JP2021039252A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部材の位置精度を向上させる。【解決手段】画像形成の少なくとも一部の工程を行う工程ユニット８０，９０と、工程ユニットの格納と引き出しとを可能に支持する本体フレーム１００と、本体フレーム側に設けられ、工程ユニットの工程駆動軸８３１，９３１の一端部に連結されて回転動力を付与する駆動源８３３，９３３と、工程駆動軸の他端部を挿入穴６１，６３により支持して位置決めを行う扉型位置決めパネル６０とを備え、扉型位置決めパネルは、一端部が本体フレームにより支点軸Ｃ回りに回動可能に支持され、支点軸よりも回動端部側に、本体フレームに設けられた位置決め軸１０１，１２１，１２４に嵌合する嵌合穴６４，６５，６６を有する。【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

画像形成装置の感光ドラムは交換の必要があることから、従来の画像形成装置では、スライドして装置本体から引き出し可能な筐体にドラムを支持させて取り出し可能とする構造を採っている（例えば、特許文献１及び２参照）。
この構造では、ドラムの駆動軸は装置本体側に残した状態とされ、ドラムを筐体と共に引き出したときには駆動軸はドラムから相対的に引き出され、ドラムを筐体と共に装置本体に戻したときには再び駆動軸はドラムに挿入されるようになっている。

特開平０９−１６６８９８号公報 特開２００４−２２００４７号公報

感光ドラムの駆動軸の位置精度は、画像形成時の画質に影響を及ぼすことから、高精度で位置決めされることが要求される。
上記従来の画像形成装置は、感光ドラムの駆動軸の一端部は装置本体側の駆動源に連結されているので高い位置精度で保持することが可能である。
しかしながら、感光ドラムの駆動軸の他端部は、スライドして装置本体から引き出し可能な筐体に支持されているため、高い位置精度で保持することが困難であった。
即ち、引き出し可能な筐体は、装置本体に戻したときに、装置本体側に設けられた位置決め突起が挿入される位置決め穴が筐体の上部の二箇所に設けられている。従って、筐体は、上部二箇所の位置決め穴と筐体をスライド可能なレールとによって位置決めされる構造となっている。ところが、スライド可能なレールは、引き出されたときの筐体の自重によって荷重が大きく加わる場合でも円滑にスライドすることができるように、上下に遊びを設けることが必須であることから、実質的には、筐体は、上部の二箇所の位置決め穴で位置が決められている。このため、筐体は下端部が揺動を生じ得ることから十分な位置精度を得ることが困難であった。

本発明の課題は、部材の位置精度を高く維持することである。

上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、
画像形成の少なくとも一部の工程を行う工程ユニットと、
前記工程ユニットの格納と引き出しとを可能に支持する本体フレームと、
前記本体フレーム側に設けられ、前記工程ユニットの工程駆動軸の一端部に連結されて回転動力を付与する駆動源と、
前記工程駆動軸の他端部を挿入穴により支持して位置決めを行う扉型位置決めパネルとを備え、
前記扉型位置決めパネルは、一端部が前記本体フレームにより支点軸回りに回動可能に支持され、前記支点軸よりも回動端部側に、前記本体フレームに設けられた位置決め軸に嵌合する嵌合穴を有することを特徴とする。

本発明によれば、支点軸で支持され、嵌合穴で位置決め軸に位置決めされる扉型位置決めパネルが工程駆動軸の他端部を挿入穴により支持するので、工程駆動軸を精度良く位置決めすることが可能となる。

発明の実施の形態に係る画像形成装置の格納部用扉を開いた状態を示す正面図である。 画像形成装置の外装扉及び格納部用扉を開いた状態を示す正面図である。 扉型位置決めパネルを開いた状態における本体フレームの斜視図である。 ドラムユニットの一つを引き出した状態における本体フレームの斜視図である。 全てのドラムユニットを取り出した状態における本体フレームの斜視図である。 全てのドラムユニットを外部に取り出した状態におけるドラムユニット格納部を右方から見た画像形成装置の断面図である。 ドラムユニットの駆動機構の斜視図である。 ドラムユニットの格納時のドラム駆動軸の状態を示した概略図である。 ドラムユニットの取り出し時のドラム駆動軸の状態を示した概略図である。 固定型位置決めパネルに対する各軸の配置を前方から見た概略図である。 扉型位置決めパネルを前方から見た概略図である。 扉型位置決めパネルの正面図である。 扉型位置決めパネルの平面図である。 ドラム駆動軸に沿った位置決め部材の断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

［画像形成装置］
図１は画像形成装置１の格納部用扉２２を開いた状態を示す正面図、図２は画像形成装置１の外装扉２１及び格納部用扉２２を開いた状態を示す正面図である。また、図３〜図５は画像形成装置１の本体フレーム１００の斜視図であって、図３は扉型位置決めパネルを開いた状態、図４はドラムユニット８０の一つを引き出した状態、図５は全てのドラムユニット８０を取り出した状態を示している。

