JP2017052223A - ワイヤーソー装置 - Google Patents

Abstract

【課題】切断対象を含む周辺構造物を不要に損傷することなく安定して作業を行うことのできるワイヤーソー装置を提供する。【解決手段】ワイヤーソー装置１では、切断対象の箱体５０を挟むように一対の支柱４が平行に配置されている。各々の支柱４には、スライダー１２及び回転軸２６を介してガイドプーリー１８、２０が設けられている。ガイドプーリー１８、２０は回転軸２６の回りに首振り自在に取り付けられている。また、スライダー１２は支柱４に対して直交する方向にスライド可能に設けられている。無端状のワイヤーソー２は切断域を形成するように一対のガイドプーリー１８の下方から掛け回され、さらに上方のガイドプーリー２０の上方に掛け回されている。ガイドプーリー２０の上方に掛け回されたワイヤーソー２は駆動装置２４の脇に配置されたガイドプーリー２２に導かれる。【選択図】図１

Description

本発明は、切断により構造物を解体する際に用いられるワイヤーソー装置に関する。

構造物を解体する方法には、爆破による解体、重機を用いた破壊による解体、切断による解体等が知られている。このうち、騒音、振動の制限が厳しい地域ではワイヤーソーやウォールソー等の切断装置を用いた切断による解体方法が適している。

特に、ワイヤーソーを用いた工法は、切断対象の形状に合わせて柔軟に適応させることができるので、大型の構造物はもとより、大型の装置を持ち込めない狭い場所や水中での作業に有用である。

図７に、従来のワイヤーソー装置の例として原子炉遮蔽壁１０１の切断装置１０２を示す。

原子炉遮蔽壁１０１は長年に渡って原子炉が発する放射線に晒されている上、内部に鉄筋が密に埋設された鉄とコンクリートとの複合構造を有し、解体作業が極めて困難である。このため、遠隔位置から操作することが可能であり、且つ、正確な切断により周辺に与える影響を最小限に抑えることができる解体工法として、ワイヤーソーを用いた工法が適している。

原子炉遮蔽壁１０１の前方には可動ガイドプーリー１０５を昇降操作するための昇降駆動装置１０３を上端に配した支持柱１０４が立設されている。昇降駆動装置１０３により可動ガイドプーリー１０５が切断位置まで持ち上げられる。支持柱１０４の近傍にはガイドプーリー移動装置１０６を備えた支柱１０７が並設されている。このガイドプーリー移動装置１０６は、切削量の増大や、可動ガイドプーリー１０５の高さ変更に伴って変化するワイヤーソー１００の張力を、調節用プーリー１０９の昇降操作により調節するものである。

図７に示した状態において、切削量の増大に対応させるように調節用プーリー１０９を徐々に上昇させながらワイヤーソー駆動装置１０８によりワイヤーソー１００を巡回走行させると、適度な張力を保ちながら可動ガイドプーリー１０５間に渡された切断域のワイヤーソー１００が原子炉遮蔽壁１０１を切削しながら引き寄せられる。このようにして、原子炉遮蔽壁１０１を水平に切断することができる。このような切断装置１０２の構成については、特許文献１に記載がある。

特開平８−１９４０９７号公報

ところで、上述のような切断装置１０２では、ワイヤーソー１００の空中に張られた部分の弦振動や、切削部分との間の引っ掛かりなどが原因で細かな振動が発生し易い。そして、このような細かな振動が増幅されると、ワイヤーソー１００がプーリー（可動ガイドプーリー１０５や調節用プーリー１０９等）から脱落するおそれもある。このため、ワイヤーソー１００を安定させるために、個々のプーリーが構造物に対して、アンカーボルト
などにより固定されるのが一般的である。

しかし、アンカーボルトによる固定は作業が煩雑である上、十分な作業スペースが確保できない場合は設置が困難になる。また、切断対象を含む周辺構造物にもアンカーボルトが打ち込まれるので、修復のために一部だけ解体又は切除する場合などにおいては、不要に対象物を損傷してしまうという問題も生じる。

