JP2016180771A - 内部ユニット位置決め機構、位置決め治具、及び画像形成装置の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】内部ユニット位置決め機構及びそれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成部２、転写ベルトユニット３、トナー供給部４、ベルト式定着ユニット６、及びユニットロックカバー４７が外されている状態でプリンタ１本体を組み立て、内部フレーム６１の前面からベルトユニット装着部６６に治具７７を挿入し、その後部をプリンタ１本体奥側に位置決めし、ユニットロックカバー４７をプリンタ１本体に取り付けるに際し、治具７７の前面の２本の位置決め軸５３−３、５３−４と、プリンタ１本体前面右側の本体側固定位置決め軸６８を、裏板５４のそれぞれ対応するベルト位置決め孔７２、７３、ロックカバー位置決め孔９１に合わせ、プリンタ１本体前面左側の本体側調整位置決め軸６９を上下に動かしながら、裏板５４の位置決め孔９２に合わせてヒンジ４８にてユニットロックカバー４７を位置固定する。
【選択図】図９

Description

本発明は、内部ユニット位置決め機構、位置決め治具、及び画像形成装置の製造方法に関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の、トナーを用いて電子写真方式でトナー像を像担持体上に形成し、このトナー像を中間転写ベルトを介して用紙に転写し、この転写したトナー像を定着器で用紙に定着して画像を形成する二次転写方式の画像形成装置が知られている。

このような二次転写方式の画像形成装置において、画像形成装置本体（以下、単に装置本体ともいう）の組み立て精度の影響を受けることなく無端ベルトユニットの平面度調整を行う技術が例えば特許文献１に開示されている。

特開２００５−１９５７２３号公報

しかしながら、無端ベルトユニットのような転写ベルトユニットや、画像形成ユニット、定着ユニット等の内部ユニットを消耗品とし、所定の使用時間経過後に別の内部ユニットと交換するように構成する場合がある。

このような場合には、これらの内部ユニットは装置本体の装着部に対して着脱自在に構成される。そして交換の際には、内部ユニットはユーザ側の保守作業者によって装置本体の装着部から脱着され、新たな内部ユニットが装着部に装着されることとなる。

従って、やはりこのような場合には、消耗品としての内部ユニットが何れの装置本体に装着されたとしても、または、装置本体に対して何れの内部ユニットが装着されたとしても、位置精度よく装着可能なように、装置本体を予め精度よく組み立てておく必要がある。

そこで本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、装置本体を精度よく組み立てることが可能な内部ユニット位置決め機構、位置決め治具、及び画像形成装置の製造方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の内部ユニット位置決め機構は、装置本体に着脱自在に装着される内部ユニットの該装置本体に対する位置決めを行う内部ユニット位置決め機構であって、前記装置本体に設けられた内部フレームにおける前記内部ユニットの装着部の開口部を開閉するロックカバーと、前記内部フレームに設けられ前記ロックカバーに対する前記内部フレームの平面度を位置決めするフレーム平面度調整部と、前記ロックカバーに設けられ前記内部ユニットに設けられた位置決め軸に対する位置決めを行う位置決め孔と、を有するように構成される。

また、上記課題を解決するために、本発明の請求項２に記載の内部ユニット位置決め機構は、前記フレーム平面度調整部は、前記内部フレームにおける前部両側端部の一方に固定して配置され、前記ロックカバーの第１の内部フレーム位置決め孔に嵌入する本体側固定位置決め軸と、前記前部両側端部の他方に上下位置調整可能に配置され、前記ロックカバーの第２の内部フレーム位置決め孔に嵌入する本体側調整位置決め軸と、該本体側調整位置決め軸と一体に形成され、上下位置調整後に前記他方の側端部に固定するためのビス孔を有する板部材と、を有するように構成される。

また、上記課題を解決するために、本発明の請求項３に記載の内部ユニット位置決め機構は、前記ロックカバーは、表板と裏板とを有し、前記裏板は、前記内部ユニットが前記装着部に装着された後、前記ロックカバーが前記開口部を遮蔽するに際し、前記内部ユニットに設けられた前部位置決め軸を位置決めする位置決め穴と、前記本体側固定位置決め軸及び前記本体側調整位置決め軸に位置決めされる被位置決め孔と、を有し、前記表板は、前記本体側調整位置決め軸と一体な前記板部材の前記ビス孔に対応する位置に前記ビス孔に差し込まれてビスを締めこむビスドライバーが挿通される調整横長孔を有するように構成される。

また、上記課題を解決するために、本発明の請求項４に記載の内部ユニット位置決め機構は、前記装置本体は、前記内部ユニットが前記装着部に装着されたときに前記内部ユニットの後部位置決め軸が差し込まれる位置決め穴が設けられているように構成される。

また、上記課題を解決するために、本発明の請求項５に記載の位置決め治具は、請求項４記載の内部ユニット位置決め機構により、前記前部位置決め軸が設けられた第１のフレームと前記後部位置決め軸が設けられた第２のフレームとの間に転写ベルトが設けられた転写ベルトユニットを前記内部ユニットとして前記装置本体に位置決めするための位置決め治具であって、第１の位置決め軸が設けられた第１の支持部材と、第２の位置決め軸が設けられた第２の支持部材と、前記第１の支持部材に対して前記第２の支持部材が平行となるように前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを連結する第３の支持部材と、を有し、前記第１の位置決め軸及び前記第２の位置決め軸は、該第１の位置決め軸と該第２の位置決め軸との間の位置関係が前記前部位置決め軸と前記後部位置決め軸との間の位置関係に対応するように設けられ、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材は、該第１の支持部材と該第２の支持部材との間の位置関係が前記第１のフレームと前記第２のフレームとの間の位置関係に対応するように設けられ、前記第３の支持部材は、前記転写ベルトが掛け渡されて形成される空間に対応する該位置決め治具における前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間の領域に設けられているように構成される。

