JP2021044946A - 管理装置及び制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の機器の制御システムにおいて、複数の機器のそれぞれについて、電池パックの劣化を適切に判定し、劣化した電池パックを適切に回復させる管理装置を提供すること。【解決手段】実施形態の管理装置は、複数の機器のそれぞれの電池パックの状態を示す情報を取得し、取得した前記情報に基づいて、複数の機器のそれぞれの電池パックについて、規定範囲を超えて劣化しているか否かを判定する。そして、管理装置は、規定範囲を超えて劣化している電池パックの少なくとも一部である回復対象電池パックを、所定の状態より充電されていない状態で規定時間保持し、回復対象電池パックが搭載される機器の使用を前記規定時間制限する。【選択図】図１０

Description

本発明の実施形態は、管理装置及び制御システムに関する。

電池として、リチウムイオン二次電池等の二次電池がある。二次電池では、充放電を繰返し行うことが可能であり、二次電池等の電池は、携帯電話及び大規模な蓄電設備等、広く用いられている。また、二次電池等の電池は、車両への搭載、太陽電池等のバックアップ電源、及び、電力平準化装置への搭載等に用いられ、二次電池等の利用範囲が拡大している。前述のような利用形態では、電池単体又は電池モジュールを備える電池パックが機器に搭載される。電池モジュールでは、複数の電池が電気的に直列及び／又は並列に接続される。そして、電池パックに設けられる制御装置、又は、電池パックとは別体で機器に設けられる制御装置によって、電池パックの充放電が制御される。

また、近年、インターネット等の通信システムの発達により、前述の電池パックがそれぞれに搭載される複数の機器を制御する制御システムが、存在し始めている。このような制御システムとして、複数の車両（電気自動車）の情報を取得して、複数の車両の中で利用者に最も近い１つを配車するシステム、及び、工場内において複数の搬送ロボットを制御するシステム等が挙げられる。前述のような制御システムでは、複数の機器のそれぞれに、電池管理システム（ＢＭＳ：Battery Management System）等のスレーブとなる管理装置（制御装置）が設けられ、マスターとなる管理装置（制御装置）は、複数の機器のそれぞれの電池パック（１つ以上の電池）に関する情報を、スレーブの管理装置を介して取得する。そして、マスターの管理装置（中央管理装置）は、取得した情報に基づいて、スレーブの管理装置（電池管理装置）に制御指令を伝送し、スレーブの管理装置は、マスターの管理装置からの制御指令等に基づいて、複数の機器のそれぞれの電池パックの充放電を制御する。

ここで、リチウムイオン二次電池等の二次電池が電池パックに用いられる場合、使用開始時である初期状態等の基準状態から電池の正極電位及び負極電位がずれることに起因して、電池パックの容量が低下する等、電池パックが劣化する。電池パックがそれぞれに搭載される複数の機器を制御する前述の制御システムでは、複数の機器のそれぞれについて、電池の正極電位及び負極電位の基準状態からのずれ等に起因する電池パックの劣化を適切に判定することが、求められている。そして、前述の制御システムでは、複数の機器のそれぞれについて、電池パックが劣化した場合は、電池パックの容量低下等の電池パックの劣化を適切に回復することが、求められている。

特開２０１８−１５６７４４号公報

本発明が解決しようとする課題は、複数の機器の制御システムにおいて、複数の機器のそれぞれについて、電池パックの劣化を適切に判定し、劣化した電池パックを適切に回復させる管理装置を提供することにある。また、この管理装置を備える制御システムを提供することにある。

実施形態によれば、１つ以上の電池を備える電池パックがそれぞれに搭載される複数の機器を制御する制御システムにおいて、複数の機器のそれぞれの電池パックの状態を管理する管理装置が提供される。管理装置は、コントローラを備え、コントローラは、複数の機器のそれぞれの電池パックの状態を示す情報を取得する。コントローラは、取得した情報に基づいて、複数の機器のそれぞれの電池パックについて、規定範囲を超えて劣化しているか否かを判定する。コントローラは、規定範囲を超えて劣化している電池パックの少なくとも一部である回復対象電池パックを、所定の状態より充電されていない状態で規定時間保持し、回復対象電池パックが搭載される機器の使用を規定時間制限する。

実施形態によれば、前述の管理装置と、複数の機器と、を備える制御システムが提供される。複数の機器のそれぞれは、電池パックを備え、電池パックのそれぞれは、１つ以上の電池を備える。

図１は、実施形態に係る管理装置（中央管理装置）によって状態が管理される電池の一例を示す概略図である。 図２は、図１の電池の範囲Ａを拡大して概略的に示す断面図である。 図３は、図１等の電池において、充電状態に対する正極電位及び負極電位の関係の一例を示す概略図である。 図４は、充電状態に対する正極電位及び負極電位の関係が図３の一例のようになる場合の、電池の充電状態に対する正極と負極との間の電圧の関係を示す概略図である。 図５は、図１等の電池が１つ以上設けられる電池パックの一例を示す概略図である。 図６は、図５等の電池パック等が搭載される車両の一例を示す概略図である。 図７は、図５等の電池パック等が搭載される車両の図６とは別の一例を示す概略図である。 図８は、図５等の電池パック等が搭載される車両の図６及び図７とは別の一例を示す概略図である。 図９は、実施形態に係る制御システムの一例を示す概略図である。 図１０は、図９等の制御システムにおいて、中央管理装置のコントローラ等によって行われる、複数の電池パックのある１つの状態管理における処理を示すフローチャートである。 図１１は、図９等の制御システムにおいて、中央管理装置のコントローラ等によって行われる、電池パックの劣化の判定処理のある一例を示すフローチャートである。 図１２は、図９等の制御システムにおいて、中央管理装置のコントローラ等によって行われる、電池パックの劣化の回復処理のある一例を示すフローチャートである。 図１３は、図９等の制御システムにおいて、中央管理装置のコントローラ等によって行われる、非正常電池パックの回復の優先順位の設定処理のある一例を示すフローチャートである。 図１４は、図９等の制御システムにおいて、中央管理装置のコントローラ等によって行われる、非正常電池パックのある１つの優先順位に基づく判定処理のある一例を示すフローチャートである。

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。

以下の実施形態では、複数の機器を制御する制御システムが提供される。制御システムでは、複数の機器のそれぞれに、電池パックが搭載される。また、制御システムは、複数の機器のそれぞれの電池パックの状態を管理するマスターの管理装置（制御装置）を備える。複数の機器のそれぞれは、例えば、スレーブの管理装置を備える。複数の機器のそれぞれでは、スレーブの管理装置は、マスターの管理装置からの制御指令等に基づいて、電池パックの充放電を制御する。すなわち、複数の機器のそれぞれでは、スレーブの管理装置は、電池パックの充放電を制御する充放電制御装置となる。複数の機器のそれぞれの電池パックは、１つ以上の電池を備える。１つ以上の電池は、電池単体であってもよく、複数の電池から形成される電池モジュールであってもよい。電池モジュールでは、複数の電池が直列及び並列の少なくとも一方で電気的に接続される。

［電池］
以下、電池単体について、説明する。本実施形態のマスターの管理装置（制御装置）によって状態が管理される電池パックには、以下に説明する電池を１つ以上用いることができる。電池は、例えば、非水系リチウムイオン二次電池等の二次電池である。

（電池の構成）
図１は、電池１の一例を示し、図２は、図１の電池（二次電池）１の範囲Ａを拡大して示す。

図１及び図２に示すように、電池１は、袋状の外装部材８と、電極群２と、電解質（図示しない）と、を備える。電極群２及び電解質は、外装部材８の内部に収納される。電解質（図示しない）は、電極群２に保持される。外装部材８の内部に電極群２及び電解質が収納された状態で外装部材８を封止することにより、電池１が形成される。図１及び図２の一例では、外装部材８は、２つの樹脂層と、これらの樹脂層の間に介在した金属層と、を含むラミネートフィルムから形成される。

電極群２は、負極３と、セパレータ４と、正極５とを備える。セパレータ４は、負極３と正極５との間に介在し、負極３と正極５との間を電気的に絶縁する。図１及び図２の一例では、電極群２は、正極５と負極３との間にセパレータ４を介在させた状態で渦巻状に捲回された構造を有し、例えば、偏平形状に形成される。別の一例では、電極群２は、正極５、セパレータ４、負極３及びセパレータ４の順で積層された構造を有する。

負極３は、少なくとも負極集電体３ａと、負極合剤層３ｂと、を備える。負極合剤層３ｂは、負極集電体３ａの両面又は片面に配置される。同様に、正極５は、少なくとも正極集電体５ａと、正極合剤層５ｂと、を備える。正極合剤層５ｂは、正極集電体５ａの両面又は片面に配置される。

また、電池１は、電極端子として負極端子６及び正極端子７を備える。負極端子６は、負極集電体３ａに接続され、正極端子７は、正極集電体５ａに接続される。図１及び図２の一例では、負極端子６及び正極端子７は、外装部材８の開口部から外部に延出される。外装部材８の内面の熱可塑性樹脂層を熱融着することにより、外装部材８の開口部が閉じられる。

前述のような電池では、電極群は、リチウムイオンを媒介とする正極反応及び負極反応によって、充放電を行う。以下、負極、正極、電解質、セパレータ、電極端子及び外装部材等について、すなわち、電池の構成要素のそれぞれについて、詳細に説明する。

１）負極
負極は、負極集電体と、負極集電体上に配置される負極合剤層と、を備える。負極合剤層は、負極集電体の片面又は両面に配置することができる。負極合剤層は、負極活物質を含む。

負極集電体は金属体であり、金属体は、アルミニウム、銅、亜鉛、ニッケル、チタン及びステンレスから成る群から選択される少なくとも１種の金属を含む。金属体は、前述の金属の中の１種の金属を含むことができる。また、金属体は、前述の金属の中の２種以上の金属を含むこともできる。ある一例では、金属体は、例えば、前述の金属の中の１種からなる金属箔である。また、別のある一例では、金属体は、例えば、前述の金属の２種以上を含んだ合金の箔である。金属体の形状としては、箔以外にも、例えば、メッシュ及び多孔体等が挙げられる。なお、エネルギー密度及び出力の向上の観点から、金属体は、体積が小さく、かつ、表面積が大きい箔の形状であることが、望ましい。また、負極集電体の表面には、炭素含有層が被覆されてもよい。この場合、炭素含有層上に、負極合剤層が配置される。

負極活物質は、チタン含有酸化物を含むことができる。チタン含有酸化物の例には、チタン酸化物、リチウムチタン含有複合酸化物、ニオブチタン含有複合酸化物及びナトリウムニオブチタン含有複合酸化物が、含まれる。チタン含有酸化物のＬｉ吸蔵電位は、０．７Ｖ（ｖｓ．Ｌｉ／Ｌｉ^＋）以上３Ｖ（ｖｓ．Ｌｉ／Ｌｉ^＋）以下の範囲であることが、望ましい。ここで、チタン含有酸化物のＬｉ吸蔵電位が１Ｖより低い場合、負極活物質と電解液との副反応が発生する可能性がある。一方、Ｌｉ吸蔵電位が３Ｖより大きい場合、電池電圧が低くなる。負極活物質は、前述のチタン含有酸化物の中の１種又は２種以上を含むことができる。

チタン酸化物の例には、単斜晶構造のチタン酸化物、ルチル構造のチタン酸化物、及び、アナターゼ構造のチタン酸化物等が挙げられる。各結晶構造のチタン酸化物は、充電前の組成をＴｉＯ_２、充電後の組成をＬｉ_ｘＴｉＯ_２（ｘは０≦ｘ≦１）で表すことができる。また、単斜晶構造のチタン酸化物の充電前構造をＴｉＯ_２（Ｂ）と表すことができる。

リチウムチタン含有複合酸化物の例には、スピネル構造のリチウムチタン酸化物（例えば一般式Ｌｉ_４＋ｘＴｉ_５Ｏ_１２（ｘは−１≦ｘ≦３））、ラムスデライト構造のリチウムチタン酸化物（例えば、Ｌｉ_２＋ｘＴｉ_３Ｏ_７（−１≦ｘ≦３））、Ｌｉ_１＋ｘＴｉ_２Ｏ_４（０≦ｘ≦１）、Ｌｉ_{１．１＋ｘ}Ｔｉ_１．８Ｏ_４（０≦ｘ≦１）、Ｌｉ_{１．０７＋ｘ}Ｔｉ_１．８６Ｏ_４（０≦ｘ≦１）、及び、Ｌｉ_ｘＴｉＯ_２（０＜ｘ≦１）等が挙げられる。また、リチウムチタン酸化物は、例えば、スピネル構造又はラムスデライト構造等の前述のリチウムチタン酸化物に異種元素が導入されているリチウムチタン複合酸化物を、含む。

ニオブチタン含有複合酸化物の例には、Ｌｉ_ａＴｉＭ_ｂＮｂ_２±βＯ_７±σ（０≦ａ≦５、０≦ｂ≦０．３、０≦β≦０．３、０≦σ≦０．３、ＭはＦｅ，Ｖ，Ｍｏ及びＴａから成る群から選択される少なくとも１種の元素）で表される単斜晶型ニオブチタン複合酸化物等が、挙げられる。

ナトリウムニオブチタン含有複合酸化物の例には、一般式Ｌｉ_２＋ｖＮａ_２−ｗＭ１_ｘＴｉ_{６−ｙ−ｚ}Ｎｂ_ｙＭ２_ｚＯ_１４＋δ（０≦ｖ≦４、０＜ｗ＜２、０≦ｘ＜２、０＜ｙ≦６、０≦ｚ＜３、ｙ＋ｚ＜６、−０．５≦δ≦０．５、Ｍ１はＣｓ，Ｋ，Ｓｒ，Ｂａ，Ｃａから成る群から選択される少なくとも１つを含み、Ｍ２はＺｒ，Ｓｎ，Ｖ，Ｔａ，Ｍｏ，Ｗ，Ｆｅ，Ｃｏ，Ｍｎ，Ａｌから成る群から選択される少なくとも１つを含む）で表される直方晶型Ｎａ含有ニオブチタン複合酸化物等が、挙げられる。

リチウムイオン二次電池では、負極活物質に、ニオブ元素及びチタン含有酸化物のいずれかが含まれることが好ましい。これにより、容量低下等によって電池が劣化しても、所定の状態より充電されていない状態等の充電度合いが低い状態で電池を保持することにより、電池の劣化が大きく回復する。特に、負極活物質に、ニオブチタン含有複合酸化物が含まれることが、さらに好ましい。これにより、所定の状態より充電されていない状態等の充電度合いが低い状態で保持することによる電池の劣化の回復量が、さらに大きくなる。また、負極活物質にニオブチタン含有複合酸化物が含まれることにより、所定の状態より充電されていない状態で電池を保持することにより、上昇した電池の内部抵抗も低下する（回復する）。