画像形成装置１は、図１〜図５に示すように、外装カバー２０、外装扉２１、格納部用扉２２、本体フレーム１００、工程ユニットとしてのドラムユニット８０、工程ユニットとしての中間転写ユニット９０等を備えている。
画像形成装置１は、全体的に略直方体形状であり、図１〜図５に示すように、その高さ方向を画像形成装置１における上下方向、平面視で長尺方向を画像形成装置１における左右方向、平面視で短尺方向を画像形成装置１における前後方向とする。また、図１における紙面手前が前側、紙面奥側が後側とする。
なお、画像形成装置１の各構成についての配置や方向についての記載は、特にことわりがない場合には、組立誤差や部品誤差が存在しない理想的な状態であることを前提とする。

［外装カバー］
外装カバー２０は、本体フレーム１００の後面、左側面、右側面、上面及び前面の下部を覆う樹脂製又は板金からなる被覆層である。
そして、外装カバー２０に覆われていない本体フレーム１００の前面の上部は、外装扉２１と格納部用扉２２とにより覆われている。

外装扉２１と格納部用扉２２とは、いわゆる観音開き構造となっており、それぞれの扉２１，２２が閉じた状態から、それぞれの回動端部が離隔する方向に回動して開くことができる。
即ち、外装扉２１は、前面視矩形であって、左端部に上下方向に沿った支軸を有し、右端部が左側に回動して開かれる。
また、格納部用扉２２は、前面視矩形であって、右端部に上下方向に沿った支軸を有し、左端部が右側に回動して開かれる。

格納部用扉２２は、本体フレーム１００の右側に設けられたトナーボトルＢを格納するトナー格納部１１０の前面側のみを覆うことが可能な幅に設定されている。
外装扉２１は、本体フレーム１００のトナー格納部１１０の以外の全構成の前面側を覆うことが可能な幅に設定されている。従って、外装扉２１は、格納部用扉２２に比して左右幅が大幅に広く設定されている。
また、本体フレーム１００には、外装扉２１の開閉状態を検出する図示しないセンサと格納部用扉２２の開閉状態を検出する図示しないセンサとが設けられている。

［本体フレーム］
本体フレーム１００は、画像形成装置１の全体構成を支持する骨格であり、直方体形状の枠体から構成されている。
本体フレーム１００は、内側領域の最も右側に画像形成に使用されるトナーが入れられたトナーボトルＢを格納するためのトナー格納部１１０が設けられ、その左側に隣接して、内部に複数のプリンタヘッドユニットＰＨ（図１０参照）が格納されたヘッドユニット格納部１２０が設けられている。
さらに、本体フレーム１００の内側領域であって、ヘッドユニット格納部１２０の左隣には、複数のドラムユニット８０が格納されたドラムユニット格納部１４０が設けられ、さらにその左隣には、上下に長い単一の中間転写ユニット９０が配置される中間転写ユニット格納部１５０が設けられている。

画像形成装置１は、カラー画像を形成するためにイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色彩の画像形成を行う。このため、四色の色彩に個別に対応する四つのトナーボトルＢと四基のプリンタヘッドユニットと四基のドラムユニット８０とを備えている。

トナーボトルＢは、円筒状の容器であり、その中心軸を前後方向に向けた状態でトナー格納部１１０に格納される。
トナー格納部１１０は、トナーボトルＢの格納と引き出しが可能な四つの円形格納穴が上下方向に並んで設けられている。

ヘッドユニット格納部１２０は、前後左右の四方がそれぞれ隔壁１２５，１２６（前側の隔壁１２５と左側の隔壁１２６のみ図示）に囲まれており、その内部に上下に並んで図示しない四基のプリンタヘッドユニットが格納されている。
それぞれのプリンタヘッドユニットは、対応する色彩の感光ドラム８１の外周面に対して露光を行う露光装置であり、内部には露光光源であるレーザー素子とその光学系とが格納されている。

ヘッドユニット格納部１２０の内側には、各プリンタヘッドユニットを適正な配置に位置決めするために、前後方向に平行な四本のプリンタヘッド基準軸１２１〜１２４が上下方向に並んで設置されている。
そして、ヘッドユニット格納部１２０において、各プリンタヘッド基準軸１２１〜１２４の前端部は、前側の隔壁１２５の前面から前方に突出しており、各プリンタヘッド基準軸１２１〜１２４の後端部は、後側の隔壁の後面から前方に突出している。

四本のプリンタヘッド基準軸１２１〜１２４は、各プリンタヘッドユニットを精度良く位置決めするために、高精度に加工され、高精度に組み立てられた図示しない支持枠に支持されてヘッドユニット格納部１２０内に取り付けられている。
一般に、加工対象となる部材が大型化すると、その加工精度は顕著に低下する傾向にある。その中で、穴の加工位置精度は、比較的高く維持することが可能であることを本発明の発明者は見出した。
これを利用して、プリンタヘッド基準軸１２１〜１２４の図示しない支持枠は、四本のプリンタヘッド基準軸１２１〜１２４を挿通する保持穴を高い位置精度で形成し、支持枠を構成する各部材を高い位置精度で形成したネジ穴により組み付けている。
これにより、プリンタヘッド基準軸１２１〜１２４の軸中心が前後方向から見て一直線上に高精度で並び、各プリンタヘッド基準軸１２１〜１２４のそれぞれが高い平行度で並び、各プリンタヘッド基準軸１２１〜１２４が水平であってそれぞれの上下方向の間隔を高精度で目標とする間隔を維持することを可能としている。