本発明は、上記問題に鑑みて想到されたものであり、切断対象を含む周辺構造物を不要に損傷することなく安定して作業を行うことのできるワイヤーソー装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のワイヤーソー装置は、無端状のワイヤーソーを巡回走行させる駆動機構を備えたワイヤーソー装置であって、切断対象を間に置いて平行に立設された一対の支柱と、前記支柱のそれぞれに、旋回キャスタ式に首振り可能に取り付けられた一対の第１プーリーと、各々の前記第１プーリーよりも上方位置で、旋回キャスタ式に首振り可能となるように前記支柱に取り付けられた一対の第２プーリーと、各々の前記第２プーリーよりも下方に配置された一対の第３プーリーとを備え、前記一対の支柱の間に渡されて切断域を形成する前記ワイヤーソーが、前記一対の第１プーリーの下側から前記第２プーリーの上側に掛け回され、前記第３プーリーを介して前記切断域に面して設置された前記駆動機構へ繋がっていることを特徴とする。

また、本発明のワイヤーソー装置は、上記構成に加えて、前記一対の支柱の少なくとも一方には、相対する側に向けて突っ張った状態で配置可能な突っ張り材が備えられていることを特徴とする。

また、本発明のワイヤーソー装置は、上記構成に加えて、前記第３プーリーは、前記切断域の前記ワイヤーソーによって前記切断対象に上下方向に延びるように形成される仮想切断面の法線に対して、下方側へ傾斜するように前記切断対象へ当接配置された傾斜突っ張り材と一体的に設置されていることを特徴とする。

また、本発明のワイヤーソー装置は、上記構成に加えて、前記第１プーリーと前記第２プーリーとは、上下方向へ一体的に位置変更可能となるように前記支柱に取り付けられていることを特徴とする。

また、本発明のワイヤーソー装置は、上記構成に加えて、前記第１プーリーと前記第２プーリーとは、前記支柱に直交配置されたスライダーに対して一体的に固定されており、前記スライダーは前記支柱に対して直交方向へスライド可能であると共に、上下方向へ位置変更可能であることを特徴とする。

また、本発明のワイヤーソー装置は、上記構成に加えて、前記一対の支柱は、相対する側に面した前記切断対象の側面に当接配置された当接材と一体的に固定されていることを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、切断対象を間に置いて平行に立設された一対の支柱に取り付けられた第１プーリーには下側からワイヤーソーが掛け回されている。また、第１プーリーよりも上方配置の第２プーリーには上側からワイヤーソーが掛け回されている。これにより、上から切断するために、第１プーリー間に渡されたワイヤーソーを切断対象の上側から掛けると、第１プーリーにはワイヤーソーから上向きの力が働く。また、掛け
回された先が、第２プーリーよりも下方に配置された第３プーリーに繋がる第２プーリーには下向きの力が生じる。上記構成は、ワイヤーソーの方向変換を行うことに加えて、張力に基いて第１、第２プーリーに作用する力を上下方向に対向させて相殺することができるので、振動等の影響を低減し、支柱上の第１プーリー及び第２プーリーを安定させることが可能となる。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、一対の支柱の少なくとも一方からは、相対する側に向けて突っ張り材が配置されているので、一対の支柱同士の間へ引寄せる力に対して、少なくとも突っ張り材が備えられた支柱を安定させることができる。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、第２プーリーよりも下方に設置された第３プーリーは、切断域のワイヤーソーにより形成される上下方向の仮想切断面の法線に対して下方に傾斜するように切断対象へ当接配置された傾斜突っ張り材と、一体的に設けられている。これにより、ワイヤーソーに生じる張力により第２プーリー側へ引寄せようとする力に対して第３プーリーを安定させることができる。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、第１プーリーと第２プーリーとが一体的に上下方向へ位置変更可能となるように支柱に取り付けられており、切断完了位置を任意に選択することができるので、垂直に切り下げる作業を複数回の作業に分割して行うことが可能となる。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、第１プーリーと第２プーリーとは、支柱に直交配置されたスライダーに対して固定されており、且つ、スライダーは支柱に対して直交方向へスライド可能に構成されているので、第１プーリーを水平方向へ位置変更することができる。これにより、垂直方向への切り下げ作業後に、スライダーを水平方向へ移動させると、それに伴って首振り動作可能に取り付けられている第１プーリーが自動的に張力の働く方向へ向きを変えるので、水平方向への切断作業への切換えが容易になる。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、支柱は、切断対象の側面に当接配置された当接材と一体的に固定されているので、切断対象側へ引寄せるように働く張力に対して安定する。