また、上記課題を解決するために、本発明の請求項６に記載の位置決め治具は、前記転写ベルトユニットは２本のローラを掛け渡すように設けられ、前記第３の支持部材は、前記２本のローラが配置される領域とは異なる領域に対応する該位置決め治具における前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間の領域に設けられているように構成される。

また、上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、請求項５または６に記載の位置決め治具を前記転写ベルトユニットの代わりに前記装着部に装着して前記装置本体に対する位置決めをし、その後、前記位置決め治具を前記装着部から取り外し、その後、前記転写ベルトユニットを前記装着部に装着するように構成される。

本発明は、装置本体を精度よく組み立てることが可能な内部ユニット位置決め機構、位置決め治具、及び画像形成装置の製造方法を提供することができる。

本発明の実施例１に係る内部ユニット位置決め機構を備えたフルカラーの画像形成装置（プリンタ、装置本体）の内部構成を示す断面図である。 実施例１に係るプリンタの外観斜視図である。 実施例１に係るプリンタにおいて転写ベルトユニットと４個の画像形成ユニットが装置本体内に装着されているときの前面に配置されるユニットロックカバーを具体的に示す図である。 図３に示す構成からユニットロックカバーを取り除いて、ユニットロックカバーが開かれたときの状態を分かりやすく示す図である。 装置本体の内部フレームと転写ベルトユニットとユニットロックカバーとを示す斜視図である。 転写ベルトユニットの位置決め治具の斜視図である。 (a)は図５の破線矢印ｄで囲んだ本体側調整位置決め軸を中心とする部分を再掲する図、(b)は破線矢印ｄで囲んだ部分の拡大図、(c)は内部フレームの調整位置決め軸保持部を示す図、(d)は本体側調整位置決め軸を示す図である。 (a)は装置本体フレームにおける調整前の本体側調整位置決め軸の位置の状態を示す図、(b)は調整後の本体側調整位置決め軸の位置の状態を示す図である。 (a)は図５に示した装置本体フレームと図６に示した転写ベルトユニットの位置決め治具の正面図、(b)はユニットロックカバーが閉じられたときの裏板の状態を示すため表板を取り除いて示す図、(c)は表板と裏板を一体にしたユニットロックカバーが閉じられ且つヒンジにより内部フレームに固定された状態を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、印字と印刷は同義に用いられている。
［実施例１］

図１は、本発明の実施例１に係る内部ユニット位置決め機構を備えたフルカラーの画像形成装置（以下、単にプリンタ、又は装置本体という）の外観斜視図である。

図１に示すプリンタ１は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部２、転写ベルトユニット３、トナー供給部４、給紙部５、ベルト式定着ユニット６、及び両面印刷用搬送ユニット７で構成されている。

上記画像形成部２は、いわゆる背面転写方式で転写ベルト８の下部走行部表面８ａにトナー画像を転写するために、その転写ベルト８の下部走行部表面８ａに沿って、用紙搬送方向上流から下流まで（同図の右から左へ）４個の画像形成ユニット９（９ｋ、９ｃ、９ｍ、９ｙ）を多段式に並設されて構成されている。

この画像形成部２は、図１に示す印刷実行時位置から、それより下方の保守位置に、昇降可能にプリンタ１本体のフレームに保持されている。上記４個の画像形成ユニット９のうち上流側（図の左側）の３個の画像形成ユニット９ｙ、９ｍ及び９ｃは、それぞれ減法混色の三原色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色トナーによるモノカラー画像を形成する。

また、画像形成ユニット９ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。上記の各画像形成ユニット９は、画像を現像するトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下イエロー（Ｙ）のトナー用の画像形成ユニット９ｙを例にしてその構成を説明する。

画像形成ユニット９は、最上部に感光体ドラム１０を備えている。この感光体ドラム１０は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム１０の周面に当接し又は近傍を取り巻いて、クリーナ１１、帯電ローラ１２、光書込ヘッド１３、及び現像器１４の現像ローラ１５が配置されている。

現像器１４は、外部を覆うユニット筐体１６、内部に設けられた隔壁１７、現像ローラ１５、第１の攪拌搬送スクリュー１８、及び第２の攪拌搬送スクリュー１９を備えている。第１及び第２の攪拌搬送スクリュー１８及び１９は、特には図示しないが、スクリュー軸と、このスクリュー軸と一体に構成されて回転するフィンから成る。

この現像器１４には、トナー供給部４のトナー補給容器２０（２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋ）から、同図にはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋで示すようにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のいずれかのトナーが供給される。

転写ベルトユニット３は、本体装置のほぼ中央で図の左右方向に扁平なループ状になって延在する無端状の上述した転写ベルト８と、この転写ベルト８を掛け渡されて転写ベルト８を図の矢印ａで示す反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ２１と従動ローラ２２を備えている。

上記の転写ベルト８の扁平なループ状の内部には、特には図示しないが、ベルト位置制御機構が配設されている。このベルト位置制御機構には、一次転写ローラ２３が一体に組み込まれている。一次転写ローラ２３は転写ベルト８を介して感光体ドラム１０に圧接し、下方を循環移動する転写ベルト８の下部走行部表面８ａにトナー像を直接転写（一次転写）する。

転写ベルト８は、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく用紙への二次転写部２４まで搬送する。二次転写部２４は、駆動ローラ２１に隣接して下流側（図では上方）に配置された転写補助ローラ２５と、この転写補助ローラ２５に転写ベルト８を介して圧接する二次転写ローラ２６とで形成されている。

