JP2021017087A - 搬送台車 - Google Patents

Abstract

【課題】荷物が長尺物や重量物であっても、安全に運搬可能な運搬台車を提供する。【解決手段】前輪１１及び後輪１２を備えた台車フレーム１０と、台車フレーム１０に設けられ、荷物を載置可能な荷台２１と、台車フレーム１０に対して荷台２１を昇降可能とする昇降機構としての油圧ジャッキ部２０と、作業者が操作して搬送するための操作部材としての単管パイプ３１と、荷台２１の外側における台車フレーム１０に複数設置され、単管パイプ３１が着脱可能に取り付けられる操作部材取付部としてのパイプ取付部３０と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば建設現場や工場等において重量物を運搬するために用いられる搬送台車に関する。

従来、例えば建設現場や工場等において重量物を運搬するには、ハンドパレットや電動アシスト台車がある。この電動アシスト台車には、例えば特許文献１及び２に記載されたものがある。特許文献１に記載された電動アシスト台車は、電源が入っていない状態でブレーキ解除スイッチが操作されている場合には、電源が入れられてもコントローラがブレーキの制動状態を維持するようにしたものである。

また、特許文献２に記載された電動アシスト台車は、直立するフレーム間に操作部が取り付けられ、左右の駆動車輪には、それぞれ左側駆動部、右側駆動部が設けられている。

特開２０１３−８６５４５号公報 特開２０１７−７７８３５号公報

ところで、上述した特許文献１に記載された電動アシスト台車は、逆Ｕ字型の操作ハンドルを有し、この操作ハンドル内には、インジケータやスイッチが設置されているため、長尺な荷物を、操作ハンドル内を挿通して積載することができない。

同様に、特許文献２に記載された電動アシスト台車でも、直立するフレーム間に操作部等が取り付けられているため、長尺な荷物を、直立するフレーム間を通して積載することができない。このように特許文献１、２に記載された電動アシスト台車では、長尺な荷物を積載する場合、台車の進行方向に積載（以下、縦積みともいう。）することができない。

そのため、特許文献１、２に記載された電動アシスト台車は、長尺な荷物を積載する場合、台車の進行方向に対して直交する方向に積載（以下、横積みともいう。）しなければならない。その結果、長尺な荷物の場合には、狭い通路を通ることができないことから、通路の幅内の長さの荷物しか運搬することができず、汎用性が低いという問題がある。

そこで、本発明は、荷物が長尺物や重量物であっても、安全に運搬可能な運搬台車を提供することを課題としている。

かかる課題を達成するために、請求項１に記載の発明は、前輪及び後輪を備えた台車フレームと、前記台車フレームに設けられ、荷物を載置可能な荷台と、前記台車フレームに対して前記荷台を昇降可能とする昇降機構と、作業者が操作して搬送するための操作部材と、前記荷台の外側における前記台車フレームに複数設置され、前記操作部材が着脱可能に取り付けられる操作部材取付部と、を備える運搬台車としたことを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記操作部材取付部は、前記荷台の４隅に対応する位置にそれぞれ設置された運搬台車としたことを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加え、前記操作部材が棒状に形成され、前記操作部材取付部には、前記操作部材が挿抜可能な挿入部が形成されており、前記挿入部に設置され、前記挿入部に前記操作部材が挿入されてこの操作部材に前進又は後退する方向に力が加えられたとき、その方向及び荷重を検出するセンサと、前記センサにより検出された前記力の方向及び荷重に基づいて前記前輪又は前記後輪のアシスト力を制御する制御部と、前記制御部により制御されたアシスト力を前記前輪又は前記後輪に付与するインホイールモータと、をさらに備える運搬台車としたことを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の構成に加え、前記挿入部は、挿入孔を有し、この挿入孔の前側及び後側にそれぞれ弾性変形する変形部が突出するように設置され、前記センサが歪センサであり、この歪センサは、前記挿入孔の前記操作部材が対向する前記変形部の面と反対側の面に設置されている運搬台車としたことを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の構成に加え、前記荷台に前記荷物を回転可能とする回転テーブルがさらに設置されている運搬台車としたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、昇降機構によって台車フレームに対して荷台を昇降可能とし、作業者が操作して搬送するための操作部材を台車フレームに複数設置された操作部材取付部に着脱可能に取り付けることにより、荷物を積載する場合、操作部材間に積載することができるため、横積みは勿論のこと、長尺な荷物でも縦積みすることができる。その結果、運搬台車としての汎用性を高めることが可能となる。また、操作部材取付部に操作部材が着脱可能に構成されているので、操作部材を台車フレームの後側に取り付けて操作することにより、荷物を常に目視しながら搬送することができるので、安全性を向上させることができる。そして、複数の操作部材取付部にそれぞれ操作部材を取り付けた場合には、これらの操作部材によって荷崩れを防止することができる。昇降機構によって台車フレームに対して荷台を昇降可能に構成しているため、重量物であっても容易に荷台に積載して運搬することが可能になる。

