JP2021010169A - 無線ノードネットワーク内の事象候補を識別する向上したモニタリングのシステム、マスターノード装置及び方法 - Google Patents

無線ノードネットワーク内の事象候補を識別する向上したモニタリングのシステム、マスターノード装置及び方法 Download PDF

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Abstract

【課題】膨大な量データの中でのノードについての関連変化に対し、効率的に識別、報告及び応答することのできる、無線ノードネットワーク内の事象候補を識別するモニタリングシステムを提供する。【解決手段】システムは、無線ノードネットワーク内の最高レベルにあるサーバ、無線ノードネットワーク内の低レベルに設けられるIDノード及び無線ノードネットワーク内の中間レベルに設けられるマスターノードを含む。マスターノードは、サーバ及びIDノードを別個に通信してそのメモリストレージに格納された事象検出コードを実行し、IDノードとの通信経路を経由して当該IDノードがブロードキャストした第1及び第2の広告信号を検出することと、第1及び第2の広告信号それぞれの観測パラメータ(例えば信号強度)を比較することと、当該比較に基づいて事象候補を識別することと、識別された事象候補をサーバに報告するべく第2の通信経路を使用する。【選択図】図2

Description

本開示は一般に、無線ノードネットワークの要素を備えたアイテム(例えば物体、小包
、人、機器)を追跡する分野のシステム、装置及び方法に関し、詳しくは、無線ノードネ
ットワークの要素のステータスに関連する事象候補の向上したモニタリングと、当該事象
候補に基づく無線ノードネットワークのアダプティブ管理とのシステム、装置及び方法に
係る様々な側面に関する。
資産管理は常に商業の重要な一部であり、アイテムを識別してその場所を特定する能力
は、アイテムを一の場所から他の場所へと出荷する会社にとっての核心とみなされ得る。
例えば、小包の追跡は、その店舗で販売される在庫を追跡し続ける会社であろうと、その
配送ネットワークを通して輸送される小包を追跡し続ける小包配送業者であろうと、すべ
ての種類の組織にとって重要である。質の高いサービスを提供するべく、組織は典型的に
、そのアイテム(小包、人々、物体等)を追跡する高度に組織化されたネットワークを作
り出しかつ保持する。そのようなネットワークを有効に管理することにより、コスト低減
、納期短縮、及び顧客サービス向上が可能となる。そして、ネットワークの効率的な展開
は、コスト管理に役立つ。
小包の追跡に加え、小包を出荷及び受領する者はまた、小包の温度及び湿度のような、
小包の条件に関する情報が必要となり得る。例えば、一箱のワインを注文した顧客は、温
度及び/又は湿度が設定範囲を上回るか下回るかを決定するべく当該箱の内容物の温度を
モニタリングしたいと思うかもしれない。同様に、小包を出荷する者も、内容物が適切な
条件で到着することを確保するべく小包の条件をモニタリングしたいと思うかもしれない
従来、この追跡機能は、様々な既知の機構及びシステムによって与えられている。機械
可読バーコードが、組織がアイテムの追跡を続ける一つの方法である。例えば、小売業者
は、その在庫にあるアイテム上のバーコードを使用することができる。例えば、小売業者
の店舗で販売されるアイテムはそれぞれが、異なる機械可読バーコードによってラベル付
けされる。在庫の追跡を続けるべく、小売業者は典型的に、小売業者のオペレーションの
バックエンド部分が、供給者から去来する何が所有物となるかの追跡を続けることができ
るように、各アイテムのバーコードの画像をスキャン又はキャプチャする。加えて、アイ
テムが消費者に販売されると、当該アイテムのためのバーコードが、販売及び在庫レベル
を追跡するべくスキャン又はキャプチャされる。
同様に、小包配送業者は、受取人に配送される小包にバーコードを関連付けることによ
り、機械可読バーコードを利用することができる。例えば、小包は、その小包の追跡番号
に対応するバーコードを有し得る。小包が中継チェックポイントを通過するたびに(例え
ば、宅配便業者が小包を最初に制御し、小包は集荷ポイントから配送場所へと移動される
間に保管施設に一時的に置かれ、小包は受取人に配送される等)、小包のバーコードがス
キャンされ得る。しかしながら、バーコードは、アイテムを有効に追跡するには職員が各
アイテム上の各バーコードを手動でスキャンしなければならないという欠点を有する。
無線周波数識別(RFID)タグは、アイテムを追跡するためのもう一つの既知の機構
である。バーコードとは対照的に、RFIDタグは、手動スキャニングを必要とするのが
通常というわけではない。例えば、小売りのコンテキストでは、在庫アイテム上のRFI
Dタグは、ショッピングカート内のアイテムを検出する電子リーダと通信することができ
る。そして、各アイテムのコストを消費者用の請求書に追加する。RFIDタグは通常、
リーダによるクエリ又はプロンプトを受けるとコード化番号を送信する。RFIDタグは
また、家畜、鉄道車両、トラック、さらには航空機手荷物のようなアイテムを追跡するた
めにも使用されている。これらのタグは典型的に、基本的な追跡のみを許容し、アイテム
が追跡されている環境についての情報を使用して資産管理を向上させる方法を与えること
がない。
RFIDシステムよりも多くの情報を与えることができるセンサに基づく追跡システム
もまた既知である。荷主、運送業者、受取人、その他の者は、品質管理目標を満たし、規
制要件を満たし、及びビジネスプロセスを最適化するべく、輸送前、輸送中及び輸送後の
、積荷の場所、条件及び完全性を知りたいと思うことが多い。しかしながら、そのような
システムは、センサの複雑性を受けて高価なのが典型的であり、無関係かつ冗長なアイテ
ム情報を与えることもある。
追跡システムのために直面する付加的な課題となり得るのは、どのようにして、ネット
ワーク化されたシステムの要素を管理するべく動作するバックエンドサーバとの通信に過
負荷を与え又は不当なストレスを与えることなく、ネットワークの低レベルにおいて進行
中のことをモニタリングして遅れずについていくかということである。無線ノードのネッ
トワークにおいてノードをモニタリングすることにより、相対的に大量のデータ、例えば
、特定のノードによりブロードキャストされるときに検出されるものについての時系列ス
キャニングデータ、が生じ得る。ノードのステータスは典型的に経時的に変化するので、
ノードをモニタリングしているときに生じるデータは動的であって、そのようなノード挙
動及びステータス変化を反映するべく経時的に変化する。その結果、モニタリングシステ
ムは通常、そのような膨大な量データの中でのノードについての関連変化に対し、どのよ
うにして効率的に識別、報告及び応答するべきかとの課題に直面する。追加的に、従来の
追跡システムは典型的に、進行中のことが、既知の、予想された、又は新たなノード関連
アクティビティに結びつけられ得ることを識別するべく個々の要素ステータスをモニタリ
ングしてモニタリング対象から集合的に学習することがない。
かかる課題の一以上に対処するべく、(出荷アイテム、職員又は機器のような)物体に
関するデータをモニタリングして当該物体の可視性を効率的に拡張することができる無線
ノードベースのシステムが必要とされている。物体の広範かつ強固な識別、追跡及び管理
を、異なるタイプの無線ノード及び管理バックエンドサーバを介して与え、これらをコス
ト効率的に行うことができる改善されたシステムが依然として必要とされている。特に、
無線ノードネットワークの要素に関連する事象候補の向上したモニタリングのための、及
び当該事象候補に基づいた無線ノードネットワークのアダプティブ管理のための、システ
ム、装置及び方法が依然として必要とされている。
米国特許出願公開第2015/0153175(A1)号明細書 米国特許出願公開第2010/0157838(A1)号明細書 米国特許出願公開第2009/0034419(A1)号明細書 国際公開第2011/078646(A1)号 米国特許出願公開第2012/0036198(A1)号明細書
以下の記載において、所定の側面及び実施形態が一般に、無線ノードネットワークの要
素であって、低レベルIDノードと、当該IDノードと通信する当該ネットワークの中間
レベルにあるマスターノードと、当該マスターノードと通信する当該ネットワークの高レ
ベルにあるサーバとを有する要素に関連する事象候補をモニタリングする向上した物流モ
ニタリング動作を目的とする技術的ソリューションを与えることに向けられる。理解すべ
きことだが、当該側面及び実施形態は、その広い意味において、その側面及び実施形態の
一以上の特徴を有することがなくても実施することができる。理解すべきことだが、これ
らの側面及び実施形態は典型的なものにすぎない。
例えば、本開示の一つの側面は、無線ノードネットワーク内の事象候補を識別する改善
されたシステムに焦点を当てる。システムは一般に、無線ノードネットワーク内の最高レ
ベルに設けられたサーバと、無線ノードネットワーク内の低レベルに設けられたIDノー
ドと、無線ノードネットワーク内の中間レベルに設けられたマスターノードとを含む。詳
しくは、マスターノードはさらに、(プロセッサ、又はプロセッサベースのコントローラ
のような)マスターノード処理ユニット、メモリストレージ、及び2つの異なる通信イン
タフェイスを含む。メモリストレージ及び通信インタフェイスのそれぞれが、マスターノ
ード処理ユニットに結合される。第1の通信インタフェイスは、第1の通信経路を経由し
てIDノードと通信するように構成されて動作可能であり、第2の通信インタフェイスは
、第1の通信経路とは異なる第2の通信経路を経由してサーバと通信するように構成され
て動作可能である。すなわち、マスターノードの通信インタフェイスは、無線ノードネッ
トワークの異なる要素(例えばサーバ及び一以上のIDノード)までの別れた異なる通信
経路への別個のアクセスを与える。
さらに、メモリストレージは、マスターノード処理ユニットが実行する事象検出エンジ
ンコードを保持する。このとおり、この事象検出エンジンコードを実行するとき、マスタ
ーノード処理ユニットは、システムの一部として非従来的に動作可能となるようにプログ
ラム的に変換されて第1の通信インタフェイスと相互作用をし、IDノードが第1の通信
経路を経由してブロードキャストする第1の広告信号を検出した後、IDノードが第1の
広告信号をブロードキャストした後に同じIDノードがブロードキャストした第2の広告
信号を検出する。マスターノード処理ユニットはさらに、動作可能である。第1の広告信
号及び第2の広告信号それぞれの観測パラメータを比較し、第1の広告信号及び第2の広
告信号それぞれの観測パラメータの比較に基づいて事象候補を識別した後、識別した事象
候補を第2の通信インタフェイスが、システムのサーバへの負担を制限してそのようなモ
ニタリングシステムの全体的な動作を改善することの一部として第2の通信経路を経由し
てサーバに報告することを引き起こす。
本開示の他の側面において、複数のIDノード及び一のサーバを有する無線ノードネッ
トワーク内の事象候補の向上したモニタリングのための(システムのマスターノード要素
と同様の)マスターノード装置が記載される。マスターノードは一般に、ノード処理ユニ
ット(プロセッサ又はプロセッサベースのコントローラ)、メモリストレージ、及び2つ
の異なる通信インタフェイスを有する。メモリストレージ及び通信インタフェイスはそれ
ぞれが、ノード処理ユニットに結合される。第1の通信インタフェイスが、第1の通信経
路を経由して少なくとも一つのIDノードと通信するように構成されかつ動作可能となる
。ここで、第2の通信インタフェイスは、第1の通信経路とは異なる第2の通信経路を経
由してサーバと通信するように構成されかつ動作可能となる。すなわち、マスターノード
装置の通信インタフェイスは、無線ノードネットワークの異なる要素(例えばサーバ及び
IDノード)までの別れた異なる通信経路への別個のアクセスを与える。
さらに、メモリストレージは、マスターノード装置のノード処理ユニットが実行する事
象検出エンジンコードを保持する。このとおり、この事象検出エンジンコードを実行する
とき、装置のノード処理ユニットは、非従来的に動作可能となるようにプログラム的に変
換されて第1の通信インタフェイスを使用するように構成され、IDノードが第1の通信
経路を経由してブロードキャストする第1の広告信号を検出した後、IDノードが第1の
広告信号をブロードキャストした後に同じIDノードがブロードキャストした第2の広告
信号を検出する。ノード処理ユニットはさらに、第1の広告信号及び第2の広告信号それ
ぞれの観測パラメータを比較し、第1の広告信号及び第2の広告信号それぞれの観測パラ
メータの比較に基づいて事象候補を識別した後、識別した事象候補を第2の通信インタフ
ェイスが、モニタリングマスターノード装置の改善された動作を介してシステムのサーバ
への負担を制限することの一部として第2の通信経路を経由してサーバに報告することを
引き起こすように動作可能となる。
本開示のさらに他の側面において、複数のIDノードと、当該IDノードと通信するマ
スターノードと、当該マスターノードと通信するサーバとを有する無線ノードネットワー
ク内の事象候補の向上したモニタリングのための、マスターノードに実装される方法が記
載される。一般に、方法は、マスターノードが、第1のIDノードがブロードキャストし
た第1の広告信号を受信した後、第1のIDノードが第1の広告信号をブロードキャスト
した後に第1のIDノードがブロードキャストした第2の広告信号を受信することから始
まる。方法は、マスターノードが、第1の広告信号及び第2の広告信号のノード観測パラ
メータの比較に基づいて事象候補を識別し、その後、第1のIDノードに対する事象候補
を報告することへと進む。すなわち、方法は、マスターノードが中間モニタリングを行い
、第1のIDノードに関連する識別された事象候補のみを最小限に報告することを介して
無線ノードネットワークの動作の改善に役立つことを有する。
これらの側面はそれぞれが、例えば、ノードが(マスターノードのような)無線ノード
ネットワークの様々な要素により中間的にモニタリングかつ追跡される物流アプリケーシ
ョンにおいて、展開され得る無線ノードのサーバ管理ネットワークの技術に改善をもたら
す結果、有意なノード関連事象をモニタリングして無線ノードネットワークのための管理
サーバまで報告している間に、中間要素が迅速かつ効率的に動作することができる。開示
される実施形態及び例の、この及び他の側面の追加の利点が、以下の説明に部分的に記載
され、当該記載から部分的に自明であるか又は本発明の実施によって学ぶことができる。
理解すべきことだが、以上の一般的な説明と、以下の詳細な説明とは双方とも、典型的か
つ説明的なものにすぎず、特許請求の範囲に係る本発明を制約するものではない。
本明細書の一部に組み入れられかつ当該一部を構成する添付図面は、本発明の一以上の
原理に係るいくつかの実施形態を例示し、当該記載とともに本発明の一以上の原理を説明
する役割を果たす。
本発明の一実施形態に係る典型的な無線ノードネットワークの図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な無線ノードネットワークの詳細な図である。 本発明の一実施形態に係る典型的なIDノードデバイスの詳細な図である。 本発明の一実施形態に係る典型的なマスターノードデバイスの詳細な図である。 本発明の一実施形態に係る典型的なサーバの詳細な図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な広告データパケットの構造又はフォーマットを例示する図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な広告データパケットのサンプル内容を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの典型的なノードによる動作の一部としての典型的な状態及び状態間の遷移を例示する状態図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な、マスターからIDノードへの関連付けの間の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な、IDからIDノードへの関連付けの間の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る典型的なIDからマスターノードへのクエリの間の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な警告広告モードの間の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。 本発明の一実施形態に係るマスターノード広告を使用した典型的な場所決定を例示する図である。 本発明の一実施形態に係るIDノード広告を使用した典型的な場所決定を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る三角測量を介した典型的な場所決定を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る連鎖式三角測量を介した典型的な場所決定を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの典型的な構成要素の例を使用した物流オペレーションの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークを使用したアイテム出荷管理の方法の一例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークを使用したアイテム出荷管理の方法の他例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な車両環境に場所特定された典型的なノード小包を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な空輸環境においてノード小包の出荷に役立つコンテナとして使用される、ULDのような典型的な移動格納ユニットを例示する図である。 本発明の一実施形態に係る、IDノードが、異なるマスターノードに関連付けられている間に典型的な通過経路の一部を通って移動する典型的な段階を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る、IDノードが、異なるマスターノードに関連付けられている間に典型的な通過経路の一部を通って移動する典型的な段階を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る、IDノードが、異なるマスターノードに関連付けられている間に典型的な通過経路の一部を通って移動する典型的な段階を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの関連付け管理の方法の一例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの関連付け管理の方法の他例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの関連付け管理の方法のさらなる他例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークのコンテキスト管理の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る観測された信号パターンと一定時間にわたる特性表示とに基づいて、無線ノードネットワークにおいてノードの場所を特定する典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおけるノードの電力特性を変えることによる場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおけるノードの一以上の関連付けを使用した場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおけるノードの一以上の関連付けを使用した場所決定の他の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおけるノードの一以上の関連付けを使用した場所決定のさらなる他の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係るコンテキストデータに基づいて無線ノードネットワークにおける第1のノードの場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係るサーバを有する無線ノードネットワークにおける複数のノードの一つに対して連鎖式三角測量を使用する場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る事象検出及び事象候補処理の特性を与える典型的な無線ノードネットワークの図である。 本発明の一実施形態に係る事象候補をモニタリングするべく動作する図34に例示のネットワークにおける他の典型的マスターノードの詳細な図である。 本発明の一実施形態に係る、図34に例示されたネットワークにおける他の典型的なサーバの詳細な図である。当該サーバは、事象候補を受信して当該事象候補に基づいて当該ネットワークを管理するように動作する。 本発明の一実施形態に係る、検出した信号の典型的なタイムラインと、経時的な識別した異なるタイプの典型的な事象候補とを示す一連のグラフの例示である。 本発明の一実施形態に係る、検出した信号の典型的なタイムラインと、経時的な識別した異なるタイプの典型的な事象候補とを示す一連のグラフの例示である。 本発明の一実施形態に係る、検出した信号の典型的なタイムラインと、経時的な識別した異なるタイプの典型的な事象候補とを示す一連のグラフの例示である。 本発明の一実施形態に係る、検出した信号の典型的なタイムラインと、経時的な識別した異なるタイプの典型的な事象候補とを示す一連のグラフの例示である。 本発明の一実施形態に係る、検出した信号の典型的なタイムラインと、経時的な識別した異なるタイプの典型的な事象候補とを示す一連のグラフの例示である。 本発明の一実施形態に係る、検出した信号の典型的なタイムラインと、経時的な識別した異なるタイプの典型的な事象候補とを示す一連のグラフの例示である。 本発明の一実施形態に係る、検出した信号の典型的なタイムラインと、経時的な識別した異なるタイプの典型的な事象候補とを示す一連のグラフの例示である。 本発明の一実施形態に係る、検出した信号の典型的なタイムラインと、経時的な識別した異なるタイプの典型的な事象候補とを示す一連のグラフの例示である。 本発明の一実施形態に係る、検出した信号の典型的なタイムラインと、経時的な識別した異なるタイプの典型的な事象候補とを示す一連のグラフの例示である。 本発明の一実施形態に係る、検出した信号の典型的なタイムラインと、経時的な識別した異なるタイプの典型的な事象候補とを示す一連のグラフの例示である。 本発明の一実施形態に係る、検出した信号の典型的なタイムラインと、経時的な識別した異なるタイプの典型的な事象候補とを示す一連のグラフの例示である。 本発明の一実施形態に係る、検出した信号の典型的なタイムラインと、経時的な識別した異なるタイプの典型的な事象候補とを示す一連のグラフの例示である。 本発明の一実施形態に係る、検出した信号の典型的なタイムラインと、経時的な識別した異なるタイプの典型的な事象候補とを示す一連のグラフの例示である。 本発明の一実施形態に係る、IDノードがブロードキャストした第1及び第2の広告信号の受信に基づいて無線ノードネットワーク内の事象候補をモニタリングする典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、IDノードが経時的にブロードキャストした複数の広告信号の受信に基づいて無線ノードネットワーク内の事象候補をモニタリングする典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、IDノードからの複数の信号の受信に基づいて無線ノードネットワーク内の事象候補の向上したモニタリングをし、当該信号の提案されたもの同士の間の複数の時間ギャップを検出する典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、IDノードからの複数の信号の受信に基づいて無線ノードネットワーク内の事象候補の向上したモニタリングをし、当該IDノードがサイクルブロードキャストRF電力プロファイル設定によってブロードキャストしているか否かを検出する典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、無線ノードネットワーク内の事象候補の向上したモニタリングのための典型的な方法の部分を例示する詳細なフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、無線ノードネットワーク内の事象候補の向上したモニタリングのための典型的な方法の部分を例示する詳細なフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、無線ノードネットワーク内の事象候補の向上したモニタリングのための典型的な方法の部分を例示する詳細なフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、無線ノードネットワーク内の事象候補の向上したモニタリングのための典型的な方法の部分を例示する詳細なフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、事象候補の受信及び処理に基づく無線ノードネットワークの向上した管理のための典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、事象候補の受信及び処理に基づく無線ノードネットワークの向上した管理のための他の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、検出信号の複数の群又はセットを代表するチェックポイント要約ポイントに基づく無線ノードネットワーク内の事象候補の向上したモニタリングのための典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、チェックポイント要約に基づく無線ノードネットワーク内の事象候補の向上したモニタリングのための他の典型的な方法を例示するフロー図である。
ここで典型的な実施形態を詳細に参照する。可能な場合はいつでも、同じ又は類似の部
分を参照するべく図面及び明細書において同じ参照番号が使用される。
一般に、以下は、ここに記載される原理によって管理され、操作され、及び適用される
コンテキストアウェア階層無線ノードネットワークの様々な実施形態を説明する。一般に
、無線ノードネットワークの実施形態は、高レベルデバイス又はノード(例えばマスター
ノード)を備えた短距離通信に依存する一以上の低レベルデバイス又はノード(例えばI
Dノード)を含み得る。高レベルデバイス又はノードが異なる通信経路を経由してサーバ
と通信するべく動作可能である一方、低レベルノードはサーバと直接通信することができ
ない。当業者にわかることだが、異なる機能的通信ネットワーク構成要素(一般にネット
ワークデバイスと称される)のそのような階層は、複数ノードのネットワークとして特徴
付けることができる。当業者にわかることだが、いくつかの実施形態において、無線ノー
ドネットワークは、サーバとともに、当該サーバが専用無線構成要素ではないかもしれな
いという事実にもかかわらず、異なる無線ノードも含み得る。他の実施形態において、ネ
ットワークは、類似タイプの無線ノード、又は異なるタイプの無線ノードを含んでよい。
さらに、当業者にわかるように、ここに記載の各実施形態は、アダプティブかつコンテ
キストアウェアなノード要素の無線ノードネットワークを使用するモニタリング及びノー
ド管理の技術のような特定の技術に改善をもたらす。それぞれの実施形態は、そのような
無線ノードネットワークにおいて動作する一以上のノードの特定の技術的適用を記載する
。ここで、以下の本開示により説明及びサポートされるように、当該特定の技術的適用に
よって、かかる技術分野が改善ないしは向上する。
当業者が以下の詳細な説明を通して理解することだが、ノードは、アイテム(例えば物
体、小包、人、機器)に関連付けることができ、ネットワークの動作中に動的にプログラ
ムされている間に、及び当該アイテムが予想経路(例えば出発地ポイントから目的地ポイ
ントまでの通過経路)に沿って移動する間に、当該アイテムを識別して場所特定するべく
使用することができる。以下ではさらに、無線ノードネットワークの様々な実施形態、無
線ノードネットワークの構成要素を管理する典型的な方法、無線ノードネットワークの構
成要素の場所を良好に決定する典型的な方法、及び無線ノードネットワークに依存する物
流オペレーションを向上させるための無線ノードネットワークの適用が記載される。特に
、図1〜33が、無線ノードネットワークの一実施形態内で展開される様々なタイプのネ
ットワーク要素の基本動作についての図及びフローチャートを与える一方、図34〜44
は、無線ノードネットワークの要素に関連する事象候補の向上したモニタリングのための
、及び当該事象候補に基づいた無線ノードネットワークのアダプティブ管理のための、シ
ステム、装置及び方法の実施形態に関する詳細を与える。
無線ノードネットワーク
図1は、本発明の一実施形態に係る物流/出荷/輸送環境において使用される典型的な
無線ノードネットワークの基本図を例示する。図1に示される典型的なネットワークは、
ネットワーク105に接続されたサーバ100を含む。ネットワーク105はまた、マス
ターノード110aのような異なるネットワーク構成要素に動作可能に接続され、マスタ
ーノード110aを介して間接的にIDノード120aに接続される。マスターノード1
10aは典型的に、短距離無線通信(例えばBluetooth(登録商標)フォーマッ
トの通信)を介してIDノード120aに接続される。マスターノード110aは典型的
に、長距離無線通信(例えばセルラー)及び/又は中距離無線通信(例えば無線ローカル
エリアデータネットワーク又はWiFi)を介するネットワーク105を経由してサーバ
100に接続される。IDノード120aは典型的に、小包の中に容易に配置できる低コ
ストデバイスであり、梱包の一部として統合され、又は小包130、人又は物体(例えば
車両等)のような、追跡及び場所特定対象アイテムに関連付けられる。一般に、IDノー
ドが、マスターノードと直接通信することができるが、サーバとは直接通信することがで
きない一方、マスターノードは、サーバと直接通信するとともに、それとは別個にかつ直
接的に他のノード(IDノード又は他のマスターノード)と通信することができる。タス
ク及び機能を異なるレベルで効率的かつ経済的に分散させるべく、典型的な無線ノードネ
ットワーク内でノードの階層を展開する能力は、以下に詳述されるように、かかるノード
のネットワークを使用して広範なアダプティブな場所特定、追跡、管理及び報告のアプリ
ケーションを容易にするのに役立つ。
一般に、低コストかつ低複雑性のIDノード120aは、IDノード120a(及び関
連アイテム)の場所の追跡を続けることの一部として、高複雑性のマスターノード110
a及びサーバ100によって管理され、IDノード120aの場所及びステータスについ
てインテリジェントで、強固かつ広い可視性が得られる。典型的な実施形態において、I
Dノード120aはまず、アイテム(例えば小包130、人又は物体)に関連付けられる
。IDノード120aがアイテムとともに移動すると、IDノード120aはマスターノ
ード110aに関連付けられるようになり、かかる情報によってサーバ100が更新され
る。IDノード120a及びアイテムのさらなる移動により、IDノード120aは、マ
スターノード110aとの関連付け解除がされるとともに、他のマスターノード(図示せ
ず)にハンドオフされてそれに関連付けられるようになり、その後、サーバ100は再び
更新される。それゆえ、サーバ100は一般に、アイテムが一の場所から他の場所へと物
理的に移動するにつれて、IDノード120aに関連する情報をコーディネートかつ管理
するべく動作する。典型的なIDノード及びマスターノードの一実施形態のアーキテクチ
ャ及び機能のさらなる詳細が図3及び4に関して以下に詳述される一方、典型的なサーバ
100が図5に関して以下に詳述される。
サーバ100がネットワーク105を経由して接続されるように示されるが、当業者に
わかるように、サーバ100は、実装の詳細及び所望の通信経路に応じて、マスターノー
ド110aのような図1に例示の他の構成要素との直接的な又は専用の接続を有し得る。
さらに、当業者にわかるように、典型的なサーバは、情報の集合をデータベース(図1に
図示せず)包含することができるが、そのような情報の集合を保持するべく、他の実施形
態において多数のサーバプラットフォーム又はネットワークストレージサーバに保持され
た多数のデータベースを使用することができる。さらに、当業者にわかることだが、デー
タベースは、マスターノード110aのようなデバイスに直接アクセス可能となり得る情
報の集合のネットワーク化されたストレージを本質的に与えるクラウド技術を実装するこ
とができる。
ネットワーク105は、様々な通信ネットワーク又は経路を含む一般的なデータ通信ネ
ットワークとしてよい。当業者にわかることだが、かかる典型的なネットワーク又は経路
には、本発明の一実施形態における図1に示されるサーバ100と他の構成要素とを相互
接続するネットワークの所望の実装に応じて、ハードワイヤード構造(例えばLAN、W
AN、遠隔通信ライン、遠隔通信支援構造、及び遠隔通信処理機器等)、無線構造(例え
ばアンテナ、受信機、モデム、ルータ、リピータ等)、及び/又はその双方の組み合わせ
を実装することができる。
マスターノード110a及びIDノード120aはノードのタイプである。ノードは一
般に、ネットワーク構成要素の一部として一以上のタスクを行うべく使用される装置又は
デバイスである。ノードの一実施形態は、媒体アクセス制御(MAC)アドレス、又はイ
ンターネットプロトコル6(IPv6)識別子のようなハードウェア無線に割り当てられ
たアドレスのような固有の識別子を有し得る。いくつかの実施形態において、ノードの固
有の識別子は、出荷識別子(例えば、一例においては出荷追跡番号)に相関させることが
でき、又はそれ自体が出荷の追跡参照となることもできる。
IDノード120aのようなIDノードは一般に、低コストの能動的無線デバイスであ
る。一の実施形態において、典型的なIDノードは、可変RF特性(例えばプログラム可
能RF出力電力範囲、プログラム可能受信機感度)を備えた短距離無線を有する送受信機
ベースの処理又はロジックユニットと、処理ユニットによりアクセス可能なメモリと、処
理ユニットに動作可能に結合されたタイマーと、IDノードの回路に電力を供給する電源
(例えば電池)とを含む。例えば、典型的なIDノードの物理的な実装は小さく、ひいて
は、小包、ラベル、コンテナ又は他のタイプの物体への一体化に適するようにできる。I
Dノードのいくつかの実装において、当該ノードは再充電可能である一方、他の実装では
、IDノードの電源を再充電することが許可されない。他の実装において、IDノードは
、様々な環境的に過酷な条件における強固なかつ信頼性のある動作を可能にするべく、環
境的には内蔵型又は密封型とされる。
マスターノード110aのようなマスターノードは一般に、IDノード120a及びサ
ーバ100間のインテリジェントブリッジとしての役割を果たす。したがって、マスター
ノードは一般に、IDノードよりも高機能性である。実施形態の一例において、典型的な
マスターノードは、処理又はロジックユニットと、他のノード(IDノード及び他のマス
ターノード)と通信するべく使用される短距離無線(可変RF特性を有し得る)と、サー
バ100との通信のための中距離及び/又は長距離無線と、当該処理ユニットによりアク
セス可能なメモリと、当該処理ユニットに動作可能に結合されたタイマーと、当該マスタ
ーノードの回路に電力を与える電源(例えば電池又は有線電源接続)とを有するデバイス
である。マスターノード110aのような典型的なマスターノードは、既知の固定された
場所、又は代替的に、当該マスターノードが自身でその場所を決定できるようにする専用
場所位置決め回路(例えばGPS回路)を有する移動ユニットとすることができる。
当業者にわかることだが、図1に例示の実施形態は、単数のマスターノード及び単数の
IDノードのみを示す一方、本発明の一実施形態に整合する無線ネットワークは、それぞ
れがサーバ100及び/又は他のマスターノードと通信する広いアレイの類似する又は異
なるマスターノードと、広範な類似する又は異なるIDノードとを含んでよい。すなわち
、図1に示される典型的なネットワークが基本的な実施形態となる一方、図2に示される
典型的なネットワークは、本発明の他実施形態に係る詳細な典型的な無線ノードネットワ
ークとなる。
ここで図2を参照すると、サーバ100及びネットワーク105を含む他の典型的な無
線ノードネットワークが示される。ここで、マスターノード110a、110b、110
cが展開されてネットワーク105に(及び各接続のおかげでサーバ100に)及び互い
に接続される。IDノード120a、120b、120eは、様々なマスターノードへと
異なる経路を介して接続可能に又は動作可能に通信するように示される。しかしながら、
IDノード120c及び120dは、図2においてIDノード120bに接続されるが、
いずれのマスターノードにも接続されないように示される。これが当てはまり得るのは、
例えば、IDノード120b、120c、120dが、大きなコンテナ210(又はパレ
ット上で一緒にグループ化されたもの)の中において異なるアイテム(例えば小包)に関
連付けられている場合である。かかる一例において、IDノード120bのみが、任意の
マスターノードの無線通信範囲内に残り得る。これは、例えば、最接近するマスターノー
ドに対するコンテナ内の異なるIDノードの位置、コンテナにより引き起こされる有害な
RF遮蔽、アイテムの梱包により引き起こされる有害なRF遮蔽、又は、無線送信とのイ
ンタフェイスをなす他の近接材料(例えば、IDノードとコンテナ外側の任意のマスター
ノードとの間にある金属アイテムのいくつかの小包)により引き起こされる有害なRF遮
蔽に由来し得る。すなわち、図2に示される典型的なネットワークの例示の構成において
、IDノード120c及び120dは、マスターノードから外れた範囲となり得るが、そ
れでもなお、IDノード120bを介したマスターノードへの動作可能な通信経路を有す
る。
実際のところ、一例において、コンテナ210内の配置に先立ってIDノード120b
は、現実的にマスターノードとしてよいが、コンテナ210内に配置されるときに変化す
るRF環境は、マスターノードが場所信号(例えばGPS信号)を介して自身の場所を特
定する能力を妨害し、当該マスターノードが一時的にIDノードとして動作しながらも依
然としてコンテナ210内の他のIDノードとの通信及びデータ共有を与えることを引き
起こし得る。
ユーザアクセスデバイス200、205は、ネットワーク105、マスターノード及び
IDノードに接続され得るように図2にも例示される。一般に、ユーザアクセスデバイス
200及び205によりユーザは、典型的な無線ノードネットワークの一以上の構成要素
と相互作用をすることができる。様々な実施形態において、ユーザアクセスデバイス20
0、205は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、(アップル社の
iPad(登録商標)タッチ画面タブレットのような)タブレット、パーソナルエリアネ
ットワークデバイス(Bluetooth(登録商標)デバイス)、(アップル社のiP
hone(登録商標)のような)スマートフォン、(サムスン社のGalaxyGear
(登録商標)スマートウォッチデバイス、又はGoogleGlass(登録商標)ウェ
アラブルスマート光学機器のような)スマートウェアラブルデバイス、又は、ネットワー
ク105を介してサーバ100と通信し、有線若しくは無線通信経路を介してマスターノ
ード及びIDノードと通信することができる他のそのようなデバイスを使用して実装する
ことができる。すなわち、典型的なユーザアクセスデバイスは、容易に動かされるように
意図された移動タイプのデバイス(タブレット又はスマートフォン)としてもよく、(デ
スクトップコンピュータのような)固定された場所から操作されるように意図された非移
動タイプのデバイスとしてもよい。
図2に示されるように、ユーザアクセスデバイス200、205はネットワーク105
に結合されて通信するが、それぞれ直接的な態様で(例えば、近距離無線通信(NFC)
を介して、Bluetooth(登録商標)無線接続を経由して、Wi−Fiネットワー
ク、専用有線接続又は他の通信経路を経由して)、互いに又は他のネットワーク構成要素
と通信することもできる。
一例において、デバイス200又は205のようなユーザアクセスデバイスは、出荷プ
ロセスの開始において(IDノード120aのような)IDノードを小包の追跡番号に関
連付けることと、サーバ100と協調して通過中の小包及び関連IDノードのステータス
及び/又は場所をチェックすることと、出荷された小包に関連するマスターノード又はI
Dノードからできる限りデータを取得することとを容易にし得る。すなわち、当業者にわ
かることだが、デバイス200、205のようなユーザアクセスデバイスは、ユーザがア
イテムの出荷を開始し、アイテムを追跡し、アイテムのステータス及び場所を決定し、及
びアイテムについての情報を取得することができる本質的に相互作用的な通信プラットフ
ォームである。
デバイス200又は205のような典型的なユーザアクセスデバイスは、以下に詳述さ
れる様々な実施形態においてマスターノード又はIDノードとして動作するのに十分なハ
ードウェア及びコード(例えばアプリケーション又は他のプログラムコードの単数又は複
数のセクション)を含み得る。例えば、デバイス200は、移動スマートフォンとして実
装することができ、典型的なIDノードとして機能的に動作することができる。典型的な
IDノードは、かかるノードとのデータ関連付け及び共有を目的として広告パケットメッ
セージを他のIDノード又はマスターノードにブロードキャストする。他例において、デ
バイス200は、移動スマートフォンとして実装されるとともに、ここに記載されるよう
に、IDノード及び他のマスターノードと通信し及びこれらに関連付けられた典型的なマ
スターノードとして動作してサーバ100と通信することができる。すなわち、当業者で
あれば、図3の典型的なIDノード、及び図4の典型的なマスターノード、並びにこれら
それぞれの部分、コード及びプログラムモジュールには、デバイス200又は205のよ
うな、適切にプログラムされたユーザアクセスデバイスを実装できることがわかる。すな
わち、図3の典型的なIDノード、及び図4の典型的なマスターノードの以下の記載は、
IDノード又はマスターノードそれぞれとして動作するユーザアクセスデバイスに当ては
まる。
IDノード
図3は、本発明の一実施形態に係る典型的なIDノードデバイスの詳細な図である。前
述のように、IDノードの一実施形態は、可変RF特性(例えばプログラム可能RF出力
電力範囲、プログラム可能受信機感度)を備えた短距離無線を有する送受信機ベースの処
理又はロジックユニットと、処理ユニットによりアクセス可能なメモリと、処理ユニット
に動作可能に結合されたタイマーと、IDノードの回路に電力を供給する電源(例えば電
池)とを含む。ここで図3の詳細な実施形態を参照すると、典型的なIDノード120a
は、可変電力短距離通信インタフェイス375に結合された処理又はロジックユニット3
00、メモリストレージ315、揮発性メモリ320、タイマー370及び電池355を
含むように示される。当業者にわかることだが、処理ユニット300は、一般にデータに
関する計算を行い、IDノード120a内の演算及びアプリケーションプログラムコード
及び他のプログラムモジュール又はそのセクションを実行する低電力消費マイクロコント
ローラのようなロジックである。それゆえ、典型的な処理ユニット300は、IDノード
120aの、送受信機ベースの処理コアとして動作する。
当業者にまたもわかることだが、典型的なIDノード120aは、ユニット300のよ
うな単数のプロセッサ又はロジックユニットを実装することができるハードウェアベース
の構成要素である。一の実施形態において、処理ユニット300には、Intel(登録
商標)8051CPUコアと、特定のアプリケーションの必要性に応じて指示される関連
周辺回路とを実装することができる。処理ユニット300及び複雑かつ高機能なマイクロ
プロセッサを実装するべく、あまり複雑でないマイクロコントローラ又は別個の回路を使
用することもできる。追加的に、典型的な処理ユニット300は、IDノード120aの
コアとして使用される単数チップの送受信機に統合することもできる。
IDノード120aの可変電力短距離通信インタフェイス375は一般に、処理ユニッ
ト300に結合されたプログラム可能無線及び全方向性アンテナである。他の実施形態に
おいて、インタフェイス375は、方向性が望ましい場合は異なるアンテナプロファイル
を備えたアンテナを使用してよい。可変電力短距離通信インタフェイス375の例は、特
定の短距離通信経路(例えば2.4GHzで通信するBluetooth(登録商標)L
owEnergy(BLE)接続経路)にデバイスを動作可能に結合するための他のイン
タフェイス用ハードウェア(図示せず)を含み得る。
一の実施形態において、RF出力電力及び/又はRF受信機感度のような、無線の送受
信機の様々なRF特性は、処理ユニット300の制御のもと、動的にかつプログラム的に
変えることができる。他の実施形態において、周波数、デューディーサイクル、タイミン
グ、変調スキーム、拡散スペクトル周波数ホッピングアスペクト等のような、無線の送受
信機のさらなるRF特性を、IDノード120aの所望の実装及び予想される用途に応じ
てRF出力信号を柔軟に調整する必要性により、プログラム的に変えることができる。以
下に詳しく説明するが、いくつかの実施形態は、プログラム的に改変又は調整可能なパラ
メータを有するブロードキャストプロファイルを使用することができる。換言すれば、I
Dノード120a(又は任意の他のIDノード)の実施形態は、プログラム的に調整可能
なRF特性(調整可能なRF出力信号電力、調整可能なRF受信機感度、異なる周波数又
は周波数帯域に切り替える能力等)を有し得る。
IDノード120aのための電池355は、IDノード120aに実装される回路に一
般に電力を供給する一定タイプの電源である。一の実施形態において、電池355は再充
電可能電源としてよい。他の実施形態において、電池355は、使用後の使い捨てが意図
された非再充電可能電源としてよい。IDノードのいくつかの実施形態において、電源は
、太陽電池のような代替エネルギー生成を含んでよい。
IDノード120aのためのタイマー370は一般に、例えば時間遅延、パルス生成及
び発振器アプリケーションにおいて使用される一以上のタイミング回路を与える。IDノ
ード120aが、全体的な省電力技術の一部として所定の時間間隔にわたるスリープ又は
休止状態に入ることにより電力を節約する一実施形態において、タイマー370は、処理
ユニット300のタイミング動作管理を支援する。追加的に、一実施形態により、IDノ
ードは、異なるノードをタイマー370に対して同期させるためのデータと、共通のタイ
ミング基準とをノード及びサーバ間で共有することができる。
一実施形態は、IDノード120aを、ステータスを表示して開始/終了のような基本
的な相互作用を許容する基本ユーザインタフェイス(UI)305を随意的に含むように
実装することができる。一の実施形態において、UI305には、マルチモードLEDの
ようなステータス灯を実装することができる。当該光灯の異なる色により、IDノード1
20aのための異なるステータス又はモード(例えば、広告モード(ブロードキャスト)
、スキャニングモード(リスニング)、現在の電力ステータス、電池レベルステータス、
関連付けステータス、エラー、検知された条件(例えば温度しきい値超過、湿度しきい値
超過等))を示すことができる。IDノードの他の実施形態は、かかるステータス又はモ
ード情報が一以上のプロンプトとそもに表示されるグラフィックディスプレイ等により、
高機能な態様でU!305を実装することができる。
さらなる実施形態において、IDノードのUI305の一部として使用される典型的な
ステータス灯はまた、出荷状態も示すことができる。詳しくは、典型的な出荷状態が、出
荷されたアイテムのステータス、又は出発地から目的地までのアイテムの現在の出荷行路
のステータスを含み得る。
一実施形態はまた、一以上のセンサ360を随意的に含むIDノード120aを実装す
ることができる。いくつかの実施形態において、一以上のセンサ360を実装したIDノ
ードをセンサノードと称する。センサ360の例は、一以上の環境センサ(例えば気圧、
動き、光、温度、湿度、磁界、高度、姿勢、配向、加速度等)、及び専用場所センサ(例
えばGPSセンサ、IRセンサ、近接センサ等)を含み得る。当業者に理解されることだ
が、他の特性を測定する付加タイプのセンサをセンサ360として使用することも考慮さ
れる。追加的に、当業者に理解されることだが、センサノードは、キャプチャされたセン
サデータの管理、収集、ストレージ、共有及び公表を管理する付加的なプログラムの特徴
を含み得る。
一実施形態はさらに、一以上の磁気スイッチ365を随意的に含むIDノード120a
を実装することができる。リードスイッチのような磁気スイッチ365は一般に、適用さ
れた磁界に応答して電気経路又は接続を、閉又は開にするように動作する。換言すれば、
磁気スイッチ365は、磁界の存在又は磁界の除去によって作動される。様々なアプリケ
ーションが、以下に詳しく記載される実施形態において説明されるように、磁気スイッチ
365を有するIDノード120aの動作を含み得る。
図3に示される実施形態と整合するように、典型的なIDノード120aは、Texa
sInstruments社のCC2540 Bluetooth(登録商標)LowE
nergy(BLE)システムオンチップに基づいて実装することができる。これは、I
Dノードとして動作するとともに、必要に応じて、IDノードを構成する異なる可能なセ
ンサ及び他の回路(例えば付加的ロジックチップ、リレー、磁気スイッチ)とのインタフ
ェイスをなす様々な周辺機器(例えばタイマー回路、USB、USART、汎用I/Oピ
ン、IRインタフェイス回路、DMA回路)を含む。
追加の実施形態において、当業者にわかるように、IDノードにおける類似の機能を他
のタイプのハードウェアに実装することもできる。例えば、IDノード110aには、電
力、処理速度、RF特性の調整可能性のレベル、プロセッサに結合されたメモリ格納ユニ
ットの数、コスト、スペース等のようなIDノードの要件に応じて、以下に述べるノード
制御及び管理コードと同じ動作制御及び機能性を有する特別に最適化されたハードウェア
(例えば固有の特定用途向け集積回路(ASIC))、別個のロジック、又はハードウェ
アとファームウェアとの組み合わせを実装することができる。
上述したように、IDノード120aは、処理ユニット300によってアクセス可能な
メモリを含む。メモリストレージ315及び揮発性メモリ320はそれぞれが、処理ユニ
ット300に動作可能に結合される。双方のメモリ構成要素により、処理ユニット300
が使用するプログラミング及びデータ要素が与えられる。図3に示される実施形態におい
て、メモリストレージ315は、様々なプログラムコード(例えばノード制御及び管理コ
ード325)及び他のデータ要素(例えばプロファイルデータ330、セキュリティデー
タ335、関連付けデータ340、共有データ345、センサデータ350等)を保持す
る。メモリストレージ315は、情報(例えば実行可能なコード/モジュール、ノードデ
ータ、センサ測定値等)を不揮発性かつ非一時的な態様で保つことができる有体的かつ非
過渡的なコンピュータ可読媒体である。そのようなメモリストレージ315の例には、長
期かつ不揮発性の情報のストレージが許容されるハードディスクドライブ、ROM、フラ
ッシュメモリ、又は他の媒体構造が含まれ得る。対照的に、揮発性メモリ320は典型的
に、IDノード120aの動作中に処理ユニット300によって使用されるランダムアク
セスメモリ(RAM)構造である。IDノード120aの電源投入時、揮発性メモリ32
0には、IDノード120aの特定の動作を容易にするのに役立つ(ノード制御及び管理
コード325のような)動作プログラム又は特定のプログラムモジュールが実装され得る
。また、IDノード120aの動作中、揮発性メモリ320は、メモリストレージ315
からプログラムされ又はロードされた命令をIDノード120aが実行するときに生成さ
れた所定のデータ(例えばプロファイルデータ330、セキュリティデータ335、関連
付けデータ340、共有データ345、センサデータ350等)も含み得る。しかしなが
ら、当業者にわかることだが、図3に例示されるデータ要素のすべてが、メモリストレー
ジ315及び揮発性メモリ320に同時に現れる必要があるわけではない。
ノード制御&管理コード
一般に、ノード制御及び管理コード325の実施形態は、IDノード120aのような
ノードの挙動を一般に制御するプログラム機能又はプログラムモジュールとして実装され
るソフトウェア特徴部の集合である。一実施形態において、コード325の機能は一般に
、マスターノード、IDノード及びセンサノードのような異なるタイプのノードに実装さ
れるものに類似する。しかしながら、当業者にわかることだが、いくつかの動作原理が、
そのようなノード間で類似する一方、他の実施形態は、ノードの所望のアプリケーション
及び用途に応じてある程度の特定化がされた及び異なる態様の機能を実装することができ
る。
一般的な実施形態において、典型的なノード制御及び管理コード325は一般に、いく
つかのプログラム機能又はプログラムモジュールを含む。これらは、(1)どのようにし
て及びいつノードが通信するのかを管理するノード広告又はクエリ(スキャン)ロジック
マネージャ(ここではノード通信マネージャとも称する)、(2)ノード間での情報交換
をし得る否か及びどのようにし得るのかを管理する情報制御及び交換マネージャ、(3)
可変短距離通信のためのRF出力信号電力及び/又は受信機感度の電力消費及び側面を管
理するノード電力マネージャ、(4)当該ノードを他のノードに関連付けるのかに焦点を
当てる関連付けマネージャを含む。以下には、ノードにより使用されるこれらの基本プロ
グラムモジュールの様々な実施形態が記載される。
ノード通信マネージャ(広告&スキャニング)
典型的な実施形態において、ノード広告及びクエリ(スキャン)ロジックマネージャ、
どのようにして及びいつノードがそのアドレスを広告(送信)し、又は近隣ノードのアド
レスを求めるクエリ(スキャン)を広告(送信)すべきかを管理する。広告は一般に、様
々な部分(例えばヘッダ、フィールド、フラグ等)に異なる情報を有し得るメッセージに
よって行われる。メッセージは、単数又は複数のパケットであり得る。
典型的な実施形態において、(「クエリ」又は「スキャン」モードとは反対の)「広告
」モードは、IDノードにとってのデフォルトモードであり、ノードが、そのアドレス、
及び当該ノードについての関連メタデータを有するメッセージをブロードキャスト又は送
信する。例えば、一の実施形態において、典型的なメタデータは、RF出力電力レベル、
参照番号、ステータスフラグ、電池レベル及びノードの製造者名のような情報を含み得る
図6は、本発明の一般的な実施形態に係る典型的な広告データパケットの構造又はフォ
ーマットを例示する図である。ここで図6を参照すると、IDノード120aのようなI
Dノードから信号又はメッセージとしてブロードキャストされた典型的な広告データパケ
ット600の構造が示される。パケット600は、明確に分かれたタイプのメタデータを
パケットの異なる部分に別個に保持する典型的なメタデータ及びフォーマットを示す詳細
レベルが増加するように表される。異なる実施形態は、IDノードの展開されたアプリケ
ーションに応じて異なるタイプのメタデータを含む。
図7は、本発明の一実施形態に係る典型的な広告データパケットのためのサンプルコン
テンツを例示する図である。ここで図7を参照すると、典型的な広告データパケット70
0が、典型的なメタデータを伴って例示される。メタデータは、RF出力電力レベル(例
えば「TX電力レベル」)、参照番号(例えば「FDX ID’(ASCIIショートネ
ーム)」、ステータスフラグ(例えば「ステータスフラグ値(「受領確認要求済み」を示
す)」)、電池レベル(例えば「電池レベル値(73%充電を示す)」、及びノードの製
造者名(例えば「会社識別子(現在のところFedEx(登録商標)に対して未識別)」
)のような提示サンプル情報を含む。一の実施形態において、当業者にわかることだが、
セキュリティを目的として参照番号が省略され又は曖昧にされ得る。
一の実施形態において、典型的な広告データパケットは、図7において上述したように
、ブロードキャストを行うノードのタイプ、及びブロードキャストノードの場所を識別す
るのに役立つ一つの方法を可能にするRF出力電力レベルを含み得る。しかしながら、ブ
ロードキャストRF出力電力レベルが固定されてノードタイプにより知られている場合、
ノードタイプのみを、パケット700のような典型的な広告データパケットから識別可能
とする必要がある。
ノードがどのように通信するのかについては、典型的なノードはいくつかの異なる通信
モードの一つにあればよい。広告(又は送信若しくはブロードキャスト)モードにあるノ
ードは、クエリ(又はスキャン若しくはリスニング)モードにおいて他のノードセットに
とって可視である。一実施形態において、広告の周波数及び長さは、アプリケーション及
び電力に依存し得る。例えば、通常動作において、典型的なノードは一般に、周期的な態
様で広告し、サーバ100により設定される条件により指示される所定のインターバルで
他のノードに能動的接続をなすことを予測する。一実施形態において、かかる条件は、ネ
ットワークのサーバ又は高レベルノードにより、一のノードに対して個別に設定すること
ができる。
典型的なノードは、特定期間内に広告パケットの受領確認を受信していない場合、一以
上の警告段階に入る。例えば、典型的なノードは、当該典型的なノードにより特定の時間
間隔(一般に警告インターバルとも称する)内にブロードキャストされた広告パケットに
対する受領確認を他のノードから受信していな場合、当該典型的なノードは、警告段階1
ステータスに入る。これにより、典型的なノードには、警告段階1ステータスを示すよう
に改変された一以上の部分を有するフォローアップ広告パケットを発行するプロンプトが
与えられる。詳しくは、この典型的なフォローアップ広告パケットは、広告パケットの受
信時にSCAN_REQメッセージを送信するように近隣のノードに命令する異なる広告
警告ヘッダを有し得る。
典型的なノードは、当該典型的なノードによりブロードキャストされた広告パケットの
受領確認を、他の時間間隔内にマスターノードから受信していない場合(例えば、能動的
に接続するマスターノードからの要求、なされた成功接続)、警告段階2ステータスのよ
うな他の警告段階に入る。これにより、典型的なノードには、警告段階2ステータスを示
すように改変された一以上の部分を有するフォローアップ広告パケットを発行するプロン
プトが与えられる。詳しくは、この典型的なフォローアップ広告パケットは、広告パケッ
トの受信時にSCAN_REQメッセージを送信するように近隣のマスターノードに命令
する異なる広告警告ヘッダを有し得る。
典型的なノードは、バックエンドへアップロードするべくデータを有する場合、さらに
他のタイプの警告段階に入る。一の実施形態において、例えば、典型的なノードが、当該
典型的なノードにより収集された(又は典型的なノードと通信していた一以上の他のノー
ドから受信された)センサデータを有する場合、データはサーバ100へとアップロード
する必要があり、当該典型的なノードは、警告段階3のような更新警告段階に入る。これ
により、典型的なノードには、警告段階3ステータスを示すように改変された一以上の部
分を有するフォローアップ広告パケットを発行するプロンプトが与えられる。詳しくは、
典型的なフォローアップ広告パケットは、データ(例えばセンサデータ350)が典型的
なノード(例えばIDノード120a)から近隣のマスターノード(例えばマスターノー
ド110a)へと送信されるように当該典型的なノードとの接続をするように近隣のマス
ターノードに命令する異なる広告警告ヘッダを有し得る。送信されたデータはその後、近
隣のマスターノードによりセンサデータ450として、マスターノードの揮発性メモリ4
20及びメモリストレージ415のいずれか一方又は双方に格納することができる。その
ストレージ動作に引き続き、近隣のマスターノードは、データ(例えばセンサデータ45
0)をサーバ100へと送信する。
図7に例示されかつ警告レベル段階の上記記載に説明されたように、典型的な広告デー
タパケットのヘッダにおけるステータスフラグは、一以上の実施形態における関連付けロ
ジックに使用されるフィールドである。例えば、一の実施形態において、広告データパケ
ットにステータスフラグが存在することにより、第1のノードが、そのステータスを第2
のノードへと通信し、第2のノードが、そのステータスを、サーバ100のようなバック
エンドサーバへと、第1のノードから当該サーバへの能動的な直接接続なしに報告する。
換言すれば、ステータスフラグは、ノード間の(受動的関連付けのような)受動的な相互
作用を容易にするのに役立つ。
詳細な実施形態において、いくつかの典型的なステータスタイプが他のノードとの通信
について確立される。例えば、典型的なステータスタイプは以下を含み得る。
*警告レベル0…問題なし、通常動作。
*警告レベル1…いずれかの利用可能なノードがその広告パケットの受信を受領確認する
ように広告ノードが要求している。
*警告レベル2…いずれかの利用可能なマスターノードがその広告パケットの受信を受領
確認するように広告ノードが要求している。
*警告レベル3…アップロード用のデータ…ノードが、マスターノードを介してアップロ
ードするべく利用可能なデータをキャプチャしている。
*同期…(タイマー又は場所情報のような)データを同期することができるデバイス又は
センサとの接続を広告ノードが要求する。
ステータスを、例えば広告データパケットのヘッダの一部分を介してブロードキャスト
することにより、ブロードキャストノードの範囲内にある一以上のノードは、当該ノード
のステータスを決定し、ステータスメッセージにおいて要求されている場合に能動的接続
を開始することができる。
広告ノードからの多くの情報の要求は、いくつかの実施形態において、SCAN_RE
Qメッセージのフォーマットで入来する。一般に、典型的なSCAN_REQは、スキャ
ニング(リスニング)マスターノードから広告ノードへと、当該広告ノードから付加的情
報を要求するように送信されるメッセージである。この例において、警告ステータスビッ
トは、スキャニングマスターノードに対し、例えばアプリケーション層において、広告ノ
ードがSCAN_REQを受け入れるモードにあるか又は受け入れないモードにあるかを
示すことができる。一の実施形態において、ノード広告の接続不可能かつ発見可能なモー
ドは、Bluetooth(登録商標)LowEnergy(BLE)規格と整合する。
他の実施形態において、ノードは、他のノードのスキャニング又はリスニングの間にさ
らに異なる動作モードを有し得る。例えば、ノードのクエリ又はスキャニングモードは能
動的又は受動的とすることができる。ノードが受動的である間にスキャニングすると、ノ
ードは、広告データパケットを受信するが、受領確認をしてSCAN_REQを送信する
ことはない。しかしながら、ノードが能動的である間にスキャニングすると、ノードは、
広告データパケットを受信するとともに、SCAN_REQを送信することによって受領
確認をする。詳細な実施形態は、Bluetooth(登録商標)LowEnergy(
BLE)規格と整合するスキャニング又は照会の受動的モード及び能動的モードを与え得
る。
一実施形態において、典型的なノードは、短距離無線での他の無線ノードのブロードキ
ャストをリスニングするときにスキャニングする。典型的なスキャニングノードは、例え
ば、広告ノードのMACアドレス、広告ノードから送信されるRF出力信号の信号強度、
及び任意の広告ノードにより公表される他のメタデータ(例えば広告データパケットにお
ける他の情報)をキャプチャすることができる。当業者にわかることだが、ノードがスキ
ャニングするときの「リスニング」範囲は変わり得る。例えば、クエリは限られ得る。換
言すれば、ノードが特に興味を有することと、それに対してリスニングすることとの範囲
を集中させ又は限定することができる。そのような場合、例えば、収集された情報は、標
的とされたグループの短距離無線ノード広告からの特定の情報に限られ得るが、当該情報
の集合は、任意の広告デバイスからの情報が収集される場合、「オープン」とみなすこと
ができる。
ノードが広告又はスキャニングをする場合、実施形態は、さらにステータスフラグ及び
付加的なモードを、広告又はスキャニングをするときにノードがどのようにして通信し及
び管理されるのかの一部として使用することができる。一例において、スキャニング(リ
スニング)をするノードが、警告レベル1又は2のステータスを示すステータスフラグを
伴う広告データパケットを受信し、かつ、スキャニングノードが「受動的」スキャニング
モードにある場合、当該ノードは、所定のインターバルの間「能動的」スキャニングモー
ドに切り替わる。しかしながら、この状況でのスキャニングノードが既に「能動的」スキ
ャニングモードにある場合、ノードは、SCAN_REQメッセージを送信して広告ノー
ドからSCAN_RSPを受信する(例えば広告ノードから要求された付加的情報を与え
るメッセージ)。スキャニングノードはその後、「受動的」スキャニングモードに戻るよ
うに切り替わる。
他例において、広告(ブロードキャスト)ノードは、SCAN_REQをスキャニング
ノードから受信すると、広告ノードは、その広告データパケットが受領確認されているこ
とを考慮する。さらに、広告ノードはその「警告」ステータスフラグをリセットして警告
レベル0ステータスに戻す。これにより、広告ノードは、その広告への受領確認を、スキ
ャニングノードに全く接続することなく、有効に受信することができる。これにより、電
力消費が有利にかつ著しく節約される。
さらなる他例において、スキャニングノードが、警告レベル3のステータスフラグが設
定された広告データパケットを受信すると、当該スキャニングノードは、広告デバイスと
の接続を試みる。ひとたび接続がなされると、広告デバイスは、そのデータの、接続され
たデバイスへのアップロードを試みる。
すなわち、コード325のノード広告及びクエリ(スキャン)ロジックマネージャの実
施形態は、複数のノードが様々な有利な態様で互いに通信し合うときに、一以上のステー
タスフラグ、広告モード、スキャニングモードに依存し得る。
ノード情報制御&交換マネージャ
典型的な実施形態において、ノード制御及び管理コード325の情報制御及び交換マネ
ージャ部分が、複数のノード間で情報を交換し得る否か及びどのように交換し得るかを決
定する。典型的な実施形態において、情報制御及び交換マネージャは、異なるノードオペ
レーション状態を確立し、当該状態の所望のパラダイムに応じて情報を変えることができ
る。詳しくは、情報制御及び交換マネージャの実施形態は、「接続不可能広告」状態又は
動作モード、「発見可能広告」状態又はモード、及び「一般広告」状態又はモード動作に
よる複数のノード間の異なるレベルの情報交換を確立する。ノードが「接続不可能広告」
モードにある場合、ノード情報交換は制限される。例えば、広告ノードは、一以上のクエ
リ(スキャニング)ノードによりキャプチャされた情報をブロードキャストすることがで
きるが、2方向の情報交換は生じない。
ノードが「発見可能広告」モードにありかつスキャニングノードが「能動的」モードに
ある場合、ノード情報交換は双方の方向で可能となる。例えば、広告ノードが広告パケッ
トを送信すると、その応答としてスキャニングノードはSCAN_REQパケットを送信
する。広告ノードがSCAN_REQを要求する付加的情報を受信した後、当該広告ノー
ドは、要求された情報を伴うSCAN_RSPを送信する。すなわち、「発見可能広告」
モードにおいては、2方向の情報交換が存在するが、情報を交換する2つのノード間で能
動的接続が行われることはない。
最終的に、高度な2方向の情報交換に対しては、当該ノード間の能動的接続を使用する
ことができ、異なるノードへ及び異なるノードからの双方の方向で情報を交換することが
できる。詳細な実施形態において、このレベルの2方向の情報交換では、複数のノードが
最初に識別され、その後、能動的接続確立の一部として認証される。ひとたび認証され、
その後互いに能動的に接続し合えば、当該ノードは、行きつ戻りつ安全に情報を共有する
ことができる。一例において、以前にキャプチャされた環境l情報をマスターノードへと
アップロードしているセンサノードは、このモード又は状態にあるとしてよい。他例にお
いて、ノードスキャニング動作の格納された結果をマスターノードへとアップロードして
いるIDノードも、このモード又は状態にあるとしてよい。さらなる他例において、タイ
マー及び/又は場所情報を対応するノードと共有するマスターノードも、このモード又は
状態にあるとしてよい。
ノード電力マネージャ
典型的な実施形態において、ノード制御及び管理コード325のノード電力マネージャ
部分は、ノードにおける電力消費と、電力の有利な使用との管理(例えばRF出力信号電
力の調整可能なレベル)に焦点を当てる。一般に、ノードは、(IDノードにおける電池
355のような)電池、又は(マスターノードにおける電池/電力インタフェイス470
のような)外部電源とのインタフェイスのいずれかにより電力を得る。外部電源の例には
、いくつかの実施形態において、施設内のコンセント又は電力接続から供給される電力、
又は輸送機関(例えば自動車、トラック、列車、航空機、船等)上で生成される電力が含
まれ得る。当業者にわかることだが、外部電源とのインタフェイスは一般に「有線」電力
接続と称され、ノード電力マネージャには、ノードが有線であるか又は電池355のよう
な電池から電力を受けるかを通知され得る。さらなる実施形態は、誘導コイルを介しての
ような無線電力送信による外部電源とのインタフェイスを実装することができる。
一の実施形態において、ノードは、複数のタスクを行うときに使用される電力を管理す
ることができる。例えば、ノードは、どのノードが特定のタスクを行うべきかを決定する
ときの電力を管理することができる。詳しくは、実現可能な又は所望される場合に特定の
タスクを達成するべく有線ノードの使用を選択して、電池により電力を受けるノードを、
他のエネルギー負担又は強要の少ないタスクのために確保しておくことにより、一グルー
プのデバイスの集合的な電力消費を管理することができる。他の実施形態において、履歴
データは、特定のタスクを達成するのに必要な電力をシステムに通知するすることができ
、システムは、どのノードが当該特定のタスクを達成すべきかを、かかる履歴データに基
づいて決定することができる。他の実施形態において、プロファイルデータはまた、特定
のタスクを達成するのに必要な電力をシステムに通知するべく使用することができる(例
えば、所定の時間間隔にわたり及び所定の条件のもとでセンサデータを収集するセンサノ
ードの動作のための電力要件を記述するセンサプロファイル)。システムはまた、どのノ
ードが特定のタスクを達成すべきかを、かかるプロファイルデータに基づいて決定するこ
とができる。
他例において、典型的なノード電力マネージャは、特定のタスクを正確に達成するべく
電力をどのように使用及び調整するのが最善かを決定するときの電力を管理することがで
きる。一の実施形態において、(IDノードからの短距離RF出力信号のような)ノード
からのRF信号出力は、一定範囲の出力電力を通じて周期的に動くようにしてよく、又は
検出可能な態様で2以上の設定間で単に切り替えられるだけとしてよい。以下に詳述され
るように、RF出力信号電力の可変性及び動的調整により、(一以上のマスターノードの
ような)他のノードが、各ノードをRF出力信号電力の上側範囲に見ることができ、広告
ノードに物理的に近いノードを当該信号電力の下側範囲でのみ見ることができる。
他例において、典型的なノード電力マネージャは、そのRF出力信号電力の特性変化を
、ノードが(コンテキストデータ560、及び当該タイプの情報を利用する関連付けロジ
ックのような)コンテキストデータのおかげで物理的な場所又は他のノードに関連付けら
れていた場合、引き起こすことができる。一の実施形態において、ノードは、当該ノード
が通信する頻度、及び/又はそのRF出力電力の電力保存特性を変更するように命令され
てよい。
さらなる他例において、すべての広告ノードは、それぞれのノード電力マネージャを有
し得る。ノード電力マネージャは、各ノードが最大RF出力信号電力レベルでブロードキ
ャストすることを周期的に引き起こし、IDノード又はマスターノードをスキャニングす
る範囲内にあることを保証する。このようにすることで、通信範囲内にある確率を増加さ
せることができるので、個々のノードを適切に場所特定してネットワーク内で管理するこ
とができる。ブロードキャスト持続時間は、必要に応じてペアリングが生じ得るように設
定し又は動的に変更することができる。
典型的なノード電力マネージャは、RF出力信号電力レベルを調整するというよりもむ
しろ、いくつかの実施形態において、ノードのRF受信機感度を調整することができる。
これにより、調整可能な受信範囲(ブロードキャストの単なる調整可能な範囲とは対照的
である)が許容され、これは同様に、ここに説明されるように電力管理及び場所決定性向
上のために使用することができる。
さらなる他の実施形態において、ノード電力マネージャが一のノードの一を超えるRF
特性を同時かつ独立に調整することができる組み合わせアプローチを使用することができ
る。例えば、典型的なノード電力マネージャは、RF出力信号電力レベルを調整し、ノー
ドのRF受信機感度を、当該ノードが場所特定されて他のノードに関連付けられたときに
調整することもできる。当業者にわかることだが、これは、ノードが異常に密集したエリ
ア、及び変化するRF出力信号電力レベルの組み合わせにおいて特に有用となり得る。
典型的なノードマネージャの実施形態は、ノードの電力特性(例えば電力消費、電力使
用、出力信号周波数、出力信号デューディーサイクル、タイミング、電力レベル等)を調
整するときに電力プロファイル(例えば典型的なタイプのプロファイルデータ330、4
30)を参照することができる。
ノード関連付けマネージャ
典型的な実施形態において、ノード制御及び管理コード325のノード関連付けマネー
ジャ部分は、以下に詳述されるように、コード525においてサーバ側関連付けマネージ
ャと連動かつ整合して、どのようにしてノードが他のノードに関連するのかに焦点を当て
る。すなわち、典型的なノード関連付けマネージャは、ノードにおいて実行されると、ど
のようにして当該ノードが、サーバからの入力を備えた一以上の他のノードに関連する(
例えば能動的接続モードに入る)かを命令する。
ノードのための典型的なノード関連付けマネージャは、ステータスフラグを介して、ノ
ードが受領確認又は接続を要求するか否か、又はバックエンドにアップロードするべく利
用可能な情報を有するか否かを表示する。すなわち、ノードが他のノードに関連付けられ
ていないか又はまだ能動的に接続されていない間、ノードのステータスは、例えば、ノー
ドのブロードキャストヘッダにおけるステータス情報から推定することができる。
ノード間の接続に関し、一般に安全接続及び非安全接続が存在する。一の実施形態が一
以上の組のノード間の非安全接続を許容する一方、他の実施形態は、ノードの安全接続又
は認証ペアリングに依存する。ノードが他のノードとペアになる一の実施形態において、
典型的なノード関連付けマネージャは最初に、関連付けられるべきノードを識別して、関
連付け要求をサーバに送信する。要求には、ノードをペアリングして、サーバ100のよ
うなサーバからの対応ペアリング証明書を求める特定の要求が含まれ得る。サーバ100
は、特定のノードについて、当該ノードが無線近接範囲内にあって将来のペアリングが生
じ得ることを示す情報に基づく段階的なペアリング証明書を有し得る。ノード関係に対す
る可視性が、ノードが現在の又は将来の状態の近接範囲内にあることを示すスキャン広告
、又はバーコードスキャン情報のような第三者データを介して決定されているかもしれな
い。
上述した典型的なノード情報交換モードのもとで交換情報に接続し又は接続しない場合
、ノードは一般に、典型的なIDノードのための典型的な広告サイクルを構成する一定数
の状態で動作する。ノードに対するそのような典型的な広告サイクルは、図8を参照して
、及び以下に詳述されるようにコード525においてサーバ側関連付けマネージャと連動
かつ整合して、以下にさらに説明される。
空輸モードプログラムモジュール
一の実施形態において、ノード制御及び管理コード325はまた、空輸モードプログラ
ムモジュール(図示せず)を含み得る。他の実施形態において、空輸モードプログラムモ
ジュールは、コード325のノード電力マネージャプログラムモジュールの一部として実
装することができる。典型的な空輸モードプログラムモジュールは一般に、IDノードの
可変電力短距離通信インタフェイス375の出力電力を、当該IDノードが航空機で動作
しているときに、管理するべく動作する。無線デバイスを航空機内で動作させることは、
いくつかの状況においては、航空機の他の電子システムに意図しない影響を及ぼし得る。
詳しくは、空輸モードプログラムモジュールの実施形態は、航空機の特定の動作及び/又
は動作条件に応じてIDノードを異なる状態又はモードから遷移させるように動作するこ
とができる。例えば、典型的な空輸モードプログラムモジュールは、検出された環境条件
(例えば圧力、高度)及び/又は航空機に関連付けられたフライト詳細情報に基づいて、
IDノードを一つの状態又はモード(例えば離陸前の通常モード、離陸中の無効モード、
空中にいる間の空輸モード、降下中の無効モード、及び着陸後の通常モード)に遷移させ
るように動作することができる。このようにして、IDノードは、航空機に載せされてい
るときに通常動作し、いくつかの状況において完全に動作無効とされ、飛行機モードでは
、センシング及びセンサデータキャプチャが許容されるが、航空機搭載電子機器との干渉
を回避するべくRF出力信号の送信が制限されるように動作することができる。航空機に
おいて(IDノードのような)無線デバイスを管理する方法に関連するさらなる情報は、
「航空機に載せられた無線デバイスを管理するシステムと方法」との名称の米国特許出願
第12/761,963号明細書に詳細に開示されている。これは、参照としてここに組
み入れられる。
ノードデータ
以前に述べたように、揮発性メモリ320はまた、プログラムされ又はメモリストレー
ジ315からロードされた命令をIDノード120aが実行するときに生成された所定の
データ(例えばプロファイルデータ330、セキュリティデータ335、関連付けデータ
340、共有データ345、センサデータ等)を含み得る。一般に、IDノードのような
ノードにおいて使用されるデータは、他のノードから受信され、又は動作中に当該ノード
により生成され得る。
一の実施形態において、プロファイルデータ330は、ブロードキャストプロファイル
(以下に詳述)のようなIDノードに対して一般的なタイプの挙動を画定する一定タイプ
のデータである。IDノード120aがBLEデバイスである他の実施形態において、プ
ロファイルデータ330は、(デバイス内の電池の状態を露出させる)電池サービス、B
LEデバイス間の近接、又はBLEデバイス間のメッセージングに関連するBlueto
oth(登録商標)互換プロファイルを含み得る。すなわち、典型的なプロファイルデー
タ330は、ノード挙動のパラメータを画定する一定タイプのデータとして揮発性メモリ
320及び/又はメモリストレージ315に存在し得る。
一の実施形態において、ノードの安全なペアリングを許容することが所望され得る。以
下に詳述されるように、ノードの安全なペアリングの一部として、ペアリング証明書の要
求が生成されてサーバ100に送信される。よって、典型的なセキュリティデータ335
(例えばP1Nデータ、セキュリティ証明書、鍵等)が、要求されたセキュリティ証明書
のような、ノード間の安全な関係の提供に関連付けられた一定タイプのデータとして揮発
性メモリ320及び/又はメモリストレージ315に存在し得る。
関連付けデータ340のような関連付けデータは一般に、ノード間の接続関係を識別す
る。例えば、IDノード120aは、IDノード120aがマスターノード110aの範
囲内で移動するときに、及びサーバが(認証によって)2つのノードに関連するように命
令した後に、マスターノード110aに関連付けられるようになる。その結果、IDノー
ド120a及びマスターノード110a間の関係を識別する情報をサーバ100に与え、
及びいくつかのポイントにおいて、IDノード120a及びマスターノード110aそれ
ぞれに与えることができる。すなわち、典型的な関連付けデータ340は、ノード間の関
連付けを識別する一定タイプのデータとして揮発性メモリ320及び/又はメモリストレ
ージ315に存在し得る。
共有データ345が、ノード間で交換される一定タイプのデータとして揮発性メモリ3
20及び/又はメモリストレージ315に存在し得る。例えば、(環境データのような)
コンテキストデータを、一定タイプの共有データ345としてよい。
センサデータ350がまた、搭載センサから又は他のノードから記録及び収集された一
定タイプのデータとして揮発性メモリ320及び/又はメモリストレージ315に存在し
得る。例えば、センサデータ350は、IDノードに搭載された温度センサからの温度の
読み、及び/又は他のIDノードにおける湿度センサからの(例えば図2に示されるコン
テナ210内の他のIDノードからの)湿度の読みを含み得る。
すなわち、(図3に示されるノード120aのような)IDノードは、可変RF特性を
備えた短距離無線を介して他のIDノード及びマスターノードと通信し、他のノードに関
連付けられ、他のノードにブロードキャスト及びスキャンをし、他のノードに関連付けら
れ、並びに他のノードとの情報の格納/交換をする低コスト無線ノードである。
マスターノード
図4に詳しく示されるマスターノード110aのようなマスターノードは、多くのID
ノード特徴部を共有するが、一般には、それらを拡張してサーバ100とのブリッジとし
て機能する。一般に、IDノードが典型的な無線ノードネットワークにおける一定タイプ
の低レベルノードである一方、マスターノードは一定タイプの高レベルノードである。典
型的なマスターノードは、固定された場所にあり又は静止しているが、他の例のマスター
ノードは、可動及び移動デバイスとして実装することができる。
ここで図4を参照すると、典型的なマスターノード110aは、短距離通信インタフェ
イス480、メモリストレージ415、揮発性メモリ420、クロック/タイマー460
