JP2021046666A - 垂直循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡便な構造で騒音や振動の発生を抑制することができる、垂直循環式駐車装置を提供する。【解決手段】垂直循環式駐車装置１は、建屋の上部に配置された一対の上部スプロケット２と、懸架されたチェーン３を介して上部スプロケット２に各々吊り下げられた一対の下部スプロケット４と、チェーン３にアタッチメント５１を介して連結された複数のケージ５と、チェーン３の上下方向の移動を案内する側部チェーンガイド６と、を備えている。そして、外側レール６２には、下部スプロケット４の外周の一部に沿って移動させる案内面９１を備えたガイドプレート９が配置されている。【選択図】図２

Description

本発明は、垂直循環式駐車装置に関し、特に、上部スプロケットと下部スプロケットとの間にチェーンが懸架され、前記チェーンに連結されたケージに車両を載置して循環収容する垂直循環式駐車装置に関する。

限られた敷地内にできるだけ多くの車両を駐車させるための設備として、立体駐車装置が知られている。この立体駐車装置には、車両を載置したパレットを前後左右に移動させて空きスペースに収容する水平循環式駐車装置、車両を載置したパレットを昇降させて昇降路の左右の棚に収容するエレベータ式駐車装置、車両を載置したケージを上下方向に循環させて収容する垂直循環式駐車装置等がある。これらの駐車装置のうち、垂直循環式駐車装置は、構造が最も簡単で故障の発生も少ないという利点を有している。

垂直循環式駐車装置は、上部スプロケット及び下部スプロケット間に懸架されたチェーンにアタッチメントを介してケージを連結し、チェーンを移動させてケージを循環させるように構成されている。かかるケージは、アタッチメントを介してチェーンから外側方向に偏った位置に連結されている。そのため、チェーンには、ケージを含む車両の荷重によって外側方向に膨らもうとするモーメント（外力）が作用する。また、チェーンが下部スプロケットの外周に沿って移動する際、チェーンに負荷される荷重の方向の変化により、チェーンが下部スプロケットに接触したり離間したりする動作が繰り返される。

これらのチェーンに負荷される外力やチェーンの挙動は、上部スプロケット及び下部スプロケット間の距離を変動させる原因となり、下部スプロケットの上下振動によって騒音や振動が発生することとなる。

そこで、特許文献１に開示された発明では、下部スプロケットの外周部に沿って湾曲する下部ガイドレールを配置することにより、チェーンが下部スプロケットから離間することなく移動するように構成している。

特開平７−０５４５１７号公報

しかしながら、特許文献１に記載された発明では、上下方向に移動するチェーンの両側部に沿って配置された側部ガイドレールの下端部間を連結するように下部ガイドレールを設置しているため、側部ガイドレール間の寸法に適合するように下部ガイドレールを精密に設計・製造しなければならない。さもなければ、側部ガイドレールに歪みを生じたり、側部ガイドレールと下部ガイドレールとの継目に段差が生じたりしてしまい、新たな故障や騒音の原因となってしまう。

また、特許文献１に記載された発明では、下部ガイドレールが大型化及び重量化しやすいことから、空間及び重量に制限のある垂直循環式駐車装置には好ましくない構造であった。

また、新設の垂直循環式駐車装置に上述した下部ガイドレールを配置することは比較的に容易であるものの、既設の垂直循環式駐車装置の補修時や改造時に取り付けることは困難であった。

本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、簡便な構造で騒音や振動の発生を抑制することができる、垂直循環式駐車装置を提供することを目的とする。

本発明によれば、建屋の上部に配置された一対の上部スプロケットと、懸架されたチェーンを介して前記上部スプロケットに各々吊り下げられた一対の下部スプロケットと、前記チェーンに連結された複数のケージと、前記チェーンの上下方向の移動を案内する側部チェーンガイドと、を備えた垂直循環式駐車装置において、前記側部チェーンガイドは、前記チェーンの内周側に配置された内側レールと、前記チェーンの外周側に配置された外側レールと、を備え、前記外側レールは、前記下部スプロケットの外周の一部に沿って移動させる案内面を備えたガイドプレートを有している、ことを特徴とする垂直循環式駐車装置が提供される。