転写ベルト８には、ベルトクリーナ２７が配置されている。ベルトクリーナ２７は、転写ベルト８の従動ローラ２２に掛け渡されている表面に当接するクリーニングブレード２８を備えている。また、ベルトクリーナ２７の左方から下方にかけて隣接して、廃トナー回収容器２９が着脱自在に配置されている。

ベルトクリーナ２７は、クリーニングブレード２８により転写ベルト８の表面に残留する廃トナーを擦り取って除去し、その廃トナーを不図示の搬送スクリューにより廃トナー回収容器２９に送り込んでいる。

トナー供給部４は、転写ベルト８の上部走行部の上方に配置される４個のトナー補給容器２０（２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋ）を着脱自在に備えている。４個のトナー補給容器２０には前述したようにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーが収容されている。

これら４個のトナー補給容器２０は、図１では転写ベルトユニット３の向う側に隠れて見えないが、それぞれ装着部のトナー供給口に続くトナー供給路を介して、それぞれに対応する画像形成ユニット９の現像器１４と連結されている。

このトナー供給部４は、特には図示しないが、図１に示す印刷実行時位置から、それより上方の保守位置に、昇降可能に装着部を介してプリンタ１本体のフレームに保持されている。

給紙部５は、上下２段に配置された２個の給紙カセット３０（３０ａ、３０ｂ）を備えている。２個の給紙カセット３０の給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ用紙取出ローラ３１、給送ローラ３２、捌きローラ３３、待機搬送ローラ対３４が配置されている。

待機搬送ローラ対３４の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、転写ベルト８、転写補助ローラ２５、二次転写ローラ２６による前述した用紙への二次転写部２４が形成されている。上記の転写ベルトユニット３及び４個の画像形成ユニット９の最前面には、図１では断面図のため図示していないが詳しくは後述するユニットロックカバー４７が配設されている。

上記の二次転写部２４の下流（図では上方）側にはベルト式熱定着ユニット６が配置され、ベルト式熱定着ユニット６の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式熱定着ユニット６から搬出する搬出ローラ対３６、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー３７に排紙する排紙ローラ対３８が配設されている。

両面印刷用搬送ユニット７は、外面（図の右方外側面）がプリンタ１の内部を側面から外部に開放又は遮蔽する開閉部材を兼ねている。

この両面印刷用搬送ユニット７は、排紙ローラ対３８の直前から図の右横方向に分岐する返送開始路３９ａ、それから下方に曲がる返送中間路３９ｂ、更に上記とは反対の左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる返送終端路３９ｃから成る返送路３９を備えている。

また、返送路３９の途中には、５組の返送ローラ対４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ）が配置されている。上記返送終端路３９ｃの出口は、給紙部５の下方の給紙カセット３０ｂに対応する待機搬送ローラ対３４への搬送路に合流している。

図２は、上記プリンタ１の外観斜視図である。図２に示すように、プリンタ１は、前方に前扉４２を備えている。前扉４２の下方には、図１に示した２個の給紙カセット３０ａ、３０ｂが取っ手４３により装置本体１の前方に挿抜可能に装着されている。

また、プリンタ１は、右側面に、上部に取っ手４４を有する開閉部材４５を備えている。開閉部材４５には図１に示した両面印刷用搬送ユニット７が一体化されている。また、プリンタ１の上面右には、表示部や入力操作部を備えた操作パネル部４６が配設されている。そして、操作パネル部４６の左方には、上面のほぼ全面を示す広さの、図１にも示した排紙トレー３７が形成されている。

このプリンタ１は、図１に示したように、用紙に直接トナー像を転写する方式ではなく、待機搬送ローラ対３４により二次転写部まで鉛直方向に搬送される用紙に転写ベルト８を介してトナー像を転写し、更に鉛直方向に用紙を搬送して転写トナー像を用紙に定着する方式となっている。

したがって、用紙の搬送路に発生する用紙ジャム等の不具合を回復するメンテナンス処理時には、図２に示す右側の開閉部材４５を開放するのみで対処できるようになっている。つまり、用紙ジャム等の不具合はキット類の配設部では発生しない。

図１の左側に集中する転写ベルトユニット３、画像形成ユニット９等のキット類などの消耗品の着脱の操作は、図２に示す前扉４２を開き、更に図１に示したユニットロックカバー４７を開いて、キット類を長手方向（前扉方向）に、つまり水平方向に、入れ替え操作するように構成されている。

図３は、転写ベルトユニット３と４個の画像形成ユニット９ｍ、９ｃ、９ｙ、９ｋが装置本体１内に装着されているときの状態において、その前面に配置される図１に示したユニットロックカバー４７を具体的に示す図である。なお、図３には図１に示した構成と同一の構成部分には図１と同一の番号を付与して示している。

このユニットロックカバー４７は、下部のヒンジ４８を支点にして装置本体１の手前側に開閉する。また、ユニットロックカバー４７には、詳しくは後述するが、ユニットロックカバー４７自体を装置本体１に位置決めする被位置決め孔と、特には図示しないが、装置本体１に位置決めされた後に装置本体１にロックされるロック機構が設けられている。

したがって、ユニットロックカバー４７が装置本体１にロックされると、転写ベルトユニット３及び４個の画像形成ユニット９は自動的に装置本体１に位置決めされて固定される。なお、図３には、転写ベルトユニット３の後部左右に形成されている後部位置決め軸５３−１、５３−２も示している。

上記のユニットロックカバー４７の中央部にロックカバー開閉つまみ５０が配設されている。このロックカバー開閉つまみ５０は、円形の本体回転部５１と、本体回転部５１の前面に取り付けられた抓み５２とで構成されている。