四本のプリンタヘッド基準軸１２１〜１２４の内、互いに最も離隔した最上位置のプリンタヘッド基準軸１２１と最下位置のプリンタヘッド基準軸１２４は、他の二本のプリンタヘッド基準軸１２２，１２３よりも長く、隔壁１２５からの前後の突出長さも長くなるように設定されている。
そして、プリンタヘッド基準軸１２１，１２４の前側の隔壁１２５の前面から前方に突出した前端部と、後側の隔壁の後面から後方に突出した後端部とが、それぞれ、他の工程ユニットの位置決めを行うための位置決め軸となっている。具体的には、プリンタヘッド基準軸１２１，１２４の前端部は、後述する扉型位置決めパネル６０の位置決めを行い、プリンタヘッド基準軸１２１，１２４の後端部は、後述する固定型位置決めパネル７０の位置決めを行い、これらの位置決めパネル６０，７０を介して、各ドラムユニット８０のドラム駆動軸８３１及び中間転写ユニット９０の中間転写軸９３１の位置決めを行っている。

ドラムユニット格納部１４０は、上下に並んで四基のドラムユニット８０が配置される。
各ドラムユニット８０は、感光ドラム８１と、その周辺機器である、帯電器、現像器、転写器、トナー回収器、除電器等とを備え、これらが前後方向に長い直方体形状のユニット枠８２に一体的に支持されている。
なお、感光ドラム８１は、ユニット枠８２に支持されていない前後方向に平行なドラム駆動軸８３１を中心に回転可能となっている。

ドラムユニット格納部１４０において、各ドラムユニット８０のユニット枠８２は、図示しない前後方向に沿ったレールによって前後方向に滑動可能に支持されている。
これにより、各ドラムユニット８０は、後方に押し込まれた格納状態と前方に引き出された引き出し状態とに切り替えることができる。また、各ドラムユニット８０は、ドラムユニット格納部１４０から画像形成装置１の外部に取り出すこともできるようになっている。

図６は各ドラムユニット８０を画像形成装置１の外部に取り出した状態におけるドラムユニット格納部１４０を右方から見た画像形成装置１の断面図、図７はドラムユニット８０の駆動機構８３の斜視図、図８はドラムユニット８０の格納時のドラム駆動軸８３１の状態を示した概略図、図９はドラムユニット８０の取り出し時のドラム駆動軸８３１の状態を示した概略図である。

各ドラムユニット８０の駆動機構８３は、各ドラムユニット８０と同様に上下に四つ並んで固定型位置決めパネル７０に支持されている。
この駆動機構８３は、格納状態のドラムユニット８０における感光ドラム８１の中心に挿入された状態で回転駆動を行う工程駆動軸としてのドラム駆動軸８３１と、ドラム駆動軸８３１の回転の駆動源であるモータ８３３と減速器８３４を有する駆動部８３２とを備えている。

各ドラムユニット８０の駆動部８３２のモータ８３３及び減速器８３４は、本体フレーム１００の内側後部に固定的に設けられている固定型位置決めパネル７０の後方において本体フレーム１００に支持されている。
そして、各ドラムユニット８０のドラム駆動軸８３１は、後端部（一端部）が固定型位置決めパネル７０を貫通して設けられたスリーブ型の軸受７１により回転可能に支持されると共に、上下左右に沿った平面上において、規定の位置に位置決めされている。なお、ドラム駆動軸８３１の後端部の先端は、減速器８３４に連結されている。

また、各ドラムユニット８０のドラム駆動軸８３１の前端部（他端部）は、ドラムユニット格納部１４０を横切って前方に延出され、その先端は面取り加工が施されている（図８及び図９では面取りは図示略）。なお、ドラム駆動軸８３１の前端部先端は、面取りに替えて、軸回りに曲面部（アール）が形成されていても良い。

ドラム駆動軸８３１は、ドラムユニット８０が格納状態にあって、開閉式の扉型位置決めパネル６０が閉じられた状態にある場合には、図８に示すように、後端部は固定型位置決めパネル７０により支持され、感光ドラム８１の中心を貫通し、前端部は扉型位置決めパネル６０により支持される。
そして、ドラムユニット８０が装置外に引き出されると、ドラム駆動軸８３１は、図９に示すように、後端部は固定型位置決めパネル７０により支持され、前端部は支持されず、片持ち状態となる。

中間転写ユニット格納部１５０は、上下に長い中間転写ユニット９０が配置される。
中間転写ユニット９０は、前方から見て上下に長い長円状となる無端環状の中間転写体と、中間転写体を搬送可能に支持する従動ローラと、外部から回転動力が入力される中間転写ローラと、これら中間転写ローラ及び従動ローラを支持するユニット枠９２とを備えている。
中間転写体は、四つのドラムユニット８０を経由してそれぞれの感光ドラム８１に形成された各色彩のトナー像が重畳的に転写され、その下側において、トナー像を記録媒体に転写する。