また、負極活物質は、グラファイト等の炭素質物、シリコン及び酸化シリコンを含むことができる。負極活物質に含まれるグラファイトは、リチウムを吸蔵放出する。グラファイト材料の例には、人造黒鉛、天然黒鉛等が含まれる。人造黒鉛は、例えば、石油や石炭由来のピッチ、合成ピッチ、メソフェーズピッチ、コークス、樹脂等の炭素前駆体を不活性雰囲気下で２０００〜３０００℃で熱処理することにより、得られる。

負極活物質は、例えば、粒子の形態で負極に含まれる。負極活物質粒子は、単独の一次粒子、一次粒子の凝集体である二次粒子、又は、単独の一次粒子と二次粒子との混合物であり得る。粒子の形状は、特に限定されるものではなく、例えば、球状、楕円形状、扁平形状、及び、繊維状等にすることができる。また、活物質の二次粒子の径は、５００ｎｍ以上５０μｍ以下であることが好ましい。二次粒子の径が５００ｎｍ未満の場合、凝集等が活物質の塗工性に影響を及ぼす可能性がある。また、二次粒子の径が、５０μｍより大きい場合、活物質の内部におけるＬｉ拡散距離が長くなり、十分な反応性を得難くなる可能性がある。

また、負極合剤層は、前述の負極活物質に加えて、導電剤及び結着剤をさらに含んでもよい。導電剤の例には、アセチレンブラック、カーボンブラック、黒鉛、カーボンナノファイバー、及び、カーボンナノチューブ等の炭素質物が挙げられる。導電剤には、前述の炭素質物の中の１つを単独で用いてもよく、前述の炭素質物の中の複数を用いてもよい。

結着剤は、活物質、導電剤、及び、集電体を結着させる。結着剤の例には、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）、フッ素系ゴム、スチレンブタジエン（ＳＢＲ）等のゴム類、アクリル樹脂、及び、セルロース等が挙げられ、結着剤に用いられるセルロースとしては、カルボキシメチルセルロース等が挙げられる。

負極合剤層における負極活物質、導電剤及び結着剤の配合比は、負極活物質が８０重量％以上９５重量％以下、導電剤が１重量％以上１８重量％以下、及び、結着剤が１重量％以上７重量％以下の範囲であることが好ましい。導電剤が１重量％未満の場合、負極合剤層の集電性能が低下し、電池の大電流性能が低下する可能性がある。また、結着剤が１重量％未満の場合、負極合剤層と負極集電体との結着性が低下し、サイクル性能が低下する可能性がある。一方、高容量化の観点から、導電剤は１８重量％以下であることが好ましく、結着剤は７重量％以下であることが好ましい。

負極は、例えば、次の方法により製造することができる。まず、負極活物質、導電剤及び結着剤を溶媒に懸濁し、スラリーを調製する。次に、調整したスラリーを、負極集電体の片面又は両面に塗布する。そして、負極集電体上の塗膜を乾燥することにより、負極合剤層を形成する。その後、負極集電体及び負極集電体上に形成された負極合剤層をプレスする。また、プレスの代わりに、負極活物質、導電剤及び結着剤をペレット状に形成し、負極合剤層として用いてもよい。

２）正極
正極は、正極集電体と、正極集電体上に配置される正極合剤層と、を備える。正極合剤層は、正極集電体の片面又は両面に形成され得る。正極合剤層は、正極活物質を含む。また、正極合剤層は、導電剤及び結着剤を含むことができる。正極集電体は、負極集電体を形成する金属と同様の金属を含む金属体である。そして、正極集電体は、負極集電体と同様の形状に形成でき、例えば、金属の箔の形状に形成される。

正極活物質としては、例えば、リチウムの吸蔵及び放出が可能な化合物を用いることができる。正極活物質は、例えば、リチウムマンガン複合酸化物、リチウムニッケル複合酸化物、リチウムコバルトアルミニウム複合酸化物、リチウムニッケルコバルトマンガン複合酸化物、スピネル型リチウムマンガンニッケル複合酸化物、リチウムマンガンコバルト複合酸化物、リチウム鉄酸化物、リチウムフッ素化硫酸鉄、及び、オリビン結晶構造のリン酸化合物（例えば、Ｌｉ_ｘＦｅＰＯ_４（０≦ｘ≦１）、Ｌｉ_ｘＭｎＰＯ_４（０≦ｘ≦１））、ニッケルコバルトマンガン含有複合酸化物（Ｌｉ_xＮｉ_1−y−zＣｏ_yＭｎ_zＯ₂；０＜ｘ≦１、０＜ｙ＜１、０＜ｚ＜１、ｙ＋ｚ＜１）等から成る群から選択される少なくとも１つを含む。オリビン結晶構造のリン酸化合物は、熱安定性に優れる。

高い正極電位の得られる正極活物質の例としては、以下のものが挙げられる。すなわち、例えばＬｉ_ｘＭｎ_２Ｏ_４（０＜ｘ≦１）及びＬｉ_ｘＭｎＯ_２（０＜ｘ≦１）等のリチウムマンガン複合酸化物、ニッケルコバルトマンガン含有複合酸化物（Ｌｉ_xＮｉ_1−y−zＣｏ_yＭｎ_zＯ₂；０＜ｘ≦１、０＜ｙ＜１、０＜ｚ＜１、ｙ＋ｚ＜１）、例えばＬｉ_ｘＮｉ_１−ｙＡｌ_ｙＯ_２（０＜ｘ≦１、０＜ｙ≦１）等のリチウムニッケルアルミニウム複合酸化物、例えばＬｉ_ｘＣｏＯ_２（０＜ｘ≦１）等のリチウムコバルト複合酸化物、例えばＬｉ_ｘＮｉ_{１−ｙ−ｚ}Ｃｏ_ｙＭｎ_ｚＯ_２（０＜ｘ≦１、０＜ｙ≦１、０≦ｚ≦１）等のリチウムニッケルコバルト複合酸化物、例えばＬｉ_ｘＭｎ_ｙＣｏ_１−ｙＯ_２（０＜ｘ≦１、０＜ｙ≦１）等のリチウムマンガンコバルト複合酸化物、例えばＬｉ_ｘＭｎ_２−ｙＮｉ_ｙＯ_４（０＜ｘ≦１、０＜ｙ＜２）等のスピネル型リチウムマンガンニッケル複合酸化物、例えばＬｉ_ｘＦｅＰＯ_４（０＜ｘ≦１）、Ｌｉ_ｘＦｅ_１−ｙＭｎ_ｙＰＯ_４（０＜ｘ≦１、０≦ｙ≦１）及びＬｉ_ｘＣｏＰＯ_４（０＜ｘ≦１）等のオリビン構造を有するリチウムリン酸化物、及び、例えばＬｉ_ｘＦｅＳＯ_４Ｆ（０＜ｘ≦１）等のフッ素化硫酸鉄が、挙げられる。

正極活物質としては、前述の活物質の中の１種を単独で用いてもよく、前述の活物質の中の２種以上を用いてもよい。

正極合剤層には、負極合剤層に含まれる導電剤と同様の導電剤を含むことができる。この場合、導電剤の例には、アセチレンブラック、カーボンブラック、黒鉛、カーボンナノファイバー、及び、カーボンナノチューブ等の炭素質物が挙げられる。正極合剤層の導電剤には、前述の炭素質物の中の１つを単独で用いてもよく、前述の炭素質物の中の複数を用いてもよい。

また、負極合剤層の結着剤と同様に、結着剤は、正極合剤層において活物質、導電剤、及び、集電体を結着させる。正極合剤層には、負極合剤層に含まれる結着剤と同様の結着剤を含むことができる。この場合、結着剤の例には、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）、フッ素系ゴム、スチレンブタジエン（ＳＢＲ）等のゴム類、アクリル樹脂、及び、セルロース等が挙げられ、結着剤に用いられるセルロースとしては、カルボキシメチルセルロース等が挙げられる。

正極合剤層における正極活物質、導電剤及び結着剤の配合比は、正極活物質が８０重量％以上９５重量％以下、導電剤が２重量％以上１８重量％以下、及び、結着剤が１重量％以上７重量％以下の範囲であることが好ましい。導電剤の配合比を３重量％以上にすることにより、正極の導電性を確保することができる。また、導電剤の配合比を１８重量％以下にすることにより、高温保存下における導電剤表面での電解液の分解を低減することができる。そして、結着剤の配合比を１重量％以上にすることにより、十分な電極強度が得られる。また、結着剤の配合比を７重量％以下にすることにより、正極において絶縁材料となる結着剤の配合量が減少するため、内部抵抗を減少できる。

正極では、負極において負極集電体上に負極合剤層を形成する場合と同様にして、正極集電体上に正極合剤層を形成する。

３）電解質
電解質として非水電解液を用いることができる。非水電解質である非水電解液は、電解質を有機溶媒に溶解することにより調製される。非水電解液では、電解質の濃度は、０．５ｍｏｌ／Ｌ以上２．５ｍｏｌ／Ｌ以下の範囲内であることが、好ましい。

有機溶媒に溶解される電解質の例には、過塩素酸リチウム（ＬｉＣｌＯ₄）、六フッ化リン酸リチウム（ＬｉＰＦ₆）、四フッ化ホウ酸リチウム（ＬｉＢＦ₄）、六フッ化砒素リチウム（ＬｉＡｓＦ₆）、トリフルオロメタンスルホン酸リチウム（ＬｉＣＦ₃ＳＯ₃）、及び、ビストリフルオロメチルスルホニルイミドリチウム（ＬｉＮ(ＣＦ₃ＳＯ₂)₂）等のリチウム塩、及び、これらの混合物が、挙げられる。また、電解質は、高電位でも酸化し難いことが好ましく、電解質としてＬｉＰＦ₆が用いられることが、最も好ましい。

電解質が溶解される有機溶媒の例には、プロピレンカーボネート（ＰＣ）、エチレンカーボネート（ＥＣ）、及び、ビニレンカーボネート等の環状カーボネート；ジエチルカーボネート（ＤＥＣ）、ジメチルカーボネート（ＤＭＣ）、及び、メチルエチルカーボネート（ＭＥＣ）等の鎖状カーボネート；テトラヒドロフラン（ＴＨＦ）、２メチルテトラヒドロフラン（２ＭｅＴＨＦ）、及び、ジオキソラン（ＤＯＸ）等の環状エーテル；ジメトキシエタン（ＤＭＥ）及びジエトキシエタン（ＤＥＥ）等の鎖状エーテル；γ−ブチロラクトン（ＧＢＬ）、アセトニトリル（ＡＮ)、及び、スルホラン（ＳＬ）が、挙げられる。これらの有機溶媒は、単独で、又は、混合溶媒として用いることができる。

また、非水電解液の代わりにゲル状非水電解質を用いることができる。ゲル状非水電解質は、前述の非水電解液と高分子材料とを複合化することにより、調製される。非水電解液と複合化される高分子材料の例には、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）、ポリアクリロニトリル（ＰＡＮ）及びポリエチレンオキサイド（ＰＥＯ）、及び、これらの混合物が含まれる。

また、非水電解質としては、非水電解液及びゲル状非水電解質等の代わりに、リチウムイオンを含有した常温溶融塩（イオン性融体）、又は、固体電解質が用いられてもよい。固体電解質としては、高分子固体電解質、及び、無機固体電解質等が挙げられる。高分子固体電解質は、電解質を高分子材料に溶解し、固体化することによって調製される。無機固体電解質は、Ｌｉイオン伝導性を有する固体物質である。

４）セパレータ
セパレータとしては、合成樹脂製の多孔質フィルム及び不織布等を用いることができる。この場合、多孔質フィルム及び不織布を形成する材料としては、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、セルロース、ガラス繊維、及び、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）等が挙げられる。なお、前述の材料の中でも、セルロースは、Ｌｉ拡散性等が優れている。このため、セパレータを形成する材料としては、セルロースが用いられることが、好ましい。

また、前述のように、非水電解質として固体電解質を用いられる場合、固体電解質をセパレータとして用い、固体電解質によって正極と負極との間を電気的に絶縁してもよい。セパレータとして用いられる固体電解質は、ＮＡＳＩＣＯＮ型骨格を有するＬＡＴＰ（Ｌｉ_１＋ｘＡｌ_ｘＴｉ_２−ｘ（ＰＯ_４）_３；０．１≦ｘ≦０．４）、アモルファス状のＬＩＰＯＮ（Ｌｉ_２．９ＰＯ_３．３Ｎ_０．４６）、及び、ガーネット型のＬＬＺ（Ｌｉ_７Ｌａ_３Ｚｒ_２Ｏ_１２）等の酸化物が好ましい。

５）電極端子
電極端子は、例えば、外部端子及び内部端子を含むことができる。ある一例では、外部端子は、例えば、電極（正極及び負極）の導電タブである。別のある一例では、後述するように金属缶等の導電性を有する外装部材が電池単体に設けられ、外装部材に外部端子を形成することもできる。内部端子は、例えば、電極リードを含む。また、内部端子の形状は、特に限定されるものではなく、内部端子は、例えば帯状、円盤状、ワッシャー状、螺旋状、又は、波板状等に形成される。

電極端子は、アルミニウム、亜鉛、チタン及び鉄からなる群より選択される少なくとも１種の金属、又は、これらの金属の合金により形成されていることが、好ましい。合金の例としては、アルミニウム合金及びステンレスが挙げられる。

６）外装部材
外装部材としては、ラミネートフィルム製の袋状容器及び金属製容器のいずれかを用いることができる。外装部材の形状としては、例えば、扁平型、角型、円筒型、コイン型、ボタン型、シート型、及び、積層型等が挙げられる。

ラミネートフィルムとしては、例えば、多層フィルムを用いることができ、多層フィルムは、複数の樹脂層と、樹脂層同士の間に配置される金属層とを含むことができる。この場合、金属層は、軽量化の観点から、アルミニウム箔又はアルミニウム合金箔であることが好ましい。樹脂層は、例えば、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ナイロン、及び、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の高分子材料を用いることができる。ラミネートフィルムは、例えば、熱融着によりシールを行うことにより、外装部材の形状に成形される。また、ラミネートフィルムの厚さは、０．５ｍｍ以下であることが好ましく、０．２ｍｍ以下であることがより好ましい。