また、請求項２に記載の発明によれば、操作部材取付部が台車フレームにおける荷台の４隅に対応する位置にそれぞれ設置されているため、例えば４隅のうちの２つの位置に操作部材を取り付けた場合には、その２つの操作部材間に荷物を積載することで、荷崩れを防止するとともに、二人の作業者で操作すれば、作業性を高めることができる。

また、請求項３に記載の発明によれば、挿入部に操作部材が挿入されてこの操作部材に前進又は後退する方向に力が加えられたとき、その方向及び荷重をセンサにより検出し、この検出された力の方向及び荷重に基づいて前輪又は後輪のアシスト力を制御部で制御し、この制御されたアシスト力をインホイールモータから前輪又は後輪に付与することにより、作業者の操作に応じて走行をアシストすることができる。

また、請求項４に記載の発明によれば、挿入孔の前側及び後側にそれぞれ弾性変形する変形部が突出するように設置され、歪センサは、挿入孔の操作部材が対向する変形部の面と反対側の面に設置されているので、歪センサによって力の方向及び荷重を確実に検出することが可能になる。

また、請求項５に記載の発明によれば、荷台に荷物を回転させる回転テーブルを設置したことにより、荷物の向きを制御することで、荷物を一段と取扱い易くすることができる。

本発明に係る運搬台車の第１実施形態を示す斜視図である。 同実施形態に係る運搬台車の荷台を下降させた状態を示す側面図である。 図２の正面図である。 同実施形態に係る運搬台車の荷台を上昇させた状態を示す側面図である。 図４の正面図である。 図５のＶＩ−ＶＩ線による構成図である。 同実施形態に係る運搬台車の操作部材取付部を示す拡大斜視図である。 同実施形態に係る運搬台車の操作部材取付部を示す側面図である。 図８のＩＸ−ＩＸ線による断面図である。 図９のＡ部拡大図である。 同実施形態に係る運搬台車の制御系を示すブロック図である。 本発明に係る運搬台車の第２実施形態を示す斜視図である。

以下、本発明の各実施形態について説明する。

[発明の第１実施形態]
図１〜図１１には、本発明の第１実施形態を示す。

図１は、本発明に係る運搬台車の第１実施形態を示す斜視図である。図２は、同実施形態に係る運搬台車の荷台を下降させた状態を示す側面図である。図３は、図２の正面図である。図４は、同実施形態に係る運搬台車の荷台を上昇させた状態を示す側面図である。図５は、図４の正面図である。図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線による構成図である。

本実施形態の運搬台車１は、例えば建設現場等において、２〜４ｍ程度の金属製の単管パイプや足場板等のように長尺であって、重量物を多数運搬するために用いられる。本実施形態の運搬台車１は、作業者によって加えられる駆動力に、後述するインホイールモータの回転力によるアシスト力が付与されて走行する。

なお、以下の各実施形態では、運搬台車１の進行方向側を前側とし、その進行方向に対して反対側の後退方向を後側とし、運搬台車１の進行方向に対して右側と左側となる側をそれぞれ右側、左側として説明する。

本実施形態の運搬台車１は、図１〜図６に示すように、台車フレーム１０と、荷台２１を昇降させる昇降機構としての油圧ジャッキ部２０（図４及び図６参照）と、操作部材としての単管パイプ３１が挿抜可能に取り付けられる操作部材取付部としてのパイプ取付部３０とを有して構成されている。なお、図１〜図６には、荷崩れを防止するため、４つのパイプ取付部３０のそれぞれに単管パイプ３１が挿入された例を示しているが、本実施形態では、左右の前輪１１側に設置された２つのパイプ取付部３０の挿入孔３２ａには、それぞれ単管パイプ３１を挿入しなくてもよい。