、及び電池/電力インタフェイス470に結合された処理又はロジックユニット400を
含む。いくつかの実施形態において、短距離通信インタフェイス480は、受信機感度及
びRF出力電力レベルのような可変電力特性を有し得る。当業者にわかることだが、処理
ユニット400は、マイクロプロセッサ又はマイクロコントローラのようなロジックであ
るが、これは一般に、データの計算を行い、マスターノード110a内の動作及びアプリ
ケーションプログラムコード並びに他のプログラムモジュールを実行する。
一般に、当業者にわかることだが、図4のIDノード110aに関するハードウェアは
、マスターノードを含む各タイプのノードに現れる類似のハードウェア及びソフトウェア
特徴部に当てはまる。当業者にわかることだが、典型的なマスターノード110aは、所
望の実装に応じてプロセッサ400に単数のプロセッサ若しくはロジックユニット、強力
なマルチコアプロセッサ、又は複数のプロセッサを実装するハードウェアベースの構成要
素である。一の実施形態において、処理ユニット400には、低電力マイクロプロセッサ
及び関連周辺回路を実装することができる。一定タイプのプロセッサとしての処理ユニッ
ト400と、複雑かつ高機能な汎用又は専用プロセッサとを実装するべく、あまり複雑で
ないマイクロコントローラ又は別個の回路を使用することができる。
さらなる他の実施形態において、典型的な処理ユニット400は、ラズベリーパイ(登
録商標)コンピュータのモデルB−Rev−2のようなシングルボードコンピュータの一
部として使用される低電力ARM1176JZ−Fアプリケーションプロセッサによって
実装することができる。ARMアプリケーションプロセッサは、ラズベリーパリコンピュ
ータにおいて展開されるBroadcom(登録商標)BCM2835システムオンチッ
プ(SoC)の中に埋め込まれる。この実施形態において、ラズベリーパイコンピュータ
デバイスは、典型的なマスターノード110aのコアとして動作し、メモリストレージ4
15として動作する安全なデジタルメモリカードスロット及びフラッシュメモリカードと
、揮発性メモリ420として動作する512メガバイトRAMメモリストレージと、メモ
リストレージ415に格納されて揮発性メモリ420で動く(Linux(登録商標)の
ような)オペレーティングシステムと、クロック/タイマー460を実装する周辺機器と
、電力インタフェイス470として動作する電源とを含む。
IDノード120aにおける短距離インタフェイス375と同様に、典型的なマスター
ノード110aは、プログラム可能無線としての短距離通信インタフェイス480と、処
理ユニット400に結合された全方向性アンテナとを含む。いくつかの実施形態において
、短距離通信インタフェイス480は、受信機感度及び/又はRF出力信号電力レベルの
ような可変RF電力特性を有し得る。いくつかの実施形態において、インタフェイス48
0は、指向性が所望される場合に異なるアンテナプロファイルを備えたアンテナを使用す
ることができる。短距離通信インタフェイス480の例は、デバイスを特定の短距離通信
経路(例えば2.4GHzのBluetooth(登録商標)LowEnergy(BL
E)接続経路通信)に動作可能に結合するべく他のハードウェア(図示せず)を含み得る
。一の実施形態において、短距離通信プロトコルを有効にするべくBLEが使用されるが
、可変電力短距離インタフェイス480には、超低電力通信プロトコル、超広帯域インパ
ルス無線通信、ZigBee(登録商標)プロトコル、IEEE802.15.4規格通
信プロトコル等のような他の低電力の短距離通信プロトコルを実装することができる。
一の実施形態において、RF出力電力及びRF受信機感度のような無線送受信機の様々
なRF特性は、処理ユニット400の制御を受けて動的かつプログラム的に変化する。他
の実施形態において、周波数、デューディーサイクル、タイミング、変調スキーム、拡張
スペクトル周波数ホッピングアスペクト等のような無線送受信機のさらなるRF特性は、
典型的なマスターノード110aの所望の実装及び予想される使用に応じて必要であれば
、RF出力信号を柔軟に調整する必要性に応じてプログラム的に変更することができる。
換言すれば、マスターノード110a(又は任意の他のマスターノード)の実施形態は、
(調整可能なRF出力信号電力、調整可能なRF受信機感度、異なる周波数又は周波数帯
域を切り替える能力等のような)プログラム的に調整可能なRF特性を有し得る。
短距離通信インタフェイス480に加え、典型的なマスターノード110aは、ネット
ワーク105を介して通信経路をサーバ100に与える中距離及び/又は長距離通信イン
タフェイス485を含む。当業者にわかることだが、いくつかの実施形態において、展開
された典型的な通信インタフェイスは、(インタフェイス480のような)短距離通信イ
ンタフェイス(インタフェイス485のような)又は中距離/長距離通信インタフェイス
を用いるものとみなすことができる。しかしながら、一般的な実施形態においては、通信
インタフェイスとの言及は、複数の異なる典型的なデータ通信インタフェイスを集合的に
実装する一方で依然として一般に「通信インタフェイス」又は「無線通信インタフェイス
」と称されるインタフェイスを含み得る。
一の実施形態において、通信インタフェイス485には、IEEE802.11g準拠
のWiFi送受信機の形式で中距離無線を実装することができる。他の実施形態において
、通信インタフェイス485には、セルラー無線の形式で長距離無線を実装することがで
きる。さらなる他の実施形態において、WiFi送受信機及びセルラー無線は双方とも、
最も利用可能性が高いときに又は優先順位に応じて使用することができる(例えば、でき
る限りの低コストを理由に利用可能な場合にWiFi送受信機を最初に使用しようと試み
、そうでない場合はセルラー無線に依存する)。換言すれば、一実施形態は、中距離Wi
Fi送受信機無線の代替として、又は中距離無線が、ネットワーク105内の接続インフ
ラストラクチャ無線から届かない場合、インタフェイス485の長距離セルラー無線部分
に依存する。すなわち、これらの実施形態において、中距離及び/又は長距離通信インタ
フェイス485は、キャプチャされたノード情報(例えばプロファイルデータ430、関
連付けデータ440、共有データ445、センサデータ450及び場所データ455)を
サーバ100へと通信するべく使用することができる。
マスターノード110aの電池/電力インタフェイス470は一般に、マスターノード
110aに実装される回路に電力を供給する。一の実施形態において、電池/電力インタ
フェイス470は、再充電可能電源としてよい。例えば、マスターノードは、遠隔場所に
おけるマスターの展開を容易にするのに役立つべく、電源を充電するソーラーパネルを伴
う再充電可能電源を有し得る。他の実施形態において、電池/電力インタフェイス470
は、使用後の使い捨てが意図された非再充電可能電源としてよい。さらなる他の実施形態
において、電池/電力インタフェイス470は、(マスターノード110aにおける電力
コード及び内部電源のような)電力インタフェイスコネクタとしてよい。すなわち、典型
的なマスターノードは、固定された又は静止した構成にあるとき、外部電源に結合された
電気コンセントに接続された電力コードにより電力が供給される。しかしながら、他の移
動マスターノードは、電池のような内部電源を使用することができる。
マスターノード110aのクロック/タイマー460は一般に、例えば、時間遅延、パ
ルス生成及び発振器アプリケーションにおいて使用される一以上のタイミング又はカウン
ト回路を与える。マスターノード110aが、全体的な省電力技術の一部として所定の時
間間隔だけスリープ又は休止状態に入ることにより電力を節約する一実施形態において、
クロック/タイマー460は、タイミング又はカウント動作を管理するときの処理ユニッ
ト400を支援する。
随意的に、一実施形態はまた、一以上のセンサ465(IDノードベースのセンサノー
ドに展開されて図3に関して上述されたセンサに類似)を含むマスターノード110aを
実装することができる。追加的に、マスターノード110aの実施形態はまた、ステータ
スを表示するユーザインタフェイス405を与えることもできる。これにより、キャプチ
ャされたノードデータをレビューするための基本的な相互作用と、(通知を見ることのよ
うな)ノード及びサーバ100との相互作用とが可能となる。一の実施形態において、ユ
ーザインタフェイス405は、ディスプレイ、相互作用ボタン又はソフトキー、及び当該
ディスプレイとの相互作用を容易にするポインティングデバイスを与えることができる。
さらなる実施形態において、ユーザインタフェイス405の一部としてデータ入力デバイ
スも使用することができる。他の実施形態において、ユーザインタフェイス405は、一
以上の灯光(例えばステータス灯)、可聴入力及び出力デバイス(例えばマイクロホン及
びスピーカ)、又はタッチ画面の形態をとってよい。
以前に述べたように、マスターノード110aのような典型的なマスターノードは、既
知の固定された場所に位置決めされてよく、又は代替的に、当該マスターノード自体がそ
の場所を決定し若しくはその場所をそれ自体で決定することを許容する専用場所位置決め
回路475(例えばGPS回路)を含む。他の実施形態において、場所特定回路475は
、(GPSよりもむしろ)、他の衛星ベースのシステム(例えば欧州ガリレオシステム、
ロシアGLONASSシステム、中国コンパスシステム)、地上無線ベースの位置決めシ
ステム(例えば携帯電話のタワーベースの又はWiFiベースのシステム)、赤外線位置
決めシステム、可視光ベースの位置決めシステム、及び超音波ベースの位置決めシステム
)と互換性のある場所特定回路のような代替的な回路及び技術を信頼することができる。
メモリストレージ415及び揮発性メモリ420は、典型的なマスターノード110a
において、双方が動作可能に処理ユニット400に結合される。双方のメモリ構成要素は
、処理ユニット400が使用するプログラム要素であり、処理ユニット400にアクセス
可能なデータ要素(典型的なIDノード120aのメモリストレージ315及び揮発性メ
モリ320に格納される可能なデータ要素に類似する)を保持及び格納する。
図4に示される実施形態において、メモリストレージ415は、様々な実行可能なプロ
グラムコード(例えばマスター制御及び管理コード425)、IDノードのメモリストレ
ージ315に保持されたもの(例えばプロファイルデータ430、セキュリティデータ4
35、関連付けデータ440、共有データ445、センサデータ450等)に類似するデ
ータ、及び、マスターノード110aの動作に固有の他のデータ(例えば特定のノードの
場所に関連する場所データ455)を保持する。メモリストレージ315と同様、メモリ
ストレージ415は、情報(例えば実行可能なコード/モジュール、ノードデータ、セン
サ測定値等)を不揮発性かつ非一時的な態様で保持することができる有体的かつ非過渡的
なコンピュータ可読媒体である。
IDノード120aにおける揮発性メモリ320と同様、揮発性メモリ420は典型的
に、マスターノード110aの動作中に処理ユニット400が使用するランダムアクセス
メモリ(RAM)構造である。マスターノード110aの電源投入時、揮発性メモリ12
0には、マスターノード110aの特定の動作を容易にするのに役立つ(マスター制御及
び管理コード425のような)動作プログラム又は特定のプログラムモジュールが実装さ
れ得る。また、マスター110aの動作中、揮発性メモリ420は、メモリストレージ4
15からプログラムされ又はロードされた命令をマスターノード110aが実行するとき
に生成された所定のデータ(例えばプロファイルデータ430、セキュリティデータ43
5、関連付けデータ440、共有データ445、センサデータ450等)も含み得る。
マスター制御&管理コード
一般に、マスター制御及び管理コード425の実施形態は、マスターノード110aの
ようなマスターノードの挙動を一般に制御するプログラム機能又はプログラムモジュール
として実装されるソフトウェア特徴部の集合である。一の実施形態において、マスター制
御及び管理コード425は一般に、いくつかのプログラム機能又はプログラムモジュール
を含む。これらは、(1)どのようにして及びいつノードが通信するのかを管理するノー
ド広告及びクエリ(スキャン)ロジックマネージャ、(2)情報交換をし得るか否か及び
どのようにし得るのかを管理する情報制御及び交換マネージャ、(3)可変短距離通信の
ためのRF出力信号電力及び/又は受信機感度の電力消費及び側面を管理するノード電力
マネージャ、(4)当該ノードを他のノードに関連付けるのかに焦点を当てる関連付けマ
ネージャ、(5)ノード場所を決定する場所アウェア/キャプチャモジュールを含む。
マスターノードプログラムモジュール及びIDノードモジュール
典型的な実施形態において、マスターノード制御及び管理コード425のプログラムモ
ジュール(1)〜(4)は一般に、図3に関して上述されたノード制御及び管理コード3
25の、類似の名称のプログラムモジュール(1)〜(4)の機能と整合する。追加的に
、ノード制御及び管理コード325が空輸モードプログラムモジュールも含むとき、当業
者には、マスターノード制御及び管理コード425もまた、空輸中のマスターノードの有
利な動作を許容するべく、類似の機能の空輸モードプログラムモジュールを含み得ること
が認識かつ理解される。しかしながら、以下に記載の例と整合して、そのようなモジュー
ルは、マスターノードにある場合、IDノードを制御するモジュールと比較していくつか
の差異を有し得る。
場所アウェア/キャプチャモジュール
コード425の典型的なプログラムモジュール(1)〜(4)に加え、マスターノード
制御及び管理コード425の典型的な実施形態はさらに、ノード場所に関連して典型的な
場所アウェア/キャプチャモジュールを含む(一般には、マスターノードのための場所マ
ネージャモジュールと称される)。一般に、典型的なマスターノードにおいて展開される
典型的な場所アウェア/キャプチャモジュールは、それ自身の場所を決定し、いくつかの
実施形態においては、接続されたノードの場所を決定する。典型的な場所アウェア/キャ
プチャモジュールの実施形態は、ここに詳述されるように、他のノードのノード場所を決
定するときに(例えばサーバ制御及び管理コード525の一部として)サーバに常駐して
動作する場所マネージャプログラムコードとともに動作してよい。
一の実施形態において、マスターノードは、既知の固定場所に位置決めされてよい。そ
のような実施形態において、典型的な場所アウェア/キャプチャモジュールは、マスター
ノード場所が、メモリストレージ415の固定された、事前設定された、又は事前プログ
ラムされた部分(例えばメモリストレージ415に保持された場所データ455における
情報)に画定され得る既知の固定場所であることを認識することができる。そのような場
所情報の例には、マスターノードの場所を識別する従来型の場所座標又は他の記述的な詳
細が含まれ得る。マスターノードが常に、本質的に既知の又は固定された場所にあるとい
うわけではない他の実施形態において(例えば移動マスターノードに対し)、典型的な場
所アウェア/キャプチャモジュールは、マスターノードにおけるGPS回路475のよう
な場所特定回路と通信して当該マスターノードの現在の場所を決定することができる。
一実施形態において、マスターノードの場所は、サーバへと通信することができる。サ
ーバは、その場所情報を、無線ノードネットワークにおける管理及び追跡ノードの一部と
して使用することができる。例えば、典型的なマスターノードが移動し、場所特定回路4
75を使用して新たな現在の場所を決定した場合、当該マスターノードは、当該マスター
ノードの新たな現在の場所をサーバに与えることができる。追加的に、マスターノードの
典型的な場所アウェア/キャプチャモジュールが、当該マスターノードに関連付けられた
ノードの場所を決定すると、当該マスターノードはまた、当該マスターノードに関連付け
られたそのノードの場所をサーバに与えることもできる。
サーバ
図3及び4が典型的なIDノード及び典型的なマスターノードそれぞれのハードウェア
及びソフトウェアの側面の詳細を例示するが、図5は、本発明の一実施形態に係る典型的
な無線ノードネットワークの一部として動作する典型的なサーバの詳細な図を与える。典
型的な実施形態において、サーバ100は、関連付け及びデータ管理サーバ(ADMS)
とも称される。これは、ノードを管理し、ノードから情報を収集し、ノードから収集され
た情報を格納し、ノードが動作している環境に関連するコンテキストデータを保持し又は
当該コンテキストデータへのアクセスを有し、ノードに関する情報(例えばステータス、
センサ情報等)を、要求するエンティティに与えることができる。この機能を利用する様
々な実施形態のさらなる詳細が以下に説明される。当業者にわかることだが、ノード密度
、地理的設置特性及びネットワーク接続性は、無線ノードネットワークの実施形態に所望
される最終的なアーキテクチャに影響を与え得るすべてのタイプの因子の例である。
ここで図5を参照すると、典型的なサーバ100は、少なくとも無線マスターノードと
の接続及び相互作用が可能なネットワークコンピューティングプラットフォームとして示
される。他の実施形態において、典型的なサーバ100はまた、一以上のユーザアクセス
デバイスとの接続及び相互作用も可能である。当業者にわかることだが、典型的なサーバ
100は、広範な方法で実装され得るハードウェアベースの構成要素である。例えば、サ
ーバ100は、単数のプロセッサを使用し、又は(ユーザアクセスデバイス200、20
5のような)デバイス及び(マスターノード110aのような)無線ノードと通信するマ
ルチプロセッサ構成要素の一以上の部分として実装することができる。
一般に、当業者はさらに、サーバ100が、単数のコンピューティングシステム、分散
されたサーバ(例えば別個のサーバ関連タスクのための別個のサーバ)、階層サーバ(例
えば、情報が異なるレベルで保持され、実装に応じてタスクが異なるレベルで行われる複
数のレベルで実装されたサーバ)、又は複数の別個の構成要素が、クライアントデバイス
(例えばデバイス200、205、又はマスターノード110a)の視点から一つのサー
バコンピューティングプラットフォームデバイスとして機能することをロジック上許容す
るサーバファームとして実装することができる。いくつかのリージョナル展開において、
典型的なサーバが、特定の地理的領域専用のサーバを含み得る。異なる領域内で収集され
た情報が、各リージョナルサーバに実装された異なる規制制御及び要件を含みかつそれら
の影響を受ける。
同様に、図5に示される実施形態が単数のメモリストレージ515を例示するが、典型
的なサーバ100は、一を超えるメモリストレージ媒体を展開することができる。そして
、メモリストレージ媒体は、異なる非一時的形態であってよい(例えば従来型ハードディ
スクドライブ、フラッシュメモリのようなソリッドステートメモリ、光ドライブ、RAI
Dシステム、クラウドストレージ構成のメモリ、ネットワークストレージ機器等)。
図5に示される典型的なサーバ100は、そのコアにおいて、ネットワークインタフェ
イス590に結合された処理又はロジックユニット500を含む。これは、一以上のマス
ターノードと、いくつかの実施形態において、デバイス200、205のようなユーザア
クセスデバイスとを備えたネットワーク105を介した動作可能な接続及び通信を容易か
つ可能にする。一の実施形態において、サーバ100は、一以上のマスターノードと直接
通信する中距離及び/又は長距離通信インタフェイス595を含み得る。これらの通信経
路とともに(サーバ制御及び管理コード525のような)プログラムコード又はプログラ
ムモジュールを使用して、サーバ100は一般に、IDノードに関連付けられたアイテム
が一の場所から他の場所へ物理的に移動するときに、IDノードに関連する情報をコーデ
ィネートかつ管理するべく動作する。
コンピューティングプラットフォームとして、典型的なサーバ100の処理ユニット5
00は、メモリストレージ515及び揮発性メモリ520に動作可能に結合される。これ
らは、様々な実行可能なプログラムコード(例えばサーバ制御及び管理コード525)、
マスター又はIDノードの各メモリストレージに保持されたデータに類似するデータ(例
えばプロファイルデータ530、セキュリティデータ535、関連付けデータ540、共
有データ545、センサデータ550、場所データ555)、及び、ノードが動作してい
る環境に関連するコンテキストデータ560(例えば無線ノードネットワークの中から生
成された情報、及び無線ノードネットワークの外部で作り出された情報)を集合的に格納
して与える。
メモリストレージ315及びストレージ415と同様に、メモリストレージ515は、
有体的かつ非過渡的なコンピュータ可読媒体である。当該媒体には、情報(例えば実行可
能なコード/モジュール(例えばサーバ制御及び管理コード525)、ノード関連データ
(例えばプロファイルデータ530、セキュリティデータ535、関連付けデータ540
、場所データ555等)、測定情報(例えば一定タイプの共有データ545、センサデー
タ550等)、及び、ノードに対するコンテキスト環境の情報(例えばコンテキストデー
タ560)が不揮発性かつ非一時的な態様で保持され得る。
当業者にわかることだが、上述の特定のプログラムコード及びデータの識別は網羅的と
いうわけではなく、複数の実施形態が、さらなる実行可能なプログラムコード又はモジュ
ールとともに、IDノード、マスターノード及びサーバのような処理ベースのデバイスの
動作に関連する他のデータも含み得る。
コンテキストデータ
上述したように、サーバ100は、無線ノードネットワークにおけるノード管理の一部
としてコンテキストデータ560にアクセスすることができる。典型的なサーバ100は
、一実施形態によれば、コンテキストデータベース565におけるそのようなコンテキス
トデータ560の集合を含み得る。図5に例示されるように、典型的なコンテキストデー
タベース565は、サーバ100内部の処理ユニット500によりアクセス可能な単数の
データベースである。当業者であれば容易に理解することだが、コンテキストデータ56
0のアクセス可能な集合を与える他の構成も、本発明の実施形態の範囲及び原理の中で可
能でありかつ考慮される。例えば、コンテキストデータベース565は、専用インタフェ
イス又はネットワーク格納デバイス(又はネットワークアタッチトストレージ(NAS)
ユニット)を介してサーバ100の外側に保持されるアクセス可能なストレージのような
、外部からアクセス可能なデータベース(又は多数のデータベース)としてよい。さらな
る他の実施形態において、コンテキストデータベースは、サーバ100とは別個ではある
が、サーバ100から別個のデータベースサーバへの通信経路を介して(例えばネットワ
ーク105を介して)アクセス可能な外部データベースサーバ(図示せず)によって別個
に保持されてよい。さらに、当業者にわかることだが、コンテキストデータベース565
には、(コンテキストデータ560、センサデータ550、共有データ545等のような
)サーバ100にとってアクセス可能な情報の集合の分散ネットワークストレージを本質
的に与えるクラウド技術を実装することができる。
コンテキストデータベース565内には、ノードが動作しており又は動作すると予想さ
れる環境に一般に関連するコンテキストデータ560の集合の典型的な実施形態を保持し
てよい。詳しくは、コンテキストデータ560は一般に、類似するノードが、所与のノー
ドが現在経験しているもの、又は所与のノードが移動するにつれて経験すると予想される
ものに類似する環境で経験するものに関連する。
一般的な例において、ノードが実際に動作し又は動作すると予想される環境は、異なる
タイプの環境を含み得る。これは、例えば、電子通信環境(例えば、信号が散乱され得る
か又はRF通信を妨害し若しくは遮蔽する材料若しくは構造を含み得るRF環境)、識別
されたノードが移動する予想経路の物理環境(例えば温度、湿度、セキュリティ及び他の
物理特性)、どのようにしてノードが移動し又は移動すると予想されるのかに関連する輸
送機関環境(例えばトラック、飛行機、コンベアシステムの速度及び他のパラメータ)、
及び、特定のノードに近い一エリア内のノードの密度に関連する密度環境(例えば、どれ
ほど多くのノードが、図22Aに示される構造2200のような回廊、又は特定のIDノ
ードがその出荷経路を通過すると予想される保管施設を占めると予想されるのか)である
ノードの動作環境のこれらの異なる側面を踏まえ、典型的なコンテキストデータ560
は、アイテムの移動に関連する異なる構造及び条件(例えば特定のタイプの宅配便業者デ
バイス、車両、施設、輸送コンテナ等)に関連する情報を与えることができる。そのよう
な情報は、出荷会社のような、無線ノードネットワークを動作させるエンティティによっ
て生成することができる。追加的に、典型的なコンテキストデータ560は、無線ノード
ネットワークの外部で生成された第三者データを含み得る。すなわち、データ560のよ
うなコンテキストデータは、ノードが動作している環境に一般に関連する広範なデータを
含み、本発明の実施形態に係る向上したノード管理能力を有利に与えるべく使用すること
ができる。
一般に、図5は、データベース565に及び揮発性メモリ520に保持される典型的な
タイプのコンテキストデータ560を例示する。当業者にわかることだが、コンテキスト
データ560はまた、そのような情報をデータベースに保持することに加えて又はその代
わりに、他のデータ構造に保持することもできる。図5に例示されるように、典型的なタ
イプのコンテキストデータ560は、スキャンデータ570、履歴データ575、出荷デ
ータ580、レイアウトデータ585、RFデータ587及び第三者データを含み得るが
これらに限られない。
スキャンデータ570は一般に、一事象に関連する特定のアイテムのために収集された
データである。例えば、アイテムが(小包130のような)小包に配置される場合、ラベ
ルが生成されて小包の外装に配置される。ラベルは、キャプチャ可能な適切なスキャニン
グデバイスによりスキャンされたときに小包を識別する視覚的な識別子を含み得る。識別
子のスキャニング(一定タイプの事象)に応じて生成された情報は、一定タイプのスキャ
ンデータとみなすことができる。他のスキャンデータ570は例えば、小包に関連する手
動情報入力時に生成された一般在庫データ、キャプチャされた小包管理制御データ、及び
バーコードスキャンデータを含み得る。
履歴データ575は一般に、共通の特性に関連して以前に収集及び/又は分析されたデ
ータである。履歴データ575は、無線ノードネットワークの動作に関連する特定の特性
のオペレーションの知識及びノウハウを具体化する。例えば、共通の特性は、特定の事象
(例えば、屋外環境から建物のような特定の閉じた環境へのアイテムの移動)、一定タイ
プのアイテム(例えば一定タイプの小包、一定タイプの出荷対象内容物、場所、出荷経路
等)、特定のアイテムに関する成功率(例えば成功裏の出荷)等としてよい。履歴データ
575の他の例には、アイテムが一の場所から他の場所へと移動するときにどのようにし
て履歴処理されたのかに関連付けられた処理情報を含み得る(例えば、特定の施設内を移
動するとき、処理情報は、アイテムが特定のコンベア上にあることを示し、当該コンベア
についての情報(速度、及びアイテムがコンベア上にあることが予想される時間)を含み
得る)。
出荷データ580は一般に、一の場所から他の場所へと移動されるアイテムに関連する
データである。一の実施形態において、出荷データ580は、追跡番号、出荷対象アイテ
ムの内容物情報、出発地場所及び目的地場所に関連するアドレス情報、並びに移動してい
るアイテムの他の特性を含み得る。
レイアウトデータ585は一般に、予想経路の一以上の部分の物理エリアに関連するデ
ータである。例えば、レイアウトデータ585の実施形態は、建物概略図と、ノードが通
過し得る建物の部分の物理的寸法とを含み得る。一実施形態はさらに、通過予定の物理エ
リアに関連付けられた密度情報と、当該エリアにおいてレイアウトデータのタイプとして
予想される数の潜在的ノードとを含み得る。他例において、レイアウトデータの一実施形
態は、一グループの小包をパレット上でどのように組み立て、出荷コンテナ(例えばユニ
ットロードデバイス(ULD))の中に置くかについての構成を含み得る。出荷コンテナ
は、単数のモード又は複合輸送を伴う様々な形態でアイテムの集合体を移動させるのに役
立つ。
RFデータ587は一般に、特定のタイプのノードの信号経路環境についての信号劣化
情報であり、そうでなければ当該タイプのノードにとって最適な信号経路環境からの信号
変動、干渉又は他の劣化を引き起こし得る特定の有害なRF条件に関係し得る。例えば、
RFデータは、特定の梱包又は場所を使用するときの遮蔽効果、小包が特定のタイプのコ
ンテナの中にあり又はペレット化された積荷の一部として組み立てられるときの遮蔽効果
、特定の内容物が出荷されたときの遮蔽効果、並びに他の物理的及び電子的干渉因子を含
み得る。
第三者データ589は、ネットワークの外側で生成されたデータを一般に含む付加的タ
イプのコンテキストデータ560である。例えば、第三者データは、アイテムが一の場所
から他の場所への予想経路に沿って移動するときに通過予定の特定のエリアに関連付けら
れた気象情報を含み得る。当業者にわかることだが、一の場所から他の場所へのアイテム
の移動により直面する物理的及び環境的条件に関連する他のタイプの第三者データもまた
、コンテキストデータ560とみなすことができる。
上述したコンテキストデータ560のようなコンテキストデータにより、サーバ100
は有利なことに、アイテム移動を良好に管理し、良好な場所決定を与え、無線ノードネッ
トワークの異なるレベルのインテリジェントな動作及び管理を向上させ、並びに無線ノー
ドネットワークの動作中にアイテムの現在の場所及びステータスに対して向上した可視性
を与えるのに役立つ。一の実施形態において、サーバ制御及び管理コード525は、無線
ノードネットワークがコンテキスト的にアウェアかつ応答性となり得る機能性を与えるこ
とができる。
サーバ制御&管理コード
一般に、サーバ制御及び管理コード525は、典型的なサーバ100の動作を制御する
。一実施形態において、サーバ制御及び管理コード525は、コード内のプログラム機能
又は一般にサーバ100の挙動を制御する別個のプログラムモジュールとして実装された
ソフトウェア特徴部の集合である。すなわち、典型的なサーバ制御及び管理コード525
には、いくつかのプログラム機能又はプログラムモジュールを実装することができる。こ
れは、(1)無線ノードネットワークにおけるノードの強固かつインテリジェントな管理
のためのフレームワークを与えるサーバ側関連付けマネージャ、(2)無線ノードネット
ワークにおけるノードの管理をコンテキストデータに基づいて向上させるコンテキストベ
ースのノードマネージャ、(3)ノード管理の安全ペアリングの側面を管理するセキュリ
ティマネージャ、(4)更新された又は異なるプログラミングを特定のノードに与えてノ
ードと情報を共有するノード更新マネージャ、(5)ネットワークにおけるノードの場所
を決定及び追跡する場所マネージャ、並びに(6)ノードの現在のステータスに関連する
情報の要求を与え、又は一般にノードについての若しくはノードから収集された情報を与
える情報更新マネージャを含むがこれらに限られない。
サーバ側関連付けマネージャ
サーバ側関連付けマネージャ(サーバ側関連付け管理機能とも称する)は一般に、安全
情報フレームワークを使用して無線ノードネットワークにおけるノードをインテリジェン
トに管理する責任を負う典型的なコード525におけるプログラムモジュールである。一
実施形態において、このフレームワークは、コンテキスト駆動型の学習センサプラットフ
ォームとなるように実装することができる。フレームワークはまた、(RFスキャン、場
所、日付/時刻、及びセンサデータのような)情報がノード間で安全に共有される方法、
ノードの挙動を変更する方法、及びノードが「喪失」とみなされていると知る方法を可能
にすることができる。サーバ側関連付けマネージャの動作中に確立されたフレームワーク
により、ノードのネットワークを、各IDノードの物理的な場所を決定する向上したかつ
最適な精度を備えたシステムとして管理することができる。そのような関連付け管理フレ
ームワーク及び方法の特定の実施形態に関するさらなる情報が、以下に詳述される。
コンテキストベースの関連付けマネージャ
コンテキストベースのノードマネージャは一般に、典型的なコード525におけるプロ
グラムモジュールであり、ノードの可視性を与え得る向上したデータ基盤を与える管理動
作の一部としてコンテキストデータを組み入れる責任を負う。いくつかの実施形態におい
て、コンテキストベースのノードマネージャは、サーバ側関連付けマネージャの一部とし
て実装することができるが、他の実施形態は、コンテキストベースのノードマネージャを
別個のプログラムモジュールとして実装することができる。
一の実施形態において、向上したデータ基盤は、コンテキストデータ560(例えばス
キャンデータ570、履歴データ575、出荷データ580、レイアウトデータ585、
及び一の場所から他の場所へと移動するアイテム及びIDノードを取り巻く条件及び環境
に関する情報を与える他の第三者コンテキストデータ)のようなコンテキストデータに依
存する。かかるコンテキストデータ(例えばネットワークのノウハウ、建物のレイアウト
、及び無線ノードネットワークとともに使用されるノード及び出荷経路の動作知識)は、
ロバストに強化されたコンテキスト環境におけるノードの追跡及び場所特定をサーバ10
0が管理することができる向上した建物ブロックを与えることができる。一実施形態にお
いて、コンテキストベースの管理は、ノードが無線ノードネットワークを介して移動する
ときに、いつ及びどのように関連付けを予測すべきかについてのデータ分析を介してシス
テムにとっての可視性を与える。他の実施形態において、これは、動作環境、梱包、小包
内容物、及び/又はアイテム及びそのIDノードに関連する他の小包により引き起こされ
得るRF信号劣化を良好に理解するための基盤となり得る。
セキュリティマネージャ
典型的なサーバ制御及び管理コード525において別個に又は関連付けマネージャモジ
ュールの一部として実装することができるセキュリティマネージャモジュールは、ノード
の安全なペアリングの側面を管理することにより、無線ノードネットワークにおける2つ
のノードの関連付けに役立つ。一の実施形態において、セキュリティマネージャモジュー
ルは、一のノードが他のノードに安全に接続できるように適切なペアリング証明書を与え
る。すなわち、一のノードが他のノードとの接続を所望すれば、一実施形態は、ノードの
接続又は関連付けの成功を可能とするべく、サーバにより生成され、ノードに与えられ、
及びノード内で観測される適切なペアリング証明書の生成を要求する。
(マスターノード110aのような)ノードが動作時に、(IDノード120aのよう
な)ノードの、接続の所望先のアドレスを識別する。このアドレスにより、ノードは、ペ
アリング要求を準備して当該要求をサーバ110に送信する。サーバ100は、関連付け
マネージャのセキュリティマネージャモジュールの制御下で動作し、ノード要求が他のノ
ードに接続され又は関連付けられるべきか否かを決定する。否定の場合、サーバは、要求
されたセキュリティ証明書を発行しない。肯定の場合、コード525の関連付けマネージ
ャが設定した所望の関連付け管理パラダイムに応じてサーバは、無線ペアリングの成功に
必要な要求された証明書と、関連付けられたノード間の安全な通信の確立とを与える。
ノード更新マネージャ
典型的なサーバ制御及び管理コード525は、ノード更新マネージャモジュールを含み
得る。これは、更新されたプログラミング情報を、無線ノードネットワーク内のノードに
与え、かかるノードから情報(例えば共有データ545、センサデータ550)を収集す
る。ノード更新モジュールは、典型的なサーバ制御及び管理コード525において別個に
又は関連付けマネージャモジュールの一部として実装することができる。
更新をノードのプログラミングに与えることにより、電力を節約してノードをシステム
として良好に管理するノード機能の分散が容易かつ可能となる。例えば、一実施形態は、
特定の機能の責任を一のノードから他のノードへ一時的に移行させることにより、コンテ
キスト又は関連付けの状況に応じて、異なるノードの機能上の責任を改変することができ
る。典型的に、サーバは、他のノードに対し機能上の責任を変更するように命令する。し
かしながら、いくつかの実施形態において、マスターノードが、他のノードに命令して機
能上の責任を改変させることもできる。
ノード間で及びサーバと(例えば典型的なノード更新マネージャを介して)情報を共有
することにより、サーバ100の関連付け管理機能の一部としてノードから情報を収集し
、他のノードと情報を共有することが容易になる。例えば、一実施形態は、RFスキャン
データ(一定タイプの共有データ545)、ノードの場所についての情報(一定タイプの
場所データ555)、日付/時刻についてのシステム情報(他のタイプの共有データ54
5)、及びセンサノードから収集されたセンサ測定値(一定タイプのセンサデータ550
)を収集及び共有することができる。
場所マネージャ
典型的なサーバ制御及び管理コード525は、ノード場所を決定及び追跡するのに役立
つ場所マネージャモジュールを含み得る。一般的な実施形態において、ノードの場所は、
ノード自体によって(例えばマスターノードの、場所特定回路475を介して自身の場所
を決定する能力)、当該ノードに関連付けられたノードによって(例えばマスターノード
がIDノードの場所を決定することができる場合)、サーバ自体によって(例えばコード
525の一部として実装される一以上の技術により決定された場所情報を使用して)、及
びマスターノードとサーバとの組み合わせ努力によって決定することができる。
一般に、典型的なIDノードは、直接的又は間接的にマスターノードに依存してその実
際の物理的場所を決定することができる。複数の実施形態が、ノード場所を決定する一以
上の方法論を使用し得る。例えば、以下に具体的に記載されるように、ノード場所を決定
する可能な方法は、ノードのRF特性(例えばRF出力信号レベル及び/又はRF受信機
感度レベル)の制御、相対的な近接性の決定、関連付け情報の考慮、コンテキスト情報及
びRF環境のための場所調整の考慮、連鎖式三角測量、並びに、様々な場所決定方法論を
組み合わせた階層的な及びアダプティブな方法に関連し得る。そのような典型的な技術に
よって、どのようにして典型的な場所マネージャモジュールがノードの場所を決定するの
かについてのさらなる情報及び例が、以下に詳しく与えられる。
追加的に、当業者にわかることだが、追跡対象アイテムについてのコンテキスト情報に
基づいて、何が、実行可能な場所対実際の場所を構成するのかを決定することもできる。
例えば、大きなアイテムに要求される場所精度は、動作決定及びステータス更新がコンテ
キスト知識を容易に実装することができるように、小さなアイテムよりも相対的に低くて
よい。アイテムのサイズが既知であれば、それに応じて場所精度をチューニングすること
ができる。すなわち、大きなアイテムが追跡される場合、又はそれについてのシステムの
コンテキストアウェアネスが、低い場所精度を使用してよいという場合、強力な信号、ひ
いては広いスキャニングエリアが用いられる。これは、RF干渉又は遮蔽が問題となる状
況において役立つ。
情報更新マネージャ
典型的なサーバ制御及び管理コード525は、無線ノードネットワークの動作、及びノ
ードのステータスに関連する情報を与える情報更新マネージャモジュールを含み得る。か
かる情報は、無線ノードネットワークの外側にある(ユーザアクセスデバイス200のよ
うな)デバイスからの要求に応答して与えることができる。例えば、アイテムを出荷する
人が、当該アイテムの現在のステータスを、サーバ100に接続して当該情報を要求する
自分のラップトップ又はスマートフォン(タイプのユーザアクセスデバイス)を介して問
い合わせることができる。これに応答して、情報更新マネージャモジュールは、かかる要
求のサービスを、どのノードが当該アイテムに関連付けられているかを決定し、当該アイ
テムに関連するステータス情報(例えば場所データ等)を収集し、及び要求された情報を
問い合せをするエンティティに、標的となる、タイムリーかつ有用な形態で与えることに
よって提供することができる。他例において、ユーザアクセスデバイスは、サーバ100
に接続されて特定のセンサデータを特定のノードから要求することができる。これに応答
して、情報更新マネージャは、ノード更新マネージャをコーディネートして、要求に応じ
て収集されたセンサデータ545をユーザアクセスデバイスに与えることができる。
ノードフィルタリングマネージャ
典型的なサーバ制御及び管理コード525の一実施形態は随意的に、ノードフィルタリ
ングマネージャを含んでよい。これは、多重レベルフィルタリング機構を備えたノードの
トラフィックを管理するのに役立つ。フィルタリングは本質的に、潜在的な関連付け及び
通信を制限するルールを設定する。そのようなノードフィルタリング管理の一例は、マス
ターノードのためのフィルタリングの異なるレベル又はモード(例えば、マスターノード
への通信及び管理の負担を制限する方法としてどのIDノードをマスターノードによって
管理することができるか)を画定することができる。
一例において、「ローカル」モードは、IDノードのみが通信し、割り当てられたマス
ターノードによって管理される場合に画定することができる。この場合、割り当てられた
マスターノードは、最新の無線ノードがサーバ100に戻って接触する場所、及び/又は
第三者データが、当該割り当てられたマスターノード及びIDノードが物理的かつ無線的
に近接していることを示す場所にある。すなわち、トラフィックフィルタリングの「ロー
カル」モードに対し、割り当てられたマスターノードのみが、密接しかつ割り当てられた
IDノードからの情報を通信及び処理する。
あまり制約的でないフィルタリングモードに移行すると、フィルタリングの「リージョ
ナル」モードが画定され得る。この場合、IDノードは、サーバ100へと戻って最後に
報告された場所、及び/又は第三者データが、IDノードが場所特定されたことを示す場
所にある任意のマスターノードによって管理される。すなわち、トラフィックフィルタリ
ングの「リージョナル」モードに対しては、IDノードに近い任意のマスターノードが、
当該IDノードからの情報を通信及び処理することができる。これは、例えば、関連付け
及びペアリングの特定の施設内への限定を実装することを所望する場合に有用となり得る
最も制約的でないフィルタリングモードにおいて、フィルタリングの「グローバル」モ
ードを、IDノードが任意のマスターノードと通信し及び任意のマスターノードにより管
理されることが許容される本質的にシステムワイドな通信として画定することができる。
換言すれば、トラフィックフィルタリングの「グローバル」モードにより、無線ノードネ
ットワーク内の任意のIDノードは、当該IDノード近くの特定のマスターノードを介し
て情報を通信し、当該IDノードからの情報を通信及び処理することができる。
すなわち、かかる典型的なフィルタリングモードにより、所定の条件(例えば損傷、有
害な環境条件、有害なノード条件等)にあるIDノードが、「警告」ステータスフラグの
使用によって、通信及び関連付けの管理に役立つ場所にある任意のフィルタリング機構を
バイパスする必要があるとの信号を送ることができる。そのような例において、これは、
IDノードが「発見」されて他のノードに接続されるようにするべく、マスターノードレ
ベルで設定された任意のフィルタリングルールを無視するように動作する。
すなわち、典型的なサーバ100は、コード525を実行して上述したタイプのデータ
へのアクセスを有する場合、ノードを管理し、ノードからの情報を収集し、ノードから収
集された情報を格納し、ノードが動作している環境に関連するコンテキストデータを保持
又はそれへのアクセス有し、及びノードについての情報(例えばステータス、センサ情報
等)を、要求するエンティティに与えるように動作可能である。
ノード通信&関連付けの例
典型的な管理及び通信の原理をどのようにして典型的な無線ノードネットワーク内に実
装できるのかを良好に例示するべく、図8〜12が、無線ノードネットワークの典型的な
構成要素がどのようにして一般に、様々な実施形態における異なるタイプの動作中に情報
の通信(広告&スキャニング)、関連付け、及び交換をするのかについて、いくつかの例
を与える。図22A〜Cはまた、典型的なIDノードが通過経路に沿って(例えば回廊に
沿って)移動し、一実施形態において異なるマスターノード及びサーバによって追跡及び
管理されるときの、かかる典型的な関連付け及び通信の作業の詳細な適用を与える。
ノード広告サイクルの例
一般に上述されたように、ノードは、当該ノードが他のノードと接続可能となって他の
ノードと通信することができるいくつかの異なるタイプの広告状態を有し得る。そして、
ノードが無線ノードネットワーク内で移動すると、ノードの広告及び接続状態が、以前に
接続されていたノードとの関連付けを解除し、新たなノードとの関連付けをし、又は自身
が他のノードに関連付けられていないことを発見するというように変わり得る。いくつか
の状況において、ノードは問題がなく、通常の動作において他のノードに接続され又は関
連付けられないこともある。しかしながら、他の状況において、ノードには、非常に長い
時間において他のノードに接続されていない場合、潜在的に喪失される問題が生じ得る。
それゆえ、ノードは、これらの異なる動作状況において異なるタイプの広告状態を経験し
得る。
一般に、ノードは、所定時間にわたり他のノードに接続不可能な状態にあってよい(接
続不可能インターバルとも称する)。しかし、その後、他の状態においてノードは、接続
されることを望んで、画定された接続可能期間(接続可能インターバルとも称する)の間
、その旨の広告をする。ノードが接続されるように広告をすると、ノードは、一定のポイ
ントにおいて接続されると予測し得る。換言すれば、一のノードが他のノードに接続され
ることを予測する選択可能時間が存在し得る。しかしながら、当該ノードがその時間(警
告インターバルと称する)内に他のノードに接続されない場合、当該ノードは、状況に応
じて特定の又は緊急のアクションをとる必要がある。例えば、一のノードが他のノードに
30分間(例えば警告インターバルの一例)接続されていない場合、当該ノードは内部的
に、接続されるべき他のノードを「一生懸命に」探す動作に変わる。具体的には、ノード
は、任意の利用可能なマスターノードが、接続を求めるノードがブロードキャストした広
告パケットの受領を確認することを要求するべく、そのステータスフラグを警告レベル0
(問題なし、通常動作)から警告レベル2に変更する。
図8は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおける典型的なIDノー
ドによる典型的な広告状態(又は情報交換及びノード接続可能性の状態)と状態間の遷移
に関与する因子とを例示する図である。ここで図8を参照すると、ノードの典型的な広告
サイクルの一部として3つの典型的なノード状態が例示される。すなわち、IDノード接
続不可能広告状態805、IDノード発見可能広告状態815、及びIDノード一般広告
状態830である。これらの状態間の遷移は、上述したタイプのインターバルの満了に関
連する因子に依存する。一実施形態において、これらのインターバルそれぞれの持続時間
は、システム実装、及びIDノードが動作しているコンテキスト環境に依存する。そのよ
うな時間インターバルは、例えば、サーバ100によって、ノードを更新し及びノードの
動作を管理するときに当該ノードに与えられるデータ(例えばプロファイルデータ、関連
付けデータ、コンテキストデータ)の一部として設定することができる。
図8に示される例を参照すると、典型的なIDノードは、例えば30分に設定された警
告インターバルを有し、5分に設定された接続不可能インターバルを備えたIDノード接
続不可能広告状態805にある。状態805において、IDノードは、ブロードキャスト
又は広告をするが接続可能であり、SCAN_REQメッセージ(多くの情報を他のノー
ドから広告ノードに送るべきとの一定タイプの要求)を受信しない。すなわち、状態80
5にあるIDノードは、この例において、少なくとも5分の間、接続不可能態様の広告を
するが、30分以内に接続されることを予測する。
警告インターバルがまだ経過しておらず(因子810)かつ接続不可能インターバルが
依然として継続している(因子825)場合、IDノードは状態805にとどまるだけで
ある。しかしながら、警告インターバルが経過しておらず(因子810)かつ接続不可能
インターバルが経過している(因子825)場合、IDノードは、一定時間(例えば一分
間の接続可能インターバル)他のノードとの接続を望んで試みるモードに入り、図8の典
型的な広告サイクルにおけるIDノード一般広告状態830へと移行する。状態830に
おいて、接続可能インターバルが継続している限り、IDノードは、他のノードとの接続
が可能なこの状態にとどまり、IDノードがブロードキャストをしている旨の広告パケッ
トに応答して他のノードからのSCAN_REQタイプの要求を受信する。しかしながら
、接続可能インターバル(例えば1分間)が経過し又は満了すると(因子835)、ID
ノードは、接続不可能広告状態805に戻り、次回、接続不可能インターバルが満了する
(及びIDノードが再び状態830において接続を試みる)か、又は警告インターバルが
最終的に経過する(及びIDノードが、その状態830の接続努力にもかかわらず、自身
が他のノードに接続されていない状況にあることを発見する)かのいずれかとなる。
警告インターバルが最終的に経過すると(因子810)、IDノードはIDノード発見
可能広告状態815に移行する。ここで、IDノードはまだ接続可能ではないが、IDノ
ードがブロードキャストをしている旨の広告パケットに応答してSCAN_REQタイプ
の要求を他のノードから受信する。この状態815において、典型的なIDノードは、そ
のステータスフラグを改変して、その警告インターバルが満了した旨、及び当該ノードが
もはや通常動作をしていない旨を示しかつ反映させる。換言すれば、IDノードは、ステ
ータスフラグを、当該IDノードが緊急に他のノードとの接続を必要としていることを示
すべくブロードキャストされる一定タイプの警告ステータスに変更することができる。例
えば、IDノードがブロードキャストする広告パケットのステータスフラグは、当該ノー
ドがデータ(例えば警告レベル3ステータス)のアップロードを必要とするか又はタイマ
ー若しくは他のデータを他のノードに同期するか(例えば同期ステータス)に応じて高次
の警告レベルの一つに変更され得る。ステータスフラグのこのように変更され、状態81
5にあるIDノードがブロードキャストすると、IDノードは、当該ブロードキャストを
受信しており、他のノードから当該IDノードへと送信されるさらなる情報がSCAN_
REQメッセージを介して要求されている(因子820)旨の、他のノードからの要求を
待つ。ひとたびSCAN_REQメッセージがIDノードにより受信されると(因子82
0)、警告インターバル内に他のノードに接続されなかったゆえに警告モードに移行した
IDノードは、当該他のノードに接続され、必要に応じてデータをアップロード又は共有
し、その後、状態805にシフトバックして警告インターバル及び接続不可能インターバ
ルを再始動させる。
マスターノードからIDノードへの関連付けの例
広告(ブロードキャスト)及びスキャニング(リスニング)は、関連付け動作中にノー
ドが通信することができる方法である。図9〜12は、いくつかの典型的な無線ノードネ
ットワーク動作の一部として接続及び関連付けをするときに、無線ノードネットワークの
ネットワーク要素(例えばIDノード、マスターノード及びサーバ)がどのようにして通
信及び動作できるのかの例を与える。
図9は、一実施形態に係る典型的なマスターからIDノードへの関連付け中の、無線ノ
ードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。ここで図9を参照すると、典
型的なマスターノードM1_910aは、典型的なIDノードA_920aの通信範囲内
に例示される。マスターノードM1_910aはまた、サーバ900へと戻る通信経路も
有する。図示のように、マスターノードM1_910aがスキャニング又はリスニングモ
ード(例えば「M1scan」ラベルにより示される)にある一方、IDノードA_92
0aは、広告又はブロードキャストモード(例えば「Aadv」ラベルにより示される)
にある。この例において、M1マスターノード910aは、少なくとも一つの広告データ
パケットのAの広告を介してIDノードA_920aのアドレスをキャプチャしており、
それをサーバ900に報告する。この態様において、キャプチャ及び報告動作が、ノード
と近接性ベースの管理制御との「受動的」関連付けを有効に作り出す。そのような関連付
けは、サーバ900のようなサーバに、関連付けデータ540のような関連付けデータの
一部として記録することができる。
他の実施形態において、マスターノード及びIDノード間の受動的関連付けは、「能動
的」関連付け又は接続へと拡張することができる。例えば、図9に示される実施形態を参
照すると、サーバ900は、マスターノードM1_910aに対し、IDノードA_92
0aとの関連付け、接続又はペアリングを命令し、要求されたセキュリティ情報(例えば
P1N証明書、セキュリティ証明書、鍵)をマスターノードM1_910aへと転送する
。IDノードA_920aの広告状態に応じ、IDノードA_910aは可視のみ可能(
発見可能)となるが接続可能ではない。かかる状況において、マスターノードM1_91
0aは、IDノードA_920aが接続可能状態(例えばIDノード一般広告状態)とな
ってペアリング可能となるまで待つ必要がある。図8を参照して上述されたように、各I
Dノードは、ペアリング及び接続が可能な各時間中に所定の時間窓を有する。
この例において、IDノードA_920aがマスターノードM1_910aとのペアリ
ングに成功すると、IDノードA_920aはもはやそのアドレスを広告しない。デフォ
ルトでは、関連付けられていないデバイスがそのアドレスを広告する。ペアリングされ又
は関連付けられたノードは、命令された場合にのみ、そのアドレスを広告する。
IDノードからIDノードへの関連付けの例
様々な実施形態において、IDノードは、他のIDノードに関連付けられ及び接続され
得る。図10は、本発明の一実施形態に係る典型的なIDからIDノードへの関連付けの
間の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。ここで図10を
参照すると、典型的なマスターノードM1_910a、IDノードA_920a及びサー
バ900は、図9に示されるのと同様に設けられるが、IDノードA_920aの通信範
囲内にあるIDノードB_920bが追加されている。この例において、IDノードA_
920aは、IDノードB_920bをリスニングするクエリ(スキャン)モード(例え
ばAscan)を継続中である。IDノードA_910aが、一以上の広告データパケッ
トを伴うIDノードB_920bの広告(例えばBadv)を、IDノードB_920b
からの広告メッセージの一部として検出すると、IDノードA_920aは、IDノード
B_920bが、例えば、アップロード用のデータ(例えばセンサデータ350)を有し
ていることを示すメッセージからステータスフラグを識別する。その結果、IDノードA
_920aは、(例えば一定タイプの関連付けデータ340として)スキャン結果のログ
記録し、次にマスターノードM1_910aに接続されたときにIDノードA_920a
は、キャプチャされたスキャンログ情報をサーバ900にアップロードする。この態様に
おいて、IDノードスキャニング、キャプチャ及び報告の動作は、異なるIDノード間の
「受動的」関連付けを有効に作り出す。かかる受動的関連付けは、サーバ900に関連付
けデータ540の一部として記録することができる。
他の実施形態において、2つのIDノード間の受動的関連付けは、「能動的」関連付け
又は接続へと拡張することができる。例えば、図10に示される実施形態を参照すると、
当該モードのもとでキャプチャされたステータスフラグとIDノードB_920bについ
てのアップロードされた情報とに基づき、サーバ900は、マスターノードM1_910
aを介してIDノードA_920aに、IDノードB_920bから情報をダウンロード
する目的でIDノードB_920bとの能動的接続又はペアリングをする旨の要求を発行
することができる。一例において、IDノードA_920a及びIDノードB_920b
間の能動的接続を認証するセキュリティ証明書が、当該証明書をサーバ900から受信し
たマスターノードM1_910aからIDノードA_920aへとダウンロードされる。
他例において、必須のセキュリティ証明書は、IDノードA_920aにおいて事前に準
備されていてもよい。そして、IDノードからIDノードへの接続に依存するよりもむし
ろ、マスターノードM1は、M1がIDノードB_920bの通信範囲内にあれば、直接
IDノードB_920bに接続されてよい。
情報クエリのIDノードからマスターノードへの例
典型的なIDノードはまた、他のノード、マスターノード及びIDノードの双方にクエ
リを発行することができる。図11は、本発明の一実施形態に係る典型的なIDからマス
ターノードへのクエリ中の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図で
ある。ここで図11を参照すると、図9に示されるのと同様の群のノードが現れるが、典
型的なマスターノードM1_910aが広告又はブロードキャストモード(例えばM1
adv)にある一方でIDノードA_920aがスキャニングモード(例えばAscan
)にある点が異なる。この構成において、IDノードA_920aは、マスターノードM
1_910aに対し情報をクエリすることができる。一の実施形態において、クエリは、
IDノードがそのステータスフラグを設定することを介して開始することができる。要求
される情報は、マスターノードM1_910aが保持する現在の時刻、場所又は環境情報
のような共有予定の情報となり得る。
受動的関連付けの例において、AscanモードにあるIDノードA_920aは、マ
スターノードM1_910aのアドレスをキャプチャしている。しかしながら、IDノー
ドは直接サーバ900に接続されてペアリングセキュリティ証明書(例えばIDノードA
_920a及びマスターノードM1_910a間の能動的接続を認証するセキュリティピ
ン情報)を要求することができないので、受動的関連付け及び対応するペアリングが、マ
スターノードから開始される。他例において、IDノードA_920aが、以前の接続か
らセキュリティデータ335として格納したペアリング証明書を有することもできる。こ
れにより、IDノードA_920aはその後、受動的関連付けの後にマスターノードM1
_910aとの能動的関連付けを開始することができる。
警告レベル広告の例
以前に述べたように、ノードは、一以上の実施形態において警告段階又はレベルに入る
ことができる。例えば、ノードが、一定の設定期間(例えばいくつかの実施形態において
記載される警告インターバル)内に、マスターノードから広告パケットの受領確認を受信
していない場合、ノードは、「発見」され又は情報を転送するべく、より特化された広告
のための特定の警告段階に入ることができる。図12は、本発明の一実施形態に係る典型
的な警告広告モードの間の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図で
ある。ここで図12を参照すると、図9に示されるのと類似するグループのノードが現れ
るが、他のマスターノード(マスターノードM2_910b)及び他のIDノード(ID
ノードB_920b)が追加されている。典型的なIDノードA_920aが広告又はブ
ロードキャストモード(例えばAadv)にある一方、ノードM1、M2及びBはそれぞ
れ、スキャニングモード(例えばM1scan、M2Scan及びBscan)にある。
この例及び図12に示される構成において、IDノードA_920aからの広告メッセー
ジにおけるステータスフラグは、当該メッセージのヘッダにおいて、任意の近隣マスター
ノードに受領確認を要求する特定の警告レベル(例えば警告レベル2)に設定されている
。一例において、このモードは、一定の設定期間又は時間にIDノードA_920aが他
のノードに接続されない場合に入ることができる。他例において、(例えばサーバ900
又は他の近隣ノードから)受信した命令に応じて、又は、(光のような)センサ入力が検
出又は登録され、及びノードがそのアドレスの連続的な更新をセキュリティ特徴部として
発行するときのような、トリガーを受けた(時間以外の)条件に応じて、IDノードA_
920aは、この特化された広告モードに入ることができる。この警告レベルに及びこの
特化された広告モードに設定されたIDノードA_920aは、それゆえ能動的ペアリン
グモードに設定され、ペアリング証明書を待つ。
受動的関連付けの視点から、スキャニングモードにあるノードはいずれも、そのような
広告ノード(例えばこの警告モードにおけるIDノードA_920a)に受動的に関連付
けをすることができる。すなわち、一実施形態において、IDノードA_920aがブロ
ードキャストした広告ヘッダにおける警告レベル2のステータスフラグは、能動的接続な
しで単に受動的に関連付けをするよりむしろ、緊急かつ能動的な介入が要求されているこ
とを示す。
能動的関連付けの視点から、IDノードA_920aの特別な広告ヘッダをアップロー
ドするノードはいずれも、サーバ900からのセキュリティ証明書を転送することができ
る。これにより、かかる証明書を受信するノードは、IDノードA_920aとの能動的
な関連付け又はペアリングをすることができる。
図8が、ノードがどのようにして広告をするかの例を与え、図9〜12が、異なる典型
的なデバイス(例えばIDノード、マスターノード及びサーバ)がどのようにして異なる
方法で広告及び関連付けをするのかを与える一方、図22A〜Cは、典型的な無線ノード
ネットワーク内でどのようにして関連付け及び関連付け解除が適用されるのかについて拡
張する漸進的な例示のセットを与える。具体的には、図22A〜Cは、本発明の典型的な
実施形態に係る典型的な通過経路を通ってIDノードが移動するにつれて、典型的なID
ノードがサーバ及び異なるマスターノードによって追跡及び管理される場合に関連付け及
び関連付け解除がどのようにして生じるのかを示す。
ここで図22Aを参照すると、入口及び出口ポイントを有する構造2200が示される
。一例において、構造2200は、建物又は施設の回廊又は他の部分でよい。他例におい
て、構造2200は、アイテム及びそのIDノードを入口ポイントから出口ポイントへと
輸送するコンベアシステムとしてよい。マスターノードM1_2210aが構造2200
の入口ポイント近くに場所特定される一方、マスターノードM2_2210bは出口ポイ
ント近くに場所特定される。当業者にわかることだが、他のマスターノードを、構造22
00における付加的ポイントに設けてよいが、便宜上、かつ、以下の関連付けのハンドオ
フの説明を簡単にするべく、図示しない。サーバ100は、ネットワーク105を介して
マスターノードM1_2210a及びマスターノードM2_2210bのそれぞれに動作
可能に接続される。
一の実施形態において、サーバ100は、寸法上のレイアウトデータ585、及び構造
2200を構成する材料のような、構造2200に関連するコンテキストデータ560へ
のアクセスを有する。コンテキストデータ560は、IDノードが入口ポイントから出口
ポイントへと構造2200を横切るときにどのようにして動作し追跡が成功したのかにつ
いての履歴データ575を含み得る。例えば、サーバ100は、構造2200が、アイテ
ム及びそのIDノードを入口ポイントから出口ポイントへと800フィートの距離にわた
り輸送することができるコンベアであることを示すコンテキストデータを有し得る。コン
テキストデータはさらに、典型的なアイテムが構造2200のコンベア上を所定速度で移
動していることと、入口ポイントから出口ポイントまでの公称時間が約5分となり得るこ
ととを示すことができる。すなわち、サーバ100は、IDノードが動作している環境に
ついてのコンテキストデータへのアクセスを有し、これを活用してIDノードを良好かつ
正確に管理することができる。
図22Aでは、IDノードA_2220aが、入口ポイントにおいて構造2200に入
るように示される。ここで、IDノードA_2220aは、例えば、5秒の接続可能イン
ターバルを伴う10秒の接続不可能インターバルで構造2200に入るときに、マスター
ノードに接続されることを願って広告している。この例において、サーバ100は、ID
ノードA_2220aが入口ポイントの近くに場所特定されていることがわかっており、
IDノードA_2220aが入口ポイントにおいてマスターノードM1_2210aの近
くに来るべきことを予想する。すなわち、サーバ100は、接続可能及び接続不可能イン
ターバルを設定し、ひいては、IDノードA_2220aが、当該IDノードの予測経路
沿いのかつ移動速度に従った次のマスターノードに接続されるのに十分な機会を与えるこ
とができる。
追加的に、サーバ100は、このコンテキストにおいて警告インターバルを1分に設定
することができる。ここで、IDノードA_2220aが1分以内に他のノードに接続さ
れない場合、IDノードA_2220aは、警告ステータスを示す変更されたステータス
フラグを有するメッセージを伴ったブロードキャスト又は広告をすることができる。その
結果、IDノードA_2220aは、緊急にIDノードA_2220aが接続されかつ本
質的に発見されるべきとわかる広い範囲の他のノードに接続され得る。当業者にわかるこ
とだが、サーバ100が、コンテキスト(例えばコンベアのタイプ、コンベアの速度、入
口ポイント近くのノードの密度等)に応じて、IDノードの現在の環境に良好に順応する
ように広告サイクルインターバルを調整することができる。
マスターノードM1_2210aは、スキャニング(リスニング)している場合、ノー
ドAの接続不可能インターバルの間にIDノードA_2220aからの広告パケットを最
初に検出することができる。しかしながら、IDノードA_2220aが広告状態を変更
し、一般的な広告状態における接続可能ノードとしてブロードキャストをすると(すなわ
ち接続可能インターバルの間に)、マスターノードM1_2210aは、SCAN_RE
Qにより、ブロードキャストされたメッセージの受領を確認してIDノードA_2220
aからのさらなる情報を求めることができる。マスターノードM1_2210aは、要求
された情報をIDノードA_2220aから受信し、その後、サーバ100と通信して当
該サーバにIDノードA_2220aとの受動的関連付けを通知する。サーバ100は、
能動的関連付けが所望されているか否かを決定し、マスターノードM1_2210a及び
IDノードA_2220a間の能動的関連付けを、セキュリティ証明書をマスターノード
M1_2210aに送信することによって認証することができる。これにより、当該ノー
ドは、安全に接続されて情報を共有することができる。そして、マスターノードM1_2
210aは、IDノードA_2220aの場所を決定して(又はサーバ100も、マスタ
ーノードM1及び/又はIDノードAに命令することでそうすることができ)、IDノー
ドA_2220aの場所をサーバ100に与えることができる。すなわち、サーバ100
は、IDノードA_2220aの場所を、少なくとも関連付けを介してそれが構造222
0に入るときに管理及び追跡することができる。
図22Bにおいて、IDノードA_2220aは、マスターノードM1_2210aに
関連付けられたまま、構造2200を通る通過経路の一部を下るように横切っている。し
かしながら、一定のポイントにおいてマスターノードM1_2210a及びIDノードA
_2220aは、サーバ100への方向で(又はもはや互いに通信することができない場
合に)関連付けが解除されている。IDノードA_2220aが構造2200内のコンベ
ア上に存在する一例において、サーバ100は、IDノードA_2220aに対し、例え
ばIDノード電力を節約するべく特定の時間間隔の間、低電力モードへと移行するように
命令することができる。他例において、低電力モードは、良好な場所精度を与えることが
できる。サーバ100がコンテキストデータへのアクセスを有するので、サーバ100は
、IDノードA_2220aが、所与の時刻に入口ポイント近くのマスターノードM1_
2210aに関連付けられたことを知り、特定の時間間隔の終わりまでずっとIDノード
A_2220aが出口ポイントの近くにはないという決定をする。IDノードA_222
0aがこのようにプログラムされている場合、ひとたび特定の期間が経過すれば、IDノ
ードA_2220aは、出口ポイント近くに存在するはずであり、マスターノードM2_
2210bとの接続を求めることができる通常の動作モードに置かれることとなる。
IDノードA及びマスターノードM1に関して説明された関連付けプロセスと同様、I
DノードA_2220aが出口ポイント近くのマスターノードM2_2210bにアプロ
ーチするときにIDノードA_2220a及びマスターノードM2_2210bを関連付
けることができる。ひとたび接続されると、ノード場所及び関連付けデータはサーバ10
0において更新される。そして、IDノードA_2220aが構造2200を通って移動
し続けるにつれ、図22Cに示されるように、IDノードA_2200aは出口ポイント
に到達し得る。ここで、ノード場所及び関連付けデータが、サーバ100において再び更
新される。
当業者には、そのような原理がどのようにして、(例えば能動的/受動的関連付け及び
関連付け解除を介して)他のマスターノード間でハンドオフされるときのIDノードのさ
らなる動きに適用されてサーバ100において、これらの関連付け及びノード場所の追跡
を続けることができるのかがわかる。追加的に、サーバ100が関連付け、関連付け解除
、及びコンテキスト環境動作を追跡かつモニタリングするにつれ、サーバ100は、どの
ようにすれば良好にコンテキスト情報を使用し、良好にノードを追跡し、IDノードが使
用する電力を管理し、及び場所の精度を向上させることができるのかを本質的に学習する
またも当業者にわかることだが、一定レベルのRF電力レベルと場所の精度とには一般
的なトレードオフが存在する。ノードのRF電力レベルが高く設定されている場合、他の
ノードとの広告及び接続は長距離離れていてもよい。しかしながら、そのような高い電力
レベル設定では、システムが異なるノード間を判別して当該異なるノードを場所特定する
能力が課題となり得る。
無線ノードネットワーク内の関連付け管理
一般に上に説明されたように、ノードの管理は、ノード間で作り出されかつ追跡される
関連付けに依存し得る。いくつかの実施形態において、信頼される関連付けは、サーバが
ノード間の能動的接続を明示的に認証する能動的関連付けとなり得る。他の実施形態にお
いて、信頼される関連付けは、マスターノード(一定タイプの管理ノード)が他のノード
に関連付けられるが当該他のノードには能動的に接続されない受動的関連付けとなり得る
。受動的関連付けのおかげで、サーバは、能動的関連付けを要求することなく、他のノー
ドの追跡及び管理を続けることができる。すなわち、当業者にわかることだが、さらに他
の実施形態において、無線ノードネットワークを管理するためにサーバが信頼する関連付
けは、能動的及び受動的双方の関連付けを含み、一般に認証され、又は、詳しくは、一定
程度の接続及び通信を有する安全接続を認証して当該接続を使用することができる。
図23〜25は、能動的及び受動的関連付けの例を含む本発明の異なる実施形態に係る
、少なくとも複数のノード及び一のサーバを有する無線ノードネットワークの関連付け管
理の典型的な方法のフロー図を与える。当業者にわかることだが、無線ノードネットワー
クの関連付け管理の、これらの典型的な方法はそれぞれが、非一時的コンピュータ可読媒
体に格納される命令であって、実行されると以下に記載の各方法(例えば方法2300、
2400及び2500)及びこれらの方法の記載のバリエーションのステップを行う命令
によって実装することができる。
ここで図23を参照すると、方法2300は、ステップ2305において、第2のノー
ドに能動的に関連付ける潜在性のある第1のノードを識別することから始まる。一例にお
いて、関連付けのためにノードを識別することは、第1のノードに関連するステータス情
報を決定するべく第1のノードが送信したメッセージをレビューすることと、第1のノー
ドが第2のノードに関連付けられるべきか否かを決定するべく当該ステータス情報を分析
することとを含み得る。さらなる例において、ステータス情報は、複数の異なるステータ
スレベルのうち、特定のステータスレベルにあるときの、第1のノードが第2のノードに
対して接続を要求しているか否かを示す一つを含み得る。
次に、関連付け要求は、ステップ2310においてサーバに送信される。一例において
、関連付け要求は、関連付けられるべき第1のノード及び第2のノードを識別し、第1及
び第2のノードが安全に接続されて関連付けの一部としてデータを共有することができる
ように当該ノードが使用する一以上の適切なセキュリティ証明書 (例えばPF証明書、
セキュリティ証明書、鍵等)の送信を要求する。一の実施形態は、サーバからの一つの証
明書のみを認証証明書として要求することができる。他の実施形態は、2つの証明書を使
用することができ、一方は後に、チャレンジに応答する証明書として使用することができ
る。例えば、IDノードがチャレンジされる場合、IDノードは、応答認証証明書を送信
することができる。その結果、マスターノードは当該応答を確認し、認証された関連付け
の適切なセキュリティ証明書をIDノードに与えることができる。いくつかの場合におい
て、IDノードには、サーバによって、そのような応答認証証明書(一般に鍵)が与えら
れている。
ステップ2315において、第2のノードは、関連付け要求に関連するサーバから許可
応答を受信する。一例において、許可応答は、(ノードに格納され得る)第1の認証証明
書及び第2の認証証明書をサーバから受信することを含み得る。それゆえ、第1の認証証
明書及び第2の認証証明書は、サーバによって一定タイプのセキュリティデータとして作
り出すことができるとともに、第1のノード及び第2のノードの接続、並びに第1のノー
ド及び第2のノード間の安全な情報共有を認証するべく与えることができる。
サーバからのこの認証により、第1のノード及び第2のノードは、ステップ2320に
おいて関連付けることができる。一例において、方法2300は、認証証明書に基づき第
2のノードから第1のノードへの認証された接続を確立することによって当該ノードの関
連付けることができる。そして、方法2300は、第1及び第2のノードが関連付けられ
た後にサーバが確立したプロファイルに応じて、第1のノード及び第2のノード間の共有
データを安全に与えることができる。
一実施形態において、方法2300はまた、第2のノードが第1のノードに関連付けら
れた後に、第2のノードがタスクの責任を得るようにすることを含む。ただし、これは、
当該タスクの責任が以前に第1のノードにあった場合である。例えば、第2のノードが外
部電源から電力供給を受け、第1のノードが電池から電力供給を受ける場合、当該タスク
に良好に適した(例えば、電力の利用可能性が高い、又は再充電若しくは置換の必要がな
い電源を有する)ノードに当該責任をシフトさせることが有利となり得る。
図24は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの関連付け管理の他の方
法の例を、サーバの視点から示すフロー図である。ここで図24を参照すると、方法24
00は、ステップ2405において、サーバが第2のノードから関連付け要求を受信する
ことから始まる。関連付け要求は、第1のノードを第2のノードに関連付ける許可を求め
る。
ステップ2410において、サーバは、第1のノード及び第2のノードの(実際の又は
相対的な)場所を決定する。一の実施形態において、サーバは、第2のノードの場所デー
タを受信する。例えば、第2のノードがマスターノードである場合、第2のノードの場所
データは、マスターノードの現在の場所のGPS座標とすることができ、これをサーバに
与える。そして、一実施形態において、サーバは、当該サーバが第1のノードを場所特定
するのに利用可能な、上に詳述されたような複数の場所特定方法の少なくとも一つ(又は
第1のノードのリファインされた場所が決定されるようなかかる方法の組み合わせ)を使
用して第1のノードの場所を決定することができる。
ステップ2415において、サーバは、第1のノードを第2のノードに関連付けること
が所望されているか否かを、少なくとも第1のノード場所及び第2のノード場所に基づい
て決定する。一の実施形態において、関連付けが所望されているか否かは、第1のノード
を第2のノードに関連付けることがコンテキストデータに基づいて予想されるか否かを決
定することによって決定することができる。他の実施形態において、関連付けが所望され
ているか否かは、潜在的ノードが関連付けられるのを制限する現在のフィルタリングモー
ドを識別することによって決定することができる。現在のフィルタリングモードが第1の
ノードが第2のノードに関連付けられるのを許容する場合にのみ、第1のノードを第2の
ノードに関連付ける許可が与えられる。例えば、これは、第2のノードが現在のフィルタ
リングモードに整合する第1のノードの場所範囲内にあることを、当該現在のフィルタリ
ングモードが画定する場合にのみ許可を与えることを含む。これは、他のノードに関連付
けられるノードを制限するべく動作するローカル、リージョナル又はグローバルフィルタ
リングモードのような特定のフィルタリングモードによって画定される。それゆえ、方法
は、現在のフィルタリングモードを、(例えば第1のノードの警告ステータスに応じて)
現在のフィルタリングモードの一種の無視として第1のノードが第2のノードに関連付け
られることを許容する他のフィルタリングモードに改変することができる。
ステップ2420において、サーバは、ステップ2420において、第1のノードを第
2のノードに関連付けることが所望されている場合に新たな関連付けデータを記録する。
ステップ2425において、サーバは、第1のノードを第2のノードに関連付ける許可を
与える応答を第2のノードに送信する。一実施形態において、サーバはまず、第1のノー
ド及び第2のノードの接続と、第1のノード及び第2のノードの情報共有とを認証する認
証証明書を生成することができる。これは、証明書情報を調べることによるか、又は2つ
のノードが能動的にペアリングしてデータ共有をすることを許容する特定の認証証明書を
作り出すプロセスを経ることによる。認証証明書によりサーバは、それらを応答として送
信することができる。
他例において、サーバは、当該サーバが、第2のノードが第1のノードとの関連付けを
解除した後に第3のノードとの関連付けを要求すると予想する場合、第2のノード及び第
3のノードに関連する認証証明書を事前に準備しておくことができる。例えば、これは、
第2のノード(例えばマスターノード)がコンテナに置かれ、第2のノードがサーバとの
接続を喪失し得る将来において第3のノードに接続される必要があることをコンテキスト
が示す場合に行われる。
方法2400はまた、サーバが第2のノードから共有データを受信することを含む。共
有データは、第1のノードに由来してよく、又は第1及び第2のノード双方に由来する部
分を有してよい。例えば、第2のノードは、安全な態様で第1のノードと関連付けられ及
び能動的にペアリングされる許可を受信していてよい。第1のノードは、アップロードす
べきデータ(例えばセンサデータ)を有することを示し、第2のノードは、第1のノード
から当該データを受信することができる。当該共有に引き続き、第2のノードは、第1の
ノードからの共有センサデータを、サーバへの送信によってアップロードすることができ
る。
方法はさらに、第2のノードが第1のノードに関連付けられた後に第2のノードに対し
、第1のノードが以前に行っていたタスクの責任を引き継ぐように命令することを含み得
る。例えば、第2のノードが外部電源から電力供給を受け、第1のノードが電池から電力
供給を受ける場合、所定のタスクに対する責任を、強固な電源を備えたノード(例えば外
部電源により電力供給を受けるノード)へと引き継がせることができる。
詳しくは、プログラム可能プロファイルにより、所定のタスクに対する責任が確立され
、追跡され、変更されてよい。例えば、一の実施形態において、サーバは、タスクの責任
がどれくらいの長さ変更されるのかについてのプロファイルを確立することができる。い
くつかの場合において、プロファイルは、このプロファイルを有するノードが、デフォル
トノードに復帰する前にどれくらいの長さ、所定のタスクに対する責任を負うことになる
かについての時間間隔を画定することができる。他例において、(マスターノードのよう
な)ノードは、特定の条件下でそれ以上の責任を負うことがないように、かかるプロファ
イルを無効にし得る(低電力状況、又はサーバと通信できない場合のような)デフォルト
条件トリガーを有し得る。
さらに、一実施形態は、他のノードが所定のタスクに対する責任を負うものを決定する
マスターノードを有し得る。これは、サーバへのアクセスが限られる状況(例えば空輸環
境)において有用となり得る。しかしながら、かかるプロファイルの管理は、多くのタイ
プのコンテキストデータにサーバレベルで容易にアクセスできることにより、他の実施形
態において容易に達成することができる。
関連付け管理をシステムとして実装する一実施形態において、無線ノードネットワーク
の、そのような関連付け管理のための典型的なシステムは、第1のノード、第2のノード
及びサーバを含み得る第2のノードは、ノード処理ユニット、当該ノード処理ユニットに
結合されたノード揮発性メモリ、当該ノード処理ユニットに結合された第1の通信インタ
フェイス、及び当該ノード処理ユニットに結合された第2の通信インタフェイスを含む。
第1の通信インタフェイスは、第1のノード及び第2のノード間の短距離通信経路を与え
、第2の通信インタフェイスは、第2のノード及びサーバ間の長距離通信経路を与える。
サーバは、サーバ処理ユニット、処理ユニットに結合されたサーバ揮発性メモリ、及び
サーバと第2のノードの第2の通信インタフェイスとの間に長距離通信経路を与える第3
の通信インタフェイスを含む。
ノード揮発性メモリが、少なくとも第1のプログラムコードセクション(例えばマスタ
ー制御及び管理コード425、又はそれらの部分)を保持する一方、サーバ揮発性メモリ
は、少なくとも第2のプログラムコードセクション(例えばサーバ制御及び管理コード5
25、又はそれらの部分)を保持する。
ノード揮発性メモリに常駐する第1のプログラムコードセクションを実行するとき、第
2のノードのノード処理ユニットは、第1のノードを第2のノードとの関連付けのための
潜在性として識別し、第2の通信インタフェイスを介してサーバに関連付け要求を送信し
、第2の通信インタフェイスを介してサーバから(当該サーバが生成した少なくとも認証
情報を有する)関連付け応答を受信し、当該認証情報を第1のノードに与え、並びに第1