本発明の実施の形態に係るワイヤーソー装置の全体斜視図である。 図１のワイヤーソー装置の正面図である。 図１のワイヤーソー装置の側面図である。 図１のワイヤーソー装置の第１プーリーの正面視による拡大図である。 図１のワイヤーソー装置の第１プーリーの側面視による拡大図である。 図１のワイヤーソー装置による水平方向への切断の様子を示した側面図である。 従来の原子炉遮蔽壁の切断装置を示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係るワイヤーソー装置について図を用いて説明する。

図１には、本実施の形態に係るワイヤーソー装置１の全体斜視図が、切断対象である箱体５０と共に表わされている。ここでは、箱体５０の正面側（説明の便宜上、ハッチングを付している。）の上端から鉛直方向へ切り込み、表層部分を薄く切除する際の作業の様子が表わされている。

一対の支柱４が平行に立設されている。これら一対の支柱４は、箱体５０を間に置いて
、箱体５０の側面５０ａのそれぞれに面する位置に設置されている。また、これら支柱４のそれぞれの後方側には、支柱４と平行に支柱６が並設されていてもよい。

これら支柱４及び支柱６に対して、高さ方向におけるほぼ中間位置に、支柱４と直交する方向（水平方向）に延びるようにスライダー１２が取り付けられている。このスライダー１２は、支柱４及び支柱６に対する固定を解除すると、水平（前後）方向へスライドさせることが可能である。

このスライダー１２の前方側には、支柱４と平行な方向へ延びるように回転軸２６が設けられている。

さらに、この回転軸２６の下端にはガイドプーリー１８（第１プーリー）が取り付けられていると共に、上端にはガイドプーリー２０（第２プーリー）が取り付けられている。ここで、ガイドプーリー１８、２０は、何れも、台車の車輪などに用いられる旋回キャスター式に、回転軸２６を中心として首振り自在となるように取り付けられている。

このように、本実施の形態では、ガイドプーリー１８、２０は回転軸２６を介して一体的に固定されている。ここで、一体的に固定とは、ガイドプーリー１８とガイドプーリー２０における各々の首振り中心位置同士の相対的位置関係が、支柱４に対するスライダー１２の移動に関わらず変化しないということである。したがって、支柱４に対してスライダー１２を上下方向に移動させた場合、及び水平方向に移動させた場合の何れに対しても、ガイドプーリー１８とガイドプーリー２０との相対的な位置関係は一定である。

箱体５０の前方側には、無端状のワイヤーソー２を巡回走行させるための駆動装置２４（駆動機構）が設けられている。この駆動装置２４は、平面視において、一対の支柱４と三角配置を成している。駆動装置２４には、駆動プーリー２４ａに回転力を与えるモーター２４ｃと、ワイヤーソー２の閉路長を調節するための長さ調節機構２４ｂが備えられている。そして、駆動装置２４の両脇には、切断対象側に延びるワイヤーソー２をガイドする一対のガイドプーリー２２（第３プーリー）が設けられている。このように配置されたガイドプーリー１８、２０、２２に対して無端状のワイヤーソー２が掛け回されている。

