JP2021018264A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】中継部で現像剤が詰まることを抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、コンテナと、現像部１１０と、中継部と、供給モーター８２と、搬送モーター３６と、攪拌モーター１１７と、制御部とを備える。コンテナは、中継部に現像剤を供給する供給スクリュー８１を有する。中継部は、現像部１１０に現像剤を搬送する搬送スクリュー１２４を有する。現像部１１０は、現像剤を攪拌する攪拌スクリュー１１２を有する。供給モーター８２は、供給スクリュー８１を駆動する。搬送モーター３６は、搬送スクリュー１２４を駆動する。攪拌モーター１１７は、攪拌スクリュー１１２を駆動する。制御部は、中継部に存在する現像剤の量又は状態に基づいて、供給モーター８２と搬送モーター３６と攪拌モーター１１７とを制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１に記載の画像形成装置は、トナー容器と、トナー補給手段と、現像剤容器と、攪拌手段と、攪拌制御手段とを備える。トナー容器は、トナーを収容する。トナー補給手段は、トナーを現像剤容器へと送り込む。攪拌手段は、現像剤容器に収容されたトナーを攪拌する。攪拌制御手段は、トナー補給手段によるトナー補給を開始した後に攪拌手段を動作させる。

特開２００２−２５１０５７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、トナー補給を開始した後に攪拌手段を動作させるため、多量のトナー（現像剤）をトナー容器（コンテナ）から現像剤容器（現像部）へ送り込んだ場合に、コンテナと現像部との間に配置された中継部で、現像剤が詰まることがあった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、コンテナと現像部との間に配置された中継部で現像剤が詰まることを抑制できる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、コンテナと、現像部と、中継部と、供給モーターと、搬送モーターと、攪拌モーターと、制御部とを備える。前記コンテナは、現像剤を収容する。前記現像部は、現像ローラーを有する。前記中継部は、前記コンテナと前記現像部とを中継する。前記コンテナは、前記中継部に前記現像剤を供給する供給スクリューを有する。前記中継部は、前記現像部に前記現像剤を搬送する搬送スクリューを有する。前記現像部は、前記現像剤を攪拌する攪拌スクリューを有する。前記供給モーターは、前記供給スクリューを駆動する。前記搬送モーターは、前記搬送スクリューを駆動する。前記攪拌モーターは、前記攪拌スクリューを駆動する。前記制御部は、前記中継部に存在する前記現像剤の量又は状態に基づいて、前記供給モーターと前記搬送モーターと前記攪拌モーターとを制御する。

本発明の画像形成装置によれば、コンテナと現像部との間に配置された中継部で現像剤が詰まることを抑制できる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す図である。 本実施形態に係る現像部の構成の一例を示す断面図である。 本実施形態に係る画像形成装置を示す図である。 本実施形態でのトナー補給を説明するための図である。 本実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る制御部の処理を示すフローチャートである。 本実施形態に係る制御部の処理を示すフローチャートである。 本実施形態に係る制御部の処理を示すフローチャートである。 本実施形態に係る制御部の処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。本実施形態において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交し、Ｘ軸及びＹ軸は水平面に平行であり、Ｚ軸は鉛直線に平行である。

まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の概要について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１を示す図である。本実施形態に係る画像形成装置１は、フルカラープリンターである。画像形成装置１は、給送部１０、搬送部２０、画像形成部３０、排出部７０、検知部７５、操作部７６、及び制御部９５を備える。

給送部１０は、複数のシートＰを収容するカセット１１を含む。給送部１０は、カセット１１から搬送部２０へシートＰを給送する。シートＰは、記録媒体の一例である。シートＰは、例えば、紙製又は合成樹脂製である。搬送部２０は画像形成部３０にシートＰを搬送する。

画像形成部３０は、露光装置３１、マゼンタユニット（以下、Ｍユニット）３２Ｍ、シアンユニット（以下、Ｃユニット）３２Ｃ、イエローユニット（以下、Ｙユニット）３２Ｙ、ブラックユニット（以下、ＢＫユニット）３２ＢＫ、転写ベルト３３、二次転写ローラー３４、定着装置３５及び搬送モーター３６を含む。

Ｍユニット３２Ｍ、Ｃユニット３２Ｃ、Ｙユニット３２Ｙ、及びＢＫユニット３２ＢＫの各々は、感光体５０、帯電部５１、現像部１１０、一次転写ローラー５３、及びクリーナー５５を含む。