のノード及び第2のノードを関連付けるべく動作可能である。
一例において、ノード処理ユニットはさらに、第1のノードに関連するステータス情報
をレビューして第1のノードが第2のノードとの関連付けを所望しているか否かを決定す
るべく動作可能である。他例において、ノード処理ユニットはさらに、第1及び第2のノ
ードが関連付けられた後に、サーバが与える共有プロファイルに従って第1及び第2のノ
ード間に共有データを安全に与えるべく動作可能である。共有プロファイルは、特定のノ
ード間で安全に共有される情報のタイプを画定することができる。
サーバ揮発性メモリに常駐する第2のプログラムコードセクションを実行するとき、サ
ーバ処理ユニットは、第1のノード及び第2のノードの場所を決定し、第1のノードを第
2のノードに関連付けることが所望されているか否かを、少なくとも第1のノードの場所
及び第2のノードの場所に基づいて決定し、第1のノードを第2のノードに関連付けるこ
とが所望されている場合に新たな関連付けデータをサーバ揮発性メモリに格納し、並びに
第1のノードを第2のノードに関連付ける許可を与える第2のノードに認証応答を送信す
るべく動作可能である。
一の実施形態において、システム内の第2のノードは、第2のノードの第1のノードと
の関連付けが成功した後、第1のノードによって以前に渡されたタスクの責任を負うこと
ができる。例えば、第2のノードが外部電源から電力供給を受け、第1のノードが電池か
ら電力供給を受ける場合、システムは、タスク(特に、著しい電力消費、著しい時間にわ
たる一連の動作、又はその双方を含むタスク)を、第1のノードよりも多くの電力が利用
可能な第2のノードのような他のノードに再び割り当てることによって有効かつ効率的に
管理することができる。
他の実施形態において、サーバ処理ユニットはさらに、潜在的ノードが関連付けられる
のを制限する現在のフィルタリングモードを設定し、当該現在のフィルタリングモードが
第1のノードが第2のノードに関連付けられるのを許容する場合にのみ、第1のノードを
第2のノードに関連付ける許可を与えるように動作可能となり得る。さらなる実施形態に
おいて、サーバ処理ユニットはさらに、現在のフィルタリングモードを改変(例えば無視
)して異なるフィルタリングモードにするべく動作可能となり得る。このようにして、サ
ーバは、ノードがどのようにして管理されるかを順応させ、第1のノードが警告ステータ
スレベルにあり、現在のフィルタリングモード下で許可されるよりも大グループのノード
に接続を緊急に要求している場合のように、所望される場合、第1のノードが第2のノー
ドに関連付けられるのを許容することができる。
図23及び24に例示される典型的な方法が能動的関連付けに焦点を当てているが、図
25は、一実施形態に係る少なくとも複数のノード及び一のサーバを有するが、他のノー
ドに受動的に関連付けられるノードの視点からの無線ノードネットワークの関連付け管理
の方法の例を示すフロー図である。ここで図25を参照すると、方法2500は、ステッ
プ2505において、第1のノードからブロードキャストされたメッセージを第2のノー
ドが受信することから始まる。ステップ2510において、第2のノードは、第1のノー
ドのアドレスを当該メッセージからキャプチャする。ステップ2515において、第1の
ノード及び第2のノードは、第1のノードのキャプチャされたアドレス及び第2のノード
のアドレスを関連付けデータとして第2のノードのメモリに格納することによって関連付
けられる。ステップ2520において、第2のノードは、関連付けデータをサーバに送信
する。
いくつかのポイントにおいて、サーバは、第2のノードが第1のノードからブロードキ
ャストされた付加的メッセージを受信していない場合、更新された関連付けデータを備え
た第2のノードによって更新される。例えば、第2のノード及び第1のノードは、関連付
けられて時間間隔にわたり安全に接続されたままとされ得るが、結局、第1のノードが、
接続がもはや実行可能とならないように移動し、又は第1のノードが、自身が移動する予
想経路に沿って他のノードの近くに(例えば一構造内のコンベアに沿った、当該構造の入
口ポイントからの予想出荷経路であるが、今や当該構造の出口ポイントの近くに)移動す
ることとなり得る。第1のノードは、コンベア上で移動すると、出口ポイント近くの他の
ノードに近づき、当該出口ポイント近くの当該他のノードとの関連付けによって良好に管
理されるようになる。すなわち、更新された関連付けデータには、第1のノードが第2の
ノードから関連付け解除されたことが反映される。
方法2500はさらに、第2のノードに第1のノードの場所を決定させることと、第2
のノードの現在の場所、及び第1のノードの決定された場所に関してサーバを更新するこ
ととを含み得る。追加的に、方法2500は、第1のノードのリファインされた場所を画
定するサーバから場所情報を受信することを含み得る。
受動的関連付け管理を、少なくとも他のノード及びサーバを有する無線ノードにおける
管理ノード(例えばマスターノード)として実装する一実施形態において、そのような典
型的な管理ノードは、処理ユニット、それぞれが当該処理ユニットに結合された第1及び
第2の通信インタフェイス、当該処理ユニットに結合された揮発性メモリ、及び当該処理
ユニットに結合されたメモリストレージを含む。第1の通信インタフェイスは、他のノー
ドへの第1の通信経路を与え、当該他のノードからブロードキャストされたメッセージを
受信し、当該メッセージを処理ユニットに与えることができる。第2の通信インタフェイ
スは、サーバへの第2の通信経路を与える。
メモリストレージは、少なくともノード関連付けマネージャモジュールを、処理ユニッ
トが実行するプログラムコードとして保持することができる。処理ユニットが当該モジュ
ールを揮発性メモリにロードして当該モジュールの命令を実行すると、当該処理ユニット
は、第1の通信インタフェイスからのメッセージを受信し、当該メッセージから他のノー
ドのアドレスをキャプチャし、当該他のノードのキャプチャされたアドレス、及び管理ノ
ードのアドレスを、関連付けデータの一部としてメモリストレージに格納し、当該関連付
けデータを、第2の通信インタフェイスを介してサーバに送信するべく動作可能となる。
一例において、メモリストレージはまた、場所マネージャモジュールを保持し、処理ユ
ニットが場所マネージャモジュールを揮発性メモリにロードして当該モジュールの命令を
実行するときに、当該処理ユニットは、他のノードの場所を決定し、管理ノードの現在の
場所を(例えばGPS場所特定信号を介して)決定し、当該管理ノードの現在の場所及び
当該他のノードの決定された場所に関してサーバを更新するべく動作可能である。
ノードの管理はさらに、第1の通信インタフェイスが他のノードからブロードキャスト
される付加的メッセージを受信しない場合、更新された関連付けデータに関してサーバを
更新するべく動作可能である。更新された関連付けデータには、他のノードが管理ノード
から関連付け解除されていることが反映される。
無線ノードネットワーク内のコンテキスト管理
一般に上述されたように、ノードの管理は、当該ノードのコンテキスト環境に依存し得
る。図5に示されるように、サーバ100は、広範な異なるコンテキストデータ560へ
のアクセスを有する。データ560のようなコンテキストデータは、ノードが動作する環
境に一般に関連する広範なデータを含み、本発明の複数の実施形態に係る向上したノード
管理能力を有利に与えるべく使用することができる。したがって、一実施形態において、
かかるコンテキストデータの使用によりデータ基盤が与えられるので、サーバは、ネット
ワーク内のノードに関連する管理タスクを良好かつ効率的に実装し、ノードがネットワー
ク内を移動するときに(例えばIDノードが、出荷対象アイテムとともに、予想又は予測
された通過経路に沿って出発地から目的地へと移動するときに)かかるタスクを調整して
関連コンテキストデータを考慮することができる。例えば、サーバは、その関連コンテキ
ストデータに依存する能力を利用することにより、どのようにしてノードに動作するよう
に命令し、どのようにして一のノードが他のノードに関連付けられ、どのようにしてノー
ドを良好に場所特定し、及びどのようにしてノードの場所を報告する要求を効率的に追跡
し及びこれに応答するかを有利に改変することができる。
図26は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークのコンテキスト管理の典
型的な方法を例示するフロー図である。ここで図26を参照すると、方法2600は、ス
テップ2605において、少なくとも一つのノードをサーバによって識別することから始
まる。一例において、図22aに示されるように、サーバ100は、IDノードA_22
20aを、マスターノードM1_2210aから受信した通信の一部として識別する。ス
テップ2610において、サーバは、識別されたノードの動作環境に関連するコンテキス
トデータを、当該識別されたノードが当該動作環境内を移動するときに決定する。
一の実施形態において、コンテキストデータは、スキャンデータ、履歴データ、出荷デ
ータ、RFデータ及びレイアウトデータのような一以上のタイプのデータを含み得る。図
22aに示される例に対し、サーバ100は、(コンテキストデータベース565に保持
され得る)コンテキストデータ560にアクセスすることにより、コンテキストデータ5
60の、IDノードA_2220aの動作環境に関連する部分を決定することができる。
かかるコンテキストデータ560は、この例において、IDノードA_2220aに接続
された出荷対象アイテムに関連する出荷データ、IDノードA_2220aに接続された
アイテムが構造2200に入ったときにスキャンされたときについてのスキャンデータ、
構造2200内に場所特定されたコンベアをノードが横切るのにどれくらいの時間かかっ
たかについての履歴データ、及び構造220の寸法についてのレイアウトデータを含み得
る。当業者にわかることだが、コンテキストデータは、無線ノードネットワーク内で作り
出され又は第三者により作り出された動作環境情報(例えばIDノードA_2220aの
動作環境に関連する気象情報)を含み得る。
一の実施形態においてサーバが、識別されたノードの動作環境に関連するコンテキスト
データを決定する一方、詳細な実施形態において、そのような現在の又は予想されるノー
ドの動作環境は、一以上のタイプの環境を含み得る。例えば、現在の又は予想されるノー
ドの動作環境は、電子通信環境、ノードが移動する予想経路の物理的環境、ノードがどの
ようにして移動するのかに関連する輸送機関環境、及びサーバが識別した特定のノード近
くのエリア内にあるノードの密度に関連する密度環境を含み得る。
ステップ2610に戻ると、決定ステップは、識別されたノードが予測経路内を移動し
て他のノードの場所へと向かうときの、当該識別されたノードの予想動作環境に関連する
コンテキストデータを決定することを含み得る。他例において、決定ステップは、識別さ
れたノードの予想動作環境と、当該識別されたノードが、他のノードとの予測される関連
付けを求めて予測経路内を移動して当該他のノードへと向かうときの、他のノードの予想
動作環境とに関連するコンテキストデータを決定することを含み得る。
ステップ2615において、サーバは、決定されたコンテキストデータを考慮するべく
なされた調整により、識別されたノードに関連する管理タスクを行う。当該タスクを行う
ときに(RF信号劣化情報のような)決定されたコンテキストデータが、実際には調整が
必要ないことを示す場合、決定されたコンテキストデータを受けて、調整がされることは
ない。すなわち、当業者にわかることだが、調整は、コンテキスト上必要とされるときに
行われ、常に要求されるわけではない。
一の実施形態において、管理タスクを行うことは、識別されたノードに対し一般にその
動作を、決定されたコンテキストデータに基づいて改変するように命令することを含み得
る。例えば、サーバ100は、IDノードA_2220aに対し、その接続可能及び接続
不可能インターバルを、(ノードAが構造2200に入ったときに生成されたスキャンデ
ータのようなコンテキストデータから、サーバ100が知っている)マスターノードM1
にアプローチするときに変更するように命令する管理タスクを行うことができる。すなわ
ち、この例において、サーバ100は、コンテキストデータに基づいてIDノードA_2
220aの向上した可視性を活用し、ノードAの動作を有利に改変することにより、当該
ノードのマスターノードM1_2210aとの関連付けが成功する確率を増加させること
ができる。
他の実施形態において、管理タスクを行うことは、決定されたコンテキストデータに基
づいて関連付けパラメータを改変する調整とともに、識別されたノードを他のノードに関
連付けすることを含み得る。換言すれば、コンテキストデータは、ノードの関連付けの一
部として有用となり得る。一例において、関連付けパラメータは、識別されたノードを他
のノードに関連付けることに関連する警告インターバル又は接続可能インターバルのよう
な、少なくとも一つの改変されたタイミングインターバルを含み得る。これらのインター
バルは、サーバが2つのノードを関連付け、例えば、ノードが能動的にペアリングをして
必要に応じて安全にデータ共有をする確率及び機会を高めるべく、インターバルをより適
切な持続時間に設定するときに行われる調整の一部として改変することができるパラメー
タである。
さらなる他の実施形態において、管理タスクを行うことは、決定されたコンテキストデ
ータに基づいて電力設定に行われる調整とともに、識別されたノードを場所特定すること
を含み得る。一例において、電力設定の調整は、サーバと直接通信するマスターノードに
対して行われる。他例において、電力設定の調整は、この動作調整情報が他のノードから
渡されたIDノードに対して行われてよい。一の実施形態において、電力設定自体は、出
力電力レベルを、識別されたノード(例えば調整されたRF出力信号レベルを伴うマスタ
ーノード)の動作環境における有害な条件を考慮するべく調整することを含み得る。有害
な条件は、例えば、構造が通常のRF通信を減衰させ又は妨害する有害なRF通信環境と
してよい。他例において、有害な条件は、識別されたノード近くの高密度なノードの密集
としてよい。
詳しくは、出力電力レベルは、第1のノードの動作環境における遮蔽条件を考慮して調
整することができる。かかる遮蔽条件は、例えば、第1のノードの動作環境における梱包
、小包内容物、近接小包、近接小包内容物、及び物理的インフラストラクチャの一以上に
よって生じ得る。例えば、識別されたノードは、金属コンテナの近くに場所特定される場
合、有害なRF通信環境で動作しているが、有害な遮蔽条件に良好に対処するべくこのコ
ンテキストデータに基づいて出力電力レベルを増加させ得る。
さらに他の実施形態において、管理タスクを行うことは、識別されたノードの場所を、
当該識別されたノードのステータスに関連する要求をサーバが受信したこと応答して与え
ることを含み得る。例えば、サーバ100がIDノードA_2220aのステータスにつ
いての要求をユーザアクセスデバイス205から受信する場合、サーバ100は、構造2
200内に存在するが、ノードA_2220aにより出荷対象アイテムに関連するスキャ
ンデータのようなコンテキストデータを考慮するための調整を受けて、構造の入口に近い
ものとしてリファインされたノードAの場所を与えることができる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態で上に開示及び説明された方法2600は、
図5及び22Aに例示のサーバ100のような、サーバ制御及び管理コード525の一以
上の部分(例えばコンテキストベースのノードマネージャ)を実行するサーバに実装する
ことができる。かかるコードは、サーバ100上のメモリストレージ515のような非一
時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、コード525を実行する
とき、サーバの処理ユニット500は、方法2600及び当該方法のバリエーションを含
む上に開示の典型的な方法からのアルゴリズム的な動作又はステップを行うべく動作可能
となり得る。
ノード場所決定の方法論
図22A〜CにおけるIDノードA_2220aを追跡することのような、本発明の一
以上の実施形態に係る無線ノードネットワークの管理及び動作の一部として、ノードの場
所の決定が行われる。上述のように、典型的なIDノードは、その場所を決定するべくマ
スターノードに直接的又は間接的に依存し得る。ここに説明かつ記載される実施形態にお
いて、ノードの場所は一般に、現在又は過去の場所を包含する。例えば、ノードの場所を
決定する実施形態は、当該ノードが移動していなければ現在の場所となり得るが、当該ノ
ードが移動状態にある場合には必ず、当該場所を過去の場所として決定し得る。
同様に、場所との用語は単独で、様々な程度の精度の位置を含み得る。例えば、場所は
、3次元空間に画定された座標による実際の位置を包含し得るが、場所との用語の使用は
また、単なる相対的な位置も含み得る。すなわち、場所との用語は、明示的に特定のタイ
プの場所に限定されない限り、一般的な意味を有するように意図される。
ノード場所を決定することは、マスターノード単独、サーバ単独、又はサーバと一緒に
働くマスターノードによって行われ得る。そして、かかるデバイス上では、複数の実施形
態が、一以上の方法論を使用してノードの場所を決定し、当該場所をさらにリファインす
ることができる。かかる方法論の例は、ノードのRF特性(例えばRF出力信号レベル及
び/又はRF受信機感度レベル)を制御することにノード場所が関連し得ると決定するこ
と、相対的な近接性を決定すること、関連付け情報を考慮すること、コンテキスト情報及
びRF環境に対する場所調整を考慮すること、連鎖式三角測量、並びに様々な場所決定方
法論を組み合わせる階層的かつアダプティブな方法を含み得るがこれらに限られない。こ
れらの典型的なノード場所決定技術の詳細な記載が以下に与えられる。
近接性による場所特定
一の実施形態において、ノードの近接を決定するべく2つ以上のノード間の信号強度測
定を使用することができる。いずれのノードの実際の場所もわかっていない場合、一実施
形態は、近接性を介して2つのノードの場所関係を推定することができる。
電力特性が変わるときの近接性
例えば、複数のノードの無線ノードネットワークにおいてノードの場所を決定する典型
的な方法は、当該ノードの一つの出力電力のような一ノードの電力特性を変化させること
に関与し得る。一般に、及び図13を参照して説明されるように、電力特性は、複数のノ
ードのうち、ブロードキャストするノードに近いものを識別するべく変わり得る。ブロー
ドキャストするノードが一つの又は一連の信号を送信することができる一方、他のノード
は、当該信号の一以上の受信を報告することができる。送信ノードからブロードキャスト
された少なくとも一つ信号を受信する当該他のノードは、接近グループのノードの一部と
みなされ得る。そして、電力特性が変化(増加若しくは減少又はその双方)すると、最接
近するグループのノード(又は単数のノード)が、ブロードキャストノードから少なくと
も一つ信号を受信するノードのうち最小グループのノードとして識別され得る。したがっ
て、絶対的ではないが、ブロードキャストノードのための一定タイプの場所を、最接近し
た一つ又は一グループのノードに基づいて決定することができる。これは、各ノードに対
して一セットの最接近ノードの情報を得るべく、近隣ノードに対して繰り返すことができ
る。詳しくは、各ノードに対する典型的なセットの最接近ノード情報は、どのノードが(
最低電力特性を介して)最接近しているのかと、この情報に、どの他のノードが(ますま
す大きくなる電力特性を介して)段階的にさらに離れていくのかを強固に補足することと
を含み得る。すなわち、最接近ノード情報のセットにより、ネットワーク内のノードが互
いにどれほど接近しているのかを決定する基礎が得られる。これにより、各ノードに対し
て一定タイプの場所決定が与えられる。
追加的に、ノードが互いにどれほど接近しているのかについての決定をさらに向上させ
るべく、所定の実施形態において、コンテキストデータを参照することができる。例えば
、当該セットの最接近ノード情報を、アイテムが配送システムにおいて管理制御を変更す
るときに登録されるスキャン情報のようなコンテキストデータと組み合わせることにより
、ノードの場所を決定する方法をさらにリファインすることができる。スキャン及び他の
コンテキスト情報は、一以上のノードが、例えば、同じコンテナ、車両にあり、又は一緒
にベルト上を移動していることを知っているか否かを決定するのに役立つ。すなわち、こ
のタイプのコンテキストデータは、当該ノードが互いにどれほど接近しているのかを当該
コンテキストデータに基づいてリファインするさらなるステップに統合することができる
一般に、近接性に基づくノードの場所は、無線ノードネットワークにおいて複数のノー
ドの電力特性が変化し又は変更されるときに決定することができる。図28は、本発明の
一実施形態に係る無線ノードネットワークにおけるノードの電力特性を変えることによる
、場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。ここで図28を参照すると、方法
2800は、ステップ2805において、第1のノードに対し、第1のノードがブロード
キャストする一以上の信号に対する電力特性を変えるように命令することから始まる。詳
細な実施形態において、かかる命令は、第1のノードが、例えば、(出力電力レベルのよ
うな)電力特性を複数の値の間で段階的に減少させ又は段階的に増加させるようにする。
ステップ2810において、方法2800は続いて、無線ノードネットワークにおいて
第1のノードの近くに存在する第1グループの他のノードを、第1のノードが電力特性を
変えるときに第1のノードがブロードキャストした信号の少なくとも一つを受信した他の
ノードの電力特性に基づいて識別する。さらなる実施形態において、ステップ2810は
、第1グループの他のノードのどれが、第1のノードが、ブロードキャストされた信号の
出力電力レベルを段階的に変えるときに、当該ブロードキャストされた信号の少なくとも
一つを受信しているかを段階的に識別する。段階的に識別されたノードは、第1のノード
にますます接近している一セットのノードとみなすことができる。
ステップ2815において、方法2800は続いて、最接近する一以上の他のノードを
、第1のノードが電力特性を変えるときに第1のノードがブロードキャストした一以上の
信号の少なくとも一つを受信した最小グループの他のノードとして識別する。
ステップ2820において、方法2800は、最接近する一以上の他のノードに基づい
て第1のノードの場所を決定することにより終了する。すなわち、電力特性が変更される
と、第1のノードがブロードキャストした信号の少なくとも一つを受信したノードのグル
ープが変わり、最小のそのようなグループが(一つのノードだけであっても)第1のノー
ドに最接近するグループのノードとなる。詳細な実施形態において、ステップ2820は
、最接近する一以上の他のノードと、第1のノードにますます接近するノードのセットと
に基づいて、第1のノードの場所を決定することを含み得る。ますます接近するノードの
セットは、リファインされた場所決定のために詳細な近接情報を与える。
例えば、図14を参照すると、IDノードF_920fにますます接近するノードが、
最も遠くに離れたノードM3と、M3よりも接近したM1とを含み得る。IDノードFの
電力特性が段階的に減少し、その出力電力レベルがP1からP2へと変化すると、信号を
M3はもはや受信できないが、M1及びM2は依然として受信する。そして、IDノード
Fの電力特性が段階的に減少し続けると、その出力電力レベルはP2からP3へと変化し
、信号をM1はもはや受信できないが、M2のみがIDノードFに最接近する最後のノー
ドとして受信する。 すなわち、この例において、IDノードFの場所を決定すること
は、M2が最接近するノードであって、ますます接近するノードのセットはM1及びM3
を含む。M1はM3よりも接近しているとの事実に基づき得る。
他の実施形態において、第1のノードの場所に対して一以上のさらなるリファインを行
うことができる。一例において、ステップ2805〜2820は、第2のノードが、第2
のノードがブロードキャストする一以上の信号に対する電力特性を変えるように命令され
ている場合に繰り返すことができる。方法2800はその後、第2のノードの場所に基づ
いて第1のノードの場所をさらにリファインする。詳細な例において、ステップ2805
〜2820は、第2のノードがブロードキャストする一以上の信号に対する電力特性を変
えるように第2のノードが命令されている場合に繰り返すことができる。方法2800は
その後、第2のノードの場所、及び第2のノードにますます接近するノードのセットに基
づいて第1のノードの場所をさらにリファインする。どのノードが他のノードにどの程度
接近するか、どれが付加的ノードに対してさらに繰り返されるのかについての、このます
ます相互に関連する情報により、複数の実施形態は、ネットワーク内の第1のノードの場
所をさらにリファインすることができる。
方法2800はさらに、第1のノードに関連するコンテキストデータを決定することと
、当該コンテキストデータに基づいて第1のノードの場所をリファインすることとを含み
得る。電力特性が出力電力レベルである一実施形態において、ステップ2805〜281
5においてブロードキャストされる信号の出力電力レベルの段階的な変化は、コンテキス
トデータに基づいて設定することができる。
方法2800はまた、第1のノードに最接近するノードに関連するコンテキストデータ
を決定し、当該コンテキストデータに基づいて第1のノードの場所をリファインすること
ができる。さらなる他の例において、方法2800は、第1のノードにますます接近する
ノードのセットにおける段階的に識別されたノードに関連するコンテキストデータを決定
し、当該コンテキストデータに基づいて第1のノードの場所をリファインすることができ
る。例えば、最接近するノードと、ますます接近するノードのセットとは、これらが同じ
コンテナ内に存在することを示すスキャンデータを有する。この典型的なコンテキストデ
ータは、場所特定されるノードの場所をさらにリファインするべく使用することができる
。これは、ノードがコンテナの近くに存在することを効率的に決定するのに役立つ。それ
ゆえ、当業者にわかることだが、場所特定されるノードのためのコンテキストデータとと
もに、当該ノードに接近すると識別されたノードは、ノードの場所をさらにリファインす
るのに有利に役立つ関連入力を与えることができる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法280
0は、図5及び22Aに例示されるサーバ100のような、サーバ制御及び管理コード5
25(例えば場所マネージャ)の一以上の部分を実行するサーバ装置に実装することがで
きる。かかるコードは、サーバ100上のメモリストレージ515のような非一時的コン
ピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、サーバの処理ユニット500は、
コード525を実行するときに、方法2800及び当該方法のバリエーションを含む上に
開示の典型的な方法からのアルゴリズム的な動作又はステップを行うべく動作可能である
かかるサーバ装置の一実施形態は、無線ノードネットワークにおいて複数のノードと通
信するべく動作可能な(サーバ100のような)サーバを含み得る。図5に関して説明さ
れたように、サーバは一般に、サーバ処理ユニット、サーバ揮発性メモリ、サーバメモリ
ストレージ、及び少なくとも一つの通信インタフェイスを含む。この実施形態において、
揮発性メモリ、メモリストレージ及び通信インタフェイスはそれぞれが処理ユニットに結
合される。メモリストレージは、一以上のノードの場所に関連する少なくともプログラム
コードセクション及び場所データを保持する。通信インタフェイスは、サーバをノードに
動作可能に結合する通信経路を与える。
サーバ処理ユニットは、上述のように、上述の方法2800と当該方法のバリエーショ
ンに対し、上述したステップ及び動作を行うべくプログラムコードセクションを実行して
いるときに動作可能である。
一定時間間隔にわたり信号パターン及び強度を観測するときの近接性
他の実施形態において、近接性を介してノードの場所を決定する改善された方法は、広
告ノード及びリスニングノード間の信号パターン及び強度を分析することを含み得る。一
の実施形態において、特定の時間間隔内に観測されたメッセージカウント及び/又は記録
された信号強度に基づいて、関連付けのためのしきい値を設定し、ノード(例えばIDノ
ード)を場所特定する能力を、他のノード(例えばマスターノード)のそれよりも改善す
ることができる。いくつかの実施形態において、観測されたメッセージカウントは、繰り
返し時間にわたる平均カウントとして実装することができる。なおもさらに、他の実施形
態は、関連付けのためにしきい値を設定するべく信頼されるデータの品質の改善に役立つ
ように、観測データセット内にある範囲外の観測をフィルタリングし、その結果、ノード
の場所を決定することができる。
詳細な例において、近接性を介してノードの場所を決定する改善された方法は、キャプ
チャされた広告メッセージカウントを、ノードの場所のための構成要素として示してノー
ドの移動方向を決定することができる。この例において、2つの典型的なマスターノード
(例えばマスターノードM1_910a及びM2_910b)は、一つのIDノード(例
えばIDノードA_920a)から広告メッセージをキャプチャすることができる。マス
ターノードM1は、2分間隔内のIDノードAからの60個のメッセージを観測かつキャ
プチャし(例えば観測に関連する情報を記録し)、マスターノードM2は、同じ間隔内の
IDノードAからの7つの広告メッセージのみを観測かつキャプチャする。IDノードA
からのメッセージがどれくらいの頻度でマスターノードM1により観測されたかの、マス
ターノードM2により観測されたものと比べての差異に基づき、システムは、IDノード
AがマスターノードM1及びその既知の場所に近接していると決定することができる。
さらなる実施形態において、キャプチャされた記録の平均時間スタンプを比較すること
により、システムは、場所の決定を正確に行うことができる。例えば、マスターノードM
2において発見された平均キャプチャメッセージが、ますます大きくなっている(例えば
メッセージがIDノードAからマスターノードM2へと向かうのに長くかかる)場合、こ
れは、IDノードAがマスターノードM2から離れるように移動していることを示す。マ
スターノードM2に見出される平均キャプチャメッセージが、ますます大きくなってくる
一方で、マスターノードM1に見出される平均キャプチャメッセージがますます小さくな
ってくる場合、これは、IDノードAがマスターノードM2から離れかつマスターノード
M1に向かうように移動していることを示す。すなわち、一定数の観測された時間間隔に
わたり、メッセージタイミングの変化(送信から受信まで)もまた、ノードの場所を向上
又はリファインさせるべく信頼することができる。
さらなる他の実施形態において、観測された信号強度は、場所決定及び移動方向の見積
もりの一構成要素としてよく、これによりシステムは、正確な場所決定を行うことができ
る。例えば、2つのマスターノード(M1_910a及びM2_920b)が、ノード(
IDノードA_920a)からの広告メッセージをキャプチャしている。M1が2分間に
60個のメッセージをIDノードAからキャプチャする一方、M2は7つのメッセージの
みをキャプチャする。IDノードAからの信号のためにマスターノードM1により観測さ
れた平均信号強度は、マスターノードM2により観測された平均信号強度より高い。この
観測された信号強度情報に基づき、システムはIDノードAがM1に存在すると決定する
が、予測経路は、IDノードAがM2に向かっていることを示し得る。マスターノードM
1及びM2がキャプチャ記録を続けると、システム(例えばM1及びM2と通信するサー
バ900上で動作する管理コード524)は、M1及びM2からのキャプチャ記録の連続
供給を処理する。この観測された信号強度の情報により、サーバ900は、観測された時
間間隔(2分)にわたるIDノードAからのメッセージのカウント及び平均信号強度が、
IDノードAがM2に接近しかつM1から離れるように物理的に移動しているときに、M
2での観測に対しては増加し、M1での観測に対しては減少すると予測する。すなわち、
観測された電力レベルの変化、及びメッセージがどれくらいの頻度で観測されたかの変化
により、一実施形態において実際のノードの移動が示される。
ノード近接場所決定及びノード方向決定を、一定時間間隔にわたり観測された信号パタ
ーン及び特性強度に基づかせることにより、IDノードの場所が誤って決定されることを
引き起こす不要かつスプリアスな信号異常の可能性を低減するという利点が得られる。そ
して、ノード場所のリファインの一部としてノードの移動特性(例えば一つのノードに近
接するように動き、一つのノードに近接するが他のノードからは離れるように動く等)を
決定する上記の典型的な方法は、ここに記載のノード場所決定のための様々な実施形態と
の組み合わせにおいて適用することができる。
図27は、本発明の一実施形態に係る、一定時間にわたり観測された信号パターン及び
特性表示に基づく無線ノードネットワークにおけるノードの近接場所特定の典型的な方法
を例示するフロー図である。ここで図27を参照すると、方法2700は、ステップ27
05において、第1及び第2の他のノードに対し、一定時間にわたり一方のノードからブ
ロードキャストされた任意のメッセージを検出するように命令することから始まる。時間
間隔は、コンテキストデータのような様々な因子に基づいて設定することができる。詳し
くは、時間間隔は、一方のノードが異なるコンテキスト環境へと移動するときに、コンテ
キストデータに基づいて動的に変更することができる。
方法2700は、サーバが、ステップ2710において第1の他のノードから第1の表
示を受信することと、ステップ2715において第2の他のノードから第2の表示を受信
することとを有する。最終的に、方法2700は、ステップ2720において、一方のノ
ードの場所を、第1の表示と第2の表示との差異に基づいて決定する。
第1の表示は、一定時間の間に第1の他のノードが検出した一方のノードからブロード
キャストされたメッセージの特性に関連する。同様に、第2の表示は、当該一定時間の間
に第2の他のノードが検出した一方のノードからブロードキャストされたメッセージの特
性に関連する。これらの表示は、例えば、他のノードそれぞれが受信したメッセージのカ
ウント、通過時間因子(例えばメッセージがブロードキャスト後に検出される平均通過時
間)、及び平均信号強度を含み得る。
一の実施形態において、第1の表示は、第1の他のノードが一定時間間隔の間に検出し
た一つのノードからブロードキャストされたメッセージの第1のカウントとしてよく、第
2の表示は、第2の他のノードが当該一定時間間隔の間に検出した当該一つのノードから
ブロードキャストされたメッセージの第2のカウントとしてよい。それゆえ、一つのノー
ドの場所を決定することは、第1のカウントが第2のカウントよりも大きい場合、第2の
他のノードよりも第1の他のノードに接近する場所としてよい。追加的に、方法2700
はさらに、複数の時間間隔にわたる第1のカウントと第2のカウントとの比較に基づいて
一つのノードの実際のノード移動方向を決定することを含み得る。例えば、方法2700
は、これらの時間間隔のうちのいくつかにわたり観測を繰り返し、第1のカウント及び第
2のカウントを経時的に追跡してどちらが増加し、どちらが減少するかを決定し、これら
の経時的測定に基づいて一つのノードの移動を決定することができる。
他の詳細な実施形態において、第1の表示は、第1の他のノードが所定時間の間に検出
した一つのノードからブロードキャストされたメッセージの第1の時間因子としてよく、
第2の表示は、第2の他のノードが当該所定次官の間に検出した一つのノードからブロー
ドキャストされたメッセージの第2の時間因子としてよい。そして、一つのノードの実際
のノード移動方向は、第1の時間因子と第2の時間因子との比較に基づき得る。詳細な実
施形態において、第1の時間因子は、第1の他のノードにおいて検出されたメッセージの
、一つのノードから当該第1の他のノードへ向かう平均通過時間でよく、第2の時間因子
は、第2の他のノードにおいて検出されたメッセージの、一つのノードから当該第2の他
のノードへ向かう平均通過時間である。それゆえ、一つのノードの場所を決定することは
、第1の時間因子が第2の時間因子よりも大きい場合に当該場所が第2の他のノードより
も第1の他のノードに接近しているということでよい。
さらなる他の実施形態において、第1の表示は、第1の他のノードが当該時間の間に検
出した一つのノードからブロードキャストされたメッセージの第1の平均信号強度として
よく、第2の表示は、第2の他のノードが当該時間の間に検出した一つのノードからブロ
ードキャストされたメッセージの第2の平均信号強度としてよい。それゆえ、一つのノー
ドの場所を決定することは、第1の平均信号強度が第2の平均信号強度よりも大きい場合
に当該場所が第2の他のノードよりも第1の他のノードに接近しているということでよい
方法2700はまた、一実施形態において、繰り返された時間にわたる第1の平均信号
強度の変化度、及び第2の平均信号強度の変化度を観測することと、第1の平均信号強度
の変化度と第2の平均信号強度の変化度との比較に基づいて一つのノードの実際のノード
移動方向を決定することとを含み得る。
他の実施形態において、方法2700はまた、一つのノードの決定された場所をリファ
インすることができる。この実施形態において、方法2700はさらに、第1の他のノー
ドから受信された第1の更新場所、及び第2の他のノードから受信された第2の更新場所
の少なくとも一方に基づいて、一つのノードの場所をリファインすることを含んでよい。
例えば、第1の他のノードが移動マスターノードであり、2つのノードのうち、場所特定
される一つのノードに近い方である場合、当該実施形態は、第1の他のノードの現在の場
所を与える当該第1の他のノードに搭載された場所信号経路を利用することができる。そ
の現在の場所データを、第1の他のノードによってサーバに送信することにより、当該一
つのノードに対する場所の計算の点で当該サーバを更新することができる。
さらに他の実施形態において、方法2700は、ノードの場所をリファインするべくコ
ンテキストデータを、決定された場所に積層することができる。一つのノードに関連する
コンテキストデータをサーバによって決定し、当該一つのノードの場所を、当該コンテキ
ストデータに基づいてリファインすることができる。他例において、コンテキストデータ
は、一つのノードの場所と比較したときに第1の他のノード及び第2の他のノードの近い
方に関連する。例えば、サーバは、特定のマスターノードが、第2のマスターノードより
も一つのノードに近いこと、及び当該特定のマスターノードがコンテナ内に存在すること
をアウェア(認識)することができる。この付加的コンテキストデータが特定のマスター
ノードに関連することにより、サーバは、当該コンテキストデータに基づいて一つのノー
ドの場所をリファインすることができる。特定のマスターノード近くの環境に関連付けら
れた特定の遮蔽のコンテキストデータ(例えば既知のRF遮蔽特性を有する特定のタイプ
のULD等)のような、他の典型的なタイプの関連コンテキストデータも、一つのノード
の場所をリファインするときに信頼することができる。
追加的に、方法2700は、一つのノードが予測どおりに挙動するか否かを見ようと試
みることを含み得る。具体的には、方法2700のさらなる実施形態はさらに、一つのノ
ードの場所を、当該一つのノードの予測経路と比較して当該一つのノードが当該予測経路
の外側に場所特定されているか否かを決定することを含み得る。これにより、サーバは、
予測経路が作り出されるときに学習された履歴データを使用し、この予測経路に関連付け
られた許容範囲内に存在するものに対して、一つのノードの追跡を続けることができる。
方法はまた、一つのノードが予測経路の外側に存在するか否かの通知を生成することがで
きる。この態様において、その後、一つのノードを場所特定するべく、実行可能なタスク
を行うこと、すなわち、例えば当該一般的なエリア内のノードに対するフィルタモードオ
プションを変更すること等、ができる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法270
0は、サーバ制御及び管理コード525の一以上の部分(例えば場所マネージャ)を実行
する図5及び22Aに例示のサーバ100のようなサーバに実装することができる。かか
るコードは、サーバ100上のメモリストレージ515のような非一時的コンピュータ可
読媒体に格納することができる。すなわち、コード525を実行するとき、サーバの処理
ユニット500は、方法2700及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的
な方法からのアルゴリズム的な動作又はステップを行うべく動作可能となり得る。
可変RF特性による関連付け駆動の場所特定
上述したように、2つ以上のノード間の信号強度測定は、ノード間の相対的な距離を決
定するべく使用することができる。(マスターノードM1_910aのような)ノードの
一つが既知の場所を有する場合、既知の場所ノードの範囲内にある一以上のノードの相対
的場所は一般に、システムが既知の場所のノードと関連付けられたノードとの間の距離を
、どの程度正確に決定できるかの関数となる。換言すれば、一実施形態は、アイテム及び
その関連ノードの相対的な場所を、当該ノードの既知の場所からの距離を決定するべく関
連付け駆動の可変低電力RF出力信号を信頼することにより、識別することができる。
マスターノード広告を介した場所決定
一般に上述されたように、ノード場所を決定することは、ノードのRF特性(例えばR
F出力信号レベル及び/又はRF受信機感度レベル)を制御することに関連し、具体的に
は、マスターノード広告を制御する側面に関与し得る。図13は、本発明の一実施形態に
係るマスターノード広告を使用した典型的な場所決定を例示する図である。図13に示さ
れる実施形態において、既知の場所を備えたマスターノードM1_910aのようなマス
ターノードは、広告メッセージを可変のRF出力電力レベルでブロードキャストしている
。図13は、典型的な異なるRF出力電力レベルを、マスターノードM1_910aにつ
いての同心円範囲1305〜1315として例示する。すなわち、マスターノードM1_
910aは、範囲1305に関連する最大電力P1でブロードキャストすることができる
が、RF出力電力レベルを制御して当該RF出力電力レベルを動的にP2まで変化させて
小さな範囲1310でブロードキャストし、又はP3まで変化させてさらに小さな範囲1
315でブロードキャストすることもできる。
例示の実施形態において、IDノードA〜E_920a〜920eを受信することは、
クエリ(スキャン)モードにおいてであり、それぞれが、送信するM1からどれくらい離
れたところに場所特定されているかを決定するべく異なるレベルで受信した信号を使用す
ることができる。当業者にわかることだが、図13に示される例示の実施形態が受信ノー
ドすべてをIDノードとして有する一方、他の実施形態は、受信ノードをマスターノード
若しくはIDノード又はその混合として有してよい。
図13の典型的な実施形態において、ノードA〜Eの場所は、マスターノードM1_9
10aの既知の場所に基づいて決定することができる。その場所は、受信ノードA〜Eそ
れぞれが最後にノードM1から信号を受信する場合には範囲測定をプラスして当該範囲測
定の信頼因子に因数分解し、可変RF信号電力に従ってノードの場所決定を与える。範囲
測定の品質に応じて、個々の受信ノードは、個々に計算された場所を有しても有さなくて
もよい。さらなる他の実施形態において、スキャン情報のような第三者又はコンテキスト
データが利用可能な場合、リファインされた場所は、かかるデータを付加的信頼因子とし
て使用することにより決定される。M1の通信範囲がP1からP3へと制限されると、関
連付けによる場所の精度が上がる。
図13の例示において、ノードの場所を決定する典型的な方法は、マスターノード広告
を使用するように記載される。まず、マスターノードM1の可変電力短距離通信インタフ
ェイス480が、その最大出力であるP1に設定されると、マスターノードM1_910
aが、IDノードA〜E_920a〜920eのそれぞれによって見える。解析又は履歴
の測定に基づいて、P1の電力レベルにあるM1の可変電力短距離通信インタフェイス4
80における無線の屋外性能(最適な範囲)は、ほぼ30フィート(9.1メートル)と
なるように以前に見出されている。すなわち、個々のIDノードA〜E_920a〜92
0eからのRSSIレベルを検証する必要なしに、かつ、能動的較正フェーズの必要なし
に、システムは、IDノードA〜EがマスターノードM1_910aから30フィート(
9.1メートル)以内に存在することを知ることができる。
次に、マスターノードM1の可変電力短距離通信インタフェイス480が、この例にお
いて中程度の出力レベルであるP2に設定されると、マスターノードM1はノードA及び
Bから見える。以前の解析又は履歴の測定より、P2の電力レベルで実行されるマスター
ノードM1の可変電力短距離通信インタフェイス480の屋外性能(最適な範囲)が、ほ
ぼ15フィート(4.6メートル)であると決定されている。すなわち、個々のノードか
らのRSSIレベルを検証する必要なしに、我々は、IDノードA_920a及びB_9
20bがマスターノードM1から15フィート(4.6メートル)以内に存在することが
わかる。さらに、我々は、マスターノードM1_910a(例えばIDノードC_920
c、D_920d及びE_920e)からブロードキャストされたRF信号をもはや受信
しないIDノードが、マスターノードM1_910aから30フィート(9.1メートル
)以内のどこかに存在するが、恐らくはM1から15フィート(4.6メートル)を超え
て離れていることがわかる。
そして、マスターノードM1の可変電力短距離通信インタフェイス480が、この例に
おいてその最小出力レベルであるP3に設定されると、マスターノードM1はIDノード
B_920bから見える。以前の解析又は履歴の測定より、P3の電力レベルで実行され
るマスターノードM1の可変電力短距離通信インタフェイス480の屋外性能(最適な範
囲)が、ほぼ5フィート(1.5メートル)であると決定されている。すなわち、個々の
IDノードからのRSSIレベルを検証する必要なしに、我々は、IDノードB_920
bの場所が、マスターノードM1_910aの既知の場所から5フィート(1.5メート
ル)以内に存在することがわかる。
上記の例において説明された範囲を定めるステップは、その後、各ノードの相対的な場
所の正確な画像を構築するべく、識別されたノードのいずれかに対して繰り返すことがで
きる。RF特性設定(例えばRF出力信号電力レベル設定)の粒度により、範囲を定める
ステップを行うときの場所差分のさらなる粒度が得られる。一の実施形態において、範囲
を定めるステップは、一セットの総計RF特性設定(例えば広い範囲にわたるわずかな数
の設定)にわたって行うことができ、その後、RF特性設定のための多くの選択範囲にわ
たって類似のステップを行うことができる。
図29は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワーク内のノードの一以上の関
連付けを使用する場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。ここで図29を参
照すると、方法2900は、第1のノードが一以上の第1のメッセージを第1の予想又は
予測範囲距離においてブロードキャストするステップ2905から始まる。一の実施形態
において、第1の予想範囲距離は、第1のノードのための最適な範囲である。例えば、第
1のノードの、その通信インタフェイスの無線は、クリアな環境を仮定する最大範囲にお
いてノードがブロードキャストすることができる最大設定を有する。かかる設定は、既知
の予想範囲距離を与える。図13の例において、マスターノードM1_910aは、ノー
ドM1から第1の範囲距離に到達する最大電力レベルP1でブロードキャストされる。し
かしながら、ノードM1が有害なRF遮蔽環境内に存在するとわかっている場合、第1の
予想範囲距離は、かかる遮蔽のコンテキスト環境(例えば一定タイプのコンテキストデー
タ)を考慮するべく調整された距離となり得る。予想範囲距離は、一以上のタイプの関連
コンテキスト(例えばノードからのRF出力信号がどのようにして妨害されるのかに関連
する一以上のタイプのコンテキストデータ)に応じて調整することができる。
ステップ2910において、方法2900は、第1のノードに関連付けられたノードの
どれが、第1のメッセージの少なくとも一つで受信したのかを識別する。一の実施形態に
おいて、第1のノードは、その搭載メモリストレージにおける関連付けデータに対し、ど
れが関連付けられたノードなのかを識別することの一部としてアクセス及びレビューをす
ることができる。一例において、第1のノードとの関連付けは、受動的関連付け(例えば
能動的にペアリングされかつ安全に接続されているわけではない)若しくは能動的関連付
け(例えば能動的にペアリングされかつ安全に接続及びデータ共有ができる)又はその双
方のタイプの関連付けの組み合わせとしてよい。
次に、ステップ2915において、第1のノードは、第1の予想範囲距離よりも段階的
に小さくなる第2の予想範囲距離において一以上の第2のメッセージをブロードキャスト
する。図13の例において、マスターノードM1_910aを第1のノードとしてよく、
ここでは、ノードM1からの第2の予想範囲距離に到達する中程度の電力レベルP2でブ
ロードキャストされる。この態様でRF電力レベルを段階的に変更することにより、マス
ターノードM1_910aはこのとき、図13に示されるようにノードC〜Eに到達する
ことができない。
ステップ2920において、方法2900は、複数の第2のメッセージのいずれも受信
していないが、複数の第1のメッセージの少なくとも一つは受信している、識別された関
連付けられたノードの一以上の場所であって、第1のノードから第1及び第2の予想範囲
距離間に存在する場所を決定することにより終了する。再びであるが、図13の例におい
て、マスターノードM1_910aは、(RF電力レベルP2で第2の予想範囲距離から
送信されたメッセージを受信していなかった場合に)マスターノードM1の既知の場所か
ら(マスターノードM1が電力レベルP1でブロードキャストされていた)第1の予想範
囲距離と(マスターノードM1が電力レベルP2でブロードキャストされていた)第2の
予想範囲距離との間へのノードC〜Eの場所を決定することができる。
一の実施形態において、方法2900はまた、第1のノードが、第3の予想範囲距離(
第2の予想範囲距離よりも段階的に小さな範囲)において一以上の第3のメッセージをブ
ロードキャストすることと、複数の第3のメッセージのいずれも受信していないが複数の
第2のメッセージの少なくとも一つは受信している識別された関連付けられたノードの一
以上の場所であって、第1のノードから第2の予想範囲距離のほぼ近くに存在する場所を
決定することとを有し得る。再びであるが、図13の例において、電力レベルをP1まで
下げるように段階的に変更して当該P1レベルのための予想範囲距離において第3のメッ
セージをブロードキャストすることにより、マスターノードM1は、マスターノードM1
の場所からP2の予想範囲距離にほぼ近くなるように、ノードAの場所を決定することが
できる(ノードAは第2のメッセージを受信したが第3のメッセージは受信していない)
方法2900の付加的実施形態はまた、そのような決定された場所を、第1のノードの
場所を更新することによってリファインすることができる。一の実施形態において、第1
のノードは移動ノードとしてよい。それゆえ、リファインすることは、第1のノードの現
在の移動場所を決定することと、複数の第2のメッセージのいずれも受信していないが複
数の第1のメッセージの少なくとも一つを受信している識別された関連付けられたノード
の一以上の場所を、第1のノードの現在の移動場所に基づいてリファインすることとを含
み得る。すなわち、第1のノードが移動して自身の場所を更新する場合(例えばマスター
ノードにおいて場所特定回路475が受信したGPS信号を介して)、第1のノードは、
自身の更新された場所を活用し、関連付けられたノードの場所を有利にリファインするこ
とができる。
そして、いくつかの実施形態において、関連付けられたノードのリファインされた場所
が、サーバへと送信される。これは、サーバに更新を与え、ネットワークにおけるノード
の場所の追跡及び管理を支援する。再びであるが、図13の例を戻って参照すると、マス
ターノードM1_910aは、IDノードA〜E_920a〜920eの場所のような、
関連付けられたノードを場所特定する方法を利用し、ノードM1及びノードM1に関連付
けられたノードのいずれかの現在の場所に関連するこの新たな場所データを備えたサーバ
100を更新することができる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法290
0は、マスター制御及び管理コード425の一以上の部分(例えば場所アウェア/キャプ
チャモジュール)を実行するノード(例えば図4のマスターノード110a、図13のマ
スターノードM1_910a、又は図22AのマスターノードM1_2210a)に実装
することができる。かかるコードは、マスターノード110a上のメモリストレージ41
5のような非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、コード4
25を実行するとき、マスターノードの処理ユニット400は、方法2900及び当該方
法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からのアルゴリズム的な動作又はステ
ップを行うべく動作可能となり得る。
他の実施形態において、方法2900に関連するステップを参照して記載された関連付
けによる場所決定を使用する無線ノードネットワークにおけるノード装置が記載される。
上述のように、そのようなノード装置には、ノード処理ユニット、ノード揮発性メモリ、
ノードメモリストレージ、並びに第1及び第2の通信インタフェイスを有するマスターノ
ードを実装することができる。メモリ及び通信インタフェイスのそれぞれは、ノード処理
ユニットに結合される。さらに、ノードメモリストレージは少なくとも、プログラムコー
ドセクション、関連付けデータ及び場所データ、並びに、時には出荷情報を保持する。第
1の通信インタフェイスが、ネットワークにおいてノードを複数の他のノードに動作可能
に結合する第1の通信経路を与える一方、第2の通信インタフェイスは、ネットワークに
おいてノードをサーバに動作可能かつ別個に結合する第2の通信経路を与える。
この実施形態において、ノード処理ユニットは、動作可能である。第1の予想範囲距離
において第1の通信インタフェイスを介して一以上の第1のメッセージを送信し、第1の
ノードに関連付けられた他のノードのどれが当該第1のメッセージの少なくとも一つを受
信したのかを識別するべく動作可能である。一の実施形態において、ノード処理ユニット
は、第1のノードに関連付け(例えば受動的、能動的又はその双方のタイプの関連付け)
られたノードのどれが当該第1のメッセージの少なくとも一つを受信したのかを識別する
と、ノードメモリストレージにおける関連付けデータにアクセスするべく動作可能となり
得る。
第1の予想範囲距離は、第1の通信インタフェイスにとっての最適な送信範囲としてよ
く、詳細な例において、コンテキストデータ(例えばノードの周囲の環境から固有のRF
遮蔽)に基づいて調整されてよい。さらなる他の実施形態において、第1の予想範囲距離
及び第2の予想範囲距離は、第1の通信インタフェイスから送信されたRF出力信号がど
のようにしてノードの環境により妨害されるのかに関連する一以上のタイプのコンテキス
トデータに基づいて調整されてよい。
ノード処理ユニットはまた、第2の予想範囲距離(第1の予想範囲距離よりも段階的に
小さい)において第1の通信インタフェイスを介して一以上の第2のメッセージを送信し
、いずれの第2のメッセージも受信しないが第1のメッセージの少なくとも一つは受信し
た識別された関連付けられたノードの一以上の場所を決定するべく動作可能である。その
場所は、ノードの既知の場所からの第1の予想範囲距離と、当該ノードの既知の場所から
の第2の予想範囲距離との間に存在する。さらなる例において、ノード処理ユニットは、
決定された場所を場所データの一部としてノードメモリストレージに格納するべく動作可
能となり得る。
ノード処理ユニットはまた、第3の予想範囲距離(第2の予想範囲距離よりも段階的に
小さな範囲)において第1の通信インタフェイスを介して一以上の第3のメッセージを送
信し、いずれの第3のメッセージも受信しないが第2のメッセージの少なくとも一つは受
信した識別された関連付けられたノードの一以上の場所を決定するべく動作可能となり、
ここで、当該場所は、当該ノードの既知の場所からの第2の予想範囲距離と、当該ノード
の既知の場所からの第3の予想範囲距離との間に存在する。
他の実施形態において、ノードは移動し、ノード処理ユニットは、第2のメッセージを
受信しないが第1のメッセージを受信した識別された関連付けられたノードの一以上の場
所を、第1のノードの場所を更新することによりリファインするべくさらに動作可能とな
り得る。詳しくは、ノード処理ユニットは、第1のノードの現在の移動場所を決定し(例
えば有効GPS信号のためにノードに搭載された場所特定回路によるチェック、及びかか
る信号に基づく場所ロック)、第2のメッセージのいずれも受信しないが第1のメッセー
ジの少なくとも一つを受信している識別された関連付けられたノードの一以上の場所を、
第1のノードの現在の移動場所に基づいてリファインするべく動作可能となり得る。ノー
ド処理ユニットはまた、リファインされた場所を、第2の通信インタフェイスを介してサ
ーバに送信するべく動作可能となり得る。
IDノード広告を介した場所決定
図13がマスターノード広告を介した場所決定の一例を与える一方、図14は、IDノ
ード広告を介した場所決定に焦点を当てる。特に、図14は、本発明の一実施形態に係る
IDノード広告を使用した典型的な場所決定を例示する図である。図14に示される例示
の実施形態において、典型的なIDノードF_920fは、広告モードにあるが、既知の
場所にはない。図13と同様に、図14は、IDノードF_920fからの典型的な異な
るRF出力電力レベルを、IDノードF_920fまわりの同心円範囲1405〜141
5として例示する。すなわち、IDノードF_920fは、範囲1405に関連して最大
電力P1でブロードキャストすることができるが、RF出力電力レベルを制御して当該R
F出力電力レベルを動的にP2まで変化させて小さな範囲1410でブロードキャストし
、又はP3まで変化させてさらに小さな範囲1415でブロードキャストすることもでき
る。マスターノードM1〜M3_910a〜910cは、未知の場所を有するIDノード
F_920fの相対的に近くにある様々な既知の場所に設けられる。それゆえ、IDノー
ドF_920fは、自身の短距離通信インタフェイスのRF出力信号電力レベルのような
RF特性を、システムがどのようにしてIDノード広告を介してIDノードFの場所を決
定することができるのかの一部として調整する能力を利用することができる。
例示の実施形態において、IDノードF_920fのRF出力信号電力レベルは、可変
電力短距離通信インタフェイス375の動作に関連する(プロファイル設定又はパラメー
タのような)プログラム可能設定を介して変更し又は動的に調整することができる。追加
的に、実際の通信範囲が周囲の環境により変わり得るが、各電力レベルにおけるIDノー
ドの送信機の最大予想通信範囲は、最適な動作環境又は実質的にRF遮蔽又は干渉の不存
在を仮定すれば既知である。すなわち、ブロードキャストノードのための特定の電力レベ
ル設定は、対応する予想範囲距離に固有に関連付けられる。
IDノード広告を使用してノードの場所を決定する典型的な方法において、RF出力信
号電力レベルは、マスターノード関連付けを介した場所を改善するべく複数の電力レベル
にわたって変化し得る。詳しくは、IDノードFの可変電力短距離通信インタフェイス3
75が、その最大出力であるP1に設定されると、IDノードF_920fが、マスター
ノードM1〜3_910a〜910cのそれぞれによって見える。P1の電力レベルにあ
るIDノードFの可変電力短距離通信インタフェイス375における無線の予想屋外性能
又は範囲距離(最適な範囲、又は解析若しくは履歴測定に基づく範囲)は、ほぼ30フィ
ート(9.1メートル)となるように以前に見出されている。すなわち、個々のマスター
ノードからRSSIレベルを検証することなく、システムは、IDノードFがマスターノ
ードM1〜M3から30フィート(9.1メートル)以内に存在することがわかる。
次に、この例において、IDノードFの可変電力短距離通信インタフェイス375が、
その中程度出力レベルであるP2に設定されると、IDノードF_920fは、マスター
ノードM1_910a及びM2_910bによって見える。P2の電力レベルで動作する
IDノードFの可変電力短距離通信インタフェイス375における無線の予想屋外性能又
は範囲距離(最適な範囲、又は解析若しくは履歴測定に基づく範囲)は、ほぼ15フィー
ト(4.6メートル)である。すなわち、この例において、個々のノードからRSSIレ
ベルを検証することなく、我々は、マスターノードM1_910a及びM2_910bが
、IDノードF_920fから15フィート(4.6メートル)以内に存在することがわ
かる。さらに、我々は、この例において、IDノードF_920f(例えばマスターノー
ドM3_910c)からブロードキャストされたRF信号をもはや受信していないマスタ
ーノードが、IDノードF_920fから30フィート(9.1メートル)以内のどこか
に存在するが、恐らくはノードFから15フィート(4.6メートル)を超えて離れてい
ることがわかる。
そして、この例において、IDノードFの可変電力短距離通信インタフェイス375が
、その最小出力レベルであるP3に設定されると、IDノードF_920fが、マスター
ノードM2_910bのみによって見える。P3の電力レベルにあるIDノードFの可変
電力短距離通信インタフェイス375における無線の予想屋外性能又は範囲距離(最適な
範囲、又は解析若しくは履歴測定に基づく範囲)は、ほぼ5フィート(1.5メートル)
である。すなわち、この例において、マスターノードからRSSIレベルを検証すること
なく、我々は、IDノードF_920fの場所が、マスターノードM2_910bの既知
の場所から5フィート(1.5メートル)以内に存在することがわかる。
上記の例において説明された、広告IDノードのRF特性の変化に関して範囲を定める
ステップは、その後、各ノードの相対的な場所の完全な画像を構築するべく、識別された
ノードのいずれかに対して繰り返すことができる。
さらに、かかる範囲を定めるステップ同士のタイミングは、ノードが移動しているか否
かに応じて動的に変えることができる。当業者にわかることだが、移動していると、かか
る範囲を定めるステップを介した迅速なフローが、ノードの移動を受けて良好な精度を与
えるのに役立つ。すなわち、ノードに対して特定の電力レベルで一以上のメッセージをブ
ロードキャストするように命令することと、その後に当該ノードに対して異なる電力レベ
ルで一以上のメッセージをブロードキャストするように命令することとの時間インターバ
ルは、ノードが移動しているときには短い方が望ましい。これは、コンテキストデータに
基づいて決定することができる。例えば、コンテキストデータは、ノードが、動いている
コンベアシステム上のノード小包の中に存在することを示すことができる。それゆえ、ノ
ードは、コンベアシステムに沿って位置決めされ得る固定されたマスターノードに対して
移動している。すなわち、サーバは、第1のノードが、範囲を定めるステップを行うよう
にすることができる。ここで、ノードが移動しておらず実質的に静止していることをコン
テキストデータが示す状況と比較して相対的に迅速な連続性で電力が変化する。
図30は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおけるノードの一以上
の関連付けを使用した、場所決定の他の典型的な方法を例示するフロー図である。図30
と、これが関連付けを使用してノードを、一以上のマスターノード広告技術を使用してマ
スターノードを場所特定する特定の方法をどのように説明するのかを参照すると、方法3
000は、ステップ3005において、第1のノードに対して第1の電力レベルで一以上
の第1のメッセージをブロードキャストするように命令することにより始まる。ここで、
第1の電力レベルは第1の予想範囲距離に関連する。一例において、第1の予想範囲距離
は、第1のノードに対する最適な範囲(例えば障害が存在せずノード間のクリアな信号経
路が存在することを仮定する送信範囲)とすることができる。他例において、第1の予想
範囲距離は、コンテキストデータに基づいて調整された第1のノードに対する最適な範囲
(例えば第1のノードの周囲RF環境に関連するデータ)とすることができる。
ステップ3010において、方法3000は、第1のノードに関連付けられたノードの
どれがステップ3010の既知の場所を有するかを識別する。例えば、このタイプの識別
は、どのノードが(例えば受動的関連付けを介して、能動的関連付けを介して、又はその
双方の組み合わせを介して)第1のノードに関連付けられているかを示す関連付けデータ
をレビューし、そのレビューされた関連付けデータに基づいて、どのノードが第1のノー
ドの関連付けられるかを決定し、及びそれらの関連付けられたノードのどれが既知の場所
を有するかを識別することによって達成することができる。
方法3000は続いて、ステップ3015において、識別された関連付けられたノード
のどれが第1のメッセージの少なくとも一つを受信したかを決定する。次に、方法300
0は、ステップ3020において第1のノードに対し、第2の電力レベルで一以上の第2
のメッセージをブロードキャストするように命令する。ここで、第2の電力レベルは第2
の予想範囲距離に関連付けられ、第2の電力レベルは第1の電力レベルよりも段階的に小
さい。さらなる例において、第1の予想範囲距離及び第2の予想範囲距離は、第1のノー
ドからのRF出力信号がどのようにして妨害されるのかに関連する一以上のタイプのコン
テキストデータに基づいて調整することができる。
ステップ3025において、方法3000は、識別された関連付けられたノードのどれ
が少なくとも一つの第2のメッセージを受信したかを決定する。方法3000は、ステッ
プ3030において、当該方法が、、第2のメッセージの少なくとも一つを受信しないが
第1のメッセージの少なくとも一つは受信した識別された関連付けられたノードのそれぞ
れからの第1の予想範囲距離及び第2の予想範囲距離に又はこれらの間に第1のノードの
場所が存在すると決定することで終了する。
上述のように、ノードの場所を決定することは、移動を考慮した場合に改善することが
できる。それゆえ、方法3000の一実施形態は、第1のノードに対し一以上の第1のメ
ッセージをブロードキャストするように命令した後、第1のノードに対し一定時間インタ
ーバル内に一以上の第2のメッセージをブロードキャストするように命令することができ
る。時間インターバルは、いくつかの実装において所定としてよいが、他の実装において
、第1のノードに関連するコンテキストデータに基づいて動的にパラメータを設定してよ
い。詳しくは、時間インターバルは、第1のノードに関連するコンテキストデータが、第
1のノードが移動していることを示す場合に先の値から低減させるが、第1のノードに関
連するコンテキストデータが、第1のノードが実質的に静止していることを示す場合には
、先の値から増加させるようにしてよい。
他の実施形態において、方法3000はさらに、第1のノードに対して第3の電力レベ
ルで一以上の第3のメッセージをブロードキャストするように命令することを含み得る。
かかる第3の電力レベルは、第3の予想範囲距離と、第2の予想範囲距離よりも段階的に
小さな範囲に関連する。その後、方法は、第3のメッセージはいずれも受信していないが
第2のメッセージの少なくとも一つは受信している識別された関連付けられたノードのそ
れぞれから、第2の予想範囲距離及び第3の予想範囲距離に又はこれらの間に第1のノー
ドの場所が存在すると決定することができる。
他の実施形態において、方法3000は、第2のメッセージの少なくとも一つは受信し
ていないが第1のメッセージの少なくとも一つは受信している識別された関連付けられた
ノードの一以上の更新された場所により、第1のノードの場所をリファインすることを含
み得る。例えば、第1のノードが移動マスターノードに関連付けられている場合、第1の
ノードの場所は、移動マスターノードの更新された場所によってリファインすることがで
きる(どれが以前に決定されたノードよりも第1のノードに近いか)。
さらなる実施形態において、方法3000の動作における第1のノードは、自身の場所
を自己アウェア(認識)していなくともよい。他の実施形態において、方法3000の動
作における第1のノードは、以前に第1のノードの場所を自己アウェア(認識)している
が、一以上の第1のメッセージをブロードキャストする前はもはや第1のノードの場所を
自己アウェア(認識)することができない。詳しくは、第1のノードは、第1のメッセー
ジをブロードキャストする前は、第1のノードの環境周囲の変化ゆえに、第1のノードの
場所をもはや自己アウェア(認識)していないかもしれない。かかる環境の変化は、例え
ば、第1のノードが場所信号を受信することを邪魔する構造(例えば建物、車両、航空機
、コンテナ等)の内側に第1のノードが移動している場合としてよい。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法300
0は、(図14のIDノードFのような)IDノードの動作を、IDノード広告を介した
場所決定の一部として制御するべくマスター制御及び管理コード425の一以上の部分(
例えば場所アウェア/キャプチャモジュール)を実行するノード(例えば図4のマスター
ノード110a)に実装することができる。かかるコードは、マスターノード110a上
のメモリストレージ415のような非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができ
る。すなわち、コード425を実行するとき、マスターノードの処理ユニット400は、
方法3000及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からのアルゴ
リズム的な動作又はステップを行うべく動作可能となり得る。
装置の視点から、関連付けによる場所決定を使用する無線ノードネットワークにおける
典型的なノード装置は、ノード処理ユニット、当該ノード処理ユニットに結合されてこれ
により使用されるノードメモリ(例えばノード揮発性メモリ及びノードメモリストレージ
)を含み得る。ノードメモリストレージは少なくとも、プログラムコードセクション、関
連付けデータ及び場所データを保持する。ノード装置はさらに、ノード処理ユニットに結
合された第1の通信経路を与えて当該ノードをネットワークにおける複数の他のノードに
動作可能に結合する第1の通信インタフェイスを含む。例えば、図4に例示されるマスタ
ーノード110は、かかるタイプの動作構造を含む。
ノード処理ユニット(例えばマスターノード110aの処理ユニット400)は、ノー
ド揮発性メモリに常駐する少なくともプログラムコードセクションを実行するとき、特定
の機能又はステップを行うべく動作可能である。特に、ノード処理ユニットは、第1の通
信インタフェイスを介して第1の他のノード(例えばIDノード、又は一時的にIDノー
ドとして動作するマスターノード)に命令を通信し、当該第1の他のノードが第1の電力
レベルで一以上の第1のメッセージをブロードキャストするのを引き起こすべく動作可能
である。ここで、第1の電力レベルは第1の予想範囲距離に関連する。
第1の予想範囲距離は、第1のノードにとっての最適な範囲、詳しくは、コンテキスト
データに基づいて調整された第1のノードにとっての最適な範囲としてよい。さらなる詳
細において、第1の予想範囲距離及び第2の予想範囲距離は、第1のノードからブロード
キャストされたRF出力信号がどのようにして妨害されるのかに関連する一以上のタイプ
のコンテキストデータに基づいて調整することができる。
ノード処理ユニットはまた、第1のノードに関連付けられたノードのどれが既知の場所
を有するのかを識別するべく動作可能である。これを行うべく、ノード処理ユニットは、
ノードメモリストレージに格納された関連付けデータ(例えばどのノードが第1の他のノ
ードに受動的又は能動的に関連付けられたのかを示すデータ)に対しアクセス及びレビュ
ーをすることができ、レビューされた関連付けデータに基づいて残りの他のノードのどれ
が第1の他のノードに関連付けられるのかを決定することができ、及び第1の他のノード
に関連付けられると決定された残りの他のノードのどれが既知の場所を有するかを識別す
ることができる。
ノード処理ユニットはまた、識別された関連付けられたノードが第1のメッセージの少
なくとも一つを受信したのかを決定し、第1の通信インタフェイスを介して第1のノード
が他の命令を通信して第1のノードに第2の電力レベルで一以上の第2のメッセージをブ
ロードキャストするのを引き起こすべく動作可能である。ここで、第2の電力レベルは、
第2の予想範囲距離に対してであり、第1の電力レベルよりも段階的に小さい。
最終的に、ノード処理ユニットは、識別された関連付けられたノードのどれが第2のメ
ッセージの少なくとも一つを受信したのかを決定し、その後、第1のノードの場所が、第
2のメッセージの少なくとも一つを受信しないが第1のメッセージの少なくとも一つを受
信している識別された関連付けられたノードのそれぞれから、第1の予想範囲距離及び第
2の予想範囲距離に又はこれらの間に存在することを決定するべく動作可能である。
さらなる実施形態において、ノード処理ユニットは、第1の通信インタフェイスを介し
て第3の命令を第1のノードに通信し、第1のノードが第3の電力レベルで一以上の第3
のメッセージをブロードキャストするのを引き起こすべく動作可能となり得る。第3の電
力レベルは、第3の予想範囲距離と、第2の予想範囲距離よりも段階的に小さな範囲に関
連する。追加的に、ノード処理ユニットはその後、第3のメッセージのいずれも受信して
いないが第2のメッセージの少なくとも一つは受信している識別された関連付けられたノ
ードのそれぞれから、第2の予想範囲距離及び第3の予想範囲距離に又はこれらの間に第
1のノードの場所が存在すると決定するべく動作可能となり得る。
さらに他の実施形態において、ノード処理ユニットは、第1のノードに送信される命令
間の時間インターバルを備えた第1のノードの移動を考慮することができる。特に、ノー
ド処理ユニットはさらに、第1の通信インタフェイスを介して第1のノードに他の命令を
通信し、第1のノードに第1のメッセージをブロードキャストするように命令した後の時
間インターバル内に第2のメッセージをブロードキャストさせるべく動作可能となり得る
。詳細な例において、時間インターバルは、第1のノードに関連するコンテキストデータ
に基づいて動的に設定してよい。さらなる詳細において、時間インターバルは、第1のノ
ードに関連するコンテキストデータが、第1のノードが移動している(例えば第1のノー
ドが動いているコンベアシステムの上に存在している)ことを示す場合、プログラム的に
先の値から低減することができ、及び/又はインターバルの時間値は、第1のノードに関
連するコンテキストデータが、第1のノードが実質的に静止している(例えばノードが、
最近保管領域に置かれたノード小包の中に存在する)ことを示す場合に先の値から増加さ
せることができる。
ノード処理ユニットは、さらなる実施形態において、第1の他のノードの場所を、第2
のメッセージの少なくとも一つを受信していないが第1のメッセージの少なくとも一つは
受信している識別された関連付けられたノードの一以上の更新された場所によってリファ
インし、リファインされた場所を、第2の通信インタフェイス(例えば処理ユニット40
0に結合された中距離/長距離範囲通信インタフェイス485)がサーバへと送信するの
を引き起こすべく動作可能となり得る。
サーバの視点から、図31は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにお
けるノードの一以上の関連付けを使用した場所決定のための、さらに他の典型的な方法を
例示する(図30に類似する)フロー図である。当業者にわかることだが、サーバが、方
法3000に展開されかつ上述されたステップを実装するべく動作することができる一方
、図31は、(サーバコード525を実行する処理ユニット500のような)サーバ処理
ユニットがどのようにして、かかる方法を、方法3100を介してネットワークの当該レ
ベルに実装することができるかについてのさらなる詳細を与える。この詳細な実施形態に
おいて、サーバは、マスターノード(例えば第1のノード)と直接通信し、当該マスター
ノードがどのようにしてIDノード(例えば第2のノード)と相互作用をして当該IDノ
ード上で動作を引き起こすことができるのかを制御することができる。すなわち、ステッ
プ3105は、ステップ3005に類似するが、詳細には、第1のノードの要求によりネ
ットワークにおける第2のノードが、第1の電力レベルで一以上の第1のメッセージをブ
ロードキャストするのを引き起こすべく、通信インタフェイスを介した第1のノードとの
通信を求める。ここで、第1の電力レベルは、第1の予想範囲距離に関連しかつ対応する
。同様に、ステップ3120は、ステップ3020に類似するが、詳細には、第1のノー
ドの要求により第2のノードが、第2の電力レベルで一以上の第2のメッセージをブロー
ドキャストするのを引き起こすべく、通信インタフェイスを介した第1のノードとの通信
を求める。ここで、第2の電力レベルは、第2の予想範囲距離に関連し、第1の電力レベ
ルよりも段階的に小さい。方法3100の他のステップは、方法3000に対して上に例
示かつ説明されたものに類似し、類似の原理が方法3100に当てはまる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法310
0は、マスターノードに(図14のIDノードFのような)IDノードの動作を、IDノ
ード広告を介した場所決定の一部として制御するように命令するサーバ制御及び管理コー
ド525の一以上の部分を実行するサーバ(例えば図5のサーバ100)に実装すること
ができる。かかるコードは、サーバ100上のメモリストレージ515のような非一時的
コンピュータ−可読媒体に格納することができる。すなわち、サーバの処理ユニット50
0は、コード525を実行するときに、方法3100及び当該方法のバリエーションを含
む上に開示の典型的な方法からのアルゴリズム的な動作又はステップを行うべく動作可能
である。
そして、上述したノード装置に類似して、一の実施形態は、関連付けによる場所決定を
使用する無線ノードネットワークに典型的なサーバ装置を含む。典型的なサーバ装置は一
般に、サーバ処理ユニット、当該サーバ処理ユニットに結合され及びこれにより使用され
るサーバメモリ(例えばサーバ揮発性メモリ及びサーバメモリストレージ)を含む。サー
バメモリストレージは少なくとも、プログラムコードセクション、関連付けデータ及び場
所データを保持する。サーバ装置さらに、サーバ処理ユニットに結合された通信インタフ
ェイスであって、サーバをネットワークにおける少なくとも第1のノードに動作可能に結
合する通信経路へのアクセスを与える通信インタフェイスを含む。
典型的なサーバ処理ユニットは、サーバ揮発性メモリに常駐する少なくともプログラム
コードセクションを実行するときに、特定の機能又はステップを行うべく動作可能である
。特に、サーバ処理ユニットは、通信インタフェイスを介して第1のノードと通信し、第
1のノードの要求によりネットワークにおける第2のノードが第1の電力レベルで一以上
の第1のメッセージをブロードキャストするのを引き起こすことであって、第1の電力レ
ベルは第1の予想範囲距離に関連することと、ネットワークにおける第2のノードに関連
付けられた残りのノードのどれが既知の場所を有するかを識別することと、識別された関
連付けられたノードのどれが第1のメッセージの少なくとも一つを受信したかを決定する
ことと、第1のノードの要求により第2のノードが第2の電力レベルで一以上の第2のメ
ッセージをブロードキャストするのを引き起こすべく、通信インタフェイスを介して第1
のノードと通信することであって、第2の電力レベルは第2の予想範囲距離に関連し、第
1の電力レベルよりも段階的に小さいことと、識別された関連付けられたノードのどれが
第2のメッセージの少なくとも一つを受信したのかを決定することと、第2のノードの場
所が、第2のメッセージのいずれも受信しないが第1のメッセージの少なくとも一つを受
信している識別された関連付けられたノードのそれぞれから、第1の予想範囲距離及び第
2の予想範囲距離に又はこれらの間に存在することを決定することとを動作可能に行う。
そして、さらなる実施形態において、サーバ装置の処理ユニットはさらに、決定された場
所を場所データの一部としてサーバメモリストレージに格納するべく動作可能となり得る
他の実施形態において、サーバ装置の処理ユニットは、通信インタフェイスを介して第
1のノードと通信し、第1のノードと通信して第2のノードが一以上の第1のメッセージ
をブロードキャストするのを引き起こした後の時間インターバル内に、第2のノードが一
以上の第2のメッセージをブロードキャストするのを引き起こすべく動作可能となり得る
。以前に述べたように、このタイプの時間インターバルは、第2のノードに関連するコン
テキストデータに基づいて動的に設定することができる。コンテキストデータはまた、ノ
ード装置に関して上述されたように使用することもできるが、ここで第2のノードに適用
されて、第1の予想範囲距離が、当該コンテキストデータに基づいて調整された第2のノ
ードの最適な範囲となるようにしてよい。
広告を介したマスターノードの場所決定
他の実施形態において、マスターノードは、もはやその場所を知らないことがある。例
えば、かかる状況は、マスターノードがその現在の場所を、GPS場所特定回路475を
介して決定するが、当該マスターノードは、適当な数のGPS信号へのアクセスなしに自
身を見出す(例えば多様なGPS衛星からの十分な数のGPS信号の欠如ゆえに場所を決
定することができない)場合に生じる。かかる状況は、屋内を移動するマスターノードが
場所信号と干渉する構造に近接するときに生じ得る。
マスターノードが自身の場所を、広告技術を介して決定しようと試みる典型的な実施形
態において、当該マスターノードは、(例えば検出GPS信号の喪失時、処理ユニット4
00がマスターノードの場所が未知であることを示す別個の信号の検出時、処理ユニット
400が(例えば加速度計(図示せず)等を介して)移動を検知するが、場所特定回路4