本実施の形態では、切断対象の例として、高さ３〜４ｍ、幅２ｍ程の変圧器が内蔵された箱体５０を解体する場合について説明する。この箱体５０に内蔵された変圧器は鋼材で囲われた上、コンクリートで遮蔽されている。このような箱体５０を解体する際、内部の変圧器を傷つけることなく外側のコンクリート壁のみを正確に取り去る必要がある。鋼材と共にコンクリート壁を切削するために、本実施の形態に係るワイヤーソー２にはダイヤモンドワイヤーソーが用いられている。

次に、図１のワイヤーソー装置１の正面図を図２に示す。図２においても、図１と同様に、説明の便宜のため、箱体５０の正面側にハッチングを付して示している。本実施の形態では、切断対象の箱体５０の正面側の表層を削除する作業において、高さ方向へ２回に分割して作業を行う工法が採用されている。すなわち、箱体５０の上端から鉛直方向に所定の長さＬで切り下ろされた後、水平方向にワイヤーソー２を引き出すことにより、正面側の表層が上方から部分的に切除される。

ここで、所定の長さＬとは、切断対象である箱体５０と支柱４との間隔や、ワイヤーソー２に許容される曲げ角に応じて設定される。具体的には、切断開始点からガイドプーリー１８を下方に移動させ、箱体５０の上端に延びる部分と上端からガイドプーリー１８へ延びる部分とのなす角θ１が１２０〜１７０度となる移動長さを所定の長さＬとする。

ワイヤーソー２は、図２に示すように、支柱４に取り付けられたガイドプーリー１８、２０のうち、下方に配置された一対のガイドプーリー１８の下側から掛け回されている。したがって、上述の所定の長さＬは、箱体５０の上端とガイドプーリー１８の下端との鉛直方向における間隔にほぼ等しい値となる。以降、このように一対の支柱４の間に渡されたワイヤーソー２の領域を、便宜的に箱体５０を切断する切断域３０と呼ぶこととする。

この切断域３０から延びるワイヤーソー２は、ガイドプーリー１８の下側に掛け回された先が回転軸２６内を通ってガイドプーリー２０の上側に掛け回されている。回転軸２６は、ワイヤーソー２を通すことができる程度の中空構造を有しているので、上下のガイドプーリー１８、２０がそれぞれ独立に首振り運動を行う場合であっても、ワイヤーソー２の走行の妨げとはならない。

さらに、ガイドプーリー２０の上側に掛け回された先は、上述の駆動装置２４の両脇に配置されたガイドプーリー２２に渡されている。このガイドプーリー２２はガイドプーリー１８よりも下方側に配置されているので、ワイヤーソー２は、支柱４の上方寄りに配置されたガイドプーリー２０からガイドプーリー２２へ向かって回転軸２６に対して鋭角に延びている。

切断作業の初期段階では、駆動装置２４の長さ調節機構２４ｂ（図１参照）を調節することにより引き伸ばされ、切断域３０のワイヤーソー２が箱体５０の上端に掛け渡される。この状態で、ワイヤーソー２を巡回走行させると、箱体５０の上端から徐々に鉛直方向へ切削が進む。図２には、切削の中間段階におけるワイヤーソー２ａと最終段階におけるワイヤーソー２ｂとを二点鎖線で表わしている。このように、ワイヤーソー２による切断では、ガイドプーリー１８に近い側の切削が幅方向の中央側よりも先行するので、ワイヤーソー２は中央側が上に凸となるカーブを描く。