中間転写ユニット格納部１５０において、中間転写ユニット９０のユニット枠９２は、図示しない前後方向に沿ったガイドによって前後方向に滑動可能に支持されている。
これにより、中間転写ユニット９０は、ドラムユニット８０と同様に、後方に押し込まれた格納状態と前方に引き出された引き出し状態とに切り替えることができる。また、中間転写ユニット９０も、中間転写ユニット格納部１５０から画像形成装置１の外部に取り出すことができるようになっている。

中間転写ユニット９０の駆動機構９３は、図６に示すように、各ドラムユニット８０の駆動機構８３よりも下側であって左方となる位置で固定型位置決めパネル７０に支持されている。
この駆動機構９３は、格納状態の中間転写ユニット９０における中間転写ローラの中心に挿入された状態で回転駆動を行う工程駆動軸としての中間転写軸９３１と、中間転写軸９３１の回転の駆動源であるモータ９３３と減速器９３４からなる駆動部９３２とを備えている。

中間転写ユニット９０の駆動部９３２のモータ９３３及び減速器９３４は、固定型位置決めパネル７０の後方において本体フレーム１００に支持されている。
そして、中間転写ユニット９０の中間転写軸９３１は、後端部（一端部）が固定型位置決めパネル７０を貫通して設けられたスリーブ型の軸受７２により回転可能に支持されると共に、上下左右に沿った平面上において、規定の位置に位置決めされている。なお、中間転写軸９３１の後端部の先端は、減速器９３４に連結されている。

また、中間転写ユニット９０の中間転写軸９３１の前端部（他端部）は、中間転写ユニット格納部１５０を横切って前方に延出され、その先端は面取り加工が施されている。なお、中間転写軸９３１も面取りに替えて、軸回りに曲面部（アール）が形成されていても良い。

中間転写軸９３１は、中間転写ユニット９０が格納状態にあって、開閉式の扉型位置決めパネル６０が閉じられた状態にある場合には、後端部は固定型位置決めパネル７０により支持され、中間転写ローラの中心を貫通し、前端部は扉型位置決めパネル６０により支持される。
そして、中間転写ユニット９０が装置外に引き出されると、中間転写軸９３１は、後端部は固定型位置決めパネル７０により支持され、前端部は支持されず、片持ち状態となる。

［固定型位置決めパネル］
図１０は固定型位置決めパネル７０に対する各軸の配置を前方から見た概略図である。
固定型位置決めパネル７０は、本体フレーム１００の内側後部において、上下方向及び前後方向に平行な状態で固定された平板である。
固定型位置決めパネル７０は、プリンタヘッド基準軸１２１，１２４の後端部を挿入して当該固定型位置決めパネル７０の位置決めを行う嵌合穴と、四本のドラム駆動軸８３１の後端部を軸受７１（図１０では図示略）を介して支持して位置決めを行う挿入穴と、中間転写軸９３１の後端部を軸受７２（図１０では図示略）を介して支持して位置決めを行う挿入穴とを備えている。

プリンタヘッド基準軸１２１，１２４は、高い位置精度で本体フレーム１００に取り付けられているので、固定型位置決めパネル７０は、プリンタヘッド基準軸１２１，１２４の挿入によって規定の位置に高精度で位置決めしてから本体フレーム１００に固定される。
前述したように、固定型位置決めパネル７０に形成された各軸の嵌合穴や挿入穴は、高い位置精度で形成することができるので、プリンタヘッド基準軸１２１，１２４の嵌合穴と各ドラム駆動軸８３１及び中間転写軸９３１の挿入穴との相対的な位置関係も高い位置精度が維持されている。
従って、四本のドラム駆動軸８３１の後端部と中間転写軸９３１の後端部は、固定型位置決めパネル７０により、高い位置精度が維持されている。

［扉型位置決めパネル］
図１１は扉型位置決めパネル６０を前方から見た概略図、図１２は扉型位置決めパネル６０の正面図、図１３は扉型位置決めパネル６０の平面図である。
扉型位置決めパネル６０は、本体フレーム１００の前面側に位置し、開閉可能であって閉じた状態で上下方向と前後方向に平行となる平板である。そして、扉型位置決めパネル６０は、その右端部に位置する、上下方向に平行な支点軸Ｃ回りに回動させることができる。扉型位置決めパネル６０では、上下方向と前後方向に平行な状態を閉じた状態とし、支点軸Ｃ回りに左端部を前方に回動させた状態を開いた状態とする。

扉型位置決めパネル６０は、その右端部が、図示しない支持部としてのヒンジを介して本体フレーム１００に連結され、支点軸Ｃ回りに回動可能となっている。このヒンジは、扉型位置決めパネル６０の自重による荷重が加えられても円滑に回動可能とするために、支点軸Ｃに沿ったヒンジの軸に対して、ヒンジがラジアル方向又はスラスト方向のいずれか一方又は両方について遊びが設けられている。このため、このヒンジによる位置精度は確保することができない。