75が更新されたノード場所情報を与えていると確認できない時等)場所信頼性の喪失を
検出することができる。換言すれば、マスターノードは、もはや既知の場所を有していな
いことをアウェア(認識)するようになる。
次に、マスターノードは、図14に関して行われるように記載されたIDノードF_9
20fと同様の態様で一以上の広告メッセージのブロードキャストを始めることによって
応答する。これは、未知の場所を有するマスターノードが近隣の他のノードの既知の場所
を有利に活用することができるように行われる。それゆえ、一実施形態は、一定タイプの
活用される連鎖効果を許容することができることにより、特定のタイプのノードの既知の
場所を使用して、場所情報を、自身の場所を知らない他のノード(例えばIDノード)又
は場所信頼性の喪失を検出したノード(例えばマスターノード)へと拡張することができ
る。すなわち、かかる実施形態は、従来型の搭載場所特定回路475のための信号が利用
できない場合、マスターノード(マスターノード機能を備えた機器)の屋内の場所を決定
するべく使用することができる。
典型的な方法3000及び図30に戻ると、方法3000は、第1のノードが、第1の
ノードの場所を自己アウェア(認識)していないようになり得る。これは、第1のノード
(例えばIDノード)が実際のところ、以前に自身の場所を自己アウェア(認識)してい
る(例えば受信されたGPS信号を介して)が、その場所をもはや自己アウェア(認識)
していない(例えばGPS信号がもはや受信できない場合)マスターノードであるときに
生じ得る。このマスターノードは、第1のメッセージをブロードキャストする前にIDノ
ードとして動作するマスターノード変更動作を有する。換言すれば、マスターノードによ
る場所信号受信を邪魔する構造の内側へとマスターノードが移動したときのようなマスタ
ーノード周囲の環境の変化ゆえに、当該マスターノードはもはや、その場所を自己アウェ
ア(認識)しておらず、第1のメッセージをブロードキャストする前に、場所決定を目的
としてIDノードとして動作し始める。よって、一実施形態は有利なことに、クリアな屋
外環境から屋内環境へと移動するときにノードが動作をアダプティブに改変することを許
容することができる。そして、サーバが、そのようなマスターノードと相互作用をする一
方、当該マスターノードは、場所特定を目的として一時的にIDノードとして動作してい
る。
改善されたRSSI測定による場所特定
他の実施形態において、従来型RSSI測定への一以上の改善を使用してノードの近接
を決定するべく、2つ以上のノード間の信号強度測定を使用することができる。Blue
tooth4.0を使用してのような従来型RSSI測定において、当業者にわかること
だが、拡散スペクトル技術の一部としてのアダプティブ周波数ホッピングは、望ましくな
いことに信号強度の変動を引き起こし得る。換言すれば、周波数ホッピング及び拡散スペ
クトルを、セキュリティ及び干渉回避のために使用する利点は、かかる信号を安定した近
接性ベースの場所決定のために使用することに負の影響を及ぼし得る。よって、場所決定
を目的として信号の安定性、及び変動への制限を強調することが所望される。
一の実施形態において、RSSI測定に対する一定タイプの改善は、ノードからの広告
中に使用されるチャンネル数及び/又は対応周波数範囲を低減することを含み得る。例え
ば、ノードは、ノード広告中に使用されるチャンネル数及び/又は周波数範囲を低減する
べく可変電力短距離通信インタフェイス375/480をアダプティブに制御する処理ユ
ニット300/400を有し得る。かかる動的な変更は、いくつかの実施形態において、
(例えば周波数、電力レベル、デューディーサイクル、チャンネル番号、チャンネル間隔
、代替的な変動モード等)ノードのRF特性を有効に画定するRFプロファイルデータの
ような、特定のタイプのプロファイルデータ330/430の内容を改変することによっ
て実装することができる。一つのさらなる実施形態において、Bluetooth(登録
商標)通信のための従来型周波数ホッピング、拡散スペクトル及びチャンネル割り当ての
ような、デフォルトの又はさらなる規格の通信プロトコルを与える第1の変動モードを画
定することができる。一以上のRF特性を改変してノードからのRF出力信号のますます
安定した及び少ない変動を与える他の代替的なモード(一以上)を画定することもできる
。すなわち、ノードは、RSSI測定を使用した向上した場所決定を目的として、ノード
のRF出力信号の安定性をますます強調して変動を制限するRF特性に関する一以上のモ
ードへと動的に置くことができる。
他の実施形態において、一定タイプのRSSI測定の改善は、ノードのためにRF出力
信号の変化を引き起こし得る自動利得制御(AGC)回路(図示せず)の可視性を保証し
てこれを有利に管理することを含み得る。例えば、ノードは、一定タイプのAGC回路を
可変電力短距離通信インタフェイス375/480の一部として含み得る。このタイプの
AGC回路により、可変電力短距離通信インタフェイス375/480の一部であるノー
ド処理ユニット300/400又は他のロジック回路は、(例えばRSSI場所決定技術
の使用を試みる場合に)所定条件下で変動を制限することができる。この例において、異
なるAGC回路設定は、ノードのRF特性(例えば周波数、電力レベル、デューディーサ
イクル、チャンネル番号、チャンネル間隔、代替的な変動モード等)を有効に画定する典
型的なRFプロファイルデータに画定することができる。これは、ノードがどのようにし
て、ノードのRF出力信号の安定性をますます強調してRSSI測定を使用した向上した
場所決定を目的として変動を制限するそのようなRF特性(AGC回路設定を含む)に関
する一以上のモードに動的に置かれるようになるのかの、さらなる他の例である。
RF信号品質の環境因子に対する調整による場所特定
一般に、当業者にわかることだが、環境因子は、RF信号のような通信信号の、信号経
路環境に応じて望ましくない変化をする態様での変動、又は送信及び受信を引き起こし得
る。受動的物理干渉因子(例えば電子信号遮蔽の形態)は実質的に近く、ノードの出力範
囲にわたり信号強度の低下を引き起こす。追加的に、能動的無線干渉因子は、受信近傍に
ある他の能動的デバイスに応じてノードのRF出力範囲にわたり変化し得る。すなわち、
ノードの近接環境は、通信に、ひいてはノードを場所特定する能力に影響を及ぼす複数の
有害な因子を有し得る。
一の実施形態において、場所決定を行うことは、類似タイプの状況にある類似タイプの
ノードに対する異なるRF環境因子を調整かつ考慮するデータ解析タイプのアプローチの
よって向上させることができる。例えば、特定のタイプのノードのRF出力信号の品質と
、既知の感度の受信機までの、当該信号の対応物理範囲とを、所与の環境に対して決定す
ることができる。この例において、システムは、その信号の最大範囲を、屋外接続性のよ
うな所定の条件に基づいて画定する。これにより、干渉又は物理遮蔽による信号劣化なし
に環境を仮定することができる。しかしながら、干渉及び物理遮蔽は双方とも、ノードの
RF出力信号の範囲を狭め得る。動的にアダプティブに学習する態様において、システム
は、特定のタイプのノードがどのようにして、所定設定(例えばRF出力信号電力レベル
に対して報告された信号強度及び対応設定)のもと特定の環境において動作することがで
きるのかについての情報を収集することができる。類似の環境のこの分析は繰り返すこと
ができる。換言すれば、類似のノードが直面する予想環境のそのようなデータ解析を介し
て、信号喪失情報を生成し、場所決定をリファインするべく一定タイプのコンテキストデ
ータ(すなわちRFデータ)として類似の環境にあるノードに対して適用することができ
る。よって、典型的な実施形態は、予想環境のコンテキスト評価(例えば信号分散を引き
起こす梱包、小包内容物、近接小包、近接小包内容物及び物理インフラストラクチャのよ
うな物理遮蔽)に基づくアダプティブ信号喪失特性を使用して、較正フェーズを要求する
ことなく場所決定をリファインすることができる。
そして、これらのデータポイントを、ノードが当該時刻に場所特定された物理環境を記
述する第三者データと有利に組み合わせることにより、場所をなおもさらにリファインす
ることができる。かかる情報は、類似の環境に存在すると予想される類似のタイプのノー
ドを管理し及び場所特定する将来の努力におけるRFデータ(一定タイプのコンテキスト
データ)として使用することができる。
詳しくは、既知のRF障害を調整するべくコンテキスト及びデータ解析に基づいて場所
決定をリファインする一実施形態において、既知のRF感度の受信機に対するノードのR
F出力信号の最大物理範囲が決定される。一例において、この第1の範囲値は、類似の環
境にあるが信号範囲に負の影響を与える物理遮蔽又は信号干渉が実質的に存在しない類似
タイプの送信機・受信機ノードペアの、理論上の又は公称の屋外範囲と称することができ
る。実際のRF範囲値とみなし得る第2の範囲値は、類似の環境にあるが通信範囲を狭め
るコンテキスト因子が存在する信号観測範囲としてよい。当該因子は、梱包、小包内容物
、近接小包、近接小包内容物、物理的インフラストラクチャ、他の無線源からの干渉、又
は車両若しくは施設レイアウト情報のような荷送人固有の情報のような因子ゆえの物理遮
蔽を含む。異なる範囲値の先のデータ分析へのアクセスにより、及び送信ノードが存在し
た動作環境(例えばノードの近接環境に類似の環境)の知識により、リファインされた場
所は、ノードのRF環境であると予想されるものをインテリジェントに調整する実際のR
F出力範囲の近似を使用して決定することができる。換言すれば、(類似のノードがどの
ようにして類似の環境で動作するのかについての信号劣化情報のような)ノードに関連す
る適切なコンテキスト環境を知ることにより、リファインされたノードの場所を与えるイ
ンテリジェントだが効率的な(通信距離調整のような)調整を行うように改善された場所
決定を行うことができる。
図2に示される例のような一例において、マスターノード110bは、(複数グループ
のアイテムを航空機で輸送するべく使用されることが周知のユニフォームロードデバイス
(ULD)コンテナ210のような)内側にIDノードを有するコンテナの外側に存在す
る。小包(及び関連IDノード)がスキャニングノード(例えばマスターノード110b
)から10フィート(3メートル)未満離れていることが既知の場合、マスターノード1
10b及びIDノード120b間の第1の又は理論的な範囲値は、特定のRF出力電力レ
ベルにおいて10フィート(3メートル)であると決定することができる。類似のタイプ
のノードによるが、コンテナ210の壁を通して通信する結果入射RF信号が喪失してい
る類似の距離での第2の範囲値は、4〜5フィート(1.2〜1.5メートル)となり得
る。第三者情報又はスキャンデータのようなコンテキストデータが、送信ノードがULD
コンテナ210内にあることを示す場合、システムは、この既知のRF障害(例えばUL
Dコンテナ210を通して送信するための特性)に関連付けられたデータ解析に応じて送
信範囲が制限されると予測し、ひいては、ULDコンテナ内のブロードキャストノードを
見ることができる可能なスキャニングノードを低減させるか又は、その聞こえるRF出力
電力を増加させるように送信ノードに要求する。
図32は、本発明の一実施形態に係るコンテキストデータに基づく無線ノードネットワ
ークにおける第1のノードの場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。ここで
図32を参照すると、方法3200は、ステップ3205において、(マスターノード又
はサーバのような)ネットワークデバイスが、第1のノードの近接環境に関連する第1の
タイプのコンテキストデータにアクセスすることから始まる。
第1のタイプのコンテキストデータは、第2のノードが第1のノードと類似のタイプで
ある場合、第2のノードがどのようにして第1のノードの近接環境に類似の環境で動作す
るのかについての信号劣化情報を含む。すなわち、第1のノードの現在の近接環境に対す
る実際の測定を較正するよりもむしろ、信号劣化情報は、類似のタイプのノードがどのよ
うにして類似の環境で動作することができるのかに基づいて、一般的な近接環境において
一般に予想されるものについての補償情報を与える。類似のノードの類似の環境は一般に
、第1のノードの近接環境であると予想されるものの近似となるので、これにより、当該
近接環境の実際の較正を有利に回避することができる。一の実施形態において、信号劣化
情報は、(第1のノードの近接環境に類似の環境のような)有害な通信環境にさらされた
ときに第2のノードがどのように通信するのかと、(遮蔽因子及び干渉因子に邪魔される
環境のような)公称の通信環境にさらされたときに第2のノードがどのように通信するの
かとの差異に基づき得る。当業者にわかることだが、公称の通信環境は、通信を遮蔽し又
は通信に干渉する影響すべてを完全に解消する必要がない。
信号劣化情報のタイプ及び側面は、広範な因子に応じて変わり得る。一の実施形態にお
いて、信号劣化情報は、遮蔽及び干渉の少なくとも一方に関連し得る。すなわち、信号劣
化情報は、通信環境に影響を与える受動的因子及び能動的因子の双方を含み得る。
他の実施形態において、類似の環境が有害な通信環境である場合、信号劣化環境は、第
2のノードの劣化動作に基づき得る。詳しくは、信号劣化情報は、有害な通信環境にさら
された場合に第2のノードがどのようにして通信するのかと、屋外環境のような実質的に
通常の通信環境にさらされた場合に第2のノードがどのようにして通信するのかとの差異
に基づき得る。
さらに他の実施形態において、信号劣化情報は、出荷された(例えば現在出荷された又
は過去に出荷された)及び第1のノードの近接環境に場所特定された一以上のアイテムに
対する少なくとも出荷データに関連し得る。例えば、第1のノード近くの小包は、RF信
号を妨害又は邪魔する金属材料を含み、信号劣化情報は、第1のノード近くで出荷された
密接する複数の小包についてのそのような情報に関連し得る。他例において、信号劣化情
報は、第1のノードの近接環境にある一以上の物理的構造のための、少なくともレイアウ
トデータに関連し得る。詳しくは、レイアウトデータは、第1のノードのための予測経路
近くのノードの近接環境における一以上の物理的構造(例えば壁、機械類、エンクロージ
ャ及び輸送機関)に対するものでよい。さらなる他例において、信号劣化情報は、第2の
ノードの動作の前に分析された一以上についての少なくとも履歴データに関連する。
ステップ3210において、マスターノード又はサーバのようなネットワークデバイス
は、第1のタイプのコンテキストデータに基づいて、第1のノードに関連する予想通信距
離を調整することができる。一例において、予想通信距離は、デバイスの無線のパラメー
タに基づく理論的ブロードキャスト距離としてよい。そのような予想通信距離は、無線の
範囲の推定として既知である。一例において、調整された通信距離は、第1のノードから
の送信を目的として予想された低減範囲距離を含む。他例において、調整された通信距離
は、第1のノードのための予想された低減受信機感度距離を含む。
さらなる他例において、通信距離を調整することは、ネットワークデバイスが、信号劣
化情報と第2のタイプのコンテキストデータとに基づいて通信距離をアダプティブに調整
することによって達成することができる。換言すれば、通信距離は、他のタイプのコンテ
キストデータとともに考慮される信号劣化情報、第1のノードがどのようにして動かされ
ているのか(第1のノードのための予測通過経路に沿った第1のノードの予想移動のよう
な)、又は第1のノード近くの他のノードの密度に基づいて調整することができる。
ステップ3215において、ネットワークデバイスは、調整された通信距離に基づいて
第1のノードの場所を決定する。さらなる実施形態において、方法はまた、調整された通
信距離を、更新されかつ調整された通信距離を有する第1のノードの移動に基づいてネッ
トワークデバイスによって更新することができるとともに、第1のノードの場所をリファ
インすることができる。これは、第1のノードが、自身の場所を自己決定することができ
る移動マスターノードであるときに生じ得る。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法320
0は、対応する制御及び管理コードの、上述した方法3200のステップを行う一以上の
部分を実行するネットワークデバイス(例えば図4の典型的なマスターノード110a、
又は図5のサーバ100)に実装することができる。かかるコードは、マスターノード1
10a上のメモリストレージ415、又はサーバ100上のメモリストレージ515のよ
うな非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを
実行するとき、各ネットワークデバイスの処理ユニットは、方法3200及び当該方法の
バリエーションを含む上に開示の典型的な方法からのアルゴリズム的な動作又はステップ
を行うべく動作可能となり得る。
詳しくは、無線ノードネットワークにおける第1のノードの場所をコンテキストデータ
に基づいて決定する典型的なネットワークデバイス装置は、処理ユニット、当該処理ユニ
ットに結合された揮発性メモリ、及び当該処理ユニットに結合されたメモリストレージを
含み得る。典型的なネットワークデバイスさらに、処理ユニットに結合された通信インタ
フェイスを含み、ネットワークデバイスを当該ネットワーク内の第1のノードに動作可能
に結合する通信経路を与える。
デバイスのためのメモリストレージは、少なくともプログラムコードセクションと、少
なくとも信号劣化情報を有するコンテキストデータとを保持する。一定タイプのコンテキ
ストデータとしてのそのような信号劣化情報は、第2のノードが第1のノードと類似のタ
イプであるときに、当該第2のノードがどのようにして、第1のノードの近接環境に類似
の環境で動作するのかについての情報である。信号劣化情報の例は、方法3200のステ
ップ3205に対して上述されたものを含み得る。
揮発性メモリに常駐する少なくともプログラムコードセクションを実行するとき、ネッ
トワークデバイスの処理ユニットは、方法3200に対して上記かつ上述されたステップ
を行うべく動作可能である。詳しくは、処理ユニットは、信号劣化情報にアクセスするべ
く少なくともメモリストレージに接続し、第1のノードに関連する通信距離を(必要に応
じて)信号劣化情報に基づいて調整し、調整された通信距離に基づいて第1のノードの場
所を決定し、及び第1のノードの決定された場所を場所データとしてメモリストレージに
格納するべく動作可能である。
処理ユニットによって通信距離を調整することは、方法3200のステップ3210に
対して上述したように達成することができる。そして、上述のように、処理ユニットはさ
らに、通信距離をアダプティブに調整するべく動作可能である。ここで、上に詳述したよ
うに、移動、及び予想ノードの移動のような他のタイプのコンテキストデータも考慮され
る。
さらなる実施形態において、ネットワークデバイスは、(図4に示される典型的なマス
ターノード110aのGPS回路475のような)場所特定回路を含む移動マスターノー
ドとしてよい。この実施形態において、ネットワークデバイスの処理は、処理ユニットが
受信した場所特定回路からの出力信号に基づいてネットワークデバイスの場所を決定し、
調整された通信距離とネットワークデバイスの場所とに基づいて第1のノードの場所を決
定するべくさらに動作可能となり得る。それゆえ、第1のノードの近接環境に関連する第
1のタイプのコンテキストデータは、第1のノードの決定された場所に基づく。
当業者はまた、いくつかの動作環境において、信号劣化情報が、一実施形態では通信距
離への調整を必要としないこともわかる。しかしながら、他の環境(例えば有害なRF環
境)において、信号劣化情報は、毎回行われることがないまでも、当該実施形態において
通信距離を調整する基礎を与えることができる。よって、通信距離への調整は、第1のノ
ードのすべての近接環境において必要というわけではないが、必要であれば、第1のノー
ドの近接環境に基づいて行うことができる。この通信距離を調整する一実施形態の能力は
、必要なときに及び必要であれば、有利なことに第1のノードの場所を正確に特定するこ
とを許容する。
三角測量を介した場所特定
いくつかの実施形態において、ノードの場所を決定する様々な方法は、少なくとも一部
が三角測量技術に依存し得る。換言すれば、無線ノードネットワークが受信機・送信機ペ
ア上のデータを収集するので、少なくとも一部が三角測量を利用する個々のノードの場所
を決定する他の方法が可能となる。図15は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネッ
トワーク内での三角測量を介した典型的な場所決定を例示する図である。ここで図15の
例示の実施形態を参照すると、3つの典型的なマスターノードM1〜M3_910a〜9
10cが、各マスターノードが既知の場所を有するように示される。典型的なIDノード
A〜E_920a〜920eはまた、少なくとも典型的なマスターノードMA−M3_9
10a〜910cの一以上の通信範囲にあるように示される。
この例示において、マスターノードM1〜M3は、IDノードA〜Eからの広告メッセ
ージを様々な既知の電力レベルで検出かつ収集することができる。キャプチャされた情報
は、マスターノードM1〜M3によって、場所決定が行われるバックエンドサーバ100
へと転送される。十分な情報が入手可能なノードの場所を高い精度で決定するべく、例え
ば、RSSIのような因子、及び各電力レベルでの各ノードの可視性を使用することがで
きる。
ノードを三角測量する典型的なシステムにとって、既知の場所を有する3つのノードが
、ブロードキャストノードから見えている必要がある。この例において、2つの広告ID
ノードA_920a及びB_920bが、既知の場所を有する3つのノード(マスターノ
ードM1〜M3_910a〜910c)によって見えている。キャプチャされた情報に基
づき、IDノードA_920a及びIDノードB_920bの場所が計算される。
連鎖式三角測量
他の実施形態において、場所が推定されたノードを、無線ノードネットワークにおける
他のノードの場所を決定するべく、三角測量技術とともに使用することができる。図16
は、本発明の一実施形態に係る連鎖式三角測量を介した典型的な場所決定を例示する図で
ある。IDノードA及びB_920a及び920cの場所は、図15に示す典型的な実施
形態の例示のように、マスターノードM1〜M3にわたる三角測量によって決定されてい
る。しかしながら、図16に例示されるように、一実施形態によれば、IDノードC_9
20cの場所もまた決定されている。
例えば、連鎖式三角測量を介してノードの場所を決定する典型的な方法は、(図15を
参照して説明されるように)計算されたIDノードB_920bの場所を決定することか
ら始まる。次に、三角測量に必要な喪失している第3の信号ポイントを得るべく、IDノ
ードB_920bに近い方のノードを使用することができる。これは、IDノードB_9
20bを、IDノードC_902cからのメッセージを聞くようにクエリ(スキャン)モ
ードに置くことによって達成することができる。IDノードCは広告をし、ひいてはID
ノードBがキャプチャし得る信号を与えるように命令される。Cの信号プロファイルをキ
ャプチャした後、IDノードBは、そのキャプチャ情報を通信又は共有し、これをバック
エンドサーバ100へと、マスターノードM1又はM2のいずれかを介して転送する。I
DノードC_920cの場所決定の結果は、計算された基準(例えばIDノードBの場所
)に部分的に基づくことによる高レベルの位置エラーを有し得るが、活用されたIDノー
ドC_920cの場所決定は、IDノードC_920cについて有用な情報が収集可能な
程度に十分正確となり得る(又は実行可能な場所となり得る)。例えば、活用され又は連
鎖されたIDノードCの場所決定は、コンテキストデータの助けにより、ノードM1、M
2、及びIDノードBがすべてIDノードCに十分に近いことを示すので、IDノードC
が同じコンテナノードM1、M2、及びIDノードB内に存在していると決定される。
三角測量への近接を介した場所特定(LP2T)
連鎖式三角測量が、三角測量への近接を介した場所決定(LP2T)をする一実施形態
において、開始ポイントが、上述のように近接法に基づいてIDノードからマスターノー
ドまでの相対的な場所を決定している。しかしながら、相対的なIDノードの場所が決定
されている場合、より正確な又はリファインされたIDノードの場所を、IDノードから
ブロードキャストされたRF出力信号をキャプチャした後に当該IDノードの観測された
信号強度に基づいて三角測量をすることができるマスターノードすべての場所に基づいて
決定することができる。この例において、近接ベースの場所は、近接決定された場所にあ
るノードとスキャニングマスターノードとの間で履歴的に観測された可能性が高い信号劣
化を推定する三角測量計算における入力として使用される。さらなる実施形態において、
信号劣化のパターンについての履歴データを考慮することにより、より正確な三角測量が
可能となり、ひいてはより正確な場所決定がもたらされる。
図33は、本発明の一実施形態に係るサーバを有する無線ノードネットワークにおける
複数のノードの一つに対し連鎖式三角測量を使用してノード場所を決定する典型的な方法
を例示するフロー図である。かかる典型的なノード場所は、精密又は正確である必要はな
いが、絶対性なしに十分に正確となり得る。
ここで図33を参照すると、方法3300は、ステップ3305において、サーバが第
1のノードの場所を第1のノードから受信することから始まる。次に、ステップ3310
において、サーバは、第2のノードの場所を第2のノードから受信する。例えば、図16
に示される例を参照すると、マスターノードM1_910a及びM2_910bは、その
場所座標それぞれを、その搭載場所特定回路からサーバに送信するので、当該サーバは、
これらの2つのマスターノードの現在の場所を有する。
ステップ3315において、サーバは、第3のノードの場所を推定する。例えば、図1
6に示される例において、サーバは、IDノードB_920bの場所を推定することがで
きる。一の実施形態において、推定は、既知の場所を有する他のノードに対する第3のノ
ードの近接ベースの場所をサーバに決定させることを含む。その結果、近接ベースの場所
は、第3のノードの推定場所として動作する。
他の実施形態において、第3のノードの場所の推定は、第3のノードの(既知の場所を
有するノードとしての)第1のノードに対する又は(既知の場所を有する他のノードとし
ての)第2のノードに対する相対的な場所をサーバに決定させることを含む。方法330
0はまた、他の実施形態において、第3のノードのリファインされた場所を第3のノード
の推定場所に関連する第3のノードコンテキストデータに基づいて決定するべく、第3の
ノードの推定場所をサーバに調整させることを含む。
ステップ3320において、方法3300は、第1及び第2のノードそれぞれに対して
決定された距離と、一つのノードの第3のノードの推定場所に対して決定された距離とに
基づいてサーバが当該一つのノードの場所を三角測量することで終了する。
詳細な実施形態において、方法3300は、第1のノード近くのコンテキスト環境に関
連する第1のノードコンテキストデータと、第2のノード近くのコンテキスト環境に関連
する第2のノードコンテキストデータとにアクセスすることにより、一つのノードの場所
を三角測量することができる。かかるコンテキスト環境は、コンベアシステム上の、若し
くは特定の施設内の、又は一つのノードが受信している信号を劣化させ若しくは遮蔽する
材料と隣り合う環境を含み得る。次に、詳細な三角測量は、第1のノードの場所に対する
一つのノードの決定された距離を、当該一つのノードの第1のノードの場所にリファイン
された距離を与える第1のノードコンテキストデータに基づいてサーバに調整させること
を有する。その後、サーバは、一つのノードの場所を、第1のノードの場所に対する当該
一つのノードの調整された決定された距離、第2のノードの場所に対する当該一つのノー
ドの調整された決定された距離、及び第3のノードのリファインされた場所に対する当該
一つのノードの決定された距離に基づいて三角測量することができる。
さらなる実施形態において、方法3300はまた、サーバが命令を送信するのを引き起
こして当該サーバが、一つのノードに一定時間にわたり複数の広告信号をブロードキャス
トさせるようにすることを含む。かかる実施形態において、第1のノードの場所に対する
一つのノードの決定された距離は、当該一つのノードからの一定時間にわたって第1のノ
ードによりキャプチャされて第1のノードによりサーバに報告された信号に基づき得る。
他の実施形態において、第2のノードの場所に対する一つのノードの決定された距離は、
当該一つのノードからの第2のノードによりキャプチャされ第2のノードによりサーバに
報告された信号に基づき得る。
さらに他の実施形態において、サーバは命令を送信して一つのノードが、異なる電力レ
ベルで複数の広告信号をブロードキャストするのを引き起こすことができる。かかる実施
形態において、第1のノードの場所に対する一つのノードの決定された距離は、当該一つ
のノードからの第1のノードによりキャプチャされて第1のノードによりサーバに報告さ
れた信号に基づき得る。他の実施形態において、第2のノードの場所に対する一つのノー
ドの決定された距離は、当該一つのノードからの第2のノードによりキャプチャされ第2
のノードによりサーバに報告された信号に基づき得る。
さらなる他の実施形態において、方法3300はまた、場所情報を要求エンティティ(
例えば他のノード、ユーザアクセスデバイス等)へとサーバに、一つのノードの場所の要
求を当該エンティティから受信するときに送信させることを有し得る。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法330
0は、上述の機能のいずれかを実装するべく(コード525のような)制御及び管理コー
ドの一以上の部分を実行する(図5に例示の典型的なサーバ100のような)サーバに実
装することができる。かかるコードは、(典型的なサーバのメモリストレージ515のよ
うな)非一時的コンピュータ−可読媒体に格納することができる。すなわち、かかるコー
ドを実行するとき、(ユニット500のような)サーバの処理ユニットは、方法3300
及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からのアルゴリズム的な動
作又はステップを行うべく動作可能となり得る。
サーバ装置がまた、無線ノードネットワークにおける複数のノードの一つに対して連鎖
式三角測量を使用して場所を決定する一実施形態において記載される。サーバ装置は一般
に、サーバ処理ユニット、サーバ揮発性メモリ、サーバメモリストレージ及び通信インタ
フェイスを含む。サーバ揮発性メモリ、サーバメモリストレージ及び通信インタフェイス
はそれぞれが、装置においてサーバ処理ユニットに結合されるように構成される。サーバ
メモリストレージは、少なくともプログラムコードセクション、及びネットワークにおけ
るノードに関連する場所データを保持する。いくつかの実施形態において、サーバメモリ
ストレージはまた、第1のノードコンテキストデータ及び第2のノードコンテキストデー
タのようなコンテキストデータを保持し得る。通信インタフェイスは、サーバに動作可能
に結合されてネットワークにおける第1及び第2のノードのようなノードを有する通信経
路を与える。
サーバ処理ユニットは、サーバ揮発性メモリに常駐する少なくともプログラムコードセ
クションを実行するとき、方法3300に関連する上記ステップに記載の機能のような様
々な機能を行うべく動作可能である。特に、サーバ処理ユニットは、一つのノードの場所
を求める要求を通信インタフェイスを介して受信するべく動作可能である。当該要求に基
づいて、サーバ処理ユニットはその後、第1及び第2のノードそれぞれの場所を受信し、
当該場所を、サーバメモリストレージに保持された場所データの一部として格納するべく
動作可能である。サーバ処理ユニットはさらに、第3のノードの場所を推定し、当該推定
された第3のノードの場所を、サーバメモリストレージに保持された場所データの一部と
して格納するべく動作可能である。サーバ処理ユニットはその後、第1のノードの場所に
対する一つのノードの決定された距離、第2のノードの場所に対する当該一つのノードの
決定された距離、及び推定された第3のノードの場所に対する当該一つのノードの決定さ
れた距離に基づいて当該一つのノードの場所を三角測量するべく動作可能である。そして
、最終的に、サーバ処理ユニットは、当該要求に応答して要求エンティティへと、通信イ
ンタフェイスを介して場所情報を送信するべく動作可能である。
一の実施形態において、サーバ処理ユニットはさらに、既知の場所を有する他のノード
に対する近接ベースの第3のノードの場所を決定するべく動作可能となることによって第
3のノードの場所を推定するべく動作可能である。ここで、近接ベースの場所は、推定さ
れた第3のノードの場所として動作する。
他の実施形態において、サーバ処理ユニットはさらに、一つのノードが一定時間にわた
って複数の広告信号をブロードキャストするのを引き起こす命令を、通信インタフェイス
を介して送信するべく動作可能となり得る。この実施形態において、第1のノードの場所
に対する一つのノードの決定された距離は、当該一つのノードからの、一定時間にわたっ
て第1のノードによりキャプチャされて第1のノードによりサーバに報告された信号に基
づき得る。代替的に、一つのノードから第2のノードの場所までの決定された距離は、当
該一つのノードから第2のノードがキャプチャして第2のノードがサーバに報告する信号
に基づき得る。
他の実施形態において、サーバ処理ユニットはさらに、一つのノードが異なる電力レベ
ルで複数の広告信号をブロードキャストするのを引き起こす命令を、通信インタフェイス
を介してを介して送信するべく動作可能となり得る。かかる実施形態において、第1のノ
ードの場所に対する一つのノードの決定された距離は、当該一つのノードからの第1のノ
ードによりキャプチャされて第1のノードによりサーバに報告された信号に基づき得る。
代替的に、一つのノードから第2のノードの場所までの決定された距離は、当該一つのノ
ードから第2のノードがキャプチャして第2のノードがサーバに報告する信号に基づき得
る。
さらなる他の実施形態において、サーバ処理ユニットはさらに、第1のノードに対する
又は代替的に第2のノードに対する第3のノードの相対的な場所を決定するべく動作可能
となることにより、第3のノードの場所を推定するべく動作可能となり得る。
さらに他の実施形態において、コンテキストデータは、場所をリファインするべく信頼
することができる。具体的には、サーバ処理ユニットはさらに、第3のノードの推定され
た場所を調整し、当該第3のノードの推定された場所に関連する第3のノードコンテキス
トデータに基づいて第3のノードのリファインされた場所を決定するべく動作可能となり
得る。
詳細な実施形態において、サーバメモリストレージはさらにコンテキストデータを保持
し、サーバ処理ユニットはさらに、サーバメモリストレージに保持されたコンテキストデ
ータの一部として第1のノードコンテキストデータにアクセスするべく動作可能になるこ
とにより、三角測量をするべく動作可能となり得る。ここで、第1のノードコンテキスト
データは、第1のノード近くのコンテキスト環境に関連する。同様に、サーバ処理ユニッ
トはさらに、サーバメモリストレージに保持されたコンテキストデータの一部として第2
のノードコンテキストデータにアクセスするべく動作可能となり得る。ここで、第2のノ
ードコンテキストデータは、第2のノード近くのコンテキスト環境に関連する。サーバ処
理ユニットはその後、第1のノードの場所に対する一つのノードの決定された距離を第1
のノードコンテキストデータに基づいて調整し、第1のノードの場所に対する当該一つの
ノードのリファインされた距離を与えるべく動作可能となり得る。それゆえ、サーバ処理
ユニットは、第1のノードの場所に対する一つのノードの調整された決定された距離、第
2のノードの場所に対する当該一つのノードの調整された決定された距離、及び第3のノ
ードのリファインされた場所に対する当該一つのノードの決定された距離に基づいて、当
該一つのノードの場所の三角測量をするべく動作可能となり得る。
ノード場所を決定するべく組み合わされた方法
ノードの場所特定について上述された例を踏まえ、当業者には、さらなる実施形態が、
無線ノードネットワークにおけるノードのリファインされた場所を決定するときに、一つ
を超える上記場所決定技術を使用することを明示的に考慮することがわかる。例えば、か
かる組み合わせの実施形態は、無線ネットワークにおけるノードの場所に関する第1の場
所情報を生成するべく、第1の場所特定技術を適用する順序付け又は優先順位付けをする
アプローチを応用する。その後、第2の場所特定技術が、階層の又は優先順位付けされた
セットの技術(そのいくつかは、所定の状況において良好に作用し、コンテキスト環境に
基づいて選択され又は動的に優先順位付けされる)から選択され、ノードの場所に関する
第2の場所情報を生成し、又はノードの場所をリファインするべく応用される。他の実施
形態は、さらにリファインされた場所情報を生成するべく、付加的な場所特定技術を応用
することができる。
一実施形態において、典型的な階層にある情報は一般に、どの技術が最初に使用するの
に好ましいかを、他の場所特定技術を応用するべき時のランク付けされたグループ化又は
リスト化と同様に識別する。典型的な階層におけるそのような情報は、(成功した履歴デ
ータ及び経験に基づいて)固定され、又は、複数のノードが互いに移動し合う時間にわた
って、及び、例えば、現在の若しくは予想されるコンテキスト環境よりも多くの情報を与
えるコンテキストデータに基づいて、動的に改変される。
車両環境におけるノード場所決定の応用
ノードの場所を決定する上述の様々な典型的な方法及び技術は、ノードの場所特定をす
る有利な方法を与える。しかしながら、さらなる実施形態は有利なことに、かかる方法及
び技術は、ノードが車両の中に場所特定され、車両内で移動され、又は配送のため車両か
ら除去される物流オペレーションを扱うときに、車両環境において応用することができる
本質的に、複数の実施形態は、一以上のアイテムを出荷するべくノードによって有効に
された小包(一般にノード小包又はノード有効小包と称する)を使用することができる。
かかるノード小包は、有利なことに、車両/輸送/出荷/物流環境において配置され、場
所特定され、移動され、又は配送のために除去され得る。この記載全体に説明されるよう
に、ノード小包は一般に、特定のノードに関連する出荷対象小包である。ノード及びその
関連小包は、出荷プロセスの一部として一緒に移動する。一般的な実施形態において、ノ
ードは、小包の中にあるだけでよい。他の実施形態において、ノードは小包に取り付けら
れ(例えばノードの一以上のステータスインジケータが小包等を通して可視となる場合に
小包の内装部分に貼り付けられ、小包の一部に固定され)てよい。他の実施形態において
、ノード小包のノードは、外装、内装、又はノード小包内の別個の/クッションの材料を
含むべく使用される小包又は梱包材料の一部としてよい。詳しくは、ノードは、小包又は
梱包材料の一部として統合(例えばパレット、ULDコンテナ、段ボール箱等の一部とし
て統合)され得る。さらなる他の詳細な実施形態において、ノード小包のノードは、当該
ノードとともに出荷されるアイテムを保持する一般的なコンテナを形成するのを助けるべ
く使用される小包又は梱包材料の中に、完全に又は部分的に埋め込むことができる。ここ
に説明されるように、図75A、75B、76〜78には、ノード小包の一部として使用
可能な異なる典型的なノード有効梱包材料の様々な例示が与えられる。
図20は、本発明の一実施形態に係る典型的な車両環境に場所特定された典型的なノー
ド小包を例示する図である。ここで図20を参照すると、典型的な車両9300が、出荷
対象の小包を運ぶ一般的な移動物流輸送又は輸送機関の一例として例示される。当業者に
わかることだが、車両9300は、様々なタイプの物流輸送機関(例えば自動車、配送バ
ン、自律車両、トラック、トレーラ、列車、航空機、海洋船舶(船)等)として実装する
ことができる。典型的な車両9300内において、小包は、格納ユニットA_9305又
は格納ユニットB_9310のような異なる格納デバイス又はユニット内に置かれ、格納
され、及びまとめられる。一般に、格納デバイス又はユニットは、一以上の小包を、安全
な出荷を保証し、小包への損傷を最小化し、及び格納されるものをまとめる方法を与える
のに役立つ構成で保持するのに役立つ。格納ユニットの異なる実施形態は、単数の小包を
格納してよく、又は、異なるタイプの梱包材料(例えば段ボール箱、木製及び非木製のパ
レット、コンテナ等)を使用する広範な異なるタイプの小包を多数格納してよい。
車両9300は、車両マスターノード9315、すなわち図4に関して示されかつ記載
されたマスターノード110aのようなマスターノードの典型的な実装を含む。車両マス
ターノード9315は、(典型的なマスターノード110aのインタフェイス485のよ
うな)長距離通信インタフェイスを介してサーバ100と通信するべく動作可能であり、
格納ユニットA_9305に関連付けられたマスターノード9320、格納ユニットB_
9310に関連付けられたマスターノード9325、及びかかる格納ユニットと格納ユニ
ット内に格納されたノード小包との一部に関連付けられた他のノードのような、他のノー
ドと通信するべく動作可能である。詳しくは、各格納ユニットは、いくつかの実施形態に
おいて、特定の棚、ロッカー、レセプタクル、又は特定の格納ユニットの他の部分に関連
付けられたビルトインノードを含み得る。
すなわち、(格納ユニットA_9305のような)典型的な格納ユニットは、安全かつ
インテリジェントにノード小包を輸送する物流車両内で使用されるノード有効化格納ユニ
ットとしてよい。それゆえ、典型的な格納ユニット自体が、ノード(例えばマスターノー
ド、及び当該ユニットの異なる部分に割り当てられた一以上の他のノード(IDノード又
は他のマスターノード))の階層を有し、特定のノード小包の場所を、当該ノード小包が
、ユニット内の格納場所に置かれ、ユニットの格納場所間若しくは異なるユニット間を移
動し、ユニット内の格納場所から単に除去されるときにここに記載の様々な場所決定方法
を介して検出するべく動作可能である。
図20に示されるように、様々なノード小包9330a〜9330dを、車両9300
内の格納ユニットA_9305の異なる格納場所に保持することができる。同様に、他の
ノード小包9330e〜9330gが、格納ユニットB_9310の複数部分に保持され
る。かかるノード小包は、ノード小包に関連する出荷情報に応じて特定の格納場所の中に
置くことができる。例えば、ノード小包は、特定のノード小包の重量、(予想配送スケジ
ュールに従うような)計画されたローディングスキーム、格納ユニット内の特定の異なる
場所の格納容量、又は特定の異なる場所の格納タイプ(例えば封筒タイプの小包を格納す
る一の場所、箱詰めコンテナタイプの小包を格納する他の場所、コンテナ詰め小包(例え
ばULD)を格納する他の場所等)に応じて特定の格納場所に置くことができる。
コンテナ詰めされた小包グループ(例えば小包を扱う空輸物流を最適化するべく作られ
たULDタイプのコンテナ)の出荷は、空輸環境においてノード小包を出荷するときに移
動格納ユニット(可動ユニットロードデバイス(ULD))が展開される一例である。図
21は、本発明の一実施形態に係る典型的な空輸環境でノード小包を出荷するのに役立つ
コンテナとして使用されるULDのような、典型的な移動格納ユニットを例示する図であ
る。ここで図21を参照すると、典型的な航空機機体9400の切り欠き斜視図が例示さ
れる。特に、機体9400における貨物保管領域の典型的なフロア9405が、貨物エリ
ア内での貨物の移動に役立つ複数のローラー要素を有するように示される。追加的に、図
21には図示しないが、貨物保管領域及びフロア9405は典型的に、機体9400内に
ロードされる任意の貨物の保持に役立つ構造及び締結ポイントを含む。典型的な機体94
00内の貨物保管領域は、付加的フロア9410によって上側エリアと下側エリアとに分
けられる。
図21に例示の切り欠き斜視図は下側貨物エリアを示す。ここで、様々なULDコンテ
ナ9420a〜9420dが、(航空機の場所並びに通信のモード及びステータスに応じ
て)サーバ100と通信するべく動作可能な空輸マスターノード9415に沿って示され
る。これは、図20に示される車両マスターノード9315が行うのと酷似する。一般に
、ULDコンテナ9420a〜dの例示の構成は、図20に例示かつ記載される格納ユニ
ットと同様に使用される。例えば、ULDコンテナ9420a〜dはそれぞれが、中に異
なる格納場所を有し、専用のかつ内部取り付けの一以上のマスターノード(図示せず)が
、ULD並びに他のノード及びサーバの中にロードされた異なるノード小包を追跡し、モ
ニタリングし、これと通信する。これは、格納ユニットA_9305のマスターノード9
320が、格納ユニット並びに他のノード及びサーバ100内にロードされた異なるノー
ド小包を追跡し、モニタリングし、これと通信するのと酷似する。各ULD内のノード小
包は、当該ULD内のノードと通信し、かつ、空輸マスターノード9415と直接的に(
又は当該ULD内の他のマスターノードを介して間接的に)通信することができる。そし
て、このようにして、出荷情報は、特定のノード小包の重量、ULDのために計画された
ローディングスキーム(例えば予想配送スケジュールに従って)、ULD内の特定の異な
る場所の格納容量、又は特定の異なる場所の格納タイプに応じて、特定のノード小包の重
量、ULDのために計画されたローディングスキーム(例えば予想配送スケジュールに従
って)、ULD内の特定の異なる場所の格納容量、又は特定の異なる場所の格納タイプに
応じて、ノード小包が特定のULD内の特定の格納場所に置かれるときに使用することが
できる。
ノード小包を配送のために最初に置き、格納し、保持し、場所特定し、移動し、及び最
終的に除去するときに使用される構造を示す図93及び94に示される典型的な車両環境
を踏まえ、当業者にわかることだが、ノードを場所特定する方法に関連する上述の実施形
態それぞれが、典型的な車両環境に応用されるとさらに向上され得る。例えば、一の実施
形態において、ノードの場所を決定することはさらに、ノードの場所となる車両内のノー
ド有効小包の場所を決定することを含み得る。詳細な実施形態において、ノードの場所を
決定する方法はさらに、ノードの決定された場所に基づいて、ノード有効小包が車両内の
どこに場所特定されているのかに関する場所メッセージを生成する。かかるメッセージは
、ユーザ(例えば出荷対象の小包を扱う物流職員)に対して、ノード(例えばスマートフ
ォン又はスマートウェアラブルデバイス)として動作するノード又はユーザアクセスデバ
イスのユーザインタフェイス上に表示することができる。例えば、かかる表示メッセージ
は、一定タイプの情報プロンプト(「格納ユニットAの格納場所01にある集荷小包X」
)又は戦略的命令(「小包Xを格納ユニットAの格納場所01に置きなさい」)若しくは
(「小包Xを格納ユニットAの格納場所01に移動させて格納ユニットBの場所03に格
納しなさい」)としてよい。いくつかの実施形態において、ノードの場所を決定するネッ
トワークデバイス又はノードはまた、そのような表示をユーザに与えるが、他の実施形態
においては、ユーザへの表示のために他のノードに場所メッセージが送信されてよい。
他の実施形態において、ノードの場所を決定する典型的な方法はまた、ノード有効小包
に関連する出荷情報にアクセスし、ノードの決定された場所とアクセスされた出荷情報と
に基づいて当該ノード有効小包が車両内のどこに再び場所特定されるのかに関する再場所
特定メッセージを生成する。かかるメッセージは、上述の場所特定メッセージと同様にユ
ーザに対して表示される。すなわち、かかる再場所特定メッセージは、ユーザ(例えば出
荷対象の小包を扱う物流職員)に対してノード(例えばスマートフォン又はスマートウェ
アラブルデバイス)として動作するノード又はユーザアクセスデバイスのユーザインタフ
ェイス上に表示され、いくつかの実施形態において、ノードの場所を決定するネットワー
クデバイス又はノードが、ユーザに対してそのような表示を与えるが、他の実施形態にお
いては、再場所特定メッセージが、ユーザへの表示を目的として他のノードに送信される
詳しくは、出荷情報は、ノード有効小包をどこに再び場所特定すべきか又は最初に置く
べきかを決定するときに使用される当該ノード有効小包の重量情報を含み得る。
他の実施形態において、かかる出荷情報は、ノード有効小包をどこに場所特定又は再場
所特定すべきかをまとめるのに役立つローディングスキームを作り出すべく使用される。
すなわち、車両内におけるノード有効小包の場所特定又は再場所特定を、ローディングス
キームに応じて決定することができる。詳しくは、かかるローディングスキームは、予想
配送スケジュールに関連し得る。ここで、ノード有効小包は、予想配送スケジュールに応
じて車両内に置かれ又は車両から除去される。
無線ノードネットワークの物流アプリケーション
上述のように、典型的な無線ノードネットワークは、アイテムが場所特定される物流ア
プリケーションにおいて有用となり得る。さらに、かかる典型的な無線ノードネットワー
クはまた、アイテムが場所間で移動する物流アプリケーションにおいて有用であり、当該
ネットワークは、そのような物流環境内におけるアイテムの向上したレベルの可視性及び
管理性を与える。換言すれば、本発明の一以上の原理に係る典型的な無線ノードネットワ
ークの一実施形態は、アイテムをいつ出荷及び追跡するかとの情報を管理する向上した物
流オペレーションを有効にすることに役立つ。図17は、本発明の一実施形態に係る無線
ノードネットワークの典型的な構成要素を使用した物流オペレーションの一例を示す図で
ある。
集荷及び配送を超えた物流
ここで図17を参照すると、IDノード120aが展開され、かつ、出荷対象のアイテ
ム(例えば小包130)に関連付けられて例示される。小包130が出荷1700のため
の準備状態にあり、出荷1705の一部として通過状態にあり、意図された受取人171
0の所有状態にあると、これらの3つのフェーズの間に、典型的な無線ノードネットワー
クの複数の構成要素が展開されて当該出荷に関する情報を管理する。
出荷予定のアイテムに関連する管理物流のために無線ノードネットワークを使用する一
般的な例において、出荷顧客は最初に、(小包130のような)アイテムが出発地場所か
ら目的地場所へと出荷される旨を(IDノードのような)ノードに登録する。アイテム及
びIDノードが集合的に出発地から目的地への経路を通過すると、当該アイテム及びノー
ドの一以上の管理ハンドオフが発生する。各ハンドオフは、小包130に関連付けられた
IDノードが、その出発地から目的地への出荷経路を通って移送されるときにたどる出荷
経路の認識(アウェア性)に基づく。小包130及びIDノードのハンドオフは、サーバ
100が管理する(マスターノード110a〜110hのような)マスターノードにより
、予想出荷経路に沿って管理かつコーディネートされる。出荷経路に沿ったオペレーショ
ンの間、サーバ100は、複数のノードから情報を受信かつ更新し、異なるノード間のハ
ンドオフを管理かつ認証し、並びに、現在の関連付け、共有データ、利用可能なセンサデ
ータ、ノードの場所、及びノードの場所をリファインするのに役立つコンテキストデータ
に関連する情報を追跡する。すなわち、小包130に関連付けられたIDノードによって
、最初のドロップオフ前に出荷顧客が出荷1700のためにアイテムを準備するときの、
及び受取人1710へのアイテム配送後の、顧客にとっての小包130の可視性を、通過
1705中の従来型管理制御を超えるように拡張することができる。
詳細な実施形態において、無線ノードネットワークを使用した出荷予定のアイテムに関
連する管理物流のための典型的な方法は、ノードに出荷予定のアイテムを登録することか
ら始まる。例えば、出荷顧客は、ユーザアクセスデバイス200を制御して、小包130
(一定タイプのアイテム)を出荷する準備の一部として、最初にIDノード120a及び
小包130を追跡番号に関連付けるべくデバイス200を使用する。一の実施形態におい
て、デバイス200は、小包130の追跡番号を入力するべくデバイス200において常
駐かつ動作する特定のアプリ又は他のプログラムモジュールを使用してよい。デバイス2
00はその後、その情報を、追跡番号を小包130及びIDノード120aに関連付ける
べくネットワーク105を介してサーバ100に戻す。デバイス200は、いくつかの実
施形態において、小包130(及びIDノード120a)の出荷のためのラベルを印刷す
ることができる。他の実施形態において、IDノード120aには、それに関連付けられ
た既存の出荷及び支払い関連情報を予めプログラムしていてもよい。他の実施形態におけ
るラベルなしの出荷及び支払いのさらなる詳細が以下に記載される。
このアクションと同時に、出荷顧客は、IDノード120aを小包130に関連付ける
。例えば、出荷顧客は、IDノード120aを小包130の中に置き、いくつかの場合に
おいて、IDノード120aを小包130の特定の部分に物理的に取り付けることができ
る。他例において、出荷顧客は、ラベル自体がIDノード120aを含む外装ラベルを小
包130に置いてもよい。他の例は、IDノード120aを小包130とともに、集合的
に一緒に移動するアイテム又は小包の大きな小包、コンテナ又はペレットの中に有効にグ
ループ化することができる。
この態様において、デバイス200は、アプリ又は他のプログラムモジュールの制御下
で一定タイプのマスターノードとして動作し、関連付け管理の視点から小包130及びI
Dノード120aに関連付けられる。例えば、デバイス200は、IDノード120aと
通信するべくデバイス200上で動くBluetooth(登録商標)ハードウェア及び
ソフトウェアに沿ったアプリ又は他のプログラムモジュールを介して動作することができ
る。他の実施形態は、デバイス200がIDノード120aと通信するための他の短距離
通信インタフェイスを信頼する。そして、一の実施形態において、デバイス200は、I
Dノード120aに接続して能動的にペアリングするべく、又はIDノード120aに接
続するべくサーバ100から一以上のセキュリティ証明書を受信することができる。
サーバ100における少なくとも出荷情報により、サーバ100は、小包130のため
の予測出荷経路を決定することができる。一の実施形態において、サーバ100は、アイ
テムを出荷するためのポイントAからポイントBへの、特定の出荷経路(例えば特定の宅
配便業者によるA近くの集荷、車両による特定の施設への輸送、ポイントB近くの他の施
設への航空機を介したさらなる輸送、及びポイントBの宅配便業者による配送を容易にす
るための車両による輸送)を使用する最適な経路を示す履歴データを有する。一例におい
て、予測経路は、出発地ポイント及び目的地ポイントのような2つのポイント間の経路の
一部分のためのものにすぎない。
さらなる例において、予測経路(又はその一部)は、出荷対象アイテムのコンテキスト
環境に基づいて調整することができる。例えば、コンテキストデータ(気象情報、特定の
通過セグメントの成功についての履歴データ、第三者の運送業者のための容量情報等)に
応じてサーバ100は、最初に予測された出荷経路を改変し、現在の条件及びコンテキス
トのもとで最適化されるリファインされた予測出荷経路を与えることができる。これによ
り、サーバ100はさらに、どのマスターノードが予想出荷経路(又はリファインされた
出荷経路)に沿って使用できるのかを予想し、ポイントBへの小包130の出荷を効率的
に管理するのに役立つことができる。さらに当業者にわかることだが、一実施形態は、ど
のマスターノードが、予想出荷経路(又はリファインされた出荷経路)に沿って使用され
るのかを部分的にのみ識別し、さらなるマスターノードが、小包130が能動的にポイン
トBへの経路に存在するときに、コンテキストデータ(例えばマスターノード利用可能性
、気象情報等)に応じて識別することができる。
詳細な例において、サーバ100は、小包130及びIDノード120aが移動する適
切な出荷経路を予測するべくソートデータ解析を使用し、予測マスターノードであるID
ノード120aが、その行路の間の範囲内に存在することを識別する。図17に例示され
たフローの例において、ノード110a〜110hは、典型的な予測出荷経路に沿った異
なるマスターノードに言及する。これは少なくとも、IDノード120a及び小包130
の出発地及び目的地それぞれでの集荷及びドロップオフを含む。
一例において、出荷顧客は、小包130及びそれが関連付けられたIDノード120a
を、出荷予定アイテムのためのドロップボックス又はリポジトリに置くことができる。図
17の示される例において、ドロップボックスは、ドロップノード110aとして表され
る。本質的に、ドロップノード110aには、ドロップボックス、又はロッカーユニット
タイプの物流リポジトリ(より一般にはここで、ノード有効物流レセプタクルと称する)
に接続され又は統合された一定タイプのマスターノードを実装することができる。出荷顧
客が、IDノード120aをドロップノード110aの中に物理的に置くと、デバイス2
00は、IDノード120aをドロップノード110aへとハンドオフし、この関連付け
情報によりサーバ100を更新し、及びIDノード120aから関連付け解除することが
できる。この態様において、システムは、ドロップノード110aからの集荷に先立ち、
(小包130のような)アイテムのステータス及び場所への可視性を有する。典型的なノ
ード有効物流レセプタクルのさらなる詳細が以下に記載される。
ドロップノード110aにおいて、宅配便業者は、小包130及びIDノード120a
を集荷する。宅配便業者は宅配便業者ノード110bを有する。これは、追跡番号と、集
荷時刻における関連付けられたIDノード120aとを知っており、又は、キャプチャさ
れた追跡番号(IDノード110aがブロードキャスト又は広告した情報の一部)に基づ
いてIDノード120aのMACアドレスを調べる。基本的に、マスターノードの責任は
宅配便業者ノード110bへと移送又はハンドオフされる。宅配便業者ノード110bは
このとき、(宅配便業者ノード110bから、IDノード110aと宅配便業者ノード1
10bとの関連付け、及びドロップノード110aとIDノード110aとの関連付け解
除を認証するサーバへの通信のおかげで)IDノード120aに能動的に接続されかつ関
連付けられたマスターノードとして動作する。
異なるマスターノード及びIDノード120a間で生じるのと類似のハンドオフが、サ
ーバ100が異なるマスターノードに送信した命令に従って、小包130及びIDノード
120aが予想出荷経路を通過するときに生じる。一の実施形態において、そのようなハ
ンドオフの間に、要求され、認証され、及び適切なマスターノードに送信されたセキュリ
ティ証明書との関連付けが達成される。他の実施形態において、関連付けは、能動的なか
つ認証されたペアリングを要求しない受動的関連付けにすぎない。ただし、受動的関連付
けはなおも、システムは、予想出荷経路を通過するときにIDノード120a及び小包1
30の追跡を続ける。
新たな関連付け(能動的及び受動的)及び関連付け解除が、サーバ100へと更新され
る。そして、サーバ100は、小包130及びIDノード120aが出荷経路を通過する
ときに、(ULDノード110eのような)マスターノードの動作を、空輸中又はGPS
信号が失われたときのIDノードとしての動作へとシフトする変更のような、異なるノー
ドプログラミングの変更をすることができる。他例において、所定の移動タイプのノード
は、移動タイプのノードの電力を保存する方法として、有線タイプのノードへと変更され
る責任を有し得る。IDノード120aが所定インターバルでの関連付けに失敗し、再取
得する必要がある場合、IDノード120aは、そのステータスフラグを特定の警告段階
へと更新し、発見されるようにと、ますます広い範囲のマスターノードとの通信を試みる
通過の間、サーバ100は、異なるノードと、コンテキストデータ、タイマー/クロッ
クデータ、環境データ等のような情報を共有することができる。IDノード120aから
のセンサデータは、マスターノードからのスキャンを介して集められ、その後サーバ10
0へと戻るように転送される。そして、関連付け、受け渡し、IDノード120aとの間
で(マスターノード)を介して行き来する情報をサーバ100が管理するとき、サーバ1
00は、上述した様々な場所決定技術の一以上を使用してIDノード120aの場所を決
定することができる。それゆえ、サーバ100は、かかる情報を求める要求に応答して、
IDノード120a及びその小包130に関連する情報を与えることができる。
小包130及びIDノード120aが目的地(例えばポイントB)に到着したとき、宅
配便業者ノード110hは、ひとたびIDノード120aが当該目的地に置かれて宅配便
業者ノード110hとの関連付けが解除されるとサーバ100を更新する。しかしながら
、可視性は、そのような(目的地に到着することのような)ドロップオフ事象で終了する
必要はない。受取人顧客のユーザアクセスデバイス205は、他のマスターノードとして
作用し、配送後にIDノード120aに関連付けられる。一例において、サーバ100に
は、配送が行われた旨が宅配便業者ノード110hによって通知される。その後、サーバ
100は、この情報をデバイス205に通知する。これに応答して、デバイス205上の
アプリ又は他のプログラムモジュールが、デバイス205にノードとして動作させて能動
的にIDノード120aとの関連付けを求めさせる。デバイス205及びIDノード12
0aが接続して能動的関連付けの認証をサーバ100から与えられると、サーバ100は
通知を受けて、さらなる情報をデバイス205に与え(例えばセンサデータ等)、IDノ
ード120a及び小包130についての、配送が行われた後の更新された場所データを決
定することができる。他例において、能動的関連付けは、デバイス205及びIDノード
120a間で必要とされず、デバイス205はなおも受動的関連付けを介してステータス
情報を収集する。ここで、ステータス情報は、目的地への配送後のIDノード120に関
するさらなる可視性を与える。
図18及び19は、図17に例示されるもののような無線ノードネットワークを使用し
てアイテムの出荷を管理する様々な典型的な方法を例示するフロー図である。ここで図1
8を参照すると、典型的な方法1800は、ステップ1805においてIDノード及び出
荷予定のアイテムを登録するべく出荷情報をサーバに送信し、ステップ1810において
IDノードを、アイテム出荷の予測経路に関連する第1のマスターノードに関連付けるこ
とから始まる。ステップ1815において、サーバは、IDノード及び第1のマスターノ
ード間の当該関連付けを反映するべく更新される。典型的に、これは、第1のマスターノ
ードからサーバへの通信の形態となる。第1のマスターノードが、出荷顧客が操作するユ
ーザアクセスデバイス(例えばラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、
タブレットデバイス、パーソナルエリアネットワークデバイス、スマートフォンデバイス
及びスマートウェアラブルデバイスの一つ)である場合、サーバは、IDノードが第1の
マスターノードに関連付けられる旨をアウェア(認識)できるように予測経路における集
荷事象の前に更新することができる。
例えば、出荷顧客が自分のスマートフォンを使用して出荷情報を入力し、IDノード及
び(小包130のような)アイテムが出発地ポイントから目的地ポイントへと出荷される
予定である旨を登録する。アイテム及びIDノードが初期の宅配便業者によって(例えば
ドロップボックス、ロッカーユニット又は他のレセプタクルから)集荷される前に、出荷
顧客のスマートフォンは、第1のマスターノードとして動作してIDノードに関連付けら
れる。それゆえ、サーバの更新により、サーバは今や、出発地ポイントから目的地ポイン
トへの予測出荷経路における集荷事象の前のIDノードのステータス及び場所への可視性
を有する。
方法1800は、ステップ1820において、IDノードが予測経路を通過するにつれ
て当該IDノードと、予測経路に関連する第2のマスターノードとが関連付けられるとき
の、当該IDノード及び第1のマスターノードの関連付け解除へと続く。一例において、
IDノードは、第1のマスターノードとの関連付けを解除される必要なしに、第2のマス
ターノードとの関連付けを開始する。すなわち、当業者にわかることだが、IDノードは
、所与の時点で一以上のマスターノードに関連付けられ、IDノードの、異なるマスター
ノードとの安全なデータ共有の必要性に応じて所定のマスターノードとの関連付けを選択
的に解除することができる。
ステップ1825において、IDノードが予測経路を通過し続けるときに、サーバは、
当該IDノード及び第1のマスターノード間の関連付け解除(既に生じている場合)、並
びに当該IDノード及び第2のマスターノード間の関連付けを反映するべく更新される。
ステップ1830において、方法は、IDノードを、アイテム出荷の予測経路の一端近く
の第3のマスターノードに関連付け、その後、ステップ1835において、IDノード及
び第3のマスターノード間の関連付けを反映する旨をサーバに通知する。
方法1800において、ステップ1830でIDノードを第3のマスターノードに関連
付けることは、予測経路におけるドロップオフ事象の後に行うことができる。方法はまた
、IDノードを第1、第2又は第3のマスターノードのいずれかに関連付けるときに予測
経路の環境的側面を調整するべく、コンテキストデータを信頼する。
例えば、アイテム及びIDノードが目的地へ又はその近くへ配送された後、受取人のス
マートフォンは、IDノードに関連付けられた第3のマスターノードとして動作し得る。
受取人のスマートフォンが、IDノードに関連付けられた第3のマスターノードとして動
作する間、センサデータのようなデータが受取人と共有される。それゆえ、サーバの更新
により、サーバは今や、ドロップオフ事象後のIDノードのステータス及び場所への可視
性を有する。
その後、受取人は、与えられたIDノード及びアイテムの登録を解除し、当該アイテム
は今や、受取人の所有及び制御の状態にある。例えば、受取人は、IDノードをアイテム
(例えば小包130)から除去し、IDノードを非アクティブ化し、さもなくばデバイス
への電力を落とし、IDノードの非アクティブ化ステータス(及びIDノードと第3のマ
スターノードとの関連付け解除)に関してサーバを更新し、その後、他のアイテムを出荷
するときの将来的な使用を目的としてIDノードのクリーンアップ及び/又は再充電をす
る。
方法1800はまた、予測経路に関連するコンテキストデータを受信することを含み得
る。一の実施形態において、かかるコンテキストデータは、有利なことに、IDノードを
いずれかのマスターノードに関連付けるときに予測経路の一以上の環境的側面に起因する
調整を許容する。例えば、コンテキストデータは、IDノードに関するRF遮蔽の問題を
引き起こし得る小包130(アイテム)における材料のタイプを示すスキャンデータを含
み得る。
ここで図19を参照すると、典型的な方法1900が、所定タイプのノード関連付けを
認証可能なサーバの視点から説明される。サーバは、いくつかの実施形態において、ID
ノード及びマスターノードが受動的に関連付けられるときに関連付け情報によって更新さ
れる。かかる状況において、ノードは、安全にデータを共有し得る認証された関連付けを
まだ確立していない。しかしながら、方法1900は詳しくは、能動的関連付けが確立さ
れたときに一実施形態がアイテムの出荷を管理できることを説明する。
方法1900は、ステップ1905において、IDノード及び出荷予定のアイテムを登
録するべくサーバが出荷情報を受信することから始まる。方法1900はその後、ステッ
プ1910において、第1セットの認証証明書(例えばセキュリティピン情報)を第1の
マスターノードに与え、アイテム出荷の予測経路に関連する第1のマスターノードにID
ノードが関連付けられることを許可する。一例において、第1のマスターノードは、ラッ
プトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナルエ
リアネットワークデバイス、スマートフォンデバイス又はスマートウェアラブルデバイス
のようなユーザアクセスデバイスであってよい。そして、ステップ1920は、予測経路
においてであっても集荷に先立って行うことができる。
ステップ1915において、サーバは、IDノード及び第1のマスターノード間の関連
付けを反映する更新を受信する。方法1900はその後、ステップ1920において、第
2セットの認証証明書を第2のマスターノードに与え、IDノードが予測経路を通過する
ときに当該IDノードが第2のマスターノードに関連付けられて当該IDノードが第1の
マスターノードから関連付け解除されることを許可する。ステップ1925において、サ
ーバはその後、IDノードが予測経路(又は予測経路の一部分)を通過し続けるにつれて
、IDノード及び第2のマスターノード間の関連付けを反映する更新を受信する。IDノ
ードと第1のマスターノードとの関連付けが解除されると、サーバはまた更新される。
いくつかの例において、方法1900は、ステップ1930において、IDノードがア
イテム出荷の予測経路の一端に到達するときにIDノードの第3のマスターノードとの関
連付けを許可するべくサーバが第3セットの認証証明書を第3のマスターノードに与える
ようにする。いくつかの例において、このステップは、予測経路におけるドロップオフ事
象の後に行うことができる。
最終的に、ステップ1935において、サーバは、IDノードと第3のマスターノード
との関連付けを反映する通知を受信する。IDノードと第2のマスターノードとが関連付
けを解除されると、サーバもまた更新され得る。
方法1900において、他の実施形態は、マスターノードのいずれかに、予測経路の一
部分の環境的側面に関連するコンテキストデータを与えるサーバを有する。例えば、典型
的なコンテキストデータは、IDノードがマスターノード間を移動している施設に関連す
るレイアウトデータを含み得る。詳しくは、受信されたコンテキストデータは、IDノー
ドを第1、第2又は第3のマスターノードのいずれかに関連付けるときに、予測経路の環
境的側面を調整するべく信頼することができる。
さらに他の実施形態において、方法1900はまた、IDノードの場所を、サーバが受
信した関連付け情報と、第1、第2又は第3のマスターノードの少なくとも一つに関連す
る場所情報とに基づいて決定することができる。
以前に述べたように、サーバは、アイテム出荷の予測経路の少なくとも一部分に沿った
第1のポイントから第2のポイントへの通過経路を予測することができる。一例において
、第1のポイントは出発地であり、第2のポイントは目的地ポイントであり、双方とも、
アイテムの出荷情報において識別される。しかしながら、他の例において、予測経路に沿
った第1及び第2のポイントは、出荷対象アイテムの出発出荷ポイント又は究極の目的地
を包含することのない、単なる暫定ポイントとなり得る。さらに、他の例は、IDノード
が経路を通過するときに予測経路を調整することができる。このようにして、サーバは、
例えば、最適化するべくコンテキストデータに基づいて、又は少なくともアイテム出荷を
管理するときに変化するコンテキスト環境を考慮して、適合することができる。
他の実施形態において、プロセッサ(例えばサーバ100のプロセッサ500)上で実
行されるときに、少なくとも一つIDノード、複数のマスターノード、及びサーバを有す
る無線ノードネットワークを使用してアイテムの出荷を管理する方法の他の実施形態を行
う命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体が開示される。この実施形態において、典型
的な方法は、IDノード及び出荷予定のアイテムを登録するべくサーバが出荷情報を受信
することから始まる。方法は、第1のポイントから第2のポイントへのアイテムの通過経
路の第1の部分を予測する。例えば、第1のポイントを出発地ポイントとし、第2のポイ
ントを目的地ポイントとすることができる。その双方ともが、出荷情報において識別され
る。他例において、第1及び第2のポイントは、通過経路に沿った任意の2つのポイント
である。さらに、通過経路は、通過中に特定のタイプのマスターノードを使用する一連の
部分又はセグメントとして予測することができる(例えば、集荷のための特定の宅配便業
者が使用するマスターノード、集荷宅配便業者が使用する予想車両、車両が使用する一以
上の予想施設、予想航空経路(例えば予想出発飛行場、予想航空機、航空機で使用される
一定タイプのULD又はパレットのような予想タイプのコンテナ、及び予想到着飛行場)
、予想到着飛行場近くの施設、アイテムを運ぶべく使用される車両、及び目的地ポイント
においてアイテムを配送する宅配便業者)。当業者が理解することだが、典型的な予測経
路又は通過経路の潜在的部分のいくつかは、ローカル配送にとって相対的に単純となり、
又は複合的視点からは、出発地ポイント及び目的地ポイントが互いから非常に離れている
場合に極めて複雑となる。
次に、方法は、出発地ポイント近くのIDノードに関連付け又は接続をする第1のマス
ターノードを認証する。これは、IDノード及び出荷対象アイテムにとっての集荷事象に
先立って行われる。例えば、第1のマスターノードが、出荷顧客用のユーザアクセスデバ
イス(例えばラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイ
ス、パーソナルエリアネットワークデバイス、スマートフォンデバイス及びスマートウェ
アラブルデバイス)である場合、IDノードのステータス及び場所についての可視性を、
集荷事象に先立つところまで拡張することができる。一の実施形態において、かかる認証
は、サーバ100が、IDノードに関する第1のマスターノードから情報を受信し、第1
のマスターノード及びIDノードが能動的にペアリングされかつ関連付けされるべきこと
を決定し、第1のマスターノードがIDノードと能動的にペアリングされかつ接続される
こをと許可する一定タイプの認証証明書として、適切なセキュリティピン情報を送信する
ときに、サーバ100によって行われる。第1のマスターノードがIDノードに関連付け
られた後、サーバは当該関連付けを反映する更新を受信する。
次に、サーバは、予測通過経路上の第2のポイントにおいてIDノードの管理責任が第
1のマスターノードから第2のマスターノードへとハンドオフされたときに、第2のマス
ターノードがIDノードに関連付けられることを認証する。一の実施形態において、方法
は、第1のマスターノードがIDノードとの関連付けを解除することを認証する。しかし
ながら、他の実施形態において、第1のマスターノードは、IDノードが第2のマスター
ノードに関連付けられることを認証された後であっても、当該IDノードに関連付けられ
たままとなり得る。サーバはその後、IDノードが通過経路の予測された第1の部分で継
続するにつれて、当該IDノード及び第2のマスターノード間の関連付けを反映するべき
との更新を受信する。
方法はさらに、IDノードの管理責任が、第2のマスターノードから、予測通過経路上
の目的地ポイント近くの第3のマスターノードへとハンドオフされるときに、第2のマス
ターノードがIDノードとの関連付けを解除されるとともに第3のマスターノードが当該
IDノードに関連付けられることを認証する。これは、IDノード及び出荷対象アイテム
にとっての集荷事象に先立って行われる。例えば、第3のマスターノードが受取人のユー
ザアクセスデバイス(例えばラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タ
ブレットデバイス、パーソナルエリアネットワークデバイス、スマートフォンデバイス及
びスマートウェアラブルデバイス)である場合、IDノードのステータス及び場所につい
ての可視性を、ドロップオフ事象の後にまで拡張することができる。第3のマスターノー
ドがIDノードに関連付けられた後、サーバは、当該IDノード及び第3のマスターノー
ド間の関連付けを反映した通知を受信する。
そして、この方法の間、サーバは、サーバが受信した関連付け情報と、第1、第2又は
第3のマスターノードの少なくとも一つに関連する場所情報とに基づいてIDノードの場
所を決定することができる。上述のように、ノードを場所特定し、いくつかの場合におい
て、ノードの場所をさらに正確にリファインするようにコンテキストデータによって有害
なRF環境条件を調整するべく、様々な技術が利用可能である。それゆえ、サーバは、無
線ノードネットワークにおけるノードの場所を追跡し続け、そうすることが要求かつ認証
されるときにその情報を(他のタイプの共有又はセンサ情報とともに)与えることができ
る。
無線ノードネットワークの物流アプリケーションのシステム上の視点から、無線ノード
ネットワークを使用したアイテム出荷管理のための典型的なシステムが開示される。図1
7を参照すると、典型的なシステムは一般に、(ノード120aのような)IDノード、
(ノード110a〜110hのような)複数のマスターノード及び(サーバ100のよう
な)サーバを含む。IDノードは、(小包130のような)出荷対象アイテムに登録され
る。各マスターノードは、アイテムが出発地ポイントから予想通過経路の指定ポイントへ
と出荷されるときに、当該アイテムの予想通過経路の異なる部分に場所特定されるように
予測される。各マスターノードは、短距離通信経路を介してIDノードと通信するべく動
作可能であり、かつ、他のマスターノード及びサーバ100と通信するべく動作可能であ
る。
サーバは、IDノードの場所及びマスターノードの場所を追跡及び報告するべく動作す
る。図17に示されるように、サーバ100は、異なるマスターノード(110a〜11
0h)、及び所定の時刻でIDノード120aに関連付けられたマスターノードとして動
作かつ機能するユーザアクセスデバイス200、205と通信するべくネットワーク10
5を信頼する。以前に述べたように、サーバ100は、ネットワークにおけるIDノード
120a又は他のノードの一つの場所を決定するべく様々な異なる技術(又は異なる技術
の組み合わせ)を用いることができる。
サーバはまた、IDノードが予想通過経路に沿って移動するにつれて異なるマスターノ
ード間でのIDノードの管理責任が移送されることを容易にするべく動作可能である。例
えば、上述のように、複数のノードが、ブロードキャスト及びスキャニングの方法により
通信し、無線ノードネットワーク管理の一部としてのサーバ100の制御のもとで関連付
けられる。このようにして、第1のマスターノードは、IDノード及び出荷予定のアイテ
ムの集荷事象に先立って当該IDノードに関連付けられる。一例において、ユーザアクセ
スデバイス200は、マスターノードとして動作し、宅配便業者がドロップノード110
aに置いてそのドロップノード110aに関連するレセプタクルから集荷する前にIDノ
ード120aに関連付けられる。
その後、予想通過経路の中間ポイントにおいてIDノードが第1のマスターノードとの
関連付けを解除された後、第2のマスターノードが、当該IDノードに関連付けられる。
そして、第3のマスターノードは、IDノード及び出荷予定のアイテムに対するドロップ
オフ事象の後にIDノードに関連付けられる。例えば、ユーザアクセスデバイス205は
、マスターノードとして動作し、IDノード120a及びアイテムが、意図された目的地
ポイントで降ろされた(例えば一定タイプのドロップオフ事象)後に、IDノード120
aに関連付けられる。
システムの一実施形態において、各マスターノードは、IDノードとの関連付け解除又
は関連付けが完了すると、サーバを更新するべく動作可能となる。これにより、サーバに
は、無線ノードネットワークにおいてノードの管理及び追跡を管理するべく使用可能な関
連付け情報が与えられる。ノードを関連付けるとき、サーバは、マスターノード及びID
ノード間の所望の関連付けを認証するべく、一セットの認証証明書を、複数のマスターノ
ード、及びIDノードの一つに送信するべく動作可能となる。サーバはまた、予想通過経
路の一部の環境的側面に関連する情報(例えばIDノード又は当該IDノードを保持する
コンテナとともに出荷対象アイテムのRF遮蔽の側面、建物レイアウト情報等)のような
コンテキストデータに基づいてIDノードの場所を決定するべく動作可能となり得る。
当業者が容易にわかることだが、かかる典型的な無線ノードネットワークの動作は、こ
こに記載のように、小包のみの追跡に限られず、物体又は人のような他のタイプのアイテ
ムの物流及び追跡を管理するべく使用することができる。実際のところ、いくつかの実施
形態は、制約的な屋内環境へと移動するときのアイテム、物体及び人の良好な追跡を、一
以上のマスターノードが存在するときに広告モードで低電力IDノードを使用することに
よって容易にする向上した能力を与える。
事象候補に基づく向上したモニタリング&ネットワーク管理
上述したように、典型的な無線ノードネットワークの様々な要素は、コンテキスト駆動
型の学習フレームワークを使用した無線ノードネットワークにおけるノードのインテリジ
ェントなモニタリング及び管理に対し、一実施形態における所定の役割及び責任を有し得
る。かかるフレームワークの一実施形態は、マスターノードを展開して、IDノードをモ
ニタリングする無線ノードネットワークの典型的な要素としての、当該マスターノードの
一般的な近傍における異なるIDノードから発せられる信号を聞くことができる。マスタ
ーノードは、特定のIDノードからの信号を検出し、当該特定のIDノードに対して一連
のそのような信号を追跡し、そのような信号に関連する観測パラメータ(又は当該信号の
要約された代表値、若しくは一般にチェックポイントと称する当該信号の統計的代表値)
を比較することにより、当該IDノードのステータス(さらに一般には、IDノードに関
して進行中のことを示すIDノードに対するノード事象と称する)を識別する。マスター
ノードは、所定の事象基準のもとで適切であれば、識別ステータスを、当該識別ステータ
スがサーバへと選択的に報告し戻してもよい程度に十分に重要であるとみなす。これは、
キャプチャされた信号すべて、又はそのような信号の要約された若しくは統計的な代表値
すべてをサーバに与えるだけとは対照的である。これは有利なことに、モニタリング動作
中のマスターノード及びサーバ間のデータ通信トラフィックを管理するのに役立ち、サー
バへの過負荷を回避するのにも役立つ。サーバは、マスターノードからの選択的な報告を
受けた後、識別されたノード事象に関連する情報を処理し、当該報告された情報が(既知
のRF干渉源、又はRF通信信号を減衰させる既知の構造物の中に入ることのような)既
知のノードアクティビティに対応するか否かを決定する。適切であれば、(RF干渉源を
示すコンテキストデータのような)ノード管理情報の更新を介して、サーバがどのように
してネットワーク管理を管理するのかを順応させ、その管理フィードバックを管理ノード
へと配送し戻す。このように一実施形態によれば、管理ノード(例えばマスターノード)
及びサーバが、特定のモニタリング態様でシステムにおける低レベルのノードが経験して
いることに順応し、選択的に報告し、報告された情報を評価し、並びに報告された情報に