現像部１１０は、現像ローラー５２を有する。現像ローラー５２は、感光体５０にトナーを供給し、感光体５０上に形成された静電潜像を現像する。トナーは現像剤の一例である。

露光装置３１は、画像データに基づく光をＭユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々に照射し、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々に静電潜像を形成する。Ｍユニット３２Ｍは、静電潜像に基づきマゼンタ色のトナー像を形成する。Ｃユニット３２Ｃは、静電潜像に基づきシアン色のトナー像を形成する。Ｙユニット３２Ｙは静電潜像に基づきイエロー色のトナー像を形成する。ＢＫユニット３２ＢＫは、静電潜像に基づきブラック色のトナー像を形成する。

感光体５０は、ドラム状である。感光体５０はその表層部に感光層を有する。感光体５０は、回転中心の回りに回転する。感光体５０の周りには、感光体５０の回転方向の上流側から、帯電部５１と、現像ローラー５２と、一次転写ローラー５３と、クリーナー５５とが、記載された順に配置される。帯電部５１は感光体５０の周面を帯電する。

既に述べたように、露光装置３１は、帯電された感光体５０の周面を露光して、感光体５０の周面に静電潜像を形成する。

現像ローラー５２は、静電潜像にトナーを供給して、静電潜像をトナー像に現像する。これにより、感光体５０の周面にトナー像が形成される。トナー像は、トナーを含む。

転写ベルト３３は、感光体５０の周面と当接する。搬送モーター３６は、転写ベルト３３を駆動する。一次転写ローラー５３は、感光体５０の周面に形成されたトナー像を転写ベルト３３（より具体的には、転写ベルト３３の外表面）に一次転写する。転写ベルト３３には、複数種類の現像剤によって形成された画像が転写される。具体的には、転写ベルト３３の外表面には、４色のトナー像が重畳して一次転写される。４色のトナー像は、マゼンタ色のトナー像、シアン色のトナー像、イエロー色のトナー像、及びブラック色のトナー像である。一次転写により、転写ベルト３３の外表面に、カラートナー像が形成される。

二次転写ローラー３４は、転写ベルト３３の外表面に形成されたカラートナー像をシートＰに二次転写する。定着装置３５はシートＰを加熱及び加圧して、カラートナー像をシートＰに定着させる。カラートナー像が定着されたシートＰは、排出部７０に排出される。一次転写後に、クリーナー５５は、感光体５０の周面に残留しているトナーを回収する。

制御部９５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。

操作部７６は、ユーザーの各種操作を受け付ける。例えば、操作部７６は、印刷ジョブを受け付ける。具体的には、操作部７６は、表示部と操作キー部とを備える。

検知部７５は、画像形成装置１が設置された環境情報を検知する。環境情報は、例えば、画像形成装置１が設置された環境の温度及び相対湿度を含む。具体的には、検知部７５は、温湿度センサーである。そして、検知部７５は、環境の温度及び相対湿度を示す信号を制御部９５に出力する。

次に、図２を参照して、現像部１１０の構成について説明する。図２は、現像部１１０の構成の一例を示す断面図である。図２に示すように、現像部１１０は、現像ローラー５２に加えて、現像ハウジング１１１と、攪拌スクリュー１１２と、規制ブレード１１５と、攪拌モーター１１７とを備える。

攪拌スクリュー１１２は、第１スクリューフィーダー１１３と、第２スクリューフィーダー１１４とを含む。第１スクリューフィーダー１１３及び第２スクリューフィーダー１１４の各々には、例えば、回転軸に螺旋状に羽根が設けられている。

現像ローラー５２は、感光体５０に対向して配置される。現像ローラー５２は、スリーブ５２Ｓと磁石５２Ｍとを備える。磁石５２Ｍは、スリーブ５２Ｓの内部に配置されている。

スリーブ５２Ｓは、非磁性の筒体（例えば、アルミニウムパイプ）である。スリーブ５２Ｓは、攪拌モーター１１７によって駆動されて、磁石５２Ｍの周りを回転方向ＲＣに攪拌モーター１１７によって回転する。

