JP2021024183A - 排紙システム、画像形成システム、方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷不良が検出された場合のシートの差替えの労力を軽減しつつ、シートの無駄を可能な限り低減すること。【解決手段】複数頁の印刷のための印刷ジョブに基づく印刷済みシートを読取ることにより、前記複数頁の画像に対応する読取画像を取得する読取部と、前記読取画像を用いて、前記印刷済みシートの各々の印刷不良を検出する検出部と、前記印刷不良の検出結果に依存する排紙モードで前記印刷済みシートの各々を排紙する排紙部と、を備え、前記排紙部は、前記印刷不良が検出されるまで、１つ以上の印刷済みシートを第１排紙モードで第１排紙先へ排紙し、前記印刷不良の検出に応じて、不良シートを第２排紙モードで排紙し、及び、前記不良シートと同じ頁が印刷された再印刷シートを前記第１排紙先へ排紙する、排紙システムが提供される。対応する画像形成システム、方法及びプログラムもまた提供される。【選択図】図２

Description

本開示は、排紙システム、画像形成システム、方法及びプログラムに関する。

プリンタ、コピー機及び複合機といった画像形成装置は、画像が印刷されたシートをトレイへ排紙する。画像形成装置の後段に後処理装置（フィニッシャとも呼ばれる）が取り付けられる場合、後処理装置は、例えば、複数のトレイへのシートの仕分け、部ごとのステイプル留め、折り、製本及びパンチといった処理を行う。

後処理装置には、検品機能を有するものがある。検品機能は、印刷済みシートから読取られる読取画像を用いて、印刷不良を検出する。例えば、ある頁の１部目の読取画像と比較して２部目の読取画像に有意な差がある場合、２部目のその頁の印刷は不良であると判定され得る。印刷不良が検出されたシートは、除去（パージ）の対象となる。特許文献１は、印刷不良が検出されたシートを、直前のシートの排紙先のトレイとは別のトレイへ排紙することで、不良シートを除去する作業を容易化することを提案している。特許文献２は、印刷ジョブにおける印刷不良が検出されたシートの位置をユーザに通知するために、不良位置の情報を印刷し又はディスプレイへ表示することを提案している。

特開２０１４−１４４６２７号公報 特開２０１８−１９２７５２号公報

複数頁からなる印刷物が印刷される場合、検品機能により複数頁のうちの数頁に印刷不良が検出されると、不良シートが除去される結果として、不良シートを含む部の全体が不完全となる。例えば、１０頁の印刷物を２０部印刷しようとするケースで、５部目の３頁目に印刷不良が発生すると、５部目の印刷済みシートの束全体が不完全となる。この場合、ユーザは、例えば、同じ３頁目を再印刷して不良シートと差替えるか、又は５部目の全体を再印刷し得る。印刷不良が発生した頁のみを再印刷した場合のシートの差替えは、シートの束から特定のシートを探す作業を含むため、仮に特許文献２のように不良位置の情報がユーザへ通知されるとしても煩雑である。一方、部の全体の再印刷は、作業の煩雑さを軽減する代償として、正常に印刷されたシートまでもが除去され得るという無駄を生じさせる。

そこで、本開示は、印刷不良が検出された場合のシートの差替えの労力を軽減しつつ、シートの無駄を可能な限り低減する仕組みを提供することを目的とする。

ある観点によれば、複数頁の印刷のための印刷ジョブに基づく印刷済みシートを読取ることにより、前記複数頁の画像に対応する読取画像を取得する読取部と、前記読取画像を用いて、前記印刷済みシートの各々の印刷不良を検出する検出部と、前記印刷不良の検出結果に依存する排紙モードで前記印刷済みシートの各々を排紙する排紙部と、を備え、前記排紙部は、前記印刷不良が検出されるまで、１つ以上の印刷済みシートを第１排紙モードで第１排紙先へ排紙し、前記印刷不良の検出に応じて、不良シートを第２排紙モードで排紙し、及び、前記不良シートと同じ頁が印刷された再印刷シートを前記第１排紙先へ排紙する、排紙システムが提供される。

本開示によれば、印刷不良が検出された場合のシートの差替えの労力を軽減しつつ、シートの無駄を可能な限り低減することができる。

一実施形態に係る排紙システムの構成の一例を示すブロック図。 図１に示した画像形成システムに含まれる装置の具体的な構成の一例を示すブロック図。 第１比較例に係るシートの排紙順序の一例を示す説明図。 第２比較例に係るシートの排紙順序の一例を示す説明図。 第１実施例に係るシートの排紙順序及び排紙モードの一例を示す説明図。 第１実施例に係る排紙制御処理の流れの一例を示すフローチャート。 第１実施例の一修正例に係るシートの排紙順序及び排紙モードの一例を示す説明図。 第２実施例に係るシートの排紙順序及び排紙モードの一例を示す説明図。 第２実施例に係る排紙制御処理の流れの一例を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一の又は同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略される。

＜＜１．システムの構成＞＞
本節では、本開示に係る技術がデジタル複合機（Multi-Function Peripheral（ＭＦＰ））を含むシステムに適用される例を主に説明する。しかしながら、本開示に係る技術は、概して、複合機に限定されない画像形成装置（例えば、プリンタ若しくはコピー機）を含むシステム、又はそうした画像形成装置へ接続される後処理システムへ適用可能である。また、特に説明の無い限り、以下に説明する装置、デバイス、モジュール及びチップといった構成要素の各々は、単一のエンティティで構成されてもよく、又は物理的に異なる複数のエンティティから構成されてもよい。

図１は、一実施形態に係る排紙システムの構成の一例を示すブロック図である。図１を参照すると、排紙システム１は、複合機１０、検品装置２０及び排紙装置３０を含む。検品装置２０及び排紙装置３０は、後処理システム（フィニッシャともいう）４０を構成する。