続いて、図１のワイヤーソー装置１の側面図を図３に示す。ここでも図１と同様に、説明の便宜のため、正面側（前方側）の切断される領域にハッチングを付して表わしている。

図３に示すように、支柱４は、切断されるべき箱体５０の仮想切断面３６（一点鎖線）の近傍に設置されている。上述のように、ガイドプーリー１８は支柱４に平行な回転軸２６の回りに首振り自在に設けられているので、切断域３０（図２参照）を形成するワイヤーソー２に生じる張力により幅方向中央側へ引っ張られ、回転面が仮想切断面３６と平行になっている。これに対して、上方のガイドプーリー２０は駆動装置２４側のガイドプーリー２２側に振られた状態となっている。

ここで、ガイドプーリー２２は、切断対象である箱体５０の下方に先端を当接させる形で傾斜配置された傾斜当接材１３と一体的に設置されている。本実施の形態では、傾斜当接材１３とガイドプーリー２２とは水平方向に延びる棒状部材を介して一体的に設置された構成を示している。しかし、このような複数の部材を組み合わせて固定する構成に限らず、一種の素材で連続形成された構成でも構わない。したがって、ガイドプーリー２２が傾斜当接材１３の傾斜部分に直接固定されている構成でも良い。このような構成により、ワイヤーソー２の張力によってガイドプーリー２０側に引っ張られるガイドプーリー２２は、傾斜当接材１３が突っ張り材として張力に対抗するように作用するので設置状態が安定する。

図３において、仮想切断面３６の法線方向は、前後方向と一致している。この法線方向に対して、傾斜当接材１３が下方側へ傾斜していれば、ガイドプーリー２２を安定させることができるのは上述の通りであるが、平面視において仮想切断面３６の法線方向と平行
に配置されている必要はない。例えば、図１を参照して、本実施の形態では、２本の傾斜当接材１３が設けられており、これらは平面視において平行に配置されている。しかし、平面視において、駆動装置２４側から箱体５０側に向かってハの字形に拡がるような配置でも構わない。

この前後方向に設けられた当接構造に加えて、幅方向においても当接構造が設けられている。箱体５０の側面５０ａには、支柱４、６と平行に立設された当接材８、１０が当接状態で配置されている。これら当接材８、１０は、支持ビーム１５、１７を介して、支柱４、６と一体的に固定されている（図１を参照）。また、支柱４、６の上端は、前後方向に一体的に固定されている。これにより、ワイヤーソー２に生じる張力に対して支柱４、６が前後方向に安定する。

さらに、対をなす支柱４、６の上方側からは、相対する支柱４、６側に向かって支持ビーム１４、１６が配置されている。これら支持ビーム１４、１６の箱体５０側の端部は、金具を用いて箱体５０の上端の角に係合している。これにより、切断域３０（図２参照）のワイヤーソー２に生じる張力に基づいて幅方向内向きに引き寄せられる力に対して、支柱４、６の上方側を幅方向に安定させることが可能となる。

次に、切断域３０（図２を参照）近傍のガイドプーリー１８、２０に作用する力について説明する。ガイドプーリー１８、２０の周辺の正面視による拡大図を図４に示す。ここでは、箱体５０の図示を省略し、設置されている方向のみを矢印で示している。また、説明の便宜のため、ワイヤーソー２とガイドプーリー１８、２０との間には摩擦がないものとし、静的な力関係について着目する。

図４に示すように、ワイヤーソー２には切削のために一定の張力が生じているので、このワイヤーソー２が掛け回されたガイドプーリー１８、２０には、中心方向に向かう圧力が生じる。図４では、ガイドプーリー１８に作用する圧力３２は周上に並んだ複数の矢印により示されている。このような圧力３２が作用するので、ガイドプーリー１８には、それらの合力３４が上向きに働く。

同様に、ガイドプーリー２０に作用する圧力３３は、周上に並んだ複数の矢印により示されている。このような圧力３３が作用するので、ガイドプーリー２０には、それらの合力３５が下向きに働く。