現像ハウジング１１１は２成分現像剤を収容する。また、現像ハウジング１１１は、第１搬送部１３１と第２搬送部１３２とを含む。第１搬送部１３１では、２成分現像剤が現像ローラー５２の軸方向の一端側から他端側に向かう第１搬送方向に搬送される。第２搬送部１３２では、現像ローラー５２の軸方向の両端部において第１搬送部１３１に連通される。第２搬送部１３２では、第１搬送方向とは逆の第２搬送方向に２成分現像剤が搬送される。

具体的には、第２搬送部１３２には、第２スクリューフィーダー１１４が配置される。第２スクリューフィーダー１１４は、攪拌モーター１１７によって回転方向ＲＥに回転され、２成分現像剤を第２搬送方向に搬送する。第１搬送部１３１には、第１スクリューフィーダー１１３が配置される。第１スクリューフィーダー１１３は、攪拌モーター１１７によって回転方向ＲＤに回転され、２成分現像剤を第１搬送方向に搬送する。第１スクリューフィーダー１１３は、２成分現像剤を第１搬送方向に搬送しながら、現像ローラー５２に２成分現像剤を供給する。詳細には、２成分現像剤に含まれるトナーは、第１スクリューフィーダー１１３及び第２スクリューフィーダー１１４で攪拌される間に、２成分現像剤に含まれるキャリア粒子との間で摩擦帯電する。

また、現像部１１０は、現像剤残量センサー１１６を更に備える。具体的には、現像剤残量センサー１１６は、透磁率センサーである。そして、現像剤残量センサー１１６は、現像ハウジング１１１内のトナーの残量を示す信号を制御部９５に出力する。具体的には、現像剤残量センサー１１６は、マゼンタ色のトナーの残量、シアン色のトナーの残量、イエロー色のトナーの残量及びブラック色のトナーの残量を示す信号を制御部９５に出力する。

次に、図３及び図４を参照して、本実施形態でのトナー補給を説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置を示す図である。図４は、本実施形態でのトナー補給を説明するための図である。

図３及び図４に示すように、画像形成装置１は、複数のコンテナ８０と、複数の中継部１２０と、複数の供給モーター８２とを更に備える。コンテナ８０は、現像剤を収容する。具体的には、複数のコンテナ８０は、マゼンタコンテナ（以下、Ｍコンテナ）８０Ｍ、シアンコンテナ（以下、Ｃコンテナ）８０Ｃ、イエローコンテナ（以下、Ｙコンテナ）８０Ｙ及びブラックコンテナ（以下、ＢＫコンテナ）８０ＢＫを含む。Ｍコンテナ８０Ｍは、マゼンタ色のトナーを収容する。Ｃコンテナ８０Ｃは、シアン色のトナーを収容する。Ｙコンテナ８０Ｙは、イエロー色のトナーを収容する。ＢＫコンテナ８０ＢＫは、ブラック色のトナーを収容する。

Ｍコンテナ８０Ｍ、Ｃコンテナ８０Ｃ、Ｙコンテナ８０Ｙ、及びＢＫコンテナ８０ＢＫの各々は、コンテナ容器８３と、供給スクリュー８１とを有する。供給スクリュー８１には、例えば、回転軸に螺旋状に羽根が設けられている。供給スクリュー８１は、コンテナ容器８３の下方に設けられ、コンテナ容器８３の開口部に面して設けられる。

中継部１２０は、コンテナ８０と現像部１１０とを中継する。具体的には、複数の中継部１２０は、Ｍ中継部１２０Ｍ、Ｃ中継部１２０Ｃ、Ｙ中継部１２０Ｙ、及びＢＫ中継部１２０ＢＫを含む。

Ｍ中継部１２０Ｍ、Ｃ中継部１２０Ｃ、Ｙ中継部１２０Ｙ、及びＢＫ中継部１２０ＢＫの各々は、投入管１２１と、送出部１２２と、投入管１２３と、搬送スクリュー１２４とを備える。

投入管１２１は、コンテナ８３の開口部と送出部１２２とを中継する。投入管１２１は、鉛直方向に沿っている。投入管１２１では、トナーが落下する。送出部１２２は、水平方向に沿っている。搬送スクリュー１２４は、送出部１２２の内部に設けられている。搬送スクリュー１２４には、例えば、回転軸に螺旋状に羽が設けられている。搬送スクリュー１２４は、搬送モーター３６によって回転され、トナーを搬送する。投入管１２３は、送出部１２２と現像部１１０とを中継する。投入管１２３は、鉛直方向に沿っている。投入管１２３では、トナーが落下する。