金属製容器は、例えば、アルミニウム、亜鉛、チタン及び鉄から成る群から選択される少なくとも１種の金属、又は、これらの金属の合金により形成されることが、好ましい。具体的には、合金の例として、アルミニウム合金及びステンレスが挙げられる。また、金属製容器の肉厚は電池重量を抑制するため、０．５ｍｍ以下であることが好ましく、電池外部からの水分の侵入防止や強度保持の点から、肉厚が０．２ｍｍ以下であることがより好ましい。

また、外装部材として金属製容器を用いる場合、金属製容器に電極端子（外部端子）を形成することもできる。

（電池の特性）
以下、前述のような電池の特性について、説明する。電池の充電度合いを示すパラメータとして、充電状態（ＳＯＣ：State Of Charge）が挙げられる。電池では、正極と負極との間の電圧（電位差）が第１の電圧値Ｖ１になる状態において、充電状態が０％になる。そして、電池では、正極と負極との間の電圧（電位差）が第１の電圧値Ｖ１より大きい第２の電圧値Ｖ２になる状態において、充電状態が１００％になる。電池では、０％の充電状態が完放電状態であり、１００％の充電状態が満充電状態である。また、ある一例では、第１の電圧値Ｖ１は１．５Ｖに設定され、第２の電圧値Ｖ２は３．０Ｖに設定される。

充電状態は、完放電状態から満充電状態までの電池の満充電容量に対する完放電状態までの電池の残容量の比率であり、例えば、百分率で示される。ここで、満充電容量及び残容量等を含む電池の電流容量は、電流と時間との積で示され、単位は（Ａ・ｈ）及び（ｍＡ・ｈ）等で示される。以下では、この電流容量を、単に容量と記載する。また、電池では、完放電状態から満充電状態へ充電状態が増加するにつれて、正極と負極との間の電圧が増加する。

ここで、機器に搭載される後述の電池パックでは、機器の通常使用においては機器停止のリスクを低減するため、例えば、充電状態が５０％以上９０％以下の範囲等の充電状態が比較的に高い範囲を主として、電池の充放電が繰り返される。このため、機器の通常使用においては、電池は、所定の状態より充電された状態、すなわち、比較的充電された状態等で保持され、高い充電状態で保持される。前述のように高い充電状態で電池が長時間保持されると、電池は、容量が低下する等して、劣化する。例えば、高い充電状態で充放電を繰返すことにより、完放電状態（充電状態が０％）から満充電状態（充電状態が１００％）までの電池の充電容量（満充電容量）、及び、満充電状態から完放電状態までの電池の放電容量が、電池の使用開始時（初期状態）から低下する。電池の容量低下の原因としては、正極活物質の劣化及び負極活物質の劣化を含む電極群の物理的な劣化、及び、電池の使用開始時である初期状態等の基準状態からの正極電位及び負極電位のずれ等が、挙げられる。

ここで、電極群の物理的な劣化を回復させることは、極めて困難である。ただし、後述する所定の条件下での回復処理等によって、正極電位及び負極電位の基準状態からのずれを回復し、正極電位及び負極電位を初期状態等の基準状態に近づけることは、可能である。電池では、正極電位及び負極電位の基準状態からのずれが回復することにより、低下した容量が回復し、劣化が回復する。なお、正極電位及び負極電位の基準状態からのずれは、正極と負極との自己放電量の差によって生じるものと推定される。このため、正極と負極との自己放電量の差を利用して、正極電位及び負極電位の基準状態からのずれを回復させることは可能であると、推定される。

以下、正極電位及び負極電位の基準状態からのずれについて説明する。図３は、充電状態に対する正極電位及び負極電位の関係の一例を示し、図４は、充電状態に対する正極電位及び負極電位の関係が図３の一例のようになる場合の、充電状態に対する正極と負極との間の電圧（電位差）の関係を示す。図３では、横軸に充電状態（ＳＯＣ）を示し、縦軸に電位を示す。また、図４では、横軸に充電状態（ＳＯＣ）を示し、縦軸に電圧を示す。図３及び図４では、充電状態は百分率で示され、電位及び電圧の単位は（Ｖ）で示す。そして、図３及び図４では、初期状態等の基準状態における正極電位、負極電位及び電圧を実線で、基準状態に対して容量が低下した状態γにおける正極電位、負極電位及び電圧を破線で示す。

前述のように高い充電状態で電池が長時間保持されると、図３の状態γ等のように、電池の正極電位及び負極電位が、基準状態に対して高電位側にずれる。正極電位及び負極電位が基準状態に比べて高電位側にずれた状態γでは、０％及び０％に近い充電状態における正極電位及び負極電位が、基準状態に比べて、高い。そして、状態γでは、１００％及び１００％に近い充電状態における正極電位及び負極電位が、基準状態に比べて高い。

また、図４に示すように、状態γ等の基準状態に比べて正極電位及び負極電位が高電位側にずれた状態では、完放電状態（充電状態が０％）と満充電状態（充電状態が１００％）との間の一部の範囲で、基準状態に比べて、電圧が高くなる。例えば、状態γでは、充電状態が２０％以上８０％以下の範囲の全体に渡って、基準状態に対して電圧が高い。このため、正極電位及び負極電位が基準状態に対して高電位側にずれることにより、完放電状態と満充電状態との間の一部の範囲において、電圧曲線が、基準状態から高電圧側にずれる。

なお、正極電位及び負極電位が基準状態からずれているか否かに関係なく、電池では、正極と負極との電圧が第１の電圧値Ｖ１（例えば１．５Ｖ）になる状態を、完放電状態（ＳＯＣが０％）とする。そして、正極電位及び負極電位が基準状態からずれているか否かに関係なく、電池では、正極と負極との電圧が第２の電圧値Ｖ２（例えば３．０Ｖ）になる状態を、満充電状態（ＳＯＣが１００％の状態）とする。このため、正極電位及び負極電位が基準状態からずれても、完放電状態での電池の電圧は、第１の電圧値Ｖ１から変化せず、満充電状態での電池の電圧は、第２の電圧値Ｖ２から変化しない。

［電池パック］
次に、前述の電池を１つ以上備える電池パックについて、説明する。電池パックは、１つの電池、又は、複数の電池から形成される電池モジュールを、備える。そして、電池パックに電池モジュールが設けられる場合、電池モジュールでは、複数の電池が直列及び並列の少なくとも一方で電気的に接続される。電池パックについても、１つの電池と同様にして、充電度合い示すパラメータとして、充電状態が規定される。ここで、電池又は電池モジュールにおける電池の直列数ｍを規定すると、電池パックの開回路電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）が前述の第１の電圧値Ｖ１のｍ倍になる状態において、電池パックの充電状態（ＳＯＣ）が０％になり、電池パックが完放電状態になる。そして、電池パックの開回路電圧が前述の第２の電圧値Ｖ２のｍ倍になる状態において、電池パックの充電状態（ＳＯＣ）が１００％になり、電池パックが満充電状態になる。

また、高い充電状態で電池パックの充放電を繰返すことにより、電池パックを形成する１つ以上の電池は、前述のように、容量が低下する等して、劣化する。このため、高い充電状態で電池パックの充放電を繰返すことにより、電池パックの容量が低下し、電池パックが劣化する。

また、高い充電状態で電池パックを長時間保持することにより、電池パックの１つ以上の電池では、前述等のように、正極電位及び負極電位が、基準状態（初期状態）に対して高電位側にずれる。これにより、電池パックを形成する電池では、完放電状態（充電状態が０％）と満充電状態（充電状態が１００％）との間の一部の範囲で、基準状態に比べて、電圧が高くなる。このため、高い充電状態で電池パックを長時間保持することにより、完放電状態と満充電状態との間の一部の範囲において、電池パックの開回路電圧等の電圧曲線が、基準状態（初期状態）から高電圧側にずれる。

また、電池パックには、電池パックの状態を管理する電池管理システム（ＢＭＳ：Battery Management System）等の電池管理装置を、設けることができる。電池管理装置（管理装置）は、例えば、制御装置であり、コントローラを備えることができる。コントローラは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を含むプロセッサ又は集積回路（制御回路）、及び、メモリ等の記憶媒体を備える。コントローラに設けられるプロセッサ又は集積回路は、１つであってもよく、複数であってもよい。コントローラは、記憶媒体等に記憶されるプログラム等を実行することにより、処理を行う。

コントローラは、電池パックの充電度合い（充電状態）に関する情報、及び、電池パックの温度に関する情報等の、電池パックの状態を示す情報を取得する。また、ある一例では、コントローラは、取得した前述の情報に基づいて、電池パックの充放電の制御、及び、電池パックの温度の調整の少なくとも一方を行う。なお、前述のコントローラを備える電池管理装置は、電池パックに設けられる必要はない。ある一例では、電池管理装置は、電池パックの外部に、電池パックとは別体で形成される。この場合、例えば、電池パックが搭載される機器に形成される集積回路等が、電池管理装置のコントローラとして用いられる。

図５は、電池パック１０の一例を示す。図５の一例では、電池パック１０は、複数の電池１から形成される電池モジュール１１を備え、電池モジュール１１では、複数の電池１が電気的に直列に接続される。電池１のそれぞれは、前述した電池のいずれかと同様の構成であり、前述した電池と同様の特性を有する。また、図５の一例では、前述した電池管理装置１２は、電池パック１０に設けられ、電池管理装置１２は、前述したコントローラ１３を備える。コントローラ１３は、前述したコントローラと同様の構成であり、前述したコントローラと同様の処理を行う。

図５の一例では、電池パック１０の外部に、電池モジュール１１（電池パック１０）に電力を供給可能な電源１５、及び、電池モジュール１１（電池パック１０）から電力を供給可能な負荷１６が、設けられる。電池パック１０は、電源１５等から電力が供給されることにより、充電される。また、電池パック１０は、負荷１６等に電力を供給することにより、放電する。電源１５としては、電池パック１０とは別体の電池又は電池モジュール、及び、発電機等が挙げられる。負荷１６としては、電動機及びライト等が挙げられる。また、別の一例では、負荷１６の代わりに、又は、負荷１６に加えて、電池パック１０から電力が供給される蓄電器が設けられてもよい。この場合、電池パック１０は、蓄電器に電力を供給することにより、放電する。そして、蓄電器は、電池パック１０から供給された電力を蓄電可能である。また、別の一例では、電動発電機が設けられてもよい。この場合、電池パック１０から電動発電機に電力を供給可能であるとともに、電動発電機から電池パック１０へ電力を供給可能である。すなわち、電動発電機は、電源及び負荷の両方として機能する。

電池パック１０は、駆動回路１７を備える。駆動回路１７は、電源１５及び負荷１６のそれぞれと電池モジュール１１との間に、配置される。コントローラ１３は、駆動回路１７の駆動を制御することにより、電池パック１０（電池モジュール１１）から負荷１６への電力供給、及び、電源１５から電池パック１０への電力供給を制御する。すなわち、コントローラ１３は、駆動回路１７の駆動を制御することにより、電池パック１０の充放電を制御する。このため、電池管理装置１２は、電池パック１０の充放電を制御する充放電制御装置となる。駆動回路１７は、電池パック１０からの電力の出力、及び、電池パック１０への電力の入力を切替えるリレー回路を備える。また、駆動回路１７は、変換回路を備えることもでき、変換回路は、電源１５からの電力を電池モジュール１１に供給される直流電力に変換する。また、変換回路は、電池モジュール１１からの直流電力を負荷１６に供給される電力に変換する。変換回路は、変圧回路、ＤＣ／ＡＣ変換回路、及び、ＡＣ／ＤＣ変圧回路等を含むことができる。

また、電池パック１０は、電流検出回路２１及び電圧検出回路２２を備える。電流検出回路２１は、電池モジュール１１に流れる電流を検出する。電圧検出回路２２は、電池モジュール１１の開回路電圧等の電池モジュール１１（電池パック１０）に印加される電圧を検出する。コントローラ１３は、電流検出回路２１によって検出した電流に関する情報、及び、電圧検出回路２２によって検出した電圧に関する情報を取得する。そして、コントローラ１３は、取得した電流及び電圧に関する情報等に基づいて、駆動回路１７の駆動を制御し、電池パック１０（電池モジュール１１）の充放電を制御する。

また、ある一例では、電池パック１０に、サーミスタ等の温度検出器、及び、ヒータ等の温度調整器（いずれも図示しない）が、設けられる。この場合、温度検出器は、電池パック１０（電池モジュール１１）の温度を検出し、コントローラ１３は、温度検出器によって検出した温度に関する情報を取得する。そして、コントローラ１３は、取得した温度に関する情報等に基づいて、温度調整器の作動を制御し、電池パック１０の温度を調整する。

［電池パックが搭載される機器］
次に、１つ以上の電池を備える前述の電池パックが搭載される機器について、説明する。電池パックは、車両に搭載される電源、搬送ロボットに搭載される電源、定置用電源、及び、デジタルカメラ等の電子機器の電源等として、用いられる。電池パックが搭載される車両としては、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）及びプラグインハイブリッド電気自動車（ＰＨＥＶ）等が挙げられる。また、電池パックが搭載される搬送ロボットとしては、工場等で使用される無人搬送車（ＡＧＶ：Automated Guided Vehicle）等が挙げられる。

図６は、電池パック１０が搭載される車両２５の一例を示す。図６の一例では、車両２５に搭載される電池パック１０は、前述した電池モジュール１１及び駆動回路１７を備える。また、図６では図示しないが、電池パック１０には、前述した電流検出回路２１及び電圧検出回路２２が、設けられる。また、電池パック１０に、前述した温度検出器及び温度調整器が設けられてもよい。図６の一例では、コントローラ１３を備える電池管理装置（充放電制御装置）１２は、車両２５において電池パック１０の外部に、設けられる。したがって、車両２５に形成される集積回路等が、電池管理装置１２のコントローラ１３として用いられる。なお、別のある一例では、車両２５に搭載される電池パック１０に、電池管理装置１２が設けられてもよい。この場合、電池パック１０に形成される集積回路等が、電池管理装置１２のコントローラ１３として用いられる。

また、図６の一例の車両２５では、電池パック１０の外部に電源１５及び負荷１６が搭載される。電源１５としては、車両２５に搭載される発電機が挙げられる。また、車両２５の動力の回生エネルギーを生成する機構が、電源１５として用いられてもよい。負荷１６としては、車両２５に搭載される電動機が挙げられる。また、別のある一例では、車両の外部の電源から電池パック１０に電力が供給されてもよい。この場合、充電ステーション等に設けられる定置用電源が、電池パック１０に電力を供給する電源となる。