前記ガイドプレートは、前記外側レールに対して各一つずつ配置されていてもよい。

前記チェーンは、前記側部チェーンガイドに案内されるチェーンローラを備え、前記ケージは、アタッチメントを介して前記チェーンに連結されており、前記案内面は、隣接するケージが前記下部スプロケットの外周で平行な状態になったときの前記チェーンローラを支持可能な範囲まで形成されていてもよい。

さらに、前記案内面が前記内側レールの下端よりも上方に位置する場合に、前記内側レールは、前記チェーンローラとの干渉を回避する切欠部を備えていてもよい。

また、前記外側レールは、前記内側レールよりも下方に長く延設された延設部を備え、前記ガイドプレートは、前記延設部を含む前記外側レールの下端部に配置されていてもよい。

上述した本発明に係る垂直循環式駐車装置によれば、側部チェーンガイドの外側レールの各々に案内面を有するガイドプレートを配置するだけで、チェーンが下部スプロケットの外周に沿って移動する際に車両及びケージの重量に基づく下部スプロケットの突き上げを抑制することができ、簡便な構造で騒音や振動の発生を抑制することができる。

一般的な垂直循環式駐車装置を示す全体概略図である。 本発明の一実施形態に係る垂直循環式駐車装置を示す部分拡大図である。 本実施形態に係るガイドプレートの作用を示す説明図であり、（Ａ）はガイドプレートがない場合、（Ｂ）はガイドプレートがある場合、示している。 ガイドプレートの配置方法の変形例を示す図であり、（Ａ）は第一変形例、（Ｂ）は第二変形例、である。

以下、本発明の実施形態について図１〜図４（Ｂ）を用いて説明する。ここで、図１は、一般的な垂直循環式駐車装置を示す全体概略図である。図２は、本発明の一実施形態に係る垂直循環式駐車装置を示す部分拡大図である。図３は、本実施形態に係るガイドプレートの作用を示す説明図であり、（Ａ）はガイドプレートがない場合、（Ｂ）はガイドプレートがある場合、示している。

最初に、本発明の一実施形態の基礎となる垂直循環式駐車装置１の全体構成について、図１を参照しつつ説明する。垂直循環式駐車装置１は、建屋（図示せず）の上部に配置された一対の上部スプロケット２と、懸架されたチェーン３を介して上部スプロケット２に各々吊り下げられた一対の下部スプロケット４と、チェーン３にアタッチメント５１を介して連結された複数のケージ５と、チェーン３の上下方向の移動を案内する側部チェーンガイド６と、を備えている。

上部スプロケット２は、建屋に固定された駆動フレーム７に回転可能に支持されている。また、一対の上部スプロケット２は、車両を載置するケージ５の長手方向の両端部の外側に配置される。駆動フレーム７は、上部スプロケット２を回転可能に支持する一対のサイドフレーム７１と、サイドフレーム７１間を連結するガーダー７２と、を備えている。

ガーダー７２上には、上部スプロケット２を回転駆動させる駆動手段７３が配置されている。駆動手段７３は、例えば、駆動モータ、減速機等によって構成される。サイドフレーム７１には、上部スプロケット２及び減速ギアが回転可能に支持されるとともに、側部チェーンガイド６の上端部が接続されている。なお、駆動フレーム７の構成は図示した構成に限定されるものではない。

チェーン３は、一つの上部スプロケット２とその下方に位置する一つの下部スプロケット４に掛け回される無端環状のチェーンである。上部スプロケット２が駆動手段７３によって回転駆動されるとチェーン３が回転する。また、チェーン３は、側部チェーンガイド６に案内される複数のチェーンローラ３１を備えている。