複数の供給モーター８２は、Ｍ供給モーター８２Ｍ、Ｃ供給モーター８２Ｃ、Ｙ供給モーター８２Ｙ、及びＢＫ供給モーター８２ＢＫを含む。

供給モーター８２は、供給スクリュー８１を駆動する。供給スクリュー８１が回転することによって、コンテナ容器８３から中継部１２０にトナーが供給される。供給スクリュー８１は１回転につきほぼ一定量のトナーを中継部１２０に送り込む。一定量は、例えば、１０〜数十ミリグラムである。コンテナ容器８３から中継部１２０へのトナーの補給量は、供給スクリュー８１の回転数に基づき求められる。

続いて、図５〜図７を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成について更に説明する。図５〜図７は、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。図５〜図７に示すように、画像形成装置１００は、記憶部１３０を更に備える。

記憶部１３０は、各種のデータを記憶する。記憶部１３０は、ストレージデバイス及び半導体メモリーによって構成される。ストレージデバイスは、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）及び／又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）によって構成される。半導体メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を構成する。

各種のデータは、例えば、画像形成装置１の各部の動作を制御するための制御プログラムと、中継部距離情報１３０ａとを含む。

中継部距離情報１３０ａは、Ｍ中継部距離情報と、Ｃ中継部距離情報と、Ｙ中継部距離情報と、ＢＫ中継部距離情報とを含む。Ｍ中継部距離情報は、Ｍ中継部１２０Ｍの長さを示す情報を含む。Ｃ中継部距離情報は、Ｃ中継部１２０Ｃの長さを示す情報を含む。Ｙ中継部距離情報は、Ｙ中継部１２０Ｙの長さを示す情報を含む。ＢＫ中継部距離情報は、ＢＫ中継部１２０ＢＫの長さを示す情報を含む。

制御部９５は、制御プログラムを実行することにより、画像形成装置１の各部の動作を制御する。制御部９５は、モーター制御部９５ａと、補給量算出部９５ｂと、第１決定部９５ｃと、残量算出部９５ｄとを備える。

モーター制御部９５ａは、中継部１２０に存在するトナーの量又は状態に基づいて、供給モーター８２と搬送モーター３６と攪拌モーター１１７とを制御する。中継部１２０に存在するトナーの量は、例えば、供給スクリュー８１の回転数に基づくトナーの補給量を含む。

詳細には、操作部７６が印刷ジョブを受け付けた場合に、モーター制御部９５ａは、搬送モーター３６及び攪拌モーター１１７を駆動する。また、トナー補給を行う場合、供給モーター８２を駆動する。その後、印刷を終了する場合に、モーター制御部９５ａは、供給モーター８２、搬送モーター３６及び攪拌モーター１１７の駆動を停止する。本実施形態では、トナーの補給量が多いと判定した場合、供給モーター８２の駆動が停止した後に、搬送モーター３６及び攪拌モーター１１７の駆動が停止するように、モーター制御部９５ａは供給モーター８２と搬送モーター３６と攪拌モーター１１７とを制御する。すなわち、供給モーター８２の駆動が停止した後も、搬送モーター３６及び攪拌モーター１１７が駆動する。以上のように、中継部１２０に存在するトナーの量又は状態に基づいて、供給モーター８２と搬送モーター３６と攪拌モーター１１７との駆動を変更する。その結果、中継部１２０でトナーが溜まりにくくできるため、中継部１２０でトナーが詰まることを抑制できる。

また、供給モーター８２の駆動が停止した後に、搬送モーター３６及び攪拌モーター１１７の駆動が停止するため、中継部１２０に新たなトナーが搬送される前に、中継部１２０に存在するトナーを現像部１１０まで搬送する。その結果、中継部１２０でトナーが詰まることを、より抑制できる。

残量算出部９５ｄは、現像部１１０に収容されたトナーの残量を算出する。具体的には、残量算出部９５ｄは、現像剤残量センサー１１６からの信号に基づいて、マゼンタ色のトナーの残量、シアン色のトナーの残量、イエロー色のトナーの残量及びブラック色のトナーの残量を算出する。