、当該システム内のノードへの更新されたコンテキストデータ及び更新されたフィードバ
ックによって順応するモニタリング及び学習システムの一部として動作する。
上述したように、ノードに関連するモニタリングされた又は観測されたステータスは一
般に、ノード事象と称する。ノードのためのノード事象は、例えば、モニタリングノード
(典型的にはマスターノード)によって識別されるような、当該ノードがモニタリングノ
ードによって検出されているか否かのステータス、当該ノードがどのようにしてモニタリ
ングノードと通信しているかを示すステータス、当該ノードがどのような情報を通信又は
ブロードキャストしているのかについてのステータス、及び当該ノードのステータス更新
(例えば、観測されたステータスが変更されて、モニタリングノードへと向かう又はモニ
タリングノードから離れる動きを反映しているか否か)を含み得る。以下に記載の実施形
態のいくつかにおいて、ノード事象のモニタリングは、特定のIDノードに関連する様々
な異なるタイプの典型的な事象、例えば第1目撃事象、散発性事象、オンライン事象、オ
フライン事象、チェックポイント事象、ベンチマークチェックポイント事象及びシフト事
象、に関与し得る。かかる典型的な事象は、一実施形態において、マスターノードが観測
した現行の又は更新されたブロードキャストノードのステータスを表し、いくつかの実施
形態において、マスターノードが受信したIDノードの広告信号の特定のパラメータ(例
えば、IDノードからブロードキャストされている検出された広告信号の経時的な観測さ
れたRSSIレベル、検出された広告信号内のヘッダ情報に反映された観測設定又はイン
ジケータ)、又はそのような観測パラメータの特定の変化(例えば観測されたタイミング
の有意な変化、検出された広告信号の観測された信号強度レベルの変化、広告信号パケッ
ト内のデータを介してIDノードがブロードキャストするデータの変化のような)を観測
することに関与し得る。
当業者にわかることだが、ノード事象のモニタリングは、経時的に極めて大量のスキャ
ンデータを生成し得る。例えば、一実施形態では、マスターノードがスキャニング又はリ
スニングモードにあり、一以上のIDノードから、当該IDノードが当該マスターノード
に対して移動するときに経時的に連続してブロードキャストされる多数の広告信号を検出
することができる。かかる実施形態におけるノード事象に対するノードモニタリングは、
検出された異なるスキャンデータからの一以上の観測パラメータ(例えば当該IDノード
の一つからブロードキャストされた異なる検出された広告信号)を比較することに関与し
得る。比較は、特定のIDノードからブロードキャストされた2つの検出された広告信号
に関連する観測信号強度のような観測パラメータを比較することに関与し得るが、他の実
施形態において、比較は、検出された広告信号群の要約された代表値に関連する観測パラ
メータを比較することに関与し得る。かかる比較により、モニタリングノードは、当該I
Dノードに関連するノード事象を学習することができ、所定の事象基準に基づいて適切な
場合、かかるノード事象をサーバに、IDノードのステータスに関する事象データ(例え
ば特定のIDノードのための変化したステータス又は単に更新されたステータスを反映し
たノード事象)を含む報告事象候補として報告し返す。
上述したように、いくつかの実施形態において、モニタリングノードは、受信したスキ
ャンデータ(例えば検出された広告信号)を、一連の経時的な要約されたチェックポイン
トとしてキャプチャ及び分析することができる。各チェックポイントは、特定の時間間隔
にわたって検出された信号の、又は特定数の検出された信号に関する、要約された代表値
とみなすことができる。いくつかの実施形態において、各チェックポイントはさらに、特
定の時間間隔にわたる検出信号の観測の統計的代表値(例えば平均値、中央値、平均、広
告信号のサブセット窓にわたる移動平均、スライド時間窓にわたる移動平均、又は重み付
き平均)とみなすことができる。例えば、モニタリングマスターノードは、一度に10個
の検出信号を要約するチェックポイント(一般にチェックポイント要約とも称する)を生
成することができる。チェックポイントに対する観測パラメータは、例えば、IDノード
からの10個の連続的に検出された広告信号それぞれからの、観測信号強度の平均を表す
ことができる。このようにして、マスターノードは、2以上の検出信号に関連する観測パ
ラメータを単に比較するのではなく、先のチェックポイントの観測パラメータを備えたチ
ェックポイントに関連付けられた信号の観測パラメータの比較に基づいて事象候補を識別
することができる。(各検出信号の比較ではなく)チェックポイントの比較により、モニ
タリングノードは、ノイズが多い環境に良好に順応し、隣接するチェックポイントに基づ
いてノード事象を事象候補として、さらに選択的に識別し、適切な場合には、かかる事象
候補を、ノード事象が識別された特定のチェックポイントについての関連事象データ情報
を備えたサーバに報告し返すことができる。すなわち、一般的な実施形態が、検出された
信号同士の観測パラメータを比較するが、他の実施形態はさらに、検出された連続的な信
号を一群として処理し、その後、連続的な群の要約された又は他の統計的な代表値の(観
測信号強度のような)観測パラメータを比較する。
事象候補をモニタリングする一実施形態は、(図34及び35に関して例示かつ記載さ
れたマスターノード3410のような)マスターノードを使用して、様々なノード(例え
ばIDノード又は他のマスターノード)がブロードキャストした広告信号を受信し、モニ
タリングし、検出し、又はそうでない場合観測することができるので、進行中のノード事
象の異なるタイプに関連する情報が、キャプチャされ、要約され(いくつかの例において
)、評価され、及びバックエンドサーバへと、事象候補(例えばノード事象に関連する一
定タイプの要約されたデータ)として選択的に報告される。当業者にわかることだが、典
型的マスターノードが、どのようにして関連ノード事象情報を分析して事象候補として選
択的に報告するのかを有利に要約かつ単純化する態様により、かかるシステムにおける事
象候補のモニタリングに関連するサーバ相互作用に対するマスターノードの改善された効
率が可能となり、システム動作が、かかる態様でモニタリング中のマスターノードからの
データフィード低減を介してサーバに過負荷をかけないことにより、向上する。
付加的な実施形態は、(図34及び36に関して例示及び記載されたサーバ3400の
ような)バックエンドサーバを使用して、事象がどれほど密接に、既知のノード関連アク
ティビティを代表するサーバアクセス可能データに相関するのかを決定するべく、受信し
た事象候補をランク付け又はスコア化するプロセスを適用することができる。かかるラン
ク付け又はスコア化の信頼性タイプに基づいて、バックエンドサーバは、ノードに起こっ
ていること、及びいくつかの場合においては当該ノードに関連付けられた小包に起こって
いることについて学習し、その後、ネットワークの他の要素の管理に役立てるべく使用さ
れる(関連ノード管理コンテキストデータ及び/又は関連ノード管理ルールデータのよう
な)ノード管理情報を調整、変更又はリファインすることができる。例えば、サーバは、
報告された事象候補に基づいてフィードバックをマスターノードに与え、当該マスターノ
ード自体がどのようにして動作するのか、及び/又は当該マスターノードがどのようにし
て自身の制御下で、更新されたコンテキストデータ若しくは更新されたノード管理ルール
(例えばマスターノード及び/又はIDノードがどのようにして機能し、動作し、他のノ
ードに報告するか等を画定する修正された動作プロファイル)を介してIDノードの一以
上を管理するのかについて、改変又はその他の更新をする。このような更新されたノード
管理ルールはまた、さらなる調査のために、新たなノードに関連する又はノード関連のア
クティビティ(例えばノードの近くで停止するモータ、ノードに立ち寄る車両、一時的に
通信不能となり得る所定タイプの施設構造物にさらされているノード)を識別することが
できる。すなわち、サーバは、マスターノードからの観測と、所定の観測が特定のノード
関連アクティビティに適切に対応するか否かに関してサーバが決定する信頼因子とに基づ
いて、一定タイプの学習システムのコアとして動作することができるので、当該サーバは
、ノードの動的ステータスに関連した変化を正確に認識し、それに応じて応答することが
できる。
換言すれば、複数の実施形態は、IDノードに関連する事象候補をモニタリングするマ
スターノードを有するシステムを、解析ベースの処理を展開するバックエンドサーバとと
もに展開することができる。ここで、事象候補は、ネットワーク内のノードの改善された
サーバベースの管理と、ノード事象情報がどのようにして無線ノードネットワーク管理の
ための基礎としてキャプチャ及び報告され得るのかについての質/効率の向上とを目的と
する一定タイプの入力としての既知の又は新たなノード関連アクティビティの相関の信頼
性に対してランク付けされ得る。
かかる典型的なシステムの一般的な実施形態が図34に例示されるが、これは、(検出
された信号及び/又はかかる信号の、チェックポイントの形態の要約された代表値を介し
て)事象候補をモニタリングして、報告された事象候補を、無線ノードネットワークの管
理の一部として処理する。ここで図34を参照すると、典型的なネットワーク化システム
が、図1及び2に示されるものと同様に示されるが、モニタリング及び管理がどのように
して達成され得るのかについてのさらなる詳細を伴う。特に、図34が例示するように、
ネットワークは、ネットワーク105に接続されたサーバ3400を含む。サーバ340
0はまた、マスターノード3410のような異なるネットワーク構成要素に動作可能に接
続され、(マスターノード3410を介して異なるIDノードのような)他のネットワー
ク構成要素に間接的に接続される。マスターノード3410(すなわちノード120a及
び120e)と通信する典型的なIDノードのいくつかが、コンテナ3420の外側に例
示されるが、残りのIDノード(すなわちノード120b〜120d)はコンテナ342
0内に設けられるように示される。
図34に示されるシステムの実施形態において、マスターノード3410は、マスター
ノード3410と通信し得るIDノードの一以上(例えばIDノード120a〜120e
の一以上)に関連する事象候補をモニタリングする(システムの一部としての)向上した
装置にマスターノード3410を特に適合させる事象検出エンジンコード3415を実行
している。マスターノード3410が図34に示されるIDノードの一つからの広告信号
を検出すると、マスターノード3410は、当該IDノードに関連する観測窓又は事象ホ
ライズンとみなされ得るものにおける、この第1の広告信号の、及び一連の連続的にブロ
ードキャストされた広告信号のいずれかの、タイミング及び(RSSI値のような)観測
信号強度値を追跡することができる。マスターノード3410は、事象ホライズン中に(
例えば、第1の広告信号が検出される開始時に、連続的な信号のモニタリングの最中に、
検出された広告信号に関連する側面又はパラメータの有意なシフト又は変更が観測される
間に、さらなる連続信号がもはや検出されない間に等)事象候補を識別することができる
。マスターノード3410は、検出された広告信号の比較、又は、いくつかの実施形態に
おいて、連続的に検出された広告信号の群の異なるチェックポイント要約の比較に基づい
て、事象ホライズンの間に事象候補を識別することができる。
ひとたびノード事象が、サーバに報告し返されるべき事象候補として識別されると、マ
スターノード3410は当該事象候補を、(検出された広告信号についての観測すべてを
報告するのとは対照的に)要約された情報をサーバ3400がブロードキャストID信号
のステータスに反映する単純化されたデータフィードにおいて、サーバ3400に報告す
ることができる。図34に示されるように、サーバ3400は、事象候補解析エンジン3
405を実行することによりサーバ3400を特別に、サーバに保持されたデータにより
既に特徴付けられているノード関連アクティビティに事象候補を相関させることの一部と
して(例えば、シフトをRSSI値に反映するノード事象を、遮蔽されたトンネルを通過
するIDノードのノード関連アクティビティに相関させることができる場合)、マスター
ノード3410から受信した報告された事象候補を処理する(システムの一部としての)
向上した装置となるように適合させる。
図35は、本発明の一実施形態に係る、事象候補がサーバに報告されるのをモニタリン
グするべく動作する図34に例示のネットワークにおいて示される典型的マスターノード
3410の詳細図である。ここで図35を参照すると、典型的マスターノード3410が
、図4におけるマスターノード110aに対して図示及び上述したものと同様の詳細レベ
ルで例示される。これは、マスターノード110aに現れて図4を参照して説明されたも
のと同様の構成要素を含む(ここで、同様に標識された要素は一般に同じである)。しか
しながら、図35は、典型的マスターノード3410を、事象候補の向上したモニタリン
グを与える実施形態において使用される付加的なソフトウェア及び付加的なタイプのデー
タを有するように例示する。
特に、典型的マスターノード3410は、メモリストレージ415と、事象検出エンジ
ンコード3415を含む揮発性メモリ420とを有する。一般に、事象検出エンジンコー
ド3415はプログラムモジュールを含む。プログラムモジュールは、短距離通信インタ
フェイス480を介して(例えばコード425のノード広告及びクエリ(スキャン)ロジ
ックマネージャと協調するコードセクションを介して)広告信号を検出するべく処理ユニ
ット400上で実行されるマスター制御及び管理コード425の複数部分とともに動作し
、当該広告信号の特定の観測に基づいて事象候補を識別し、識別された事象候補を中距離
/長距離通信インタフェイスがサーバ3400に(例えばコード425の情報制御及び交
換マネージャと協調するコードセクションを介して)報告することを引き起こしてよい。
図4におけるマスターノード110aに関して説明されたことと同様、図35に示され
る典型的マスターノード3410も、メモリストレージ415及び揮発性メモリ420内
に格納される異なるタイプのデータを生成及び使用することができる。特に、事象検出エ
ンジンコード3415が処理ユニット400上で実行中の場合、一実施形態では、事象候
補をモニタリングしようと試みるときに複数タイプの事象データ3500を生成及び/又
は信頼することができる。一の実施形態において、事象データ3500は一般に、特定の
タイプのノード事象を示し得るノードからの信号の観測に関連するデータとみなすことが
できる。典型的な事象データ3500は、ノードからの検出信号の一以上の観測パラメー
タの視点から当該ノードのステータスを特徴付けるのに集合的に役立つタイミング情報及
び観測信号強度情報のような、様々なタイプの測定情報を含み得る。例えば、かかる測定
情報は、マスターノード3410の範囲内にあるIDノードの一つがブロードキャストし
た広告信号の第1の目撃を示すタイムスタンプ情報と、(例えばクロック/タイマー46
0が与える)経過時間を示すタイマー情報と、かかるIDノードがブロードキャストした
多くの信号をどのようにして(例えば、所定のギャップ時間を超えて経過する信号間の特
定の時刻前の、又は第1の目撃後の若しくはクロック/タイマー460若しくは処理ユニ
ット400自体が決定する特定タイプの事象間の特定の事象ホライズンにわたる)特定の
時間枠内で検出してきたのかについてのカウントと、実際値、又は、観測信号強度スプリ
アスを平滑化するのに役立つ移動平均値のような平均タイプの値となり得る観測信号強度
値(例えばRSSI値)とを含み得る。事象データ3500のさらなる実施形態はまた、
情報の測定タイプに関連するしきい値情報(例えばカウンタ値、時間値、レベル値)を含
み得る。追加的に、事象データ3500の実施形態は、検出される広告信号をブロードキ
ャストするIDノードに関連するノード識別子、及び識別ノードに由来する情報を含み得
る。例えば、ノードの現行電池電圧(一定タイプのセンサデータ)、ノードに関連付けら
れた温度値(他のタイプのセンサデータ)、及び短距離通信インタフェイス480を介し
てマスターノード3410が検出するブロードキャスト信号を介して当該ノードが与える
ペイロードデータを含み得る。当業者にとってさらにわかるように、かかる事象データ3
500はまた、検出された広告信号の群又はセットのチェックポイント要約に関連する同
様のタイプの情報を含み得る。
モニタリングノードとして有用なマスターノード3410の一実施形態は、Intel
(登録商標)Edisonプラットフォームコンピューティングデバイスに基づいて実装
することができる。当業者にわかることだが、Intel(登録商標)Edisonプラ
ットフォームコンピューティングデバイスは、複数の通信インタフェイス(例えばWi−
Fi、BluetoothLowEnergy)を有する統合された無線信号のモニタリ
ング及び通信と、マスターノード3410の特定の実施形態を目的とした所望の柔軟性及
び拡張性のための拡張ボードオプションを備えた複数の多重化GPIOインタフェイスを
有する低電力パッケージにおけるデータ収集とをサポートするデュアルコアCPU及びシ
ングルコアマイクロコントローラを含む。
短距離通信インタフェイス480を介して受信した信号の観測に基づき、マスターノー
ド3410の一実施形態は、所定事象データの要約を事象候補としてサーバ3400に報
告することができる。図36は、本発明の一実施形態に係る図34に例示されたネットワ
ークにおける、事象候補を受信して当該事象候補に基づいて当該ネットワークを管理する
べく動作する典型的なサーバ3400の詳細な図である。ここで図36を参照すると、当
業者にわかるように、典型的サーバ3400が、図5のサーバ100に対して図示及び説
明したのと同様の詳細レベルで例示されるが、サーバ100に現れかつ図5を参照して説
明されたのと同様の構成要素を含む(ここで、同様に識別された要素は一般に同じである
)。しかしながら、図36は、典型的なサーバ3400を(図35に示されるマスターノ
ード3410と同様に)、マスターノード3410からの事象候補の受信に応答してネッ
トワークの向上した管理を与える実施形態において使用される付加的なソフトウェア及び
付加的なタイプのデータを有するように例示する。
特に、典型的なサーバ3400はメモリストレージ515と、事象候補解析エンジンコ
ード3415を含む揮発性メモリ520とを有する。一般に、及び以下にさらに詳述され
るように、事象候補解析エンジンコード3415の一実施形態は、受信した事象候補情報
3600を相関させ又は確証し、適切なノード管理情報3605を更新し、及び一定タイ
プの応答フィードバックをマスターノード3410のために、更新されたノード管理情報
3605の少なくともいくつかを有する管理メッセージの形態で生成するべく、処理ユニ
ット500上で(例えばコード525のコンテキストベースのノードマネージャと協調す
るコードセクションを介して)実行されるサーバ制御及び管理コード525の複数部分と
ともに動作してよいプログラムモジュールを含む。この態様において、典型的な事象候補
解析エンジンコード3415は、ネットワークの管理を向上させるべくサーバ3400の
動作を特別に適合させる。このような向上した管理により、サーバ3400は、報告され
た事象候補から(事象候補がノード関連アクティビティを実際に代表する信頼性の予測ス
コア化又はランク付けに基づいて)本質的に学習し、学習したことに基づいて特定のノー
ド要素のために、改善されたフィードバック制御を与えることができる。
典型的なノード管理情報3605は一般に、無線ノードネットワークにおけるノード要
素の一以上に関連するノード管理データ及び/又はノード管理ルールである。例えば、典
型的なノード管理データは、図5及び36に示されたコンテキストデータ560によって
実装することができ、上に説明されたように、一般に、同様のノード(マスターノード又
はIDノード)が、所与のノードが現在経験していること又はこれから経験すると予想さ
れることと同様の環境で経験したことに関する。典型的なノード管理ルールは、ノードの
ための動作プロファイルの一以上のパラメータを一般に画定するルールデータ3610に
よって実装することができる。例えば、ルールデータ3610は、マスターノード341
0がどれくらいの長さ、特定の電力レベルでブロードキャストし続けるか、マスターノー
ド3410がどのようにして迅速に事象候補を報告するのか、又はマスターノード341
0がどのようにして、IDノード120aがそのブロードキャスト電力レベルを増加させ
ることを引き起こすか(例えばプロファイルデータ530をIDノード120aに関連す
るように変更すること)についてのパラメータを含む。それゆえ、(コンテキストデータ
560のような)ノード管理データ、及び(ルールデータ3610のような)ノード管理
ルールは、報告された事象候補に応答してネットワーク内のノードに動作の変更を引き起
こすことの一部としてサーバ3400が信頼及び更新するノード管理情報3605の例で
ある。
事象候補の向上したモニタリングに関連するマスターノード動作
図34に示されたシステム実施形態と、図35及び36に示されたマスターノード34
10及びサーバ3400に関する詳細とを踏まえ、マスターノード3410がモニタリン
グする事象ホライズンの一例を説明することができる。ここで、マスターノード3410
は、例えば、検出されたIDノード広告信号に関連するタイミング及び観測信号強度パラ
メータを観測する。一般に、マスターノード3410の一実施形態は、スキャニングモー
ドに入ることができる。ここでは、マスターノード3410が、近隣IDノードからブロ
ードキャストされる広告信号を聞いた後に、第1の信号目撃後に引き続く事象ホライズン
の間の連続した付加的な信号、又は連続した付加的な信号の要約された群をモニタリング
する。図37A〜37Mは、本発明の一実施形態に係る経時的な、検出信号の典型的なタ
イムラインと、マスターノード3410のようなマスターノードが識別し得る異なるタイ
プの典型的な事象候補とを示す一連のグラフの例示である。
ここで図37Aを参照すると、例示のグラフは、横軸及び縦軸を含む。横軸は、右へと
進行する時刻ポイント(例えばt〜t)を表す。縦軸は、マスターノード3410が
検出した信号の典型的な観測パラメータ(例えば、IDノード120aのようなIDノー
ドがブロードキャストしてマスターノード3410が受信する広告信号の観測RSSI値
)を表す。すなわち、IDノード120aからの広告信号がマスターノード3410によ
って経時的に検出されると、図37Aのグラフは、マスターノード3410による連続し
た検出、及びそのような検出の関連解釈を代表する様々なデータポイントを示す。
特に、マスターノード3410は、時刻tのポイント3700においてIDノード1
20aからの初期広告信号を検出する。マスターノード3410は、この初期検出を、一
定タイプの事象候補としてサーバ3400に報告され得る第1の目撃事象として識別する
。その後、図37Aのグラフに示されるように、さらなる連続的な信号が、ポイント37
05までの互いのギャップ時間内に検出される。グラフ上で3700及び3705間に示
されるポイントは、連続的な信号が検出されるときに、連続的な信号のそれぞれに対する
観測RSSI値を代表する。すなわち、グラフは、複数タイプの事象データ3500と、
かかる事象データ3500のための基礎として連続的に検出された信号に関連するタイミ
ング及び信号レベルパラメータを、マスターノード3410がどのようにして観測するの
かとを示す。
マスターノード3410が連続的な信号の所定のサンプル数nを検出すると、マスター
ノード3410はポイント3710において、サンプル窓内の観測RSSI値の第1の移
動平均を生成することができる。これは、連続的な信号の最後のn個の検出された信号か
らの観測RSSI値に関与する。このポイントにおいて、マスターノード3410はポイ
ント3710を、一定タイプの事象候補としてサーバ3400に報告され得るオンライン
事象として識別する。ポイント3710はまた、(IDノード120aの初期要約ステー
タスを代表する)第1の移動平均の形態にある観測RSSI値の要約ステータスを代表す
る事象の最初のチェックポイントタイプとしてみなされ得る。いくつかの実施形態におい
て、マスターノード3410は、観測RSSI値の移動平均を使用しなくてもよく、その
代わりに、検出信号群に対する観測RSSI値の他の統計的代表値を信頼してよい。
以下に詳述されるように、チェックポイント事象の考慮及び報告は、報告された事象に
よってサーバ3400が圧倒されることをマスターノード3410が回避するのに役立ち
、その代わりに、要約された情報の追跡及び報告が、有利なことに、IDノード120a
のステータスについてマスターノード3410が与えるデータフィードを単純化するのに
役立つことが許容される。
図37Bにおいて、IDノード120aからのさらなる連続的な広告信号を検出するマ
スターノード3410の動作を反映する同じグラフが続く。ここで、実際の観測RSSI
値及び当該観測RSSI値の移動平均は、経時的にポイント3715から反映されている
。ポイント3720において、マスターノード3410は、ポイント3710における最
初のチェックポイント事象以来、さらなるn個の連続的な信号を検出している(それぞれ
がポイント3720まで互いの時間ギャップ内で検出される)。それゆえ、マスターノー
ド3410はポイント3720を、一定タイプの事象候補としてサーバ3400に報告さ
れ得る他のチェックポイント事象として識別する。換言すれば、一実施形態によれば、マ
スターノード3410は、ノード120aのステータスを代表するマスターノード341
0による観測を周期的に要約して単純化する方法として、チェックポイント事象又は要約
(例えばこの第1のチェックポイント事象はオンライン事象とも識別される)を利用する
図37Cにおいて、グラフは、IDノード120aからのなおもさらに連続的な広告信
号を検出するマスターノード3410の動作を反映する。ここで、実際の観測RSSI値
及び当該観測RSSI値の移動平均が、経時的にポイント3720からポイント3725
まで、さらにはポイント3730まで反映されている。マスターノード3410は、ポイ
ント3720における第2のチェックポイント事象以来、他のn個の連続的な信号を検出
するので、ポイント3730を第3のチェックポイント事象として識別する。それゆえ、
マスターノード3410はポイント3730を、一定タイプの事象候補としてサーバ34
00に報告され得る第3のチェックポイント事象として識別する。
図37Dにおいて、マスターノード3410は、介在する実際の観測RSSI値と、先
の2つのチェックポイント事象間の移動平均とを事象データ3500から削除することに
より、搭載メモリ415/420を節約するのに役立つ。そうすることにより、マスター
ノード3410は、その搭載リソースを効率的に使用し、検出された連続的な広告信号の
観測パラメータ(例えば移動平均処理により平滑化された観測RSSI値)について、要
約された情報を保持することに焦点を当てることができる。
マスターノード3410はその後、連続的に検出された信号のスキャン/モニタリング
を続け、図37Eのポイント3740を第4のチェックポイント事象として識別してよい
。第4のチェックポイント事象は、図37Fに示される事象データ3500としてマスタ
ーノード3410がメモリに保持するものを低減する前に、一定タイプの事象候補として
サーバ3400に報告され得る。
マスターノード3410の一実施形態は、例えば、検出広告信号同士のパターンを識別
することによって一定タイプの事象候補を識別することができる。例えば、マスターノー
ド3410は、広告信号の観測パラメータ、例えば、観測RSSI値がドロップすること
を示すパターン、の変化を観測することができる。図37Gは、連続的な信号の付加的な
検出を例示する。ここで、観測されたパターンは、ポイント3740〜3741〜374
3間の観測RSSI値のシフトを反映する。特に、マスターノード3410がサンプル窓
の移動平均を、当該サンプル窓内に現れるポイント3741及び3743として決定する
と、マスターノード3410は、ポイント3740及び3745に反映された観測RSS
I値の移動平均を生成する。図37Gに示されるように経時的に変化しれたこれらの移動
平均により、ポイント3740(最新のチェックポイント)及びポイント3745(観測
RSSI値の最新に決定された移動平均)間の観測された移動平均間で検出されたシフト
は、ΔRSSIとして示される。時間が進行するにつれ、さらなる連続的な広告信号がマ
スターノード3410によって検出されると、最新の観測RSSI値の平均と最新のチェ
ックポイントの平均との間で検出されたシフト(すなわちΔRSSI)をしきい値と比較
して、当該検出シフトがサーバ3400に報告するのに十分有意か否かを見ることができ
る。換言すれば、図37Hに示されるように、ポイント3755においてΔRSSIがR
SSIしきい値よりも大きい場合、マスターノード3410は、図37Iに示される事象
データ3500としてマスターノード3410がメモリに保持するものと低減する前に、
一定タイプの事象候補としてサーバ3400に報告され得るシフト事象としてポイント3
755を識別する。
図37J〜37Mは、IDノード120aからの連続的な広告信号の観測RSSI値(
及び特にはその各移動平均)としてのさらなる検出が、ポイント3775まで落ち込む前
に横ばい状態になることを例示する。ポイント3775の後、IDノード120aからの
さらなる連続的な広告信号は、ギャップ時間の経過前において検出されない。換言すれば
、マスターノード3410はこの場合、図37J〜37Mに示されるように連続的に検出
される信号のスキャン/モニタリングを続けることと、図37Jのポイント3750及び
3765をそれぞれ第5及び第6のチェックポイント事象として識別することと、図37
K及び37Lに示される事象データ3500としてマスターノード3410がメモリに保
持するものを低減する前に、第5及び第6のチェックポイント事象を、そのうち一タイプ
の事象候補としてサーバ3400に報告することと、その後、図37Mに示される事象デ
ータ3500としてマスターノード3410がメモリに保持するものを低減する前に、一
定タイプの事象候補としてサーバ3400に報告され得るオフライン事象としてポイント
3775を識別することとを行い得る。
要約すると、図37A〜37Mのグラフは、IDノードに関連する事象が検出され、識
別され、モニタリングされ、及びサーバ3400に報告され得る典型的な事象ホライズン
の実施形態を代表する。この特定の例において、一連の連続的に検出された広告信号は、
検出された信号の連続するもの同士の間のギャップ時間(I、連続した検出信号間の時間
がしきい時間)が経過していない限り、ポイント3700において検出された第1の目撃
広告信号から、及びポイント3775において検出された最後の目撃広告信号マスターノ
ードを介して、マスターノード3410によって受信される。
しかしながら、いくつかの例において、特定のIDノードは、ほんの短時間でマスター
ノード3410の範囲内に入来し、マスターノード3410は、IDノードがブロードキ
ャストした一つのみの又はほんの少数の連続的な広告信号を検出することができるが、そ
の後、IDノードとのさらなる接触を失う。すなわち、図37A〜37Mに示される例が
、オンライン事象を識別するべく経時的にIDノードからの十分な数の信号を最初に検出
するマスターノード3410を有し、他の例において、検出広告信号の連続するもの同士
の間のギャップ時間が、オンライン事象に先立って経過し得る。かかる状況において、マ
スターノード3410は、第1の目撃後にギャップ時間が経過する時刻ポイントを、ID
ノードに関連するスプリアス事象として識別することができる。スプリアス事象は、この
場合、さらに他のタイプの事象候補としてサーバ3400に報告される。
当業者にわかることだが、少なくとも異なる検出信号の観測パラメータ(例えばタイミ
ング及び/又は観測信号強度レベル)の比較に基づいて事象候補をモニタリングする一実
施形態のそのような一般的な例は、一以上の異なるIDノードをモニタリングして、モニ
タリングされた異なるIDノードについて事象候補情報を単純化されかつ要約された態様
でサーバ3400に報告するように拡張することができる。サーバ3400はこの場合、
そのような報告された事象候補から(例えば、一つのみのIDノードに関連し、及び/又
は複数のIDノードに関連する報告された事象候補の組み合わせから)学習することがで
きる。すなわち、ここに記載の様々な異なる実施形態は、一つのみのマスターノードより
はむしろ、それぞれの事象候補を同じサーバに報告する異なるマスターノードも有し得る
典型的な無線ノードネットワークの中で及びその一部として展開される大きなスケールの
モニタリングシステムに適用可能である。ここで、異なるマスターノードは、同じIDノ
ードに関連する異なる事象候補を報告し得る。かかる態様において、サーバ3400には
、一つの特定のIDノードの観測されたステータスについての異なる視点が与えられる。
当該ステータスは、当該特定のIDノードの範囲となり得る複数のマスターノードによっ
て与えられる。
またも当業者にわかることだが、一実施形態の他の例は、マスターノード3410の内
部にチェックポイント又はチェックポイント要約として代表される累積された群又はセッ
トにおいて、検出された広告信号を使用することができる。チェックポイントの比較は、
サーバ3400に事象候補として報告するのを保証する程度に有意なノード事象を示し得
る。すなわち、マスターノード3410のモニタリングによって与えられる洞察は、2つ
のみの検出広告信号に基づき、又は、他の例において、マスターノード3410がどれほ
ど頻繁に観測パラメータ(例えばRSSI値)を比較するのかを管理することにより、事
象候補としてサーバ3400に報告するのを保証するノード事象を識別するべく、広告信
号の群の内部代表値の生成に関与し得る。
図34に示された典型的なシステム、図35に示された典型的マスターノード3410
、図36に示された典型的なサーバ3400、及び図37A〜37Mとともに与えられた
典型的な動作説明に関連する上記説明を踏まえ、無線ノードネットワーク内の事象候補の
向上したモニタリングのための方法、装置及びシステムのさらなる実施形態が以下に記載
される。
詳しくは、図38は、本発明の一実施形態に係る、IDノードがブロードキャストした
第1及び第2の広告信号の受信に基づいて無線ノードネットワーク内の事象候補をモニタ
リングする典型的な方法を例示するフロー図である。この方法の実施形態において、無線
ノードネットワークは、少なくとも複数のIDノード、当該IDノードと通信するマスタ
ーノード、及び当該マスターノードと通信するサーバを含む。ここで図38を参照すると
、方法3800は、マスターノードが、ステップ3805において第1のIDノードがブ
ロードキャストした第1の広告信号を受信し、第1のIDノードが第1の広告信号をブロ
ードキャストし、その後、ステップ3810において第1のIDノードがブロードキャス
トした第2の広告信号を受信することから始まる。ステップ3815において、方法38
00は、マスターノード識別が、第1の広告信号及び第2の広告信号の観測パラメータの
比較に基づいて、事象候補を識別することへと進む。ステップ3815において事象候補
がひとたび識別されると、方法は、マスターノードが事象候補をサーバに報告するステッ
プ3820へと進む。かかる報告は、さらなる実施形態において、マスターノードに、第
1の広告信号及び第2の広告信号間の観測された変化を反映する要約情報として事象候補
をサーバに送信することにより、第1のIDノードについてのデータフィードを単純化さ
せることを有し得る。換言すれば、ステップ3820の一実施形態は、マスターノードが
第1のIDノードから受信したすべての信号についての情報によってサーバを更新する必
要性を回避する方法として、サーバに報告された事象候補を有し得る。
方法3800のさらなる実施形態において、事象候補の識別は、増加した詳細レベルで
達成することができる。例えば、一つのさらなる実施形態において、ステップ3815に
おける事象候補の識別は、マスターノードが、観測パラメータに基づいて少なくとも第1
の広告信号及び第2の広告信号間のパターンを識別することを有し得る。(図37G及び
37Hに示されるものと同様の)識別された減少観測者信号強度レベルパターンのような
識別されたパターンは、第1のIDノードに関連する要約された情報を事象候補として反
映する。詳しくは、ステップ3815において事象候補を識別することは、少なくとも第
1の広告信号の第1の信号強度値と第2の広告信号の第2の信号強度値との間の観測パタ
ーンを識別することに関与し得る。ここで、観測パターンは、第1のIDノードに関連す
る要約された情報を事象候補として反映する。
方法3800の他の実施形態において、事象候補の識別は、観測対象の移動平均に関与
し得る。詳しくは、ステップ3815における事象候補の識別は、第2の広告信号の観測
パラメータを、第1の広告信号を含む第1のIDノードからの一セットの先の広告信号の
観測パラメータの平均と比較するマスターノードを有する。例えば、図37A〜37Mを
参照して上述されたように、事象候補を識別するべく観測RSSI値の移動平均を決定し
て使用することができる。ここで、移動平均は、サンプル窓にわたるn個の検出広告信号
の一セットにわたる。
方法3800のなおもさらなる実施形態において、ステップ3815においてモニタリ
ング及び検出された異なるIDノード広告信号の比較の焦点となる観測パラメータを、事
象候補の識別の一部として、様々な形態及び組み合わせでさらに実装することができる。
詳しくは、一の実施形態における観測パラメータは、マスターノードが検出した信号強度
を反映する受信信号強度インジケータ(received signal streng
th indicator (RSSI))を含み得る。それゆえ、ステップ3815に
おいて事象候補を識別するステップは、第2の広告信号の受信信号強度インジケータ値と
、第2の広告信号に先立ってブロードキャストされた第1のIDノードからの広告信号の
一セットの受信信号強度インジケータ値の平均とを比較することを含み得る。さらに詳し
くは、第2の広告信号に先立ってブロードキャストされた第1のIDノードからの広告信
号の平均されたセットの受信信号強度インジケータ値は、さらなる実施形態において、第
2の広告信号に先立って移動窓内でブロードキャストされた第1のIDノードからの広告
信号の一セットの受信信号強度インジケータ値の移動平均を含み得る。例えば、上述した
ように、移動平均は、n個の検出された連続的な広告信号のサンプル窓に関与する。ここ
で、検出された連続的な信号は、検出された信号間に経過するギャップ時間に先立って連
続して検出される。
方法3800のさらなる実施形態において、観測パラメータは、モニタリングされた広
告IDノード信号の受信信号強度値としてマスターノードが観測したものにおけるシフト
を検出することに関与し得る。換言すれば、一の実施形態における観測パラメータは、マ
スターノードが受信した観測信号強度値におけるシフトを含み得る。それゆえ、ステップ
3815において事象候補を識別することはさらに、第1の広告信号と第2の広告信号と
を比較した場合の受信信号強度値におけるシフトを検出し、検出された受信信号強度値の
シフトが少なくともしきい値となる場合に当該事象候補をシフト事象として識別すること
を含み得る。
いくつかの実施形態において、マスターノードは、関連事象候補をサーバに報告する前
に観測信号強度値におけるさらに完璧なシフトを観測するべく待機することができる。特
に、さらなる実施形態によれば、観測パラメータは、マスターノードが受信した信号強度
値における観測シフトを含み得る。それゆえ、ステップ3815において事象候補を識別
し、及びステップ3820においてサーバに事象候補を報告するステップはさらに、さら
なる実施形態において詳細なステップを含み得る。
例えば、そのような詳細なステップは、受信した第1の広告信号と受信した第2の広告
信号とを比べての信号強度値における観測シフトが少なくとも開始しきい値となる場合、
受信信号強度値における最初のシフトを検出することと、マスターノードが、第1のID
ノードが第2の広告信号をブロードキャストした後に第1のIDノードがブロードキャス
トした後続広告信号を受信することと、受信した第2の広告信号と受信した後続広告信号
とを比べての信号強度値に観測シフトが存在する場合、受信信号強度値における続いての
シフトを検出することと、その後、当該最初のシフトを検出した後になって初めて検出さ
れた続いてのシフトが、続いての事象しきい値未満となる場合、マスターノードが事象候
補を、シフト事象としてサーバに報告することとを含み得る。このようにして、マスター
ノードはさらに、サーバへのデータフィードの単純化を向上させることができる。換言す
れば、一実施形態によれば、報告するステップは、マスターノードによるサーバへの事象
候補の送信を、後続広告信号の観測信号強度値に基づく検出された続いてのシフトが、続
いての事象しきい値未満となるまで遅延させることを含み得る。
他の実施形態において、マスターノードは、シフト事象の報告まで待機するのではなく
むしろ、第1のしきい値(例えば上に説明された開始しきい値)を検出した後にシフト事
象を事象候補として最初に報告する。その後、マスターノードがさらに、受信信号強度値
における他のしきい値を超えた下降又は変更を検出した場合、マスターノードは、他のシ
フト事象を事象候補として報告することができる。そうでない場合、マスターノードは、
連続するマルチポイントのシフト事象における第1のチェックポイントと最後のチェック
ポイントとの間のシフト事象を平滑化することができる。
なおもさらなる実施形態において、方法3800における観測パラメータは、連続する
検出広告信号間のタイミングに関与する。詳しくは、一実施形態における観測パラメータ
は、第1のIDノードからブロードキャストされてマスターノードが受信した連続的な広
告信号間の検出時間を含み得る。それゆえ、ステップ3815において事象候補を識別す
るステップは、(例えばマスターノード3410上のクロック/タイマー460を使用し
て)第1の広告信号及び第2の広告信号間の時間ギャップを観測パラメータとして検出し
、検出された時間ギャップがしきい時間ギャップ未満の場合に事象候補を識別することを
含み得る。
追加的に、方法3800のなおもさらなる実施形態は、特定のタイプの事象となる特異
性を備えた事象候補を識別することができる。詳しくは、さらなる実施形態では、ステッ
プ3815において事象候補を識別することは、検出時間ギャップがしきい時間ギャップ
未満の場合であって、マスターノードが、第1のIDノードがブロードキャストした少な
くとも一つの付加的な広告信号を、第2の広告信号の後のしきい時間ギャップ内に受信す
る場合、マスターノードが事象候補をオンライン事象として識別することを有し得る。さ
らに詳しくは、事象候補をオンライン事象として識別することは、(a)第1の広告信号
及び第2の広告信号間の検出時間ギャップがしきい時間ギャップ未満の場合、かつ、(b
)マスターノードが、いずれもが互いからの当該しきい時間ギャップ内に当該マスターノ
ードによって受信される第1のIDノードからの少なくともしきい数の広告信号を受信し
ている場合の双方の場合に行うことができる。ここで、第1の広告信号の受信と第2の広
告信号の受信とは、第1のIDノードからしきい数の広告信号が受信されることに含まれ
る。例えば、図37Aに示されるポイント3710に対し、オンライン事象がマスターノ
ード3410によって識別され、(これらはそれぞれが、しきい時間ギャップ内において
、経過していれば、初期検出がむしろスプリアス性又は散発性タイプの事象であったこと
を示す)ポイント3700の後に連続的に検出された信号間のタイミングにある。
方法3800の他のさらなる実施形態において、ステップ3815は、(a)マスター
ノードが第2の広告信号を受信して以来の検出時間が、しきい時間ギャップよりも大きい
場合、かつ、(b)マスターノードが以前に、第1の広告信号及び第2の広告信号を含む
第1のIDノードからの信号に関連するオンライン事象を識別している場合との双方の場
合、マスターノードが事象候補をオフライン事象として識別することを有し得る。オフラ
イン事象を識別するこのような例は、図37Kのグラフにおいてポイント3775に反映
されている。ここで、オンライン事象が、3710においてマスターノード3410によ
って識別されており、ポイント3775に関連付けられた信号をマスターノード3410
が受信した後の時間が、しきい時間ギャップを経過している。IDノード120aがもは
やブロードキャストされていないか、又はもはやマスターノード3410の範囲内に存在
せず、ひいてはマスターノード3410にとってオフラインとみなされている。
方法3800のさらに他の実施形態において、ステップ3815は、マスターノードが
少なくとも第1の広告信号及び第2の広告信号を受信するが、当該マスターノードが第1
の広告信号を受信した時から一定の時間間隔内に、第1のIDノードから少なくともしき
い数の広告信号は受信していない場合、当該マスターノードが、事象候補を散発性事象と
して識別することを有し得る。
なおもさらなる実施形態によれば、ステップ3815は、周期的報告インターバルが終
了する場合、第1の広告信号及び第2の広告信号の観測パラメータの比較に基づいて、事
象候補をチェックポイント事象として識別し得る。例えば、図37Bに示されるように、
マスターノード3410は、ポイント3710及びポイント3720間の報告インターバ
ルが終了した後に、ポイント3720をチェックポイント事象として識別する。ポイント
3720における比較は、サンプル窓にわたる観測RSSI値の移動平均に関与する。
方法3800はまた、観測パラメータが検出された信号において一定タイプのデータで
ある場合、当該検出された信号の当該観測パラメータの変化に基づいて、他の事象候補を
識別することができる。そのような他のタイプのノード事象の例は、プロファイル変化事
象、送信電力変化事象及び環境変化事象を含み得る。詳しくは、一実施形態によれば、方
法3800はさらに、観測パラメータが観測プロファイル設定を含み、当該比較により第
2の広告信号の観測プロファイル設定が第1の広告信号の観測プロファイル設定とは異な
ることが示される場合にマスターノードが事象候補をプロファイル変化事象として識別す
るステップ3815を実装し得る。このような観測プロファイル設定は一般に、第1のI
Dノードの動作、及び/又はマスターノードの動作に関する。詳細な例によれば、典型的
な観測プロファイル設定は、第1のノードからの広告信号のヘッダに示される観測リソー
スパラメータ(例えばノードによる現行メモリ使用、ノードにおける現行自由メモリ、ノ
ードの現時点の残りの電池寿命等を示す、搭載ノードリソースのためのパラメータ)の形
態をとり得る。すなわち、観測リソースパラメータへの変化は、広告信号における観測プ
ロファイル設定の経時的な一定タイプの変化とみなすことができる。要約すれば、事象候
補の識別の基礎をなす観測パラメータは、ノードがどのようにして、当該ノードのための
動作プロファイルに応じて動作していることを特定的に示すのかに対して検出された変化
に関与し得る。
同様の態様で、他の実施形態によれば、方法3800はさらに、観測パラメータが第1
のIDノードのための出力電力設定を含み、当該比較により第2の広告信号に関連する観
測出力電力設定が第1の広告信号に関連する観測出力電力設定とは異なることが示される
場合にマスターノードが事象候補を送信電力変化事象として識別するステップ3815を
実装し得る。すなわち、当業者にわかることだが、第1のIDノードのための出力電力設
定の観測パラメータは、ブロードキャスタ(例えば第1のIDノード)の視点からの設定
値となる。これは、受信機(例えばマスターノード)の視点からの測定値である観測信号
強度値とは対照的である。換言すれば、図37A〜37Mが、マスターノード3410が
検出した信号の、広告信号の観測RSSI値に対する観測パラメータを例示する一方、他
の実施形態によれば、マスターノード3410は、広告信号の出力電力設定(これはブロ
ードキャスタの視点からの電力であり、受信機の視点からの電力である観測RSSI値と
は対照的である)を観測及びモニタリングして事象候補を送信電力変化事象として識別し
得る。
追加的に、さらに他の実施形態によれば、方法3800はさらに、観測パラメータが第
1のIDノードにおいてセンサによって収集されたセンサデータを含むステップ3815
であって、当該比較により第2の広告信号の一部として含まれる第2のセンサデータ値が
第1の広告信号の一部として含まれる第1のセンサデータ値とは異なることが示される場
合、マスターノードが事象候補を環境変化事象として識別するステップ3815を実装す
る。詳しくは、マスターノードは、当該比較により第2の広告信号の一部として含まれる
第2のセンサデータ値が、第1の広告信号の一部として含まれる第1のセンサデータ値か
らの逸脱を反映することが示される場合に事象候補を環境変化事象として識別することが
できる。ここで、逸脱とは、しきい差異を超えることをいう。すなわち、検出された広告
信号の複数部分に含まれるセンサデータに関する検出された環境の変化が、マスターノー
ドが一定タイプの事象候補を識別することを引き起こし得る。
方法3800のさらなる実施形態は、マスターノードがどれほど迅速に事象候補をサー
バに報告することができるかを変更し得るさらなるステップを含み得る。例えば、方法3
800はさらに、マスターノードが、第1のIDノードからの警告フラグを検出すること
を有し得る。ここで、警告フラグは、第1の広告信号及び第2の広告信号の少なくとも一
方の一部である。このような警告フラグは、例えば、広告パケットにおいて使用され得る
(ステータスフラグのような)広告データ及びフラグに関して以前に説明された警告段階
ステータスを示す広告パケット信号ヘッダの一部となり得る。警告フラグの検出時、マス
ターノードはその後、当該マスターノードがどれほど頻繁に更新又は報告事象候補を送信
することができるのか(例えば当該ノードについての要約された情報がサーバに報告され
る次のチェックポイント事象の前にどれくらいの時間があるか)に対する報告インターバ
ルを改変することができる。例えば、周期的報告インターバルは、マスターノードが警告
フラグを検出する場合に低減され得る。かかる報告インターバルは、マスターノードによ
り調整可能な時間間隔、又はさらなる事象候補(例えば新たなチェックポイント事象等)
を報告する前にマスターノードにより調整可能な一定数の信号受信のような、調整可能値
となり得る。かかる実施形態において、マスターノードは、IDノードが警告ステータス
を有し得ることをアダプティブに認識することができる。警告ステータスは、ひとたび検
出されると、迅速に扱われ又は頻繁に更新されてサーバに戻されることが望ましい。その
結果、サーバは、マスターノード及び他の制御入力への管理フィードバックにより効率的
かつ有効に警告ステータス状況を管理することができる。
他の実施形態は警告フラグを、異なるIDノードとともに使用される多くの異なるタイ
プの動作プロファイルの一つ(例えば警告プロファイル)に対応するプロファイル識別子
として実装することができる。この実施形態において、プロファイル識別子の検出時、マ
スターノードはその後、当該マスターノードが、かかる情報に対してバックエンドサーバ
に負担を与える必要なしに特定の警告プロファイルが特定のIDノードによって使用され
ていることを認識しているとの前提のもと、所定のモニタリング機能を改変することがで
きる。この実施形態によれば、マスターノード3410のようなモニタリングマスターノ
ードが、異なるタイプのIDノードに対する異なるタイプの警告プロファイルそれぞれを
、プロファイルデータ430として保持することができる。プロファイル識別子によりマ
スターノードは、どのようにしてこの特定のIDノードをモニタリングするのかを適合す
ることができる。詳しくは、プロファイル識別子は、マスターノードに対し、どの警告プ
ロファイルが使用されているのか、及びどのようにして特定のIDノードについてのモニ
タリング及び報告を適合させるべきかを、例えば、時間インターバル及びしきい値(例え
ば報告インターバル、しきい時間ギャップ、オンライン事象に対応するIDノードから受
信するしきい数の広告信号等)に関連するノード管理ルールを介して、知らせる。これに
より、IDノードは、警告プロファイルを自律的又は応答可能に変更し、新たな広告信号
を生成することができる。ここで、新たな信号は、警告プロファイルを変更した後の当該
信号のヘッダ内の適切なプロファイル識別子を含む。この場合、モニタリングするマスタ
ーノードは、この警告プロファイルの用途を学習し、当該マスターノードがどのようにし
てこの特定のIDノードをモニタリングして当該IDノードについての報告をするのかを
適合させることができる。それゆえ、この実施形態において特定のIDノードをモニタリ
ングするマスターノードは、バックエンドサーバに負担を与える必要性を控えることとな
る。
しかしながら、さらなる実施形態において、バックエンドサーバは、警告プロファイル
の変更を開始し、いくつかの場合、所定のIDノードが使用するための新たな警告プロフ
ァイルを作り出すことができる。例えば、バックエンドサーバ3400は、新たな警告プ
ロファイルを、サーバ3400(図36に示す)上のプロファイルデータ530の一部と
して作り出すことができる。サーバ3400はその後、新たな警告プロファイルを、これ
らの特定のIDノードを管理及びモニタリングする(マスターノード3410のような)
関連管理ノードにプッシュし、又はそうでない場合送信することができる。かかる管理ノ
ードはその後、(新たな又は更新された管理ルールデータを有する)新たな警告プロファ
イルと、プロファイルデータ430における対応プロファイル識別子とを、マスターノー
ドに搭載されたメモリに格納することができる。管理ノード(例えばマスターノード34
10)はその後、新たな警告プロファイル及び対応プロファイル識別子を特定のIDノー
ドに、当該IDノードが使用する一定タイプの更新されたノード管理ルールとして与える
ことができる。このように、IDノードは、新たな警告プロファイルに応じた新たな態様
で、及びモニタリングマスターノードによって効率的に認識され得る方法で、自律的又は
選択的に動作するように更新することができる。
方法3800によればまた、いくつかの実施形態において、マスターノードは、当該マ
スターノードに関するデータ低減を目的として当該マスターノードが、チェックポイント
事象をサーバに報告した後、第1の広告信号及び第2の広告信号に基づいて、収集された
情報をリセットすることができる。例えば、図37Dを参照して説明されたように、マス
ターノード3410は、介在する実際の観測RSSI値、及び先の2つのチェックポイン
ト事象間の移動平均を事象データ3500から削除することにより、搭載メモリ415/
420の節約に役立ち得る。かかるデータを削除することは、マスターノード3410が
収集した情報(例えば検出された広告信号の所定のものに関連する観測値及びタイミング
についてのデータ)をリセットする方法となる。そうすることにより、マスターノード3
410は、検出された連続的な広告信号の観測パラメータについての要約された情報を保
持することに焦点を当てて、データの低減及び単純化を目的として保持されるものを低減
することができる。
方法3800はまた、さらなる実施形態において、マスターノードが、報告された事象
候補に関連するサーバ フィードバックを受信してこれに応答することを有する。例えば
、方法3800の他の実施形態によればまた、マスターノードは、事象候補に基づいてサ
ーバから調整応答を受信することができる。詳しくは、調整応答は、マスターノード及び
第1のIDノード少なくとも一方のための調整されたプロファイル、又は少なくとも一つ
の他のIDノードのための調整されたプロファイルを含み得る。調整応答はまた、いくつ
かの実施形態において、報告された事象候補が反映された更新されたコンテキストデータ
を含み得る。
方法3800の他の実施形態は、事象候補を識別することの一部として、チェックポイ
ントを生成及び比較することに拡張することができる。特に、方法3800によればまた
、マスターノードが、第1のIDノードが第2の広告信号をブロードキャストした後に第
1のIDノードがブロードキャストした第3の広告信号を受信し、その後、第1のIDノ
ードが第3の広告信号をブロードキャストした後に第1のIDノードがブロードキャスト
した第4の広告信号を受信することができる。マスターノードはその後、第1の広告信号
及び第2の広告信号の統計的代表値(例えば平均値、中央値、平均、移動平均、又は重み
付き平均)として第1のチェックポイント要約を生成することができる。同様に、マスタ
ーノードは、第3の広告信号及び第4の広告信号の統計的代表値として第2のチェックポ
イント要約を生成することができる。マスターノードは、関連広告信号を統計的に要約す
るこれら2つのチェックポイントに基づいて、事象候補を識別することができる。換言す
れば、マスターノードは、第1のチェックポイント要約及び第2のチェックポイント要約
それぞれに対する観測パラメータの比較(例えば第1のチェックポイント要約及び第2の
チェックポイント要約に対する平均観測信号強度の比較)に基づいて、事象候補を識別す
ることができる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態で上に開示及び説明された方法3800は、
上述した方法3800のステップを行うべく、事象検出エンジンコード3415とともに
マスター制御及び管理コード425の一以上の部分を実行する典型的マスターノード(例
えば図35の典型的マスターノード3410)に実装することができる。かかるコードは
、マスターノード3410上のメモリストレージ415のような非一時的コンピュータ可
読媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、マスターノー
ドは、当該マスターノードの処理ユニット400が、方法3800及び当該方法のバリエ
ーションを含む上に開示の典型的な方法からのアルゴリズム的な動作又はステップを行う
べく動作可能となるように特に適合され得るので、(図34に示される一以上のIDノー
ド及び図34に示されるサーバ3400のような)他のネットワークデバイスと相互作用
するように特に適合され得る。
図39は、本発明の一実施形態に係る、IDノードによって経時的にブロードキャスト
される複数の広告信号の検出又は受信に基づいて、無線ノードネットワーク内の事象候補
をモニタリングする他の典型的な方法を例示するフロー図である。この方法実施形態にお
いて、無線ノードネットワークは、少なくとも複数のIDノード、当該IDノードと通信
するマスターノード、及び当該マスターノードと通信するサーバを含む3つの異なるネッ
トワークレベルにおけるネットワーク構成要素を含む。ここで図39を参照すると、方法
3900は、ステップ3905において、マスターノードが、第1のIDノードによって
経時的にブロードキャストされた複数の広告信号を検出することから始まる。詳しくは、
複数の広告信号は、第1のIDノードによって経時的にブロードキャストされた連続して
検出された広告パケット信号となり得る。
ステップ3910において、方法3900は、マスターノードが、広告信号の観測パラ
メータが経時的に変化して事象候補を反映する場合に第1のIDノードに対する事象候補
を識別することへと進む。方法3800と同様、方法3900の様々なさらなる実施形態
は、さらに以下に説明されるように、増加された詳細レベルをステップ3910に実装す
ることができる。ステップ3915において、方法3900は、マスターノードが事象候
補をサーバに報告することによって終了する。詳しくは、一実施形態によれば、マスター
ノードは、事象候補を、広告信号間の観測された変化を反映する要約情報としてサーバに
送信することにより、当該マスターノードが取得した第1のIDノードについてのデータ
を(例えば第1のIDノードがブロードキャストした検出広告信号の観測パラメータを介
して)低減することができる。
上述したように、方法3900のさらなる実施形態によれば、マスターノードは、さら
に詳細なステップによって事象候補を識別することができる。例えば、一のさらなる実施
形態において、ステップ3910において事象候補を識別することは、マスターノードが
、広告信号間で要約された観測パターンを含む観測パラメータに基づいて、事象候補を識
別することを有し得る。例えば、観測パラメータは、マスターノードが検出する(受信R
SSI値のような)観測信号強度値を含み得る。かかる実施形態において、事象候補をサ
ーバに報告することにより、マスターノードが第1のIDノードから受信する各広告信号
の信号強度値についての多過ぎる情報によってサーバを更新する必要性を回避することが
できる。
方法3900の他の実施形態において、事象候補を識別することは、マスターノードが
観測し得るものの移動平均に関与し得る。詳しくは、ステップ3910において事象候補
を識別することは、マスターノードが、事象候補を識別するべく、広告信号のうち最新検
出のものの観測パラメータと、広告信号のうち以前に検出されたものの観測パラメータの
移動平均とを比較することを有し得る。
方法3900のさらなる実施形態は、方法3800と同様、事象候補を識別するときに
ステップ3910において、さらなる特定タイプの観測パラメータを使用する。観測パラ
メータが、マスターノードが検出した信号強度を反映する受信信号強度インジケータ(R
SSI)を含む一の実施形態において、方法3900のステップ3910によれば、マス
ターノードは、事象候補を識別するべく、広告信号のうち最新検出のものの受信信号強度
インジケータ値と、先の移動窓内の先の広告信号の受信信号強度インジケータ値の移動平
均とを比較し得る。
方法3900の他の実施形態において、観測パラメータは、マスターノードが広告ID
ノード信号の受信信号強度値として観測するもののシフトを検出することに関与し得る。
換言すれば、観測パラメータは、一の実施形態において、マスターノードが検出した信号
強度のシフトを含み得る。それゆえ、事象候補を識別するステップは、各広告信号の信号
強度値の検出シフトがしきい値を超える場合にマスターノードが事象候補をシフト事象と
して識別することを有し得る。
観測パラメータがマスターノードにより受信された信号強度値に観測シフトを含む詳細
な実施形態において、マスターノードは、ステップ3910及び3915を実装すること
ができる。これは、複数の広告信号間の信号強度値の観測シフトが、少なくとも最初のし
きい値である場合に受信信号強度値の最初のシフトを検出することと、マスターノードが
、第1のIDノードが複数の広告信号をブロードキャストした後に第1のIDノードがブ
ロードキャストした少なくとも一つの後続広告信号を受信することと、信号強度値の観測
シフトが、受信した複数の広告信号の最後のものと、受信した後続広告信号との比較の間
にある場合、受信信号強度値の続いてのシフトを検出することと、最初のシフトを検出し
て初めて検出された続いてのシフトが続いての事象しきい値未満の場合、マスターノード
が事象候補をシフト事象としてサーバに報告することとによる。
付加的な実施形態は、事象候補を他のタイプの事象として識別することができる。例え
ば、方法3900の一の実施形態において、マスターノードは、当該マスターノードが少
なくともしきい数の広告信号を、当該広告信号の連続するもの同士の間のしきい時間ギャ
ップ内に第1のIDノードから受信している場合、ステップ3910において事象候補を
オンライン事象として識別することができる。他の実施形態において、マスターノードは
、(a)当該マスターノードが最後の広告信号を受信して以来の経過時間がしきい時間ギ
ャップを超えており、かつ、(b)第1のIDノードからの広告信号の少なくとも一部分
に関連するオンライン事象を当該マスターノードが以前に識別している場合、ステップ3
910において事象候補をオフライン事象として識別することができる。さらなる実施形
態において、マスターノードは、当該マスターノードが少なくとも第1の広告信号を受信
しているが、当該マスターノードが第1の広告信号を受信した時から一定の時間間隔内に
しきい数の連続的な広告信号を受信していない場合、ステップ3910において事象候補
を散発性事象として識別することができる。さらに他の実施形態において、マスターノー
ドは、当該時間間隔が終了してマスターノードが、第1のIDノードがブロードキャスト
した少なくとも一つの付加的な広告信号を検出する場合、ステップ3910において、事
象候補をチェックポイント事象として識別することができる。
方法3900はまた、観測パラメータが検出信号における一定タイプのデータである場
合、当該検出信号の観測パラメータの変化に基づいて、事象候補を識別することができる
。例えば、方法3900のさらなる実施形態において、観測パラメータは、ノードに関連
付けられた観測プロファイル設定を含み得る。それゆえ、ステップ3910において事象
候補を識別するステップはさらに、広告信号の観測プロファイル設定が、経時的に第1の
設定から第2の設定へと変化する場合、事象候補をプロファイル変化事象として識別する
ことに関与し得る。このような観測プロファイル設定は、第1のIDノードの動作及び/
又はマスターノードの動作に関連し得る。他の例において、ステップ3910において事
象候補を識別するステップはさらに、観測パラメータが第1のIDノードのための観測出
力電力設定を含む場合、事象候補を送信電力変化事象として識別することに関与し得る。
さらに他の例において、ステップ3910において事象候補を識別するステップはさらに
、観測パラメータが、第1のIDノード上のセンサが収集したセンサデータを含む場合、
事象候補を環境変化事象として識別することに関与し得る。
方法3900のさらなる実施形態は、マスターノードがどれほど迅速に事象候補をサー
バに報告するのかを変更し得るさらなるステップを含み得る。例えば、方法3900はさ
らに、マスターノードが、第1のIDノードからの警告フラグを検出することを有し得る
。ここで、警告フラグは、複数の広告信号の少なくとも一つの一部である。ひとたびマス
ターノードが、少なくとも一つの広告信号から(例えば一以上の広告信号のヘッダ情報か
ら)警告フラグを検出すると、当該マスターノードは、マスターノードが事象候補を識別
してサーバに報告する前の時間間隔を低減することができる。
方法3900の他の実施形態は、警告フラグを、上に説明されたように異なるIDノー
ドとともに使用される動作プロファイル(例えば警告プロファイル)の多くの異なるタイ
プの一つに対応するプロファイル識別子として実装することができる。詳しくは、プロフ
ァイル識別子は、特定の警告プロファイルが第1のIDノードによって使用されているこ
とを示す。このような警告プロファイルは、第1のIDノードによる広告信号ブロードキ
ャスト動作を支配する複数の動作プロファイルの一つとしてよい。
しかしながら、さらなる実施形態において、バックエンドサーバは、警告プロファイル
の変更を開始することができ、いくつかの場合において、所定のIDノードが使用する新
たな警告プロファイルを作り出すことができる。例えば、バックエンドサーバ3400は
、新たな警告プロファイルを、サーバ3400(図36に示す)上のプロファイルデータ
530の一部として作り出すことができる。サーバ3400はその後、新たな警告プロフ
ァイルを、これらの特定のIDノードを管理及びモニタリングする(マスターノード34
10のような)関連管理ノードにプッシュし、又はそうでない場合送信することができる
。すなわち、方法3900の拡張によれば、マスターノードは、新たな警告プロファイル
を受信し、(新たな又は更新された管理ルールデータを有する)当該新たな警告プロファ
イル、及びプロファイルデータ430における対応プロファイル識別子を、マスターノー
ドに搭載されたメモリに格納することができる。マスターノードはこの場合、新たな警告
プロファイルと、第1のIDノードに対応するプロファイル識別子とを、例えば、第1の
IDノードが使用することとなる一定タイプの更新されたノード管理ルールとして、与え
ることができる。このように、IDノードは、新たな警告プロファイルに応じた新たな態
様で、及びモニタリングマスターノードによって効率的に認識され得る方法で、自律的又
は選択的に動作するように更新することができる。
方法3900の付加的な実施形態によればまた、マスターノードは、チェックポイント
事象を事象候補としてサーバに報告した後の広告信号に基づいて、当該マスターノード上
のメモリの使用を節約するべく、当該マスターノードが収集した情報をリセットすること
ができる。これが、マスターノード及びサーバ間のデータフィードを、事象候補をモニタ
リングすることに関連するように単純化して、当該サーバがネットワーク内のノードのス
テータスに遅れないままでいる方法となる。
方法3900によればまた、さらなる実施形態において、マスターノードは、報告され
た事象候補に関連するサーバフィードバックを受信しこれに応答することができる。例え
ば、方法3900の他の実施形態によればまた、マスターノードは、事象候補に基づいて
サーバから調整応答を受信する。ここで、調整応答は、マスターノード及び第1のIDノ
ードの少なくとも一方のための調整されたプロファイルを含み得る。さらなる実施形態に
おいて、調整応答は、他のIDノードの少なくとも一つのための調整されたプロファイル
を含むとともに、報告された事象候補を反映する更新されたコンテキストデータを含み得
る。
方法3900の他の実施形態は、チェックポイントを生成して事象候補識別の一部とし
て比較することに拡張し得る。特に、方法3900によれば、マスターノードは、第1の
IDノードがブロードキャストした第1セットの広告信号と、第1セットの広告信号の後
に第1のIDノードがブロードキャストした第2セットの広告信号とを検出することがで
きる。ここで、第1セットの広告信号及び第2セットの広告信号は、ステップ3905に
おいて検出された複数の広告信号の一部である。方法3900のこのさらなる実施形態は
、マスターノードが、第1セットの広告信号の統計的代表値として第1のチェックポイン
ト要約を生成することと、同様に、第2セットの広告信号の統計的代表値として第2のチ
ェックポイント要約を生成することとによって進行する。連続的な広告信号の関連セット
又は群を統計的に要約するこれら2つのチェックポイントに基づいて、マスターノードは
事象候補を識別することができる。換言すれば、マスターノードは、第1のチェックポイ
ント要約及び第2のチェックポイント要約それぞれに対する観測パラメータの比較(例え
ば第1のチェックポイント要約及び第2のチェックポイント要約に対する平均観測信号強
度の比較)に基づいて、事象候補を識別することができる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法390
0は、上述したように方法3900のステップを行うべく事象検出エンジンコード341
5とともにマスター制御及び管理コード425の一以上の部分を実行する典型的マスター
ノード(例えば図35の典型的マスターノード3410)に実装することができる。かか
るコードは、マスターノード3410上のメモリストレージ415のような非一時的コン
ピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、マ
スターノードは、(図34に示される一以上のIDノード及び図34に示されるサーバ3
400のような)他のネットワークデバイスとの相互作用をするように特に適合され得る
。マスターノードの処理ユニット400は、方法3900及び当該方法のバリエーション
を含む上に開示の典型的な方法からのアルゴリズム的な動作又はステップを行うべく動作
可能となるように特に適合され得る。
図40は、本発明の一実施形態に係る、IDノードから複数の信号を受信して当該信号
のうち提案されるもの同士の間の複数の時間ギャップを検出することに基づく、無線ノー
ドネットワーク内の事象候補の向上したモニタリングのための典型的な方法を例示するフ
ロー図である。この方法の実施形態において、無線ノードネットワークは、少なくとも複
数のIDノード、当該IDノードと通信するマスターノード、及び当該マスターノードと
通信するサーバを含む。ここで図40を参照すると、方法4000は、ステップ4005
において、マスターノードが第1のIDノードをスキャニングすることから始まる。例え
ば、一実施形態によれば、マスターノード3410は、近隣IDノードがブロードキャス
トしたBluetooth(登録商標)フォーマットの広告パケット信号を聞くスキャニ
ングモードにおいて、Bluetooth(登録商標)ラジオ送受信機を短距離通信イン
タフェイス480の一部として使用することができる。方法4000によれば、マスター
ノードは、当該マスターノードが各信号をステップ4015の一部として受信するように
第1のIDノードから複数の信号をステップ4010の一部として受信し、当該信号のう
ち連続するもの同士の間の複数の時間ギャップを検出する。
検出信号の観測信号レベル、及び検出時間ギャップは、事象候補を識別するときに方法
4000が使用する典型的なタイプの観測パラメータである。特に、ステップ4020に
おいて、方法4000は、マスターノードが、各信号の観測パラメータにおける変更を識
別するべく各信号を比較することへと進む。詳しくは、信号の識別された観測パラメータ
の変化は、経時的な観測パラメータに基づく信号間の検出シフトを含み得る。例えば、か
かるシフトは、観測パラメータが、マスターノードが検出する観測信号強度値であり、経
時的な観測信号強度値が有意なシフトを示する場合に(例えば検出シフトが、図37Hの
例に示される観測信号強度値のしきい差異を超える場合に)存在し得る。
さらに詳しくは、さらなる実施形態によれば、観測パラメータは、マスターノードが検
出する信号強度を反映する受信信号強度インジケータ(RSSI)であり、ステップ40
20の比較するステップが、事象候補を識別するべく、最新の一つの受信信号の受信信号
強度インジケータ値と、以前に受信した複数の信号のローリング窓の受信信号強度インジ
ケータ値の移動平均とを比較することを含み得る。
ステップ4025において、方法4000は、観測パラメータにおける識別された変化
及び検出された時間ギャップの少なくとも一方が、サーバに報告される特定のタイプのノ
ードステータス又は事象に関連付けられた事象基準に整合する場合にマスターノードが事
象候補を識別することへと進む。ステップ4025のさらなる実施形態において、識別さ
れた事象候補は、(a)マスターノードが、信号の観測パラメータにおける経時的な変化
を、当該信号に対する観測信号強度値における経時的なシフトを反映するとして識別し、
かつ、(b)当該シフトが、しきい値を超える場合を満たす条件を事象基準が含む場合に
シフト事象とみなされ得る。他の実施形態において、観測パラメータが、マスターノード
が受信した信号強度値における観測シフトとなり得る場合、当該マスターノードは、事象
候補を識別して当該事象候補をサーバに報告することができる。これは、受信した複数の
信号間の信号強度値における観測シフトが少なくとも開始しきい値となる場合、受信信号
強度値における最初のシフトを検出することと、第1のIDノードが当該受信した複数の
信号をブロードキャストした後に第1のIDノードがブロードキャストした少なくとも一
つの後続信号を受信することと、受信した複数の信号の最後のものと当該受信した後続信
号との比較で当該信号強度値における観測シフトがある場合に当該受信した信号強度値に
おける続いてのシフトを検出することと、最初のシフトを検出して初めて検出された続い
てのシフトが、続いての事象しきい値未満の場合、マスターノードが事象候補をシフト事
象としてサーバに報告することとによる。
ステップ4025の他の実施形態において、事象候補は、(a)マスターノードが、第
1のノードからの信号のうち少なくともしきい数の連続するものを受信し、かつ、(b)
当該信号のうち連続するもの同士の間の検出時間ギャップが、しきい時間ギャップを超え
ない場合を満たす条件を事象基準が含む場合にオンライン事象としてみなされ得る。
ステップ4025の付加的な実施形態において、事象候補は、(a)マスターノードが
最後の信号を受信して以来の経過時間が、しきい時間ギャップよりも大きく、かつ、(b
)マスターノードが、当該マスターノードが第1のIDノードから受信した信号の残りに
関連するオンライン事象を以前に識別した場合を満たす条件を事象基準が含む場合にオフ
ライン事象としてみなされ得る。
ステップ4025のさらなる実施形態において、事象候補は、マスターノードが少なく
とも第1の信号を受信しているが、当該マスターノードが第1の信号を検出した時から一
定の時間間隔内にしきい数の連続的な信号を受信していない場合を満たす条件を事象基準
が含む場合に散発性事象としてみなされ得る。
ステップ4025のさらに他の実施形態において、事象候補は、周期的報告インターバ
ルが終了してマスターノードが、第1のIDノードがブロードキャストした少なくとも一
つの付加的な信号を検出する場合を満たす条件を事象基準が含む場合にチェックポイント
事象としてみなされ得る。
最後に、ステップ4030において、方法4000は、マスターノードが事象候補をサ
ーバに報告することへと進む。詳しくは、ステップ4030において報告することは、(
経時的に受信した信号に対しマスターノードが収集した情報すべてというよりむしろ)信
号のパラメータにおける経時的な変化を反映する要約情報のみとして、事象候補をサーバ
に送信することにより、マスターノードが第1のIDノードについて複数の信号から取得
したデータを当該マスターノードが低減することを含む。換言すれば、事象候補をサーバ
に報告することは、マスターノードが第1のIDノードから受信する信号それぞれの信号
強度値についての情報によってサーバを更新する必要性を回避するのに役立ち得る。
さらなる実施形態において、方法4000はまた、プロファイル変化事象、送信電力変
化事象又は環境変化事象に関連するさらなるタイプの事象候補を識別することができる。
特に、方法4000はまた、マスターノードが、信号の経時的に変化するプロファイル設
定を検出する場合にプロファイル変化事象を識別し、当該マスターノードが当該プロファ
イル変化事象をサーバに報告することを含み得る。同様に、方法4000によれば、マス
ターノードは、当該マスターノードが信号の経時的に変化する送信電力設定を検出する場
合に送信電力変化事象を識別し、その後、サーバに対して送信電力変化事象を報告するこ
とができる。方法4000によればまた、マスターノードは、当該マスターノードが信号
を介して第1のIDノードから収集したセンサデータの経時的な変化を検出する場合に環
境変化事象を識別し、その後、環境変化事象をサーバに報告することができる。
方法4000のさらなる実施形態はまた、事象候補をサーバに報告するインターバルを
、例えば、マスターノードが観測する関連ノード事象にサーバが遅れることのないように
、変更することができる。詳しくは、方法4000の一実施形態によれば、マスターノー
ドは、第1のIDノードのステータスを反映する警告フラグを検出し(ここで、警告フラ
グは、受信した複数の信号の少なくとも一つの一部である)、その後、当該警告フラグの
検出後の周期的報告インターバルを低減することができる。周期的報告インターバルは、
例えば、マスターノードにより調整可能な時間間隔、若しくはマスターノードにより調整
可能な一定数の信号受信、又は警告フラグ条件のもとで周期的報告インターバルに影響を
与えて適切に変更する調整可能側面の組み合わせ、を含み得る。
方法4000の他の実施形態は、上に説明されたように異なるIDノードとともに使用
される(警告プロファイルのような)多くの異なるタイプの動作プロファイルに対応する
プロファイル識別子として警告フラグを実装することができる。詳しくは、かかるプロフ
ァイル識別子は、第1のIDノードが使用する警告プロファイルを示し得る。かかる警告
プロファイルは、第1のIDノードによる広告信号ブロードキャスト動作を支配する複数
の動作プロファイルの一つとなり得る。
他の実施形態において、方法4000はまた、チェックポイント事象を事象候補として
サーバに報告した後の信号に基づいて、マスターノード上のメモリ使用を節約するべく、
マスターノードが収集した情報をリセットするステップを含み得る。かかる実施形態にお
いて(図37E及び37Fに示されたものと同様)、チェックポイント事象に先立ってマ
スターノード3410が収集したデータのいくつかがリセットされ得るので、メモリ空間
を再使用することができる(すなわち、もはや、保持すべき情報により一杯になることが
ない)。
さらに他の実施形態において、方法4000によれば、マスターノードは、報告された
事象候補に基づいてフィードバックをサーバから受信して適切なマスターノード応答を生
成することができる。詳しくは、方法4000はさらに、事象候補に基づいて調整応答を
サーバから受信するステップを含み得る。かかる調整応答は、マスターノード及び第1の
IDノードの少なくとも一方のための調整されたプロファイル、若しくは他のIDノード
の少なくとも一つのための調整されたプロファイル、又はかかる調整されたプロファイル
の組み合わせ、を含み得る。かかる調整応答は、他の例において、報告された事象候補を
反映する更新されたコンテキストデータを含み得る。ここで、サーバが、報告された事象
候補に基づいてノードのコンテキスト環境について多くを「学習」し、当該更新されたコ
ンテキストデータを与える結果、マスターノードは、それ自体及び/又はその制御内にあ
るIDノードの管理を、当該更新されたコンテキストデータにより向上させて改善するこ
とができる。
方法4000の他の実施形態は、事象候補を識別することの一部として(広告信号に基
づいて)チェックポイントを生成及び比較することへと拡張することができる。特に、方
法4000によればまた、マスターノードは、第1のIDノードがブロードキャストした
第1セットの広告信号、及び第1セットの広告信号の後に第1のIDノードがブロードキ
ャストした第2セットの広告信号を受信することができる。ここで、第1セットの広告信
号及び第2セットの広告信号は、マスターノードが第1のIDノードから受信する複数の
信号の一部である。方法4000によればこの場合、マスターノードは、第1のチェック
ポイント要約を、第1セットの広告信号の統計的代表値として生成し、同様に、第2のチ
ェックポイント要約を、第2セットの広告信号の統計的代表値として生成する。それゆえ
、比較するステップ4020は、変化を識別するべく第1のチェックポイント要約及び第
2のチェックポイント要約のそれぞれに対する観測パラメータを比較するように修正する
ことができる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態で上に開示及び説明された方法4000は、
上述した方法4000のステップを行うべく事象検出エンジンコード3415とともにマ
スター制御及び管理コード425の一以上の部分を実行する典型的マスターノード(例え
ば図35の典型的マスターノード3410)に実装することができる。かかるコードは、