複合機１０は、印刷ジョブに基づいて画像をシートへ印刷する（記録する）印刷機能を有する。複合機１０は、印刷機能により画像を印刷された印刷済みシートを、出力口１５から検品装置２０へ出力する。複数頁にわたる印刷が印刷ジョブにより指定されている場合には、それら複数頁の印刷済みシートが順次出力口１５から出力され得る。なお、本明細書において、頁とは、１部の印刷の範囲内で単一のシートへ印刷される処理単位をいう。例えば、２枚の画像が所謂ツーインワンで１シートへ印刷される場合、頁数は１である。また、部とは、１つの印刷対象から一度に印刷される、同一の頁の複製を含まない処理単位をいう。１つの部は互いに独立した１つ以上の頁のみを含み、２つ以上の部は同一の頁の複製を含む。

検品装置２０は、複合機１０から出力される印刷済みシートに印刷不良が発生していないかを印刷の品質として検査する検査機能を有する。図１の例において、検品装置２０は、複合機１０の出力口１５から出力される印刷済みシートを搬送する搬送路２２と、搬送路２２上の印刷済みシートの各々を読取る読取装置２４とを含む。読取装置２４は、例えば各印刷済みシートを光学的に読取ることにより、各印刷済みシートの読取画像を取得する。後にさらに説明するように、この読取画像は、印刷済みシートの各々の印刷不良の検出のために用いられる。

排紙装置３０は、検品装置２０と一体的に構成される。排紙装置３０は、搬送路２２上を搬送されて来る印刷済みシートの各々を、検品装置２０での検品の結果に依存して、１つ以上の排紙先３５のうちの１つへ排紙する排紙機能（仕分け機能ともいう）を有する。図１の例において、排紙装置３０は、３つの排紙先３５を有する。各排紙先３５は、限定ではないものの、例えばトレイ型であってよい。これ以降の説明では、３つの排紙先３５をそれぞれ、トレイＴ１、トレイＴ２及びトレイＴ３という。なお、当然ながら、排紙先３５の数は、３つより多くても少なくてもよい。

＜＜２．各装置の具体的な構成＞＞
＜２−１．複合機＞
図２は、図１に示した排紙システム１に含まれる装置の具体的な構成の一例を示すブロック図である。図２を参照すると、複合機１０は、ＣＰＵ１０１、ｅＭＭＣ１０２、ＤＲＡＭ１０３、記憶部１０４、操作部１０５、第１読取部１０６、印刷部１０７、画像処理部１０８、通信部１０９、接続部１１０及びデータバス１１１を備える。

ＣＰＵ（Central Processing Unit)１０１は、複合機１０の機能の全般を制御するプロセッサである。ｅＭＭＣ（embedded Multi-Media Card）１０２は、ＣＰＵ１０１により実行される１つ以上のコンピュータプログラムと、それらプログラムで使用されるデータとを記憶する記憶デバイスである。ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）１０３は、主記憶デバイスであり、プログラム制御変数及び処理対象の画像データといったデータを処理中に一時的に記憶する揮発性メモリを含む。記憶部１０４は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）のような二次記憶デバイスであり、画像データを含む多様なデータを永続的に記憶する不揮発性メモリを含む。操作部１０５は、複合機１０又は排紙システム１に関連する情報を表示する表示デバイスと、ユーザ入力を受け付ける入力デバイスとを含むユーザインタフェースを提供する。第１読取部１０６は、スキャナユニットであり、原稿を光学的に読取って原稿の画像を取得する。印刷部１０７は、プリンタユニットであり、印刷ジョブに基づいて画像をシート（記録紙ともいう）へ印刷する。印刷ジョブは、例えば、第１読取部１０６により読取られる原稿についてのコピーを指示するジョブであってもよく、又は通信部１０９により外部装置から受信される文書その他の印刷対象についての印刷を指示するジョブであってもよい。印刷部１０７が例えばレーザ方式を採用する場合、感光ドラムからシートへ転写されたトナーを加熱された定着器で加圧することにより、トナーのパターンとして表現された画像がシートに記録される。但し、印刷部１０７は、レーザ方式に限定されず、例えばインクジェット方式などいかなる種類の印刷方式を採用してもよい。画像処理部１０８は、画像処理に専用のプロセッサである。例えば、画像処理部１０８は、印刷用の画像データが符号化されている場合に当該画像データを復号する。また、画像処理部１０８は、第１読取部１０６により取得される画像を、記憶又は外部装置への送信のために符号化する。通信部１０９は、複合機１０による外部装置とのネットワークを介した通信のための通信インタフェースである。接続部１１０は、複合機１０に後処理システム４０を接続するための接続インタフェースである。複合機１０は、接続部１１０を介して検品装置２０及び排紙装置３０との間で信号及びデータを交換することができる。データバス１１１は、ＣＰＵ１０１、ｅＭＭＣ１０２、ＤＲＡＭ１０３、記憶部１０４、操作部１０５、第１読取部１０６、印刷部１０７、画像処理部１０８、通信部１０９及び接続部１１０を相互に接続する回線である。

＜２−２．検品装置＞
図２を参照すると、検品装置２０は、接続部１２１、第２読取部１２２、記憶部１２３、検出部１２４及びデータバス１２５を備える。

接続部１２１は、検品装置２０を複合機１０及び排紙装置３０と接続するための接続インタフェースである。第２読取部１２２は、図１に示した読取装置２４に相当し、複合機１０により印刷された印刷済みシートを読取ることにより読取画像を取得する。複数頁が印刷される場合には、第２読取部１２２は、それら複数頁の印刷済みシートを順次読取って、それぞれの頁に対応する読取画像を取得する。記憶部１２３は、第２読取部１２２により取得された各印刷済みシートの読取画像を記憶する記憶デバイスである。検出部１２４は、図１を用いて説明した検品装置２０の検査機能を動作させるプロセッサであってよい。本実施形態において、検出部１２４は、第２読取部１２２により取得された読取画像を用いて、印刷済みシートの各々の印刷不良を検出する。例えば、検出部１２４は、対応する読取画像が汚れ又は位置ズレを含む場合に、印刷済みシートが不良シート（印刷不良が存在するシート）であると判定してもよい。また、検出部１２４は、部数Ｍ（Ｍ＞１）の印刷が行われる場合に、異なる部の間で同一頁の印刷済みシートの読取画像を比較することにより、印刷不良の存在を判定してもよい。この場合、例えば、１部目の頁の各々の読取画像データが記憶部１２３内に見本データとして記憶され、検出部１２４は、２部目以降の印刷済みシートの読取画像と対応する見本データにより表現される画像とを比較し得る。検出部１２４は、個々の印刷済みシートに印刷不良が検出されたか否かを示す検出結果情報を、接続部１２１を介して複合機１０及び排紙装置３０へ送信し得る。データバス１２５は、接続部１２１、第２読取部１２２、記憶部１２３及び検出部１２４を相互に接続する回線である。