補給量算出部９５ｂは、印字率に基づいて、コンテナ８０から現像部１１０に補給するトナーの補給量を算出する。具体的には、補給量算出部９５ｂは、操作部７６が受け付けた画像データに基づいて、印字率を算出する。そして、補給量算出部９５ｂは、印字率と、トナーの残量とに基づいて、トナーの補給量を算出する。

第１決定部９５ｃは、補給量に基づいて、供給モーター８２の駆動を停止させてから、搬送モーター３６及び攪拌モーター１１７の駆動を停止させるまでの時間を決定する。具体的には、トナーの補給量が多い場合、供給モーター８２の駆動を停止させてから、搬送モーター３６及び攪拌モーター１１７の駆動を停止させるまでの時間を長くする。一方、トナーの補給量が多い場合、供給モーター８２の駆動を停止させてから、搬送モーター３６及び攪拌モーター１１７の駆動を停止させるまでの時間を短くする。その結果、中継部１２０でトナーが詰まることを抑制できる。

次に、図８及び図９を参照して、本実施形態に係る制御部９５の処理について説明する。図８及び図９は、本実施形態に係る制御部９５の処理を示すフローチャートである。制御部９５の処理は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１１２を含む。

図８に示すように、ステップＳ１０１において、モーター制御部９５ａは、印刷ジョブを受け付けたか否かを判定する。印刷ジョブを受け付けていないとモーター制御部９５ａが判定した場合（ステップＳ１０１でＮＯ）には、処理が待機状態になる。一方、印刷ジョブを受け付けたとモーター制御部９５ａが判定した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２において、モーター制御部９５ａは、搬送モーター３６と攪拌モーター１１７とを駆動する。

ステップＳ１０３において、残量算出部９５ｄは、現像剤残量センサー１１６からの信号を取得する。

ステップＳ１０４において、残量算出部９５ｄは、現像部１１０に収容されたトナーの残量を算出する。

ステップＳ１０５において、モーター制御部９５ａは、トナーの残量が閾値以下であるか否かを判定する。トナーの残量が閾値以下でないとモーター制御部９５ａが判定した場合（ステップＳ１０５でＮＯ）には、処理がステップＳ１０３に戻る。一方、トナーの残量が閾値以下であるとモーター制御部９５ａが判定した場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６において、モーター制御部９５ａは、供給モーター８２を駆動する。

図９に示すステップＳ１０７において、モーター制御部９５ａは、印刷を終了するか否かを判定する。印刷を終了しないとモーター制御部９５ａが判定した場合（ステップＳ１０７でＮＯ）には、処理が待機状態になる。一方、印刷を終了するとモーター制御部９５ａが判定した場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０８において、モーター制御部９５ａは、供給モーター８２の駆動を停止する。

ステップＳ１０９において、第１決定部９５ｃは、補給量に基づいて、供給モーター８２の駆動を停止させてから、搬送モーター３６及び攪拌モーター１１７の駆動を停止させるまでの時間を決定する。

ステップＳ１１０において、モーター制御部９５ａは、時間が経過したか否かを判定する。時間が経過していないとモーター制御部９５ａが判定した場合（ステップＳ１１０でＮＯ）には、処理が待機状態になる。一方、時間が経過したとモーター制御部９５ａが判定した場合（ステップＳ１１０でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１１１において、モーター制御部９５ａは、搬送モーター３６と攪拌モーター１１７の駆動とを停止する。

ステップＳ１１２において、モーター制御部９５ａは、実行情報を記憶部１３０に記憶させる。本実施形態に係る制御部９５の処理が終了する。実行情報は、供給モーター８２の駆動が停止した後に、搬送モーター３６及び攪拌モーター１１７の駆動が停止したことを示す。

また、モーター制御部９５ａは、ウォームアップ時に、中継部１２０に存在するトナーの量又は状態に基づいて、供給モーター８２と搬送モーター３６と攪拌モーター１１７とを制御する。詳細には、操作部７６がウォームアップを受け付けた場合に、モーター制御部９５ａは、トナーの残量が閾値以下であるか否かを判定する。また、前回の印刷の終了時に、モーター制御部９５ａは、実行情報が記憶されているか否かを判定する。その結果、トナーの残量が閾値以下であり、実行情報が記憶されていないため、中継部１２０に存在するトナーの量が多い。よって、モーター制御部９５ａは、供給モーター８２が駆動する前に、搬送モーター３６及び攪拌モーター１１７が駆動するように、供給モーター８２と搬送モーター３６と攪拌モーター１１７とを制御する。その結果、中継部１２０に存在するトナーの量が過剰になることを抑制できる。よって、中継部１２０でトナーが詰まることを抑制できる。