台車フレーム１０は、角形の中空パイプを連結して平面視で矩形枠状に形成されている。この台車フレーム１０の底面側には、左右前側にそれぞれ回転可能に固定された前輪１１と、左右後側にそれぞれ回転可能に固定された後輪１２とが設けられている。左右の前輪１１は、それぞれ固定輪であってアシスト力を付与するためのインホイールモータが装備されている。左右の後輪１２は、それぞれ自在輪である。自在輪である左右の後輪１２は、走行時に常に進行方向を向く車輪であり、路面との摩擦抵抗によって旋回し、進行方向に向くように操舵される。左右の後輪１２には、その回転を阻止するための足踏み式のストッパ１２ａがそれぞれ取り付けられている。左右の前輪１１及び左右の後輪１２には、それぞれ直径２００ｍｍの大径車輪が用いられている。

台車フレーム１０の底面側おいて、左右の前輪１１と左右の後輪１２との間には、コントロールボックス１３、油圧ジャッキ部２０等が設置されている。コントロールボックス１３内には、後述する制御部、モータ駆動装置等の各種制御系やバッテリー等の電源装置が装備されている。油圧ジャッキ部２０は、左右一対のリンク２２，２３を有し、これら一対のリンク２２，２３は、中心軸２４を介して連結されてＸ形リンク機構２５を構成している。Ｘ形リンク機構２５の上部には、荷台２１が固定されている。この荷台２１は、平面視で略長方形状に形成された平板である。荷台２１は、単管パイプ３１を挿抜する際に干渉しないように４隅が面取り加工されている。荷台２１上には、荷物Ｂを載置可能であって、直接縦積み又は横積みされる。

油圧ジャッキ部２０は、油圧シリンダ２６及びピストンロッド２７を備え、油圧シリンダ２６を作動させることで、ピストンロッド２７が伸びて台車フレーム１０に対して荷台２１が上昇するように構成されている。油圧シリンダ２６は、左右の後輪１２間に設置された足踏みペダル２８を操作することで作動して荷台２１を上昇させる。なお、本実施形態では、油圧シリンダ２６を用いた例について説明したが、これに限らずエアーシリンダを用いてもよい。

台車フレーム１０の４隅の外側には、それぞれ単管パイプ３１が挿抜可能に取り付けられるパイプ取付部３０がボルト等の締結部材によって固定されている。すなわち、これらのパイプ取付部３０は、左右の前輪１１の近傍の位置と左右の後輪１２の近傍の位置に、それぞれ２つ設けられている。なお、本実施形態では、複数のパイプ取付部３０を左右の前輪１１及び左右の後輪１２の近傍に設けたが、複数のパイプ取付部３０は、左右の前輪１１及び左右の後輪１２の近傍でなくてもよい。

単管パイプ３１は、運搬台車１を前進又は後退するために操作する操作部材、すなわちハンドルとして使用される。ここで、本実施形態では、中空円管状に形成された単管パイプ３１を用いているが、中実の丸棒でもよく、また角パイプ状に形成したものでもよい。但し、建設現場では、単管パイプ３１が多く用いられていることから、単管パイプ３１を使用することで、利便性を向上させることができる。

次に、操作部材取付部としてのパイプ取付部３０について説明する。

図７は、同実施形態に係る運搬台車の操作部材取付部を示す拡大斜視図である。図８は、同実施形態に係る運搬台車の操作部材取付部を示す側面図である。図９は、図８のＩＸ−ＩＸ線による断面図である。図１０は、図９のＡ部拡大図である。

図７〜図１０に示すように、パイプ取付部３０には、単管パイプ３１が挿抜可能に取り付けられる挿入部３２を有している。この挿入部３２は、角筒状に形成され、内部に角孔状の挿入孔３２ａを有している。この挿入孔３２ａ内には、単管パイプ３１が挿入されて、運搬台車１を前進又は後退するために、作業者によって単管パイプ３１に前進又は後退する方向に力が加えられる。このとき、その方向及び荷重は、後述する前側歪センサ３３ａ又は後側歪センサ３３ｂにより検出される。