また、図６の一例では、車両２５の外部に、中央管理装置（管理装置）２６が、設けられる。中央制御装置２６は、中央制御装置であり、コントローラ２７を備えることができる。コントローラ２７は、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等を含むプロセッサ又は集積回路（制御回路）、及び、メモリ等の記憶媒体を備える。コントローラ２７に設けられるプロセッサ又は集積回路は、１つであってもよく、複数であってもよい。コントローラ２７は、記憶媒体等に記憶されるプログラム等を実行することにより、処理を行う。

車両２５に搭載される電池管理装置１２は、有線又は無線によって、中央管理装置（中央制御装置）２６と通信可能であり、中央管理装置２６との間で信号等の情報を交換可能である。中央管理装置２６のコントローラ２７は、電池パック１０の充電度合い（充電状態）に関する情報、及び、電池パック１０の温度に関する情報等の、車両２５に搭載される電池パック１０の状態を示す情報を、電池管理装置１２のコントローラ１３から取得する。また、中央管理装置２６のコントローラ２７は、取得した情報等に基づいて、電池パック１０の充放電の制御に関する指令、及び、電池パック１０の温度の制御に関する指令等の制御指令を、電池管理装置１２のコントローラ１３に送信する。そして、コントローラ１３は、コントローラ２７からの制御指令等に基づいて、電池パック１０の充放電等を制御する。したがって、図６の一例では、中央管理装置２６がマスターの管理装置（制御装置）となり、電池管理装置１２がスレーブの管理装置（制御装置）となる。

なお、別のある一例は、車両２５に搭載される電池管理装置（スレーブの管理装置）１２は、電池パック１０の充放電の制御、及び、電池パック１０の温度の制御等を行わなくてもよい。この場合、中央管理装置２６のコントローラ２７が、電池管理装置１２を介することなく、直接的に駆動回路１７の駆動等を制御し、電池パック１０の充放電等を制御する。また、中央管理装置（マスターの管理装置）２６のコントローラ２７は、電池管理装置１２を介することなく、直接的に温度調整器の作動等を制御し、電池パック１０の温度を制御する。この一例でも、車両２５に搭載される電池パック１０の状態を示す情報が、電池管理装置１２から中央管理装置２６に送信される。

図７は、電池パック１０が搭載される車両２５の図６とは別の一例を示す。図７の一例でも、車両２５に搭載される電池パック１０は、前述した電池モジュール１１（１つ以上の電池１）及び駆動回路１７を備える。そして、図７では図示しないが、電池パック１０には、前述した電流検出回路２１及び電圧検出回路２２が、設けられ、電池パック１０に、前述した温度検出器及び温度調整器が設けられてもよい。また、車両２５において電池パック１０の外部には、電動機等の負荷１６が搭載される。

ただし、図７の一例では、車両２５の外部に電源装置２８が設けられ、車両２５の電池パック１０に電力を供給する電源１５が、電源装置２８に搭載される。また、電源装置２８には、コントローラ１３を備える前述の電池管理装置１２が、搭載される。このため、電源装置２８に形成される集積回路等が、電池管理装置１２のコントローラ１３として用いられる。図７の一例では、車両２５は、電気自動車（ＥＶ）及びプラグインハイブリッド電気自動車（ＰＨＥＶ）等のいずれかであり、電源装置２８は、充電ステーション等に設けられる定置用電源装置である。電源装置２８の電源１５を電池パック１０に電気的に接続することにより、電池パック１０を充電可能になり、電源装置２８から車両２５に給電可能になる。

図７の一例では、電池パック１０が搭載される車両２５に、電池管理装置１２が設けられない。そして、車両２５に給電する電源装置２８に、電池管理装置１２が設けられる。電源装置２８から車両２５に給電可能な状態では、電池管理装置１２のコントローラ１３は、電池パック１０の充電度合い（充電状態）に関する情報、及び、電池パック１０の温度に関する情報等の、車両２５に搭載される電池パック１０の状態を示す情報を取得する。また、電源装置２８から車両２５に給電可能な状態では、電池管理装置１２のコントローラ１３は、電源１５からの電力の出力、及び、駆動回路１７の駆動を制御し、電池パック１０の充放電を制御する。なお、電源装置２８から車両２５に給電可能な状態において、電池管理装置１２のコントローラ１３は、電池パック１０の温度を制御してもよい。

また、図７の一例では、車両２５及び電源装置２８の外部に、すなわち、車両２５及び電源装置２８とは別体で、コントローラ２７を備える前述の中央管理装置（中央制御装置）２６が、設けられる。電源装置２８に搭載される電池管理装置１２は、有線又は無線によって、中央管理装置２６と通信可能であり、中央管理装置２６との間で信号等の情報を交換可能である。中央管理装置２６のコントローラ２７は、電源装置２８から車両２５に給電可能な状態において、電池パック１０の充電度合いに関する情報、及び、電池パック１０の温度に関する情報等の、車両２５に搭載される電池パック１０の状態を示す情報を、電池管理装置１２のコントローラ１３から取得する。また、電源装置２８から車両２５に給電可能な状態では、中央管理装置２６のコントローラ２７は、取得した情報等に基づいて、電池パック１０の充放電の制御に関する指令、及び、電池パック１０の温度の制御に関する指令等の制御指令を、電池管理装置１２のコントローラ１３に送信する。そして、コントローラ１３は、コントローラ２７からの制御指令等に基づいて、電池パック１０の充放電等を制御する。したがって、図７の一例でも、中央管理装置２６がマスターの管理装置（制御装置）となり、電池管理装置１２がスレーブの管理装置（制御装置）となる。

なお、別のある一例では、電源装置２８に搭載される電池管理装置（スレーブの管理装置）１２は、電池パック１０の充放電の制御、及び、電池パック１０の温度の制御等を行わなくてもよい。この場合、電源装置２８から車両２５に給電可能な状態において、中央管理装置（マスターの管理装置）２６のコントローラ２７が、電池管理装置１２を介することなく、直接的に電源１５からの出力及び駆動回路１７の駆動等を制御し、電池パック１０の充放電等を制御する。また、中央管理装置２６のコントローラ２７は、電池管理装置１２を介することなく、直接的に温度調整器の作動等を制御し、電池パック１０の温度を制御する。この一例でも、電源装置２８から車両２５に給電可能な状態において、車両２５に搭載される電池パック１０の状態を示す情報が、電池管理装置１２から中央管理装置２６に送信される。

また、別のある一例では、電源装置２８に電池管理装置１２が設けられず、代わりに、コントローラ２７を備える中央管理装置２６が、電源装置２８に搭載される。そして、電源装置２８から車両２５に給電可能な状態では、中央管理装置（中央制御装置）２６のコントローラ２７は、前述の電流検出回路２１及び電圧検出回路２２等から直接的に、車両２５に搭載される電池パック１０の状態を示す情報を、取得する。そして、電源装置２８から車両２５に給電可能な状態では、中央管理装置２６のコントローラ２７は、直接的に電源１５からの出力及び駆動回路１７の駆動等を制御し、電池パック１０の充放電等を制御する。

図８は、電池パック１０が搭載される車両２５の図６及び図７とは別の一例を示す。図８の一例でも、車両２５に搭載される電池パック１０は、前述した電池モジュール１１（１つ以上の電池１）及び駆動回路１７を備える。そして、図７では図示しないが、電池パック１０には、前述した電流検出回路２１及び電圧検出回路２２が、設けられ、電池パック１０に、前述した温度検出器及び温度調整器が設けられてもよい。また、車両２５において電池パック１０の外部には、電動機等の負荷１６が搭載される。

また、図８の一例では、図６の一例と同様に、車両２５に、コントローラ１３Ｘを備える電池管理装置１２Ｘが搭載される。また、図８の一例では、図７の一例と同様に、車両２５の外部に、電源１５が搭載される電源装置２８が設けられ、電源装置２８に、コントローラ１３Ｙを備える電池管理装置１２Ｙが搭載される。そして、電源装置２８の電源１５を電池パック１０に電気的に接続することにより、電池パック１０を充電可能になり、電源装置２８から車両２５に給電可能になる。

図８の一例では、電池管理装置１２Ｘのコントローラ１３Ｘは、電池パック１０の充電度合い（充電状態）に関する情報、及び、電池パック１０の温度に関する情報等の、車両２５に搭載される電池パック１０の状態を示す情報を取得する。また、電源装置２８から車両２５に給電可能な状態では、電池管理装置１２Ｘのコントローラ１３Ｘは、駆動回路１７の駆動を制御し、電池管理装置１２Ｙのコントローラ１３Ｙは、電源１５からの電力の出力を制御する。これにより、電池管理装置（充放電制御装置）１２Ｘ，１２Ｙによって、電池パック１０の充放電が、制御される。なお、電源装置２８から車両２５に給電可能な状態において、電池管理装置１２Ｘのコントローラ１３Ｘは、電池パック１０の温度を制御してもよい。

また、図８の一例では、図７の一例と同様に、車両２５及び電源装置２８の外部に、すなわち、車両２５及び電源装置２８とは別体で、コントローラ２７を備える前述の中央管理装置（中央制御装置）２６が、設けられる。電池管理装置１２Ｘ、電池管理装置１２Ｙ及び中央管理装置２６は、有線又は無線によって情報交換可能である。中央管理装置２６のコントローラ２７は、電源装置２８から車両２５に給電可能な状態において、電池パック１０の充電度合いに関する情報、及び、電池パック１０の温度に関する情報等の、車両２５に搭載される電池パック１０の状態を示す情報を、電池管理装置１２Ｘのコントローラ１３Ｘから取得する。また、電源装置２８から車両２５に給電可能な状態では、中央管理装置２６のコントローラ２７は、取得した情報等に基づいて、電池パック１０の充放電の制御に関する指令、及び、電池パック１０の温度の制御に関する指令等の制御指令を、電池管理装置１２Ｘ，１２Ｙのコントローラ１３Ｘ，１３Ｙ等に送信する。そして、コントローラ１３Ｘ，１３Ｙ等は、コントローラ２７からの制御指令等に基づいて、電池パック１０の充放電等を制御する。したがって、図８の一例でも、中央管理装置２６がマスターの管理装置（制御装置）となり、電池管理装置１２Ｘ，１２Ｙがスレーブの管理装置（制御装置）となる。

なお、ある一例では、図８の一例と同様に電池管理装置１２Ｘ，１２Ｙが設けられる構成において、車両２５の電池管理装置１２Ｘは、駆動回路１７の駆動を制御しない。そして、電源装置２８から車両２５に給電可能な状態において、電源装置２８の電池管理装置１２Ｙのコントローラ１３Ｙが、駆動回路１７の駆動を制御する。また、別のある一例では、図８の一例と同様に電池管理装置１２Ｘ，１２Ｙが設けられる構成において、車両２５の管理装置１２Ｘ及び電源装置２８の管理装置１２Ｙのいずれもが、電池パック１０の充放電の制御を行わない。そして、電源装置２８から車両２５に給電可能な状態において、中央管理装置（マスターの管理装置）２６のコントローラ２７が、電池管理装置１２Ｘ，１２Ｙを介することなく、直接的に電源１５からの出力及び駆動回路１７の駆動等を制御し、電池パック１０の充放電等を制御する。

なお、電池パックが搭載される機器が搬送ロボット等の車両以外の機器であっても、前述した例のいずれかと同様にして、中央管理装置（中央制御装置）は、機器に搭載される電池パックの状態を示す情報を、取得する。すなわち、前述した電池管理装置を介して、又は、電池パックに設けられる検出回路及び検出器等から直接的に、中央管理装置は、機器に搭載される電池パックの状態を示す情報を、取得する。また、電池パックが搭載される機器が搬送ロボット等の車両以外の機器であっても、前述した例のいずれかと同様にして、中央管理装置（中央制御装置）は、機器に搭載される電池パックの状態を管理する。すなわち、前述した電池管理装置をスレーブの管理装置として、中央管理装置は、機器に搭載される電池パックの状態を管理し、スレーブの管理装置等によって、電池パックの充放電が制御される。

［制御システム］
実施形態では、電池パックが搭載される前述の機器を複数備える制御システムが、提供される。制御システムは、前述の中央管理装置（中央制御装置）を備える。中央管理装置は、複数の機器のそれぞれの電池パックの状態を管理し、例えば、電池パックのそれぞれの充放電に関する条件を設定する。複数の機器のそれぞれでは、前述した例のいずれかと同様にして、搭載される電池パックが中央管理装置によって管理され、充放電に関する条件等が、中央管理装置によって設定される。中央管理装置のコントローラは、複数の機器のそれぞれの電池パックの状態を示す情報を取得する。また、中央管理装置のコントローラは、取得した情報に基づいて、複数の機器のそれぞれの電池パックについて、規定範囲を超えて劣化しているか否かを判定する。そして、中央管理装置のコントローラは、規定範囲を超えて劣化している電池パックの少なくとも一部である回復対象電池パックを、所定の状態より充電されていない状態で規定時間保持し、回復対象電池パックが搭載される機器の使用を規定時間制限する。したがって、規定範囲を超えて劣化している電池パックの一部又は全部が、後述する劣化の回復処理が行われる回復対象パックとなる。

また、制御システムでは、車両等の電池パックが搭載される機器のそれぞれに、電池管理装置が設けられてもよい。この場合、電池管理装置は、中央管理装置をマスターの管理装置とするスレーブの管理装置となる。電池管理装置は、中央管理装置等によって設定された充放電に関する条件に基づいて、駆動回路の駆動等を制御し、電池パックのそれぞれに流れる電流及び電池パックのそれぞれに印加される電圧を制御する。すなわち、電池管理装置は、中央管理装置が設定した条件に基づいて、電池パックの充放電を制御する。なお、ある一例では、中央制御装置が、回復処理を行う指令を電池管理装置に伝送し、電池管理装置は、中央制御装置からの指令に基づいて、回復処理における充放電に関する条件を設定する。そして、電池管理装置は、設定した条件に基づいて、電池パックの充放電を制御する。

図９は、前述の中央管理装置２６を備える制御システム３０の一例を示す。図９の一例の制御システム３０では、電池パック１０が搭載される機器として、車両２５が複数設けられる。複数の車両２５には、車両２５Ａ〜２５Ｃが含まれる。車両２５Ａには、スレーブの管理装置（制御装置）として電池管理装置１２Ａが設けられ、電池管理装置１２Ａは、電池パック１０Ａの状態を示す情報を、中央管理装置２６のコントローラ２７に送信する。また、中央管理装置２６のコントローラ２７からの制御指令に基づいて、電池管理装置１２Ａのコントローラ１３Ａは、電池パック１０Ａの充放電を制御する。