次に、図１０及び図１１を参照して、本実施形態に係る制御部９５の処理について説明する。図１０及び図１１は、本実施形態に係る制御部９５の処理を示すフローチャートである。制御部９５の処理は、ステップＳ２０１〜ステップＳ２１１を含む。

図１０に示すように、ステップＳ２０１において、モーター制御部９５ａは、ウォームアップを受け付けたか否かを判定する。ウォームアップを受け付けていないとモーター制御部９５ａが判定した場合（ステップＳ２０１でＮＯ）には、処理が待機状態になる。一方、ウォームアップを受け付けたとモーター制御部９５ａが判定した場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０２に進む。

ステップＳ２０２において、残量算出部９５ｄは、現像剤残量センサー１１６からの信号を取得する。

ステップＳ２０３において、残量算出部９５ｄは、現像部１１０に収容されたトナーの残量を算出する。

ステップＳ２０４において、モーター制御部９５ａは、トナーの残量が閾値以下であるか否かを判定する。トナーの残量が閾値以下でないとモーター制御部９５ａが判定した場合（ステップＳ２０４でＮＯ）には、処理が終了する。一方、トナーの残量が閾値以下であるとモーター制御部９５ａが判定した場合（ステップＳ２０４でＹＥＳ）には、処理が図１１に示すステップＳ２０５に進む。

図１１に示すステップＳ２０５において、モーター制御部９５ａは、実行情報が有るか否かを判定する。実行情報がないとモーター制御部９５ａが判定した場合（ステップＳ２０５でＮＯ）には、処理がステップＳ２０６に進む。一方、実行情報が有るとモーター制御部９５ａが判定した場合（ステップＳ２０５でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０９に進む。

ステップＳ２０６において、モーター制御部９５ａは、搬送モーター３６と攪拌モーター１１７とを駆動する。

ステップＳ２０７において、モーター制御部９５ａは、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していないとモーター制御部９５ａが判定した場合（ステップＳ２０７でＮＯ）には、処理が待機状態になる。一方、所定時間が経過したとモーター制御部９５ａが判定した場合（ステップＳ２０７でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０８において、モーター制御部９５ａは、供給モーター８２を駆動する。

一方、ステップＳ２０９において、モーター制御部９５ａは、搬送モーター３６と攪拌モーター１１７と供給モーター８２とを駆動する。

ステップＳ２１０において、モーター制御部９５ａは、ウォームアップ時間が経過したか否かを判定する。ウォームアップ時間が経過していないとモーター制御部９５ａが判定した場合（ステップＳ２１０でＮＯ）には、処理が待機状態になる。一方、ウォームアップ時間が経過したとモーター制御部９５ａが判定した場合（ステップＳ２１０でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１１に進む。

ステップＳ２１１において、モーター制御部９５ａは、搬送モーター３６と攪拌モーター１１７と供給モーター８２との駆動を停止する。本実施形態に係る制御部９５の処理が終了する。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、本実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、本実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）本実施形態では、制御部９５は、第２決定部を備えてもよい。第２決定部は、残量に基づいて、供給モーター８２の駆動を停止させてから、搬送モーター３６及び攪拌モーター１１７の駆動を停止させるまでの時間を決定する。具体的には、残量が少ない場合、供給モーター８２の駆動を停止させてから、搬送モーター３６及び攪拌モーター１１７の駆動を停止させるまでの時間を長くする。一方、残量が多い場合、供給モーター８２の駆動を停止させてから、搬送モーター３６及び攪拌モーター１１７の駆動を停止させるまでの時間を短くする。その結果、中継部１２０でトナーが詰まることを抑制できる。