パイプ取付部３０の構成を具体的に説明する。

図７〜図１０に示すように、パイプ取付部３０の挿入部３２は、基板３４上に固定されている。この基板３４上には、２枚の補強板３５が固定され、これらの補強板３５によって挿入部３２が保持されている。２枚の補強板３５には、それぞれ取付孔３５ａが２つ形成され、これら取付孔３５ａにボルト等の締結部材を通して台車フレーム１０の隅角部の側面に固定される。挿入部３２の挿入孔３２ａの開口端には、フランジ３６が同一の高さに固定されている。このフランジ３６は、２枚の補強板３５によって支持されている。フランジ３６の上面には、挿入部３２の挿入孔３２ａを挟んで対向するように逆Ｕ字形の補強用リブ３７が固定されている。

挿入部３２の前後方向には、それぞれ変形部３８が互いに対向して補強用リブ３７の高さまで上方に延びている。これらの変形部３８は、弾性変形可能であって、補強用リブ３７の外形と同一の形状に形成され、補強用リブ３７に接合している。挿入部３２の挿入孔３２ａに単管パイプ３１が挿入されたとき、それぞれの変形部３８には、単管パイプ３１と対向する面と反対側の面に前側歪センサ３３ａ、後側歪センサ３３ｂが設置されている。

前側歪センサ３３ａは、上述したように単管パイプ３１が挿入されて、例えば運搬台車１を前進するために、作業者によって単管パイプ３１に前進する方向に力が加えられたとき、その方向及び荷重を検出する。また、後側歪センサ３３ｂは、運搬台車１を後退するために、作業者によって単管パイプ３１に後退する方向に力が加えられたとき、その方向及び荷重を検出する。

次に、本実施形態の制御系について説明する。

図１１は、同実施形態に係る運搬台車の制御系を示すブロック図である。

図１１に示すように、前側歪センサ３３ａ又は後側歪センサ３３ｂは、上記のように単管パイプ３１に前進又は後退する方向に力が加えられたとき、その方向及び荷重を検出する。これらの検出信号は、それぞれ制御部４０に出力される。

制御部４０は、前側歪センサ３３ａ又は後側歪センサ３３ｂにより検出された前進又は後退するときの力の方向及び荷重に基づいて前輪１１のアシスト力を制御する。具体的には、制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶手段としてのＲＯＭ（Read Only Memory）、Ｉ／Ｏ(Input / Output)等を備えた周知のマイクロコンピュータを中心に構成された制御装置である。

このうち、上記ＲＯＭは、電源を切断しても記憶内容を保持する必要のあるデータやプログラムを記憶する。上記ＲＡＭは、データを一時的に格納する。上記ＣＰＵは、上記ＲＯＭにインストールされているプログラムを実行することで各機能を実現する。記憶手段には、ＲＯＭ以外に例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な電子媒体を含む。

制御部４０は、前側歪センサ３３ａ又は後側歪センサ３３ｂから出力された単管パイプ３１に前進又は後退する方向に力が加えられたときの方向及び荷重のデータと、左右の前輪１１に対するアシスト力のデータとの関係があらかじめ上記ＲＯＭに記憶されている。なお、上記各データは、上記ＲＯＭに記憶することなく、別途設けたデータベースに記憶するようにしてもよい。

制御部４０により制御されたアシスト力の指令信号は、モータ駆動装置４１を介してインホイールモータ４２に出力される。このインホイールモータ４２は、アシスト力の指令信号に基づいて左右の前輪１１に対してアシスト力を付与する。

次に、本実施形態の作用を説明する。

本実施形態の運搬台車１は、荷物Ｂを荷台２１に積載するに際し、例えば左右の後輪１２側に設置された２つのパイプ取付部３０の挿入孔３２ａにそれぞれ単管パイプ３１が挿入されている。この場合には、図１〜図６に示す例とは異なり、左右の前輪１１側に設置された２つのパイプ取付部３０の挿入孔３２ａには、それぞれ単管パイプ３１を挿入していないものとして説明する。