また、車両２５Ｂには、電池管理装置１２Ｂが設けられ、電池管理装置１２Ｂは、電池パック１０Ｂの状態を示す情報を、中央管理装置２６のコントローラ２７に送信する。ただし、電池管理装置１２Ｂは、電池パック１０Ｂの充放電を制御しない。電池パック１０Ｂの充放電は、電池管理装置１２Ｂからの情報に基づいて、中央管理装置２６のコントローラ２７が制御する。また、車両２５Ｃには、電池管理装置が搭載されない。ここで、制御システム３０には、定置用電源装置等の前述の電源装置２８αが設けられ、電源装置２８αに電源１５α、及び、スレーブの管理装置（制御装置）として電池管理装置１２αが搭載される。車両２５Ｃの電池パック１０Ｃの状態を示す情報は、電源装置２８αから車両２５Ｃに給電可能な状態において、電池管理装置１２αによって、取得される。そして、電池管理装置１２αは、取得した電池パック１０Ｃの状態を示す情報を、中央管理装置２６のコントローラ２７に送信する。また、電源装置２８αから車両２５Ｃに給電可能な状態では、中央管理装置２６のコントローラ２７からの制御指令に基づいて、電池管理装置１２αのコントローラ１３αは、電池パック１０Ｃの充放電を制御する。

なお、車両２５Ａ〜２５Ｃ以外の車両２５のそれぞれにおいても、前述した例のいずれかと同様にして、搭載される電池パック１０の状態が、中央管理装置２６によって、管理される。また、電池パック１０が搭載される機器として、搬送ロボット等の車両以外の機器が複数設けられる制御システムにおいても、図９の制御システム３０と同様にして、複数の機器のそれぞれの電池パックの状態を管理する。

また、図９の制御システム３０では、ユーザーインターフェース３１が設けられる。ユーザーインターフェース３１は、作業者等によって操作が入力される操作部材を備える。操作部材としては、ボタン、ダイヤル、タッチパネル及びリモコン等が挙げられる。中央管理装置２６のコントローラ２７は、操作部材で入力された操作指令に基づいて、車両２５のそれぞれの電池パック１０の充放電等に関する処理を行う。また、ユーザーインターフェース３１は、作業者等に情報を告知する告知装置を備える。告知装置は、画面表示、音の発信、及び、ライトの点灯等のいずれかによって、告知を行う。告知装置では、例えば、車両２５のそれぞれの電池パック１０のリアルタイムの状態を示す情報等の、電池パック１０のそれぞれに関する情報が、告知される。

図１０は、図９の制御システム３０等において、中央管理装置（中央制御装置）２６のコントローラ２７、及び／又は、電池管理装置１２のコントローラ１３等によって行われる、複数の電池パック１０のある１つの状態管理における処理を示す。ある一例では、図１０に示す処理は、電池パック１０のある１つの使用開始以後において、所定の間隔で定期的に、コントローラ２７によって判定され、コントローラ２７及び／又は電池管理装置１２のコントローラ１３によって劣化の回復処理が行われる。別のある一例では、図１０に示す処理を行う操作指令をユーザーインターフェース３１において作業者等は入力可能であり、操作指令がユーザーインターフェース３１において入力されたことに基づいて、コントローラ２７等は、図１０に示す処理を行う。また、電池管理装置が搭載されない車両（例えば２５Ｃ）に搭載される電池パック（例えば１０Ｃ）については、電源装置２８αから車両（例えば２５Ｃ）に給電可能な状態に切替わったことに基づいて、コントローラ２７等は、図１０に示す処理を行ってもよい。図９の制御システム３０等では、コントローラ２７等は、複数の電池パック１０のそれぞれについて、図１０の処理を行う。

図１０に示すように、複数の電池パックのある１つの状態管理において、コントローラ２７は、まず、対象となる電池パックの劣化について判定処理を行う（Ｓ４１）。そして、コントローラ２７は、判定処理での判定結果に基づいて、対象となる電池パックの劣化の度合いが規定範囲内（正常範囲内）であるか否かを判定する（Ｓ４２）。すなわち、対象となる電池パックが規定範囲を超えて劣化しているか否かが、判定される。

対象となる電池パックの劣化の度合いが規定範囲内である場合は（Ｓ４２−Ｙｅｓ）、コントローラ２７は、その電池パックを所定の状態より高い充電度合いで保持する（Ｓ４３）。すなわち、コントローラ２７は、対象となる電池パックを劣化の度合いが規定範囲内の正常電池パックであると判定するとともに、その電池パックを所定の状態より充電された状態で保持する。これにより、対象となる電池パック（正常電池パック）が搭載される車両（機器）は、通常モードで使用される（通常使用される）。ある一例では、コントローラ２７は、電池パックの電圧（開回路電圧）を第１の電圧範囲で維持することにより、電池パックを所定の状態より充電された状態で保持する。第１の電圧範囲での電池パックの電圧が保持された状態では、電池パックの電圧値は、完放電状態における電池パックの電圧値（ｍ×Ｖ１）より、満充電状態における電池パックの電圧値（ｍ×Ｖ２）に近い。また、別のある一例では、コントローラ２７は、電池パックの残容量を満充電容量の５０％以上で保持することにより、すなわち、電池パックの充電状態（ＳＯＣ）を５０％以上で保持することにより、電池パックを所定の状態より充電された状態で保持する。

対象となる電池パックが規定範囲を超えて劣化している場合は（Ｓ４２−Ｎｏ）、コントローラ２７は、後述する回復処理が行われている電池パックのリアルタイムの数Ｎ１を取得するとともに、後述する回復処理を行うことが可能な電池パックの上限数（第１の上限数）Ｎ１ｍａｘを取得する（Ｓ４４）。ここで、数Ｎ１は、複数の機器の電池パックの中で、所定の状態より充電されていない状態で保持されている電池パック（回復対象電池パック）のリアルタイムの数を示す。また、上限数Ｎ１ｍａｘは、制御システム３０の複数の車両２５（機器）の中で使用を制限することが可能な制限可能数であり、複数の電池パック１０の中で所定の状態より充電されていない状態にすることが可能な数を示す。上限数（第１の上限数）Ｎ１ｍａｘは、複数の車両２５の使用に関する需要等に基づいてコントローラ２７が設定してもよく、コントローラ２７の記憶媒体に記憶されてもよい。

リアルタイムで回復処理が行われている電池パックの数Ｎ１及び上限数Ｎ１ｍａｘを取得すると、コントローラ２７は、回復処理が行われている電池パックの数Ｎ１が上限数Ｎ１ｍａｘより小さいか否かを判定する（Ｓ４５）。回復処理が行われている電池パックの数（回復対象電池パックのリアルタイムの数）Ｎ１が上限数Ｎ１ｍａｘ以上の場合は（Ｓ４５−Ｎｏ）、コントローラ２７は、対象となる電池パックを所定の状態より高い充電度合いで保持する（Ｓ４３）。すなわち、コントローラ２７は、電池パックが前述の正常電池パックである場合と同様に、電池パックを所定の状態より充電された状態で保持する。

回復処理が行われている電池パックの数Ｎ１が上限数Ｎ１ｍａｘより小さい場合は（Ｓ４５−Ｙｅｓ）、コントローラ２７は、対象となる電池パックの劣化の回復処理を行う（Ｓ４６）。すなわち、コントローラ２７は、対象となる電池パックを劣化の回復処理を行う回復対象電池パックと判定し、その電池パックの劣化を回復する回復処理を行う。劣化の回復処理が終了すると、コントローラ２７は、対象となる電池パックを所定の状態より高い充電度合いで保持する（Ｓ４３）。

（電池パックの劣化の判定処理）
以下、電池パックの劣化の判定処理（例えば図１０のＳ４１）について説明する。判定処理によって、複数の機器のそれぞれの電池パックについて、劣化の度合いが規定範囲内（正常範囲内）であるか否かに関する情報が、設定される。そして、判定処理によって設定された情報に基づいて、コントローラ２７等は、前述のＳ４２の処理等のように、電池パックのそれぞれについて、劣化の度合いが規定範囲内であるか否かを判定する。また、ある一例では、コントローラ２７は、前述のＳ４５の処理等のように、回復処理が行われている電池パックの数Ｎ１及び前述の上限数Ｎ１ｍａｘに基づいて、規定範囲を超えて劣化している電池パックのそれぞれについて、回復処理を行うか否かを判定する。

図１１は、電池パックの劣化の判定処理のある一例を示す。図１１の一例の判定処理（Ｓ４１）では、コントローラ２７は、対象となる電池パックの直近の使用状況から、その電池パックの完放電状態から満充電状態までのリアルタイムの容量（満充電容量）Ｑ（ｋ）が取得可能である否かを判定する（Ｓ５１）。容量Ｑ（ｋ）は、対象となる電池パックを完放電状態（充電状態が０％の）から満充電状態（充電状態が１００％）まで充電することにより、取得してもよい。また、直近の充電時の充電量又は直近の放電時の放電量に基づいて、コントローラ２７は、リアルタイムの容量（満充電容量）Ｑ（ｋ）を算出してもよい。

リアルタイムの容量Ｑ（ｋ）が取得可能な場合は（Ｓ５１−Ｙｅｓ）、コントローラ２７は、対象となる電池パックについて、前回取得した容量（満充電容量）Ｑ（ｋ−１）からリアルタイムの容量Ｑ（ｋ）を減算した減算値を算出する。そして、コントローラ２７は、算出した減算値（Ｑ（ｋ−１）−Ｑ（ｋ））が容量閾値ΔＱｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ５２）。減算値（Ｑ（ｋ−１）−Ｑ（ｋ））が容量閾値ΔＱｔｈ以上である場合は（Ｓ５２−Ｙｅｓ）、コントローラ２７は、対象となる電池パックについて、判定パラメータηを１に設定する（Ｓ５３）。一方、減算値（Ｑ（ｋ−１）−Ｑ（ｋ））が容量閾値ΔＱｔｈより小さい場合は（Ｓ５２−Ｎｏ）、コントローラ２７は、対象となる電池パックについて、判定パラメータηを０に設定する（Ｓ５９）。

ここで、対象となる電池パックの容量Ｑ（ｋ），Ｑ（ｋ−１）等は、その電池パックに設けられる１つ以上の電池の容量に関する情報である。したがって、Ｓ５２の判定が行われることにより、対象となる電池パックに設けられる１つ以上の電池の容量に関する情報に基づいて、その電池パックの劣化に関する判定が行われる。また、対象となる電池パックの容量Ｑ（ｋ），Ｑ（ｋ−１）等は、その電池パックの状態を示す情報である。

Ｓ５１において対象となる電池パックのリアルタイムの容量Ｑ（ｋ）が取得できない場合は（Ｓ５１−Ｎｏ）、コントローラ２７は、対象となる電池パックの特定の充電状態（特定の充電度合い）における開回路電圧Ｖａを取得する（Ｓ５５）。そして、コントローラ２７は、対象となる電池パックについて、取得した開回路電圧Ｖａから基準電圧Ｖａｒｅｆを減算した減算値を算出する。そして、コントローラ２７は、算出した減算値（Ｖａ−Ｖａｒｅｆ）が電圧閾値ΔＶａｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ５６）。減算値（Ｖａ−Ｖａｒｅｆ）が電圧閾値ΔＶａｔｈ以上である場合は（Ｓ５６−Ｙｅｓ）、コントローラ２７は、対象となる電池パックについて、判定パラメータηを１に設定する（Ｓ５３）。一方、減算値（Ｖａ−Ｖａｒｅｆ）が電圧閾値ΔＶａｔｈより小さい場合は（Ｓ５６−Ｎｏ）、処理は、Ｓ５７に進む。

ある一例では、電池パックの充電状態が２０％以上８０％以下の範囲のある特定値になる状態が、電池パックの特定の充電状態として設定される。例えば、電池パックの５０％の充電状態が、電池パックの前述の特定の充電状態として設定される。また、別のある一例では、電池パックを完放電状態から所定の条件下で充電した状態、又は、電池パックを満充電状態から所定の条件下で放電した状態が、電池パックの特定の充電状態として設定される。例えば、完放電状態から特定充電量（例えば１００ｍＡ・ｈ）充電した状態、又は、満充電状態から特定放電量（例えば１００ｍＡ・ｈ）放電した状態が、電池パックの特定の充電状態として設定される。また、基準電圧Ｖａｒｅｆは、電池パックの使用開始時等の前述した基準状態（初期状態）での、特定の充電状態における電池パックの開回路電圧を示す。基準電圧Ｖａｒｅｆに関する情報は、コントローラ２７の記憶媒体等に記憶される。

ここで、対象となる電池パックの特定の充電状態での開回路電圧Ｖａ等は、その電池パックにおける充電状態（充電度合い）と電圧との関係を示す情報である。したがって、Ｓ５６の判定が行われることにより、対象となる電池パックにおける充電状態と電圧との関係を示す情報に基づいて、その電池パックの劣化に関する判定が行われる。また、対象となる電池パックの特定の充電状態での開回路電圧Ｖａ等は、その電池パックの状態を示す情報である。

また、電池パックが搭載される機器の通常モードでの使用では、充電状態が高い領域で電池パックの充放電が繰返される。このため、電池パックが搭載される機器の通常モードでの使用によって、電池パックの１つ以上の電池の正極電位及び負極電位が、基準状態に対して高電位側にずれ、その電池パックでは、完放電状態と満充電状態との間の一部の範囲において、電圧曲線が、基準状態から高電圧側にずれる。また、電池パックの１つ以上の電池の正極電位及び負極電位が基準状態に対して高電位側にずれることにより、電池パックの容量が低下する等、電池パックが劣化する。したがって、特定の充電状態での開回路電圧Ｖａ等の電池パックにおける充電状態と電圧との関係を示す情報に基づいて、その電池パックの劣化の度合いを判定可能である。

Ｓ５６において減算値（Ｖａ−Ｖａｒｅｆ）が電圧閾値ΔＶａｔｈより小さい場合は（Ｓ５６−Ｎｏ）、コントローラ２７は、対象となる電池パックについて、使用開始時又は前回の劣化の回復処理からの経過時間Ｙａを取得する（Ｓ５７）。そして、コントローラ２７は、対象となる電池パックについて、取得した経過時間Ｙａが時間閾値Ｙａｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ５８）。経過時間Ｙａが時間閾値Ｙａｔｈ以上である場合は（Ｓ５８−Ｙｅｓ）、コントローラ２７は、対象となる電池パックについて、判定パラメータηを１に設定する（Ｓ５３）。一方、経過時間Ｙａが時間閾値Ｙａｔｈより短い場合は（Ｓ５８−Ｎｏ）、コントローラ２７は、対象となる電池パックについて、判定パラメータηを０に設定する（Ｓ５９）。