＜２−３．排紙装置＞
図２を参照すると、排紙装置３０は、接続部１３１、排紙部１３２及びデータバス１３３を備える。

接続部１３１は、排紙装置３０を複合機１０及び検品装置２０と接続するための接続インタフェースである。排紙部１３２は、図１を用いて説明した排紙装置３０の排紙機能を動作させるプロセッサであってよい。本実施形態において、排紙部１３２は、検品装置２０から通知される印刷不良の検出結果に依存する排紙モードで、印刷済みシートの各々を１つ以上の排紙先３５のうちの１つへ排紙する。ここでの排紙モードは、どの排紙先３５へシートを排紙するか、及び選択された排紙先における排紙位置のシフト、のうちの少なくとも一方の設定を含み得る。典型的には、異なる排紙モードで排紙された複数のシートをユーザが容易に互いに区別し得る形で、２つ以上の排紙モードが定義され得る。排紙部１３２における印刷不良の検出結果に依存した印刷済みシートの仕分け、即ち排紙制御について、次節でより詳細に説明する。データバス１３３は、接続部１３１及び排紙部１３２を相互に接続する回線である。

＜＜３．排紙制御の詳細＞＞
＜３−１．比較例＞
前節で説明した排紙システム１における排紙制御の詳細を説明する前に、いくつかの比較例を検討する。

（１）第１比較例
例えば、複数頁の印刷対象を複数部印刷している途中で印刷不良が検出された場合に、単純に印刷ジョブの最後に、不良シートと同じ頁が印刷された再印刷シートを出力することが考えられる。図３は、こうした第１比較例に係るシートの排紙順序の一例を示している。

図３において、左から右及び上から下へ流れる矢印は、一連のシートの排紙順序を表す。矩形の各ボックスが１つの印刷済みシートを表し、各シート（ボックス）に付与された“ｉ−ｊ”というラベルは、当該シートがｉ部目のｊ頁目であることを意味する。各シートの“Ｘ”の表記は、当該シートが不良シートとして検出されたことを意味する。各シートの“Ｒ”の表記は、当該シートが再印刷シートであることを意味する。

図３の例では、全６頁の印刷対象が３部印刷されるものとする。まず、２部目の２頁目のシートＰ１０まで正常に印刷が行われた後、２部目の３頁目のシートＰ１１に印刷不良が検出される。続いて、３部目の１頁目のシートＰ１２まで正常に印刷が行われた後、３部目の２頁目のシートＰ１３に印刷不良が検出される。続いて、３部目の最終頁まで印刷が行われる。最後に、２部目の３頁目の再印刷シートＰ１４及び３部目の２頁目の再印刷シートＰ１５が印刷され排紙される。

ユーザは、再印刷が終了すると、再印刷シートＰ１４を不良シートＰ１１と差替える。また、ユーザは、再印刷シートＰ１５を不良シートＰ１３と差替える。それにより、２部目及び３部目が完全な１部の束となる。しかしながら、１つのトレイに重なったシートの束から不良シートＰ１１及びＰ１３を見つけ出して正確に再印刷シートと差替える作業は煩雑であり、ユーザに大きな負担を課す。ユーザは、差替えの煩雑さを回避するために、２部目及び３部目の不完全な束を破棄してそれら部の全体を再印刷することもできるが、そうした再印刷は正常に印刷されたシートまでもが除去され得るという無駄を生じさせる。

（２）第２比較例
別の例として、印刷の途中で印刷不良が検出された場合に、排紙先を切り替えてその後のシートを排紙することで、不良シートを除去する作業を容易化することが考えられる。図４は、こうした第２比較例に係るシートの排紙順序の一例を示している。

図４の例でも、全６頁の印刷対象が３部印刷されるものとする。まず、２部目の２頁目のシートＰ２０まで正常に印刷が行われ、それら印刷済みシートがトレイＴ１へ排紙される。続いて、２部目の３頁目のシートＰ２１に印刷不良が検出される。不良シートＰ２１もまた、トレイＴ１へ排紙される。この印刷不良の検出に応じて、排紙先がトレイＴ１からトレイＴ２へ切り替わる。続いて、不良シートＰ２１と同じ頁について再印刷が行われ、再印刷シートＰ２２がトレイＴ２へ排紙される。さらに、排紙先はトレイＴ２からトレイＴ３へ切り替わる。続いて、２部目の５頁目のシートＰ２３及び後続のシートが印刷され、トレイＴ３へ排紙される。

第２比較例においては、トレイＴ１の最後尾に不良シートＰ２１があり、トレイＴ２に再印刷シートＰ２２のみがあるため、ユーザは、比較的容易に再印刷シートＰ２２を不良シートＰ２１と差替えることができる。しかしながら、トレイＴ１上の２部目の束は不完全であるため、ユーザは、トレイＴ３から２部目の残りの印刷済みシートを探して２部目の束に補完しなければならない。よって、第２比較例もまた、印刷不良が検出された場合のユーザ作業の煩雑さを十分に軽減しているとは言い難い。この煩雑さを回避するために、ユーザは２部目の不完全な束の全体を除去してしまう可能性もある。加えて、複数のシートを高速に印刷する機器においては、印刷不良が検出された時点でいくつかの後続のシートの印刷が既に行われており、不良シートの直後にその不良シートと同じ頁の再印刷シートを排紙することが機器の構造上困難なケースもある。

＜３−２．実施例＞
本実施形態に係る排紙システム１は、上で述べた比較例における不利のうちの１つ以上を、以下に説明する仕組みを通じて解消する。

後述する２つの実施例に共通して、排紙システム１は、印刷不良が検出されるまで、１つ以上の印刷済みシートを第１排紙モードで第１排紙先へ排紙する。また、排紙システム１は、印刷不良の検出に応じて、不良シートを第２排紙モードで排紙する。そして、排紙システム１は、その不良シートと同じ頁が印刷された再印刷シートを上記第１排紙先へ排紙する。それにより、ユーザは、不良シートを排紙モードの相違に基づいて容易に見つけ出すことができる。さらに、再印刷シートがもとの第１排紙先へ排紙されるため、同じ部に属するシートの完全な束を得ることがユーザにとって容易である。後述する２つの実施例においては、それぞれ固有のさらなる利点が提供される。