マスターノード3410上のメモリストレージ415のような非一時的コンピュータ可読
媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、マスターノード
は、(図34に示される一以上のIDノード及び図34に示されるサーバ3400のよう
な)他のネットワークデバイスと相互作用するように特に適合され得る。マスターノード
の処理ユニット400は、方法4000及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の
典型的な方法からのアルゴリズム的な動作又はステップを行うべく動作可能となるように
特に適合され得る。
複数のIDノード及びサーバを有する無線ノードネットワーク内での事象候補の向上し
たモニタリングのための典型的マスターノード装置のさらなる実施形態は、以下に記載さ
れるように、図40を参照して上述された方法4000の実施形態と同様に動作する。こ
の実施形態において、マスターノード装置は一般に、ノード処理ユニットと、当該ノード
処理ユニットに結合されて使用されるメモリストレージ(例えばノード揮発性メモリ42
0及びノードメモリストレージ415)を含む。メモリストレージは、(事象検出エンジ
ンコード3415のような)事象検出エンジンコードの少なくとも一実施形態を保持する
。ノード処理ユニットはまた、第1の通信インタフェイス及び第2の通信インタフェイス
に結合されてこれらとともに使用される。特に、第1の通信インタフェイス(例えば典型
的マスターノード3410における短距離通信インタフェイス480)は、第1の通信経
路を経由して少なくとも第1のIDノードと通信するべく動作可能である。対照的に、第
2の通信インタフェイス(例えば典型的マスターノード3410における中/長距離通信
インタフェイス485)は、第2の通信経路を経由してサーバと通信するべく動作可能で
ある。いくつかの実施形態において、第1及び第2の通信経路は同じであるが、他の実施
形態において、第1及び第2の通信経路は別個であってよい。
ノード処理ユニット(例えばマスターノード3410の処理ユニット400)は、メモ
リストレージに保持された事象検出エンジンコードを実行するときに、特化された新規の
機能を介してマスターノード装置を適合する特定の機能又はステップを行うべく動作可能
である。特に、かかるコードにより適合されたノード処理ユニットは、第1のIDノード
が第1の通信経路を経由してブロードキャストする第1の広告信号を、第1の通信インタ
フェイスを介して検出することと、第1のIDノードが第1の広告信号をブロードキャス
トした後に第1のIDノードが第1の通信経路を経由してブロードキャストする第2の広
告信号を、第1の通信インタフェイスを介して検出することと、第1の広告信号及び第2
の広告信号のそれぞれの観測パラメータを比較することと、第1の広告信号及び第2の広
告信号のそれぞれの観測パラメータの比較に基づいて事象候補を識別することと、識別さ
れた事象候補を、第2の通信インタフェイスが第2の通信経路を経由してサーバに報告す
ることを引き起こすこととを行うべく動作可能である。
このマスターノード装置のさらなる実施形態において、第2の通信インタフェイスは、
識別された事象候補を報告するときにメッセージをサーバに送信することができる。ここ
で、メッセージは、識別された事象候補を、第2の通信経路上の第1のIDノードのため
の低減されたモニタリングオーバーヘッドとして反映する。詳しくは、識別された事象候
補を反映するメッセージは、マスターノード装置が行う観測すべてとは対照的に、第1の
広告信号及び第2の広告信号間の観測された変化を反映する要約情報を含み得る。詳しく
は、観測パラメータが、ノード処理ユニットが第1の通信インタフェイスを介して検出す
る信号強度値となり得る場合、観測された変化は、少なくとも第1の広告信号の第1の信
号強度値と第2の広告信号の第2の信号強度値との間の観測信号強度値におけるシフトと
なり得る。それゆえ、観測された変化は、事象候補として第1のIDノードに関連する要
約された情報を反映し得る。
このマスターノード装置のさらなる実施形態によれば、ノード処理ユニットは、第2の
広告信号の観測パラメータを、第1のIDノードからの、第1の広告信号を含む一セット
の先の広告信号の観測パラメータの平均と比較するべく動作可能となり得る。他の言い方
をすれば、観測パラメータが、ノード処理ユニットが検出した受信信号強度インジケータ
を含む一実施形態において、当該ノード処理ユニットは、第2の広告信号の受信信号強度
インジケータ値と、第1の広告信号を含む第1のIDノードからの先の広告信号の一セッ
トの受信信号強度インジケータ値の平均とを比較するべくさらに動作可能となることによ
り、第1の広告信号及び第2の広告信号のそれぞれの観測パラメータを比較することがで
きる。さらに他の実施形態において、第2の広告信号に先立ってブロードキャストされた
第1のIDノードからの広告信号の受信信号強度インジケータ値の平均セットは、第2の
広告信号に先立って窓内でブロードキャストされた第1のIDノードからの広告信号の受
信信号強度インジケータ値の移動平均として実装され得る。
このマスターノード装置の他の実施形態において、ノード処理ユニットは、第1の広告
信号の信号強度値と第2の広告信号の信号強度値とを比較するときに受信信号強度値にお
けるシフトを検出し、その後、受信信号強度値において検出されたシフトが少なくともし
きい値である場合に事象候補をシフト事象として識別するようにさらに動作可能となるこ
とにより、事象候補を識別するべく動作可能となり得る。さらに詳細な実施形態によれば
、観測パラメータは、ノード処理ユニットが検出する信号強度値における観測シフトであ
り得る。それゆえ、ノード処理ユニットは、(a)複数の広告信号間の信号強度値におけ
る観測シフトが少なくとも開始しきい値である場合に受信信号強度値における最初のシフ
トを検出することと、(b)第1のIDノードが第2の広告信号をブロードキャストした
後に第1のIDノードがブロードキャストした少なくとも一つの後続広告信号を、第1の
通信インタフェイスを介して検出することと、(c)第2の広告信号と受信した後続広告
信号とを比べての信号強度値に観測シフトが存在する場合、受信信号強度値における続い
てのシフトを、第1の通信インタフェイスを介して検出することと、(d)当該最初のシ
フトを検出した後になって初めて、検出された続いてのシフトが、続いての事象しきい値
未満となる場合、事象候補をシフト事象としてサーバに報告することを第2の通信インタ
フェイスに引き起こすこととを行うべくさらに動作可能となることにより、事象候補を識
別し、当該事象候補をサーバに報告することを第2の通信インタフェイスに引き起こすべ
く動作可能となり得る。
さらに他の実施形態において、観測パラメータは、第1のIDノードからブロードキャ
ストされて第1の通信インタフェイスを介してノード処理ユニットが検出する連続的な広
告信号間の時間を含み得る。それゆえ、ノード処理ユニットは、第1の広告信号及び第2
の広告信号間の時間ギャップを検出し、当該検出時間ギャップが、しきい時間ギャップ未
満の場合に事象候補を識別するべくさらに動作可能となることにより、事象候補を識別す
るべく動作可能となり得る。
このマスターノード装置の様々なさらなる実施形態が、事象候補を特定のタイプのノー
ド事象として識別することについて、詳細に記載され得る。例えば、一の実施形態におい
て、ノード処理ユニットは、検出時間ギャップが、しきい時間ギャップ未満であり、かつ
、第1の通信インタフェイスが、第2の広告信号の後に当該しきい時間ギャップ内で第1
のIDノードがブロードキャストした少なくとも一つの付加的な広告信号を検出する場合
、事象候補をオンライン事象として識別するべく動作可能となり得る。詳しくは、ノード
処理ユニットは、(a)第1の広告信号及び第2の広告信号間の検出された時間ギャップ
が、しきい時間ギャップ未満であり、かつ、(b)第1の通信インタフェイスが、相互間
のしきい時間ギャップ内でそれぞれが第1の通信インタフェイスにより検出される第1の
IDノードからの少なくともしきい数の広告信号を検出している場合、事象候補をオンラ
イン事象として識別するべく動作可能となり得る。ここで、第1の広告信号の検出、及び
第2の広告信号の検出は、第1のIDノードからのしきい数の広告信号に含まれ得る。
他の実施形態において、ノード処理ユニットは、(a)第1の通信インタフェイスが第
2の広告信号を検出して以来の検出時間が、しきい時間ギャップよりも大きく、かつ、(
b)ノード処理ユニットが、第1の広告信号及び第2の広告信号を含む第1のIDノード
からの信号に関連するオンライン事象を以前に識別している場合、事象候補をオフライン
事象として識別するべく動作可能となり得る。
さらに異なる実施形態において、ノード処理ユニットは、第1の通信インタフェイスが
、少なくとも第1の広告信号及び第2の広告信号を検出するが、第1の通信インタフェイ
スが第1の広告信号を検出した時から一定の時間間隔内に第1のIDノードから少なくと
もしきい数の広告信号は検出しない場合、事象候補を散発性事象として識別する動作可能
となり得る。
さらに他の実施形態において、ノード処理ユニットは、周期的報告インターバルが終了
する場合、第1の広告信号及び第2の広告信号の観測パラメータの比較に基づいて、事象
候補をチェックポイント事象として識別するべく動作可能となり得る。
観測パラメータが観測プロファイル設定を含む場合、ノード処理ユニットは、第2の広
告信号の観測プロファイル設定が第1の広告信号の観測プロファイル設定とは異なること
を当該比較が示す場合に事象候補をプロファイル変化事象として識別するべく動作可能と
なり得る。同様の態様において、観測パラメータが第1のIDノードのための観測出力電
力設定を含む場合、ノード処理ユニットは、当該ノード処理ユニットによる比較が、第2
の広告信号に関連する観測出力電力設定が第1の広告信号に関連する観測出力電力設定と
は異なることを示す場合に事象候補を送信電力変化事象として識別するべく動作可能とな
り得る。そして最後に、観測パラメータは、第1のIDノード上のセンサが収集するセン
サデータを含む場合、ノード処理ユニットは、当該ノード処理ユニットによる比較が、第
2の広告信号の一部として含まれる第2のセンサデータ値が、第1の広告信号の一部とし
て含まれる第1のセンサデータ値と比較した場合にしきい量を超えて異なることを示す場
合に事象候補を環境変化事象として識別するべく動作可能となり得る。
このマスターノード装置の一実施形態により、例えば、警告状況に応答するべく、事象
候補をサーバに報告するインターバルをアダプティブに変更することができる。例えば、
ノード処理ユニットは、第1のIDノードからの警告フラグを検出し、当該警告フラグの
検出に基づいて周期的報告インターバルを低減するべくさらに動作可能となり得る。警告
フラグは、第1の広告信号及び第2の広告信号の少なくとも一方のためのヘッダの一部と
なり得る。そして、周期的報告インターバルは、ノード処理ユニットにより調整可能な時
間間隔、又はノード処理ユニットにより調整可能な一定数の信号受信となり得る。
マスターノード装置のさらなる実施形態は、以前に説明したように異なるIDノードと
ともに使用される多くの異なるタイプの動作プロファイル(例えば警告プロファイル)の
一つに対応するプロファイル識別子として、このような警告フラグを実装することができ
る。それゆえ、警告フラグは、第1のIDノードが使用する警告プロファイルを示すプロ
ファイル識別子を含み得る。ここで、警告プロファイルは、第1のIDノードによる広告
信号ブロードキャスト動作を支配する複数の動作プロファイルの一つである。
ノード処理ユニットはまた、さらなる事象候補をモニタリングするときに保持され得る
データの低減の一部としてチェックポイント事象をサーバに報告することを第2の通信イ
ンタフェイスに引き起こした後に、メモリストレージに格納された収集信号情報(例えば
少なくとも第1の広告信号及び第2の広告信号から集められた観測信号強度値及びタイミ
ング情報)の所定のものを削除するべく動作可能となり得る。
事象候補の報告後にとられ得る応答アクションに関し、ノード処理ユニットは、報告さ
れた事象候補に基づいてサーバから調整応答を、第2の通信インタフェイスを介して受信
するべくさらに動作可能となり得る。調整応答は、マスターノード装置及び第1のIDノ
ードの少なくとも一方のための調整されたプロファイル、又は他のIDノードの少なくと
も一つのための調整されたプロファイルを含み得る。他の実施形態において、調整応答は
、報告された事象候補を反映する更新されたコンテキストデータを含み得る。ここで、か
かる更新されたコンテキストデータは、IDノードを管理するときにノード処理ユニット
によって使用され得る。
このマスターノード装置の他の実施形態は、広告信号をモニタリングすることのチェッ
クポイント要約視点から事象候補を識別することができる。特に、かかる実施形態によれ
ば、マスターノード装置のノード処理ユニットは、第1のIDノードが第2の広告信号を
ブロードキャストした後に第1のIDノードが第1の通信経路を経由してブロードキャス
トした第3の広告信号を、第1の通信インタフェイスを介して検出し、その後、第1のI
Dノードが第3の広告信号をブロードキャストした後に第1のIDノードが第1の通信経
路を経由してブロードキャストした第4の広告信号を、第1の通信インタフェイスを介し
て検出するべく動作可能となり得る。ノード処理ユニットはまた、第1の広告信号及び第
2の広告信号の統計的代表値として第1のチェックポイント要約を生成するとともに、第
3の広告信号及び第4の広告信号の統計的代表値として第2のチェックポイント要約を生
成するべく動作可能となり得る。ノード処理ユニットはさらに、第1のチェックポイント
要約及び第2のチェックポイント要約のそれぞれに対する観測パラメータを比較し、その
後、第1のチェックポイント要約及び第2のチェックポイント要約のそれぞれに対する観
測パラメータの比較に基づいて事象候補を識別するべく動作可能となり得る。
図34を参照して一般に説明されたように、さらなる他の実施形態は、無線ノードネッ
トワーク内の事象候補を識別するモニタリングシステムを含み得る。モニタリングシステ
ムは、少なくともサーバ、IDノードブロードキャスト広告信号、及び無線ノードネット
ワーク内に設けられたマスターノードを含む。この典型的なモニタリングシステムにおけ
るマスターノードには、上述したマスターノード装置の実施形態を実装することができる
いくつかの状況において、典型的なIDノードは一定プロファイルのもとで動作し、当
該プロファイルに画定されたルールに応じて電力をサイクルさせることができる。それゆ
え、サイクルIDノードを観測するマスターノードは、IDノードが、サイクルブロード
キャストRF電力プロファイル設定によってブロードキャストすることが既知であり又は
検出される場合、事象候補をモニタリングするための改変された方法を使用することがで
きる。図41は、本発明の一実施形態に係る、IDノードからの複数の信号の受信に基づ
いて無線ノードネットワーク内の事象候補の向上したモニタリングをし、当該IDノード
がサイクルブロードキャストRF電力プロファイル設定によってブロードキャストしてい
るか否かを検出する典型的な方法を例示するフロー図である。ここで図41を参照すると
、方法4100は、無線ノードネットワークが、複数のIDノード、当該IDノードと通
信するマスターノード、及び当該マスターノードと通信するサーバを有することから始ま
る。ステップ4105において、マスターノードは、第1のIDノードがブロードキャス
トした第1の複数の広告信号を受信する。方法4100はその後、第1の複数の広告信号
の少なくとも一つに基づいて、第1のIDノードがサイクルブロードキャストRF電力プ
ロファイル設定によってブロードキャストしているか否かをマスターノードが検出するス
テップ4110へと進む。例えば、マスターノードは、電力プロファイルを見出すべく、
第1のIDノードがブロードキャストしている広告信号データパケットのヘッダの特定部
分に頼ることができる。電力プロファイルは、第1のIDノードが現在、周期的にIDノ
ードがそのブロードキャスト電力を変更するサイクルブロードキャストRF電力プロファ
イル設定のもとでのモードで動作していることを示し得る。そうである場合、マスターノ
ードにより事象候補をモニタリングすることは、サイクルブロードキャストRF電力プロ
ファイル設定のもとで動作しないIDノードにより事象候補をモニタリングすることとは
異なる特定のステップに関与し得る。
ステップ4115において、方法4100は、第1のIDノードが第1の複数の広告信
号をブロードキャストした後に第1のIDノードがブロードキャストした第2の複数の広
告信号をマスターノードが受信することへと進む。かかる第2の複数の広告信号は、サイ
クルブロードキャストRF電力プロファイル設定(例えば低電力レベルから、中間電力レ
ベルへ、高電力レベルへとのサイクル)によってブロードキャストされる。サイクルブロ
ードキャストRF電力プロファイル設定は、第1のIDノードが、どのようにして異なる
電力レベルにおいてブロードキャストするのかを改変するサイクル周期を画定する。
ステップ4120において、マスターノードは、当該サイクル周期に整合する第1の時
間窓内の第1の複数の広告信号に対する観測パラメータの第1の平均を決定し、その後、
ステップ4125において、当該サイクル周期に整合する第2の時間窓内の第2の複数の
広告信号に対する観測パラメータの第2の平均を決定する。かかるサイクル周期にわたっ
て生の観測パラメータ(例えば観測信号強度値又はRSSI値)に対する当該平均を決定
することにより、有利なことに、ステップ4130において、さらに有意な比較が可能と
なる。特に、ステップ4130によれば、マスターノードは、第1の平均及び第2の平均
の比較が、第1のIDノードに対する観測された変化を示す場合(例えば第2の平均観測
信号強度が、第1の平均観測信号強度未満の又は超過のしきい値よりも大きい場合)に事
象候補を識別する。その後、ステップ4135において、マスターノードは事象候補をサ
ーバに報告する。
当業者にわかることだが、様々な実施形態で上に開示及び説明された方法4100は、
典型的マスターノード(例えば図35の典型的マスターノード3410)に実装して上述
した方法4100のステップを行うべく事象検出エンジンコード3415とともにマスタ
ー制御及び管理コード425の一以上の部分を実行することができる。かかるコードは、
マスターノード3410上のメモリストレージ415のような非一時的コンピュータ可読
媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、マスターノード
は、他のネットワークデバイス(例えば図34に示される一以上のIDノード及び図34
に示されるサーバ3400)と相互作用をするように特に適合され得る。マスターノード
の処理ユニット400が、方法4100及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の
典型的な方法からのアルゴリズム的な動作又はステップを行うべく動作可能となるように
特に適合され得る。
事象候補をモニタリングする詳細な実施形態は、ベンチマークチェックポイントと、サ
ーバに報告された事象候補の一部として与えられる特定タイプの生成された事象データと
の使用に関連するさらなる向上に関与し得る。ベンチマークチェックポイント事象は一般
に、(モニタリングが少なくともオンライン事象タイプの事象候補に到達した場合の)事
象ホライズン中の周期的なポイントであり、先のベンチマークチェックポイント事象以来
の(生の観測か又は当該観測の統計的代表値(例えば移動平均)かとの)マスターノード
の一定数の観測を要約する。例えば、検出された広告信号の観測パラメータ(例えば図3
7A〜Mに示されるRSSI値)の移動平均は、当該移動平均の窓を画定する一定数nの
連続する広告信号に依存し得る。それゆえ、窓は本質的に、広告信号が検出されてそれに
より移動平均を計算するためのサンプル幅nの時間ポイントとなる。時間が進んでさらに
連続的な広告信号が検出されると、幅nの移動平均窓は本質的に、時間的に順方向へとス
ライドし、その後、最後のn個の広告信号観測をカバーするのみとなる。すなわち、第1
のチェックポイント事象は、マスターノードが移動平均窓を埋めるのに十分な数の連続的
な広告信号をIDノードから受信した場合に識別され得る。IDノードがモニタリングし
た事象ホライズンにおいて計算された第1の移動平均に基づくかかる第1のチェックポイ
ント事象は、(例えばシフト事象が生じたか否かを識別する場合、)比較のためのポイン
ト又は基準として後に使用され得る第1のベンチマークチェックポイント事象とみなすこ
とができる。そして、時間が進んでIDノードからさらに連続的な広告信号が検出される
と、マスターノードは、かかる比較のために使用されるベンチマークチェックポイント事
象を周期的に更新することができる。さらに、マスターノードはまた、新たなチェックマ
ーク事象を新たな要約チェックポイント事象としてサーバに周期的にのみ報告し得る。換
言すれば、マスターノードは、ベンチマークチェックポイント事象を一定タイプのベース
ラインとして信頼し、現行のベースラインベンチマークチェックポイント事象との比較に
使用される新たなチェックポイント事象を識別し、ベンチマークチェックポイント事象を
当該新たなチェックポイント事象によって更新し、その後、当該新たなチェックポイント
事象を新たな要約チェックポイント事象としてサーバに周期的にのみ報告することができ
る。要約すると、さらなる実施形態は、ベンチマークチェックポイント事象を、無線ノー
ドネットワークの管理を向上させかつ単純化する事象候補のための、向上された処理及び
モニタリングの一部として使用することができる。
図42A〜42Dは、本発明の一実施形態に係る、複数のIDノードと、当該IDノー
ドと通信するマスターノードと、当該マスターノードと通信するサーバとを有する無線ノ
ードネットワーク内の事象候補の向上したモニタリングのための、典型的な方法の部分を
例示する詳細なフロー図である。一般に、図42A〜42Dは、典型的マスターノードが
事象候補をモニタリングするときに行う典型的なステップを記載する。わかるように、か
かるステップにより、マスターノードは本質的に、広告信号をスキャニングし、ひとたび
一つのIDノードからの第1の信号を検出すると、マスターは、その特定のIDノードに
関連する事象ホライズンのモニタリングを始め、関連ノード事象を識別して当該識別され
たノード事象を、特定のタイプの関連事象データを有する事象候補としてサーバに報告し
返する。一般に、IDノードに関連付けられた事象のためのかかる関連事象データは、検
出された広告信号に関連するタイミング情報及び観測信号強度情報と、IDノードがマス
ターノードへと当初与えた情報(例えば第1のIDノードに関連付けられた現在の電池電
圧及び/又は温度値のようなセンサデータ、及び第1のIDノードが与えるペイロードデ
ータ)とを含み得る。当業者にわかることだが、図42A〜42Dに説明される典型的な
実施形態は、経時的な広告信号検出によるノイズ問題の回避に役立つ態様としての、移動
平均の決定に関与し得る。同様のステップを備えた他の実施形態は、事象候補をモニタリ
ングするときに検出された広告信号の他のタイプの統計的代表値を展開することができる
詳しくは、ここで図42Aを参照すると、方法4200は、ステップ4202において
、マスターノードが、一以上のIDノードからブロードキャストされた広告信号をスキャ
ニングすることから始まる。マスターノードがステップ4204において、第1のIDノ
ードがブロードキャストした第1の信号を検出する場合、方法4200はステップ420
6へと進む。しかしながら、マスターノードが依然として信号を検出しない場合、方法4
200は、広告信号のスキャニングを保持するべくステップ4202へと戻る。ステップ
4206において、マスターノードは、事象候補を、第1のIDノードに関連する第1の
目撃事象として識別する。ステップ4208での応答において、マスターノードは、ひと
たび当該マスターノードが第1の目撃事象を識別すると、第1の目撃事象を代表する事象
データを生成する。基本的に、ステップ4208において生成された事象データは第1の
目撃事象を代表し、第1のIDノードの少なくとも一の識別子(例えば媒体アクセス制御
(MAC)アドレスのような、IDノードに関連する固有識別子)、及び第1の目撃事象
を特徴付ける少なくともタイミング情報及び観測信号強度情報を含む。詳しくは、第1の
目撃事象を特徴付けるかかるタイミング情報及び観測信号強度情報は、マスターノードが
第1の信号及びその第1の信号の観測信号強度値(例えば観測又は受信されたRSSI値
)を検出した時を識別するタイムスタンプを含み得る。ステップ4210において、マス
ターノードは、第1の目撃事象を代表する事象データの生成時、第1の目撃事象を代表す
る事象データをサーバに報告する。
ステップ4212において、マスターノードは、第1のIDノードのステータスを反映
する警告フラグを検出することができる。例えば、警告フラグは、IDノードに対する警
告段階を示す検出された第1の広告信号の一部(例えば信号のヘッダの一部分におけるス
テータス)となり得る。いくつかの実施形態において、広告信号ヘッダにおける警告フラ
グは、IDノードが使用し得るいくつかの異なる動作プロファイルの一つに対応するプロ
ファイル識別子として実装することができる。
ステップ4212において警告フラグが検出されると、方法4200はステップ421
4へと進むことができる。そうでない場合、ステップ4212は直接ステップ4216へ
と進む。ステップ4214において、マスターノードは、この第1のIDノードについて
サーバを、さらに頻繁にモニタリングし可能であれば更新する態様としての、この第1の
IDノードに対するサンプリング/報告インターバルを変更することができる。例えば、
マスターノードは、当該マスターノードが、警告フラグが設定されていることを検出した
場合、報告された事象候補と第1のIDノード上の関連事象データとによって当該マスタ
ーノードがどれくらい頻繁にサーバを更新するのかを増加させることができる。他の例に
おいて、マスターノードは、当該マスターノードが、警告フラグが設定されていることを
検出した場合、第1のIDノードからの、どれくらい多くの検出信号が、チェックポイン
ト事象として認定するのに必要とされるのかを減少させることができる。その後、ステッ
プ4214はステップ4216へと進む。ここで、方法4200によれば、マスターノー
ドは、付加的な広告信号をスキャンし続ける。
図42Aに示されたステップ4216の後、方法4200は、遷移(A)を介して図4
2Bへと進む。ここで、方法4200は、第1のIDノードから次の連続的な広告信号を
受信する前にギャップ時間が経過したか否かをマスターノードが決定するステップ421
8へと続く。そうである場合、ステップ4218は、マスターノードが事象候補を散発性
事象として識別するステップ4220へと進む。換言すれば、マスターノードは、(1)
マスターノードが、第1のIDノードに関連する第1のベンチマークチェックポイント事
象を識別しておらず、かつ、(2)マスターノードが、第1のIDノードからの最新の信
号を当該マスターノードが検出した時からギャップ時間内に第1のIDノードがブロード
キャストした後続信号を検出していない(例えば、いずれかの後続信号が検出された場合
であって後続信号が検出される前にギャップ時間が経過している)場合、事象候補を散発
性事象として識別する。
ステップ4222において、マスターノードは、散発性事象を特徴付ける少なくともタ
イミング情報及び観測信号強度情報のような、散発性事象を代表する事象データを生成す
る。詳しくは、方法4200のさらなる実施形態によれば、散発性事象を特徴付けるタイ
ミング情報及び観測信号強度情報は、マスターノードが散発性事象を識別する時のタイム
スタンプ、ギャップ時間が経過する前にマスターノードが第1の信号から検出した第1の
IDノードがブロードキャストした任意の信号の観測信号強度値の平均、及びギャップ時
間が経過する前にマスターノードが第1の信号から検出した第1のIDノードがブロード
キャストした信号のカウントの一以上を含む。その後、ステップ4224において、マス
ターノードは、散発性事象を代表する事象データをサーバに報告し、その後、方法420
0は、マスターノードが再び広告信号のスキャンを始める方法4200の最初へと戻る。
しかしながら、マスターノードがステップ4218において、第1のIDノードからの
次の連続的な広告信号を受信する前にギャップ時間が経過していないと決定する場合、方
法4200のステップ4218は、ステップ4226へと進む。ここで、マスターノード
は、第1のIDノードからの付加的な連続する広告信号をスキャンし続ける。ステップ4
228において、マスターノードが次の信号を検出する場合、方法4200は、ステップ
4230へと進むが、そうでない場合、スキャニングを続けるべくステップ4226へと
戻る。ステップ4230において、マスターノードは、第1のIDノードからの他の連続
する広告信号を受信する前にギャップ時間が経過したか否かを決定する。ギャップ時間が
経過すると、マスターノードは、事象候補を散発性事象として識別することに関連するス
テップ4220へと進む。しかしながら、マスターノードが、第1のIDノードからの他
の連続する広告信号の受信ゆえに、ステップ4230においてギャップ時間が経過してい
ないと決定すると、方法4200は、ステップ4232へと進む。ここで、マスターノー
ドはさらに、第1のIDノードからブロードキャストされる初期数の後続する連続的な信
号を検出/受信したか否かを決定する。そうでない場合、マスターノードは本質的に、移
動平均窓に対して十分な広告信号検出を依然として蓄積し、ステップ4232は、422
6へと戻って第1のIDノードからのさらなる広告信号をスキャニングし続ける。しかし
ながら、マスターノードが、ステップ4232において第1のIDノードからブロードキ
ャストされた初期数の後続する連続的な信号を検出している場合、方法4200は、ステ
ップ4234へと進む。
ステップ4234において、初期数の後続する連続的な信号それぞれ同士の間の経過時
間が、(そうでない場合に散発性タイプの事象を識別したであろう)ギャップ時間未満の
場合、マスターノードは、初期数の後続する連続的な信号の統計的代表値(例えば第1の
IDノードからブロードキャストされた初期数の後続する連続的な信号(第1の信号を含
む)の観測信号強度値の第1の移動平均)を決定する。このタイプの事象基準のもとで散
発性タイプの事象とみなされる代わりに、方法4200は、ステップ4236へと進む。
ここで、マスターノードは、ステップ4234において決定された観測信号強度値の第1
の移動平均に基づいて事象候補を第1のベンチマークチェックポイント事象として識別す
る。第1のベンチマークチェックポイント事象は、マスターノードによる第1のIDノー
ドの検出オンライン状態を代表し、第1のIDノードが本質的にマスターノードと「オン
ライン」であることを示す「オンライン事象」タイプの事象候補とも称される。その結果
、マスターノードは、一貫して第1のIDノードから広告信号を受信して当該信号に関連
するパラメータを、第1のIDノードに関連する事象ホライズンの間に他の事象候補をモ
ニタリングすることの一部として観測する。ステップ4238において、方法4200に
よれば、マスターノードは、ステップ4236においてひとたび当該マスターノードが第
1のベンチマークチェックポイント事象を識別するすると、第1のベンチマークチェック
ポイント事象を代表する事象データを生成する。第1のベンチマークチェックポイント事
象を代表する当該事象データは少なくとも、第1のベンチマークチェックポイント事象を
特徴付けるタイミング情報及び観測信号強度情報を含む。詳しくは、方法4200のさら
なる実施形態によれば、第1のベンチマークチェックポイント事象をオンライン事象とし
て特徴付けるタイミング情報及び観測信号強度情報は、マスターノードが第1のベンチマ
ークチェックポイント事象を識別する時のタイムスタンプ、第1のベンチマークチェック
ポイント事象における観測信号強度値の移動平均、及び識別された第1の目撃事象と識別
された第1のベンチマークチェックポイント事象との間に第1のIDノードがブロードキ
ャストしてマスターノードが検出した信号のカウントの一以上を含む。その後、方法42
00は、第1のベンチマークチェックポイント事象を代表する事象データをマスターノー
ドがサーバに報告するステップ4240へと進み、その後、遷移(B)を介して図42C
に示されるステップ4242へと進む。
ここで図42Cを参照すると、マスターノードは、第1のベンチマークチェックポイン
ト事象を識別してサーバに報告した後に、連続的な広告信号を再びスキャニングしており
、ステップ4242において、次の連続的な広告信号及び先の検出信号の受信の間のギャ
ップ時間が経過したか否かを決定する。そうである場合、方法4200はステップ424
4へと進む。ここで、マスターノードは、事象候補を第1のIDノードに関連するオフラ
イン事象として識別する。これは、(1)マスターノードがステップ4236において、
第1のIDノードに関連する第1のベンチマークチェックポイント事象を以前に識別して
おり、かつ、(2)マスターノードが、当該マスターノードが、ステップ4242におい
て決定された第1のIDノードからの後続する連続的な信号の最新のものを検出した時か
らギャップ時間内に、第1のIDノードがブロードキャストした後続信号を検出できない
ことを理由とする。それゆえ、方法4200は、オフライン事象を代表する事象データを
マスターノードが生成するステップ4246へと進む。この事象データは、オフライン事
象を特徴付ける少なくともタイミング情報及び観測信号強度情報を含む。詳しくは、方法
4200のさらなる実施形態によれば、オフライン事象を特徴付けるタイミング情報及び
観測信号強度情報は、マスターノードがオフライン事象を識別した時のタイムスタンプ、
最新のベンチマークチェックポイント事象とマスターノードがオフライン事象を識別した
時との間の観測信号強度値の移動平均、及び最新のベンチマークチェックポイント事象と
マスターノードがオフライン事象を識別した時との間に第1のIDノードがブロードキャ
ストしてマスターノードが検出した信号のカウントの一以上を含む。その後、ステップ4
248において、マスターノードは、オフライン事象を代表する事象データをサーバに報
告した後、方法4200は、方法4200の最初へと戻り、当該マスターノードが広告信
号を再びスキャンし始める。
しかしながら、方法4200が、ステップ4242において他の連続する広告信号を受
信する前にギャップ時間が経過したことを決定した場合、方法4200は、ステップ42
50へと進む。ここで、マスターノードは、第1のIDノードからの付加的な連続する広
告信号をスキャンし続ける。マスターノードがステップ4252において他の広告信号を
検出し、かつ、ギャップ時間が経過していない場合、方法4200は、ステップ4256
へと移動する。ここで、マスターノードは、この新たに検出された信号を含む観測パラメ
ータ(例えば観測RSSI値)の次の移動平均を決定する。当業者にわかることだが、移
動平均以外の統計的代表値(例えば中央値、又は設定数の検出信号の単なる平均)を使用
して、検出された広告信号を要約し得る実施形態に対し、ステップ4256は、このよう
な代替的統計的代表値の決定又は生成が、(例えばステップ4260において)次のセッ
トの連続的な広告信号を受信又は検出した後に生じる場合、随意的となり得る。
しかしながら、ステップ4252新たな信号が検出されない場合、方法4200は、ス
テップ4250においてスキャニングすることへと戻る。そして、ギャップ時間が経過し
た場合、ステップ4254は、マスターノードが事象候補を、上述したオフライン事象と
して識別することができるように、ステップ4244へと進む。
ステップ4256においてひとたびマスターノードが次の移動平均を決定すると、当該
マスターノードは、最新のベンチマークチェックポイント事象(例えばステップ4236
からの第1のベンチマークチェックポイント事象)の後に後続するしきい数の広告信号を
検出(及びそのそれぞれの移動平均を検出)したか否かを決定する。そうでない場合、方
法4200におけるマスターノードは、ステップ4250に戻って付加的な連続する広告
信号をスキャニングし続ける必要がある。しかしながら、そうである場合、方法4200
は、ステップ4260へと進む。ここで、マスターノードは、新たなチェックポイント事
象を識別し、遷移(C)を介して図42Dのステップ4262へと進む。
ここで図42Dを参照すると、マスターノードは今、新たなチェックポイント事象を識
別(及び当該ポイントの観測信号強度値の新たな移動平均を決定)したところであり、シ
フト事象を識別可能か否かを見るべく付加的な分析を行うことができる。詳しくは、方法
4200は、引き続きステップ4262において、新たなチェックポイント事象に関連付
けられた観測信号強度値の移動平均と、以前のベンチマークチェックポイント事象に関連
付けられた観測信号強度値の移動平均とを比較し、これらの移動平均間の差異(すなわち
ΔRSSI)を決定する。再びであるが、当業者にわかるように、方法4200の他の実
施形態は、ステップ4262におけるベンチマークチェックポイントの比較(例えば以前
のチェックポイント事象及び新たなチェックポイント事象に代表される検出広告信号の観
測信号強度値のそれぞれの平均の比較)に関連付けられた異なるタイプの統計的代表値を
使用することができる。
ステップ4262から、方法4200は、ステップ4264へと進む。ここで、マスタ
ーノードは、新たなチェックポイント事象に関連付けられた観測信号強度値の移動平均と
、以前のベンチマークチェックポイント事象に関連付けられた観測信号強度値の移動平均
との差異が、しきい観測信号強度差異値以上か否か(すなわちΔRSSI≧RSSIth
か否か)を検出する。そうである場合、ステップ4264は、ステップ4266へと進む
。そうでない場合、ステップ4264は、ステップ4274へと進む。
ステップ4264において検出した差異が、しきい観測信号強度差異値(すなわちRS
SIth)以上である場合、ステップ4266においてマスターノードは事象候補を、第
1のIDノードに関連するシフト事象として識別する。方法4200はその後、ステップ
4268へと進む。ここで、マスターノードは、シフト事象を代表する事象データを生成
する。この事象データは、シフト事象を特徴付ける少なくともタイミング情報及び観測信
号強度情報を含む。詳しくは、方法4200のさらなる実施形態によれば、シフト事象を
特徴付けるタイミング情報及び観測信号強度情報は、マスターノードがシフト事象を識別
した時のタイムスタンプ、最新のベンチマークチェックポイント事象とマスターノードが
シフト事象を識別した時との間の観測信号強度値の移動平均、及び最新のベンチマークチ
ェックポイント事象とマスターノードがシフト事象を識別した時との間に第1のIDノー
ドがブロードキャストしてマスターノードが検出した信号のカウントの一以上を含む。な
おもさらなる実施形態によれば、シフト事象に関連する典型的事象データは、観測信号強
度が増加するか又は減少するかについての勾配情報、及びいくつかの例においては、当該
勾配の相対値を含む。その後、マスターノードは、ステップ4270において、シフト事
象を代表する事象データをサーバに報告する。ステップ4270の後、方法は、ステップ
4272へと進む。
移動平均の差異がまだ、しきい観測信号強度差異値以上ではないことによりステップ4
264が直接ステップ4274へと進む場合、ステップ4274によれば、マスターノー
ドは新たなチェックポイント事象を識別すると、当該マスターノードが、最後のベンチマ
ークチェックポイント事象以来、しきい数zの連続的な新たなチェックポイント事象を成
功裏に識別したか否かを決定する。そうでない場合、ステップ4274は直接ステップ4
272へと進む。しかしながら、マスターノードが、最後のベンチマークチェックポイン
ト事象(ステップ4260において識別された最新の新たなチェックポイント事象を含む
)以来、しきい数zの連続的な新たなチェックポイント事象を成功裏に識別した場合、当
該マスターノードはステップ4276において、事象候補を新たな要約チェックポイント
事象として識別し、ステップ4278において、新たな要約チェックポイント事象(新た
な要約チェックポイント事象を特徴付ける少なくともタイミング情報及び観測信号強度情
報を含む)を代表する事象データを生成する。詳しくは、方法4200のさらなる実施形
態によれば、新たな要約チェックポイント事象を特徴付けるタイミング情報及び観測信号
強度情報は、マスターノードが新たな要約チェックポイント事象を識別した時のタイムス
タンプ、最新のベンチマークチェックポイント事象とマスターノードが新たな要約チェッ
クポイント事象を識別した時との間の観測信号強度値の移動平均、及び最新のベンチマー
クチェックポイント事象とマスターノードが新たな要約チェックポイント事象を識別した
時との間に第1のIDノードがブロードキャストしてマスターノードが検出した信号のカ
ウントの一以上を含む。その後、マスターノードは、ステップ4280において、新たな
要約チェックポイント事象を代表する事象データをサーバに報告する。ステップ4280
の後、方法4200は、ステップ4272へと進む。
ステップ4272において、方法4200によれば、マスターノードは、以前のベンチ
マークチェックポイント事象を代表する事象データを、ステップ4260において識別さ
れた新たなチェックポイント事象、又はステップ4276において識別された新たな要約
チェックポイント事象を代表する事象データによって置換する。その後、方法4200は
、遷移(B)を介してステップ4242へと戻り、さらなる連続的な広告信号をスキャニ
ングし続ける。
さらに他の実施形態において、方法4200はさらに進み、マスターノード事象候補が
、特定の条件のもとでプロファイル変化事象として識別される。一例において、マスター
ノードは、当該マスターノードが、第1のIDノードからブロードキャストされた後続す
る連続的な信号に反映された第1のIDノードの改変されたプロファイル設定を観測した
場合、事象候補を、第1のIDノードに関連するプロファイル変化事象として識別する。
その後、マスターノードは、プロファイル変化事象を代表する事象データ(プロファイル
変化事象を特徴付ける少なくともタイミング情報及び観測プロファイル設定情報を含む)
を生成し、当該プロファイル変化事象を代表する事象データの生成時、当該プロファイル
変化事象を代表する事象データをサーバに報告することができる。
他の例において、マスターノードは、当該マスターノードが当該マスターノードのプロ
ファイル設定を改変する場合、事象候補を、マスターノードに関連するプロファイル変化
事象として識別する。その後、マスターノードは、プロファイル変化事象を代表する事象
データ(プロファイル変化事象を特徴付ける少なくともタイミング情報及び観測プロファ
イル設定情報を含む)を生成し、当該プロファイル変化事象を代表する事象データの生成
時、当該プロファイル変化事象を代表する事象データをサーバに報告することができる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態で上に開示及び説明された方法4200は、
上述した方法4200のステップを行うべく事象検出エンジンコード3415とともにマ
スター制御及び管理コード425の一以上の部分を実行する典型的マスターノード(例え
ば図35の典型的マスターノード3410)に実装することができる。かかるコードは、
マスターノード3410上のメモリストレージ415のような非一時的コンピュータ可読
媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、マスターノード
は、他のネットワークデバイス(例えば図34に示される一以上のIDノード、及び図3
4に示されるサーバ3400)との相互作用をするように特に適合され得る。マスターノ
ードの処理ユニット400が、方法4200及び当該方法のバリエーションを含む上に開
示の典型的な方法からのアルゴリズム的な動作又はステップを行うべく動作可能となるよ
うに特に適合され得る。
さらに他の実施形態において、無線ノードネットワーク内の事象候補の向上したモニタ
リングのためのさらなる典型的マスターノード装置が以下のように記載できる。ネットワ
ークは、当該ネットワークの低レベルにある複数のIDノード、及び当該ネットワークの
最高レベルにあるサーバを含み得る。この実施形態におけるマスターノード装置は、ネッ
トワークの中間レベル要素として組み込まれ、ノード処理ユニット、メモリストレージ、
タイマー、第1の通信インタフェイス、及び第2の通信インタフェイス(例えば図4及び
35に対して図示及び記載された典型的マスターノード3410及び内部の典型的回路構
成要素のような)を含む。メモリストレージ、タイマー及び通信インタフェイスはそれぞ
れが、マスターノード装置のノード処理ユニットに結合される。メモリストレージは、少
なくとも事象検出エンジンコードプログラムモジュール、又はノード処理ユニットが実行
するアプリケーションを保持する。ノード処理ユニットに結合されたタイマーは、開始事
象後の(例えば一つのIDノードからブロードキャストされた広告信号の検出後の)経過
時間を追跡するべく動作可能である。ノード処理ユニットに結合された第1の通信インタ
フェイスは、第1の通信経路(例えばLowEnergyBluetooth(登録商標
)信号をサポートする信号経路)を経由して少なくとも第1のIDノードと通信するべく
動作可能である。ノード処理ユニットに結合された第2の通信インタフェイスは、第2の
通信経路(例えばセルラー、LAN又はWi−Fi信号経路)を経由してサーバと通信す
るべく動作可能である。メモリストレージに保持された事象検出エンジンコードを実行す
るとき、マスターノード装置におけるノード処理ユニットは、特に適合され、ひいては、
事象候補をモニタリングしている間に無線ノードネットワークの他の要素との相互作用を
するべく動作可能となる。
特に、ノード処理ユニットは、メモリストレージに格納された実行コードのもとで適合
され、第1の通信経路を経由して第1のIDノードがブロードキャストした第1の信号を
、第1の通信インタフェイスを介して検出することと、マスターノードが第1の信号を検
出した場合に事象候補を、第1のIDノードに関連する第1の目撃事象として識別するこ
とと、第1の目撃事象の識別後に第1の目撃事象を代表する事象データを生成することで
あって、当該第1の目撃事象を代表する事象データは、第1のIDノードの識別子を含み
、さらには第1の目撃事象を特徴付ける少なくともタイミング情報及び観測信号強度情報
を含むことと、第2の通信インタフェイスが第1の目撃事象を代表する事象データをサー
バに与えることを引き起こすこととを行うべく動作可能となる。
ノード処理ユニットはさらに、第1の信号の検出後の第1のIDノードに対する事象ホ
ライズン内において第1のIDノードがブロードキャストした一連の連続的な信号のいず
れかを、第1の通信インタフェイスを介してモニタリングすることと、第1の信号と第1
のIDノードがブロードキャストした一連の連続的な信号のいずれかとの連続するもの同
士の間の経過時間を、タイマーと連携して追跡することと、第1の信号の受信信号強度イ
ンジケータ値、及び第1のIDノードがブロードキャストした一連の連続的な信号のいず
れかを追跡することとを行うべく動作可能となる。それゆえ、ノード処理ユニットはまた
、事象候補を、第1のノードに関連して第1の目撃事象から始まる事象ホライズン内にあ
る後続事象として識別することであって、当該後続事象は、タイマーにより追跡される経
過時間に関連するタイミング情報に基づいて、かつ、受信信号強度インジケータ値により
示される観測信号強度情報に基づいて識別されることと、タイマーにより追跡される経過
時間に関連する少なくともタイミング情報を含んで受信信号強度インジケータ値により示
される観測信号強度情報に基づく後続事象を代表する事象データを生成することと、当該
後続事象を代表する事象データを第2の通信インタフェイスがサーバに与えること引き起
こすこととを行うべく動作可能となる。
このマスターノード装置のさらなる実施形態において、後続事象は、散発性事象、第1
のベンチマークチェックポイント事象(オンライン事象ともみなされる)、オフライン事
象、シフト事象、及び新たなチェックポイント事象を含み得る。詳しくは、一実施形態に
よれば、後続事象は、(1)ノード処理ユニットが、第1のIDノードがブロードキャス
トした一連の連続的な信号内のしきい数の信号の検出を代表する第1のベンチマークチェ
ックポイント事象となる事象ホライズン内の以前の事象を識別しておらず、かつ、(2)
ノード処理ユニットが、第1のIDノードからの一連の連続的な信号の最新のものをマス
ターノードが検出した時からタイマーにより追跡される場合の経過時間がギャップ時間を
超える前に、第1のIDノードがブロードキャストした後続信号を、第1の通信インタフ
ェイスを介して検出していない場合、散発性事象となり得る。
このマスターノード装置の他の実施形態において、ノード処理ユニットが、第1のID
ノードがブロードキャストした一連の連続的な信号内のしきい数の信号を、第1の通信イ
ンタフェイスを介して検出するが、しきい数の検出信号のそれぞれ同士の間の経過時間が
ギャップ時間を超えない場合、後続事象は、第1のIDノードの検出オンライン状態を代
表する第1のベンチマークチェックポイント事象を含み得る。
このマスターノード装置のさらに他の実施形態において、後続事象は、(1)ノード処
理ユニットが、第1のIDノードがブロードキャストした一連の連続的な信号内のしきい
数の信号の検出を代表する第1のベンチマークチェックポイント事象となる事象ホライズ
ン内の以前の事象を識別しており、かつ、(2)ノード処理ユニットが、第1のIDノー
ドからの一連の連続的な信号の中の最新の信号からの経過時間がギャップ時間を超えてい
るときに第1のIDノードがブロードキャストした後続信号を検出していない場合、オフ
ライン事象を含み得る。
このマスターノード装置のさらなる他の実施形態において、(1)ノード処理ユニット
が、第1のベンチマークチェックポイント事象となる事象ホライズン内の以前の事象を識
別しており、当該第1のベンチマークチェックポイント事象は、第1のIDノードがブロ
ードキャストした一連の連続的な信号内の早期のしきい数の信号の検出を代表し、かつ、
(2)ノード処理ユニットが、第1のベンチマークチェックポイント事象の識別後、第1
のIDノードからの一連の連続的な信号の中の後続しきい数の信号を検出する場合、後続
事象は、新たなチェックポイント事象を含み得る。さらなる詳細において、一実施形態に
よれば、ノード処理ユニットはさらに、(1)しきい数の以前のチェックポイント事象を
識別するときに、新たなチェックポイント事象を代表する事象データを生成し、(2)当
該しきい数の以前のチェックポイント事象の識別後に第2の通信インタフェイスが当該新
たなチェックポイント事象を代表する事象データをサーバに与えることを引き起こすべく
さらに動作可能となることにより、後続事象を代表する事象データを生成して、第2の通
信インタフェイスが当該後続事象を代表する事象データをサーバに与えることを引き起こ
すべく動作可能となる。
このマスターノード装置のさらなる実施形態において、ノード処理ユニットがさらに、
新たなチェックポイント事象の受信信号強度インジケータ値と以前のベンチマークチェッ
クポイント事象の受信信号強度インジケータ値との少なくともしきい差異を検出するべく
動作可能となる場合、後続事象はシフト事象を含み得る。
上述した実施形態に記載したように、事象候補として報告するべきノード事象の向上し
たモニタリングは、異なる検出広告信号の観測パラメータを比較することに関与し得る。
これはまた、いくつかの例において、異なる検出広告信号に依存するチェックポイントに
関与し得る。さらなる実施形態は、このような比較を、特に検出広告信号のチェックポイ
ント要約に基づいて行う。それゆえ、(マスターノード3410のような)モニタリング
ノードは、異なる広告信号を検出する一方、モニタリングノードの内部で連続的に生成さ
れたチェックポイント(チェックポイント要約とも称する)のような、かかる検出された
信号の要約された群又はセットに基づいて、潜在的な事象候補を分析及び識別することが
できる。
一般的な例において、ブロードキャスト低レベルIDノードからの30の連続した検出
された広告信号の各群は記録され、当該群の信号のチェックポイントすなわち要約された
代表値としてモニタリングマスターノードによって追跡され得る。各チェックポイント要
約は、以前のチェックポイントの同様の観測可能パラメータに対して比較可能な観測可能
パラメータ(例えば要約された信号群に対する平均RSSI値)を有する。かかる比較に
より、様々な事象基準と比較しての、しきい値又は関連する変化未満であることが明らか
になる場合、チェックポイント要約は、関連事象候補を代表するものとして報告されない
。しかしながら、比較が事象基準に整合して、チェックポイントに基づくモニタリングさ
れた変化から、IDノードに対する関連ノード事象を識別する場合、モニタリングマスタ
ーノードは、ノード事象を事象候補としてサーバに報告することができる。すなわち、モ
ニタリングマスターノード(又はかかるモニタリングマスターノードを使用するシステム
)の一実施形態は、低レベルIDノード統計的に関連する観測を与える連続するチェック
ポイントに基づいて事象候補を識別することによるいくつかの展開において、さらに効率
的に動作することができる。
図45は、本発明の一実施形態に係る、検出された広告信号の複数の群又はセットを代
表するチェックポイント要約ポイントに基づく無線ノードネットワーク内の事象候補の向
上したモニタリングのための典型的な方法を例示するフロー図である。ここで図45を参
照すると、方法4500が記載される。ここで、無線ノードネットワークは、図34に例
示のものと同様、ネットワークの低レベルにある複数のIDノード、当該IDノードと通
信する中間レベルにあるマスターノード、及び当該マスターノードと通信する最高レベル
にあるサーバを含む。方法4500は、ステップ4505から始まる。ここで、マスター
ノードは、第1のIDノードがブロードキャストした第1セットの広告信号を受信し、そ
の後、ステップ4510において、マスターノードが受信した第1セットの広告信号を代
表する第1のチェックポイント要約を生成する。例えば、検出された第1セットの広告信
号が10の信号を含む場合、第1のチェックポイント要約は、これら10の検出信号を、
要約された代表値(例えば10の検出信号それぞれに対する観測信号強度値の平均)によ
って代表することができる。
ステップ4515において、方法4500は、マスターノードが、第1のIDノードが
第1セットの広告信号をブロードキャストした後に、第1のIDノードがブロードキャス
トした第2セットの広告信号を受信することへと続き、その後、ステップ4520におい
て、マスターノードが受信した第2セットの広告信号を代表する第2のチェックポイント
要約を生成する。すなわち、上記例において、第2セットの広告信号は、IDノードから
の次のセットの10の連続的に検出された広告信号を含むこととなる。それゆえ、第2の
チェックポイント要約は、この次のセットの10の検出信号を代表し、この次のセットに
対する観測パラメータ(例えばこれら次の10の検出信号のそれぞれに対する観測信号強
度値の平均)を記録することができる。
ステップ4525において、方法4500は、第1のチェックポイント要約及び第2の
チェックポイント要約それぞれに対する観測パラメータの比較に基づいてマスターノード
事象候補を識別することへと続く。詳しくは、チェックポイント要約のためのこのような
観測パラメータは、関連セットの広告信号のための観測信号強度値の統計的代表値、例え
ば、関連セットの広告信号を代表する平均値、中央値、平均、広告信号のサブセット窓に
わたる移動平均、スライド時間窓にわたる移動平均、又は重み付き平均となり得る。再び
であるが、上述した例において、マスターノード(例えば図34及び35に示すマスター
ノード3410)は、事象候補を識別することの一部として、第1の10の検出信号に対
する観測信号強度値の平均(例えば観測信号強度を反映する受信信号強度インジケータ(
RSSI)値)と、次の10の検出信号に対する観測信号強度値の平均とを比較すること
ができる。
詳しくは、方法4500のさらなる実施形態は、特定事象基準及び比較結果に対する詳
細な事象候補を識別することができる。例えば、ステップ4525において事象候補を識
別するステップはさらに、(a)第1セットの広告信号及び第2セットの広告信号の連続
するもの同士の間の検出時間ギャップが、しきい時間ギャップ未満であり、かつ、(b)
第1のセット及び第2のセットにおいてマスターノードが第1のIDノードから少なくと
もしきい数の広告信号を受信している場合、マスターノード事象候補を、第1のIDノー
ドのためのオンライン事象として識別することを含む。
他の実施形態において、ステップ4525において事象候補を識別するステップはさら
に、第1のチェックポイント要約の観測パラメータと第2のチェックポイント要約の観測
パラメータとの差異が少なくともしきい値である場合、マスターノード事象候補を、第1
のIDノードに対するシフト事象として識別することを含み得る。
さらに他の実施形態において、ステップ4525において事象候補を識別するステップ
はさらに、(第1セットの広告信号の検出後の)第2セットの広告信号の任意の連続する
もの同士の間の検出時間ギャップが、マスターノードがモニタリングする第1のIDノー
ドのための事象ホライズンの間にしきい時間ギャップよりも大きい場合、マスターノード
事象候補をオフライン事象として識別することを含み得る。
なおもさらに、他の実施形態によれば、ステップ4525は、マスターノードが第1の
IDノードから少なくとも一つの広告信号を受信しているが、当該マスターノードが少な
くとも一つの広告信号を受信したときからの一定の時間間隔内に第1のIDノードから少
なくともしきい数の広告信号を受信していない場合、マスターノード事象候補を散発性事
象として識別することを含み得る。例えば、マスターノードは、第1のIDノードからの
8つの連続したブロードキャスト広告信号を検出してはいるが、チェックポイント要約の
ための次のセットの信号を構成するのに十分な必須の10の信号を検出してはいない。す
なわち、この例において、マスターノードは、事象候補として報告されるものが散発性事
象であると識別することができる。
さらに他の詳細な実施形態において、ステップ4525において事象候補を識別するス
テップはさらに、周期的報告インターバルが終了したときに、第1のチェックポイント要
約の観測パラメータと第2のチェックポイント要約の観測パラメータとの比較に基づいて
、マスターノード事象候補をチェックポイント事象として識別することを含み得る。例え
ば、マスターノードが使用する周期的報告インターバルは、しきい時間間隔を含み、この
時間間隔の満了時、マスターノードは、第2のチェックポイント要約をチェックポイント
事象(すなわちサーバに報告された一定タイプの事象候補)として報告することを知る。
他の例において、マスターノードが使用する周期的報告インターバルは、受信若しくは検
出されたしきい数の広告信号、又は最後に報告されたチェックポイント事象以来に生成さ
れたしきい数のチェックポイント要約を含み得る。しきい数が満たされると、マスターノ
ードは、引き続いて第2のチェックポイント要約を、チェックポイント事象(すなわちサ
ーバに報告される一定タイプの事象候補)として報告する用意ができる。
方法4500のさらに他の実施形態において、ステップ4520によれば、第1のチェ
ックポイント要約及び第2のチェックポイント要約のそれぞれに対する観測パラメータの
比較が、第1セットの広告信号に反映された第1の観測プロファイル設定が、第2セット
の広告信号に反映された第2の観測プロファイル設定とは異なることを示す場合、マスタ
ーノードは事象候補をプロファイル変化事象として識別することができる。第1の観測プ
ロファイル設定及び第2の観測プロファイル設定は、方法4500のいくつかの実装にお
いて、第1のIDノードの動作に関連するが、方法4500の他の実装においてはマスタ
ーノードの動作に関連し得る。
なおもさらに、ステップ4520によれば、第1のチェックポイント要約及び第2のチ
ェックポイント要約のそれぞれに対する観測パラメータの比較が、第1セットの広告信号
に反映された第1の観測出力電力設定が、第2セットの広告信号に反映された第2の観測
出力電力設定とは異なることを示す場合、マスターノードは、当該マスターノードが事象
候補を、送信電力変化事象として識別することにより、事象候補を識別するステップを実
装することができる。
一つの代替的実施形態において、第1のチェックポイント要約及び第2のチェックポイ
ント要約のそれぞれに対する観測パラメータの比較が、第2セットの広告信号に関連付け
られた第2のセンサデータ値が、第1セットの広告信号に関連付けられた第1のセンサデ
ータ値とは異なることを示す場合、ステップ4525において事象候補を識別するステッ
プはさらに、マスターノードが事象候補を環境変化事象として識別することを含み得る。
センサデータ値は、例えば、各セット内の広告信号の一以上のヘッダに含まれ得る。すな
わち、マスターノードは、チェックポイント要約のそれぞれに関連付けられた観測センサ
データを介して第1のIDノードに対して生じる環境変化を学習することができる。
他の代替的実施形態において、第1のチェックポイント要約及び第2のチェックポイン
ト要約のそれぞれに対する観測パラメータの比較が、第2セットの広告信号に関連付けら
れた第2のセンサデータ値が、第1セットの広告信号に関連付けられた第1のセンサデー
タ値からの逸脱を反映することを示す場合、ステップ4525において事象候補を識別す
るステップはさらに、マスターノード事象候補を環境変化事象として識別することを含み
得る。ここで、逸脱とは、しきい差異を超えることをいう。
ステップ4530において、方法4500は、マスターノードが関連事象候補を識別し
た後に事象候補をサーバに報告することへと続く。このステップは、事象候補を識別する
ときにのみ選択的に行われるので、かかる報告ステップによれば、マスターノードは事象
候補を、第1のチェックポイント要約が代表する第1セットの広告信号と、第2のチェッ
クポイント要約が代表する第2セットの広告信号との間の観測された変化を反映する要約
情報としてサーバに送信することにより、第1のIDノードについてのデータフィードを
単純化することができる。
方法4500の付加的な実施形態はまた、さらなるアルゴリズム的なステップを含み得
る。例えば、方法4500の他の実施形態によれば、マスターノードはまた、第1のID
ノードからプロファイル識別子を検出することができる。かかるプロファイル識別子は、
第1又は第2セットの広告信号における少なくとも一つの広告信号の一部となり得る。マ
スターノードは、プロファイル識別子(例えば広告信号のヘッダの一部として含まれるフ
ラグ又は他のデータ)の検出に応答し、周期的報告インターバルを、当該プロファイル識
別子に対応する警告プロファイルに基づいて改変することができる。このような警告プロ
ファイルは、第1のIDノードをモニタリングしてサーバに報告することに関連する一以
上の異なるノード管理ルールを含み得る。
追加的に、周期的報告インターバルは、マスターノードにより調整可能なしきい時間間
隔のような時間因子に基づき得る。それゆえ、マスターノードは、この報告インターバル
を調整し、チェックポイント事象を識別事象候補として頻繁に報告することができるので
、サーバの更新が頻繁となる。代替的に、周期的報告インターバルは、モニタリングマス
ターノードがどれほど頻繁に、識別された事象候補の形態でサーバの更新を与えるかを増
加又は減少させることと同様の態様でマスターノードにより調整可能な、しきい数の信号
受信に基づき得る。
方法4500のさらなる実施形態はまた、少なくとも第1セットの広告信号及び第2セ
ットの広告信号に基づいて収集された情報を、チェックポイント事象をサーバに報告した
後にリセットするマスターノードを有する。マスターノードにより格納された収集された
情報の、このリセット又はクリアは、マスターノードの搭載リソースの効率的使用を容易
にする一定タイプのデータ低減を実装する。
方法4500のさらに他の実施形態は、事象候補の報告後のサーバからのフィードバッ
クに関与する。詳しくは、かかるさらなる実施形態によれば、マスターノードは、報告さ
れた事象候補に基づいてサーバからの調整応答を受信することができる。サーバが関連事
象候補について通知されたことに基づき生成した調整応答は、マスターノード及び第1の
IDノードの少なくとも一方の調整されたプロファイル(例えばネットワーク内の特定の
無線ノードがどのようにして機能及び通信するのかを支配する動作プロファイルの一部と
して保持された一以上のノード管理ルールに対する変化)を含み得る。なおもさらに、調
整応答は、例えば、第1のIDノードに対する報告された事象候補が、マスターノードに
より管理及びモニタリングされる他のIDノードが、当該報告された事象候補を受けて、
どのようにして動作するのかをサーバが変更することを有する時のような、他のIDノー
ドの少なくとも一つの調整されたプロファイルを含み得る。代替的に、調整応答は、報告
された事象候補を反映する更新されたコンテキストデータ、例えば、無線ノードネットワ
ークにおけるマスターノード又はIDノードの予想される近接環境で新たに発見されたR
F干渉源を反映する更新されたコンテキストデータ、を含み得る。
当業者にわかることだが、様々な実施形態で上に開示及び説明された方法4500は、
上述した方法4500のステップを行うべく事象検出エンジンコード3415とともにマ
スター制御及び管理コード425の一以上の部分を実行する典型的マスターノード(例え
ば図35における典型的マスターノード3410)に実装することができる。かかるコー
ドは、マスターノード3410上のメモリストレージ415のような非一時的コンピュー
タ可読媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、マスター
ノードは、汎用コンピュータのものを超えて、他のネットワークデバイス(例えば図34
に示される一以上のIDノード、及び図34に示されるサーバ3400)との相互作用を
するように特に適合され得る。マスターノードの処理ユニット400が、方法4500及
び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からのアルゴリズム的な動作
又はステップを行うべく動作可能となるように特に適合され得る。
詳しくは、チェックポイント要約に基づいた事象候補の向上したモニタリングのための
マスターノード装置の一実施形態が以下のように記載される。典型的マスターノード装置
は、無線ノードネットワーク内の中間レベル無線ノード要素として展開され、その要素は
、当該ネットワーク内の低レベルにある複数のIDノード、及び高レベルにあるサーバを
有する。詳しくは、この実施形態における典型的マスターノード装置は一般に、ノード処
理ユニット、メモリストレージ、第1の通信インタフェイス、及び第2の通信インタフェ
イスを含む。第1の通信インタフェイスは、ノード処理ユニットに結合され、第1の通信
経路(例えばBluetooth(登録商標)又はNFCフォーマットの短距離無線デー
タ通信経路のような短距離無線通信経路)を経由して少なくとも第1のIDノードと通信
するべく動作可能となる。第2の通信インタフェイスは、ノード処理ユニットに結合され
、第2の通信経路(例えば、Wi−Fi又はセルラー長距離無線データ通信経路のような
長距離無線通信経路)を経由してサーバと通信するべく動作可能となる。メモリストレー
ジ(例えば図35に示されるマスターノード3410のメモリストレージ415)はまた
、ノード処理ユニット(例えば処理ユニット400)に結合され、ノード処理ユニットが
実行する事象検出エンジンコード(例えばコード3415)を保持する。
動作において、メモリストレージに保持された事象検出エンジンコードを実行すうr場
合、ノード処理ユニットは、マスターノード装置がどのようにして、チェックポイント要
約に基づいて事象候補をモニタリングするべく相互作用的に動作するのかを向上させかつ
改善することの一部として特定のかつ特別にプログラムされた機能ステップを行うべく、
当該コードのアルゴリズム的な命令を実行する。特に、ノード処理ユニットは、事象検出
エンジンコードを実行する場合、第1のIDノードがブロードキャストした第1セットの
広告信号を、第1の通信インタフェイスを介して検出するべく動作可能となる。ひとたび
第1セットの広告信号が検出すると、ノード処理ユニットは、第1の通信インタフェイス
によって検出された第1セットの広告信号を代表する第1のチェックポイント要約を生成
するべく動作可能となる。同様に、ノード処理ユニットは、第1のIDノードが第1セッ
トの広告信号をブロードキャストした後に第1のIDノードがブロードキャストした第2
セットの広告信号を、第1の通信インタフェイスを介して検出し、第1の通信インタフェ
イスによって検出された第2セットの広告信号を代表する第2のチェックポイント要約を
生成するべく動作可能となる。ノード処理ユニットはその後、第1のチェックポイント要
約及び第2のチェックポイント要約のそれぞれに対する観測パラメータ(例えば第1の通
信インタフェイスによって検出された観測信号強度値又はRSSI)を比較するべく動作
可能である。この観測パラメータは、詳しくは、チェックポイント要約によって代表され
るそれぞれの広告信号の統計的代表値、例えば、特定のチェックポイント要約に関連付け
られた広告信号それぞれに対する平均観測信号強度、となり得る。観測信号強度値の統計
的代表値に関連する他の例は、平均値、中央値、(時間窓、又は一定数の検出に基づく窓
に対する)移動平均、又は重み付き平均を含み得る。
ノード処理ユニットはこの場合、第1のチェックポイント要約及び第2のチェックポイ
ント要約のそれぞれに対する観測パラメータの比較に基づいて事象候補を識別し、識別さ
れた事象候補を第2の通信インタフェイスが第2の通信経路を経由してサーバに報告する
ことを引き起こすべく動作可能である。詳しくは、第2の通信インタフェイスは、識別事
象候補を報告するときにメッセージをサーバに送信することができる。ここで、メッセー
ジは、少なくとも、第1のチェックポイント要約が代表する第1セットの広告信号と、第
2のチェックポイント要約が代表する第2セットの広告信号との間の観測された変化を示
す要約情報を含む第1のIDノードについての、低減されたモニタリングデータフィード
を含む。
事象候補を識別することの一部として、マスターノード装置のさらなる実施形態は、ノ
ード処理ユニットが、特定の事象基準に対する比較に基づいて、事象候補を識別するべく
動作可能となることを有し得る。例えば、マスターノード装置の一実施形態によれば、第
1の通信インタフェイスが第1のIDノードから少なくとも一つの広告信号を検出するが
、第1の通信インタフェイスが少なくとも一つの広告信号を検出した時から一定の時間間
隔内に第1のIDノードからの少なくともしきい数の広告信号(一定タイプの観測パラメ
ータ)は検出しない場合、ノード処理ユニットは、事象候補を散発性事象として識別する
べく動作可能となり得る。
マスターノード装置の他の実施形態によれば、(a)第1セットの広告信号及び第2セ
ットの広告信号の連続するもの同士の間の検出時間ギャップ(一定タイプの観測パラメー
タ)が、しきい時間ギャップ未満であり、かつ、(b)第1の通信インタフェイスが、第
1のセット及び第2のセットにおける第1のIDノードから少なくともしきい数の広告信
号を受信する(広告信号に対する他のタイプの観測)場合、ノード処理ユニットは、事象
候補を、第1のIDノードに対するオンライン事象として識別するべく動作可能となり得
る。
マスターノード装置のさらなる実施形態によれば、第1のチェックポイント要約の観測
パラメータと、第2のチェックポイント要約の観測パラメータとの差異が少なくともしき
い値である場合、例えば、第2のチェックポイント要約の平均観測信号強度が、第1のチ
ェックポイント要約の平均観測信号強度と比較して、しきいレベルを超えて降下する場合
、ノード処理ユニットは、事象候補を、第1のIDノードに対するシフト事象として識別
するべく動作可能となり得る。
マスターノード装置のさらに他の実施形態によれば、第1セットの広告信号を検出した
後の第2セットの広告信号の連続するもののいずれか同士の間の検出時間ギャップ(一定
タイプの観測パラメータ)が、第1のIDノードに対する事象ホライズン中のしきい時間
ギャップよりも大きい場合、ノード処理ユニットは、事象候補をオフライン事象として識
別するべく動作可能となり得る。
マスターノード装置の他の実施形態によれば、周期的報告インターバルが終了し(当該
インターバルが時間基準に基づいて、又は一定数の検出信号基準に基づいてのいずれか)
、第1のチェックポイント要約の観測パラメータと、第2のチェックポイント要約の観測
パラメータとの比較に基づく場合、ノード処理ユニットは、事象候補をチェックポイント
事象として識別するべく動作可能となり得る。
付加的な実施形態によれば、ノード処理ユニットはさらに、第1のIDノードからの、
例えば、第1セットの広告信号及び第2セットの広告信号のいずれかにおける少なくとも
一つの広告信号のヘッダ部からの、プロファイル識別子を識別するべく動作可能となり得
る。マスターノード装置は、識別されたプロファイル識別子に基づいて、どの警告プロフ
ァイルが第1のIDノードによって使用されているかを学習してノード処理ユニットに、
プロファイル識別子に対応する当該警告プロファイルに基づいて周期的報告インターバル
を改変させることができる。以前に説明されたように、警告プロファイルは、第1のID
ノードをモニタリングしてサーバに報告することに関連するノード管理ルール群の一つと
なり得る。詳しくは、周期的報告インターバルは、プロファイル識別子の識別に応答して
ノード処理ユニットにより調整可能なしきい時間間隔を含み、又は、代替的に、プロファ
イル識別子の識別に応答してノード処理ユニットにより調整可能なしきい数の信号受信を
含み得る。
チェックポイント要約に基づいて事象候補をモニタリングするマスターノード装置の実
施形態はまた、事象候補を一定タイプの変化事象として識別することができる。例えば、
第1のチェックポイント要約及び第2のチェックポイント要約それぞれに対する観測パラ
メータの比較により、第1セットの広告信号に反映された第1の観測プロファイル設定が
、第2セットの広告信号に反映された第2の観測プロファイル設定とは異なることが示さ
れる場合、ノード処理ユニットは、事象候補をプロファイル変化事象として識別するべく
動作可能となり得る。かかる観測プロファイル設定はまた、第1のIDノード、マスター
ノード又は双方の動作に関連し得る。
他の例において、第1のチェックポイント要約及び第2のチェックポイント要約それぞ
れに対する観測パラメータの比較により、第1セットの広告信号に反映された第1の観測
出力電力設定が、第2セットの広告信号に反映された第2の観測出力電力設定とは異なる
ことが示される場合、ノード処理ユニットは、事象候補を送信電力変化事象として識別す
るべく動作可能となり得る。IDノードが広告信号を生成するための出力電力設定は、広
告信号自体の一部として(例えば図7に示される広告パケット700の例に含まれる「T
X電力レベル」情報のようなヘッダ情報の一部として)見える。
さらに他の例において、ノード処理ユニットは、第1のチェックポイント要約及び第2
のチェックポイント要約のそれぞれに対する観測パラメータの比較により、第2セットの
広告信号に関連付けられた第2のセンサデータ値が、第1セットの広告信号に関連付けら
れた第1のセンサデータ値とは異なることが示され、当該比較が、しきい差異を超えるセ
ンサデータ値間の偏差を反映する場合、事象候補を環境変化事象として識別するべく動作
可能となり得る。詳しくは、IDノード上の典型的なセンサが、経時的なセンサデータの
変化を与え、連続的な広告信号がIDノードからブロードキャストされるときに、センサ
データ値が、連続的にブロードキャストされた広告信号の一部として与えられる。すなわ
ち、マスターノード装置のノード処理ユニットは、そのような経時的な観測センサデータ
を比較して環境変化事象(例えばIDノードに関連付けられた小包が、その置かれている
(熱源に隣接する又は日光中の)場所ゆえに、又は小包の内容物からもたらされる(例え
ば望ましくない化学反応からの、又は内容物の内部燃焼からの)熱ゆえに、急激な温度増
加を経験する)を識別することができる。
チェックポイント要約に基づいて事象候補をモニタリングするマスターノード装置のさ
らなる実施形態は、報告された事象候補に基づいてサーバフィードバックを受信してこれ
に応答することに関与し得る。例えば、ノード処理ユニットは、第2の通信インタフェイ
スを介して、事象候補に基づくサーバからの調整応答を受信するべく、さらに動作可能と
なり得る。第2の通信インタフェイスを経由して受信された当該調整応答は、マスターノ
ード装置のための、第1のIDノードのための、又は当該マスターノード装置により管理
される他のIDノードの一つのための調整されたプロファイルを含み得るサーバからのメ
ッセージとなり得る。このような調整されたプロファイルは、特定の無線ノード要素がど
のようにして動作するのかを、例えば使用電力レベル、ブロードキャスト広告信号の周波
数等を、支配及び画定する一以上の修正された又は新たなノード管理ルールとなり得る。
同様に、調整応答は、報告された事象候補が反映された更新されたコンテキストデータを
備えたメッセージとなり得る。
当業者に理解されることだが、(方法4500及びそのバリエーションに関連して上述
したものに整合する)上述したチェックポイント要約に基づいて事象候補をモニタリング
するマスターノード装置の上述した異なる実施形態はまた、無線ノードネットワーク内の
チェックポイント要約に基づいて事象候補を識別する大きなモニタリングシステムの一部
として展開することができる。かかるモニタリングシステムは、ネットワークの最高レベ
ルに設けられたサーバ、広告信号をブロードキャストしているネットワークの低レベルに
設けられたIDノード、及びネットワークの中間レベルに設けられたマスターノードを含
み得る。IDノードが、出荷かつ追跡される小包に関連付けられる一方、マスターノード
は、当該IDノードが当該マスターノードの通信範囲内に入ってくるときに当該IDノー
ドからの信号をモニタリングする役割を果たすことができる。マスターノードは、上の実
施形態で特に記載したように、広告信号を検出し、連続するチェックポイント要約を生成
し、連続するチェックポイント要約それぞれに対する観測パラメータを比較して事象候補
を識別し、マスターノード上の第2の通信インタフェイスが、識別された事象候補をサー
バに報告することを引き起こすべく動作する。サーバは、モニタリングシステムの一部と
して、識別事象候補をマスターノードから受信し、当該識別事象候補に基づいて応答性調
整応答をマスターノードへと送信するべく動作可能である。マスターノードへのフィード
バックとして与えられるそのような応答性調整応答は、マスターノードのための調整され
たプロファイル、IDノードのための調整されたプロファイル、及び識別された事象候補
が反映された更新されたコンテキストデータの少なくとも一つを含む。
上述した実施形態のいくつかに記載のように、ノード事象を事象候補として報告する向
上したモニタリングは、低レベルIDノードがブロードキャストした一セット又は一群の
広告信号を本質的に要約及び代表するチェックポイント要約(一般にチェックポイントと
も称する)を生成することに関与し得る。さらなる実施形態において、生成されたチェッ
クポイントそれぞれを、サーバにより処理される一定タイプの事象候補として当該サーバ
に報告することはさらに、モニタリングマスターノードに課されるモニタリング及び報告
の負担を下げる一定程度のシステムレベルの改善を依然として与えることができる。換言
すれば、(装置自体として、又はシステムの装置要素として)無線ノードネットワークの
中間レベルにあるマスターノードが実行するモニタリング及び追跡の機構としてチェック
ポイントの使用を展開することにより、バックエンド管理サーバへのマスターノードがモ
ニタリングするデータフィードを、かかるシステムマスターノードが検出した各広告信号
の生データをサーバに単に送信することと比較して有効に低減することができる。
一般的な例において、ブロードキャスト低レベルIDノードからの30個の連続的に検
出された広告信号の各群を、チェックポイントとして、すなわち当該信号群の要約された
代表値として、モニタリングマスターノードが記録及び追跡することができる。各チェッ
クポイント要約は、観測可能パラメータ(例えば要約された信号群のための平均RSSI
値)を有する。これは、基本の典型的実施形態において、事象候補をモニタリングする態
様としてモニタリングマスターノードによりサーバに報告され得る。この基本例において
、当該群の信号の要約された代表値(例えば30の検出広告信号の群の平均RSSI値)
を、ブロードキャストをし及びモニタリングされるIDノードに対する事象候補として報
告することができる。(報告されたチェックポイントを介しての)当該報告された事象候
補により、モニタリングマスターノードはサーバに、ブロードキャストIDノードが「依
然としてここに」存在すること(無線ノードネットワークの要素を管理するときにサーバ
にとって本来かつ単独で有用な情報)を知らせる。
さらに、ノード事象をモニタリングして事象候補として報告する方法、装置及びシステ
ムの実施形態は、すべてのチェックポイントが報告されるわけではないが、要約されたチ
ェックポイントの所定のものだけが報告されるように、モニタリングマスターノードがど
のようにしてチェックポイントを使用するのかを拡張することができる。例えば、チェッ
クポイントに関与するさらなる実施形態によれば、モニタリングマスターノードは、経時
的に連続するチェックポイント要約(それぞれが、IDノードからの検出された広告信号
の異なる群又はセットに基づく)を生成し、その後、異なるチェックポイント要約の観測
パラメータを比較することができる。詳しくは、現在の生成チェックポイントに対する観
測可能パラメータ(例えば平均RSSI値)を、以前のチェックポイントの同様の観測可
能パラメータと比較することができる。かかる比較により、様々な事象基準と比較しての
、しきい値又は関連する変化未満であることが明らかになる場合、チェックポイント要約
は、関連事象候補を代表するものとして報告されない。しかしながら、比較が事象基準に
整合して、チェックポイントに基づくモニタリングされた変化から、IDノードに対する
関連ノード事象を識別する場合、モニタリングマスターノードは、ノード事象を事象候補
としてサーバに報告することができる。
それゆえ、モニタリングノード(例えばマスターノード3410)は、異なる広告信号
のそれぞれを検出するが、モニタリングノードの内部で連続的に生成されたチェックポイ
ントに基づいて、潜在的な事象候補を分析及び識別することができる。いくつかの場合、
モニタリングマスターノードは、異なるチェックポイント要約の比較に基づいて潜在的な