このため、扉型位置決めパネル６０には、前述したプリンタヘッド基準軸１２１，１２４の前端部が挿入される嵌合穴６４，６５が形成されている。
下側の嵌合穴６５は、プリンタヘッド基準軸１２４の外径に略一致する内径の円穴であり、ほぼ隙間なくプリンタヘッド基準軸１２４を挿入することが出来る。
上側の嵌合穴６４は、左右の幅がプリンタヘッド基準軸１２１の外径に略一致し、上下の幅がプリンタヘッド基準軸１２１の外径より僅かに大きな円穴であり、左右方向についてはほぼ隙間なくプリンタヘッド基準軸１２１を挿入することが出来る。

なお、嵌合穴６４，６５の加工位置精度の誤差は抑えられているが、誤差を完全に0にすることは殆ど困難であることから、上側の嵌合穴６４は、上下方向についてプリンタヘッド基準軸１２１の外径よりも僅かに大きくすることで誤差を許容出来るようにしている。
嵌合穴６４の左右方向の中心と嵌合穴６５の中心とを結ぶ直線と支点軸Ｃとは平行に設定されており、これにより、支点軸Ｃは上下方向に平行に調整される。

また、扉型位置決めパネル６０は、二つのプリンタヘッド基準軸１２１，１２４に対する嵌合穴６４，６５だけでなく、本体フレーム１００において、支点軸Ｃに対して中間転写ユニット格納部１５０よりも遠方となる位置に設けられた三つ目の位置決め軸１０１（図３〜図５参照）に嵌合する第三の嵌合穴６６を備えている。
嵌合穴６６は、上下の幅が位置決め軸１０１の外径に略一致し、左右の幅が位置決め軸１０１の外径より僅かに大きな円穴であり、上下方向についてはほぼ隙間なく位置決め軸１０１を挿入することが出来る。
この場合も嵌合穴６６は、左右方向について位置決め軸１０１の外径よりも僅かに大きくすることで加工位置誤差を許容出来るようにしている。

このように、扉型位置決めパネル６０は、同一直線上に並ばないプリンタヘッド基準軸１２１，１２４、位置決め軸１０１の三点によって位置決めが行われるので、支点軸Ｃ回りに遊びを設けても、精度良く規定の位置に扉型位置決めパネル６０を保持することが出来る。

そして、扉型位置決めパネル６０は、四つのドラムユニット８０のドラム駆動軸８３１を挿入して位置決めする四つの挿入穴６１と、中間転写ユニット９０の中間転写軸９３１とを挿入して位置決めする挿入穴６３とが形成されている。
扉型位置決めパネル６０は、閉じた状態で本体フレーム１００に対して精度良く位置決めされるので、当該扉型位置決めパネル６０の嵌合穴６４，６５，６６と上記挿入穴６１，６３とが相対的に規定の配置となるように、高い位置精度で形成することにより、各ドラム駆動軸８３１の前端部と中間転写軸９３１の前端部とを高精度で位置決めすることが可能である。

また、四つのドラム駆動軸８３１を挿入して位置決めする四つの挿入穴６１はその中心が同一直線上に並んでおり、嵌合穴６４，６５の中心の並び方向と平行となっている。このため、四つのドラム駆動軸８３１の中心を支点軸Ｃと平行に並ぶように位置決めすることができる。

なお、四つのドラム駆動軸８３１を挿入する四つの挿入穴６１は、扉型位置決めパネル６０には直接的に設けられておらず、扉型位置決めパネル６０に対して着脱可能な位置決め部材６２に設けられている。

図１４は、ドラム駆動軸８３１に沿った位置決め部材６２の断面図である。図示のように、扉型位置決めパネル６０の正規のドラム駆動軸８３１の中心となる位置と同心となるように円筒状の取付部材６７を設ける。取付部材６７は、内径がドラム駆動軸８３１の外径よりも十分に大きな筒状体であり、その内周面には雌ネジが形成されている。
そして、位置決め部材６２は、略円筒状であって、外周には、取付部材６７の雌ネジに螺合する雄ネジ６２２が形成されており、内周には二つの軸受６２１が装備されている。
各軸受け６２１の内輪は、位置決め部材６２の円筒部分と同心であり、当該位置決め部材６２を取付部材６７にねじ込んだときに、取付部材６７とも同心となる。そして、軸受６２１の内輪の内径は、ドラム駆動軸８３１の外径と略一致して挿入可能となっている。つまり、各軸受け６２１の内輪の内側がドラム駆動軸８３１を挿入する挿入穴６１となっている。

このように、扉型位置決めパネル６０から着脱可能な位置決め部材６２の内側に挿入穴６１を設けた場合、ドラム駆動軸８３１の位置決め作業を容易に行うことが可能となる。
即ち、扉型位置決めパネル６０が開かれている状態では、各ドラム駆動軸８３１は、片持ち状態であるため、前端部が自重によって規定の位置よりも低位置に下がる場合がある。そのような場合に、扉型位置決めパネル６０に直接的に挿入穴６１が設けられていると、ドラム駆動軸８３１の前端部と挿入穴６１とが大きくずれを生じて、手で支えておかないと閉じることが出来ないおそれがある。特に、複数のドラム駆動軸８３１がいずれもそのような状態となると、扉型位置決めパネル６０を閉じる作業自体が困難となる。
従って、扉型位置決めパネル６０を閉じる際には、位置決め部材６２を外しておいて、取付部材６７にドラム駆動軸８３１を挿入する。取付部材６７は、その内径が挿入穴６１よりも十分に大きいので、ドラム駆動軸８３１の前端部が低位置に下がっている場合でも、容易にその内側に導くことが出来る。そして、取付部材６７の内側にドラム駆動軸８３１が遊挿されている状態で位置決め部材６２を前方から挿入し、ねじ込んで固定することにより、ドラム駆動軸８３１を正しい位置に導くことが出来る。従って、ドラム駆動軸８３１が複数存在する場合でも、扉型位置決めパネル６０を容易に閉じて位置決めすることが可能となる。