このロックカバー開閉つまみ５０は、図３に示すカバーロック位置と、矢印ｂで示すように反時計回り方向に９０度回転したカバーロック解除位置とに回動可能に取り付けられている。

ロックカバー開閉つまみ５０がカバーロック位置に回動してユニットロックカバー４７の開閉を禁止することによって、前述したように転写ベルトユニット３及び４個の画像形成ユニット９を装置本体１に位置決めすると共に装置本体１からの抜脱が、ユニットロックカバー４７によって禁止される。

本例においてユニットロックカバー４７は、装置本体１の内側に向いている裏板５４と装置本体１の外側に向いてロックカバー開閉つまみ５０が取り付けられている表板５５との二重構造から成っている。

二重構造の内部は、空洞に形成されている。また、表板５５の下方左端部には、詳しくは後述する内部ユニット位置決め機構の本体側調整位置決め軸をビス固定するためのビスドライバーが挿通される貫通孔が横長孔５６として形成されている。

また、上記の空洞において、特には図示しないが、ロックカバー開閉つまみ５０の軸の一箇所から本体回転部５１の内周面に至る半径方向に板状体が配置されている。この板状体に右側面を当接させて離間カムレバーが配置されている。

離間カムレバーは、ロックカバー開閉つまみ５０が図３のようにカバーロック位置に在るとき、前述したベルト位置制御機構と協働して転写ベルト８を感光体ドラム１０に対し離接させる機能を備えている。

ユーザ又は保守作業者が、転写ベルトユニット３の保守又は点検を行うために、転写ベルトユニット３を装置本体１から取り出す際は、先ず、図２に示した前扉４２を開ける。次に、図１及び図３に示すユニットロックカバー４７のロックを解除すべくロックカバー開閉つまみ５０を反時計回り方向に９０度ひねる。

これにより、ユニットロックカバー４７のロックが解除されてユニットロックカバー４７を開くことができると共に、ロックカバー開閉つまみ５０に連動して離間カムレバーが垂直位置から反時計回り方向に９０度回動し、ベルト位置制御機構を作動させて感光体ドラム１０から転写ベルトユニット３を離間させる。

図４は、ユニットロックカバー４７が開かれた状態を示している。なお、図４は、内部ユニットを分かりやすく示すため、開かれたユニットロックカバー４７を取り除いた状態で示している。

また、図４には、図１及び図３に示した構成と同一の構成部分には、図１及び図３と同一の番号を付与して示している。図４において、ユニットロックカバー４７が開かれた状態であるため、転写ベルトユニット３の前面フレーム９８の前面が見えており、その前面中央には転写ベルトユニット３を装置前方に引き出すための取っ手５７が形成されている。尚、転写ベルトユニット３の後部位置決め軸５３−１、５３−２が形成されている後面フレーム９９と前面フレーム９８との間には、細長い板状体で幅方向に水平な形状で差し渡された２枚の剛性板部材９７（９７−１、９７−２）が設けられている。

また、転写ベルトユニット３の前面には、取っ手５７がある中央よりも左側の部分と右側の部分に、前部位置決め軸５３−３、５３−４が形成されている。

また、図４には、現像ユニット装着部に装着されている４個の画像形成ユニット９（９ｙ、９ｍ、９ｃ、９ｋ）の、引出し用つまみ５８（５８ｙ、５８ｍ、５８ｃ、５８ｋ）と感光体ドラム１０の位置決め用となるドラム軸５９（５９ｙ、５９ｍ、５９ｃ、５９ｋ）が示されている。

図５は、装置本体１の内部フレーム６１と転写ベルトユニット３を、ユニットロックカバー４７と共に示す斜視図である。なお、図１、図３又は図４に示した構成と同一部分には、図１、図３又は図４と同一の番号を付与して示している。

また、図５は、図１又は図３に示した現像ユニット装着部６２への画像形成部２の４個の画像形成ユニット９、ベルトクリーナ装着部６３へのベルトクリーナ２７、４個の補給容器装着部６４へのトナー供給部４の４個のトナー補給容器２０、定着装着部６５へのベルト式定着ユニット６の装着（組み付け）が未だ行われていない状態を示している。

また、ベルトユニット装着部６６には、図５では、図１からの説明の流れを変えないために転写ベルトユニット３が装着されている状態を示しているが、図５は、ユニットロックカバー４７も、未だ、内部フレーム６１に取り付けられていない状態の装置本体１の組立て途上の図を示しているため、実際の組立て途上においては、転写ベルトユニット３が装着される際の転写ベルト面が平面となるように、内部フレーム６１の転写ベルトユニット３が装着されるべき装着部には、後述するベルトユニット位置決め治具が装着されて、正しく調整されるようになっている。

図５に示すように、内部フレーム６１の現像ユニット装着部６２の開口部を形成する下部フレームの前部両側端部の一方の側端部（図では右方の側端部）には、本体側固定位置決め軸６８が固定して配置されている。

そして、破線矢印ｄで囲んで示す他方の側端部（図では左方の側端部）には、本体側調整位置決め軸６９を調整可能に保持するための調整位置決め軸保持部７１が形成されている。

また、ユニットロックカバー４７の裏板５４には、転写ベルトユニット３の前面の前部位置決め軸５３−３及び５３−４に対応するベルト位置決め孔７２及び７３が形成されている。

更に、ユニットロックカバー４７の裏板５４には、図４に示した４個の画像形成ユニット９のドラム軸５９（５９ｙ、５９ｍ、５９ｃ、５９ｋ）を位置決めするドラム軸位置決め孔７４（７４ｙ、７４ｍ、７４ｃ、７４ｋ）が形成されている。