ある一例では、コントローラ２７の記憶媒体等には、経過時間Ｙａと電池パックの劣化の度合いとの関係を示す情報が、記憶される。そして、コントローラ２７は、記憶された前述の情報に基づいて、使用開始時又は前回の劣化の回復処理からの経過時間Ｙａがどの程度の長さになれば、劣化の度合いが規定範囲を超えるかを判定する。そして、コントローラ２７は、判定結果に基づいて、閾値Ｙｔｈを設定する。

ここで、対象となる電池パックの使用開始時又は前回の劣化の回復処理からの経過時間Ｙａ等は、その電池パックの使用履歴に関する情報である。したがって、Ｓ５８の判定が行われることにより、対象となる電池パックの使用履歴に関する情報に基づいて、その電池パックの劣化に関する判定が行われる。また、対象となる電池パックの経過時間Ｙａ等は、その電池パックの状態を示す情報である。

また、電池パックが搭載される機器を通常モードで使用する（通常使用する）ことより、前述のように、電池パックの１つ以上の電池の電極群が劣化したり、電池パックの１つ以上の電池の正極電位及び負極電位が基準状態に対して高電位側にずれたりする。これにより、電池パックの容量が低下する等、電池パックが劣化する。したがって、経過時間Ｙａ等の電池パックの使用履歴に関する情報に基づいて、その電池パックの劣化の度合いを判定可能である。

図１１の処理では、複数の電池パックのそれぞれについて、判定パラメータηが、劣化の度合いが規定範囲内であるか否かに関する情報として、設定される。判定パラメータηを０に設定した場合は、コントローラ２７は、対象となる電池パックの劣化が規定範囲内（正常範囲内）であると、判定する。すなわち、コントローラ２７は、対象となる電池パックが正常電池パックであると、判定する。一方、判定パラメータηを１に設定した場合は、コントローラ２７は、対象となる電池パックが規定範囲を超えて劣化していると、判定する。すなわち、コントローラ２７は、対象となる電池パックが非正常電池パックであると、判定する。

また、図１０のフローで前述したように、コントローラ２７は、判定パラメータηを１に設定した非正常電池パックがある場合、回復処理が行われている電池パックの数Ｎ１を取得する。そして、コントローラ２７は、判定パラメータηを１に設定した非正常電池パックがある場合、数Ｎ１及び上限数Ｎ１ｍａｘを用いて、図１０のＳ４５の判定を行う。

また、図１１の一例では、対象となる電池パックのリアルタイムの容量Ｑ（ｋ）に基づく判定（Ｓ５１）、すなわち、電池パックに設けられる１つ以上の電池の容量に関する情報に基づく判定が行われるが、これに限るもとではない。ある変形例では、コントローラ２７は、Ｓ５１及びＳ５２の処理を行わず、開回路電圧Ｖａに基づく前述の判定（Ｓ５６）、及び、経過時間Ｙａに前述の基づく判定（Ｓ５８）のいずれか１つ以上に基づいて、判定パラメータηを設定する。この場合、容量Ｑ（ｋ）を取得可能であるか否かに関係なく、コントローラ２７は、対象となる電池パックの特定の充電状態における開回路電圧Ｖａを取得する（Ｓ５５）。そして、コントローラ２７は、Ｓ５６以降の処理を順次に行う。

また、ある変形例では、開回路電圧Ｖａに基づく前述の判定（Ｓ５６）のみに基づいて、コントローラ２７は、判定パラメータηを設定する。すなわち、コントローラ２７は、対象となる電池パックにおける充電度合いと電圧との関係を示す情報のみに基づいて、その電池パックの劣化に関する判定を行う。本変形例では、減算値（Ｖａ−Ｖａｒｅｆ）が電圧閾値ΔＶａｔｈ以上である場合は（Ｓ５６−Ｙｅｓ）、コントローラ２７は、対象となる電池パックについて、判定パラメータηを１に設定する。一方、減算値（Ｖａ−Ｖａｒｅｆ）が電圧閾値ΔＶａｔｈより小さい場合は（Ｓ５６−Ｎｏ）、コントローラ２７は、対象となる電池パックについて、判定パラメータηを０に設定する。

また、別のある変形例では、経過時間Ｙａに基づく前述の判定（Ｓ５８）のみに基づいて、コントローラ２７は、判定パラメータηを設定する。すなわち、コントローラ２７は、対象となる電池パックの使用履歴に関する情報のみに基づいて、その電池パックの劣化に関する判定を行う。本変形例では、経過時間Ｙａが時間閾値Ｙａｔｈ以上である場合は（Ｓ５８−Ｙｅｓ）、コントローラ２７は、対象となる電池パックについて、判定パラメータηを１に設定する。一方、経過時間Ｙａが時間閾値Ｙａｔｈより短い場合は（Ｓ５８−Ｎｏ）、コントローラ２７は、対象となる電池パックについて、判定パラメータηを０に設定する。

また、ある変形例では、開回路電圧Ｖａの代わりに、コントローラ２７は、互いに対して異なる複数の充電状態において、リアルタイムの開回路電圧（電圧）を取得する。そして、コントローラ２７は、取得した複数の開回路電圧の平均値Ｖｂを取得する。ある一例では、コントローラ２７は、３０％の充電状態、５０％の充電状態、及び、７０％の充電状態のそれぞれにおいて、対象となる電池パックのリアルタイムの開回路電圧を取得する。そして、コントローラ２７は、３つの開回路電圧の平均をリアルタイムの平均値Ｖｂとする。本変形例では、基準電圧Ｖａｒｅｆの代わりに基準値Ｖｂｒｅｆが用いられる。基準値Ｖｂｒｅｆの算出においては、前述した基準状態（初期状態）において、互いに対して異なる前述の複数の充電状態での開回路電圧を取得する。そして、取得した複数の開回路電圧の平均が、基準値Ｖｂｒｅｆとして算出される。また、本変形例では、電圧閾値ΔＶａｔｈの代わりに電圧閾値ΔＶｂｔｈが設定される。

本変形例では、コントローラ２７は、開回路電圧Ｖａの代わりに、平均値Ｖｂを、電池パックにおける充電状態（充電度合い）と電圧との関係を示す情報として用いる。そして、コントローラ２７は、平均値Ｖｂ、基準値Ｖｂｒｅｆ及び電圧閾値ΔＶｂｔｈを用いて、Ｓ５６の処理と同様にして判定処理を行う。本変形例では、平均値Ｖｂ、基準値Ｖｂｒｅｆ及び電圧閾値ΔＶｂｔｈを用いた判定処理が行われることを除き、図１１の一例と同様にして、判定パラメータηが設定される。そして、コントローラ２７は、判定パラメータηに基づいて、前述のように電池パックの劣化の判定を行う。

別のある変形例では、コントローラ２７は、開回路電圧Ｖａの代わりに、完放電状態（充電状態が０％）と満充電状態（充電状態が１００％）との間の対象となる電池パックの電圧曲線を取得する。ある一例では、完放電状態から満充電状態まで、例えば１Ｃレートで電池パックを定電流充電する等、所定の条件下で電池パックを充電する。そして、コントローラ２７は、所定の条件下での充電において、充電度合い（充電状態）に対する電池パックの電圧をプロットする等して、完放電状態から満充電状態までの電池パックの電圧曲線（充電電圧曲線）を取得する。別のある一例では、満充電状態から完放電状態まで、例えば１Ｃレートで電池パックを定電流放電する等、所定の条件下で電池パックを放電する。そして、コントローラ２７は、所定の条件下での放電において、充電状態に対する電池パックの電圧をプロットする等して、満充電状態から完放電状態までの電圧曲線（放電電圧曲線）を取得する。本変形例では、コントローラ２７の記憶媒体等に、前述の基準状態（初期状態）における完放電状態と満充電状態との間の電圧曲線が、記憶される。そして、コントローラ２７は、完放電状態と満充電状態との間の一部の範囲での、基準状態の電圧曲線からのリアルタイムの電圧曲線のシフト量εを取得する。また、本変形例では、電圧閾値ΔＶａｔｈの代わりにシフト閾値εｔｈが設定される。

本変形例では、コントローラ２７は、開回路電圧Ｖａの代わりに、シフト量εを、電池パックにおける充電状態（充電度合い）と電圧との関係を示す情報として用いる。そして、コントローラ２７は、Ｓ５６の処理の代わりに、シフト量εがシフト閾値εｔｈ以上であるか否かを判定する。そして、シフト量εがシフト閾値εｔｈ以上である場合は、コントローラ２７は、判定パラメータηを１に設定する。一方、シフト量εがシフト閾値εｔｈより小さい場合は、処理はＳ５７に進み、コントローラ２７は、図１１の一例と同様にして、Ｓ５７以降の処理を順次に行う。本変形例でも、コントローラ２７は、判定パラメータηに基づいて、前述のように電池パックの劣化の判定を行う。

また、別のある変形例では、コントローラ２７は、対象となる電池パックについて、開回路電圧Ｖａの代わりに、開回路電圧（電圧）が特定電圧値になる状態でのリアルタイムの充電状態（ＳＯＣ）αａを取得する。本変形例では、基準電圧Ｖａｒｅｆの代わりに、基準充電状態（基準ＳＯＣ）αａｒｅｆが用いられる。基準充電状態αａｒｅｆは、前述した基準状態（初期状態）での、特定電圧値における電池パックの充電状態を示す。ここで、特定電圧値は、完放電状態における電池パックの電圧値（ｍ×Ｖ１）より大きく、かつ、満充電状態における電池パックの電圧値（ｍ×Ｖ２）より小さい範囲内のいずれかの値である。ただし、前述のような電池パックでは、１つ以上の電池の正極電位及び負極電位が基準状態からずれても、０％及び０％に近い充電状態、及び、１００％及び１００％に近い充電状態のそれぞれでは、電圧は基準状態から大きくずれない。したがって、特定電圧値は、電圧値（ｍ×Ｖ１）及び電圧値（ｍ×Ｖ２）から離れた値であることが好ましく、例えば、完放電状態での電圧値（ｍ×Ｖ１）と満充電状態での電圧値（ｍ×Ｖ２）との平均値又はその平均値に近い値に設定される。

本変形例では、電圧閾値ΔＶａｔｈの代わりに、充電状態閾値Δαａｔｈが設定される。また、本変形例では、コントローラ２７は、開回路電圧Ｖａの代わりに、特定電圧値における電池パックのリアルタイムの充電状態αａを、電池パックにおける充電状態（充電度合い）と電圧との関係を示す情報として用いる。本変形例では、コントローラ２７は、Ｓ５６の処理の代わりに、基準充電状態αａｒｅｆからリアルタイムの充電状態αａを減算した減算値を算出する。そして、コントローラ２７は、算出した減算値（αａｒｅｆ−αａ）が充電状態閾値Δαａｔｈ以上であるか否かを判定する。減算値（αａｒｅｆ−αａ）が充電状態閾値Δαａｔｈ以上である場合は、コントローラ２７は、判定パラメータηを１に設定する。一方、減算値（αａｒｅｆ−αａ）が充電状態閾値Δαａｔｈより小さい場合は、処理はＳ５７に進み、コントローラ２７は、図１１の一例と同様にして、Ｓ５７以降の処理を順次に行う。本変形例でも、コントローラ２７は、判定パラメータηに基づいて、前述のように電池パックの劣化の判定を行う。

また、開回路電圧Ｖａの代わりに複数の開回路電圧の平均値Ｖｂを用いた一例と同様に、 ある変形例では、充電状態αａの代わりに、電圧値が互いに対して異なる複数の状態において、リアルタイムの充電状態（ＳＯＣ）を取得する。そして、コントローラ２７は、取得した複数の充電状態の平均値αｂを取得する。本変形例では、基準充電状態αａｒｅｆの代わりに基準値αｂｒｅｆが用いられる。基準値αｂｒｅｆの算出においては、前述した基準状態（初期状態）において、電圧値が互いに対して異なる前述の複数の状態での充電状態を取得する。そして、取得した複数の充電状態の平均が、基準値αｂｒｅｆとして算出される。また、本変形例では、充電状態閾値Δαａｔｈの代わりに充電状態閾値Δαｂｔｈが設定される。

本変形例では、コントローラ２７は、充電状態αａの代わりに、平均値αｂを、電池パックにおける充電状態（充電度合い）と電圧との関係を示す情報として用いる。そして、コントローラ２７は、Ｓ５６の処理の代わりに、基準値αｂｒｅｆからリアルタイムの平均値αｂを減算した減算値を算出する。そして、コントローラ２７は、算出した減算値（αｂｒｅｆ−αｂ）が充電状態閾値Δαｂｔｈ以上であるか否かを判定する。減算値（αｂｒｅｆ−αｂ）が充電状態閾値Δαｂｔｈ以上である場合は、コントローラ２７は、判定パラメータηを１に設定する。一方、減算値（αｂｒｅｆ−αｂ）が充電状態閾値Δαｂｔｈより小さい場合は、処理はＳ５７に進み、コントローラ２７は、図１１の一例と同様にして、Ｓ５７以降の処理を順次に行う。本変形例でも、コントローラ２７は、判定パラメータηに基づいて、前述のように電池パックの劣化の判定を行う。

また、ある変形例では、経過時間Ｙａの代わりに、コントローラ２７は、使用開始時又は前回の回復処理からの正味の充放電時間Ｙｂを取得する。本変形例では、時間閾値Ｙａｔｈの代わりに、時間閾値Ｙｂｔｈが設定される。本変形例では、コントローラ２７は、経過時間Ｙａの代わりに、正味の充放電時間Ｙｂを、電池パックの使用履歴に関する情報として用いる。そして、コントローラ２７は、正味の充放電時間Ｙｂ及び時間閾値Ｙｂｔｈを用いて、Ｓ５８の処理と同様にして判定処理を行う。本変形例では、正味の充放電時間Ｙｂ及び時間閾値Ｙｂｔｈを用いた判定処理が行われることを除き、図１１の一例と同様にして、判定パラメータηが設定される。そして、コントローラ２７は、判定パラメータηに基づいて、前述のように電池パックの劣化の判定を行う。