（１）第１実施例
第１実施例において、排紙装置３０は、同じ排紙先３５のいくつかの異なる位置へシートを排紙することのできるシフト排紙機能を有するものとする。そして、第１排紙モードは、第１排紙先の第１排紙位置へシートを排紙するモードであり、第２排紙モードは、第１排紙先の第１排紙位置からシフトされた第２排紙位置へシートを排紙するモードである。不良シートは正常に印刷された印刷済みシートとは異なる排紙位置へシフト排紙されるため、ユーザは不良シートを容易に見つけ出すことができる。

また、本実施例において、排紙部１３２は、再印刷シートを第３排紙モードで排紙してもよい。第３排紙モードは、第１排紙位置から第２排紙位置とは異なる方向に又は異なるシフト量でシフトされた第３排紙位置へシートを排紙するモードである。それにより、再印刷シートは、正常に印刷された印刷済みシートとも不良シートとも異なる排紙位置へシフト排紙される。よって、ユーザは、再印刷シートを容易に見つけ出して不良シートと差替えることができる。

また、本実施例において、排紙部１３２は、部数Ｍ（Ｍ＞１）の印刷が指定されている場合において、Ｎ番目（Ｎ＜Ｍ）の部の排紙の途中で印刷不良が検出されたときに、Ｎ番目の部の最終頁の印刷済みシートの排紙の直後に、再印刷シートを排紙してもよい。この場合、再印刷シートは、第１比較例のように全ての部の印刷の終了後に排紙されるのではなく、また第２比較例のように検出された不良シートの次に排紙されるのでもなく、部と部の区切りのタイミングで排紙される。それにより、印刷不良が発生したとしても、ユーザは、重なったシートの束から部ごとのシートを単純に抜き出して、個々の部に閉じた作業でそれぞれ完全な部を得ることができる。

図５は、第１実施例に係るシートの排紙順序及び排紙モードの一例を示している。図５において、各シートの下に示された上向き矢印は、当該シートが第２排紙モードでシフト排紙されることを意味する。また、各シートの上に示された下向き矢印は、当該シートが第３排紙モードでシフト排紙されることを意味する。これら矢印を伴わないシートは、第１排紙モードで既定の排紙位置へ排紙される。排紙先は全てトレイＴ１である。

図５の例では、全６頁の印刷対象が５部印刷されるものとする（Ｍ＝５）。まず、２部目の２頁目のシートＰ３０まで正常に印刷が行われ、それら印刷済みシートが第１排紙モードで排紙される。続いて、２部目の３頁目のシートＰ３１に印刷不良が検出される。不良シートＰ３１は、第２排紙モードで、印刷済みシートＰ３０とは異なる排紙位置へ排紙される。その後、２部目の６頁目のシートＰ３２まで正常に印刷が行われ、それら印刷済みシートが第１排紙モードで排紙される。続いて、不良シートＰ３１と同じ頁について再印刷が行われ、再印刷シートＰ３３が、第３排紙モードで、不良シートＰ３１とも印刷済みシートＰ３２とも異なる排紙位置へ排紙される。

さらに、４部目の１頁目のシートＰ３５まで正常に印刷が行われ、それら印刷済みシートが第１排紙モードで排紙される。続いて、４部目の２頁目のシートＰ３６に印刷不良が検出される。不良シートＰ３６は、第２排紙モードで、印刷済みシートＰ３５とは異なる排紙位置へ排紙される。その後、２部目の６頁目のシートＰ３７まで正常に印刷が行われ、それら印刷済みシートが第１排紙モードで排紙される。続いて、不良シートＰ３６と同じ頁について再印刷が行われ、再印刷シートＰ３８が、第３排紙モードで、不良シートＰ３６とも印刷済みシートＰ３７とも異なる排紙位置へ排紙される。一連の印刷は、５部目の６番目のシートが排紙された時点で終了する。

ユーザは、単一の重なったシートの束から部ごとのシートを抜き出し、２部目の７枚のシートのうち不良シートＰ３１をシフト排紙を手掛かりとして除去し、同じ場所に再印刷シートＰ３３を挿入することにより、２部目の完全な束を作成できる。同様に、ユーザは、４部目の７枚のシートのうち不良シートＰ３６を除去し、同じ場所に再印刷シートＰ３８を挿入することにより、４部目の完全な束を作成できる。こうした排紙モードの切り替えと再印刷のタイミングとによって、印刷不良が検出された場合のシートの差替えの労力を大幅に軽減することができる。また、不良シート以外の印刷済みシートは除去されないため、シートの無駄も最小化される。

図５には、１部目から５部目までの全てのシートが同一のトレイ（例えば、トレイＴ１）へ排紙される例が示されているものの、排紙先のトレイは、例えば部ごとに変更されてもよい。

なお、上述した排紙制御は、例えば排紙装置３０の排紙部１３２、検品装置２０の検出部１２４及び複合機１０の印刷部１０７の間の連携によって実現されてもよい。例えば、印刷部１０７は、どの部のどの頁を印刷したのかを示す制御信号を、検出部１２４及び排紙部１３２へ送信する。検出部１２４は、その制御信号に基づいて、各読取画像を同じ頁の見本データの画像と比較し得る。また、検出部１２４は、各印刷済みシートについての印刷不良の検出結果を示す制御信号を、印刷部１０７及び排紙部１３２へ送信する。排紙部１３２は、その制御信号に基づいて、個々のシートをどの排紙モードでどの排紙先３５へ排紙すべきかを判定する。印刷不良が検出された頁の再印刷は、排紙部１３２から印刷部１０７へ要求されてもよく、又は検出部１２４から印刷部１０７へ要求されてもよい。

図６は、第１実施例に係る排紙制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、処理ステップをＳ（ステップ）と略記する。