図２を用いて説明したように、切断初期の段階においては、切断域３０のワイヤーソー２は大きく上に凸のカーブを描くので、ガイドプーリー１８に働く合力３４の向きは図４に示すように上向きである。しかし、切断が進むに連れて切断域３０のワイヤーソー２は下がって来るので、合力３４の傾斜角θ２は小さくなる。すなわち、合力３４の向きは箱体５０の幅方向内側寄りに変化する。

続いて、ガイドプーリー１８、２０周辺の側面視による拡大図を図５に示す。上述の説明と同様に、箱体５０の切断対象となる領域にはハッチングを付して表わしている。ここでも図４の場合と同様に、ワイヤーソー２とガイドプーリー１８、２０との間には摩擦がないものとし、静的な力関係について説明を行う。

上方のガイドプーリー２０は、上述のように、下方のガイドプーリー２２の方向に引っ張られた状態となっているので、ワイヤーソー２から受ける圧力３３から生じる合力３５はやや前方に傾いた下方を向いている。ところが、図４を用いて説明したガイドプーリー１８に働く合力３４とは異なり、切削が進んでも、ガイドプーリー２０とガイドプーリー２２との位置関係に変化は生じないので、ガイドプーリー２０に働く合力３５は一定であ
る。

以上のように、本発明によれば、支柱４に対して一体的に固定されたガイドプーリー１８、２０がワイヤーソー２から受ける力は、下方のガイドプーリー１８に対しては略上向きに、上方のガイドプーリー２０に対しては略下向きに働く。よって、ガイドプーリー１８及びガイドプーリー２０を支持している支柱４に対してワイヤーソー２から作用する力は、殆どがガイドプーリー１８、２０の一体構成内において相殺され、振動の影響が低減される。

そして、上述のように、下方のガイドプーリー１８から箱体５０の上方に掛け渡されるワイヤーソー２の傾斜角θ２（図４参照）は、切削位置の高い作業前半の段階の方が大きいので、振動を相殺させて低減する作用は、切削初期の段階の方が顕著である。

ここで、この切削初期の段階とは、ワイヤーソー２に局所的な折れ曲がり（図２のなす角θ１）が生じる切削開始時の段階であり、また、ワイヤーソー２が上側に大きく湾曲して切削対象と接する部分の長さが増大する前半の段階（傾斜角θ２が大きい段階）でもある。これは、ワイヤーソー２の受ける抵抗が最も増大する段階である。

すなわち、本実施の形態に係るワイヤーソー装置１は、振動が最も発生し易い初期段階において振動を抑制する効果が最も大きくなるように構成されているので、作業の進行状況に関わらず、支柱４、６を安定させることができる。したがって、アンカーボルト等を用いなくても安全に作業を行うことが可能であり、延いては、設置コストの低減や作業時間の短縮が可能となる。また、切断域３０のワイヤーソー２を安定させることができれば、切断面が滑らかになるので、例えば、部分的に修復する施工などにおいては、後工程が容易になる。

ここまでは、箱体５０の表層を削り取る作業を高さ方向に２分割し、その前半部分の作業についての説明を行った。これに対して、後半部分の作業では、ガイドプーリー１８の設置位置が引き下げられる。本実施の形態では、ガイドプーリー１８とガイドプーリー２０とは回転軸２６を介して一体的に支柱４に取り付けられているので、同時にガイドプーリー２０の設置高さも引き下げられる。このため、ガイドプーリー２０の高さがガイドプーリー２２の設置高さに近くなる。図５を用いた説明によれば、ガイドプーリー２０からガイドプーリー２２へ延びるワイヤーソー２の水平方向に対する傾斜角θ３が小さくなる。

すなわち、ガイドプーリー２０に対するワイヤーソー２の接触域が小さくなり、合力３５の絶対値が小さくなると共に、水平方向に対する傾斜角θ３が小さくなる。これにより、前半部分の作業のように、振動を相殺する作用は小さくなる。