なお、中間転写軸９３１を挿入して位置決めを行う挿入穴６３は、直接的に扉型位置決めパネル６０に形成されているが、ドラム駆動軸８３１の挿入穴６１と同様に、位置決め部材に設けて、扉型位置決めパネル６０に対して着脱可能としても良い。

また、図１３に示すように、本体フレーム１００には、扉型位置決めパネル６０の開閉を検出する開閉検知手段としてのセンサ１０２が装備されている。センサ１０２は、扉型位置決めパネル６０との接触により開閉状態を検知するマイクロスイッチのような接触型でも良いし、扉型位置決めパネル６０の有無を検出するフォトインタラプタのような光学的センサでも良い。或いは、磁気を利用した近接センサでも良い。
かかるセンサ１０２は、支点軸Ｃからなるべく遠方となる位置、例えば、各挿入穴６１，６３よりも回動半径方向外側で扉型位置決めパネル６０の開閉を検知するように配置することが好ましい。支点軸Ｃに近いほど、扉型位置決めパネル６０の回動角度に対する回動接線方向の移動量は小さくなるので、誤検出が生じやすく、支点軸Ｃから離れた位置とする方が検出精度が向上するからである。

扉型位置決めパネル６０の開閉を検出するセンサ１０２は、例えば、画像形成装置１の画像形成処理を制御する制御装置に扉型位置決めパネル６０の開閉状態を出力する。扉型位置決めパネル６０が開いている状態の場合には、各ドラム駆動軸８３１及び中間転写軸９３１が不安定となり、正規の位置からずれている可能性が高いので画像形成を行うことができない。
従って、例えば、制御装置は、センサ１０２から扉型位置決めパネル６０が開いている状態であることを示す検出信号を受けた場合、或いは、センサ１０２から扉型位置決めパネル６０が閉じている状態であることを示す検出信号が得られない場合に、画像形成処理を禁止する制御を実行する。

扉型位置決めパネル６０は、本体フレーム１００に対して閉じることにより、各プリンタヘッド基準軸１２１，１２４及び位置決め軸１０１によって精度良く位置決めされ、各挿入穴６１，６３により各ドラム駆動軸８３１及び中間転写軸９３１を精度良く位置決めする。そして、図１２に示すように、扉型位置決めパネル６０は、このように精度良く位置決めを行う状態を維持するために、本体フレーム１００に対して締結によって位置を固定する締結手段としての固定ネジ６８が複数箇所に取り付けられている。
即ち、扉型位置決めパネル６０には、各位置に固定ネジ６８を挿通させる貫通穴が形成されている。この貫通穴は、位置決めによる扉型位置決めパネル６０の位置変動を許容するために、固定ネジ６８に対して遊びを有している。そして、本体フレーム１００側に形成されたネジ穴に各固定ネジ６８を締結することで、位置決めされた状態で扉型位置決めパネル６０を本体フレーム１００に固定することができる。

また、扉型位置決めパネル６０は、閉じた状態において、その前面全体が前述した外装扉２１（図１，図２参照）によって覆われる大きさ及び配置となっている。つまり、外装扉２１を開かないと扉型位置決めパネル６０も開くことができないようになっている。
また、閉じた状態の扉型位置決めパネル６０の前面は、前方から見て格納部用扉２２（図１，図２参照）とは重合しないように配置されている。これは、格納部用扉２２を開いたときには、扉型位置決めパネル６０にアクセスできないようにするためである。

格納部用扉２２は、トナー格納部１１０にアクセスしてトナーボトルＢの交換を行うための扉である。トナーボトルＢは、画像形成作業中でも必要に応じて交換することができるため、格納部用扉２２は、画像形成中にも開かれる場合がある。
一方、扉型位置決めパネル６０は、画像形成作業中に触れられると、各ドラム駆動軸８３１や中間転写軸９３１に位置ズレや支持状態からの脱落等が生じ、画質の劣化、画像形成不良、さらには、各ユニット８０，９０故障が生じ得る。従って、格納部用扉２２を開いた状態でアクセスできないように扉型位置決めパネル６０は配置されている。

［発明の実施形態の技術的効果］
以上のように、画像形成装置１は、扉型位置決めパネル６０がプリンタヘッド基準軸１２１，１２４や位置決め軸１０１に嵌合する嵌合穴６４〜６６とドラム駆動軸８３１、中間転写軸９３１を挿入支持する挿入穴６１，６３とを有するので、本体フレーム１００内において、ドラム駆動軸８３１や中間転写軸９３１を精度良く位置決めすることが可能となる。