下部スプロケット４は、上部スプロケット２に掛け回されたチェーン３によって吊り下げられた状態に保持されている。下部スプロケット４は、チェーン３の回転によって回転駆動される従動スプロケットである。一対の下部スプロケット４は、従動フレーム８によって連結されており、それぞれ回転可能に支持されている。

従動フレーム８は、下部スプロケット４を回転可能に支持する一対のサイドフレーム８１と、サイドフレーム８１間を連結するフレーム構造体８２と、を備えている。チェーン３は、ケージ５に載置した車両の台数の変動によって伸び縮みすることから、従動フレーム８はチェーン３の伸縮に追従する必要がある。したがって、従動フレーム８は、駆動フレーム７と異なり、建屋に固定されていない。

フレーム構造体８２は、例えば、上下に配置された平板フレーム、平板フレームを連結する連結フレーム、補強材としてのブレース等により構成される。フレーム構造体８２上には、下部スプロケット４の浮き上がりを抑制するウエイト８３が配置されていてもよい。サイドフレーム８１には、下部スプロケット４が回転可能に支持されるとともに、側部チェーンガイド６の下端部が接続されている。なお、従動フレーム８の構成は図示した構成に限定されるものではない。

ケージ５は、車両を載置する籠である。図１では、説明の便宜上、上下に位置する二つのケージ５のみを図示し、他のケージの図は省略してある。ケージ５は、Ｖ字形状のアタッチメント５１を介してチェーン３に連結されている。具体的には、アタッチメント５１は、Ｖ字形状の開放側の二つの端部がチェーン３に接続され、Ｖ字形状の閉鎖側の一つの突端がケージ５に接続されている。また、アタッチメント５１とチェーン３との連結部には、チェーンローラ３１が回転可能に配置されている。

側部チェーンガイド６は、チェーン３の上下方向の直線部に沿って配置されたレール部材である。具体的には、側部チェーンガイド６は、チェーン３の内周側に配置された内側レール６１と、チェーン３の外周側に配置された外側レール６２と、を備えている。内側レール６１と外側レール６２との間隔は、チェーンローラ３１を挿通可能な大きさに設定されている。

側部チェーンガイド６の上端部は駆動フレーム７に固定され、側部チェーンガイド６の下端部は従動フレーム８に固定されている。従動フレーム８は、チェーン３の伸縮により上下に変動することから、側部チェーンガイド６は継目にスライド機構等を配置することにより、従動フレーム８の上下変動に追従できるように構成されている。

チェーンローラ３１は、上部スプロケット２の円弧部に沿って回転して直線部に入ると内側レール６１と外側レール６２との隙間に侵入し、側部チェーンガイド６によって上下方向に直進するように案内される。

チェーン３には、アタッチメント５１を介して外側に偏った状態でケージ５が連結されているため、ケージ５を含む車両の荷重によりチェーン３が外側に膨らもうとする力が負荷されている。しかしながら、側部チェーンガイド６を配置することによって、チェーン３の外側への膨らみを抑制することができ、鉛直方向に規制した状態でチェーン３を回転させることができる。

また、垂直循環式駐車装置１は、駆動フレーム７と従動フレーム８との間に配置された中間フレーム１１を備えていてもよい。中間フレーム１１には、例えば、モータ盤、リレー盤、抵抗器等含む制御盤１２が配置される。中間フレーム１１は、内側レール６１間に形成された空間を介して建屋に固定される。

そして、本実施形態に係る垂直循環式駐車装置１は、図２に示したように、外側レール６２に下部スプロケット４の外周の一部に沿って移動させる案内面９１を備えたガイドプレート９を配置したものである。ガイドプレート９は、四本の外側レール６２に対して各一つずつ配置されている。

ガイドプレート９は、例えば、鋼材により形成された板材であり、矩形の一部を円の一部で切り取った形状を有している。ガイドプレート９は、外側レール６２の各々に溶接によって固定されてもよいし、ボルト等の締結具によって固定されてもよい。