まず、Ｓ１０１で、検品装置２０の第２読取部１２２は、複合機１０の印刷部１０７により印刷された１つの印刷済みシートを読取ることにより、読取画像を取得する。

次いで、Ｓ１０３で、検出部１２４は、Ｓ１０１で取得された読取画像を用いて、印刷済みシートに印刷不良が存在するかを判定する。その後の処理は、Ｓ１０３で印刷不良が検出されたか否かに依存して分岐する（Ｓ１０５）。印刷不良が検出されなかった場合には、処理はＳ１０７へ進む。一方、印刷不良が検出された場合には、処理はＳ１０９へ進む。

印刷不良が検出されなかった場合、Ｓ１０７で、排紙部１３２は、第１排紙モードで動作し、印刷済みシートをトレイＴ１の既定の排紙位置へ排紙する。一方、印刷不良が検出された場合、Ｓ１０９で、排紙部１３２は、第２排紙モードで動作し、不良シートをトレイＴ１の排紙位置Ｆ１へ排紙する。また、Ｓ１１１で、検出部１２４は、印刷部１０７へ不良シートと同じ頁の再印刷を要求する。印刷部１０７は、この再印刷要求に応じて、同じ部の最終頁の印刷の直後に、不良シートと同じ頁を再印刷する。

Ｓ１０７又はＳ１１１の後、処理は印刷中の部の最終頁が排紙済みであるか否かに依存して分岐する（Ｓ１１３）。最終頁が排紙済みではない場合、処理はＳ１０１へ戻り、次の頁の印刷済みシートについて、読取画像の取得、印刷不良の検出及び検出結果に基づく排紙が繰り返される。

印刷中の部の最終頁が排紙済みとなった場合、Ｓ１１５で、排紙部１３２は、その部において再印刷が発生したか否かを判定する。再印刷が発生した場合、排紙部１３２は、第３排紙モードで動作し、不良シートと同じ頁の再印刷シートをトレイＴ１の排紙位置Ｆ２へ排紙する。

上述した処理は、全ての部の全ての頁の印刷済みシートの排紙が終了するまで繰り返される（Ｓ１１９）。全ての部の全ての頁の印刷済みシート（再印刷シートを含む）の排紙が終了すると、図６の排紙制御処理は完了する。

（２）修正例
高速印刷が行われる場合、図６のＳ１１１で送信される再印刷要求が印刷部１０７へ到達する前に、印刷不良が発生した部の次の部の印刷が既に開始している可能性がある。とりわけ、ある部の最終頁（又はそれに近い頁）に印刷不良が存在する場合には、そのように再印刷が部の区切りに間に合わない可能性が高い。

そこで、第１実施例の修正例として、排紙部１３２は、Ｎ番目の部における印刷不良の検出時にＮ＋１番目の部の印刷が既に開始されている場合に、Ｎ＋１番目の部の排紙先を、Ｎ番目の部の排紙先とは異なる排紙先３５へ切り替えてもよい。即ち、排紙部１３２は、この場合、Ｎ＋１番目の部の１つ以上の印刷済みシートを第２排紙先へ排紙した後、Ｎ番目の部の再印刷シートを元の第１排紙先へ排紙し得る。

図７は、本修正例に係るシートの排紙順序及び排紙モードの一例を示している。図７の例でも、全６頁の印刷対象が５部印刷されるものとする。まず、２部目の５頁目のシートＰ４０まで正常に印刷が行われ、それら印刷済みシートがトレイＴ１の既定の排紙位置へ排紙される。続いて、２部目の６頁目のシートＰ４１に印刷不良が検出される。不良シートＰ４１は、トレイＴ１の既定の排紙位置とは異なる排紙位置へシフト排紙される。この時点で、３部目の１頁目から３頁目のシートＰ４２の印刷は開始されており、これら３つのシートＰ４２は、正常に印刷され、トレイＴ２の既定の排紙位置へ排紙される。続いて、不良シートＰ４１と同じ頁について再印刷が行われ、再印刷シートＰ４３が、不良シートＰ４１とは異なるシフト方向でトレイＴ１へシフト排紙される。続いて、３部目の残りの４頁目から６頁目のシートＰ４４が印刷され、トレイＴ２の既定の排紙位置へ排紙される。

続いて、４部目の１頁目から５頁目のシートが正常に印刷され、それら印刷済みシートがトレイＴ１の既定の排紙位置へ排紙される。続いて、４部目の６頁目のシートＰ４６に印刷不良が検出される。不良シートＰ４６は、トレイＴ１の既定の排紙位置とは異なる排紙位置へシフト排紙される。この時点で、５部目の１頁目から３頁目のシートＰ４７の印刷は開始されており、これら３つのシートＰ４７は、正常に印刷され、トレイＴ２の既定の排紙位置へ排紙される。続いて、不良シートＰ４６と同じ頁について再印刷が行われ、再印刷シートＰ４８が、不良シートＰ４６とは異なるシフト方向でトレイＴ１へシフト排紙される。続いて、５部目の残りの４頁目から６頁目のシートＰ４９が印刷され、トレイＴ２の既定の排紙位置へ排紙される。

図７に示したような排紙制御の結果として、トレイＴ１には、１部目、２部目及び４部目の印刷済みシートの束が、不良シートを含むものの不足頁の無い状態で出力される。また、トレイＴ２には、３部目及び５部目の印刷済みシートの束が、不足頁の無い状態で出力される。ユーザは、トレイＴ１の重なったシートの束から部ごとのシートを抜き出し、シフト排紙を手掛かりとして不良シートを再印刷シートに差替えることにより、２部目及び４部目の完全な束を作成できる。また、ユーザは、トレイＴ２の重なったシートの束を単純に分割して、３部目及び５部目の完全な束を得ることができる。こうした排紙モードの切り替えによって、高速印刷が行われる場合にも、印刷不良の検出時のシート差替えの労力の軽減と、シートの無駄の最小化とを両立することができる。