（２）本実施形態では、モーター制御部９５ａは、中継部１２０に存在するトナーの状態に基づいて、供給モーター８２と搬送モーター３６と攪拌モーター１１７とを制御してもよい。中継部１２０に存在するトナーの状態は、例えば、画像形成装置１が設置された環境情報を含む。具体的には、相対湿度が高い場合、供給モーター８２の駆動を停止させてから、搬送モーター３６及び攪拌モーター１１７の駆動を停止させるまでの時間を長くする。一方、相対湿度が低い場合、供給モーター８２の駆動を停止させてから、搬送モーター３６及び攪拌モーター１１７の駆動を停止させるまでの時間を短くする。その結果、中継部１２０でトナーが詰まることを抑制できる。

（３）本実施形態では、モーター制御部９５ａは、中継部距離情報に基づいて、供給モーター８２と搬送モーター３６と攪拌モーター１１７とを制御してもよい。具体的には、Ｍ中継部１２０Ｍの長さと、Ｃ中継部１２０Ｃの長さと、Ｙ中継部１２０Ｙの長さと、ＢＫ中継部１２０ＢＫの長さとのうち、最も長い長さに基づいて、供給モーター８２の駆動を停止させてから、搬送モーター３６及び攪拌モーター１１７の駆動を停止させるまでの時間を決定してもよい。

本発明は、画像形成装置の分野に有用である。

１ 画像形成装置
３３ 転写ベルト
５２ 現像ローラー
７５ 検知部
８０ コンテナ
８１ 供給スクリュー
８２ 供給モーター
９５ 制御部
９５ａ モーター制御部
９５ｂ 補給量算出部
９５ｃ 第１決定部
９５ｄ 残量算出部
１１０ 現像部
１１２ 攪拌スクリュー
１１６ 現像剤残量センサー
１１７ 攪拌モーター
１２０ 中継部
１２４ 搬送スクリュー

Claims (8)

1. 画像を形成する画像形成装置であって、
   現像剤を収容するコンテナと、
   現像ローラーを有する現像部と、
   前記コンテナと前記現像部とを中継する中継部と、
   供給モーターと、
   搬送モーターと、
   攪拌モーターと、
   制御部と
   を備え、
   前記コンテナは、前記中継部に前記現像剤を供給する供給スクリューを有し、
   前記中継部は、前記現像部に前記現像剤を搬送する搬送スクリューを有し、
   前記現像部は、前記現像剤を攪拌する攪拌スクリューを有し、
   前記供給モーターは、前記供給スクリューを駆動し、
   前記搬送モーターは、前記搬送スクリューを駆動し、
   前記攪拌モーターは、前記攪拌スクリューを駆動し、
   前記制御部は、前記中継部に存在する前記現像剤の量又は状態に基づいて、前記供給モーターと前記搬送モーターと前記攪拌モーターとを制御する、画像形成装置。
2. 前記供給モーターの駆動が停止した後に、前記搬送モーター及び前記攪拌モーターの駆動が停止するように、前記制御部は前記供給モーターと前記搬送モーターと前記攪拌モーターとを制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   印字率に基づいて、前記コンテナから前記現像部に補給する前記現像剤の補給量を算出する補給量算出部と、
   前記補給量に基づいて、前記供給モーターの駆動を停止させてから、前記搬送モーター及び前記攪拌モーターの駆動を停止させるまでの時間を決定する第１決定部と
   を有する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、
   前記現像部に収容された前記現像剤の残量を算出する残量算出部と、
   前記残量に基づいて、前記供給モーターの駆動を停止させてから、前記搬送モーター及び前記攪拌モーターの駆動を停止させるまでの時間を決定する第２決定部と
   を更に有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記供給モーターが駆動する前に、前記搬送モーター及び前記攪拌モーターが駆動するように、前記制御部は前記供給モーターと前記搬送モーターと前記攪拌モーターとを制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成装置が設置された環境情報を検知する検知部を更に備え、
   前記制御部は、前記環境情報に基づいて、前記供給モーターと前記搬送モーターと前記攪拌モーターとを制御する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 複数の前記コンテナと、
   複数の前記現像部と、
   複数の前記中継部と、
   転写ベルトと
   を更に備え、
   前記複数のコンテナには、それぞれ、異なる複数種類の現像剤が収容され、
   前記転写ベルトには、前記複数種類の現像剤によって形成された画像が転写され、
   前記搬送モーターは、前記転写ベルトを駆動するとともに、前記搬送スクリューを駆動する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記攪拌モーターは、前記現像ローラーを駆動するとともに、前記攪拌スクリューを駆動する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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