図２に示したように、外側レール６２の下端が内側レール６１よりも下方に位置する場合には、ガイドプレート９は、外側レール６２の下端部内側に配置される。このとき、ガイドプレート９の案内面９１と内側レール６１との間の隙間が狭くなり、ガイドプレート９がチェーンローラ３１と干渉する可能性がある。

そこで、案内面９１が内側レール６１の下端よりも上方に位置する場合には、内側レール６１にチェーンローラ３１との干渉を回避する切欠部６３を形成するようにしてもよい。切欠部６３は、内側レール６１の角部をＲ形状又は直線形状に切り落とした形状に形成される。

例えば、既設の垂直循環式駐車装置１の場合には、内側レール６１の角部を切断することによって切欠部６３を形成することができる。また、新設の垂直循環式駐車装置１の場合には、内側レール６１の角部に予め切欠部６３を形成した鋼材を用いることによってチェーンローラ３１とガイドプレート９との干渉を回避することができる。

案内面９１は、下部スプロケット４の歯先円の曲率と略同じ曲率を有している。また、案内面９１は、図２に示したように、隣接するケージ５が下部スプロケット４の外周で平行な状態になったときのチェーンローラ３１を支持可能な範囲まで形成されていればよい。すなわち、図２に示したように、対向する二つのガイドプレート９との間（下部スプロケット４の真下部分）は連結されている必要がない。

ここで、ガイドプレート９の作用について、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）を用いて説明する。なお、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）において、説明の便宜上、チェーン３、下部スプロケット４及びアタッチメント５１の構成を簡略化して図示するとともに、ケージ５の図を省略してある。また、図３（Ｂ）において、説明の便宜上、ガイドプレート９を灰色に塗り潰してある。

図３（Ａ）に示したように、ガイドプレート９がない場合において、隣接するケージ５が下部スプロケット４の外周で平行な状態になったときには、アタッチメント５１の突端５１ａにケージ５及び車両の重量によって鉛直下向きの荷重Ｗが生じる。この荷重Ｗによって、アタッチメント５１には外側レール６２の方向に回転しようとするモーメントが発生する。

したがって、アタッチメント５１の上方に位置する先端５１ｂには下部スプロケット４から離れる方向の力Ｐが作用し、アタッチメント５１の下方に位置する先端５１ｃには下部スプロケット４に接近する方向の力Ｑが作用することとなる。この力Ｑの合力によって、下部スプロケット４を上方に突き上げる突き上げ力Ｎが生じる。

突き上げ力Ｎは、図示したように、隣接するケージ５が下部スプロケット４の外周で平行な状態になったときに最大となる。したがって、チェーン３が回転し、ケージ５が平行な状態になる度に大きな突き上げ力Ｎが発生し、下部スプロケット４が上下に振動することとなる。この下部スプロケット４の振動は騒音や損傷の原因にもなっている。

それに対して、図３（Ｂ）に示したように、ガイドプレート９を配置した場合には、アタッチメント５１の先端５１ｂが連結されたチェーン３のピンにはチェーンローラ３１が配置されていることから、アタッチメント５１の先端５１ｂに力Ｐが作用した場合であってもガイドプレート９によってチェーンローラ３１が支持され、案内面９１によって反力Ｒを生じさせることができる。

したがって、アタッチメント５１の先端５１ｃに発生する力Ｑを抑制することができ、突き上げ力Ｎの発生を抑制することができ、下部スプロケット４の振動を低減することができ、騒音や損傷の発生も抑制することができる。すなわち、ガイドプレート９の案内面９１は、図示したように、隣接するケージ５が下部スプロケット４の外周で平行な状態になったときのチェーンローラ３１を支持可能な範囲まで形成されていればよい。

このように、本実施形態に係る垂直循環式駐車装置１によれば、側部チェーンガイド６の外側レール６２の各々に案内面９１を有するガイドプレート９を配置するだけで、下部スプロケット４の突き上げを抑制することができ、簡便な構造で騒音や振動の発生を抑制することができる。また、下部スプロケット４の損傷を抑制し、垂直循環式駐車装置１の耐久性を向上させることもできる。