（３）第２実施例
第２実施例において、排紙装置３０は、３つの排紙先３５のうちの１つを不良シート用の排紙先として扱う。第１排紙モードは、第１排紙先へシートを排紙するモードであり、第２排紙モードは、第１排紙先とは異なる不良シート用の第２排紙先へシートを排紙するモードである。即ち、不良シートはこの第２排紙先へ排紙される。また、排紙装置３０は、部数Ｍ（Ｍ＞１）の印刷が指定されている場合において、Ｎ番目（Ｎ＜Ｍ）の部の排紙の途中で印刷不良が検出されたときに、Ｎ番目の部の、不良シートの後の残余頁の印刷済みシートを第３排紙モードで排紙する。第３排紙モードは、第１排紙先及び第２排紙先とは異なる第３排紙先へシートを排紙するモードである。

本実施例では、印刷不良の検出に起因するこうした仕訳けの結果として、第１排紙先及び第３排紙先に、一時的に不完全な部のシートの束がそれぞれ発生する。そこで、排紙装置３０は、個々の部において欠落している頁を補完するように、その後印刷される印刷済みシートを第１排紙先及び第３排紙先へ仕分けする。

具体的には、排紙部１３２は、第１排紙先において部として不足する頁（典型的には、不良検出頁及び上記残余頁）のさらなる印刷済みシートを、第１排紙先へ排紙する。第１排紙先への当該さらなる印刷済みシートの排紙は、不良検出頁の再印刷シート及び上記残余頁と同じ頁が印刷された印刷済みシートを、頁の順に排紙することを含んでもよい。例えば、１部の頁数をｐ_ｍａｘとし、ｐ頁目で印刷不良が検出されたものとする。第１排紙先において部として不足する頁はｐ頁目からｐ_ｍａｘ頁目であり、これら頁（ｐ，ｐ＋１，…，ｐ_ｍａｘ）の印刷済みシートが第１排紙先へ補完的に排紙され得る。それにより、第１排紙先において、Ｎ部目の印刷済みシートの完全な束を、頁の順に正確に並んだ形で排紙することができる。

また、排紙部１３２は、第３排紙先において上記残余頁以外の頁（典型的には、不良検出頁及びその前の先行頁）のさらなる印刷済みシートを第３排紙先へ排紙する。第３排紙先への当該さらなる印刷済みシートの排紙は、上記先行頁及び不良検出頁と同じ頁が印刷された印刷済みシートを頁の順に排紙することを含んでもよい。第３排紙先において一時的に不足する頁は１頁目からｐ頁目であり、これら頁（１，２，…，ｐ）の印刷済みシートが第３排紙先へ補完的に排紙され得る。それにより、第３排紙先に印刷済みシートのさらなる完全な束が排紙され、これをＮ＋１部目の束とすることができる。

図８は、第２実施例に係るシートの排紙順序及び排紙モードの一例を示している。図８の例においても、全６頁の印刷対象が５部印刷されるものとする。まず、２部目の２頁目のシートＰ５０まで正常に印刷が行われ、それら印刷済みシートがトレイＴ１へ排紙される。続いて、２部目の３頁目のシートＰ５１に印刷不良が検出される。不良シートＰ５１は、不良シート用のトレイＴ３へ排紙される。その後、残余頁である２部目の４頁目から６頁目までのシートＰ５２が正常に印刷され、それら印刷済みシートＰ５２がトレイＴ２へ排紙される。続いて、不良シートＰ５１と同じ頁について再印刷が行われ、再印刷シートＰ５３がトレイＴ１へ排紙される。また、上記残余頁と同じ頁についてさらなる印刷が行われ、印刷済みシートＰ５４がトレイＴ１へ排紙される。さらに、上記先行頁及び不良検出頁と同じ頁についてさらなる印刷が行われ、印刷済みシートＰ５５がトレイＴ２へ排紙される。

この時点で、トレイＴ１には、１頁目から６頁目の印刷済みシート（再印刷シートＰ５３を含む）の完全な束が正確な頁順で排紙されており、ユーザはこれを２部目の束Ｂ２として扱うことができる。また、トレイＴ２には、４頁目から６頁目の印刷済みシート及び１頁目から３頁目の印刷済みシートの完全な束が排紙されており、ユーザはこれを３部目の束Ｂ３として扱うことができる。ユーザは、束Ｂ３の４頁目から６頁目と１頁目から３頁目とを入替えて正確な頁順を復元することを要するが、そうした作業の負荷は、不良シートを探し出す作業と比較すると小さいであろう。この入替え作業の必要性をユーザに通知するために、補完的に排紙される不足頁の印刷済みシートＰ５５の排紙位置が、シートＰ５２の排紙位置に対してシフトされてもよい。

図８の例では、その後、４部目の２頁目のシートにも印刷不良が検出される。しかし、上で説明したものと同様の手法での仕分け及び不足頁の補完によって、トレイＴ１に４部目の完全な束Ｂ４を、トレイＴ２に５部目の完全な束Ｂ５を排紙することが可能である。ここでも、ユーザは、束Ｂ５の３頁目から６頁目と１頁目から２頁目とを入替えて正確な頁順を復元することのみを要する。

図９は、第２実施例に係る排紙制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、Ｓ２０１で、検品装置２０の第２読取部１２２は、複合機１０の印刷部１０７により印刷された１つの印刷済みシートを読取ることにより、読取画像を取得する。

次いで、Ｓ２０３で、検品装置２０の検出部１２４は、Ｓ２０１で取得された読取画像を用いて、印刷済みシートに印刷不良が存在するかを判定する。その後の処理は、Ｓ２０３で印刷不良が検出されたか否かに依存して分岐する（Ｓ２０５）。印刷不良が検出されなかった場合には、処理はＳ２０７へ進む。一方、印刷不良が検出された場合には、処理はＳ２１３へ進む。

さらに、印刷不良が検出されなかった場合の処理は、システムの動作状態に依存して分岐する（Ｓ２０７、Ｓ２０９）。システムが通常動作中である場合、処理はＳ２１１へ進む。ここでの通常動作とは、印刷不良の検出に起因する別トレイへの退避、及び退避の結果として一時的に発生する不完全状態の解消（補完）と異なる、通常時の動作を意味する。一方、システムが退避動作中である場合、処理はＳ２１７へ進む。また、システムが不完全状態の解消中である場合、処理はＳ２１９へ進む。