また、裏板５４の、内部フレーム６１の下部フレームの本体側固定位置決め軸６８と本体側調整位置決め軸６９に対応する部分は切り欠かれ、この切り欠き部分に対応する表板５５の部分にフレーム位置決め孔７５と７６が形成されている。

図６は、装置本体１に転写ベルトユニット３を装着した際に転写ベルト面が平面となるように位置決め調整するためのベルトユニット位置決め治具（以下、単に治具という）の斜視図である。

なお、図６に示す治具７７には、治具により位置決めするための位置決め軸として位置決め軸５３を、図３に示した転写ベルトユニット３の位置決め軸５３と同一の番号で、後部側の位置決め軸５３−１、５３−２、前部側の位置決め軸５３−３、５３−４として示している。

治具７７は、後部側の位置決め軸５３−１及び５３−２を配置され支持する、細長い板状体で幅方向に立設するよう設けられた支持部材である第１の剛性板部材７８と、前部側の位置決め軸５３−３及び５３−４を配置され支持する、細長い板状体で幅方向に立設するよう設けられた支持部材である第２の剛性板部材７９を備えている。

そして、第１の剛性板部材７８の位置決め軸５３−１及び５３−２のある面の反対側面の２ヶ所と、第２の剛性板部材７９の位置決め軸５３−３及び５３−４のある面の反対側面の２ヶ所とを、それぞれ連結して支持する細長い板状体で幅方向に立設し、平行して配置された２枚の支持部材である第３の剛性板部材８１（８１−１、８１−２）が設けられている。

また、更に、第１の剛性板部材７８と第２の剛性板部材７９との間を更に連結して支持するための、細長い板状体で幅方向に水平な形状で差し渡された２枚の支持部材である第４の剛性板部材８２（８２−１、８２−２）が設けられている。

なお、第１〜第４の剛性板部材７８〜８２は、例えば、アルミ材または耐久性、耐熱性、加工性に優れたＡＢＳ樹脂のプレート材が用いられる。また、後部側の位置決め軸５３−１、５３−２、前部側の位置決め軸５３−３、５３−４には、例えば、ＳＵＳ材又は耐衝撃性に優れたＰＣ樹脂により作成した突起体を用いる。

このように、剛性のある部材により精度の高い平面度で作成された治具７７と、精度の高い位置関係で形成されたドラム軸位置決め孔７４とベルト位置決め孔７２、７３とを有するユニットロックカバー４７と、本体側調整位置決め軸６９により、装置本体１の内部フレーム６１を高い平面度で組み立てることができる。以下、これについて説明する。

図７(a)は、図５の破線矢印ｄで囲んだ本体側調整位置決め軸６９を中心とする部分を再掲する図、図７(b)は、破線矢印ｄで囲んだ部分の拡大図、図７(c)は、内部フレーム６１の調整位置決め軸保持部７１を示す図、図７(d)は本体側調整位置決め軸６９を示す図である。

図７(b),(d)に示すように、本体側調整位置決め軸６９は、軸位置調整後に下部フレームの調整位置決め軸保持部７１に固定するためのビス孔８３を有する板部材８４と一体に形成されている。

一方の調整位置決め軸保持部７１は、図７(c)に示すように、本体側調整位置決め軸６９を保持するための前面部８５が、右端と下端を、前面部８５と一体に形成され前面部８５より前方に突出した突出縁部８６により枠取りされている。

その前面部８５の左端は、内部フレーム６１の現像ユニット装着部６２を形成する下部フレームの、上記突出縁部８６と面一な側面部板状フレーム８７の前端部により枠取りされている。そして、前面部８５の下方の面にビスメネジ穴８８が形成されている。

これにより、調整位置決め軸保持部７１の前面部８５に保持される本体側調整位置決め軸６９は、図７(b)に示す調整前の状態において、右の突出縁部８６と側面部板状フレーム８７により左右への移動を小幅に制限され、下の突出縁部８６を下限として上下の移動には比較的自由度を持って制限される。

なお、図７(b)に示すように、ビスメネジ穴８８よりもビス孔８３の径は大きく形成されている。ビスメネジ穴８８に対してビス孔８３は径が大きい分だけ上下左右に対する移動の自由度を有している。

換言すれば、ビス孔８３を有する板部材８４と一体な本体側調整位置決め軸６９は、下部フレームの調整位置決め軸保持部７１と一体な、つまり内部フレーム６１と一体な前面部８５に対し上下左右に対する移動の自由度を有している。

図８(a)は、前面部８５（側面部板状フレーム８７）における調整前の本体側調整位置決め軸６９の位置の状態を示し、図８(b)は、前面部８５における調整後の本体側調整位置決め軸６９の位置の状態を示している。調整後ではビスメネジ穴８８とビス孔８３との位置ズレで示すように本体側調整位置決め軸６９は下方へ移動している。

つまり、この場合は、図５に示した本体側固定位置決め軸６８に対して本体側調整位置決め軸６９の位置が下げられて固定されるので、内部フレーム６１は、本体側固定位置決め軸６８を支点にして図の左肩上がりに前方の平面度を調整されたことになる。

図９(a)は装置本体フレーム６１と治具７７の正面図つまり第２の剛性板部材７９の正面図、図９(b)はユニットロックカバー４７が閉じられたときの表板５５を取り除いて裏板５４の状態を示す図、図９(c)は表板５５と裏板５４を一体にしたユニットロックカバー４７が閉じられヒンジ４８により内部フレーム６１に固定された状態を示す図である。

図９(a)には、治具７７の前部側の位置決め軸５３−３及び５３−４を示し、また装置本体フレーム６１の本体側固定位置決め軸６８及び本体側調整位置決め軸６９を示している。