事象候補を分析及び識別する。このようにして、サーバに報告され得るものは、有利なこ
とに、特定のIDノードに起こっていることについてのリファインされた又はインテリジ
ェントに集約されたノード事象情報となり得る。すなわち、モニタリングマスターノード
(又はかかるモニタリングマスターノードを使用するシステム)の様々な実施形態は、関
連IDノードのステータスを示す低レベルIDノードの、統計的に関連する観測を与える
一以上連続するチェックポイントに基づいて、事象候補を識別することによるいくつかの
展開において効率的に動作し得る。
図46は、本発明の一実施形態に係る、チェックポイント要約に基づく無線ノードネッ
トワーク内の事象候補の向上したモニタリングのための他の典型的な方法を例示するフロ
ー図である。典型的な無線ノードネットワークは、複数の低レベルIDノード、当該ID
ノードと通信する中間レベルにあるマスターノード、及び当該マスターノードと通信する
最高レベルにあるサーバを有する。ここで図46を参照すると、典型的な方法4600は
、ステップ4605において、マスターノードが、いずれかのIDノードから発せられる
一以上のブロードキャスト信号を、当該IDノードからの一以上のブロードキャスト信号
を送信するべく当該IDノードにプロンプトを出すことなしに聞くモニタリングモードの
動作をアクティブにすることから始まる。例えば、RFIDタグリーダによるプロンプト
を必要とする従来のRFIDタグの応答とは対照的に、マスターノードは、IDノードに
ブロードキャストさせるプロンプトを出す必要はないが、その代わり、短距離広告パケッ
ト信号をブロードキャストしている無線IDノードを聞くモニタリングモードをアクティ
ブにすることができる。
ステップ4610において、無線ノードネットワーク内の第1のIDノードがブロード
キャストした第1の広告信号をマスターノードが受信した場合、方法4600は、ステッ
プ4610から直接ステップ4615へと進む。そうでない場合、ステップ4610は、
アクティブになったモニタリングモードに留まり、信号の受信を待つ。
ステップ4615において、方法4600は、第1のIDノードがブロードキャストし
た受信した第1の広告信号に関連する観測パラメータをマスターノードが記録することへ
と進む。このような観測パラメータは、例えば、検出した広告信号の一部(例えばヘッダ
)内の信号又は観測情報に対する観測信号強度レベルとなり得る。観測パラメータは、当
該展開、マスターノード上のアクセス可能メモリにより利用可能なメモリ書き込み速度、
及び意図しない電源喪失ゆえのデータ喪失を回避する必要性又は願望に応じて、揮発性及
び/又は不揮発性メモリに記録することができる。
ステップ4610においてマスターノードが受信した第1の広告信号と、ステップ46
15において記録した当該信号の観測パラメータとにより、方法4600は、第1のID
ノードがブロードキャストした連続的な広告信号を検出するべくステップ4620に進む
。すなわち、第1のIDノードからブロードキャストされた次の広告信号がステップ46
20において受信され、ステップ4620は、直接ステップ4625へと進む。そうでな
い場合、ステップ4620は、アクティブになったモニタリングモードに留まり、第1の
IDノードからのさらなる広告信号の受信を待つ。
ステップ4625において、方法4600は、マスターノードが、第1のIDノードが
ブロードキャストした次の連続的に受信した広告信号に関連する観測パラメータを記録す
ることへと進む。詳しくは、受信広告信号の当該観測パラメータは、例えば、マスターノ
ードが検出する信号強度を反映した受信信号強度インジケータ(RSSI)値であり得る
。他の例において、観測パラメータは、第1のIDノードが与え、かつ、第1のIDノー
ドに関連するマスターノードがキャプチャしたセンサデータとなり得る。例えば、第1の
IDノードがブロードキャストした広告信号は、広告信号のヘッダ部分内にセンサデータ
を含み得る。かかるセンサデータは、検出された広告信号を介してマスターノードによっ
て観測され、低レベルIDノードアクティビティ又はステータス(例えばIDノードが検
知する温度条件、又はIDノードが検知する湿度条件)を示し得る。
ステップ4630において、マスターノードは、受信信号(すなわちステップ4610
及び4620において受信した当該広告信号)の合計が、第1の広告信号、及び後続群の
連続的に受信した広告信号を含む所定群の広告信号に対応する十分な数の受信信号となる
か否かを決定する。そうでない場合、ステップ4630は、ステップ4620へと戻って
さらなる広告信号の受信を待つ。しかしながら、そうである場合、ステップ4630はス
テップ4635へと進む。
いくつかの実施形態において、所定群を構成する信号の数は、サーバによって画定する
ことができる。例えば、サーバは、方法4600の実施形態を参照して説明されたモニタ
リング及び報告を目的として所定群を構成するとみなされる特定数の広告信号の形態のノ
ード管理情報をマスターノードに与えることができる。他の実施形態において、この数は
、モニタリングを続けるマスターノード及び/又はサーバによって動的に改変され得る。
例えば、マスターノードは、ブロードキャストIDノードが警告を発したこと(例えば警
告ステータスの増加、プロファイルステータスの変化、センサデータに基づく環境ステー
タスの変化等)を検出することができる。ここで、マスターノードはその後、所定群にお
ける信号の数を変えることによって自身のモニタリングを自己適合し、又は、他の例にお
いては、当該警告をサーバに報告することができる。その結果、サーバは、所定群の中の
信号の数の変化を指示し、ネットワークのサーバレベルからのモニタリングプロセスを、
モニタリングを目的として当該群の中の信号の数が変わったマスターノードに送信された
ノード管理メッセージを介してリファインできるようにする。
ステップ4635において、方法4600は、受信広告信号に基づいてチェックポイン
ト要約を生成することへと進む。詳しくは、マスターノードは、受信した第1の広告信号
(ステップ4610において受信した信号)、及び連続的に受信した後続群の広告信号(
ステップ4630において連続的に受信した信号)を含む第1セットの広告信号を代表す
る第1のチェックポイント要約を生成する。第1のチェックポイント要約は、第1セット
の広告信号の変換可能なデータ代表値であり、受信した第1の広告信号ブロードキャスト
に関連する記録された観測パラメータ(ステップ4615において記録)と、連続的に受
信した後続群の広告信号それぞれに関連する記録された観測パラメータ(ステップ462
5において記録)とに基づいて生成された要約観測パラメータを含む。詳しくは、第1の
チェックポイント要約の要約観測パラメータは、第1セットの広告信号に対する観測信号
強度値の統計的代表値として実装することができる。観測信号強度値の当該統計的代表値
は、平均値、中央値、平均、広告信号のサブセット窓にわたる移動平均、スライド時間窓
にわたる移動平均、又は第1セットの広告信号からの観測信号強度値(又はキャプチャさ
れたセンサデータ)に関連する重み付き平均を使用して実装することができる。
ステップ4640において、方法4600は、マスターノードが、第1のチェックポイ
ント要約を、第1のIDノードに対する事象候補としてサーバに送信することへと進む。
詳しくは、ステップ4640によれば、マスターノードは、第1のチェックポイント要約
の要約観測パラメータに基づく第1のノードの要約されたモニタリングされたステータス
を示す事象候補をサーバに送信することにより、第1のIDノードのステータスに関連す
るサーバのためのデータフィードを単純化することができる。すなわち、ステップ464
0において行われる送信により、モニタリングマスターノードがサーバにオーバーヘッド
を報告することが向上し、報告された第1のチェックポイント要約を介して事象候補につ
いてシステムのサーバに通知する全体的な効率が改善される。
上に説明されたステップ4640が、事象候補として報告された第1のチェックポイン
ト要約を有する一方、方法4600のさらなる実施形態においては、ステップ4640に
おける送信は、周期的報告インターバル基準に基づいて行うことができる。特に、さらな
る実施形態により、ステップ4640に実装されるのは、第1のチェックポイント要約が
、マスターノードが生成した一以上の先のチェックポイント要約に対する周期的報告イン
ターバル基準を満たす場合、例えば5回ごとのチェックポイント要約のみを送信するが、
他の先のチェックポイント要約はモニタリングマスターノードの内部に残る場合、マスタ
ーノードが、第1のチェックポイント要約を、第1のIDノードに対する事象候補として
サーバに送信することをことである。
さらに詳細な実施形態、ステップ4640における送信はさらに、マスターノードが、
第1のチェックポイント要約の生成時にマスターノードのメモリにおけるチェックポイン
トカウントを増やすことと、マスターノードが、増やされたチェックポイントカウントと
、当該マスターノードが生成した一以上の先のチェックポイント要約に対する周期的報告
インターバル基準とを比較することと、増やされたチェックポイントカウントが周期的報
告インターバル基準に一致する場合(例えば第1のチェックポイント要約が、最後に報告
されたチェックポイント要約に対する5回目のチェックポイント要約となる場合)、マス
ターノードを使用して第1のチェックポイント要約を事象候補としてサーバに報告するこ
ととを含む。周期的報告インターバル基準により、しきい数の生成チェックポイント要約
を、第1のチェックポイント要約を事象候補としてサーバに報告する報告条件として識別
することができる。かかるしきい数は、いくつかの実施形態において所定である(例えば
5回ごとのチェックポイント要約のみが報告される)が、他の実施形態によれば、マスタ
ーノードは、かかるしきい数を調整することができる。
詳しくは、周期的報告インターバル基準の調整に対し、方法4600のさらなる実施形
態によれば、マスターノードはさらに、第1のIDノードからプロファイル識別子を検出
することができる。プロファイル識別子は例えば、受信された第1の広告信号、及び連続
的に受信された後続群の広告信号(例えばブロードキャストされた広告信号の一つのヘッ
ダにおける情報)の少なくとも一方の一部としてよい。この場合マスターノードは、この
検出されたプロファイル識別子に応答し、周期的報告インターバル基準を、プロファイル
識別子に対応する警告プロファイルに基づいて改変することができる。警告プロファイル
は、第1のIDノードのモニタリング及びサーバへの報告に関連するノード管理ルールを
含む。すなわち、(プロファイル識別子によって示される)第1のIDノードに対する警
告プロファイルは、IDノードが迅速な注目を必要としていることを反映し、モニタリン
グマスターノードが、どれくらい頻繁にチェックポイント要約をサーバに報告するのかを
変更することが保証される。例えば、第1のIDノードは、(前述した)特定の警告段階
に入ったとき、警告プロファイルを使用することに自律的に切り替えることができ、モニ
タリングマスターノードはその後、有利なことに、当該特定のIDノードが周期的報告イ
ンターバル基準を調整することによって、どのようにしてモニタリングされるのかに適合
することができるので、IDノード上の事象候補情報がシステム内のサーバにさらに頻繁
に送信されるようになる。
他のさらなる実施形態において、方法4600によればまた、マスターノードは、要約
観測パラメータを調整して報告することができる。特に、マスターノードは、当該マスタ
ーノードが生成したがサーバには報告されない少なくとも一つの以前のチェックポイント
要約により、第1のチェックポイント要約を統計的に要約する要約観測パラメータを調整
することができる。例えば、マスターノードは、現在の(第1の)チェックポイント要約
の平均と、以前のチェックポイント要約が報告されていない4つの既に未報告の要約観測
パラメータとの平均となる要約観測パラメータを、サーバに報告するべく調整することが
できる。この態様において、調整された要約観測パラメータは、最後のチェックポイント
要約が事象候補として報告されて以来のIDノードのステータスの統計的代表値を与える
詳細な実施形態において、方法4600によれば、マスターノードは、現在の(第1の
)チェックポイント要約と先のチェックポイントとの比較に基づいて事象候補をサーバに
報告することができる。例えば、方法4600のこの実施形態はまた、マスターノードが
、以前のチェックポイント要約の以前の要約観測パラメータと、第1のチェックポイント
要約の要約観測パラメータとを比較し、第1のIDノードのステータスの変化を識別する
ことができる。それゆえ、マスターノードはその後、第1のIDノードのステータスにお
ける変化が当該比較により識別される場合、第1のチェックポイント要約を事象候補とし
てサーバに送信することができる。第1のIDノードのステータスにおける当該変化は、
例えば、以前のチェックポイント要約の以前の要約観測パラメータが、第1のチェックポ
イント要約の要約観測パラメータとは、しきいレベルを超えて異なる場合に存在し得る。
詳しくは、比較から識別される第1のIDノードのステータスにおける典型的な変化は、
例えば、第1のIDノードのための短縮された事象ホライズンを示す散発性事象、第1の
IDノードのためのモニタリングされる事象ホライズンの最初を示すオンライン事象、以
前のチェックポイント要約のための以前の要約観測パラメータと第1のチェックポイント
要約のための要約観測パラメータとの少なくともしきい差異を示すシフト事象、及び第1
のIDノードのためのモニタリングされる事象ホライズンの最後を示すオフライン事象の
ような、ノード事象となり得る。なおもさらに、比較から識別された第1のIDノードの
ステータスの典型的な変化は、例えば、第1のIDノードのためのモニタリングされる事
象ホライズンの間に第1のIDノードがプロファイル設定を変更したことを示すプロファ
イル変化事象と、モニタリングされる事象ホライズンの間に第1のIDノードが出力電力
設定を変更したことを示す送信電力変化事象と、モニタリングされる事象ホライズンの間
に第1のIDノードがキャプチャしたセンサデータの変化を示す環境変化事象とのような
、ノード事象となり得る。
当業者にわかることだが、様々な実施形態で上に開示及び説明された方法4600は、
上述した方法4600のステップを行うべく、事象検出エンジンコード3415とともに
マスター制御及び管理コード425の一以上の部分を実行する典型的マスターノード(例
えば図35の典型的マスターノード3410)に実装することができる。かかるコードは
、マスターノード3410上のメモリストレージ415のような非一時的コンピュータ可
読媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、マスターノー
ドは、汎用コンピュータのものを超えて、他のネットワークデバイス(例えば図34に示
される一以上のIDノード、及び図34に示されるサーバ3400)との相互作用をする
ように特に適合され得る。マスターノードの処理ユニット400が、方法4600及び当
該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からのアルゴリズム的な動作又は
ステップを行うべく動作可能となるように特に適合され得る。
なおもさらに、当業者にわかることだが、このような典型的マスターノードは、方法4
600及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からのアルゴリズム
的な動作又はステップを行うべく適合され、無線ノードネットワーク内の事象候補を識別
するノードモニタリングシステム実施形態の一部として展開することができる。このよう
な典型的なモニタリングシステムは、ネットワークの最高レベルに設けられたサーバ、広
告信号をブロードキャストするネットワークの低レベルに設けられたIDノード、及びネ
ットワークの中間レベルに設けられたマスターノードを含む。IDノードが、出荷及び追
跡される小包に関連付けられる一方、マスターノードは、当該IDノードが当該マスター
ノードの通信範囲内に入ってくるときにブロードキャストされた広告信号をモニタリング
する役割を果たすことができる。マスターノードはさらに、マスターノード処理ユニット
、メモリストレージ、並びに第1及び第2の通信インタフェイスを含む。マスターノード
のメモリストレージは、マスターノード処理ユニットが実行する事象検出エンジンコード
を保持するマスターノード処理ユニットに結合される(例えば図35を参照して図示及び
説明されたように、処理ユニット400が実行する事象検出エンジンコード3415をメ
モリストレージ415が保持する)。第1の通信インタフェイスが、マスターノード処理
ユニットに結合され、第1の通信経路を経由してIDノードと通信するべく動作可能であ
る一方、第2の通信インタフェイスもまた、マスターノード処理ユニットに結合され、第
2の通信経路を経由してサーバと通信するべく動作可能である。それゆえ、図34に示さ
れるものと同様、第1の通信経路は第2の通信経路とは異なる。ここで、マスターノード
3410からIDノード120a〜eへの第1の通信経路は、ネットワーク105を介し
たマスターノード3410からサーバ3400への通信経路とは別個であり分離されてい
る。
モニタリングシステム内のモニタリング及び報告要素として、マスターノードは、マス
ターノード処理ユニット上の事象検出エンジンコードを実行するとき、IDノードからの
一以上のブロードキャスト信号の送信のために当該IDノードにプロンプトを出すことな
しに、IDノードから発せられる一以上のブロードキャスト信号を第1の通信インタフェ
イスが聞くことを引き起こすように動作可能である。マスターノードはこの場合、(その
マスターノード処理ユニット及び他の要素を介して)IDノードがブロードキャストした
第1の広告信号を第1の通信インタフェイスを介して検出し、IDノードがブロードキャ
ストした検出された第1の広告信号に基づいて第1の観測パラメータをメモリストレージ
に記録するべくさらに動作可能となる。マスターノードはこの場合、IDノードがブロー
ドキャストした後続群の広告信号を、第1の通信インタフェイスを介して連続的に検出し
、後続群の観測パラメータを記録するべく動作可能となる。ここで、各観測パラメータは
、IDノードがブロードキャストした連続的に受信した後続群の広告信号のそれぞれ一つ
に基づく。
詳しくは、第1の観測パラメータ及び後続群の観測パラメータのそれぞれは、マスター
ノードが検出した信号強度を反映する受信信号強度インジケータ(RSSI)値となり得
る。それゆえ、マスターノードは、IDノード広告信号をモニタリングし、特に、かかる
信号のRSSI値を観測する。しかしながら、他の詳細なシステム実施形態において、第
1の観測パラメータ及び後続群の観測パラメータのそれぞれは、IDノードに関連するマ
スターノードがキャプチャした複数のセンサデータの一つとなり得る。それゆえ、マスタ
ーノードは、IDノード広告信号をモニタリングし、特に、かかる広告信号内のセンサデ
ータ(例えば、IDノードが生成し、当該IDノードからブロードキャストされる広告信
号内に含まれる環境センサデータ、小包モニタリングセンサデータ、又は他のセンサデー
タ)を観測パラメータとして観測する。
かかる信号それぞれに対する検出された広告信号及び観測されたパラメータにより、シ
ステムのマスターノードは、検出された第1の広告信号、及び連続的に検出された後続群
の広告信号を含む第1セットの広告信号を代表する第1のチェックポイント要約を生成す
るべく動作可能となる。詳しくは、生成された第1のチェックポイント要約は、検出され
た第1の広告信号のブロードキャストに基づいて、記録された観測パラメータに基づいて
生成された要約観測パラメータを含む。記録された観測パラメータはそれぞれが、連続的
に検出された後続群の広告信号に基づく。システムのマスターノードはこの場合、第2の
通信インタフェイスが、第2の通信経路を経由して第1のチェックポイント要約を、ID
ノードに対する事象候補としてサーバに報告することを引き起こすべく動作可能である。
システムのサーバ(例えば図34及び36に描かれるサーバ3400)は、事象候補を
マスターノードから受信し、当該事象候補に基づいて当該マスターノードへと応答性調整
応答を送信するべく動作可能である。システムのサーバ(例えばサーバ3400)が生成
及び送信する当該応答性調整応答は、マスターノードのための調整されたプロファイル、
IDノードのための調整されたプロファイル、及び識別された事象候補を反映する更新さ
れたコンテキストデータの少なくとも一つを含む。
詳しくは、かかるシステム実施形態によれば、システムのマスターノード処理ユニット
が第1のチェックポイント要約の要約観測パラメータを、IDノードがブロードキャスト
した第1セットの広告信号の観測信号強度値の統計的代表値として生成するべくさらに動
作可能となる。観測信号強度値の当該統計的代表値は、平均値、中央値、平均、広告信号
のサブセット窓にわたる移動平均、スライド時間窓にわたる移動平均、又は観測信号強度
値の重み付き平均として実装することができる。
さらなるシステム実施形態において、チェックポイントを事象候補として報告すること
は、各チェックポイントに対してなされるよりも周期的にしてよい。例えば、マスターノ
ード処理ユニットは、マスターノードが生成して当該マスターノードのメモリストレージ
内に格納される一以上の先のチェックポイント要約に対する周期的報告インターバル基準
を、第1のチェックポイント要約が満たすか否かを決定するべくさらに動作可能となるこ
とにより、第2の通信インタフェイスが第1のチェックポイント要約をサーバに報告する
ことを引き起こすべく動作可能となり得る。マスターノードはその後、第1のチェックポ
イント要約が周期的報告インターバル基準を満たすとき(例えば当該基準が、毎回のチェ
ックポイント又は5回ごとのチェックポイントを報告するときに画定されるとき)に初め
て、第2の通信インタフェイスが第1のチェックポイント要約を事象候補としてサーバに
送信することを引き起こすべく動作可能となり得る。かかる周期的報告管理計画のもと、
マスターノードの処理ユニットはさらに要約観測パラメータを調整し、マスターノードが
生成したがサーバに報告されない少なくとも一つの以前のチェックポイント要約によって
第1のチェックポイント要約を統計的に要約するべく動作可能となり得る。
なおもさらに、マスターノード処理ユニットは、第1のチェックポイント要約の生成時
にチェックポイントカウントを増やすべくさらに動作可能となることにより、第1のチェ
ックポイント要約をサーバに第2の通信インタフェイスが報告することを引き起こすべく
動作可能となり得る。チェックポイントカウントは、マスターノードのメモリ内に生成か
つ保持されるデータ構造(例えば事象データ3500)となり得る。処理ユニットはこの
場合、増やされたチェックポイントカウントと、マスターノードが生成した一以上の先の
チェックポイント要約に対する周期的報告インターバル基準とを比較し、当該増やされた
チェックポイントカウントが周期的報告インターバル基準に一致して初めて、第1のチェ
ックポイント要約を事象候補として第2の通信インタフェイスがサーバに送信することを
引き起こすべく動作可能である。かかる周期的報告インターバル基準は、いくつかの実施
形態において、しきい数の生成チェックポイント要約を、第1のチェックポイント要約を
事象候補としてサーバに報告するための報告条件として識別することができる。
さらに他のシステム実施形態において、マスターノード処理ユニットは、IDノードか
らのプロファイル識別子を、第1の通信インタフェイスを介して検出するべく動作可能と
なり得る。かかるプロファイル識別子は、検出された第1の広告信号、及び連続的に検出
された後続群の広告信号の少なくとも一つの一部(例えば関連プロファイル識別子データ
を含む広告信号のヘッダの一部分)となり得る。プロファイル識別子に対応する警告プロ
ファイルに基づいて、マスターノード処理ユニットは、周期的報告インターバル基準を改
変するべく動作可能となり得る。ここで、警告プロファイルは、IDノードをモニタリン
グすること、及びサーバへ報告することに関連する複数のノード管理ルールを含み得る。
上述した典型的な方法4600のバリエーションと同様に、上述したシステム実施形態
は、先のチェックポイントの比較に関与するように拡張させることができる。例えば、さ
らなるシステム実施形態において、システムのマスターノード処理ユニットはさらに、以
前のチェックポイント要約のための以前の要約観測パラメータを求めてメモリストレージ
にアクセスし、その後、以前の要約観測パラメータと、第1のチェックポイント要約の要
約観測パラメータとを比較してIDノードのステータスにおける変化を識別するべく動作
可能となり得る。したがって、以前の要約観測パラメータと第1のチェックポイント要約
の要約観測パラメータとを比較することにより、マスターノード処理ユニットがIDノー
ドのステータスにおける変化を識別する場合、システムのマスターノードの第2の通信イ
ンタフェイスは、第1のチェックポイント要約を事象候補としてサーバに送信することが
できる。システムのIDノードのステータスにおける当該変化は、以前のチェックポイン
ト要約のための以前の要約観測パラメータが、第1のチェックポイント要約の要約観測パ
ラメータとは、しきいレベルを超えて異なる場合、モニタリングされたノードの条件を含
み得る。詳細なシステム実施形態において、IDノードのステータスの変化により、第1
のチェックポイント要約は、例えば、IDノードのための短縮された事象ホライズンを示
す散発性事象、IDノードのためのモニタリングされる事象ホライズンの最初を示すオン
ライン事象、以前のチェックポイント要約の以前の要約観測パラメータと第1のチェック
ポイント要約の要約観測パラメータとの少なくともしきい差異を示すシフト事象、及び第
1のIDノードのためのモニタリングされる事象ホライズンの最後を示すオフライン事象
のような、特定のノード事象として識別することができる。なおもさらに、他の実施形態
によれば、IDノードのステータスの変化により、第1のチェックポイント要約が、例え
ば、IDノードのためのモニタリングされる事象ホライズンの間にIDノードがプロファ
イル設定を変更したことを示すプロファイル変化事象、モニタリングされる事象ホライズ
ンの間にIDノードが出力電力設定を変更したことを示す送信電力変化事象、及びモニタ
リングされる事象ホライズンの間にIDノードがキャプチャしたセンサデータの変化を示
す環境変化事象のような、特定のノード事象として識別され得る。
要約すると、方法、装置及びシステムの様々な実施形態は、様々な異なるタイプのノー
ド事象に関連する事象候補のための無線ノードネットワークの要素をモニタリングしてイ
ンテリジェントかつ効率的な態様でネットワークにおける高レベルサーバに報告する能力
の向上を与える典型的マスターノードの(相互作用モニタリングデバイスとしての又はシ
ステムの一部としての)動作に関与する。事象候補の当該向上したモニタリングにより、
無線ノードネットワーク(例えばそれぞれが異なる低レベルIDノードに関連付けられて
出荷されるアイテムの物流追跡及び物流管理に使用されるノード要素のネットワーク)の
動作を改善する基盤が得られる。
事象候補処理を介しての向上した管理に関連するサーバ動作
上述した典型的マスターノードが、事象候補のモニタリング及び事象候補のサーバへの
報告の向上を与える一方、さらなる実施形態は、サーバ(例えば図34及び36に関して
例示及び上述したサーバ3400)と、このサーバが、報告された情報からの「学習」の
一部として受信事象候補をランク付け又はスコア化する一定の解析タイプのプロセスを適
用するべく、どのようにすれば特に適合され得るかとの点に焦点を当てる。これは、例え
ば、既知のノード関連アクティビティを代表する他のサーバアクセス可能データに対し、
事象がどれほど密接に相関するかを決定し、それに従って管理動作を調整することである
。当業者にわかることだが、かかる実施形態は、統計的尺度、及び特徴の、その特性に基
づく正しいカテゴリーへの分類(例えば事象候補が、既知のノード関連アクティビティに
明確に帰属させ得る一定タイプのノード事象であるか否か)を使用して特徴抽出機能を適
用することができる。これを行うとき、実施形態は、本質的に変換可能なデータに対して
動作する。例えば、ここに記載の実施形態に具体的に適用されると、事象候補の一部とし
て送信された事象データはノード事象を代表し、サーバにより、更新されたノード管理情
報へと変換される。
更新され、調整され、変更され、又はリファインされたノード管理情報(例えば関連ノ
ード管理コンテキストデータ及び/又は関連ノード管理ルールデータ)は、ネットワーク
の他の要素(例えばネットワークにおけるマスターノード又はIDノード)の管理に役立
てるべくサーバによって使用され得る。例えば、報告された事象候補に基づいて、サーバ
は、フィードバックをマスターノードに与え、マスターノード自体がどのようにして動作
するのか、及び/又はマスターノードがどのようにして、更新されたコンテキストデータ
又は更新されたノード管理ルール(例えばマスターノード又はIDノードがどのように機
能、動作、他のノードに報告等するのかを画定する修正された動作プロファイル)を介し
た自身の制御のもとで一以上のIDノードを管理するのかを改変し、又はそうでない場合
は更新することができる。換言すれば、実施形態は、マスターノードが、バックエンドサ
ーバ解析タイプの処理に統合された一以上の事象候補をモニタリングするように、システ
ムを展開することができる。ここで、事象候補は、ネットワーク内のノードの改善された
管理と、ノード事象情報がどのようにして無線ノードネットワーク管理のための基礎とし
てキャプチャ及び報告されるのかについての質/効率の向上とを目的とする一定タイプの
入力としての既知の又は新たなノード関連アクティビティとの相関の信頼性に対してラン
ク付けされ得る。
上に説明されたように、図36は、本発明の一実施形態に係る、事象候補を受信し、当
該事象候補に基づいてネットワークを管理するべく動作する図34に例示されたネットワ
ークにおける典型的なサーバ3400の詳細な図である。図36に関して図示及び記載さ
れる典型的なサーバ3400は、図43及び44に関して以下に記載される方法の一部と
して展開することができる。詳しくは、図43は、本発明の一実施形態に係る、事象候補
の受信及び処理に基づく無線ノードネットワークの向上した管理のための典型的な方法を
例示するフロー図である。ここで図43を参照すると、方法4300は、ステップ430
5において、マスターノードが識別した事象候補をサーバが受信することから始まる。
方法4300の一の実施形態において、事象候補は、第1のIDノードに関連し、第1
のIDノードに関連する更新されたステータスを代表する。他の実施形態において、第1
のIDノードに関連する更新されたステータスは、第1のIDノードがブロードキャスト
するものにおける信号強度のシフト(例えばマスターノードが、事象候補がシフト事象で
ある場合に識別される第1のIDノードからの広告信号に対するRSSI値の有意な減少
を観測する場合)を含み得る。詳しくは、更新されたステータスは、(例えば第1のベン
チマークチェックポイント事象又は新たな要約チェックポイント事象によって反映される
)第1のIDノードの変化したステータス、第1のIDノードの未変化のステータス、又
は第1のIDノードの要約されたチェックポイントステータスを含み得る。
なおもさらに、方法4300の他の実施形態によれば、事象候補は、第1のIDノード
を含むIDノードのサブセットに関連し得る。例えば、報告された事象候補は、IDノー
ドの各サブセットに対する識別されたシフト事象を反映し得る。
ステップ4310において、方法4300は、サーバが、当該サーバに保持され第1の
IDノードに関連するコンテキストデータに基づいて事象候補に対する予測スコアを生成
することへと進む。ここで、予測スコアは、事象候補がノード関連アクティビティに対応
するか否かに焦点を当てる。詳しくは、予測スコアは、事象候補がノード関連アクティビ
ティに対応するか否かに関連する信頼因子を含む。一例において、ノード関連アクティビ
ティは、検出可能物理的アクティビティ(例えば車両がノードに密に近接して運転される
こと、又はノードが特定の輸送機関デバイス若しくはシステム上で移動すること)、及び
検出可能電磁的アクティビティ(例えばノード近隣のモータ又は他のエンジンにより生成
されるRFノイズ)となり得る。他の例において、ノード関連アクティビティは、第1の
IDノードに関連するコンテキストデータの少なくとも一部分により特徴付けられる予想
アクティビティ(例えばノードが他のノードからの通信を受信しないように遮蔽し得るト
ンネルを通る予想される動き)を含み得る。なおもさらに、ノード関連アクティビティは
、第1のIDノードに関連するコンテキストデータにより既に特徴付けられているわけで
はない新たな物理的又は電磁的ノード関連アクティビティを含み得る。ノード関連アクテ
ィビティの付加的な例は、第1のIDノード、マスターノード、及び当該マスターノード
近くの物体の少なくとも一つを移動すること、RF干渉源にさらすこと、並びに第1のI
Dノードをコンテナ(例えば出荷コンテナ、ULDコンテナ、一定タイプのコンテナとし
て動作する車両(例えば配送バン、トラクタートレーラー等))内に配置することを含み
得る。
詳しくは、ステップ4310において事象候補のために予測スコアを生成することは、
第1のIDノードに関連するコンテキストデータ(例えばコンテキストデータ560及び
コンテキストデータベース565に保持されるデータ)の少なくとも一部分に対する事象
候補の評価に基づき得る。さらなる実施形態において、予測スコアを生成するときに使用
されるこの部分の一部となり得る典型的なコンテキストデータは、例えば、第1のIDノ
ードに関連する一以上のスキャンデータ、マスターノードに関連するスキャンデータ、無
線ノードネットワークにおける第2のマスターノードに関連するスキャンデータ、第2の
IDノードに関連するスキャンデータ、第1のIDノードに関連する履歴データ、マスタ
ーノードに関連する履歴データ、無線ノードネットワークにおける第2のマスターノード
に関連する履歴データ、第2のIDノードに関連する履歴データ、第1のIDノードを備
えた出荷対象アイテムに関連する出荷データ、第1のIDノードのための予想環境に関連
するレイアウトデータ、第1のIDノードのための予想信号経路環境に関連するRFデー
タ、及び無線ノードネットワークの外側から生じ、第1のIDノードが直面する予想物理
的条件に関連する第三者データのような、様々な形態をとり得る。
さらなる実施形態において、方法4300によれば、ステップ4310は、事象候補と
第1のIDノードに関連するコンテキストデータの少なくとも一部分とのパターン一致を
サーバに識別させ、その後、当該事象候補と第1のIDノードに関連するコンテキストデ
ータの当該一部分とのパターン一致をサーバが識別する範囲に基づいて、事象候補のため
の予測スコアとして格付けを割り当てることにより、事象候補のための予測スコアを生成
することができる。
さらに他の実施形態において、方法4300によれば、ステップ4310は、サーバが
事象候補と第1のIDノードに関連するコンテキストデータの少なくとも一部分との比較
をし、その後、当該事象候補と第1のIDノードに関連するコンテキストデータの当該一
部分との比較に基づいて事象候補のための予測スコアとして確率ランクを決定することに
より、事象候補のための予測スコアを生成することができる。
ステップ4315において、方法4300は、事象候補の一定タイプ、及び事象候補の
ための予測スコアに基づいて、サーバがノード管理情報を更新することへと進む。前述し
たように、典型的なノード管理情報は一般に、ノード管理データ(例えばコンテキストデ
ータ560)、及び/又は無線ノードネットワークにおける一以上のノード要素に関連す
るノード管理ルール(例えばルールデータ3610)として実装することができる。すな
わち、方法4300の特定の実施形態において、ノード管理情報は、サーバが保持するノ
ード管理データを含み得る。ここで、ノード管理データは、無線ノードネットワーク内の
一以上のIDノードに関連し、サーバが保持するコンテキストデータ(例えばデータ56
0又はデータベース565内のデータ)を含む。さらなる実施形態によれば、ノード管理
情報は、サーバに保持されマスターノードに関連するノード管理データ、サーバに保持さ
れ無線ノードネットワーク内の一以上のIDノードのための動作プロファイルの一以上の
パラメータを画定するノード管理ルール、サーバに保持されマスターノードのための動作
プロファイルの一以上のパラメータを画定するノード管理ルール、マスターノードがどの
ようにして事象候補を識別するのかについての一以上のパラメータを画定するノード管理
ルール、及びマスターノードがどのようにしてマスターノード及びサーバ間のデータフィ
ードを単純化するのかについての一以上のパラメータを画定するノード管理ルールを含み
得る。
ステップ4315のさらに他の実施形態において、方法4300は、更新するステップ
に、サーバがノード管理情報を、ノード関連アクティビティと第1のIDノードに関連す
る更新されたステータスとの対応関係をさらに示すように変換することを実装することが
できる。かかる変換は、事象候補のタイプ、及び事象候補のための予測スコアに基づき得
る。他の言い方をすれば、変換されたノード管理情報は、予測スコア又は信頼性ランク付
けを尺度とする報告された事象候補を良好に考慮するべく、更新、修正、変更、又はそう
でない場合は改変することができる。
ステップ4320において、方法4300は、サーバが管理メッセージをマスターノー
ドに送信することへと進む。ここで、管理メッセージは、更新されたノード管理情報の少
なくとも一部分をマスターノードに、当該マスターノードへのフィードバックとして与え
得る。かかるフィードバックはその後、無線ノードネットワークの一以上の要素の向上し
た管理のために使用される。方法4300のさらなる実施形態において、送信するステッ
プは、マスターノードがどのようにして動作するのかを改変し、又はマスターノードがど
のようにして少なくとも一つのIDノードを管理するのかを改変するマスターノードのた
めの管理制御入力として、更新されたノード管理情報をサーバがマスターノードに与える
ことに関与し得る。詳しくは、制御入力として与えられる更新されたノード管理情報の当
該一部分は、マスターノードがどのようにして事象候補を識別するのかをリファインする
更新されたノード管理ルールを含み得る。これにより、マスターノードがどのようにして
(前述した)マスターノード及びサーバ間のデータフィードを単純化するのかをリファイ
ンすることができる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態で上に開示及び説明された方法4300は、
上述した方法4300のステップを行うべく事象候補解析エンジンコード3405ととも
にサーバ制御及び管理コード525の一以上の部分を実行する典型的マスターノード(例
えば図34及び36の典型的サーバ3400)に実装することができる。かかるコードは
、非一時的コンピュータ可読媒体、例えばサーバ3400上のメモリストレージ515に
格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、サーバは、他のネット
ワークデバイスと(例えば図34に示されたマスターノード3410に直接的に、及び図
34に示されるマスターノード3410に直接発行されるメッセージ、コマンド及び命令
を介して図34に示される一以上のIDノードに間接的に)相互作用をするべく特に適合
され得る。サーバの処理ユニット500が、方法4300及び当該方法のバリエーション
を含む上に開示の典型的な方法からのアルゴリズム的な動作又はステップを行うべく動作
可能となるように特に適合され得る。
図44は、本発明の他の実施形態に係る、事象候補の受信及び処理に基づく無線ノード
ネットワークの向上した管理のための他の典型的な方法を例示するフロー図である。ここ
で図44を参照すると、方法4400は、マスターノードが識別した事象候補をサーバが
受信するステップ4405から始まる。事象候補は、第1のIDノードに関連し、第1の
IDノードに関連する更新されたステータスを代表する。このような更新されたステータ
スは、方法4400のさらなる実施形態において、第1のIDノードの変化したステータ
ス、第1のIDノードの未変化のステータス、又は第1のIDノードの要約されたチェッ
クポイントステータスを含み得る。
ステップ4410において、方法4400は、サーバが事象候補を、サーバが保持して
第1のIDノードに関連するコンテキストデータに基づいてノード関連アクティビティを
代表する信頼性のためにランク付けをすることへと進む。詳しくは、事象候補のランク付
けをするステップは、ノード関連アクティビティを代表する信頼性のための第1のIDノ
ードに関連するコンテキストデータの少なくとも一部分に対する事象候補の評価に基づい
て予測スコアを生成することに関与し得る。一般に、ノード関連アクティビティは、ノー
ド動作に影響を与え又は関連するアクティビティとなり得る。例えば、ノード関連アクテ
ィビティは、第1のIDノードに関連するコンテキストデータの少なくとも一部分により
特徴付けられる予想アクティビティとなり得る。他の例において、ノード関連アクティビ
ティは、現在のところ、第1のIDノードに関連するように識別されるコンテキストデー
タの現行状態により特徴付けられていない新たなアクティビティとなり得る。
ステップ4415において、方法4400は、サーバが、事象候補の一定タイプ及び事
象候補のランク付けに基づいてノード管理情報を修正することへと進む。かかるノード管
理情報は、サーバによって保持され、マスターノード及び第1のIDノードの少なくとも
一方に関連する。詳しくは、典型的なノード管理情報は、(a)無線ノードネットワーク
内の一以上のIDノードに関連する、サーバが保持するノード管理データであって、サー
バに保持され第1のIDノードに関連するコンテキストデータを含むノード管理データ、
(b)サーバに保持されマスターノードに関連するノード管理データ、(c)サーバに保
持され無線ノードネットワーク内の一以上のIDノードのための動作プロファイルの一以
上のパラメータを画定するノード管理ルール、(d)サーバに保持されマスターノードの
ための動作プロファイルの一以上のパラメータを画定するノード管理ルール、(e)マス
ターノードがどのようにして事象候補を識別するのかについての一以上のパラメータを画
定するノード管理ルール、及び(f)マスターノードが当該マスターノード及びサーバ間
のデータフィードをどのようにして単純化するのかについての一以上のパラメータを画定
するノード管理ルールの少なくとも一つを含み得る。
方法4400のさらなる実施形態において、修正するステップはさらに、ノード関連ア
クティビティと、第1のIDノードに関連する更新されたステータスとの対応関係をさら
に示すべく、サーバにノード管理情報を変換させることを含んでよい。かかる変換は、事
象候補のタイプ、及び事象候補のランク付けに基づく。かかるノード関連アクティビティ
の例はさらに、第1のIDノード、マスターノード、及び当該マスターノード近くの物体
の少なくとも一つの動き、第1のIDノード及びマスターノード間の通信を妨げる遮蔽源
にさらすこと、RF干渉源にさらすこと、並びに第1のIDノードをコンテナ内に配置す
ることの少なくとも一つを含む。
ステップ4420において、方法4400は、サーバが管理メッセージをマスターノー
ドに送信することへと進む。管理メッセージは、修正されたノード管理情報の少なくとも
一部分をマスターノードに、当該マスターノードが使用する指示入力として与える。かか
る指示入力は、マスターノードの動作を制御するべく、又はマスターノードがどのように
して動作するのかを改変するべく、マスターノードが使用することができる。他例におい
て、指示入力は、少なくとも一つのIDノードが動作を改変することを引き起こすべくマ
スターノードが使用することができ、マスターノードがどのようにして少なくとも一つの
IDノードを管理するのかを改変する。詳しくは、指示入力は、マスターノードがどのよ
うにして事象候補を識別するのかを画定し、又はマスターノードがどのようにしてマスタ
ーノード及びサーバ間のデータフィードを単純化するのかをリファインする、更新された
ノード管理ルールを含み得る。
当業者にわかることだが、様々な実施形態で上に開示及び説明された方法4300は、
上述した方法4300のステップを行うべく事象候補解析エンジンコード3405ととも
にサーバ制御及び管理コード525の一以上の部分を実行する典型的マスターノード(例
えば図34及び36の典型的サーバ3400)に実装することができる。かかるコードは
、非一時的コンピュータ可読媒体、例えばサーバ3400上のメモリストレージ515に
格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、サーバは、他のネット
ワークデバイスと(例えば図34に示されたマスターノード3410に直接的に、及び図
34に示されるマスターノード3410に直接発行されるメッセージ、コマンド及び命令
を介して図34に示される一以上のIDノードに間接的に)相互作用をするべく特に適合
され得る。サーバの処理ユニット500が、方法4300及び当該方法のバリエーション
を含む上に開示の典型的な方法からのアルゴリズム的な動作又はステップを行うべく動作
可能となるように特に適合され得る。
他の装置実施形態において、無線ノードネットワークの向上した管理のためのさらなる
典型的なサーバ装置が以下のように記載される。ネットワークは、少なくとも複数のID
ノードと、当該IDノードと通信する一のマスターノードとを有する。この実施形態にお
けるサーバノード装置は一般に、(例えば図5及び36に関して図示及び記載されたこの
サーバ装置の典型的なサーバ3400及び内部の典型的な回路構成要素のような)サーバ
処理ユニット、メモリストレージ、タイマー及びネットワーク通信インタフェイスを含む
。詳しくは、メモリストレージは、サーバ処理ユニットに結合され、少なくとも事象候補
解析エンジンコードと、IDノード及びマスターノードの一以上を無線ノードネットワー
ク管理の一部として制御するべく使用されるノード管理情報とを保持する。メモリストレ
ージに格納されるノード管理情報は、少なくとも、IDノードのコンテキスト環境を記述
するコンテキストデータと、ノード制御動作に使用されるルールデータとを含む。メモリ
ストレージに格納されたノード管理情報は少なくとも、IDノード又はマスターノードの
コンテキスト環境(例えばIDノード又はマスターノードが遭遇すると予想される物理的
環境における予想されるRF干渉又はノイズ源)を記述するコンテキストデータ、及びノ
ード制御動作のために使用されるルールデータを含む。例えば、ルールデータは、無線ノ
ードネットワーク内の一以上のIDノードのための動作プロファイル(例えば電力プロフ
ァイル、警告プロファイル等)の少なくとも一つパラメータを画定し、マスターノードが
どのようにして事象候補を識別するのかについての一以上のパラメータを画定し、又はマ
スターノードがどのようにしてデータフィードを単純化して当該マスターノードとサーバ
装置のネットワークインタフェイスとを結合するのかについての一以上のパラメータを画
定することができる。
メモリストレージのようなネットワークインタフェイスが、例えば典型的なネットワー
クインタフェイス590に関する図5及び36に関して図示及び記載されたサーバ処理ユ
ニットに結合される。ネットワークインタフェイスは、ネットワーク通信経路を経由して
マスターノードと通信するべく動作可能である。これにより、サーバはマスターノードと
直接相互作用をすることができるが、IDノードとは直接相互作用をすることができない
。その代わり、サーバは、(一以上のIDノードへの情報又は制御の入力を転送可能な媒
介手段として作用する)マスターノードを介してIDノードと間接的に相互作用をするこ
とができる。
メモリストレージに保持された事象候補解析エンジンコードを実行するとき、サーバ装
置におけるサーバ処理ユニットは、特に適合され得るデバイスのコアとなる。すなわち、
事象候補の受信に応答してネットワークの向上した管理を与える間に、新規かつ非従来的
な態様で無線ノードネットワークの他の要素と相互作用をするべく動作可能となる。特に
、サーバ処理ユニットは、メモリストレージに格納された実行コードのもとで適合され、
マスターノードからの事象候補を、ネットワークインタフェイスを介して受信するべく動
作可能である。ここで、事象候補は、マスターノードにより、第1のIDノードに関連す
る更新されたステータスを代表するものと識別される。更新されたステータスは、いくつ
かのさらなる実施形態において、第1のIDノードの変化したステータス、第1のIDノ
ードの未変化のステータス、又は第1のIDノードの要約されたチェックポイントステー
タスを含み得る。
サーバ処理ユニットはこの場合、コンテキストデータの少なくとも一部分に対する事象
候補の評価に基づいて事象候補に対する信頼度を生成するべく動作可能となる(ここで、
信頼度は、事象候補がノード関連アクティビティを代表する程度を示す)。かかるノード
関連アクティビティは、第1のIDノードに関連するコンテキストデータの少なくとも一
部分により特徴付けられる予想アクティビティ、又は第1のIDノードに関連するように
識別されたコンテキストデータの現行状態により特徴付けられてはいない新たなアクティ
ビティとなり得る。ノード関連アクティビティはまた、検出可能物理的アクティビティ及
び検出可能電磁的アクティビティの少なくとも一方を含み得る。ノード関連アクティビテ
ィのさらなる例は、第1のIDノード、マスターノード、及び当該マスターノード近くの
物体の少なくとも一つの動き、第1のIDノードとマスターノードとの通信を妨げる遮蔽
源にさらすこと、RF干渉源にさらすこと、並びに第1のIDノードをコンテナ内に配置
することを含み得る。
サーバ処理ユニットはまた、事象候補の一定タイプ及び事象候補のための信頼度に基づ
いて、メモリストレージに格納されたノード管理情報を更新するべく動作可能である。ノ
ード管理情報を更新するべく、サーバは、詳細な実施形態において、ノード関連アクティ
ビティと、第1のIDノードに関連する更新されたステータスとの対応関係をさらに示す
ように、ノード管理情報を変換するべく動作可能となり得る。詳しくは、サーバ処理ユニ
ットは、事象候補のタイプ及び事象候補の信頼度に基づいてノード管理情報を変換するべ
く動作可能となり得る。
サーバ処理ユニットはまた、ネットワークインタフェイスが管理メッセージをマスター
ノードに送信することを引き起こすべく動作可能である。ここで、管理メッセージは、更
新されたノード管理情報少なくとも一部分を、マスターノードが使用する指示入力として
マスターノードに与える。さらなる実施形態において、指示入力は、少なくとも一つのI
Dノードが動作を改変することを引き起こすように、マスターノードによって使用される
。他の実施形態において、指示入力は、マスターノードの動作を制御し、マスターノード
がどのようにして動作するのかを改変し、又はマスターノードがどのようにして少なくと
も一つのIDノードを管理するのかを改変するべく、マスターノードによって使用され得
る。他の実施形態において、指示入力は、マスターノードがどのようにして事象候補を識
別するのかを画定するための、又はマスターノードがどのようにして当該マスターノード
及びサーバ間のデータフィードを単純化するのかをリファインするための、更新されたル
ールデータを含み得る。
他の実施形態はさらに、このような典型的なサーバ装置を、システム実施形態の一部と
して活用することができる。例えば、複数のIDノードを有する無線ノードネットワーク
のための向上したノード管理システムの一実施形態が以下のように記載される。システム
は一般に、マスターノード、及び当該マスターノードと無線ノードネットワークの一部と
して通信するサーバを含む。マスターノードは、報告メッセージを生成するべく動作可能
となるように事象検出エンジンコードを実行する無線ノードネットワーク内の一要素とし
て設けられる。報告メッセージは、第1のIDノードに関連する更新されたステータスを
代表する事象候補についての情報(例えば第1のIDノードの変化したステータス、第1
のIDノードの未変化のステータス、又は第1のIDノードの要約されたチェックポイン
トステータス)を伝える。マスターノードはまた、システムの一部として動作し、報告メ
ッセージの生成に応答しての一定タイプのフィードバックとして管理メッセージをサーバ
から受信する。かかる管理メッセージは、以下に記載されるように、システムがどのよう
にしてネットワークを管理するのかを向上させて改善するべく、生成された報告メッセー
ジに応答してサーバが学習し、アダプティブに指示フィードバックを発行するときの、マ
スターノードに対する指示又は制御入力を含み得る。
サーバは、図34に示されるネットワーク105のような第1の通信経路を経由してマ
スターノードと通信する。サーバは、IDノード及びマスターノードの一以上を無線ノー
ドネットワーク管理の一部として制御するべく使用されるノード管理情報を保持する。か
かるノード管理情報は一般に、少なくとも、IDノードのコンテキスト動作環境を記述す
るコンテキストデータ、及びIDノード及びマスターノードのノード制御動作のために使
用されるルールデータを含む。詳しくは、ルールデータ(論理的には一以上のノード管理
ルールとも称する)は、一以上のIDノードのための動作プロファイルの少なくとも一つ
パラメータ、及び/又はマスターノードのための動作プロファイルの少なくとも一つのパ
ラメータを画定することができる。
サーバが、当該サーバに保持された事象候補解析エンジンコードを実行すると、当該サ
ーバは、システムがどのようにして無線ノードネットワーク内の要素の向上した管理を与
えるかに関するシステム実施形態の一部として新規かつ非従来的な動作を与えるように特
に適合され得る。詳しくは、サーバは、事象候補解析エンジンコードを実行するとき、マ
スターノードからの報告メッセージを最初に受信して当該報告メッセージから事象候補を
抽出するべく動作可能となる。報告メッセージにおける事象候補は、第1のIDノードに
関連する更新されたステータスを代表するものと、マスターノードにより以前に識別され
ている。
サーバはさらに、このシステム実施形態の一部として、サーバが保持するコンテキスト
データの少なくとも一部分と比較される事象候補の評価に基づいて、事象候補に対する信
頼度を生成するべく動作可能である。信頼度は、事象候補がノード関連アクティビティを
代表する程度を示す。前述したように、典型的なノード関連アクティビティは、検出可能
物理的アクティビティ及び検出可能電磁的アクティビティの少なくとも一方を含み得る。
他の実施形態において、ノード関連アクティビティは、第1のIDノードに関連するコン
テキストデータの少なくとも一部分により特徴付けられる予想アクティビティとなり得る
。なおもさらに、ノード関連アクティビティは、(例えば信頼度が、システムにより以前
から特徴付けられていない新たなノード関連アクティビティを事象候補が代表することを
示す最小ポイント未満である場合)第1のIDノードに関連するものと識別されたコンテ
キストデータにより特徴付けられていない新たなアクティビティとなり得る。さらに詳し
くは、典型的なノード関連アクティビティは、ノードに関連する動き(例えば第1のID
ノード、マスターノード、及び/又は当該マスターノード近くの物体の動き)、第1のI
Dノードとマスターノードとの通信を妨げる遮蔽源にさらすこと(例えばノードが、当該
ノードとの電磁的通信を遮蔽し、そうでない場合は低減する構造物の隣に置かれること)
、RF干渉源にさらすこと(例えばノードが、当該ノードとの通信を邪魔し又は損なう望
ましくない電磁的干渉波を発するモータの近くに存在すること)、及び第1のIDノード
をコンテナ内に配置すること(例えばIDノードを、当該IDノードが外部マスターノー
ドと直接通信するのをもはや許可しない金属ULD内に配置すること)を含み得る。
サーバはまた、事象候補の一定タイプ及び事象候補の信頼度に基づいてノード管理情報
を更新するべく、システム実施形態の一部として動作可能である。それゆえ、サーバは、
当該サーバが無線ノードネットワーク内の構成要素を迅速かつ効率的に管理することがで
きるように、報告された事象候補から本質的に「学習」するシステム構成要素となる。さ
らなる実施形態において、サーバは、ノード関連アクティビティと第1のIDノードに関
連する更新されたステータスとの対応関係をさらに示すようにノード管理情報を変換する
ことにより、ノード管理情報を更新することができる。詳しくは、サーバは、事象候補の
タイプ及び事象候補の信頼度に基づいてノード管理情報を変換することができる。
このシステム実施形態におけるサーバはさらに、(上述のようにシステムにおけるマス
ターノードが受信する)管理メッセージをマスターノードに送信するべく動作可能となる
。管理メッセージは、更新されたノード管理情報の少なくとも一部分を、マスターノード
が使用する指示入力としてマスターノードに与える。詳細な実施形態において、指示入力
は、マスターノードがどのようにして動作するのかを当該マスターノードが改変すること
を引き起こすことのように、マスターノードの動作を制御するべく当該マスターノードに
よって使用することができる。他の実施形態において、サーバからマスターノードへの指
示入力によれば、マスターノードは、当該IDノードの少なくとも一つが動作を改変する
ことを引き起こし、又は、さらなる詳細において、マスターノードが第2の管理メッセー
ジを当該IDノードの少なくとも一つに送信することを引き起こすことができる。ここで
、第2の管理メッセージは、IDノードの一つがどのようにして動作するのかを当該ID
ノードの一つが改変することを引き起こす。例えば、指示入力として与えられた修正され
たノード管理情報の当該部分は、更新されたルールデータ(例えばノードが動作中に使用
する新たな又は修正されたノード管理ルール又はプロファイル)を含み得る。
複数のIDノードを有する無線ノードネットワークの向上した管理のための詳細なシス
テム実施形態が以下のように記載される。ここで、システムは複数の事象候補を扱う。シ
ステムは一般に、無線ノードネットワーク内に設けられたサーバ及びマスターノードを含
む。マスターノード(例えばマスターノード3410)は、第1の通信経路(例えばネッ
トワーク105)を経由してサーバ(例えばサーバ3400)と通信し、第1の通信経路
とは異なる第2の通信経路を経由してIDノード(例えばIDノード120a〜120e
)と通信する。
マスターノードは、マスターノード上で実行可能かつマスターノードに特に適合された
第1のエンジンコード(例えば事象検出エンジンコード3415)を保持する。マスター
ノードは、サーバの所定機能とともに、この集合的システム実施形態の一部として新規か
つ非従来的な動作を与えるべく動作可能となる。特に、マスターノードが第1のエンジン
コードを実行すると、マスターノードは、第1のIDノードに関連する第1の更新された
ステータスを検出し(ここで検出された第1のステータスは第1の事象候補により代表さ
れる)、第2のIDノードに関連する第2の更新されたステータスを検出し(ここで検出
された第2のステータスは第2の事象候補により代表される)、第1の事象候補及び第2
の事象候補を、第1の通信経路を経由してサーバに送信し、並びに第1の事象候補及び第
2の事象候補のサーバへの送信後に応答の管理メッセージを受信するべく動作可能となる
この特定のシステム実施形態において、サーバは、IDノード及びマスターノードの一
以上を無線ノードネットワーク管理の一部として制御するべく使用されるノード管理情報
を保持する。かかるノード管理情報は少なくとも、IDノードのコンテキスト動作環境を
記述するコンテキストデータ、並びにIDノード及びマスターノードのノード制御動作の
ために使用されるルールデータを含む。
サーバはまた、当該サーバ上で実行可能な第2のエンジンコード(例えば事象候補解析
エンジンコード3400)を保持する。その結果、サーバは、この実施形態におけるマス
ターノードの上述した機能とともに、この集合的システム実施形態の一部として新規かつ
非従来的な動作を与えるべく、特に適合されて動作可能となり得る。詳しくは、サーバが
第2のエンジンコードを実行すると、当該サーバは、第1の事象候補及び第2の事象候補
をマスターノードから最初に受信するべく動作可能となる。サーバはさらに、サーバが保
持するコンテキストデータの少なくとも第1の部分と比較される第1の事象候補の評価に
基づいて、第1の事象候補のための第1の信頼度を生成するべく動作可能となる。第1の
信頼度は、第1の事象候補がノード関連アクティビティを代表する程度を示す。サーバは
また、サーバが保持するコンテキストデータの少なくとも第2の部分と比較される第2の
事象候補の評価に基づいて、第2の事象候補のための第2の信頼度を生成するべく動作可
能である。ここで、第2の信頼度は、第2の事象候補がノード関連アクティビティを代表
する程度を示す。
サーバはさらに、第1の信頼度及び第2の信頼度を比較し、検出された第1の変化、及
び検出された第2の変化が、同じノード関連アクティビティに対応するパターンを代表す
る程度を反映する組み合わせ信頼度を決定し、第1の事象候補の一定タイプ、及び第2の
事象候補の一定タイプ、並びに組み合わせ信頼度に基づいてノード管理情報を更新し、さ
らに当該管理メッセージをマスターノードに送信するべく動作可能である。かかる管理メ
ッセージは、更新されたノード管理情報の少なくとも一部分を、マスターノードが使用す
る指示入力(例えばIDノードのコンテキスト動作環境を記述する更新されたコンテキス
トデータ、及び/又はIDノード及びマスターノードのノード制御動作のために使用され
る更新されたルールデータ)としてマスターノードに与える。
さらなる特定の実施形態
以下に続くのは、上述の異なる実施形態の一以上の側面に焦点を当てるための、特定の
実施形態の典型的なセットである。特定の実施形態それぞれに対する異なるセットそれぞ
れが、報告された事象候補に基づくネットワーク内の無線ノードネットワーク要素及び管
理構成要素に関連するノード固有事象候補の改善されかつ向上したモニタリングの技術に
改善をもたらす。これらは、無線ノードネットワークをどのようにしてモニタリングし、
ネットワークの異なる要素を学習モードで個別かつアクティブにどのようにして管理する
のかについての効率を改善することから、ネットワークの全体的な動作を改善するのに役
立つ。それゆえ、さらなる実施形態のそれぞれにおいて、見出しは、そのような無線ノー
ドネットワークにおける一以上のノードの特定の技術的適用を記載する番号付けされた側
面であり、上の本開示により明示的に説明及びサポートされるように、これらの技術分野
が改善され又は向上する。特定の見出しの下に現れる番号付けされた側面はそれぞれ、当
該特定の見出しの下に従属関係にあるように現れる他の番号付けされた側面を参照する。
さらなる実施形態A−目撃事象、散発性事象及びベンチマークチェックポイント事象に
基づいて無線ノードネットワーク内の事象候補を事象モニタリングするシステム、装置及
び方法
[実施形態147]
複数のIDノード、当該IDノードと通信するマスターノード、及び当該マスターノー
ドと通信するサーバを有する無線ノードネットワーク内の事象候補の向上したモニタリン
グの方法であって、当該マスターノードが、第1のIDノードがブロードキャストした第
1の信号を検出するステップ(a)と、当該マスターノードが当該第1の信号を検出する
場合、当該マスターノードが、当該事象候補を当該第1のIDノードに関連する第1の目
撃事象として識別するステップ(b)と、ひとたび当該マスターノードが当該第1の目撃
事象を識別すると、当該マスターノードが、当該第1の目撃事象を代表する事象データを
生成するステップ(c)であって、当該第1の目撃事象を代表する事象データは、当該第
1のIDノードの識別子を含み、さらには、当該第1の目撃事象を特徴付ける少なくとも
タイミング情報及び観測信号強度情報を含むステップ(c)と、当該第1の目撃事象を代
表する事象データの生成時、当該マスターノードが、当該第1の目撃事象を代表する事象
データを当該サーバに報告するステップ(d)と、(1)当該マスターノードが、当該第
1のIDノードに関連する第1のベンチマークチェックポイント事象を識別しておらず、
かつ、(2)当該マスターノードが、当該第1のIDノードからの最新の信号を当該マス
ターノードが検出した時からギャップ時間内に当該第1のIDノードがブロードキャスト
した後続信号を検出していない場合、当該マスターノードが当該事象候補を、当該第1の
IDノードに関連する散発性事象として識別するステップ(e)と、当該マスターノード
が当該散発性事象を識別する場合、当該マスターノードが当該散発性事象を代表する事象
データを生成するステップ(f)であって、当該散発性事象を代表する事象データは、当
該散発性事象を特徴付ける少なくともタイミング情報及び観測信号強度情報を含むステッ
プ(f)と、当該散発性事象を代表する事象データの生成時、当該マスターノードが、当
該散発性事象を代表する事象データを当該サーバに報告するステップ(g)と、当該第1
のIDノードからブロードキャストされて当該マスターノードが検出した当該第1の信号
を含む初期数の後続する連続的な信号に対する観測信号強度値の第1の平均を、当該初期
数の後続する連続的な信号それぞれの間の経過時間が当該ギャップ時間未満である限り、
当該マスターノードが決定するステップ(h)と、当該観測信号強度値の第1の平均に基
づいて、当該マスターノードが当該事象候補を第1のベンチマークチェックポイント事象
として識別するステップ(i)であって、当該第1のベンチマークチェックポイント事象
は、当該マスターノードによる当該第1のIDノードの検出されたオンライン状態を代表
するステップ(i)と、ひとたび当該マスターノードが当該第1のベンチマークチェック
ポイント事象を識別すると、当該マスターノードが、当該第1のベンチマークチェックポ
イント事象を代表する事象データを生成するステップ(j)であって、当該第1のベンチ
マークチェックポイント事象を代表する事象データは、当該第1のベンチマークチェック
ポイント事象を特徴付ける少なくともタイミング情報及び観測信号強度情報を含むステッ
プ(j)と、当該第1のベンチマークチェックポイント事象を代表する事象データの生成
時、当該マスターノードが、当該第1のベンチマークチェックポイント事象を代表する事
象データを当該サーバに報告するステップ(k)とを含む方法。
[実施形態148]
(1)当該マスターノードが、当該第1のIDノードに関連する第1のベンチマークチ
ェックポイント事象を以前に識別しており、かつ、(2)当該マスターノードが、当該マ
スターノードが当該第1のIDノードからの後続する連続的な信号の最新のものを検出し
た時から当該ギャップ時間内に、第1のIDノードがブロードキャストした後続信号を検
出できない場合、当該マスターノードが当該事象候補を、当該第1のIDノードに関連す
るオフライン事象として識別するステップ(l)と、ひとたび当該マスターノードが当該
オフライン事象を識別すると、当該マスターノードが、当該オフライン事象を代表する事
象データを生成するステップ(m)であって、当該オフライン事象を代表する事象データ
は、当該オフライン事象を特徴付ける少なくともタイミング情報及び観測信号強度情報を
含むステップ(m)と、当該オフライン事象を代表する事象データの生成時、当該マスタ
ーノードが、当該オフライン事象を代表する事象データを当該サーバに報告するステップ
(n)とをさらに含む実施形態147の方法。
[実施形態149]
当該第1のベンチマークチェックポイント事象の後に当該マスターノードが、当該観測
信号強度値の後続しきい数の移動平均を決定する場合、当該マスターノードが、第1のI
Dノードに関連する新たなチェックポイント事象を識別するステップ(o)と、当該新た
なチェックポイント事象に関連付けられた観測信号強度値の移動平均と以前のベンチマー
クチェックポイント事象に関連付けられた観測信号強度値の移動平均との差異が、しきい
観測信号強度差異値以上であるか否かを当該マスターノードが検出するステップ(p)と
、ステップ(p)において検出された差異が当該しきい観測信号強度差異値以上である場
合、当該マスターノードが当該事象候補を当該第1のIDノードに関連するシフト事象と
して識別するステップ(q)と、ひとたび当該マスターノードが当該シフト事象を識別す
ると、第1のIDノードに関連するシフト事象を代表する事象データを当該マスターノー
ドが生成するステップ(r)であって、当該シフト事象を代表する事象データは、当該シ
フト事象を特徴付ける少なくともタイミング情報及び観測信号強度情報を含むステップ(
r)と、当該シフト事象を代表する事象データの生成時、当該シフト事象を代表する事象
データを当該サーバに当該マスターノードが報告するステップ(s)とをさらに含む実施
形態147の方法。
[実施形態150]
当該マスターノードがしきい数の連続的な新たなチェックポイント事象を成功裏に識別
している場合に、当該マスターノードが、当該事象候補を新たな要約チェックポイント事
象として識別するステップ(t)と、当該マスターノードが当該しきい数の連続的な新た
なチェックポイント事象を成功裏に識別した後、当該マスターノードが、当該新たな要約
チェックポイント事象を代表する事象データを生成するステップ(u)であって、当該新
たな要約チェックポイント事象を代表する事象データは、当該新たな要約チェックポイン
ト事象を特徴付ける少なくともタイミング情報及び観測信号強度情報を含むステップ(u
)と、当該新たな要約チェックポイント事象を代表する事象データの生成時、当該マスタ
ーノードが、当該新たな要約チェックポイント事象を代表する事象データを当該サーバに
報告するステップ(v)とをさらに含む実施形態147の方法。
[実施形態151]
ステップ(p)に引き続き、当該以前のベンチマークチェックポイント事象を代表する
事象データを、当該新たなチェックポイント事象を代表する事象データによって置換する
ステップをさらに含む実施形態147の方法。
[実施形態152]
ステップ(v)に引き続き、当該以前のベンチマークチェックポイント事象を代表する
事象データを、当該新たな要約チェックポイント事象を代表する事象データによって置換
するステップをさらに含む実施形態150の方法。
[実施形態153]
当該第1のIDノードに関連付けられた事象のための事象データは、当該第1のIDノ
ードが当該マスターノードへと当初与えた情報を含み、当該情報はさらに、少なくとも当
該第1のIDノードの現行電池電圧、当該第1のIDノードに関連付けられた温度値、及
び当該第1のIDノードが与えたペイロードデータを含む実施形態147の方法。
[実施形態154]
当該第1の目撃事象を特徴付けるタイミング情報及び観測信号強度情報は、当該マスタ
ーノードが当該第1の信号及び当該第1の信号のための観測信号強度値を検出した時を識
別するタイムスタンプを含む群からの一以上をさらに含む実施形態147の方法。
[実施形態155]
当該散発性事象を特徴付けるタイミング情報及び観測信号強度情報は、当該マスターノ
ードが当該散発性事象を識別した時のタイムスタンプ、当該第1の信号から当該ギャップ
時間が経過する前に当該第1のIDノードがブロードキャストして当該マスターノードが
検出したいずれかの信号に対する観測信号強度値の平均、及び当該第1の信号から当該ギ
ャップ時間が経過する前に当該第1のIDノードがブロードキャストして当該マスターノ
ードが検出した当該信号のカウントを含む群からの一以上を含む実施形態147の方法。
[実施形態156]
当該第1のベンチマークチェックポイント事象をオンライン事象として特徴付けるタイ
ミング情報及び観測信号強度情報は、当該マスターノードが当該第1のベンチマークチェ
ックポイント事象を識別する時のタイムスタンプ、当該第1のベンチマークチェックポイ
ント事象における観測信号強度値の移動平均、及び当該識別された第1の目撃事象と当該
識別された第1のベンチマークチェックポイント事象との間で当該第1のIDノードがブ
ロードキャストして当該マスターノードが検出する信号のカウントを含む群からの一以上
を含む実施形態147の方法。
[実施形態157]
当該オフライン事象を特徴付けるタイミング情報及び観測信号強度情報は、当該マスタ
ーノードが当該オフライン事象を識別する時のタイムスタンプ、最新のベンチマークチェ
ックポイント事象と当該マスターノードが当該オフライン事象を識別する時との間の観測
信号強度値の移動平均、当該最新のベンチマークチェックポイント事象と当該マスターノ
ードが当該オフライン事象を識別する時との間に当該第1のIDノードがブロードキャス
トして当該マスターノードが検出した信号のカウント含む群からの一以上を含む実施形態
148の方法。
[実施形態158]
当該シフト事象を特徴付けるタイミング情報及び観測信号強度情報は、当該マスターノ
ードが当該シフト事象を識別する時のタイムスタンプ、最新のベンチマークチェックポイ
ント事象と当該マスターノードが当該シフト事象を識別する時との間の観測信号強度値の
移動平均、及び当該最新のベンチマークチェックポイント事象と当該マスターノードが当
該シフト事象を識別する時との間に当該第1のIDノードがブロードキャストして当該マ
スターノードが検出する信号のカウントを含む群からの一以上を含む実施形態149の方
法。
[実施形態159]
当該新たな要約チェックポイント事象を特徴付けるタイミング情報及び観測信号強度情
報は、当該マスターノードが当該新たな要約チェックポイント事象を識別する時のタイム
スタンプ、最新のベンチマークチェックポイント事象と当該マスターノードが当該新たな
要約チェックポイント事象を識別する時との間の観測信号強度値の移動平均、及び当該最
新のベンチマークチェックポイント事象と当該マスターノードが当該新たな要約チェック
ポイント事象を識別する時との間に当該第1のIDノードがブロードキャストして当該マ
スターノードが検出する信号のカウントを含む実施形態150の方法。
[実施形態160]
当該第1のIDノードのステータスを反映する警告フラグを当該マスターノードが検出
することであって、当該警告フラグは当該第1の信号の一部であることと、当該マスター
ノードが当該警告フラグが設定されている場合、当該マスターノードがどれほど頻繁に当
該サーバを、当該第1のIDノードに関連する報告によって更新するのかを増加させるこ
ととをさらに含む実施形態147の方法。
[実施形態161]
当該増加させるステップは、当該警告フラグが設定されていることを当該マスターノー
ドが検出する場合、チェックポイント事象としての資格を得るのに必要な当該第1のID
ノードからの検出信号のしきい数を、当該マスターノードが減少させることを含む実施形
態160の方法。
[実施形態162]
当該増加させるステップは、当該警告フラグが設定されていることを当該マスターノー
ドが検出する場合、当該新たなチェックポイント事象を代表する事象データを当該マスタ
ーノードが報告するのに必要な以前のチェックポイント事象のしきい数を、当該マスター
ノードが減少させることを含む実施形態160の方法。
[実施形態163]
当該警告フラグは、当該第1のIDノードが使用する警告プロファイルを示すプロファ
イル識別子を含み、当該第1のIDノードのための警告プロファイルは、当該第1のID
ノードによる広告信号ブロードキャスト動作を支配する複数の動作プロファイルの一つで
ある実施形態160の方法。
[実施形態164]
当該第1のIDノードからブロードキャストされた後続する連続的な信号に反映された
当該第1のIDノードの改変されたプロファイル設定を当該マスターノードが観測した場
合、当該マスターノードが当該事象候補を、第1のIDノードに関連するプロファイル変
化事象として識別するステップと、ひとたび当該マスターノードが当該プロファイル変化
事象を識別すると、当該プロファイル変化事象を代表する事象データを当該マスターノー
ドが生成するステップであって、当該プロファイル変化事象を代表する事象データは、当
該プロファイル変化事象を特徴付ける少なくともタイミング情報及び観測プロファイル設
定情報を含むステップと、当該プロファイル変化事象を代表する事象データの生成時、当
該マスターノードが、当該プロファイル変化事象を代表する事象データを当該サーバに報
告するステップとをさらに含む実施形態147の方法。
[実施形態165]
当該マスターノードがマスターノードのプロファイル設定を改変する場合、当該マスタ
ーノードが当該事象候補を、当該マスターノードに関連するプロファイル変化事象として
識別するステップと、ひとたび当該マスターノードが当該プロファイル変化事象を識別す
ると、当該プロファイル変化事象を代表する事象データを当該マスターノードが生成する
ステップであって、当該プロファイル変化事象を代表する事象データは、当該プロファイ
ル変化事象を特徴付ける少なくともタイミング情報及び観測プロファイル設定情報を含む
ステップと、当該プロファイル変化事象を代表する事象データの生成時、当該マスターノ
ードが、当該プロファイル変化事象を代表する事象データを当該サーバに報告するステッ
プとをさらに含む実施形態147の方法。
[実施形態166]
複数のIDノード及び一のサーバを有する無線ノードネットワーク内の事象候補の向上
したモニタリングのためのマスターノード装置であって、ノード処理ユニットと、当該ノ
ード処理ユニットに結合されたメモリストレージであって、当該ノード処理ユニットが実
行する事象検出エンジンコードを保持するメモリストレージと、当該ノード処理ユニット
に結合されて開始事象の後の経過時間を追跡するべく動作可能なタイマーと、当該ノード
処理ユニットに結合されて少なくとも第1のIDノードと第1の通信経路を経由して通信
するべく動作可能な第1の通信インタフェイスと、当該ノード処理ユニットに結合されて
当該サーバと第2の通信経路を経由して通信するべく動作可能な第2の通信インタフェイ
スとを含み、
当該ノード処理ユニットは、当該メモリストレージに保持された事象検出エンジンコー
ドを実行するとき、第1のIDノードが当該第1の通信経路を経由してブロードキャスト
される第1の信号を、当該第1の通信インタフェイスを介して検出することと、当該マス
ターノードが当該第1の信号を検出した場合に事象候補を当該第1のIDノードに関連す
る第1の目撃事象として識別することと、当該第1の目撃事象の識別の後に当該第1の目
撃事象を代表する事象データを生成することであって、当該第1の目撃事象を代表する事
象データは、当該第1のIDノードの識別子を含み、さらに、当該第1の目撃事象を特徴
付ける少なくともタイミング情報及び観測信号強度情報を含むことと、当該第1の目撃事
象を代表する事象データを当該第2の通信インタフェイス当該サーバに与えることを引き
起こすことと、当該第1の信号の検出後の当該第1のIDノードに対する事象ホライズン
内において当該第1のIDノードがブロードキャストした一連の連続的な信号におけるい
ずれかを、当該第1の通信インタフェイスを介してモニタリングすることと、当該第1の
信号と、当該第1のIDノードがブロードキャストした一連の連続的な信号におけるいず
れかとの連続するもの同士の間の経過時間を、当該タイマーを介して追跡することと、当
該第1の信号と、当該第1のIDノードがブロードキャストした一連の連続的な信号のい
ずれかとに対する受信信号強度インジケータ値を追跡することと、当該事象候補を、当該
第1のノードに関連する後続事象として、当該第1の目撃事象から始まる事象ホライズン
内で識別することであって、当該後続事象は、当該タイマーが追跡する当該経過時間に関
連するタイミング情報に基づき、かつ当該受信信号強度インジケータ値が示す観測信号強
度情報に基づき、識別されることと、当該後続事象を代表する事象データを、当該受信信
号強度インジケータ値に示される観測信号強度情報に基づいて、当該タイマーが追跡する
当該経過時間に関連する少なくとも当該タイミング情報を含むように生成することと、当
該後続事象を代表する事象データを当該第2の通信インタフェイスが当該サーバに与える
ことを引き起こすこととを行うべく動作可能であるマスターノード装置。
[実施形態167]
当該後続事象は、(1)当該ノード処理ユニットが、当該第1のIDノードがブロード
キャストした一連の連続的な信号内のしきい数の信号の検出を代表する第1のベンチマー
クチェックポイント事象となる当該事象ホライズン内の以前の事象を識別しておらず、か
つ、(2)当該ノード処理ユニットが、当該第1のIDノードからの一連の連続的な信号
における最新のものを当該マスターノードが検出した時から当該時間により追跡される場
合の当該経過時間がギャップ時間を超える前に、当該第1のIDノードがブロードキャス
トした後続信号を、当該第1の通信インタフェイスを介して検出していない場合、散発性
事象を含む実施形態166のマスターノード装置。
[実施形態168]
当該ノード処理ユニットが、当該第1のIDノードがブロードキャストした一連の連続
的な信号内のしきい数の信号を、当該第1の通信インタフェイスを介して検出し、かつ、
当該しきい数の検出された信号のそれぞれの間の経過時間がギャップ時間を超えない場合
、当該後続事象は、当該第1のIDノードの検出オンライン状態を代表する第1のベンチ
マークチェックポイント事象を含む実施形態166のマスターノード装置。
[実施形態169]
(1)当該ノード処理ユニットが、当該第1のIDノードがブロードキャストした一連
の連続的な信号内のしきい数の信号の検出を代表する第1のベンチマークチェックポイン
ト事象となる事象ホライズン内の以前の事象を識別しており、かつ、(2)当該ノード処
理ユニットが、当該第1のIDノードからの一連の連続的な信号の中の最新の信号からの
経過時間がギャップ時間を超えているときに当該第1のIDノードがブロードキャストし
た後続信号を検出していない場合、当該後続事象はオフライン事象を含む実施形態166
のマスターノード装置。
[実施形態170]
(1)当該ノード処理ユニットが、第1のベンチマークチェックポイント事象となる事
象ホライズン内の以前の事象を識別しており、当該第1のベンチマークチェックポイント
事象は、当該第1のIDノードがブロードキャストした一連の連続的な信号内の早期のし
きい数の信号の検出を代表し、かつ、(2)当該ノード処理ユニットが、当該第1のベン
チマークチェックポイント事象の識別後、当該第1のIDノードからの一連の連続的な信
号の中の後続しきい数の信号を検出する場合、当該後続事象は新たなチェックポイント事
象を含む実施形態166のマスターノード装置。
[実施形態171]
当該ノード処理ユニットはさらに、しきい数の以前のチェックポイント事象の識別時、
当該新たなチェックポイント事象を代表する事象データを生成することと、当該しきい数
の以前のチェックポイント事象の識別後、当該新たなチェックポイント事象を代表する事
象データを当該第2の通信インタフェイスが当該サーバに与えることを引き起こすことと
を行うべくさらに動作可能となることにより、当該後続事象を代表する事象データを生成
することと、当該後続事象を代表する事象データを当該第2の通信インタフェイスが当該
サーバに与えることを引き起こすこととを行うべく動作可能となる実施形態170のマス
ターノード装置。
[実施形態172]
当該ノード処理ユニットがさらに、当該新たなチェックポイント事象の当該受信信号強
度インジケータ値と以前のベンチマークチェックポイント事象の当該受信信号強度インジ