そして、例えば一対の嵩上げ部材上に厘木を載置したものを所定の間隔をおいて２組用意し、これらの厘木上に棒状の荷物Ｂが架け渡されているとする。この状態にある荷物Ｂを本実施形態の運搬台車１で横積みして運搬するには、まず、作業者は、２本の単管パイプ３１を押して運搬台車１を走行させる。

ここで、単管パイプ３１に前進又は後退する方向に力が加えられたとき、前側歪センサ３３ａ又は後側歪センサ３３ｂは、その方向及び荷重を検出する。これらの検出信号は、それぞれ制御部４０に出力される。この制御部４０により制御されたアシスト力の指令信号は、モータ駆動装置４１を介してインホイールモータ４２に出力される。このインホイールモータ４２は、アシスト力の指令信号に基づいて左右の前輪１１に対してアシスト力を付与する。したがって、作業者の操作に応じて運搬台車１の走行をアシストすることができる。

このように荷物Ｂを荷台２１に積載して走行する場合、例えば左右の後輪１２側に設置された２つのパイプ取付部３０の挿入孔３２ａにそれぞれ単管パイプ３１を挿入しておく。

作業者が２本の単管パイプ３１を両手で同じ力で押した場合には、搬送台車１は、真っ直ぐ前進することとなる。この場合、２本の単管パイプ３１が押されることによってパイプ取付部３０の歪センサ３３に加えられる力は、２本の単管パイプ３１で略同一である。よって、左右のパイプ取付部３０の前側歪センサ３３ａによって検出される方向及び荷重は、略同一となる。

左右の歪センサ３３が同一の荷重を検出すると、制御部４０は、左右の前輪１１にそれぞれ装着されたインホイールモータ４２から左右の前輪１１に同一のアシスト力を付与するように指令する。これにより、左右の前輪１１には、同一のアシスト力が付与される。したがって、運搬台車１は、作業者によって付与される力にインホイールモータ４２のアシスト力が付与されて真っ直ぐ前進することとなる。

なお、運搬台車１を真っ直ぐ後退させる場合には、２本の単管パイプ３１が押される方向が逆になり、後側歪センサ３３ｂがその方向及び荷重を検出し、インホイールモータ４２の回転方向が逆になり、その他の作用は真っ直ぐ前進する場合と同様である。

一方、作業者が２本の単管パイプ３１を押す左右の力を相違させた場合には、運搬台車１は、左又は右に旋回走行することとなる。このとき、左右の前輪１１に付与されるアシスト力は、左右のインホイールモータ４２で相違する。

具体的には、例えば運搬台車１を左方向に旋回させる場合、作業者が右手で単管パイプ３１を押す力は、左手で単管パイプ３１を押す力と比較して大きくなる。よって、右側の前側歪センサ３３ａ及び後側歪センサ３３ｂが検出する荷重は、左側の前側歪センサ３３ａ及び後側歪センサ３３ｂが検出する荷重と比較して大きくなる。

これにより、制御部４０は、右側のインホイールモータ４２から前輪１１に付与するアシスト力が、左側のインホイールモータ４２から前輪１１に付与するアシスト力と比較して大きくなるように指令する。これにより、右側の前輪１１に付与されるアシスト力は、左側の前輪１１に付与されるアシスト力と比較して大きくなる。

なお、左右の前側歪センサ３３ａ及び後側歪センサ３３ｂは、荷重を無段階に検出可能であるため、作業者が単管パイプ３１を押圧操作する力に応じてアシスト力の大きさを制御することができる。

そして、運搬台車１の荷台２１を厘木上に架け渡されている棒状の荷物Ｂの下方に差し込み、その後足踏みペダル２８を操作して油圧シリンダ２６を作動させる。すると、ピストンロッド２７が伸びて台車フレーム１０に対して荷台２１が上昇して荷物Ｂを持ち上げて横積みされ、厘木から離れるように移動させる。次いで、荷物Ｂを積載した運搬台車１は、上記のように走行がアシストされながら目的とする場所まで運搬される。

また、縦積みした荷物Ｂを運搬台車１から降ろす場合には、運搬台車１の前後に一対の嵩上げ部材を２組配置する。そして、足踏みペダル２８を操作して油圧シリンダ２６を作動させる。すると、ピストンロッド２７が伸びて台車フレーム１０に対して荷台２１が上昇して荷物Ｂを持ち上げる。