この場合、扉型位置決めパネル６０は、支点軸Ｃ回りにスラスト方向又はラジアル方向に遊びがあって、ヒンジが扉型位置決めパネル６０の位置決めに寄与しない場合でも、少なくとも三点の嵌合穴６４〜６６によって精度良く位置決めされるので、ドラム駆動軸８３１や中間転写軸９３１を精度良く位置決めすることが可能となる。
また、仮に、扉型位置決めパネル６０の支点軸Ｃ回りにスラスト方向又はラジアル方向の遊びが非常に小さく、ヒンジが扉型位置決めパネル６０の位置決めに寄与する場合には、扉型位置決めパネル６０を位置決めする嵌合穴は三つに満たなくとも良い。その場合には、扉型位置決めパネル６０の支点軸Ｃに沿った軸と嵌合穴の一点とにより扉型位置決めパネル６０を精度良く位置決めすることが可能である。

また、扉型位置決めパネル６０は、位置決め軸としてプリンタヘッド基準軸１２１，１２４を利用するので、本体フレーム１００に対して扉型位置決めパネル６０を精度良く位置決めすることができ、これに基づいてドラム駆動軸８３１や中間転写軸９３１を精度良く位置決めすることが可能となる。
特に、プリンタヘッド基準軸１２１〜１２４の中で互いに最も離隔した二本のプリンタヘッド基準軸１２１，１２４を位置決め軸として利用するので、扉型位置決めパネル６０、ドラム駆動軸８３１、中間転写軸９３１を特に精度良く位置決めすることが可能となる。
また、上記二本のプリンタヘッド基準軸１２１，１２４は、軸中心が支点軸Ｃに平行な直線上に並んで位置する構成としているので、扉型位置決めパネル６０の支点軸Ｃに対する傾きを抑制するように位置決めすることが可能となる。

また、扉型位置決めパネル６０に対して、挿入穴６１を有する位置決め部材６２を着脱可能に設けたので、扉型位置決めパネル６０を閉じる際に、各ドラム駆動軸８３１による扉型位置決めパネル６０の回動の妨げを抑制することができるため、位置決め作業における作業性を向上させることが可能となる。
また、位置決め部材６２に、ドラム駆動軸８３１を通す軸受６２１を内蔵しているので、ドラム駆動軸８３１の摺動を低減し、円滑に回転させることが可能となる。

また、本体フレーム１００に扉型位置決めパネル６０の開閉を検知するセンサ１０２を設けたので、扉型位置決めパネル６０の開閉状態を外部、例えば、画像形成装置１の制御装置に認識させることができ、画像形成動作の禁止等の連携を図ることができ、画像形成装置１の動作の安定化を図ることが可能となる。
特に、センサ１０２が、扉型位置決めパネル６０における支点軸Ｃからドラム駆動軸８３１や中間転写軸９３１よりも遠方となる位置で開閉を検知するように配置しているので、開閉の誤検出を低減し、精度良く検出を行うことが可能となる。

また、扉型位置決めパネル６０は、外装扉２１の内側に配置されているので、外部からの直接的な接触を避けることができ、位置決めされた各ドラム駆動軸８３１や中間転写軸９３１の配置を安定的に保持することが可能となる。

また、扉型位置決めパネル６０は、格納部用扉２２と重合しない配置とすることにより、閉じた状態においてトナー格納部１１０を遮蔽せず、開いた状態で回動角度が90°規制されているので、開いた状態でもトナー格納部１１０を遮蔽しないようになっている。
このため、常に、トナー格納部１１０のトナーボトルＢの交換作業を妨げず、作業性の向上が図られている。

また、画像形成装置１に設けられた外装扉２１と格納部用扉２２とが観音開きとなっているので、扉同士が干渉せず、いずれも円滑な開閉動作を行うことが可能となる。
また、扉型位置決めパネル６０は、格納部用扉２２と重合しないように配置され、格納部用扉２２を開いても扉型位置決めパネル６０が見えないように配置されている。このため、画像形成動作中に開かれる場合がある格納部用扉２２を開いても扉型位置決めパネル６０にアクセスすることが回避され、画像形成中に各ドラム駆動軸８３１や中間転写軸９３１の配置を安定的に保持することが可能となる。

また、本体フレーム１００の内側に当該本体フレーム１００に固定された固定型位置決めパネル７０を備えているので、各ドラム駆動軸８３１や中間転写軸９３１の前後の両端部を精度良く位置決めすることができ、形成画像の画質向上を図ることが可能となる。

また、扉型位置決めパネル６０は、本体フレーム１００の前面に設けられ、支点軸Ｃが扉型位置決めパネル６０の左端部に位置する構成としているので、開閉動作を容易に行うことができ、作業性の向上を図ることが可能となる。
なお、扉型位置決めパネル６０の支点軸は、右端側としても良く、また、画像形成装置１の構造上支障が生じなければ、扉型位置決めパネル６０は、左右又は背面のいずれかの側面に設けてもよい。

また、扉型位置決めパネル６０には、閉じた状態で本体フレーム１００に固定する固定ネジ６８が設けられているので、位置決めを行った状態を安定的に維持することが可能となる。