通常動作において、Ｓ２１１で、排紙部１３２は、第１排紙モードで動作し、印刷済みシートをトレイＴ１へ排紙する。

また、印刷不良の検出に応じて、Ｓ２１３で、排紙部１３２は、第２排紙モードで動作し、不良シートをトレイＴ３へ排紙する。また、Ｓ２１５で、検出部１２４は、印刷部１０７へ不良シートと同じ頁の再印刷を要求する。印刷部１０７は、この再印刷要求に応じて、同じ部の最終頁の印刷の後に、不完全状態の解消のための図８を用いて説明した順序での印刷を実行する。

退避動作において、Ｓ２１７で、排紙部１３２は、第３排紙モードで動作し、不良シートの後の残余頁の印刷済みシートをトレイＴ３へ排紙する。

不完全状態の解消中である場合、Ｓ２１９で、排紙部１３２は、不良検出頁の頁番号及び処理中の印刷済みシートの頁番号に基づいて、印刷済みシートの排紙先（トレイＴ１又はトレイＴ２）を判定する。そして、Ｓ２２１で、排紙部１３２は、判定した排紙先へ印刷済みシートを排紙する。

上述した処理は、全ての部の全ての頁の印刷済みシートの排紙が終了するまで繰り返される（Ｓ２２３）。全ての部の全ての頁の印刷済みシート（再印刷シートを含む）の排紙が終了すると、図９の排紙制御処理は完了する。

なお、第１実施例に関連して図７を用いて説明した修正例が、この第２実施例に適用されてもよい。その場合、印刷不良の検出時に既に印刷開始されていた次の部の印刷済みシートは別の排紙先（例えば、図１には示していないトレイＴ４）へ排紙され、次いで、再印刷シートの排紙を含む不完全状態の解消が行われ得る。その後、上記別の排紙先への残りの印刷済みシートの排紙が続行され得る。

＜＜４．まとめ＞＞
上述した実施形態では、印刷済みシートの読取画像を用いて印刷不良を検出し、その検出結果に依存するモードで各印刷済みシートを排紙するシステムにおいて、印刷不良が検出されるまで１つ以上の印刷済みシートが第１排紙モードで第１排紙先へ排紙される。そして、印刷不良の検出に応じて、不良シートが第２排紙モードで排紙され、不良シートと同じ頁が印刷された再印刷シートが第１排紙先へ排紙される。かかる構成によれば、ユーザは、不良シートを排紙モードの相違に基づいて容易に見つけ出すことができる。また、ユーザは、再印刷シートを含む同じ部の印刷済みシートの完全な束を第１排紙先から難なく得ることができる。また、不良シート以外の印刷済みシートは除去されないため、シートの無駄が最小化される。

また、ある実施例では、第１排紙モードは第１排紙先の第１排紙位置へシートを排紙するモードであり、第２排紙モードは第１排紙先の第１排紙位置からシフトされた第２排紙位置へシートを排紙するモードである。かかる構成によれば、ユーザは、同じ排紙先においてシフト排紙を手掛かりとして不良シートを容易に見つけ出してこれを除去できると共に、再印刷シートをどこに挿入すべきかをも端的に知ることができる。

一例として、再印刷シートは第３排紙モードで排紙されてよく、第３排紙モードは、第１排紙位置から第２排紙位置とは異なる方向に又は異なるシフト量でシフトされた第３排紙位置へシートを排紙するモードであり得る。かかる構成によれば、ユーザは、同じ排紙先においてシフト排紙を手掛かりとして再印刷シートを不良シートと区別して容易に見つけ出すことができる。

他の例として、部数Ｍ（Ｍ＞１）の印刷の最中のＮ番目（Ｎ＜Ｍ）の部の排紙の途中で印刷不良が検出された場合に、再印刷シートは、Ｎ番目の部の最終頁の印刷済みシートの排紙の直後に排紙され得る。かかる構成によれば、ユーザは、印刷不良が発生したとしても、重なったシートの束から部ごとのシートを単純に抜き出して、個々の部に閉じた作業でそれぞれ完全な部を作成することができる。また、個々の部を構成するシート同士で印刷タイミングが大きく離れないため、同じ部内で印刷の色味又は濃淡が極端に変化せず、印刷の品質についてユーザに不自然な印象を与えることが防止される。

また、ある修正例では、印刷不良の検出時に次の部の印刷が既に開始されている場合に、当該次の部の１つ以上の印刷済みシートが第２排紙先へ排紙された後、不良シートと同じ頁が印刷された再印刷シートが第１排紙先へ排紙される。かかる構成によれば、高速印刷における印刷不良の検出時にも、個々の排紙先で部の順序が互い違いにならないため、シート差替えの労力が大幅に軽減され、かつシートの無駄も防止される。

また、ある実施例では、第１排紙モードは第１排紙先へシートを排紙するモードであり、第２排紙モードは第１排紙先とは異なる不良シート用の第２排紙先へシートを排紙するモードである。かかる構成によれば、印刷済みシートの束から不良シートを除去するユーザの手間が解消される。また、部数Ｍ（Ｍ＞１）の印刷の途中で印刷不良が検出された場合に、不良シートの後の残余頁の印刷済みシートが第３排紙先へ退避された後、第１排紙先及び第３排紙先の不足分のシートがさらに印刷され、それぞれ第１排紙先及び第３排紙先へ補完され得る。かかる構成によれば、ユーザは、第１排紙先及び第３排紙先から２つの部の印刷済みシートの完全な束を得ることができる。とりわけ、個々の排紙先で補完される印刷済みシートが頁の順に排紙される場合には、ユーザは、第３排紙先から得られるシートの束についてシートの順序を１回入替えるだけでよい。

＜＜５．変形例＞＞
本発明は上記実施形態に限定されず、様々な変形が可能である。例えば上記実施形態では、複合機１０へ接続される後処理システム４０に、又は複合機１０と後処理システム４０とを含む画像形成システムである排紙システム１に本開示に係る技術が適用される例を主に説明した。しかしながら、単独の複合機１０（又はそれに類する画像形成装置）が、上述した検品装置２０及び排紙装置３０と同等の機能を内蔵していてもよい。そうした装置もまた、一種の排紙システム又は画像形成システムであると解釈され得る。