また、図９(b)には、ユニットロックカバー４７の裏板５４の治具７７の前部側の位置決め軸５３−３及び５３−４がそれぞれ嵌入するベルト位置決め孔７２及び７３を示し、更に、本体側固定位置決め軸６８及び本体側調整位置決め軸６９がそれぞれ嵌入するロックカバー位置決め孔９１及び９２を示している。

左方のロックカバー位置決め孔９１の下方には、ビス止めネジ穴８８に対応する位置に横長孔５６が形成されている。この横長孔５６は、図３及び図９(c)に示す表板５５に形成されている横長孔５６と重なり合う位置にあり形状も同一である。

更に、図９(b)には、実際には現像ユニット装着部６２には未だ４個の画像形成ユニット９は装着されていないが、図４に示したように装着されているとした場合の４個のドラム軸５９（５９ｙ、５９ｍ、５９ｃ、５９ｋ）と、それが嵌入する画像形成ユニット位置決め孔７４（７４ｙ、７４ｍ、７４ｃ、７４ｋ）を示している。

次に、図９(c)には、表板５５に、上述した裏板５４に形成されているベルト位置決め孔７２、７３、画像形成ユニット位置決め孔７４ｙ、７４ｍ、７４ｃ、７４ｋ、ロックカバー位置決め孔９１及び９２の位置を、同一番号を付けた破線丸で示している。

次に、上述した構成において、本体側調整位置決め軸６９の調整手順について説明する。先ず、プリンタ１本体は、図５、図９(a)に示すように、画像形成部２、転写ベルトユニット３、トナー供給部４、ベルト式定着ユニット６、及びユニットロックカバー４７が外されている状態で製造組み立てされる。

組み立て後、内部フレーム６１の前面からベルトユニット装着部６６に治具７７を挿入していって、プリンタ１本体奥側の２箇所の位置決め穴に治具７７の裏側の２個の位置決め軸５３−１、５３−２（図５、図６参照）を挿し込む。

続いて、ユニットロックカバー４７をプリンタ１本体に取り付けるに際し（図９(b)、(c)参照）、治具７７の前面の２本の位置決め軸５３−３、５３−４、及びプリンタ１本体前面右側の本体側固定位置決め軸６８が、裏板５４のそれぞれ対応するベルト位置決め孔７２、７３、ロックカバー位置決め孔８１に挿入されてそれぞれが係合し合うようにユニットロックカバー４７を装着し、ヒンジ４８にてユニットロックカバー４７を位置固定する。

即ち、剛性のある部材により全体が歪み捻れなど変形しないように精度の高い平面度で作成された治具７７を使用してユニットロックカバー４７の位置を決めているため、実際の転写ベルトユニット３が装着された際の転写ベルト８の面を正確な平面に維持するためのユニットロックカバー４７の位置が決められる。

また、その際に、プリンタ１本体前面左側の本体側調整位置決め軸６９を上下に動かしながら裏板５４の位置決め孔９１に合わせる。なお、位置決め孔９１は、左右方向に多少幅のある楕円形であるため、内部フレーム６１の左右方向のズレに対しては、裏板５４の位置決め孔９１が吸収する。

続いて、上記のように位置調整した本体側調整位置決め軸６９を表板５５から裏板５４まで貫通している横長孔５６を介してビス孔８３にドライバーを挿し入れて、ビスをビスネジ穴８８捻じ込み、図７(d)に示した板部材８４の本体側調整位置決め軸６９を内部フレーム６１の前面部８５つまりプリンタ１本体にビス固定(ネジ止め)する。

なお、このユニットロックカバー４７の表板５５と裏板５４を貫通している横長孔５６も左右方向に幅のある楕円形であるため、左右の位置調整後に本体側調整位置決め軸６９をビス止めするドライバーの操作が容易となる。

以上のように調整することで、内部フレーム６１の歪みや捻れが吸収された状態となるので、ユニットロックカバー４７を開け、治具７７を抜き出し、本物の転写ベルトユニット３を装着し、ユニットロックカバー４７を閉じてプリンタ１本体の組み立て作業が終了する。

このユニットロックカバー４７の裏板５４には、画像形成ユニット９のドラム軸５９の４個の位置決め孔７４が設けられている。したがって、裏板５４のそれぞれの位置決め孔が、転写ベルトユニット３の前部位置決め軸５３−３、５３−４と感光体ドラム１０のドラム軸５９との位置関係を正しく決められる。

これにより、転写ベルト８の平面度が維持され、且つ、感光体ドラム１０と転写ベルト８との間の位置関係も正しい状態で保たれ、画像形成を正常に行うことができる。

尚、上記実施例では、画像形成ユニット９を装着せずに調整を行ったが、治具７７と共に画像形成ユニット９も４個全て装着してドラム軸５９と位置決め孔７４をそれぞれ係合させて、転写ベルトユニット３と各画像形成ユニット９との相互位置調整も同時に行うようにしてもよい。

以上のように、治具７７の前部側と後部側の位置決め軸５３（５３−１、５３−２、５３−３、５３−４）、本体側固定位置決め軸６８、本体側調整位置決め軸６９と、プリンタ１本体奥側の２箇所の位置決め穴、ユニットロックカバー４７裏側のベルト位置決め孔７２、７３、ロックカバー位置決め孔９１、９２とを、それぞれ係合し合うように、本体側調整位置決め軸６９と一体の板部材８４の位置を調整するようにしたので、プリンタ１本体の内部フレーム６１に歪みや捻れがあるとしても、転写ベルトユニット３の転写ベルト８の面を正確な平面に維持することが可能となる。

