ヘッド角度センサ（５８，６０；７８，８０）
    に作用接続されている形式のものにおいて、 各ヘッド角度センサ（５８，６０；７８，８０）が測定
    された角度を示す出力信号を提供するように構成されて
    おり、前記表示手段（６４；９４）が、この出力信号に
    応じて各ヘッド角度センサ（５８，６０；７８，８０）
    に関する角度情報を画像表示するために配置されてお
    り、また前記表示手段（６４；９４）が単一の視認ステ
    ーション（６６）に配置されていることを特徴とする、
    Ｘ線撮像システム。
  2. 【請求項２】 さらに差形成手段（６２；９２）が設け
    られており、該差形成手段（６２，９２）が、前記各ヘ
    ッド角度センサ（５８，６０；７８，８０）から出力信
    号を受け取り、測定された各角度と、対応する所望の傾
    斜角との差を計算し、各軸線（Ｘ；Ｙ）に関するこの計
    算された差に応じた信号を発生させるように配置されて
    おり、前記表示手段（６４；９４）が、前記発生された
    信号に応答して、計算された各差を角度情報として可視
    表示するようになっている、請求項１記載のＸ線撮像シ
    ステム。
  3. 【請求項３】 前記差形成手段（９２）に所望の傾斜角
    それぞれを示す信号を提供するための入力手段（９６；
    ８６，８８）が設けられている、請求項２記載のＸ線撮
    像システム。
  4. 【請求項４】 前記Ｘ線ヘッド（７６）から機械的に分
    離された平坦な撮像装置（８４）が設けられており、前
    記入力手段が、前記複数のヘッド角度センサ（７８，８
    ０）に対応していてかつ前記撮像装置（８４）と共に配
    置可能な複数の撮像角度センサ（８６，８８）を含んで
    おり、該撮像角度センサ（８６，８８）のそれぞれが前
    記撮像装置（８４）の傾斜角に応答してかつ、異なる関
    連する軸線に対する前記撮像装置（８４）の傾斜角を示
    した、所望の旋回角度として前記差形成手段（９２）に
    供給するための出力を提供する、請求項３記載のＸ線撮
    像システム。
  5. 【請求項５】 前記ヘッド角度センサ（７８，８０）
    が、互いに垂直な２つの軸線（Ｘ；Ｙ）を中心とするヘ
    ッド（７６）の旋回により生じるヘッド（７６）の傾斜
    角を測定するために配置されており、前記表示手段（９
    ４）が、個々に動作可能な表示セグメント（９８；１０
    ０）の２つの線形配列（７０；７２）を含んでおり、各
    線形配列（７０；７２）が軸線（Ｘ；Ｙ）の別個の一方
    と関連しており、前記表示手段（９４）と差形成手段
    （９２）とが、関連する軸線（Ｘ；Ｙ）に関する計算さ
    れた差の大きさに応じて選択される各配列（７０；７
    ２）上の１つまたは２つ以上のセグメント（９８；１０
    ０）を作動させるために協働するように構成されてい
    る、請求項２から４までのいずれか１項記載のＸ線撮像
    システム。
  6. 【請求項６】 前記２つの線形配列（７０；７２）が、
    単独の共通セグメント（７４）において交差するように
    配置されており、また前記表示手段（９４）と差形成手
    段（９２）とが、前記関連する軸線（Ｘ；Ｙ）に関する
    計算された差の大きさに応じて、前記共通セグメント
    （７４）からの最大変位を有する前記線形配列（７０；
    ７２）上の１つまたは２つ以上のセグメント（９８；１
    ００）を作動させるために協働するように構成されてい
    る、請求項５記載のＸ線撮像システム。
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