また、上記実施形態では、所望の印刷済みシートの束を得るためにユーザにいくつかの作業が残される例を説明したが、それら作業のうちの１つ以上が、システムにより自動化されてもよい。例えば、第２実施例において、トレイＴ２へ排紙される印刷済みシートの順序の入替えを自動的に行う機構が導入されれば、同実施例におけるユーザの作業は、各トレイからシートの束を取り出すことのみとなる。

また、いくつかのフローチャートにおいて、主に排紙装置３０の視点から、印刷済みシートの各々をどういった排紙モードで排紙するかに関わる排紙制御処理の流れを説明した。しかしながら、それら排紙制御処理は、説明した排紙ステップを任意の装置が排紙装置３０に行わせる形で実装されてもよい。例えば、複合機１０のＣＰＵ１０１又は検品装置２０の何らかのプロセッサがそうした排紙制御処理を行ってもよい。また、システムのプロセッサにそうした排紙制御処理を行わせるためのコンピュータプログラム（又は当該プログラムを記憶した非一時的なコンピュータ読取可能な記憶媒体）が提供されてもよい。

＜＜６．その他の実施形態＞＞
本発明は、上述の実施形態の１つ以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理の形式でも実現可能である。また、１つ以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本発明は上述した実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。したがって、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１：排紙システム、１０：複合機（画像形成装置）、２０：検品装置、３０：排紙装置、３５：排紙先、４０：後処理システム、１０７：印刷部、１２２：（第２）読取部、１２４：検出部、１３２：排紙部

Claims (12)

1. 複数頁の印刷のための印刷ジョブに基づく印刷済みシートを読取ることにより、前記複数頁の画像に対応する読取画像を取得する読取部と、
   前記読取画像を用いて、前記印刷済みシートの各々の印刷不良を検出する検出部と、
   前記印刷不良の検出結果に依存する排紙モードで前記印刷済みシートの各々を排紙する排紙部と、
   を備え、
   前記排紙部は、
   前記印刷不良が検出されるまで、１つ以上の印刷済みシートを第１排紙モードで第１排紙先へ排紙し、
   前記印刷不良の検出に応じて、不良シートを第２排紙モードで排紙し、及び、
   前記不良シートと同じ頁が印刷された再印刷シートを前記第１排紙先へ排紙する、
   排紙システム。
2. 請求項１に記載の排紙システムであって、
   前記第１排紙モードは、前記第１排紙先の第１排紙位置へシートを排紙するモードであり、
   前記第２排紙モードは、前記第１排紙先の前記第１排紙位置からシフトされた第２排紙位置へシートを排紙するモードである、
   排紙システム。
3. 請求項２に記載の排紙システムであって、
   前記排紙部は、前記再印刷シートを第３排紙モードで排紙し、
   前記第３排紙モードは、前記第１排紙位置から前記第２排紙位置とは異なる方向に又は異なるシフト量でシフトされた第３排紙位置へシートを排紙するモードである、
   排紙システム。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の排紙システムであって、
   前記排紙部は、部数Ｍ（Ｍ＞１）の印刷が指定されている場合において、Ｎ番目（Ｎ＜Ｍ）の部の排紙の途中で前記印刷不良が検出されたときに、前記Ｎ番目の部の最終頁の印刷済みシートの排紙の直後に、前記再印刷シートを排紙する、
   排紙システム。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の排紙システムであって、
   前記排紙部は、部数Ｍ（Ｍ＞１）の印刷が指定されている場合において、Ｎ番目（Ｎ＜Ｍ）の部の排紙の途中で前記印刷不良が検出され、Ｎ＋１番目の部の印刷が既に開始されているときに、前記Ｎ＋１番目の部の１つ以上の印刷済みシートを第２排紙先へ排紙した後、前記Ｎ番目の部の前記再印刷シートを前記第１排紙先へ排紙する、
   排紙システム。
6. 請求項１に記載の排紙システムであって、
   前記第１排紙モードは、前記第１排紙先へシートを排紙するモードであり、
   前記第２排紙モードは、前記第１排紙先とは異なる不良シート用の第２排紙先へシートを排紙するモードである、
   排紙システム。
7. 請求項６に記載の排紙システムであって、
   前記排紙部は、部数Ｍ（Ｍ＞１）の印刷が指定されている場合において、Ｎ番目（Ｎ＜Ｍ）の部の排紙の途中で前記印刷不良が検出されたときに、
   前記Ｎ番目の部の、前記不良シートの後の残余頁の印刷済みシートを第３排紙先へ排紙し、
   前記第１排紙先において部として不足する頁のさらなる印刷済みシートを前記第１排紙先へ排紙し、及び
   前記第３排紙先において前記残余頁以外の頁のさらなる印刷済みシートを前記第３排紙先へ排紙する、
   排紙システム。
8. 請求項７に記載の排紙システムであって、
   前記第１排紙先への前記さらなる印刷済みシートの排紙は、前記再印刷シート及び前記残余頁と同じ頁が印刷された印刷済みシートを頁の順に排紙することを含み、
   前記第３排紙先への前記さらなる印刷済みシートの排紙は、前記不良シートの前の先行頁及び前記不良シートと同じ頁が印刷された印刷済みシートを頁の順に排紙することを含む、
   排紙システム。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の排紙システムであって、前記印刷ジョブに基づいて印刷を実行する画像形成装置へ、後処理システムとして接続される、排紙システム。
10. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の排紙システムと、
    前記印刷ジョブに基づいて印刷を実行する印刷部と、
    を含む画像形成システム。
11. 複数頁の印刷のための印刷ジョブに基づく印刷済みシートの読取画像を用いて前記印刷済みシートの各々の印刷不良を検出する検出部と、前記印刷不良の検出結果に依存する排紙モードで前記印刷済みシートの各々を排紙する排紙部と、を含む排紙システムにおける排紙を制御する方法であって、
    前記検出部により前記印刷不良が検出されるまで、前記排紙部に１つ以上の印刷済みシートを第１排紙モードで第１排紙先へ排紙させることと、
    前記検出部による前記印刷不良の検出に応じて、前記排紙部に不良シートを第２排紙モードで排紙させることと、
    前記不良シートと同じ頁が印刷された再印刷シートを前記排紙部に前記第１排紙先へ排紙させることと、
    を含む方法。
12. システムのプロセッサに、請求項１１に記載の方法を行わせるためのコンピュータプログラム。

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