また、上述したガイドプレート９を用いることにより、特許文献１に記載された下部ガイドレールのように、精密に設計・製造する必要はないし、取り付け時に歪みや段差を生じることもない。また、特許文献１に記載された下部ガイドレールと比較して、ガイドプレート９を小型化及び軽量化することができることから、空間及び重量に制限のある垂直循環式駐車装置に好適であり、既設の垂直循環式駐車装置の補修時や改造時にも容易に取り付けることができる。

次に、ガイドプレート９の配置方法の変形例について、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）を参照しつつ説明する。ここで、図４は、ガイドプレートの配置方法の変形例を示す図であり、（Ａ）は第一変形例、（Ｂ）は第二変形例、である。

図４（Ａ）に示した第一変形例は、外側レール６２の下端が内側レール６１よりも十分長く下方に形成されている場合を想定したものである。この場合、外側レール６２の下端にガイドプレート９を配置した場合に、案内面９１は内側レール６１の下端よりも下方に位置することとなるケースもある。このような場合には、ガイドプレート９がチェーンローラ３１と干渉することがないことから、内側レール６１の切欠部６３を形成する必要はない。

図４（Ｂ）に示した第二変形例は、外側レール６２の下端が内側レール６１よりも短い場合を想定したものである。この場合、外側レール６２を継ぎ足して、内側レール６１よりも下方に長く延設された延設部６４を形成するようにしてもよい。このとき、ガイドプレート９は、延設部６４を含む外側レール６２の下端部に配置される。

本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。

１ 垂直循環式駐車装置
２ 上部スプロケット
３ チェーン
４ 下部スプロケット
５ ケージ
６ 側部チェーンガイド
７ 駆動フレーム
８ 従動フレーム
９ ガイドプレート
１１ 中間フレーム
１２ 制御盤
３１ チェーンローラ
５１ アタッチメント
５１ａ 突端
５１ｂ，５１ｃ 先端
６１ 内側レール
６２ 外側レール
６３ 切欠部
６４ 延設部
７１ サイドフレーム
７２ ガーダー
７３ 駆動手段
８１ サイドフレーム
８２ フレーム構造体
８３ ウエイト
９１ 案内面

Claims (5)

1. 建屋の上部に配置された一対の上部スプロケットと、懸架されたチェーンを介して前記上部スプロケットに各々吊り下げられた一対の下部スプロケットと、前記チェーンに連結された複数のケージと、前記チェーンの上下方向の移動を案内する側部チェーンガイドと、を備えた垂直循環式駐車装置において、
   前記側部チェーンガイドは、前記チェーンの内周側に配置された内側レールと、前記チェーンの外周側に配置された外側レールと、を備え、
   前記外側レールは、前記下部スプロケットの外周の一部に沿って移動させる案内面を備えたガイドプレートを有している、
   ことを特徴とする垂直循環式駐車装置。
2. 前記ガイドプレートは、前記外側レールに対して各一つずつ配置されている、請求項１に記載の垂直循環式駐車装置。
3. 前記チェーンは、前記側部チェーンガイドに案内されるチェーンローラを備え、前記ケージは、アタッチメントを介して前記チェーンに連結されており、前記案内面は、隣接するケージが前記下部スプロケットの外周で平行な状態になったときの前記チェーンローラを支持可能な範囲まで形成されている、請求項１に記載の垂直循環式駐車装置。
4. 前記案内面が前記内側レールの下端よりも上方に位置する場合に、前記内側レールは、前記チェーンローラとの干渉を回避する切欠部を備えている、請求項３に記載の垂直循環式駐車装置。
5. 前記外側レールは、前記内側レールよりも下方に長く延設された延設部を備え、前記ガイドプレートは、前記延設部を含む前記外側レールの下端部に配置されている、請求項１に記載の垂直循環式駐車装置。
   
   

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