しかし、前半部分の作業とは異なり、切断域３０を形成するガイドプーリー１８は、比較的安定した支柱４の低位置に設置されるので、振動の影響を受け難くなる。

このように、支柱４の安定性が低下する上方へ設置するほど、振動を相殺する作用が向上するので、支柱４に対する取り付け高さに関わらず、作業を安定させることができる。したがって、作業の分割数に関わらず、安定した作業を行うことができるので、切断対象の状況に応じて分割数を変更するなど、設定の自由度が高くなる。

次に、水平方向への切断作業について説明する。図６は、水平方向への切断作業を表わした側面図である。

本実施の形態に係るワイヤーソー装置１では、ガイドプーリー１８及びガイドプーリー
２０はスライダー１２に対して一体的に配置されているので、前後に設けられている２本の支柱４、６に対する固定を解除してスライダー１２を前方へスライドさせると、ガイドプーリー１８、２０を同時に前方へ移動させることができる。

スライダー１２を前方へスライドさせると、ガイドプーリー１８は回転軸２６に対して首振り自在に取り付けられているので、特に角度変更のための工具を用いることなく、ガイドプーリー１８は適した方向（張力に沿った方向）へ自動的に首振り動作を行う。

表層を薄く切除する作業では、水平方向への切断は、上述の垂直方向への切断に比べて切断幅が小さい。このため、切削域のワイヤーソー２も大きく撓むこともなく、水平切断作業全般に渡って張力等は大きく変動せず、安定して作業を行うことが可能である。

以上述べてきたように、本発明に係るワイヤーソー装置１では、駆動装置２４から切断域３０へ架け渡すために方向変換するガイドプーリーを、上下方向に配置された２つのガイドプーリー１８、２０によって構成し、振動を低減させる機能を持たせている。

加えて、ガイドプーリー１８、２０及び２２を、切削対象である箱体５０との間に設けた当接構造（傾斜当接材１３による前後方向の当接構造、支持ビーム１４〜１７及び当接材８、１０による幅方向の当接構造）と一体的に固定している。これにより、ワイヤーソー２に生じる張力を利用して、各ガイドプーリー１８、２０及び２２を箱体５０に対して圧接状態で安定保持できるので、アンカーボルト等の構造物に損傷を与えるような固定方法を用いなくても正確な切削作業を行うことが可能となる。

なお、上記の実施の形態では、ガイドプーリー１８（第１プーリー）とガイドプーリー２０（第２プーリー）とが同じ回転軸２６を中心に首振り動作可能に設定されている構成を例として示した。しかし、第１プーリーと第２プーリーとの高さ関係が保たれ、独立に首振り動作が可能となる構成であれば、それぞれ異なる軸回りに首振り動作する構成でも構わない。

また、以上説明してきた実施の形態では、ガイドプーリー１８とガイドプーリー２０とが共に、支柱４、６と平行な回転軸２６回りに首振り動作可能な構成を例として示した。しかし、少なくとも、第２プーリーが第１プーリーよりも上方に位置する構成であれば、回転軸２６は支柱４、６に対して傾斜していても構わない。

また、上記の実施の形態では、ガイドプーリー１８とガイドプーリー２０とはスライダー１２に対して一体的に設けられた構成を例として示した。しかし、少なくとも、第２プーリーが第１プーリーよりも上方に位置する構成であれば、独立に位置変更可能な構成であっても構わない。

また、上記の実施の形態では、支柱４、６と一体的に固定される当接材８、１０が設けられている構成を例として示した。しかし、これら当接材８、１０は必須の構成ではない。

また、上記の実施の形態では、支柱４、６の上端に、切断対象との間に渡される支持ビーム１４、１６が設けられた構成を例として示した。しかし、これら支持ビーム１４、１６は必須の構成ではない。