次いで、２組の嵩上げ部材上にそれぞれ厘木を設置した後、足踏みペダル２８を操作して油圧シリンダ２６を作動させる。すると、ピストンロッド２７が縮んで台車フレーム１０に対して荷台２１が下降して荷物Ｂを２本の厘木上に架け渡す。

その後、２つのパイプ取付部３０の挿入孔３２ａにそれぞれ挿入された２本の単管パイプ３１のうち少なくとも１本を引き抜くことで、運搬台車１を荷物Ｂから退避することができる。

以上のように、本実施形態の運搬台車１によれば、油圧ジャッキ部２０によって台車フレーム１０に対して荷台２１を昇降可能とし、作業者が操作して搬送するための単管パイプ３１を台車フレーム１０に複数設置されたパイプ取付部３０に着脱可能に取り付けることにより、荷物Ｂを積載する場合、単管パイプ３１間に積載することができるため、横積みは勿論のこと、長尺な荷物Ｂでも縦積みすることができる。その結果、運搬台車１としての汎用性を高めることが可能となる。また、パイプ取付部３０に単管パイプ３１が着脱可能に構成されているので、単管パイプ３１を台車フレーム１０の後側に取り付けて操作することにより、荷物Ｂを常に目視しながら搬送することができるので、安全性を向上させることができる。油圧ジャッキ部２０によって台車フレーム１０に対して荷台２１を昇降可能に構成しているため、重量物であっても容易に荷台２１に積載して運搬することが可能になる。

また、本実施形態の運搬台車１によれば、パイプ取付部３０が台車フレーム１０における荷台２１の４隅に対応する位置にそれぞれ設置されているため、例えば４隅のうちの少なくとも２つの位置に単管パイプ３１を取り付けた場合には、その２つの単管パイプ３１間に荷物Ｂを積載することで、荷崩れを防止するとともに、二人の作業者で操作すれば、作業性を高めることができる。

また、本実施形態の運搬台車１によれば、挿入部３２に単管パイプ３１が挿入されてこの単管パイプ３１に前進又は後退する方向に力が加えられたとき、その方向及び荷重を前側歪センサ３３ａ又は後側歪センサ３３ｂにより検出し、この検出された力の方向及び荷重に基づいて前輪１１のアシスト力を制御部４０で制御し、この制御されたアシスト力をインホイールモータ４２から前輪１１に付与することにより、作業者の操作に応じて運搬台車１の走行をアシストすることができる。

また、本実施形態の運搬台車１によれば、挿入孔３２ａの前側及び後側にそれぞれ弾性変形する変形部３８が突出するように設置され、前側歪センサ３３ａ及び後側歪センサ３３ｂは、挿入孔３２ａの単管パイプ３１が対向する変形部３８の面と反対側の面に設置されているので、前側歪センサ３３ａ及び後側歪センサ３３ｂによって力の方向及び荷重を確実に検出することが可能になる。

また、本実施形態の運搬台車１によれば、運搬台車１から単管パイプ３１を引き抜いておけば、積み重ねる左右の前輪１１及び後輪１２が積み重ねられる台車フレーム１０上に配置されるように位置関係が設定されているので、多数積み重ねることが可能となり、運搬が極めて容易になる。

また、本実施形態の運搬台車１によれば、左右の前輪１１及び左右の後輪１２にそれぞれ直径２００ｍｍの大径車輪を用いているため、多少の不整地や段差、溝があった場合でも容易に走行することが可能になる。

[発明の第２実施形態]
図１２は、本発明に係る運搬台車の第２実施形態を示す斜視図である。なお、前記第１実施形態と同一又は対応する部分には、同一の符号を付して異なる構成及び作用について説明する。

図１２に示すように、本実施形態の運搬台車１Ａは、荷台２１に荷物Ｂを回転可能とする回転テーブル４５が設置されている。この回転テーブル４５は、平面視長方形状の荷台２１の中央に設置されている。回転テーブル４５は、図示しない駆動モータや油圧シリンダ等の駆動力によって回転駆動される。

したがって、本実施形態では、荷台２１に荷物Ｂを回転可能とする回転テーブル４５を設置したことにより、荷物Ｂの向きを制御することで、荷物Ｂを一段と取扱い易くすることができる。その他の構成及び作用効果は、前記第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