また、扉型位置決めパネル６０に位置決めされる各ドラム駆動軸８３１や中間転写軸９３１の前端部に面取りを施しているので、扉型位置決めパネル６０を閉じる際に円滑に挿入穴６１，６３に導くことができ、作業性の向上を図ることが可能となる。
なお、各ドラム駆動軸８３１や中間転写軸９３１側ではなく、挿入穴６１，６３側に面取り加工や曲面部を形成しても良い。

［その他］
以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限られない。実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

１ 画像形成装置
２０ 外装カバー
２１ 外装扉
２２ 格納部用扉
６０ 扉型位置決めパネル
６１，６３ 挿入穴
６２ 位置決め部材
６２１ 軸受
６２２ 雄ネジ
６４〜６６ 嵌合穴
６７ 取付部材
６８ 固定ネジ（締結手段）
７０ 固定型位置決めパネル
７１，７２ 軸受
８０ ドラムユニット（工程ユニット）
８１ 感光ドラム
８２ ユニット枠
８３ 駆動機構
８３１ ドラム駆動軸（工程駆動軸）
８３２ 駆動部
８３３ モータ（駆動源）
８３４ 減速器
９０ 中間転写ユニット（工程ユニット）
９２ ユニット枠
９３ 駆動機構
９３１ 中間転写軸（工程駆動軸）
９３２ 駆動部
９３３ モータ（駆動源）
９３４ 減速器
１００ 本体フレーム
１０１ 位置決め軸
１０２ センサ（開閉検知手段）
１１０ トナー格納部
１２０ ヘッドユニット格納部
１２１〜１２４ プリンタヘッド基準軸
１２５，１２６ 隔壁
１４０ ドラムユニット格納部
１５０ 中間転写ユニット格納部
Ｂ トナーボトル
Ｃ 支点軸
ＰＨ プリンタヘッドユニット

Claims (19)

1. 画像形成の少なくとも一部の工程を行う工程ユニットと、
   前記工程ユニットの格納と引き出しとを可能に支持する本体フレームと、
   前記本体フレーム側に設けられ、前記工程ユニットの工程駆動軸の一端部に連結されて回転動力を付与する駆動源と、
   前記工程駆動軸の他端部を挿入穴により支持して位置決めを行う扉型位置決めパネルとを備え、
   前記扉型位置決めパネルは、一端部が前記本体フレームにより支点軸回りに回動可能に支持され、前記支点軸よりも回動端部側に、前記本体フレームに設けられた位置決め軸に嵌合する嵌合穴を有することを特徴とする画像形成装置。
2. プリンタヘッドユニットを備え、
   前記位置決め軸は、前記本体フレームに対して前記プリンタヘッドユニットを位置決めするプリンタヘッド基準軸を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 複数の前記プリンタヘッドユニットを備え、
   前記位置決め軸は、複数の前記プリンタヘッドユニットの前記プリンタヘッド基準軸の内、最も離隔した二本の前記プリンタヘッド基準軸であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 最も離隔した二本の前記プリンタヘッド基準軸は、前記支点軸に平行な直線上に並んで位置することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記扉型位置決めパネルは、前記本体フレームにより前記支点軸回りに支持される支持部がスラスト方向又はラジアル方向に遊びを有し、
   前記扉型位置決めパネルは、少なくとも三つ以上の前記位置決め軸に個別に嵌合する前記嵌合穴を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記工程駆動軸の他端部を位置決めする前記挿入穴を有する位置決め部材を、前記扉型位置決めパネルに着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記位置決め部材に軸受を内蔵し、前記工程駆動軸の他端部を回転可能に支持することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記扉型位置決めパネルの開閉を検知する開閉検知手段を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記開閉検知手段は、前記扉型位置決めパネルにおける前記支点軸から前記工程駆動軸の前記挿入穴よりも遠方となる位置で開閉を検知することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記扉型位置決めパネルは、外装扉の内側に配置されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記本体フレームは、トナーボトルを格納するトナー格納部を備え、
    前記扉型位置決めパネルは、開閉いずれの状態でも、前記トナー格納部を遮蔽しないように設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記トナー格納部の開閉を行う格納部用扉を備え、
    前記外装扉と前記格納部用扉が観音開きとなっていることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記扉型位置決めパネルは、前記外装扉の内側に配置され、前記格納部用扉を開いても前記扉型位置決めパネルは見えないように配置されていることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記本体フレームに固定され、前記工程駆動軸の一端部を支持して位置決めを行う固定型位置決めパネルを備えることを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
15. 前記扉型位置決めパネルは、前記本体フレームの前後左右のいずれかの側面に設けられ、
    前記支点軸は、前記扉型位置決めパネルの前後左右のいずれかの端部に位置することを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
16. 閉じた状態の前記扉型位置決めパネルを前記本体フレームに固定する締結手段を備えることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
17. 前記工程駆動軸の他端部又は前記挿入穴に面取り部又は曲面部が形成されていることを特徴とする請求項１から１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
18. 前記工程ユニットはドラムユニットを含み、
    前記工程駆動軸はドラム駆動軸を含むことを特徴とする請求項１から１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
19. 前記工程ユニットは中間転写ユニットを含み、
    前記工程駆動軸は中間転写軸を含むことを特徴とする請求項１から１８のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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