また、上記の実施の形態では、支柱４、６は切断対象を挟んで左右に前後２本ずつ配置されている構成を例として示した。しかし、左右に１本ずつの構成でも構わない。

また、上記の実施の形態では、対をなす支柱４、６のそれぞれから箱体５０に向かって支持ビーム１４、１６を渡すように配置した構成を例として示した。しかし、対をなす支柱４、６の少なくとも一方側に支持ビーム１４、１６を配置していれば良い。さらに、対をなす各々の支柱４、６同士を直接繋ぐ支持ビームであっても構わない。

本発明のワイヤーソー装置によれば、ワイヤーソーに生じる振動を低減することができるので、アンカーボルトを用いずとも簡易な支柱のみでガイドプーリーを安定して保持することができる。このため、軟弱な地盤への設置や、アンカーボルトの設置が困難な切断対象に対して有用である。また、切断面以外に切断対象を損傷しないので、解体のみならず、修復等の分野においても有用である。

１ ワイヤーソー装置
２、２ａ、２ｂ ワイヤーソー（ダイヤモンドワイヤーソー）
４、６ 支柱
８、１０ 当接材
１２ スライダー
１３ 傾斜当接材（傾斜突っ張り材）
１４、１５、１６、１７ 支持ビーム（突っ張り材）
１８ ガイドプーリー（第１プーリー）
２０ ガイドプーリー（第２プーリー）
２２ ガイドプーリー（第３プーリー）
２４ 駆動装置（駆動機構）
２４ａ 駆動プーリー
２４ｂ 長さ調節機構
２４ｃ モーター
２６ 回転軸
３０ 切断域
３２、３３ 圧力
３４、３５ 合力
３６ 仮想切断面
５０ 箱体（切断対象）
５０ａ （箱体の）側面
１０１ 原子炉遮蔽壁
１０２ 切断装置
１０３ 昇降駆動装置
１０４ 支持柱
１０５ 可動ガイドプーリー
１０６ ガイドプーリー移動装置
１０７ 支柱
１０８ ワイヤーソー駆動装置
θ１ なす角
θ２、θ３ 傾斜角

Claims (6)

1. 無端状のワイヤーソーを巡回走行させる駆動機構を備えたワイヤーソー装置であって、
   切断対象を間に置いて平行に立設された一対の支柱と、
   前記支柱のそれぞれに、旋回キャスタ式に首振り可能に取り付けられた一対の第１プーリーと、
   各々の前記第１プーリーよりも上方位置で、旋回キャスタ式に首振り可能となるように前記支柱に取り付けられた一対の第２プーリーと、
   各々の前記第２プーリーよりも下方に配置された一対の第３プーリーとを備え、
   前記一対の支柱の間に渡されて切断域を形成する前記ワイヤーソーが、前記一対の第１プーリーの下側から前記第２プーリーの上側に掛け回され、前記第３プーリーを介して前記切断域に面して設置された前記駆動機構へ繋がっていることを特徴とするワイヤーソー装置。
2. 前記一対の支柱の少なくとも一方には、相対する側に向けて突っ張った状態で配置可能な突っ張り材が備えられていることを特徴とする請求項１に記載のワイヤーソー装置。
3. 前記第３プーリーは、前記切断域の前記ワイヤーソーによって前記切断対象に上下方向に延びるように形成される仮想切断面の法線に対して、下方側へ傾斜するように前記切断対象へ当接配置された傾斜突っ張り材と一体的に設置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のワイヤーソー装置。
4. 前記第１プーリーと前記第２プーリーとは、上下方向へ一体的に位置変更可能となるように前記支柱に取り付けられていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のワイヤーソー装置。
5. 前記第１プーリーと前記第２プーリーとは、前記支柱に直交配置されたスライダーに対して一体的に固定されており、前記スライダーは前記支柱に対して直交方向へスライド可能であると共に、上下方向へ位置変更可能であることを特徴とする請求項４に記載のワイヤーソー装置。
6. 前記一対の支柱は、相対する側に面した前記切断対象の側面に当接配置された当接材と一体的に固定されていることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載のワイヤーソー装置。