尚、上記実施例では、製造組み立て時の位置調整を例として記載したが、出荷後に搬入設置されて、実際の印刷出力するオフィス内などにおいても、高さが微妙に異なる机などに跨って設置してしまうことで、プリンタ１本体の内部フレーム６１が歪んでしまうような場合であっても、本発明にて調整することが可能である。また、経時変化により内部フレーム６１が歪んでしまうような場合であっても同様に調整可能である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記１]

装置本体に着脱自在に装着される内部ユニットの該装置本体に対する位置決めを行う内部ユニット位置決め機構であって、
前記装置本体に設けられた内部フレームにおける前記内部ユニットの装着部の開口部を開閉するロックカバーと、
前記内部フレームに設けられ前記ロックカバーに対する前記内部フレームの平面度を位置決めするフレーム平面度調整部と、
前記ロックカバーに設けられ前記内部ユニットに設けられた位置決め軸に対する位置決めを行う位置決め孔と、
を有することを特徴とする内部ユニット位置決め機構。
[付記２]

前記フレーム平面度調整部は、
前記内部フレームにおける前部両側端部の一方に固定して配置され、前記ロックカバーの第１の内部フレーム位置決め孔に嵌入する本体側固定位置決め軸と、
前記前部両側端部の他方に上下位置調整可能に配置され、前記ロックカバーの第２の内部フレーム位置決め孔に嵌入する本体側調整位置決め軸と、
該本体側調整位置決め軸と一体に形成され、上下位置調整後に前記他方の側端部に固定するためのビス孔を有する板部材と、
を有することを特徴とする付記１記載の内部ユニット位置決め機構。
[付記３]

前記ロックカバーは、表板と裏板とを有し、
前記裏板は、前記内部ユニットが前記装着部に装着された後、前記ロックカバーが前記開口部を遮蔽するに際し、前記内部ユニットに設けられた前部位置決め軸を位置決めする位置決め穴と、前記本体側固定位置決め軸及び前記本体側調整位置決め軸に位置決めされる被位置決め孔と、を有し、
前記表板は、前記本体側調整位置決め軸と一体な前記板部材の前記ビス孔に対応する位置に前記ビス孔に差し込まれてビスを締めこむビスドライバーが挿通される調整横長孔を有する、
ことを特徴とする付記２記載の内部ユニット位置決め機構。
[付記４]

前記装置本体は、前記内部ユニットが前記装着部に装着されたときに前記内部ユニットの後部位置決め軸が差し込まれる位置決め穴が設けられていることを特徴とする付記３記載の内部ユニット位置決め機構。
[付記５]

付記４記載の内部ユニット位置決め機構により、前記前部位置決め軸が設けられた第１のフレームと前記後部位置決め軸が設けられた第２のフレームとの間に転写ベルトが設けられた転写ベルトユニットを前記内部ユニットとして前記装置本体に位置決めするための位置決め治具であって、
第１の位置決め軸が設けられた第１の支持部材と、
第２の位置決め軸が設けられた第２の支持部材と、
前記第１の支持部材に対して前記第２の支持部材が平行となるように前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを連結する第３の支持部材と、
を有し、
前記第１の位置決め軸及び前記第２の位置決め軸は、該第１の位置決め軸と該第２の位置決め軸との間の位置関係が前記前部位置決め軸と前記後部位置決め軸との間の位置関係に対応するように設けられ、
前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材は、該第１の支持部材と該第２の支持部材との間の位置関係が前記第１のフレームと前記第２のフレームとの間の位置関係に対応するように設けられ、
前記第３の支持部材は、前記転写ベルトが掛け渡されて形成される空間に対応する該位置決め治具における前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間の領域に設けられていることを特徴とする位置決め治具。
[付記６]

前記転写ベルトユニットは２本のローラを掛け渡すように設けられ、
前記第３の支持部材は、前記２本のローラが配置される領域とは異なる領域に対応する該位置決め治具における前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間の領域に設けられていることを特徴とする付記５記載の位置決め治具。
[付記７]

付記５または６に記載の位置決め治具を前記転写ベルトユニットの代わりに前記装着部に装着して前記装置本体に対する位置決めをし、
その後、前記位置決め治具を前記装着部から取り外し、
その後、前記転写ベルトユニットを前記装着部に装着することを特徴とする画像形成装置の製造方法。