[発明の他の実施形態]
本発明の各実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これらの実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

例えば、上記各実施形態では、１台の運搬台車１を用いた例について説明したが、例えば２台の運搬台車１を離間して配置し、これらの２台の運搬台車１間に長尺の荷物Ｂを架け渡すように積載するようにしてもよい。

また、複数台の運搬台車１を連結金具で連結して使用するようにしてもよい。この場合、連結金具は、例えばコ字状に形成されて互いに対向する挿入片が設けられているものとする。そして、一方の運搬台車１の後側の左右のパイプ取付部３０にそれぞれの連結金具の一方の挿入片を差し込むとともに、それぞれの連結金具の他方の挿入片を他方の運搬台車１の前側の左右のパイプ取付部３０に差し込むことで、連結することができる。このようにして複数の運搬台車１を順次直列的に連結することができる。この場合には、極めて長尺な荷物Ｂを積載することが可能となる。加えて、上記連結金具を用いて横方向に並列的に複数連結することも可能である。

また、上記各実施形態では、センサとして歪センサ３３を用いた例について説明したが、これに限らず例えばトルクセンサを使用するようにしてもよい。

さらに、上記各実施形態では、パイプ取付部３０に単管パイプ３１を挿抜可能に取り付ける例について説明したが、これに限らず操作部材取付部に棒状の操作部材を着脱可能に構成したものであってもよい。

上記各実施形態では、前輪１１にインホイールモータ４２を装備した例について説明したが、後輪１２にインホイールモータ４２を装備するようにしてもよい。

１ 運搬台車
１Ａ 運搬台車
１０ 台車フレーム
１１ 前輪
１２ 後輪
１２ａ ストッパ
１３ コントロールボックス
２０ 油圧ジャッキ部（昇降機構）
２１ 荷台
２２ リンク
２３ リンク
２４ 中心軸
２５ Ｘ形リンク機構
２６ 油圧シリンダ
２７ ピストンロッド
２８ 足踏みペダル
３０ パイプ取付部（操作部材取付部）
３１ 単管パイプ（操作部材）
３２ 挿入部
３２ａ 挿入孔
３３ａ 前側歪センサ（センサ）
３３ｂ 後側歪センサ（センサ）
３４ 基板
３５ 補強板
３５ａ 取付孔
３６ フランジ
３７ 補強用リブ
３８ 変形部
４０ 制御部
４１ モータ駆動装置
４２ インホイールモータ
４５ 回転テーブル
Ｂ 荷物

Claims (5)

1. 前輪及び後輪を備えた台車フレームと、
   前記台車フレームに設けられ、荷物を載置可能な荷台と、
   前記台車フレームに対して前記荷台を昇降可能とする昇降機構と、
   作業者が操作して搬送するための操作部材と、
   前記荷台の外側における前記台車フレームに複数設置され、前記操作部材が着脱可能に取り付けられる操作部材取付部と、
   を備えることを特徴とする搬送台車。
2. 前記操作部材取付部は、前記荷台の４隅に対応する位置にそれぞれ設置されたことを特徴とする請求項１に記載の搬送台車。
3. 前記操作部材が棒状に形成され、前記操作部材取付部には、前記操作部材が挿抜可能な挿入部が形成されており、
   前記挿入部に設置され、前記挿入部に前記操作部材が挿入されてこの操作部材に前進又は後退する方向に力が加えられたとき、その方向及び荷重を検出するセンサと、
   前記センサにより検出された前記力の方向及び荷重に基づいて前記前輪又は前記後輪のアシスト力を制御する制御部と、
   前記制御部により制御されたアシスト力を前記前輪又は前記後輪に付与するインホイールモータと、をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送台車。
4. 前記挿入部は、挿入孔を有し、この挿入孔の前側及び後側にそれぞれ弾性変形する変形部が突出するように設置され、
   前記センサが歪センサであり、この歪センサは、前記挿入孔の前記操作部材が対向する前記変形部の面と反対側の面に設置されていることを特徴とする請求項３に記載の搬送台車。
5. 前記荷台に前記荷物を回転可能とする回転テーブルがさらに設置されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の運搬台車。

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