また、ある変形例では、経過時間Ｙａの代わりに、コントローラ２７は、電池パックが搭載される車両（機器）の使用開始時又は前回の回復処理からの正味の走行距離Ｙｃを取得する。本変形例では、時間閾値Ｙａｔｈの代わりに、距離閾値Ｙｃｔｈが設定される。本変形例では、コントローラ２７は、経過時間Ｙａの代わりに、正味の走行距離Ｙｃを、電池パック（電池パックが搭載される機器）の使用履歴に関する情報として用いる。そして、コントローラ２７は、正味の走行距離Ｙｃ及び距離閾値Ｙｃｔｈを用いて、Ｓ５８の処理と同様にして判定処理を行う。本変形例では、正味の走行距離Ｙｃ及び距離閾値Ｙｃｔｈを用いた判定処理が行われることを除き、図１１の一例と同様にして、判定パラメータηが設定される。そして、コントローラ２７は、判定パラメータηに基づいて、前述のように電池パックの劣化の判定を行う。

実施形態等では、複数の機器のそれぞれの電池パックについて、前述のように劣化の度合いが判定される。このため、複数の機器のそれぞれの電池パックについて、劣化の度合いが規定範囲内であるか否かが、適切に判定される。したがって、電池パックのそれぞれに関して、劣化の度合いが規定範囲内の正常電池パック、又は、規定範囲を超えて劣化している非正常電池パックであるかが、適切に判定される。

（電池パックの劣化の回復処理）
以下、電池パック（回復対象電池パック）の劣化の回復処理（例えば図１０のＳ４６）について説明する。回復処理は、規定範囲を超えて劣化している電池パックである非正常電池パックの少なくとも一部に対して、行われる。そして、非正常電池パックであっても、回復処理が行われている電池パックのリアルタイムの数Ｎ１が上限数（制限可能数）Ｎ１ｍａｘより小さい場合のみ、回復処理が行われる。回復処理では、コントローラ２７は、回復処理の対象となる電池パックである回復対象電池パックを、所定の状態より充電されていない状態で規定時間保持する。回復処理によって、回復対象電池パック（電池パック）の１つ以上の電池の正極電位及び負極電位が、初期状態等の基準状態に近づく。これにより、回復対象電池パックおいて、１つ以上の電池の正極電位及び負極電位の基準状態からのずれに起因して低下した容量等が回復し、回復対象パックの劣化が回復する。

図１２は、電池パック（回復対象電池パック）の劣化の回復処理のある一例を示す。図１２の一例の回復処理（Ｓ４６）では、コントローラ２７は、所定の状態より充電されていない状態で充放電が停止されている電池パック（回復対象電池パック）のリアルタイムの数Ｎ２を取得するとともに、充放電を停止することが可能な電池パックの上限数（第２の上限数）Ｎ２ｍａｘを取得する（Ｓ６１）。ここで、数Ｎ２は、回復処理が行われている電池パックの中で、さらに充放電が停止されている電池パックのリアルタイムの数を示す。また、上限数Ｎ２ｍａｘは、制御システム３０の複数の車両２５（機器）の中で使用を停止することが可能な停止可能数であり、複数の電池パック１０の中で充放電を停止することが可能な数を示す。上限数（第２の上限数）Ｎ２ｍａｘは、複数の車両２５の使用に関する需要等に基づいてコントローラ２７が設定してもよく、コントローラ２７の記憶媒体に記憶されてもよい。

リアルタイムで充放電が停止されている電池パック（回復対象電池パック）の数Ｎ２及び上限数Ｎ２ｍａｘを取得すると、コントローラ２７は、充放電が停止されている電池パックの数Ｎ２が上限数Ｎ２ｍａｘより小さいか否かを判定する（Ｓ６２）。充放電が停止されている電池パックの数Ｎ２が上限数Ｎ２ｍａｘより小さい場合は（Ｓ６２−Ｙｅｓ）、コントローラ２７は、その電池パックを所定の状態より低い充電度合いで保持する（Ｓ６３）。すなわち、コントローラ２７は、回復処理の対象となる電池パックを、放電する等して、所定の状態より充電されていない状態にする。

ある一例では、コントローラ２７は、電池パックの電圧（開回路電圧）を第２の電圧範囲で維持することにより、電池パックを所定の状態より充電されていない状態で保持する。第２の電圧範囲は、電池パックが正常電池パックであると判定された場合等の電圧の保持範囲である前述の第１の電圧範囲より、低い。また、第２の電圧範囲での電池パックの電圧が保持された状態では、電池パックの電圧値は、満充電状態における電池パックの電圧値（ｍ×Ｖ２）より、完放電状態における電池パックの電圧値（ｍ×Ｖ１）に近い。また、別のある一例では、コントローラ２７は、電池パックの残容量を満充電容量の４０％以下で保持することにより、すなわち、電池パックの充電状態（ＳＯＣ）を４０％以下で保持することにより、電池パックを所定の状態より充電されていない状態で保持する。

また、充放電が停止されている電池パック（回復対象電池パック）の数Ｎ２が上限数Ｎ２ｍａｘより小さい場合は（Ｓ６２−Ｙｅｓ）、コントローラ２７は、その回復対象電池パックの充放電を停止する（Ｓ６４）。Ｓ６３及びＳ６４の処理によって、回復対象電池パックは、所定の状態より充電度合いが低く、かつ、充放電が停止された状態で、保持される。また、回復対象電池パックの充放電が停止されることにより、その回復対象電池パック（電池パック）が搭載される車両（機器）の使用が停止される。したがって、充放電が停止されている回復対象電池パック（電池パック）の数Ｎ２が上限数Ｎ２ｍａｘより小さい場合は、その回復対象電池パックが搭載される車両の使用を停止することにより、その車両（機器）の使用を制限する。

そして、コントローラ２７は、回復処理の開始時からの経過時間Ｘａが基準時間Ｘａｒｅｆを超えているか否かを判定する（Ｓ６５）。ある一例では、基準時間Ｘａｒｅｆは、３日に設定される。経過時間Ｘａが基準時間Ｘａｒｅｆ以下の場合は（Ｓ６５−Ｎｏ）、処理はＳ６３に戻り、コントローラ２７は、Ｓ６３以降の処理を順次に行う。すなわち、回復処理の対象となる電池パックは、所定の状態より充電度合いが低い状態で継続して維持されるとともに、充放電が継続して停止される。経過時間Ｘａが基準時間Ｘａｒｅｆを超えている場合は（Ｓ６５−Ｙｅｓ）、コントローラ２７は、対象となる電池パック（回復対象電池パック）の劣化の回復処理を終了する。そして、コントローラ２７は、回復処理が終了した電池パックを、所定の状態より充電度合いが高い状態にするとともに、充放電可能にする（Ｓ４３）。これにより、回復処理が終了した電池パックが搭載される機器は、通常モードで使用される。

前述のようにＳ６３〜Ｓ６５の処理が行われることにより、回復処理の対象となる電池パックは、所定の状態より充電されていない状態で充放電が規定時間（基準時間Ｘａｒｅｆ）停止される。これにより、その電池パックが搭載される機器の使用が、規定時間停止される。

Ｓ６２において充放電が停止されている電池パックの数Ｎ２が上限数Ｎ２ｍａｘ以上の場合は（Ｓ６２−Ｎｏ）、コントローラ２７は、Ｓ６３の処理と同様に、その電池パックを所定の状態より低い充電度合いで保持する（Ｓ６６）。すなわち、コントローラ２７は、回復処理の対象となる電池パックを、放電する等して、所定の状態より充電されていない状態にする。

ただし、充放電が停止されている回復対象電池パック（電池パック）の数Ｎ２が上限数Ｎ２ｍａｘ以上の場合は（Ｓ６２−Ｎｏ）、コントローラ２７は、その回復対象電池パックを充放電可能にする。したがって、回復対象電池パックは、所定の状態より充電度合いが低く、かつ、充放電可能な状態で、保持される。また、所定の状態より充電度合いが低い状態で回復対象電池パックの充放電が繰り返されることにより、その回復対象電池パック（電池パック）が搭載される車両（機器）は、前述の通常モード（通常使用）とは異なるモードで使用される。したがって、充放電が停止されている回復対象電池パック（電池パック）の数Ｎ２が上限数Ｎ２ｍａｘ以上の場合は、その回復対象パックが搭載される車両を通常モードとは異なるモード（異なる状態）で使用することにより、その車両（機器）の使用を制限する。

そして、コントローラ２７は、Ｓ６５の処理と同様に、回復処理の開始時からの経過時間Ｘａが基準時間Ｘａｒｅｆを超えているか否かを判定する（Ｓ６７）。経過時間Ｘａが基準時間Ｘａｒｅｆ以下の場合は（Ｓ６７−Ｎｏ）、処理はＳ６６に戻り、コントローラ２７は、Ｓ６６以降の処理を順次に行う。すなわち、回復処理の対象となる電池パックは、所定の状態より充電度合いが低く、かつ、充放電可能な状態で継続して維持される。経過時間Ｘａが基準時間Ｘａｒｅｆを超えている場合は（Ｓ６７−Ｙｅｓ）、コントローラ２７は、対象となる電池パック（回復対象パック）の劣化の回復処理を終了する。そして、コントローラ２７は、回復処理が終了した電池パックを、所定の状態より充電度合いが高い状態にする（Ｓ４３）。これにより、回復処理が終了した電池パックが搭載される機器は、通常モードで使用される。

なお、図１１の一例では、Ｓ６５及びＳ６７のそれぞれの判定において、同一の長さの基準時間Ｘａｒｅｆが用いられるが、これに限るものではない。ある一例では、Ｓ６５の判定において、基準時間Ｘａ１ｒｅｆが用いられ、Ｓ６７の判定において、基準時間Ｘａ１ｒｅｆとは長さが異なる基準時間Ｘａ２ｒｅｆが用いられてもよい。

実施形態等では、回復対象電池パックは、所定の状態より充電度合いが低い状態で規定時間保持される。電池パック（回復対象電池パック）の充電度合いが比較的低い範囲で保持されることにより、その電池パックの１つ以上の電池において、正極電位及び負極電位の基準状態からの高電位側へのずれが回復し、正極電位及び負極電位が初期状態等の基準状態に近づく。これにより、回復処理が行われた電池パックにおいて容量低下等が適切に回復し、劣化した電池パックが適切に回復する。

また、回復対象電池パックを所定の状態より充電度合いが低い状態で保持する前述の回復処理では、コントローラ２７は、回復対象電池パックの１つ以上の電池の温度を３０℃以上５０℃以下の範囲に調整することが好ましい。この場合、電池パックのそれぞれに、サーミスタ等の温度検出器、及び、ヒータ等の温度調整器が設けられる。そして、コントローラ２７は、温度検出器からの電池パックの温度に関する情報に基づいて、温度調整器の作動に関する指令等をスレーブとなる電池管理装置１２のコントローラ１３等に伝送する。そして、コントローラ１３は、指令等に基づいて、温度調整器の作動を制御し、回復対象電池パックの温度を調整する。

回復対象電池パックを所定の状態より低い充電状態で保持する前述の回復処理では、１つ以上の電池の正極と負極との自己放電量の差を利用して、１つ以上の電池の正極電位及び負極電位の基準状態からのずれを回復させる。このため、回復処理では、電池パックの通常モード（通常使用時）に比べて１つ以上の電池の温度を上昇させることにより、自己放電の速度が上昇し、１つ以上の電池の正極電位及び負極電位のずれの回復が促進される。

ここで、電池パックの温度を３０℃以上にすることにより、１つ以上の電池において、正極及び負極での自己放電量が増加し、正極電位及び負極電位のずれの回復速度が速くなる。これにより、電池パックにおいて容量低下の回復速度が速くなり、劣化の回復速度が速くなる。また、電池パックの温度を５０℃以下にすることにより、１つ以上の電池において、電極群及び電解液の劣化等の回復不可能な劣化が抑制される。したがって、回復処理において回復対象パックの温度を３０℃以上５０℃以下の範囲に調整することにより、回復対象パックの１つ以上の電池の正極電位及び負極電位の基準状態からのずれの回復が、より促進される。これにより、回復対象パックの劣化の回復が、より促進される。

（回復の優先順位が設定される変形例）
なお、ある変形例では、コントローラ２７は、規定範囲を超えて劣化している電池パック（非正常電池パック）のそれぞれについて、回復の優先順位Ｍを設定する。そして、コントローラ２７は、非正常電池パックのそれぞれについて、回復の優先順位Ｍに基づいて、回復処理を行うか否か、すなわち、所定の状態より充電されていない状態で保持するか否かを判定する。また、コントローラ２７は、回復処理が行われる回復対象電池パックのそれぞれについて、充放電を停止するか否かを判定する。

図１３は、回復の優先順位Ｍの設定処理の一例を示す。図１３に示すように、優先順位Ｍの設定において、コントローラ２７は、まず、全ての機器の電池パックについて、劣化の判定処理を行う（Ｓ７１）。すなわち、全ての電池パックについて、劣化の度合いが規定範囲内であるか否かを判定する。なお、Ｓ７１では、電池パックのそれぞれについて、例えば、図１０等のＳ４１，Ｓ４２の処理が行われる。そして、コントローラ２７は、規定範囲を超えて劣化している非正常電池パックのそれぞれについて、情報を取得する（Ｓ７２）。Ｓ７２で取得される情報としては、非正常電池パックのそれぞれの劣化の度合い、及び、非正常電池パックのそれぞれにおいて １つ以上の電池に用いられる活物質（正極活物質及び負極活物質）の種類等が、挙げられる。

そして、コントローラ２７は、Ｓ７２で取得した情報に基づいて、非正常電池パックのそれぞれについて、回復の優先順位Ｍを設定する（Ｓ７３）。優先順位Ｍは、非正常電池パックの中で回復処理を行う優先度を示し、優先順位Ｍを示す番号が小さい電池パックほど、回復処理を行う優先度が高い。ある一例では、コントローラ２７は、劣化の度合いが大きい非正常電池パックほど、優先順位Ｍが示す番号を小さく、すなわち、回復処理の優先度を高く設定する。

また、 別のある一例では、制御システムの複数の電池パックの中に、１つ以上の電池の負極活物質として炭素質物が含まれる電池パック、及び、１つ以上の電池の負極活物質として炭素質物が含まれない電池パックが存在する。そして、コントローラ２７は、炭素質物が負極活物質として含まれる非正常電池パックに比べて、炭素質物が負極活物質として含まれない非正常電池パックにおいて、優先順位Ｍが示す番号を小さく設定する。すなわち、炭素質物が負極活物質として含まれる非正常電池パックに比べて、炭素質物が負極活物質として含まれない非正常電池パックにおいて、回復処理の優先度を高く設定する。実際に、炭素質物が負極活物質として含まれる電池パックでは、前述する回復処理による劣化の回復度合いが、炭素質物が負極活物質として含まれない電池パックに比べて、小さい。したがって、炭素質物が負極活物質として含まれるか否かに基づいて前述のように優先順位Ｍが設定されることにより、回復処理による回復度合いが大きい非正常電池パック（電池パック）から優先して、回復処理が行われる。