１ フルカラー画像形成装置（プリンタ、装置本体）
２ 画像形成部
３ 転写ベルトユニット
４ トナー供給部
５ 給紙部
６ ベルト式定着ユニット
７ 両面印刷用搬送ユニット
８ 転写ベルト
８ａ 下部走行部表面
９（９ｙ、９ｍ、９ｃ、９ｋ） 画像形成ユニット
１０ 感光体ドラム
１１ クリーナ
１２ 帯電ローラ
１３ 光書込ヘッド
１４ 現像器
１５ 現像ローラ
１６ ユニット筐体
１７ 隔壁
１８ 第１の攪拌搬送スクリュー
１９ 第２の攪拌搬送スクリュー
２０（２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋ） トナー補給容器
２１ 駆動ローラ
２２ 従動ローラ
２３（２３ｙ、２３ｍ、２３ｃ、２３ｋ） 一次転写ローラ
２４ 二次転写部
２５ 転写補助ローラ
２６ 二次転写ローラ
２７ ベルトクリーナ
２８ クリーニングブレード
２９ 廃トナー回収容器
３０（３０ａ、３０ｂ） 給紙カセット
３１ 用紙取出ローラ
３２ 給送ローラ
３３ 捌きローラ
３４ 待機搬送ローラ対
３６ 搬出ローラ対
３７ 排紙トレー
３８ 排紙ローラ対
３９ 返送路
３９ａ 返送開始路
３９ｂ 返送中間路
３９ｃ 返送終端路
４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ） 返送ローラ対
４２ 前扉
４３、４４ 取っ手
４５ 開閉部材
４６ 操作パネル部
４７ ユニットロックカバー
４８ ヒンジ
５０ ロックカバー開閉つまみ
５１ 本体回転部
５２ 抓み
５３ 位置決め軸
５３−１、５３−２ 後部位置決め軸
５３−３、５３−４ 前部位置決め軸
５４ 裏板
５５ 表板
５６ 調整横長孔
５７ 取っ手
５８（５８ｙ、５８ｍ、５８ｃ、５８ｋ） 引出し用つまみ
５９（５９ｙ、５９ｍ、５９ｃ、５９ｋ） ドラム軸
６１ 内部フレーム
６２ 現像ユニット装着部
６３ クリーナ装着部
６４ 補給容器装着部
６５ 定着装着部
６６ ベルトユニット装着部
６８ 本体側固定位置決め軸
６９ 本体側調整位置決め軸
７１ 調整位置決め軸保持部
７２、７３ ベルト位置決め孔
７４（７４ｙ、７４ｍ、７４ｃ、７４ｋ） ドラム軸位置決め孔
７５、７６ フレーム位置決め孔
７７ ベルトユニット位置決め治具（治具）
７８ 第１の剛性板部材
７９ 第２の剛性板部材
８１（８１−１、８１−２） 第３の剛性板部材
８２（８２−１、８２−２） 第４の剛性板部材
８３ ビス孔
８４ 板部材
８５ 前面部
８６ 突出縁部
８７ 側面部板状フレーム
８８ ビスメネジ穴
９１、９２ ロックカバー位置決め孔
９７（９７−１、９７−２） 剛性板部材
９８ 前面フレーム
９９ 後面フレーム

Claims (7)

1. 装置本体に着脱自在に装着される内部ユニットの該装置本体に対する位置決めを行う内部ユニット位置決め機構であって、
   前記装置本体に設けられた内部フレームにおける前記内部ユニットの装着部の開口部を開閉するロックカバーと、
   前記内部フレームに設けられ前記ロックカバーに対する前記内部フレームの平面度を位置決めするフレーム平面度調整部と、
   前記ロックカバーに設けられ前記内部ユニットに設けられた位置決め軸に対する位置決めを行う位置決め孔と、
   を有することを特徴とする内部ユニット位置決め機構。
2. 前記フレーム平面度調整部は、
   前記内部フレームにおける前部両側端部の一方に固定して配置され、前記ロックカバーの第１の内部フレーム位置決め孔に嵌入する本体側固定位置決め軸と、
   前記前部両側端部の他方に上下位置調整可能に配置され、前記ロックカバーの第２の内部フレーム位置決め孔に嵌入する本体側調整位置決め軸と、
   該本体側調整位置決め軸と一体に形成され、上下位置調整後に前記他方の側端部に固定するためのビス孔を有する板部材と、
   を有することを特徴とする請求項１記載の内部ユニット位置決め機構。
3. 前記ロックカバーは、表板と裏板とを有し、
   前記裏板は、前記内部ユニットが前記装着部に装着された後、前記ロックカバーが前記開口部を遮蔽するに際し、前記内部ユニットに設けられた前部位置決め軸を位置決めする位置決め穴と、前記本体側固定位置決め軸及び前記本体側調整位置決め軸に位置決めされる被位置決め孔と、を有し、
   前記表板は、前記本体側調整位置決め軸と一体な前記板部材の前記ビス孔に対応する位置に前記ビス孔に差し込まれてビスを締めこむビスドライバーが挿通される調整横長孔を有する、
   ことを特徴とする請求項２記載の内部ユニット位置決め機構。
4. 前記装置本体は、前記内部ユニットが前記装着部に装着されたときに前記内部ユニットの後部位置決め軸が差し込まれる位置決め穴が設けられていることを特徴とする請求項３記載の内部ユニット位置決め機構。
5. 請求項４記載の内部ユニット位置決め機構により、前記前部位置決め軸が設けられた第１のフレームと前記後部位置決め軸が設けられた第２のフレームとの間に転写ベルトが設けられた転写ベルトユニットを前記内部ユニットとして前記装置本体に位置決めするための位置決め治具であって、
   第１の位置決め軸が設けられた第１の支持部材と、
   第２の位置決め軸が設けられた第２の支持部材と、
   前記第１の支持部材に対して前記第２の支持部材が平行となるように前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを連結する第３の支持部材と、
   を有し、
   前記第１の位置決め軸及び前記第２の位置決め軸は、該第１の位置決め軸と該第２の位置決め軸との間の位置関係が前記前部位置決め軸と前記後部位置決め軸との間の位置関係に対応するように設けられ、
   前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材は、該第１の支持部材と該第２の支持部材との間の位置関係が前記第１のフレームと前記第２のフレームとの間の位置関係に対応するように設けられ、
   前記第３の支持部材は、前記転写ベルトが掛け渡されて形成される空間に対応する該位置決め治具における前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間の領域に設けられていることを特徴とする位置決め治具。
6. 前記転写ベルトユニットは２本のローラを掛け渡すように設けられ、
   前記第３の支持部材は、前記２本のローラが配置される領域とは異なる領域に対応する該位置決め治具における前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間の領域に設けられていることを特徴とする請求項５記載の位置決め治具。
7. 請求項５または６に記載の位置決め治具を前記転写ベルトユニットの代わりに前記装着部に装着して前記装置本体に対する位置決めをし、
   その後、前記位置決め治具を前記装着部から取り外し、
   その後、前記転写ベルトユニットを前記装着部に装着することを特徴とする画像形成装置の製造方法。