本変形例では、前述のようにして設定された優先順位Ｍに基づいて、非正常電池パックのそれぞれについて、回復処理を行うか否か等が、判定される。図１４は、非正常電池パックのある１つの優先順位Ｍに基づく判定処理の一例を示す。図１４示すように、判定処理において、コントローラ２７は、その電池パックの回復の優先順位Ｍを取得するとともに 、回復処理を行うことが可能な電池パックの上限数（第１の上限数）Ｍ１ｍａｘを取得する（Ｓ８１）。 ここで、上限数Ｍ１ｍａｘは、前述の上限数Ｎ１ｍａｘと同様に、制御システム３０の複数の車両２５（機器）の中で使用を制限することが可能な制限可能数であり、複数の電池パック１０の中で所定の状態より充電されていない状態にすることが可能な数を示す。

対象となる電池パックの優先順位Ｍ及び上限数Ｍ１ｍａｘを取得すると、コントローラ２７は、その電池パックの優先順位Ｍを示す番号が上限数Ｍ１ｍａｘ以下であるか否かを判定する（Ｓ８２）。優先順位Ｍを示す番号が上限数Ｍ１ｍａｘより大きい場合は（Ｓ８２−Ｎｏ）、コントローラ２７は、対象となる電池パックを所定の状態より高い充電度合いで保持する（Ｓ８３）。すなわち、コントローラ２７は、電池パックが前述の正常電池パックである場合と同様に、電池パックを所定の状態より充電された状態で保持する。

優先順位Ｍを示す番号が上限数Ｍ１ｍａｘ以下の場合は（Ｓ８２−Ｙｅｓ）、コントローラ２７は、対象となる電池パックを劣化の回復処理を行う回復対象パックと判定する。そして、コントローラ２７は、対象となる電池パックについて、前述した回復処理を行とともに、処理は、Ｓ８４に進む。

Ｓ８４において、コントローラ２７は、充放電を停止することが可能な電池パックの上限数（第２の上限数）Ｍ２ｍａｘ を取得する（Ｓ８４）。ここで、上限数Ｍ２ｍａｘは、上限数Ｎ２ｍａｘと同様に、制御システム３０の複数の車両２５（機器）の中で使用を停止することが可能な停止可能数であり、複数の電池パック１０の中で充放電を停止することが可能な数を示す。

上限数Ｍ２ｍａｘを取得すると、コントローラ２７は、その電池パックの優先順位Ｍを示す番号が上限数Ｍ２ｍａｘ以下であるか否かを判定する（Ｓ８５）。対象となる電池パックの優先順位Ｍを示す番号が上限数Ｍ２ｍａｘ以下の場合は（Ｓ８５−Ｙｅｓ）、コントローラ２７は、図１２のＳ６３の処理と同様に、その電池パックを所定の状態より低い充電度合いで保持する（Ｓ８６）。すなわち、コントローラ２７は、回復処理の対象となる電池パックを、放電する等して、所定の状態より充電されていない状態にする。

そして、回復対象電池パック（電池パック）の優先順位Ｍを示す番号が上限数Ｍ２ｍａｘ以下の場合は（Ｓ８５−Ｙｅｓ）、コントローラ２７は、図１２のＳ６４の処理と同様に、その回復対象電池パックの充放電を停止する（Ｓ８７）。Ｓ８６及びＳ８７の処理によって、回復対象電池パックは、所定の状態より充電度合いが低く、かつ、充放電が停止された状態で、保持される。また、回復対象電池パックの充放電が停止されることにより、その回復対象電池パック（電池パック）が搭載される車両（機器）の使用が停止される。
そして、コントローラ２７は、図１２のＳ６５の処理と同様に、回復処理の開始時からの経過時間Ｘａが基準時間Ｘａｒｅｆを超えているか否かを判定する（Ｓ８８）。経過時間Ｘａが基準時間Ｘａｒｅｆ以下の場合は（Ｓ８８−Ｎｏ）、処理はＳ８６に戻り、コントローラ２７は、Ｓ８６以降の処理を順次に行う。すなわち、回復処理の対象となる電池パックは、所定の状態より充電度合いが低い状態で継続して維持されるとともに、充放電が継続して停止される。経過時間Ｘａが基準時間Ｘａｒｅｆを超えている場合は（Ｓ８８−Ｙｅｓ）、コントローラ２７は、対象となる電池パック（回復対象電池パック）の劣化の回復処理を終了する。そして、コントローラ２７は、回復処理が終了した電池パックを、所定の状態より充電度合いが高い状態にするとともに、充放電可能にする（Ｓ８３）。これにより、回復処理が終了した電池パックが搭載される機器は、通常モードで使用される。

前述のようにＳ８６〜Ｓ８８の処理が行われることにより、回復処理の対象となる電池パックは、所定の状態より充電されていない状態で充放電が規定時間（基準時間Ｘａｒｅｆ）停止される。これにより、その電池パックが搭載される機器の使用が、規定時間停止される。

Ｓ８５ において対象となる電池パックの優先順位Ｍを示す番号が上限数Ｍ２ｍａｘより大きい場合は（Ｓ８５−Ｎｏ）、コントローラ２７は、Ｓ８６の処理と同様に、その電池パックを所定の状態より低い充電度合いで保持する（Ｓ８９）。ただし、回復対象電池パック（電池パック）の優先順位Ｍを示す番号が上限数Ｍ２ｍａｘより大きい場合は（Ｓ８５−Ｎｏ）、コントローラ２７は、その回復対象パックを充放電可能にする。したがって、回復対象パックは、所定の状態より充電度合いが低く、かつ、充放電可能な状態で、保持される。また、所定の状態より充電度合いが低い状態で回復対象パックの充放電が繰り返されることにより、その回復対象パック（電池パック）が搭載される車両（機器）は、前述の通常モード（通常使用）とは異なるモードで使用される。

そして、コントローラ２７は、Ｓ８８の処理と同様に、回復処理の開始時からの経過時間Ｘａが基準時間Ｘａｒｅｆを超えているか否かを判定する（Ｓ９０）。経過時間Ｘａが基準時間Ｘａｒｅｆ以下の場合は（Ｓ９０−Ｎｏ）、処理はＳ８９に戻り、コントローラ２７は、Ｓ８９以降の処理を順次に行う。すなわち、回復処理の対象となる電池パックは、所定の状態より充電度合いが低く、かつ、充放電可能な状態で継続して維持される。経過時間Ｘａが基準時間Ｘａｒｅｆを超えている場合は（Ｓ８９−Ｙｅｓ）、コントローラ２７は、対象となる電池パック（回復対象電池パック）の劣化の回復処理を終了する。そして、コントローラ２７は、回復処理が終了した電池パックを、所定の状態より充電度合いが高い状態にする（Ｓ８３）。これにより、回復処理が終了した電池パックが搭載される機器は、通常モードで使用される。

本変形例では、規定範囲を超えて劣化している非正常電池パックの数が上限数（制限可能数）Ｍ１ｍａｘより大きい場合は、回復の優先度が高い非正常電池パックから順に、回復処理が行われる。このため、非正常電池パックの中でも、劣化の度合いが大きい非正常電池パック等の回復の優先度が高い非正常電池パックから、適切に劣化の回復処理が行われる。すなわち、回復の優先度が高い非正常電池パックが搭載される機器から、優先して使用が制限される。

また、本変形例では、回復処理の対象となる回復対象電池パックの数が上限数（停止可能数）Ｍ２ｍａｘより大きい場合は、回復の優先度が高い回復対象パックから順に、充放電を停止させる。このため、回復対象電池パックの中でも、劣化の度合いが大きい回復対象電池パック等の回復の優先度が高い回復対象電池パックから、適切に充放電が停止される。すなわち、回復の優先度が高い回復対象電池パックが搭載される機器から、優先して使用が停止される。なお、充放電が停止されない回復対象電池パックについても、回復処理によって、前述のように、所定の状態より充電度合いが低い状態で保持される。このため、充放電が停止されない回復対象電池パックの劣化も、回復処理によって、適切に回復する。

前述の少なくとも一つの実施形態又は実施例の管理装置によれば、複数の機器のそれぞれの電池パックについて、規定範囲を超えて劣化しているか否かを判定する。そして、規定範囲を超えて劣化している電池パックの少なくとも一部である回復対象電池パックを、所定の状態より充電されていない状態で規定時間保持し、回復対象電池パックが搭載される機器の使用を規定時間制限する。これにより、複数の機器の制御システムにおいて、複数の機器のそれぞれについて、電池パックの劣化を適切に判定し、劣化した電池パックを適切に回復させる管理装置を提供することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…電池、３…負極、５…正極、１０，１０Ａ〜１０Ｃ…電池パック、１１…電池モジュール、１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｘ，１２Ｙ，１２α…電池管理装置、１３，１３Ａ，１３Ｘ，１３Ｙ，１３α…コントローラ、１５，１５α…電源、１６…負荷、１７…駆動回路、２１…電流検出回路、２２…電圧検出回路、２５，２５Ａ〜２５Ｃ…車両、２６…中央管理装置（管理装置）、２７…コントローラ。

Claims (14)

1. １つ以上の電池を備える電池パックがそれぞれに搭載される複数の機器を制御する制御システムにおいて、前記複数の機器のそれぞれの前記電池パックの状態を管理する管理装置であって、
   前記複数の機器のそれぞれの前記電池パックの状態を示す情報を取得し、
   取得した前記情報に基づいて、前記複数の機器のそれぞれの前記電池パックについて、規定範囲を超えて劣化しているか否かを判定し、
   前記規定範囲を超えて劣化している前記電池パックの少なくとも一部である回復対象電池パックを、所定の状態より充電されていない状態で規定時間保持し、前記回復対象電池パックが搭載される機器の使用を前記規定時間制限する、
   コントローラを具備する、管理装置。
2. 前記コントローラは、劣化の度合いが前記規定範囲内の電池パックである正常電池パックを、前記所定の状態より充電された状態で保持する、請求項１の管理装置。
3. 前記コントローラは、
   前記正常電池パックの電圧を第１の電圧範囲で維持することにより、前記正常電池パックを前記所定の状態より充電された状態で保持し、
   前記回復対象電池パックの電圧を前記第１の電圧範囲より低い第２の電圧範囲で維持することにより、前記回復対象電池パックを前記所定の状態より充電されていない状態で保持する、
   請求項２の管理装置。
4. コントローラは、
   前記複数の機器の前記電池パックの中で前記所定の状態より充電されていない状態にすることが可能な上限数、及び、前記所定の状態より充電されていない状態で保持されている前記回復対象電池パックのリアルタイムの数を取得し、
   前記規定範囲を超えて劣化している前記電池パックである非正常電池パックの中で対象となる非正常電池パックについて、前記回復対象電池パックのリアルタイムの前記数が前記上限数より小さい場合のみ、前記所定の状態より充電されていない状態で前記規定時間保持する、
   請求項１乃至３のいずれか１項の管理装置。
5. 前記コントローラは、
   前記複数の機器の前記電池パックの中で前記所定の状態より充電されていない状態にすることが可能な上限数を取得し、
   前記規定範囲を超えて劣化している前記電池パックである非正常電池パックのそれぞれについて、回復の優先順位を設定し、
   前記優先順位を示す番号が前記上限数以下となる非正常電池パックについては、前記所定の状態より充電されていない状態で前記規定時間保持し、
   前記優先順位を示す前記番号が前記上限数より大きい非正常電池パックについては、前記所定の状態より充電された状態で保持する、
   請求項１乃至３のいずれか１項の管理装置。
6. 前記コントローラは、前記非正常電池パックのそれぞれの劣化の度合い、及び、前記非正常電池パックのそれぞれにおいて前記１つ以上の電池に用いられる活物質の種類のいずれかに基づいて、前記非正常電池パックのそれぞれの前記優先順位を設定する、請求項５の管理装置。
7. 前記コントローラは、
   前記所定の状態より充電されていない状態で前記回復対象電池パックを前記規定時間充放電可能にする、又は、
   前記所定の状態より充電されていない状態で前記回復対象電池パックの充放電を前記規定時間停止する、
   請求項１乃至３のいずれか１項の管理装置。
8. コントローラは、
   前記複数の機器の前記電池パックの中で充放電を停止することが可能な上限数、及び、前記所定の状態より充電されていない状態で充放電が停止されている回復対象電池パックのリアルタイムの数を取得し、
   対象となる回復対象電池パックについて、充放電が停止されている前記回復対象電池パックのリアルタイムの前記数が前記上限数より小さい場合は、前記所定の状態より充電されていない状態で充放電を前記規定時間停止し、
   対象となる回復対象電池パックについて、充放電が停止されている前記回復対象電池パックのリアルタイムの前記数が前記上限数以上の場合は、前記所定の状態より充電されていない状態で前記規定時間充放電可能にする、
   請求項７の管理装置。
9. 前記コントローラは、
   前記複数の機器の前記電池パックの中で充放電を停止することが可能な上限数を取得し、
   前記回復対象電池パックのそれぞれについて、回復の優先順位を設定し、
   前記優先順位を示す番号が前記上限数以下となる回復対象電池パックについては、前記所定の状態より充電されていない状態で充放電を前記規定時間停止し、
   前記優先順位を示す前記番号が前記上限数より大きい回復対象電池パックについては、前記所定の状態より充電されていない状態で前記規定時間充放電可能にする、
   請求項７の管理装置。
10. 前記コントローラは、前記回復対象電池パックのそれぞれの劣化の度合い、及び、前記回復対象電池パックのそれぞれにおいて前記１つ以上の電池に用いられる活物質の種類のいずれかに基づいて、前記回復対象電池パックのそれぞれの前記優先順位を設定する、請求項９の管理装置。
11. 前記コントローラは、前記所定の状態より充電されていない状態において、前記回復対象電池パックの前記１つ以上の電池の残容量を、満充電容量の４０％以下にする、請求項１乃至１０のいずれか１項の管理装置。
12. 前記コントローラは、前記電池パックのそれぞれについて、前記１つ以上の電池の容量に関する情報、充電状態と電圧との関係を示す情報、及び、使用履歴に関する情報のいずれかを、状態を示す前記情報として取得する、請求項１乃至１１のいずれか１項の管理装置。
13. 請求項１乃至１２のいずれか１項の管理装置と、
    前記電池パックをそれぞれが備える前記複数の機器であって、前記電池パックのそれぞれが前記１つ以上の電池を備える前記複数の機器と、
    を具備する、制御システム。
14. 前記複数の機器の１つ以上は、車両及び搬送ロボットのいずれかである、請求項１３の制御システム。

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