ケータ値との少なくともしきい差異を検出するべく動作可能である場合、当該後続事象は
シフト事象を含む実施形態166のマスターノード装置。
さらなる実施形態B−無線ノードネットワーク内のIDノードに関連する事象候補をモ
ニタリングすることに関連する時間ギャップのシステム、装置及び方法
[実施形態61]
複数のIDノード、当該IDノードと通信するマスターノード、及び当該マスターノー
ドと通信するサーバを有する無線ノードネットワーク内の事象候補の向上したモニタリン
グの方法であって、当該マスターノードが第1のIDノードをスキャニングするステップ
と、当該マスターノードが当該第1のIDノードから複数の信号を受信するステップと、
当該マスターノードが各信号を受信するときに当該信号の連続するもの同士の間の複数の
時間ギャップを検出するステップと、各信号の観測パラメータにおける変化を識別するべ
く各信号を比較するステップと、当該観測パラメータにおいて識別された変化、及び当該
検出された時間ギャップの少なくとも一方が事象基準に一致する場合、当該マスターノー
ドが当該事象候補を識別するステップと、当該マスターノードが当該第1のIDノードに
対する事象候補を当該サーバに報告するステップとを含む方法。
[実施形態62]
当該報告するステップはさらに、当該マスターノードが当該複数の信号から当該第1の
IDノードについて取得したデータを、当該信号のパラメータにおける経時的な変化を反
映する要約情報として当該事象候補を当該サーバに送信することによって当該マスターノ
ードが低減するステップを含む実施形態61の方法。
[実施形態63]
当該信号の観測パラメータにおける変化は、経時的な当該観測パラメータに基づく当該
信号間の検出されたシフトを含む実施形態61の方法。
[実施形態64]
当該観測パラメータは、当該マスターノードが検出した観測信号強度値を含む実施形態
63の方法。
[実施形態65]
当該サーバに報告された事象候補により、当該マスターノードが当該第1のIDノード
から受信した各信号の信号強度値についての情報によって当該サーバを更新する必要性が
回避される実施形態64の方法。
[実施形態66]
当該観測パラメータは、当該マスターノードが検出する信号強度を反映する受信信号強
度インジケータ(RSSI)を含み、当該比較するステップは、事象候補を識別するべく
、当該信号の最新の一つの受信信号の受信信号強度インジケータ値と、以前に受信した複
数の信号のローリング窓の受信信号強度インジケータ値の移動平均とを比較することを含
む実施形態61の方法。
[実施形態67]
当該事象候補は、(a)当該マスターノードが、当該信号の観測パラメータにおける経
時的な変化を、当該信号に対する当該観測信号強度値における経時的なシフトを反映する
として識別し、かつ、(b)当該シフトが、しきい値を超える場合を満たす条件を事象基
準が含む場合にシフト事象を含む実施形態64の方法。
[実施形態68]
当該観測パラメータは、当該マスターノードが受信した当該信号強度値における観測シ
フトを含み、当該事象候補を識別して当該事象候補を当該サーバに報告するステップはさ
らに、当該受信した複数の信号間の当該信号強度値における観測シフトが少なくとも開始
しきい値となる場合、当該受信信号強度値における最初のシフトを検出することと、当該
受信した複数の信号を当該第1のIDノードがブロードキャストした後に当該第1のID
ノードがブロードキャストした少なくとも一つの後続信号を当該マスターノードが受信す
ることと、当該受信した複数の信号の最後のものと当該受信した後続信号との比較で当該
信号強度値における観測シフトがある場合に当該受信した信号強度値における続いてのシ
フトを検出することと、当該最初のシフトを検出して初めて、かつ、当該検出された続い
てのシフトが、続いての事象しきい値未満の場合、当該マスターノードが当該事象候補を
シフト事象として当該サーバに報告することとを含む実施形態64の方法。
[実施形態69]
当該事象候補は、(a)当該マスターノードが、当該第1のノードからの信号のうち少
なくともしきい数の連続するものを受信し、かつ、(b)当該信号のうち連続するもの同
士の間の検出時間ギャップが、しきい時間ギャップを超えない場合を満たす条件を当該事
象基準が含む場合にオンライン事象としてみなされる実施形態61の方法。
[実施形態70]
当該事象候補は、(a)当該マスターノードが最後の信号を受信して以来の経過時間が
、しきい時間ギャップよりも大きく、かつ、(b)当該マスターノードが当該第1のID
ノードから受信した信号の残りに関連するオンライン事象を以前に識別した場合を満たす
条件を当該事象基準が含む場合にオフライン事象を含む実施形態61の方法。
[実施形態71]
当該事象候補は、当該マスターノードが少なくとも第1の信号を受信しているが、当該
マスターノードが当該第1の信号を検出した時から一定の時間間隔内にしきい数の連続的
な信号を受信していない場合場合を満たす条件を当該事象基準が含む場合に散発性事象を
含む実施形態61の方法。
[実施形態72]
当該事象候補は、周期的報告インターバルが終了して当該マスターノードが、当該第1
のIDノードがブロードキャストした少なくとも一つの付加的な信号を検出する場合を満
たす条件を事象基準が含む場合のチェックポイント事象を含む実施形態61の方法。
[実施形態73]
当該第1のIDノードのステータスを反映する警告フラグを当該マスターノードが検出
することであって、当該警告フラグは当該受信した複数の信号の少なくとも一つの一部で
あることと、当該マスターノードが当該警告フラグを検出するときに当該周期的報告イン
ターバルを低減することとをさらに含む実施形態72の方法。
[実施形態74]
周期的報告インターバルは前記マスターノードにより調整可能な時間間隔を含む実施形
態73の方法。
[実施形態75]
周期的報告インターバルは前記マスターノードにより調整可能な一定数の信号受信を含
む実施形態73の方法。
[実施形態76]
当該警告フラグは、当該第1のIDノードが使用する警告プロファイルを示すプロファ
イル識別子を含み、当該第1のIDノードのための警告プロファイルは、当該第1のID
ノードによる広告信号ブロードキャスト動作を支配する複数の動作プロファイルの一つで
あるむ実施形態73の方法。
[実施形態77]
当該チェックポイント事象を事象候補として当該サーバに報告した後の信号に基づいて
、当該マスターノード上のメモリ使用を節約するべく、当該マスターノードが収集した情
報をリセットすることをさらに含む実施形態72の方法。
[実施形態78]
当該マスターノードが、当該信号の経時的に変化するプロファイル設定を検出する場合
、プロファイル変化事象を識別することと、当該マスターノードが、当該第1のIDノー
ドに対するプロファイル変化事象を当該サーバに報告することとをさらに含む実施形態6
1の方法。
[実施形態79]
当該マスターノードが当該信号の経時的に変化する送信電力設定を検出する場合、送信
電力変化事象を識別することと、当該マスターノードが、当該第1のIDノードに対する
送信電力変化事象を当該サーバに報告することとをさらに含む実施形態61の方法。
[実施形態80]
当該マスターノードが、当該信号を介して当該第1のIDノードから収集されたセンサ
データの経時的な変化を検出する場合、環境変化事象を識別することと、当該マスターノ
ードが、当該第1のIDノードに対する環境変化事象を当該サーバに報告することとをさ
らに含む実施形態61の方法。
[実施形態81]
当該マスターノードが、当該事象候補に基づいて当該サーバからの調整応答を受信する
ことをさらに含む実施形態61の方法。
[実施形態82]
当該調整応答は、当該マスターノード及び当該第1のIDノードの少なくとも一方のた
めの調整されたプロファイルを含む実施形態81の方法。
[実施形態83]
当該調整応答は、当該他のIDノードの少なくとも一つのための調整されたプロファイ
ルを含む実施形態82の方法。
[実施形態84]
当該調整応答は、当該報告された事象候補を反映する更新されたコンテキストデータを
含む実施形態81の方法。
[実施形態85]
当該受信するステップは、当該第1のIDノードがブロードキャストした第1セットの
広告信号、及び当該第1のIDノードがブロードキャストした第2セットの広告信号を、
当該第1セットの広告信号の後、当該マスターノードが受信することであって、当該第1
セットの広告信号及び当該第2セットの広告信号は、当該マスターノードが当該第1のI
Dノードから受信した当該複数の信号の一部であることを含み、さらには、当該第1セッ
トの広告信号の統計的代表値として第1のチェックポイント要約を当該マスターノードが
生成するステップと、当該第2セットの広告信号の統計的代表値として第2のチェックポ
イント要約を当該マスターノードが生成するステップとを含み、当該比較するステップは
、当該変化を識別するべく、当該第1のチェックポイント要約及び第2のチェックポイン
ト要約それぞれに対する観測パラメータを比較することを含む実施形態61の方法。
さらなる実施形態C−無線ノードネットワーク内のIDノードのサイクル電力に関連付
けられた事象候補の向上したモニタリングのシステム、装置及び方法
[実施形態146]
複数のIDノード、当該IDノードと通信するマスターノード、及び当該マスターノー
ドと通信するサーバを有する無線ノードネットワーク内の事象候補の向上したモニタリン
グの方法であって、第1のIDノードがブロードキャストした第1の複数の広告信号を当
該マスターノードが受信するステップと、当該第1のIDノードがサイクルブロードキャ
ストRF電力プロファイル設定をブロードキャストするか否かを、当該第1の複数の広告
信号の少なくとも一つに基づいて当該マスターノードが検出するステップであって、当該
サイクルブロードキャストRF電力プロファイル設定は、当該第1のIDノードが、異な
るRF電力レベルでのブロードキャストをどのようにするのかを改変するサイクル周期を
画定するステップと、第1のIDノードがブロードキャストした第2の複数の広告信号を
、当該第1のIDノードが当該第1の複数の広告信号をブロードキャストした後に当該マ
スターノードが受信するステップであって、当該第2の複数の広告信号が当該サイクルブ
ロードキャストRF電力プロファイル設定とともにブロードキャストされるステップと、
当該第1の複数の広告信号の観測パラメータの、当該サイクル周期に整合する第1の時間
窓内の第1の平均を、当該マスターノードが決定するステップと、当該第2の複数の広告
信号の観測パラメータの、当該サイクル周期に整合する第2の時間窓内の第2の平均を、
当該マスターノードが決定するステップと、当該第1の平均及び当該第2の平均の比較が
、当該第1のIDノードに対する観測された変化を示す場合、当該マスターノードが当該
事象候補を識別するステップと、当該マスターノードが当該第1のIDノードに対する当
該事象候補を当該サーバに報告するステップとを含む方法。
付加的な実施形態は、上述した実施形態146からのステップを行うべく動作可能にプ
ログラムされ又は構成されたマスターノードを含み得る。追加的に、システム実施形態は
、かかるプログラム済みマスターノード及び上述した第1のIDノードを含み得る。なお
もさらに、他のシステムは、サーバ、当該プログラム済みマスターノード、及び第1のI
Dノードを含み、当該第1のIDノードは、実施形態146において、当該IDノードの
ためのサイクルブロードキャストRF電力プロファイル設定に関するモニタリングを与え
る態様で相互作用をするように記載される。
さらなる実施形態D−無線ノードネットワーク内のIDノードに関連する事象候補のモ
ニタリングに基づくチェックポイント要約のシステム、装置及び方法
[実施形態173]
複数のIDノード、当該IDノードと通信するマスターノード、及び当該マスターノー
ドと通信するサーバを有する無線ノードネットワーク内の事象候補の向上したモニタリン
グの方法であって、第1のIDノードがブロードキャストした第1の複数の広告信号を当
該マスターノードが受信するステップと、当該マスターノードが受信した当該第1セット
の広告信号を代表する第1のチェックポイント要約を、当該マスターノードが生成するス
テップと、当該第1のIDノードが当該第1セットの広告信号をブロードキャストした後
に当該第1のIDノードがブロードキャストした第2セットの広告信号を、当該マスター
ノードが受信するステップと、当該マスターノードが受信した当該第2セットの広告信号
を代表する第2のチェックポイント要約を、当該マスターノードが生成するステップと、
当該第1のチェックポイント要約及び第2のチェックポイント要約それぞれのための観測
パラメータの比較に基づいて当該マスターノードが事象候補を識別するステップと、当該
マスターノードが当該第1のIDノードに対する事象候補を当該サーバに報告するステッ
プとを含む方法。
[実施形態174]
当該報告するステップはさらに、当該第1のチェックポイント要約が代表する第1セッ
トの広告信号と当該第2のチェックポイント要約が代表する第2セットの広告信号との間
の観測された変化を反映する要約情報として当該事象候補を当該サーバに送信することに
より、当該マスターノードが、当該第1のIDノードについてのデータフィードを単純化
することを含む実施形態173の方法。
[実施形態175]
当該第1のチェックポイント要約の観測パラメータは、当該第1セットの広告信号に対
する観測信号強度値の統計的代表値を含み、当該第2のチェックポイント要約の観測パラ
メータは、当該第2セットの広告信号に対する観測信号強度値の統計的代表値を含む実施
形態173の方法。
[実施形態176]
当該観測信号強度値の統計的代表値は、平均値、中央値、平均、広告信号のサブセット
窓にわたる移動平均、スライド時間窓にわたる移動平均、又は重み付き平均からなる群か
らの一つを含む実施形態175の方法。
[実施形態177]
各観測信号強度値は、当該マスターノードが検出した受信信号強度インジケータ(RS
SI)信号強度を反映する実施形態173の方法。
[実施形態178]
当該事象候補を識別するステップはさらに、(a)当該第1セットの広告信号及び当該
第2セットの広告信号の連続するもの同士の間の検出時間ギャップが当該しきい時間ギャ
ップであり、かつ、(b)当該第1のセット及び当該第2のセットにおいて当該マスター
ノードが当該第1のIDノードから少なくともしきい数の広告信号を受信している場合、
当該マスターノードが当該事象候補を当該第1のIDノードのためのオンライン事象とし
て識別することを含む実施形態173の方法。
[実施形態179]
当該事象候補を識別するステップはさらに、当該第1のチェックポイント要約の観測パ
ラメータと当該第2のチェックポイント要約の観測パラメータとの差異が少なくともしき
い値である場合、当該マスターノードが当該事象候補を当該第1のIDノードのためのシ
フト事象として識別する実施形態173の方法。
[実施形態180]
当該事象候補を識別するステップはさらに、当該第1セットの広告信号の検出後の当該
第2セットの広告信号の任意の連続するもの同士の間の検出時間ギャップが、当該マスタ
ーノードがモニタリングする当該第1のIDノードのための事象ホライズンの間に当該し
きい時間ギャップよりも大きい場合、当該マスターノードが当該事象候補をオフライン事
象として識別する実施形態173の方法。
[実施形態181]
当該事象候補を識別するステップはさらに、当該マスターノードが当該第1のIDノー
ドから少なくとも一つの広告信号を受信しているが、当該マスターノードが当該少なくと
も一つの広告信号を受信した時からの一定の時間間隔内に当該第1のIDノードから少な
くともしきい数の広告信号を受信していない場合、当該マスターノードが当該事象候補を
散発性事象として識別することを含む実施形態173の方法。
[実施形態182]
当該事象候補を識別するステップはさらに、周期的報告インターバルが終了したときに
、当該第1のチェックポイント要約の観測パラメータと当該第2のチェックポイント要約
の観測パラメータとの比較に基づいて、当該マスターノードが当該事象候補をチェックポ
イント事象として識別することを含む実施形態173の方法。
[実施形態183]
当該第1のIDノードからのプロファイル識別子を当該マスターノードが検出すること
であって、当該プロファイル識別子は当該第1セットの広告信号及び当該第2セットの広
告信号における少なくとも一つの広告信号の一部であることと、当該プロファイル識別子
に対応する警告プロファイルに基づいて当該周期的報告インターバルを当該マスターノー
ドが改変することであって、当該警告プロファイルは、当該第1のIDノードをモニタリ
ングして当該サーバに報告することに関連する複数のノード管理ルールを含むこととをさ
らに含む実施形態182の方法。
[実施形態184]
当該周期的報告インターバルは、当該マスターノードにより調整可能なしきい時間を含
む実施形態183の方法。
[実施形態185]
当該周期的報告インターバルは、当該マスターノードにより調整可能なしきい数の信号
受信を含む実施形態183の方法。
[実施形態186]
少なくとも当該第1セットの広告信号及び当該第2セットの広告信号に基づいて収集さ
れた情報を、当該マスターノードが当該チェックポイント事象を当該サーバに報告した後
、当該マスターノードのデータ低減を目的としてリセットすることをさらに含む実施形態
182の方法。
[実施形態187]
当該事象候補を識別するステップはさらに、当該第1のチェックポイント要約及び当該
第2のチェックポイント要約それぞれに対する観測パラメータの比較が、当該第1セット
の広告信号に反映された第1の観測プロファイル設定が、当該第2セットの広告信号に反
映された第2の観測プロファイル設定とは異なることを示す場合、当該マスターノードが
当該事象候補をプロファイル変化事象として識別することを含む実施形態173の方法。
[実施形態188]
当該第1の観測プロファイル設定及び第2の観測プロファイル設定は、当該第1のID
ノードの動作に関連する実施形態187の方法。
[実施形態189]
当該第1の観測プロファイル設定及び第2の観測プロファイル設定は、当該マスターノ
ードの動作に関連する実施形態187の方法。
[実施形態190]
当該事象候補を識別するステップはさらに、当該第1のチェックポイント要約及び第2
のチェックポイント要約それぞれに対する当該観測パラメータの比較が、第1セットの広
告信号に反映された第1の観測出力電力設定が第2セットの広告信号に反映された第2の
観測出力電力設定とは異なることを示す場合、当該マスターノードが当該事象候補を送信
電力変化事象として識別することを含む実施形態173の方法。
[実施形態191]
当該事象候補を識別するステップはさらに、当該第1のチェックポイント要約及び第2
のチェックポイント要約それぞれに対する当該観測パラメータの比較が、当該第2セット
の広告信号に関連付けられた第2のセンサデータ値が当該第1セットの広告信号に関連付
けられた第1のセンサデータ値とは異なることを示す場合、当該マスターノードが当該事
象候補を環境変化事象として識別することを含む実施形態173の方法。
[実施形態192]
当該事象候補を識別するステップはさらに、当該第1のチェックポイント要約及び当該
第2のチェックポイント要約それぞれに対する観測パラメータの比較が、当該第2セット
の広告信号に関連付けられた第2のセンサデータ値が、当該第1セットの広告信号に関連
付けられた第1のセンサデータ値からの逸脱を反映することを示す場合、当該マスターノ
ードが当該事象候補を環境変化事象として識別することを含み、前記逸脱はしきい差異よ
りも大きい実施形態173の方法。
[実施形態193]
当該マスターノードが、当該事象候補に基づいて当該サーバからの調整応答を受信する
ことをさらに含む実施形態173の方法。
[実施形態194]
当該調整応答は、当該マスターノード及び当該第1のIDノードの少なくとも一方のた
めの調整されたプロファイルを含む実施形態193の方法。
[実施形態195]
当該調整応答は、当該他のIDノードの少なくとも一つのための調整されたプロファイ
ルを含む実施形態194の方法。
[実施形態196]
当該調整応答は、当該報告された事象候補を反映する更新されたコンテキストデータを
含む実施形態193の方法。
[実施形態197]
複数のIDノード及び一のサーバを有する無線ノードネットワーク内の事象候補の向上
したモニタリングのためのマスターノード装置であって、ノード処理ユニットと、当該ノ
ード処理ユニットに結合されたメモリストレージであって、当該ノード処理ユニットが実
行する事象検出エンジンコードを保持するメモリストレージと、当該ノード処理ユニット
に結合されて少なくとも第1のIDノードと第1の通信経路を経由して通信するべく動作
可能な第1の通信インタフェイスと、当該ノード処理ユニットに結合されて当該サーバと
第2の通信経路を経由して通信するべく動作可能な第2の通信インタフェイスとを含み、
当該ノード処理ユニットは、当該メモリストレージに保持された事象検出エンジンコー
ドを実行するとき、当該第1のIDノードがブロードキャストした第1セットの広告信号
を、当該第1の通信インタフェイスを介して検出することと、当該第1の通信インタフェ
イスによって検出された第1セットの広告信号を代表する第1のチェックポイント要約を
生成することと、当該第1のIDノードが当該第1セットの広告信号をブロードキャスト
した後に当該第1のIDノードがブロードキャストした第2セットの広告信号を、当該第
1の通信インタフェイスを介して検出することと、当該第1の通信インタフェイスによっ
て検出された第2セットの広告信号を代表する第2のチェックポイント要約を生成するこ
とと、当該第1のチェックポイント要約及び当該第2のチェックポイント要約それぞれに
対する観測パラメータを比較することと、当該第1のチェックポイント要約及び当該第2
のチェックポイント要約それぞれに対する観測パラメータの比較に基づいて事象候補を識
別することと、当該識別された事象候補を、当該第2の通信インタフェイスが当該第2の
通信経路を経由して当該サーバに報告することを引き起こすこととを行うべく動作可能で
あるマスターノード装置。
[実施形態198]
当該第2の通信インタフェイスは、当該識別された事象候補を報告するときにメッセー
ジを当該サーバに送信するべく動作可能であり、当該メッセージは、当該第1のIDノー
ドについての低減されたモニタリングデータフィードであって、当該第1のチェックポイ
ント要約が代表する第1セットの広告信号と当該第2のチェックポイント要約が代表する
第2セットの広告信号との間の観測された変化を示す要約情報を少なくとも含む低減され
たモニタリングデータフィードを含む実施形態197のマスターノード装置。
[実施形態199]
当該第1のチェックポイント要約の観測パラメータは、当該第1セットの広告信号に対
する観測信号強度値の統計的代表値を含み、当該第2のチェックポイント要約の観測パラ
メータは、当該第2セットの広告信号に対する観測信号強度値の統計的代表値を含む実施
形態197のマスターノード装置。
[実施形態200]
当該観測信号強度値の統計的代表値は、平均値、中央値、平均、広告信号のサブセット
窓にわたる移動平均、スライド時間窓にわたる移動平均、又は重み付き平均からなる群か
らの一つを含む実施形態199のマスターノード装置。
[実施形態201]
当該観測信号強度値は、当該第1の通信インタフェイスが検出した信号強度を反映する
受信信号強度インジケータ(RSSI)を含む実施形態199のマスターノード装置。
[実施形態202]
当該ノード処理ユニットはさらに、(a)当該第1セットの広告信号及び当該第2セッ
トの広告信号の連続するもの同士の間の検出時間ギャップが、当該しきい時間ギャップ未
満であり、かつ、(b)当該第1のセット及び当該第2のセットにおいて当該第1の通信
インタフェイスが当該第1のIDノードから少なくともしきい数の広告信号を受信してい
る場合、当該事象候補を当該第1のIDノードのためのオンライン事象として識別するべ
く動作可能となることにより、当該事象候補を識別するべく動作可能である実施形態19
9のマスターノード装置。
[実施形態203]
当該ノード処理ユニットはさらに、当該第1のチェックポイント要約の観測パラメータ
と当該第2のチェックポイント要約の観測パラメータとの差異が少なくともしきい値とな
る場合、当該事象候補を当該第1のIDノードのためのシフト事象として識別するべく動
作可能となることにより、当該事象候補を識別するべく動作可能である実施形態199の
マスターノード装置。
[実施形態204]
当該ノード処理ユニットはさらに、当該第1セットの広告信号の検出後の、当該第2セ
ットの広告信号の任意の連続するもの同士の間の検出時間ギャップが、当該第1のIDノ
ードのための事象ホライズンの間に当該しきい時間ギャップよりも大きい場合、当該事象
候補をオフライン事象として識別するべく動作可能となることにより、当該事象候補を識
別するべく動作可能である実施形態199のマスターノード装置。
[実施形態205]
当該ノード処理ユニットはさらに、当該第1の通信インタフェイスが当該第1のIDノ
ードから少なくとも一つの広告信号を検出するが、当該第1の通信インタフェイスが当該
少なくとも一つの広告信号を検出した時から一定の時間間隔内に当該第1のIDノードか
ら少なくともしきい数の広告信号は検出しない場合、当該事象候補を散発性事象として識
別するべく動作可能となることにより、当該事象候補を識別するべく動作可能である実施
形態197のマスターノード装置。
[実施形態206]
当該ノード処理ユニットはさらに、周期的報告インターバルが終了したときに、当該第
1のチェックポイント要約の観測パラメータと当該第2のチェックポイント要約の観測パ
ラメータとの比較に基づいて、当該事象候補をチェックポイント事象として識別するべく
動作可能となることにより、当該事象候補を識別するべく動作可能となる実施形態197
のマスターノード装置。
[実施形態207]
当該ノード処理ユニットはさらに、当該第1のIDノードからのプロファイル識別子を
識別することであって、当該プロファイル識別子は当該第1セットの広告信号及び当該第
2セットの広告信号のいずれかにおける広告信号の少なくとも一つの一部であることと、
当該プロファイル識別子に対応する警告プロファイルに基づいて当該周期的報告インター
バルを改変することであって、当該警告プロファイルは当該第1のIDノードをモニタリ
ングして当該サーバに報告することに関連する複数のノード管理ルールを含むこととを行
うべく動作可能となる実施形態206のマスターノード装置。
[実施形態208]
周期的報告インターバルは、当該プロファイル識別子の識別に応答して当該ノード処理
ユニットが調整可能なしきい時間間隔を含む実施形態207のマスターノード装置。
[実施形態209]
周期的報告インターバルは、当該ノード処理ユニットが当該プロファイル識別子の識別
に応答して調整可能なしきい数の信号受信を含む実施形態207のマスターノード装置。
[実施形態210]
当該ノード処理ユニットはさらに、当該第1のチェックポイント要約及び当該第2のチ
ェックポイント要約それぞれに対する観測パラメータの比較が、第1セットの広告信号に
反映された第1の観測プロファイル設定が第2セットの広告信号に反映された第2の観測
プロファイル設定とは異なることを示す場合、当該事象候補をプロファイル変化事象とし
て識別するべく動作可能となることにより、当該事象候補を識別するべく動作可能となる
実施形態197のマスターノード装置。
[実施形態211]
当該第1の観測プロファイル設定及び第2の観測プロファイル設定は、当該第1のID
ノードの動作に関連する実施形態210のマスターノード装置。
[実施形態212]
当該第1の観測プロファイル設定及び第2の観測プロファイル設定は、当該マスターノ
ードの動作に関連する実施形態210のマスターノード装置。
[実施形態213]
当該ノード処理ユニットはさらに、当該第1のチェックポイント要約及び第2のチェッ
クポイント要約それぞれに対する観測パラメータの比較が、当該第1セットの広告信号に
反映された第1の観測出力電力設定が当該第2セットの広告信号に反映された第2の観測
出力電力設定とは異なることを示す場合、当該事象候補を送信電力変化事象として識別す
るべく動作可能となることにより、当該事象候補を識別するべく動作可能となる実施形態
197のマスターノード装置。
[実施形態214]
当該ノード処理ユニットはさらに、当該第1のチェックポイント要約及び第2のチェッ
クポイント要約それぞれに対する観測パラメータの比較が、当該第2セットの広告信号に
関連付けられた第2のセンサデータ値が当該第1セットの広告信号に関連付けられた第1
のセンサデータ値とは異なることを示す場合、当該事象候補を環境変化事象として識別す
るべく動作可能となることにより、当該事象候補を識別するべく動作可能となる実施形態
197のマスターノード装置。
[実施形態215]
当該ノード処理ユニットはさらに、当該第1のチェックポイント要約及び当該第2のチ
ェックポイント要約それぞれに対する観測パラメータの比較が、当該第2セットの広告信
号に関連付けられた第2のセンサデータ値が当該第1セットの広告信号に関連付けられた
第1のセンサデータ値からの逸脱を反映することを示す場合、当該事象候補を環境変化事
象として識別するべく動作可能となることにより、当該事象候補を識別するべく動作可能
となり、当該逸脱はしきい差異よりも大きい実施形態197のマスターノード装置。
[実施形態216]
当該ノード処理ユニットはさらに、当該事象候補に基づいて当該サーバからの調整応答
を、当該第2の通信インタフェイスを介して受信するべく動作可能となる実施形態197
のマスターノード装置。
[実施形態217]
当該調整応答は、当該マスターノード及び当該第1のIDノードの少なくとも一方のた
めの調整されたプロファイルを含む実施形態216のマスターノード装置。
[実施形態218]
当該調整応答は、当該他のIDノードの少なくとも一つのための調整されたプロファイ
ルを含む実施形態217のマスターノード装置。
[実施形態219]
当該調整応答は、前記報告された事象候補を反映する更新されたコンテキストデータを
含む実施形態216のマスターノード装置。
[実施形態220]
無線ノードネットワーク内の事象候補を識別するモニタリングシステムであって、当該
無線ノードネットワークの最高レベルに設けられたサーバと、当該無線ノードネットワー
クの低レベルに設けられたIDノードと、当該無線ノードネットワークの中間レベルに設
けられたマスターノードとを含み、当該マスターノードはさらに、マスターノード処理ユ
ニットと、当該マスターノード処理ユニットに結合されたメモリストレージであって、当
該マスターノード処理ユニットが実行する事象検出エンジンコードを保持するメモリスト
レージと、当該マスターノード処理ユニットに結合されて当該IDノードと第1の通信経
路を経由して通信するべく動作可能な第1の通信インタフェイスと、当該マスターノード
処理ユニットに結合されて当該サーバと第2の通信経路を経由して通信するべく動作可能
な第2の通信インタフェイスとを含み、当該第1の通信経路は当該第2の通信経路とは異
なり、
当該マスターノードは、当該マスターノード処理ユニット上の当該事象検出エンジンコ
ードを実行するとき、第1のIDノードが当該第1の通信経路を経由してブロードキャス
トする第1セットの広告信号を、当該第1の通信インタフェイスを介して検出することと
、当該第1の通信インタフェイスが検出した第1セットの広告信号を代表する第1のチェ
ックポイント要約を生成することと、当該第1のIDノードが当該第1の通信経路を経由
してブロードキャストした第2セットの広告信号を、当該第1のIDノードが当該第1セ
ットの広告信号をブロードキャストした後に当該第1の通信インタフェイスを介して検出
することと、当該第1の通信インタフェイスが検出した第2セットの広告信号を代表する
第2のチェックポイント要約を生成することと、当該第1のチェックポイント要約及び第
2のチェックポイント要約それぞれに対する観測パラメータを比較することと、当該第1
のチェックポイント要約及び第2のチェックポイント要約それぞれに対する観測パラメー
タの比較に基づいて当該事象候補を識別することと、当該識別された事象候補を当該サー
バに当該第2の通信経路を経由して当該第2の通信インタフェイスが報告することを引き
起こすこととを行うべく動作可能であり、
当該サーバは、当該識別された事象候補を当該マスターノードから受信して、当該識別
された事象候補に基づいて応答性調整応答を当該マスターノードに送信するべく動作可能
であり、当該応答性調整応答は、当該マスターノードのための調整されたプロファイル、
当該IDノードのための調整されたプロファイル、及び当該識別された事象候補を反映す
る更新されたコンテキストデータの少なくとも一つを含むシステム。
[実施形態221]
当該マスターノードの第2の通信インタフェイスは、当該識別された事象候補を報告す
るときにメッセージを当該サーバに送信するべく動作可能となり、当該メッセージは、当
該IDノードについての低減されたモニタリングデータフィードであって、当該第1のチ
ェックポイント要約が代表する第1セットの広告信号と当該第2のチェックポイント要約
が代表する第2セットの広告信号との間の観測された変化を示す要約情報を含む低減され
たモニタリングデータフィードを少なくとも含む実施形態220のシステム。
[実施形態222]
当該第1のチェックポイント要約の観測パラメータは、当該第1セットの広告信号に対
する観測信号強度値の統計的代表値を含み、当該第2のチェックポイント要約の観測パラ
メータは、当該第2セットの広告信号に対する観測信号強度値の統計的代表値を含む実施
形態220のシステム。
[実施形態223]
当該観測信号強度値の統計的代表値は、平均値、中央値、平均、広告信号のサブセット
窓にわたる移動平均、スライド時間窓にわたる移動平均、又は重み付き平均からなる群か
らの一つを含む実施形態222のシステム。
[実施形態224]
当該観測信号強度値は、当該第1の通信インタフェイスが検出した信号強度を反映する
受信信号強度インジケータ(RSSI)を含む実施形態222のシステム。
[実施形態225]
当該マスターノードはさらに、(a)当該第1セットの広告信号及び当該第2セットの
広告信号の連続するもの同士の間の検出時間ギャップが、当該しきい時間ギャップ未満で
あり、かつ、(b)当該第1のセット及び当該第2のセットにおいて当該マスターノード
が当該IDノードから少なくともしきい数の広告信号を受信している場合、当該事象候補
を当該IDノードのためのオンライン事象として識別するべく動作可能となることにより
、当該事象候補を識別するべく動作可能となる実施形態222のシステム。
[実施形態226]
当該マスターノードはさらに、当該第1のチェックポイント要約の観測パラメータと当
該第2のチェックポイント要約の観測パラメータとの差異が少なくともしきい値である場
合、当該事象候補を当該IDノードのためのシフト事象として識別するべく動作可能とな
ることにより、当該事象候補を識別するべく動作可能となる実施形態222のシステム。
[実施形態227]
当該マスターノードはさらに、当該第1セットの広告信号の検出後の、当該第2セット
の広告信号の任意の連続するもの同士の間の検出時間ギャップが、当該IDノードのため
の事象ホライズンの間に当該しきい時間ギャップよりも大きい場合、当該事象候補をオフ
ライン事象として識別するべく動作可能となることにより、当該事象候補を識別するべく
動作可能となる実施形態220のシステム。
[実施形態228]
当該マスターノードはさらに、当該第1の通信インタフェイスが当該IDノードから少
なくとも一つの広告信号を検出するが、当該第1の通信インタフェイスが当該少なくとも
一つの広告信号を検出した時から一定の時間間隔内に当該IDノードから少なくともしき
い数の広告信号は検出しない場合、当該事象候補を散発性事象として識別するべく動作可
能となることにより、当該事象候補を識別するべく動作可能となる実施形態220のシス
テム。
[実施形態229]
当該マスターノードはさらに、周期的報告インターバルが終了したときに、当該第1の
チェックポイント要約の観測パラメータと当該第2のチェックポイント要約の観測パラメ
ータとの比較に基づいて、当該事象候補をチェックポイント事象として識別するべく動作
可能となることにより、当該事象候補を識別するべく動作可能となる実施形態220のシ
ステム。
[実施形態230]
前記マスターノードはさらに、当該IDノードからのプロファイル識別子を識別するこ
とであって、当該プロファイル識別子は、当該第1セットの広告信号及び当該第2セット
の広告信号のいずれかにおける広告信号の少なくとも一つの一部であることと、当該プロ
ファイル識別子に対応する警告プロファイルに基づいて当該周期的報告インターバルを改
変することであって、当該警告プロファイルは当該IDノードをモニタリングして当該サ
ーバに報告することに関連する複数のノード管理ルールを含むこととを行うべく動作可能
である実施形態229のシステム。
[実施形態231]
周期的報告インターバルは、当該プロファイル識別子の識別に応答して当該ノード処理
ユニットが調整可能なしきい時間間隔を含む実施形態230のシステム。
[実施形態232]
周期的報告インターバルは、当該ノード処理ユニットが当該プロファイル識別子の識別
に応答して調整可能なしきい数の信号受信を含む実施形態230のシステム。
[実施形態233]
前記マスターノードはさらに、当該第1のチェックポイント要約及び当該第2のチェッ
クポイント要約それぞれに対する観測パラメータの比較が、当該第1セットの広告信号に
反映された第1の観測プロファイル設定が当該第2セットの広告信号に反映された第2の
観測プロファイル設定とは異なることを示す場合、当該事象候補をプロファイル変化事象
として識別するべく動作可能となることにより、当該事象候補を識別するべく動作可能と
なる実施形態220のシステム。
[実施形態234]
当該第1の観測プロファイル設定及び第2の観測プロファイル設定は、当該IDノード
の動作に関連する実施形態233のシステム。
[実施形態235]
当該第1の観測プロファイル設定及び第2の観測プロファイル設定は、当該マスターノ
ードの動作に関連する実施形態233のシステム。
[実施形態236]
当該マスターノードはさらに、当該第1のチェックポイント要約及び当該第2のチェッ
クポイント要約それぞれに対する観測パラメータの比較が、当該第1セットの広告信号に
反映された第1の観測出力電力設定が当該第2セットの広告信号に反映された第2の観測
出力電力設定とは異なることを示す場合、当該事象候補を送信電力変化事象として識別す
るべく動作可能となることにより、当該事象候補を識別するべく動作可能となる実施形態
220のシステム。
[実施形態237]
当該マスターノードはさらに、当該第1のチェックポイント要約及び当該第2のチェッ
クポイント要約それぞれに対する観測パラメータの比較が、当該第2セットの広告信号に
関連付けられた第2のセンサデータ値が当該第1セットの広告信号に関連付けられた第1
のセンサデータ値とは異なることを示す場合、当該事象候補を環境変化事象として識別す
るべく動作可能となることにより、当該事象候補を識別するべく動作可能となる実施形態
220のシステム。
[実施形態238]
当該マスターノードはさらに、当該第1のチェックポイント要約及び当該第2のチェッ
クポイント要約それぞれに対する観測パラメータの比較が、当該第2セットの広告信号に
関連付けられた第2のセンサデータ値が当該第1セットの広告信号に関連付けられた第1
のセンサデータ値からの逸脱を反映することを示す場合、当該事象候補を環境変化事象と
して識別するべく動作可能となることにより、当該事象候補を識別するべく動作可能とな
り、当該逸脱はしきい差異よりも大きい実施形態220のシステム。
さらなる実施形態E−無線ノードネットワーク内のIDノードに関連する事象候補のモ
ニタリングに基づく向上したチェックポイント要約のシステム、装置及び方法
[実施形態239]
複数のIDノード、当該IDノードと通信するマスターノード、及び当該マスターノー
ドと通信するサーバを有する無線ノードネットワーク内の事象候補の向上したモニタリン
グの方法であって、いずれかのIDノードから発せられる一以上のブロードキャスト信号
を、当該IDノードからの一以上のブロードキャスト信号を送信するべく当該IDノード
にプロンプトを出すことなしに聞くモニタリングモードの動作を当該マスターノードがア
クティブにすることと、第1のIDノードがブロードキャストした第1の広告信号を当該
マスターノードが受信することと、当該第1のIDノードがブロードキャストした当該受
信した第1の広告信号に関連する観測パラメータを当該マスターノードが記録することと
、当該第1のIDノードがブロードキャストした後続群の広告信号を当該マスターノード
が連続的に受信することと、当該第1のIDノードがブロードキャストした当該連続的に
受信した後続群の広告信号のそれぞれに関連する観測パラメータを当該マスターノードが
記録することと、当該受信した第1の広告信号及び当該連続的に受信した後続群の広告信
号を含む第1セットの広告信号を代表する第1のチェックポイント要約を当該マスターノ
ードが生成することであって、当該第1のチェックポイント要約は、当該受信した第1の
広告信号ブロードキャストに関連する記録された観測パラメータと、当該連続的に受信し
た後続群の広告信号のそれぞれに関連する記録された観測パラメータとに基づいて生成さ
れた要約観測パラメータを含むことと、当該第1のチェックポイント要約を当該第1のI
Dノードに対する事象候補として当該サーバに当該マスターノードが送信することとを含
む方法。
[実施形態240]
当該送信するステップはさらに、当該第1のチェックポイント要約の要約観測パラメー
タに基づいて当該第1のノードの要約されたモニタリングされたステータスを示す当該事
象候補を当該サーバに送信することにより、当該第1のIDノードのステータスに関連す
る当該サーバのためのデータフィードを当該マスターノードが単純化することを含む実施
形態239の方法。
[実施形態241]
当該第1のチェックポイント要約のための要約観測パラメータは、当該第1セットの広
告信号に対する観測信号強度値の統計的代表値を含む実施形態239の方法。
[実施形態242]
当該観測信号強度値の統計的代表値は、平均値、中央値、平均、広告信号のサブセット
窓にわたる移動平均、スライド時間窓にわたる移動平均、又は重み付き平均からなる群か
らの一つを含む実施形態241の方法。
[実施形態243]
当該受信した第1の広告信号に関連する観測パラメータ、及び当該連続的に受信した後
続群の広告信号のそれぞれに関連する観測パラメータそれぞれが、当該マスターノードが
検出した信号強度を反映する受信信号強度インジケータ(RSSI)値を含む実施形態2
39の方法。
[実施形態244]
当該受信した第1の広告信号に関連する観測パラメータ、及び当該連続的に受信した後
続群の広告信号のそれぞれに関連する観測パラメータそれぞれが、当該第1のIDノード
に関連する当該マスターノードによりキャプチャされた複数のセンサデータの一つを含む
実施形態239の方法。
[実施形態245]
当該送信するステップはさらに、当該第1のチェックポイント要約が、当該マスターノ
ードが生成した一以上の先のチェックポイント要約に対する周期的報告インターバル基準
を満たす場合、当該第1のチェックポイント要約を当該第1のIDノードに対する事象候
補として当該サーバに当該マスターノードが送信することを含む実施形態239の方法。
[実施形態246]
当該送信するステップはさらに、当該第1のチェックポイント要約の生成時に当該マス
ターノードのメモリにおけるチェックポイントカウントを当該マスターノードが増やすこ
とと、当該増やされたチェックポイントカウントと、当該マスターノードが生成した一以
上の先のチェックポイント要約に対する周期的報告インターバル基準とを当該マスターノ
ードが比較することと、当該増やされたチェックポイントカウントが当該周期的報告イン
ターバル基準に一致する場合、当該第1のチェックポイント要約を当該事象候補として当
該サーバに当該マスターノードが報告することとを含む実施形態245の方法。
[実施形態247]
当該周期的報告インターバル基準は、しきい数の生成されたチェックポイント要約を、
当該第1のチェックポイント要約を当該事象候補として当該サーバに報告するための報告
条件として識別する実施形態246の方法。
[実施形態248]
当該第1のIDノードからのプロファイル識別子を当該マスターノードが検出すること
であって、当該プロファイル識別子は当該受信した第1の広告信号及び当該連続的に受信
した後続群の広告信号の少なくとも一つの一部であることと、当該プロファイル識別子に
対応する警告プロファイルに基づいて当該周期的報告インターバル基準を当該マスターノ
ードが改変することであって、当該警告プロファイルは、当該第1のIDノードをモニタ
リングして当該サーバに報告することに関連する複数のノード管理ルールを含むこととを
さらに含む実施形態245の方法。
[実施形態249]
当該マスターノードが生成したが当該サーバに報告されされない少なくとも一つの以前
のチェックポイント要約により、当該第1のチェックポイント要約を統計的に要約するべ
く、当該事象候補の一部として当該サーバに報告された当該要約観測パラメータを当該マ
スターノードが調整することをさらに含む実施形態246の方法。
[実施形態250]
当該第1のIDノードのステータスにおける変化を識別するべく、以前のチェックポイ
ント要約のための以前の要約観測パラメータと当該第1のチェックポイント要約の要約観
測パラメータとを比較することと、当該比較が当該第1のIDノードのステータスにおけ
る変化を識別する場合、当該第1のチェックポイント要約を当該事象候補として当該サー
バに送信することとをさらに含む実施形態239の方法。
[実施形態251]
当該第1のIDノードのステータスにおける変化は、当該以前のチェックポイント要約
のための以前の要約観測パラメータが、当該要約第1のチェックポイント要約の観測パラ
メータとは、しきいレベルを超えて異なる場合を含む実施形態250の方法。
[実施形態252]
当該第1のIDノードのステータスにおける変更は、当該第1のチェックポイント要約
を、当該第1のIDノードのための短縮された事象ホライズンを示す散発性事象、当該第
1のIDノードのためのモニタリングされる事象ホライズンの最初を示すオンライン事象
、当該以前のチェックポイント要約のための以前の要約観測パラメータと当該第1のチェ
ックポイント要約の要約観測パラメータとの少なくともしきい差異を示すシフト事象、及
び当該第1のIDノードのためのモニタリングされる事象ホライズンの最後を示すオフラ
イン事象からなる群からの少なくとも一つのノード事象として識別する実施形態250の
方法。
[実施形態253]
当該第1のIDノードのステータスにおける変化は、当該第1のチェックポイント要約
を、当該第1のIDノードのためのモニタリングされる事象ホライズンの間に当該第1の
IDノードがプロファイル設定を変更したことを示すプロファイル変化事象、当該モニタ
リングされる事象ホライズンの間に当該第1のIDノードが出力電力設定を変更したこと
を示す送信電力変化事象、及び当該モニタリングされる事象ホライズンの間に当該第1の
IDノードがキャプチャしたセンサデータにおける変化を示す環境変化事象からなる群か
らの少なくとも一つのノード事象として識別する実施形態250の方法。
[実施形態254]
無線ノードネットワーク内の事象候補を識別するモニタリングシステムであって、当該
無線ノードネットワークの最高レベルに設けられたサーバと、当該無線ノードネットワー
クの低レベルに設けられたIDノードと、当該無線ノードネットワークの中間レベルに設
けられたマスターノードとを含み、当該マスターノードはさらに、マスターノード処理ユ
ニットと、当該マスターノード処理ユニットに結合されたメモリストレージであって、当
該マスターノード処理ユニットが実行する事象検出エンジンコードを保持するメモリスト
レージと、当該マスターノード処理ユニットに結合されて当該IDノードと第1の通信経
路を経由して通信するべく動作可能な第1の通信インタフェイスと、当該マスターノード
処理ユニットに結合されて当該サーバと第2の通信経路を経由して通信するべく動作可能
な第2の通信インタフェイスとを含み、当該第1の通信経路は当該第2の通信経路とは異
なり、
当該マスターノードは、当該マスターノード処理ユニット上の事象検出エンジンコード
を実行するときに、当該IDノードからの一以上のブロードキャスト信号の送信のために
当該IDノードにプロンプトを出すことなしに、当該IDノードから発生される一以上の
ブロードキャスト信号を当該第1の通信インタフェイスが聞くことを引き起こすことと、
当該IDノードがブロードキャストした第1の広告信号を、当該第1の通信インタフェイ
スを介して検出することと、当該IDノードがブロードキャストした当該検出された第1
の広告信号に基づいて第1の観測パラメータを当該メモリストレージに記録することと、
当該IDノードがブロードキャストした後続群の広告信号を、当該第1の通信インタフェ
イスを介して連続的に検出することと、後続群の観測パラメータを記録することであって
、当該観測パラメータのそれぞれは、当該IDノードがブロードキャストした当該連続的
に受信した後続群の広告信号の各一つに基づくことと、当該検出された第1の広告信号及
び当該連続的に検出された後続群の広告信号を含む第1セットの広告信号を代表する第1
のチェックポイント要約を生成することであって、当該第1のチェックポイント要約は、
当該検出された第1の広告信号のブロードキャストに基づく当該記録された観測パラメー
タに基づいて生成された要約観測パラメータを含み、当該記録ed観測パラメータはそれ
ぞれが、当該連続的に検出された後続群の広告信号に基づくことと、当該第1のチェック
ポイント要約を当該IDノードに対する事象候補として当該サーバに、当該第2の通信経
路を経由して当該第2の通信インタフェイスが報告することを引き起こすこととを行うべ
く動作可能であるシステム。
[実施形態255]
当該マスターノード処理ユニットはさらに、当該第1のチェックポイント要約の要約観
測パラメータを、当該IDノードがブロードキャストした第1セットの広告信号に対する
観測信号強度値の統計的代表値として生成するべく動作可能である実施形態254のシス
テム。
[実施形態256]
当該観測信号強度値の統計的代表値は、平均値、中央値、平均、広告信号のサブセット
窓にわたる移動平均、スライド時間窓にわたる移動平均、又は重み付き平均からなる群か
らの一つを含む実施形態255のシステム。
[実施形態257]
当該第1の観測パラメータ及び当該後続群の観測パラメータはそれぞれが、当該マスタ
ーノードが検出した信号強度を反映する受信信号強度インジケータ(RSSI)値を含む
実施形態254のシステム。
[実施形態258]
当該第1の観測パラメータ及び当該後続群の観測パラメータそれぞれが、当該IDノー
ドに関連して当該マスターノードがキャプチャした複数のセンサデータの一つを含む実施
形態254のシステム。
[実施形態259]
当該マスターノード処理ユニットはさらに、当該第1のチェックポイント要約が、当該
マスターノードが生成して当該マスターノードのメモリストレージ内に格納した一以上の
先のチェックポイント要約に対する周期的報告インターバル基準を満たすか否かを決定す
ることと、当該第1のチェックポイント要約が当該周期的報告インターバル基準を満たし
て初めて当該第1のチェックポイント要約を当該事象候補として当該サーバに当該第2の
通信インタフェイスが送信することを引き起こすこととを行うべく動作可能となることに
より、当該第1のチェックポイント要約を当該サーバに当該第2の通信インタフェイスが
報告することを引き起こすべく動作可能となる実施形態254のシステム。
[実施形態260]
当該マスターノード処理ユニットはさらに、当該第1のチェックポイント要約の生成時
にチェックポイントカウントを増やすことと、当該増やされたチェックポイントカウント
と当該マスターノードが生成した一以上の先のチェックポイント要約に対する周期的報告
インターバル基準とを比較することと、当該増やされたチェックポイントカウントが当該
周期的報告インターバル基準に一致して初めて当該第1のチェックポイント要約を当該事
象候補として当該サーバに当該第2の通信インタフェイスが送信することを引き起こすこ
ととを行うべく動作可能となることにより、当該第1のチェックポイント要約を当該サー
バに当該第2の通信インタフェイスが報告することを引き起こすべく動作可能となる実施
形態254のシステム。
[実施形態261]
当該周期的報告インターバル基準は、しきい数の生成されたチェックポイント要約を、
当該第1のチェックポイント要約を当該事象候補として当該サーバに報告するための報告
条件として識別する実施形態260のシステム。
[実施形態262]
当該マスターノード処理ユニットはさらに、当該IDノードからプロファイル識別子を
、当該第1の通信インタフェイスを介して検出することであって、当該プロファイル識別
子は当該検出された第1の広告信号及び当該連続的に検出された後続群の広告信号の少な
くとも一つの一部であることと、当該プロファイル識別子に対応する警告プロファイルに
基づいて当該周期的報告インターバル基準を改変することであって、当該警告プロファイ
ルは、当該IDノードをモニタリングして当該サーバに報告することに関連する複数のノ
ード管理ルールを含むこととを行うべく動作可能となる実施形態260のシステム。
[実施形態263]
当該マスターノード処理ユニットはさらに、当該要約観測パラメータを調整し、当該第
1のチェックポイント要約を、当該マスターノードが生成したが当該サーバに報告されな
い少なくとも一つの以前のチェックポイント要約によって統計的に要約するべく動作可能
となる実施形態254のシステム。
[実施形態264]
当該マスターノード処理ユニットはさらに、以前のチェックポイント要約のための以前
の要約観測パラメータを求めて当該メモリストレージにアクセスすることと、当該IDノ
ードのステータスの変化を識別するべく、当該以前の要約観測パラメータと当該第1のチ
ェックポイント要約の要約観測パラメータとを比較することとを行うべく動作可能となり
、当該以前の要約観測パラメータと当該第1のチェックポイント要約の要約観測パラメー
タとの比較により、当該マスターノード処理ユニットが、当該IDノードのステータスに
おける変化を識別する場合、前記第2の通信インタフェイスは、当該第1のチェックポイ
ント要約を当該事象候補として当該サーバに送信する実施形態254のシステム。
[実施形態265]
当該IDノードのステータスにおける変化は、当該以前のチェックポイント要約のため
の以前の要約観測パラメータが当該第1のチェックポイント要約の要約観測パラメータと
は、しきいレベルを超えて異なる場合、モニタリングされたノード条件を含む実施形態2
64のシステム。
[実施形態266]
当該IDノード識別のステータスにおける変化は、前記第1のチェックポイント要約を
、当該前記IDノードのための短縮された事象ホライズンを示す散発性事象、当該IDノ
ードのためのモニタリングされる事象ホライズンの最初を示すオンライン事象、当該以前
のチェックポイント要約のための以前の要約観測パラメータと当該第1のチェックポイン
ト要約の要約観測パラメータとの少なくともしきい差異を示すシフト事象、及び当該第1
のIDノードのためのモニタリングされる事象ホライズンの終了を示すオフライン事象か
らなる群からの少なくとも一つのノード事象として識別する実施形態264のシステム。
[実施形態267]
当該IDノードのステータスにおける変化は、当該第1のチェックポイント要約を、当
該IDノードのためにモニタリングされる事象ホライズンの間に当該IDノードがプロフ
ァイル設定を変更したことを示すプロファイル変化事象、当該モニタリングされる事象ホ
ライズンの間に当該IDノードが出力電力設定を変更したことを示す送信電力変化事象、
及び当該モニタリングされる事象ホライズンの間に当該IDノードがキャプチャしたセン
サデータにおける変化を示す環境変化事象からなる群からの少なくとも一つのノード事象
として識別する実施形態264のシステム。
[実施形態268]
当該サーバは、当該マスターノードから当該事象候補を受信し、当該事象候補に基づい
て当該マスターノードに応答性調整応答を送信するべく動作可能となり、当該応答性調整
応答は、当該マスターノードのための調整されたプロファイル、当該IDノードのための
調整されたプロファイル、及び当該識別された事象候補を反映する更新されたコンテキス
トデータの少なくとも一つを含む実施形態254のシステム。
さらなる実施形態F−無線ノードネットワークの要素に関連する事象候補に基づく無線
ノードネットワークの向上した管理のシステム、装置及び方法
[実施形態1]
複数のIDノード、当該IDノードと通信するマスターノード、及び当該マスターノー
ドと通信するサーバを有する無線ノードネットワークの向上した管理のための方法であっ
て、当該マスターノードが識別した事象候補を当該サーバが受信することであって、当該
事象候補は第1のIDノードに関連し、当該第1のIDノードに関連する更新されたステ
ータスを代表することと、当該サーバが保持して当該第1のIDノードに関連するコンテ
キストデータに基づいて、当該事象候補のための予測スコアを当該サーバが生成すること
であって、当該予測スコアは、当該事象候補がノード関連アクティビティに対応するか否
かに焦点を当てることと、当該事象候補の一定タイプ、及び当該事象候補のための予測ス
コアに基づいて当該サーバがノード管理情報を更新することと、管理メッセージを当該マ
スターノードに当該サーバが送信することであって、当該管理メッセージは、当該更新さ
れたノード管理情報の少なくとも一部分を、当該無線ノードネットワークの一以上の要素
の向上した管理のために使用される当該マスターノードへのフィードバックとして当該マ
スターノードに与えることとを含む方法。
[実施形態2]
当該事象候補は、当該第1のIDノードを含む当該IDノードのサブセットに関連する
実施形態1の方法。
[実施形態3]
当該第1のIDノードに関連する当該更新されたステータスは、当該第1のIDノード
がブロードキャストするものにおける信号強度のシフトを含む実施形態1の方法。
[実施形態4]
当該事象候補のための予測スコアを生成するステップはさらに、当該第1のIDノード
に関連するコンテキストデータの少なくとも一部分に対する当該事象候補の評価に基づい
て当該予測スコアを生成することを含む実施形態1の方法。
[実施形態5]
当該第1のIDノードに関連するコンテキストデータの当該一部分は、当該第1のID
ノードに関連するスキャンデータを含む実施形態4の方法。
[実施形態6]
当該第1のIDノードに関連するコンテキストデータの当該一部分は、当該マスターノ
ードに関連するスキャンデータを含む実施形態4の方法。
[実施形態7]
当該第1のIDノードに関連するコンテキストデータの当該一部分は、当該無線ノード
ネットワークにおける第2のマスターノードに関連するスキャンデータを含む実施形態4
の方法。
[実施形態8]
当該第1のIDノードに関連するコンテキストデータの当該一部分は、第2のIDノー
ドに関連するスキャンデータを含む実施形態4の方法。
[実施形態9]
前記当該第1のIDノードに関連するコンテキストデータの当該一部分は、当該第1の
IDノードに関連する履歴データを含む実施形態4の方法。
[実施形態10]
当該第1のIDノードに関連するコンテキストデータの当該一部分は、当該マスターノ
ードに関連する履歴データを含む実施形態4の方法。
[実施形態11]
当該第1のIDノードに関連するコンテキストデータの当該一部分は、当該無線ノード
ネットワークにおける第2のマスターノードに関連する履歴データを含む実施形態4の方
法。
[実施形態12]
当該第1のIDノードに関連するコンテキストデータの当該一部分は、第2のIDノー
ドに関連する履歴データを含む実施形態4の方法。
[実施形態13]
当該第1のIDノードに関連するコンテキストデータの当該一部分は、当該第1のID
ノードを備えた出荷対象アイテムに関連する出荷データを含む実施形態4の方法。
[実施形態14]
当該第1のIDノードに関連するコンテキストデータの当該一部分は、当該第1のID
ノードのための予想環境に関連するレイアウトデータを含む実施形態4の方法。
[実施形態15]
当該第1のIDノードに関連するコンテキストデータの当該一部分は、当該第1のID
ノードのための予想信号経路環境に関連するRFデータを含む実施形態4の方法。
[実施形態16]
当該第1のIDノードに関連するコンテキストデータの当該一部分は、当該無線ノード
ネットワークの外側から生じる第三者データであって、当該第1のIDノードが直面する
予想物理的条件に関連する第三者データを含む実施形態4の方法。
[実施形態17]
当該事象候補のための予測スコアを生成するステップはさらに、当該事象候補と当該第
1のIDノードに関連するコンテキストデータの少なくとも一部分とのパターン一致を当
該サーバが識別することと、当該事象候補と当該第1のIDノードに関連するコンテキス
トデータの当該一部分とのパターン一致を当該サーバが識別する範囲に基づいて、当該事
象候補のための予測スコアとしての格付けを当該サーバが割り当てることとを含む実施形
態1の方法。
[実施形態18]
当該事象候補のための予測スコアを生成するステップはさらに、当該サーバが、当該事
象候補を、当該第1のIDノードに関連するコンテキストデータの少なくとも一部分と比
較することと、当該事象候補と当該第1のIDノードに関連するコンテキストデータの当
該一部分との比較に基づいて確率ランクを当該事象候補のための予測スコアとして当該サ
ーバが決定することとを含む実施形態1の方法。
[実施形態19]
当該予測スコアは、当該事象候補が当該ノード関連アクティビティに対応するか否かに
関連する信頼因子を含む実施形態1の方法。
[実施形態20]
当該ノード関連アクティビティは、検出可能物理的アクティビティ及び検出可能電磁的
アクティビティの少なくとも一方を含む実施形態1の方法。
[実施形態21]
当該ノード関連アクティビティは、当該第1のIDノードに関連するコンテキストデー
タの少なくとも一部分により特徴付けられる予想アクティビティを含む実施形態1の方法
[実施形態22]
当該ノード関連アクティビティは、当該第1のIDノードに関連するコンテキストデー
タにより既に特徴付けられているわけではない新たなアクティビティを含む実施形態1の
方法。
[実施形態23]
当該ノード管理情報は、当該サーバが保持するノード管理データを含み、当該ノード管
理データは、当該無線ノードネットワーク内の一以上のIDノードに関連し、当該ノード
管理データは、当該サーバが保持して当該第1のIDノードに関連するコンテキストデー
タを含む実施形態1の方法。
[実施形態24]
当該ノード管理情報は、当該サーバが保持するノード管理データを含み、当該ノード管
理データは当該マスターノードに関連する実施形態1の方法。
[実施形態25]
当該ノード管理情報は、当該サーバが保持するノード管理ルールを含み、当該ノード管
理ルールは、当該無線ノードネットワーク内の一以上のIDノードのための動作プロファ
イルの一以上のパラメータを画定する実施形態1の方法。
[実施形態26]
当該ノード管理情報は、当該サーバが保持するノード管理ルールを含み、当該ノード管
理ルールは、当該マスターノードのための動作プロファイルの一以上のパラメータを画定
する実施形態1の方法。
[実施形態27]
当該ノード管理情報は、当該マスターノードがどのようにして当該事象候補を識別する
のかについての一以上のパラメータを画定するノード管理ルールを含む実施形態1の方法
[実施形態28]
当該ノード管理情報は、当該マスターノードがどのようにして当該マスターノード及び
当該サーバ間のデータフィードを単純化するのかについての一以上のパラメータを画定す
るノード管理ルールを含実施形態1の方法。
[実施形態29]
当該更新するステップはさらに、当該ノード関連アクティビティと当該第1のIDノー
ドに関連する更新されたステータスとの対応関係をさらに示すべく当該サーバが当該ノー
ド管理情報を変換することを含み、当該変換は、当該事象候補のための事象候補及び予測
スコアのタイプに基づく実施形態1の方法。
[実施形態30]
当該ノード関連アクティビティは、当該第1のIDノード、当該マスターノード、及び
当該マスターノード近くの物体の少なくとも一つを動かすことを含む実施形態1の方法。
[実施形態31]
当該ノード関連アクティビティは、RF干渉源にさらすことを含む実施形態1の方法。
[実施形態32]
当該ノード関連アクティビティは、当該第1のIDノードをコンテナ内に配置すること
を含む実施形態1の方法。
[実施形態33]
当該送信するステップはさらに、当該更新されたノード管理情報の当該一部分を当該マ
スターノードのための管理制御入力として当該マスターノードに当該サーバが与えること
を含み、当該制御入力は、当該マスターノードがどのように動作するのかを改変する実施
形態1の方法。
[実施形態34]
当該送信するステップはさらに、当該更新されたノード管理情報の当該一部分を当該マ
スターノードのための管理制御入力として当該マスターノードに当該サーバが与えること
を含み、当該制御入力は、当該マスターノードがどのようにして当該IDノードの少なく
とも一つを管理するのかを改変する実施形態1の方法。
[実施形態35]
当該管理制御入力として与えられた当該更新されたノード管理情報の当該一部分は、当
該マスターノードがどのようにして当該事象候補を識別するのかをリファインする更新さ
れたノード管理ルールを含む実施形態33の方法。
[実施形態36]
当該管理制御入力として与えられた当該更新されたノード管理情報の当該一部分は、当
該マスターノードがどのようにして当該マスターノードと当該サーバとの間のデータフィ
ードを単純化するのかをリファインする更新されたノード管理ルールを含む実施形態33
の方法。
[実施形態37]
当該更新されたステータスは、当該第1のIDノードの変更されたステータスを含む実
施形態1の方法。
[実施形態38]
当該更新されたステータスは、当該第1のIDノードの未変化のステータスを含む実施
形態1の方法。
[実施形態39]
当該更新されたステータスは、当該第1のIDノードの要約されたチェックポイントス
テータスを含む実施形態1の方法。
[実施形態40]
複数のIDノード、当該IDノードと通信するマスターノード、及び当該マスターノー
ドと通信するサーバを有する無線ノードネットワークの向上した管理のための方法であっ
て、当該マスターノードが識別した事象候補を当該サーバが受信することであって、当該
事象候補は第1のIDノードに関連し、当該第1のIDノードに関連する更新されたステ
ータスを代表することと、当該サーバが保持して当該第1のIDノードに関連するコンテ
キストデータに基づいてノード関連アクティビティを代表する信頼性のために当該サーバ
が当該事象候補をランク付けをすることと、当該事象候補の一定タイプと当該事象候補の
ランク付けとに基づいてノード管理情報を当該サーバが修正することであって、当該ノー
ド管理情報は、当該サーバが保持して当該マスターノード及び当該第1のIDノードの少
なくとも一方に関連することと、管理メッセージを当該マスターノードに当該サーバが送
信することであって、当該管理メッセージは、当該修正されたノード管理情報の少なくと
も一部分を当該マスターノードに、当該マスターノードが使用する指示入力として与える
こととを含む方法。
[実施形態41]
当該事象候補のランク付けをするステップはさらに、当該ノード関連アクティビティを
代表する信頼性のための当該第1のIDノードに関連するコンテキストデータの少なくと
も一部分に対する事象候補の評価に基づいて予測スコアを生成することを含む実施形態4
0の方法。
[実施形態42]
当該ノード関連アクティビティは、当該第1のIDノードに関連するコンテキストデー
タの少なくとも一部分により特徴付けられた予想アクティビティである実施形態40の方
法。
[実施形態43]
当該ノード関連アクティビティは、当該第1のIDノードに関連するように識別された
コンテキストデータの現行状態により特徴付けられてはいない新たなアクティビティであ
る実施形態40の方法。
[実施形態44]
当該ノード管理情報は、当該サーバが保持するノード管理データを含み、当該ノード管
理データは、当該無線ノードネットワーク内の一以上のIDノードに関連し、当該ノード
管理データは、当該サーバが保持して当該第1のIDノードに関連するコンテキストデー
タを含む実施形態40の方法。
[実施形態45]
当該ノード管理情報は、当該サーバが保持するノード管理データを含み、当該ノード管
理データは当該マスターノードに関連する実施形態40の方法。
[実施形態46]
当該ノード管理情報は、当該サーバが保持するノード管理ルールを含み、当該ノード管
理ルールは、当該無線ノードネットワーク内の一以上のIDノードのための動作プロファ
イルの一以上のパラメータを画定する実施形態40の方法。
[実施形態47]
当該ノード管理情報は、当該サーバが保持するノード管理ルールを含み、当該ノード管
理ルールは、当該マスターノードのための動作プロファイルの一以上のパラメータを画定
する実施形態40の方法。
[実施形態48]
当該ノード管理情報は、当該マスターノードがどのようにして当該事象候補を識別する
のかについての一以上のパラメータを画定するノード管理ルールを含む実施形態40の方
法。
[実施形態49]
当該ノード管理情報は、当該マスターノードがどのようにして当該マスターノード及び
当該サーバ間のデータフィードを単純化するのかについての一以上のパラメータを画定す
るノード管理ルールを含む実施形態40の方法。
[実施形態50]
当該修正するステップはさらに、当該サーバが当該ノード管理情報を、当該ノード関連
アクティビティと当該第1のIDノードに関連する更新されたステータスとの対応関係を
さらに示すように変換することを含み、当該変換は、当該事象候補のタイプ、及び当該事
象候補のランク付けに基づく実施形態40の方法。
[実施形態51]
当該ノード関連アクティビティは、当該第1のIDノード、当該マスターノード、及び
当該マスターノード近くの物体の少なくとも一つを動かすことを含む実施形態50の方法
[実施形態52]
当該ノード関連アクティビティは、当該第1のIDノード及び当該マスターノード間の
通信を妨げる遮蔽源にさらすことを含む実施形態50の方法。
[実施形態53]
当該ノード関連アクティビティはRF干渉源にさらすことを含む実施形態50の方法。
[実施形態54]
当該ノード関連アクティビティは、第1のIDノードをコンテナ内に配置することを含
む実施形態50の方法。
[実施形態55]
当該指示入力は、当該マスターノードがどのように動作するのかを改変する実施形態4
0の方法。
[実施形態56]
当該指示入力は当該マスターノードの動作を制御するべく前記マスターノードによって
使用される実施形態40の方法。
[実施形態57]
当該指示入力は、マスターノードがどのようにして当該IDノードの少なくとも一つを
管理するのかを改変する実施形態40の方法。
[実施形態58]
当該指示入力は当該マスターノードにより、当該IDノードの少なくとも一つが動作を
改変することを引き起こすように使用される実施形態40の方法。
[実施形態59]
当該指示入力は、当該マスターノードがどのようにして当該事象候補を識別するのかを
画定する更新されたノード管理ルールを含む実施形態55の方法。
[実施形態60]
当該指示入力は、当該マスターノードがどのようにして当該マスターノードと当該サー
バとの間のデータフィードを単純化するのかをリファインする更新されたノード管理ルー
ルを含む実施形態55の方法。
[実施形態61]
当該更新されたステータスは当該第1のIDノードの変更されたステータスを含む実施
形態40の方法。
[実施形態62]
当該更新されたステータスは当該第1のIDノードの未変化のステータスを含む実施形
態40の方法。
[実施形態63]
当該更新されたステータスは当該第1のIDノードの要約されたチェックポイントステ
ータスを含む実施形態40の方法。
[実施形態64]
複数のIDノード、及び当該IDノードと通信するマスターノードを含む無線ノードネ
ットワークの向上管理のためのサーバ装置であって、サーバ処理ユニットと、当該サーバ
処理ユニットに結合されたメモリストレージであって、当該メモリストレージは当該サー
バ処理ユニットが実行する事象候補解析エンジンコードを保持し、当該メモリストレージ
はさらに、当該IDノード及び当該マスターノードの一以上を、当該無線ノードネットワ
ークの管理として制御するべく使用されるノード管理情報を保持し、当該ノード管理情報
は、当該IDノードコンテキスト環境、及びノード制御動作のために使用されるルールデ
ータを記述する少なくともコンテキストデータを含むメモリストレージと、当該サーバ処
理ユニットに結合されて当該マスターノードとネットワーク通信経路を経由して通信する
べく動作可能なネットワークインタフェイスであって、当該ネットワーク通信経路により
当該サーバは当該マスターノードと直接相互作用をするが、当該サーバは当該IDノード
と直接相互作用をすることができないネットワークインタフェイスとを含み、当該サーバ
処理ユニットは、当該メモリストレージに保持されて当該ノード管理情報へのアクセスを
有する当該事象候補解析エンジンコードを実行するとき、当該マスターノードから事象候
補を当該ネットワークインタフェイスを介して受信することであって、当該事象候補は、
当該マスターノードにより、当該第1のIDノードに関連する更新されたステータスを代
表するものと識別されることと、当該コンテキストデータの少なくとも一部分に対する当
該事象候補の評価に基づいて当該事象候補のための信頼度を生成することであって、当該
信頼度は、当該事象候補がノード関連アクティビティを代表する程度を示すことと、当該
事象候補の一定タイプ及び当該事象候補のための信頼度に基づいて、当該メモリストレー
ジに格納された当該ノード管理情報を更新することと、管理メッセージを当該マスターノ
ードに当該ネットワークインタフェイスが送信することを引き起こすことであって、当該
管理メッセージは、当該更新されたノード管理情報の少なくとも一部分を、当該マスター
ノードが使用する指示入力として当該マスターノードに与えることとを行うべく動作可能
となるサーバ装置。
[実施形態65]
当該指示入力は当該マスターノードの動作を制御するべく前記マスターノードによって
使用される実施形態64のサーバ装置。
[実施形態66]
当該指示入力は当該マスターノードにより、当該IDノードの少なくとも一つが動作を
改変することを引き起こすように使用される実施形態64のサーバ装置。
[実施形態67]
当該ノード関連アクティビティは、当該第1のIDノードに関連するコンテキストデー
タの少なくとも一部分により特徴付けられた予想アクティビティである実施形態64のサ
ーバ装置。
[実施形態68]
当該ノード関連アクティビティは、当該第1のIDノードに関連するように識別された
コンテキストデータの現行状態により特徴付けられてはいない新たなアクティビティであ
る実施形態64のサーバ装置。
[実施形態69]
当該ルールデータは、当該無線ノードネットワーク内の一以上のIDノードのための動
作プロファイルの少なくとも一つパラメータを画定する実施形態64のサーバ装置。
[実施形態70]
当該ルールデータは、当該無線ノードネットワーク内の当該マスターノードのための動
作プロファイルの少なくとも一つパラメータを画定する実施形態64のサーバ装置。
[実施形態71]
当該ルールデータは、当該マスターノードがどのようにして当該事象候補を識別するの
かについての一以上のパラメータを画定する実施形態64のサーバ装置。
[実施形態72]
当該ルールデータは、当該マスターノードがどのようにして、当該マスターノードと当
該サーバ装置のネットワークインタフェイスとを結合するデータフィードを単純化するの
かについての一以上のパラメータを画定する実施形態64のサーバ装置。
[実施形態73]
当該ノード管理情報はさらに、当該マスターノードに関連するコンテキストデータを含
む実施形態64のサーバ装置。
[実施形態74]
当該サーバ処理ユニットはさらに、当該ノード関連アクティビティと当該第1のIDノ
ードに関連する更新されたステータスとの対応関係をさらに示すように、当該ノード管理
情報を変換するべく動作可能となることにより、当該メモリストレージに格納されたノー
ド管理情報を更新するべく動作可能となる実施形態64のサーバ装置。
[実施形態75]
当該ノード関連アクティビティは、検出可能物理的アクティビティ及び検出可能電磁的
アクティビティの少なくとも一方を含む実施形態74のサーバ装置。
[実施形態76]
当該サーバ処理ユニットは、当該事象候補のタイプ、及び当該事象候補の信頼度に基づ
いて当該ノード管理情報を変換するべく動作可能となる実施形態74のサーバ装置。
[実施形態77]
当該ノード関連アクティビティは、当該第1のIDノード、当該マスターノード、及び
当該マスターノード近くの物体の少なくとも一つを動かすことを含む実施形態74のサー
バ装置。
[実施形態78]
当該ノード関連アクティビティは、当該第1のIDノード及び当該マスターノード間の
通信を妨げる遮蔽源にさらすことを含む実施形態74のサーバ装置。
[実施形態79]
当該ノード関連アクティビティはRF干渉源にさらすことを含む実施形態74のサーバ
装置。
[実施形態80]
当該ノード関連アクティビティは、当該第1のIDノードをコンテナ内に配置すること
を含む実施形態74のサーバ装置。
[実施形態81]
当該指示入力は、当該マスターノードがどのように動作するのかを改変する実施形態6
4のサーバ装置。
[実施形態82]
当該指示入力は、マスターノードがどのようにして当該IDノードの少なくとも一つを
管理するのかを改変する実施形態64のサーバ装置。
[実施形態83]
当該指示入力は、当該マスターノードがどのようにして当該事象候補を識別するのかを
画定する更新されたルールデータを含む実施形態81のサーバ装置。
[実施形態84]
当該指示入力は、当該マスターノードがどのようにして当該マスターノード及び当該サ
ーバ間のデータフィードを単純化するのかをリファインする更新されたルールデータを含
む実施形態81のサーバ装置。
[実施形態85]
当該更新されたステータスは、当該第1のIDノードの変更されたステータスを含む実
施形態64のサーバ装置。
[実施形態86]
当該更新されたステータスは、当該第1のIDノードの未変化のステータスを含む実施
形態64のサーバ装置。
[実施形態87]
当該更新されたステータスは、当該第1のIDノードの要約されたチェックポイントス
テータスを含む実施形態64のサーバ装置。
[実施形態88]
複数のIDノードを有する無線ノードネットワークのための向上したノード管理システ
ムであって、第1のIDノードに関連する更新されたステータスを代表する事象候補に関
する報告メッセージを生成することと、当該生成された報告メッセージに応答して管理メ
ッセージを受信することとを行うべく動作可能となる事象検出エンジンコードを実行する
当該無線ノードネットワーク内に設けられたマスターノードと、第1の通信経路を経由し
て当該マスターノードと通信するサーバであって、当該無線ノードネットワークの管理の
一部として当該IDノード及び当該マスターノードの一以上を制御するべく使用されるノ
ード管理情報を保持するサーバとを含み、当該ノード管理情報は、当該IDノードのコン
テキスト動作環境を記述する少なくともコンテキストデータと、当該IDノード及び当該
マスターノードのノード制御動作のために使用されるルールデータとを含み、当該サーバ
に保持された事象候補解析エンジンコードを当該サーバが実行するとき、当該サーバは、
当該報告メッセージを当該マスターノードから受信することと、当該報告メッセージから
当該事象候補を抽出することであって、当該事象候補は、当該マスターノードにより、当
該第1のIDノードに関連する更新されたステータスを代表するものとして識別されるこ
とと、当該サーバが保持するコンテキストデータの少なくとも一部分と比較される当該事
象候補の評価に基づいて、当該事象候補に対する信頼度を生成することであって、当該信
頼度は、当該事象候補がノード関連アクティビティを代表する程度を示すことと、当該事
象候補の一定タイプ及び当該事象候補のための信頼度に基づいて当該ノード管理情報を更
新することと、当該管理メッセージを当該マスターノードに送信することであって、当該
管理メッセージは、当該更新されたノード管理情報の少なくとも一部分を、当該マスター
ノードが使用する指示入力として当該マスターノードに与えることとを行うべく動作可能
となるシステム。
[実施形態89]
当該指示入力は当該マスターノードの動作を制御するべく前記マスターノードによって
使用される実施形態88のシステム。
[実施形態90]
当該指示入力は当該マスターノードにより、当該IDノードの少なくとも一つが動作を
改変することを引き起こすように使用される実施形態88のシステム。
[実施形態91]
当該ノード関連アクティビティは、検出可能物理的アクティビティ及び検出可能電磁的
アクティビティの少なくとも一方を含む実施形態88のシステム。
[実施形態92]
当該ノード関連アクティビティは、当該第1のIDノードに関連するコンテキストデー
タの少なくとも一部分により特徴付けられた予想アクティビティである実施形態88のシ
ステム。
[実施形態93]
当該ノード関連アクティビティは、当該第1のIDノードに関連すると識別されたコン
テキストデータにより特徴付けられた新たなアクティビティである実施形態88のシステ
ム。
[実施形態94]
当該ルールデータは、一以上のIDノードのための動作プロファイルの少なくとも一つ
のパラメータを画定する実施形態88のシステム。
[実施形態95]
当該ルールデータは、当該無線ノードネットワーク内の当該マスターノードのための動
作プロファイルの少なくとも一つパラメータを画定する実施形態88のシステム。
[実施形態96]
当該サーバは、当該ノード関連アクティビティと当該第1のIDノードに関連する更新
されたステータスとの対応関係をさらに示すように当該ノード管理情報を変換することに
より、当該ノード管理情報を更新する実施形態88のシステム。
[実施形態97]
当該サーバは、当該事象候補のタイプと当該事象候補の信頼度とに基づいて当該ノード
管理情報を変換する実施形態96のシステム。
[実施形態98]
当該ノード関連アクティビティは、当該第1のIDノード、当該マスターノード、及び
当該マスターノード近くの物体の少なくとも一つを動かすことを含む実施形態96のシス
テム。
[実施形態99]
当該ノード関連アクティビティは、当該第1のIDノード及び当該マスターノード間の
通信を妨げる遮蔽源にさらすことを含む実施形態96のシステム。
[実施形態100]
当該ノード関連アクティビティは、RF干渉源にさらすことを含む実施形態96のシス
テム。
[実施形態101]
当該ノード関連アクティビティは、当該第1のIDノードをコンテナ内に配置すること
を含む実施形態96のシステム。
[実施形態102]
当該サーバは、当該マスターノードがどのようにして動作するのかを当該マスターノー
ドが改変することを引き起こすように当該管理メッセージを送信するべく動作可能である
実施形態88のシステム。
[実施形態103]
当該サーバは、当該マスターノードが第2の管理メッセージを当該IDノードの少なく
とも一つに送信することを引き起こすように当該管理メッセージを送信するべく動作可能
であり、当該第2の管理メッセージは、当該IDノードの当該一つが、当該IDノードの
当該一つがどのようにして動作するのかを改変することを引き起こす実施形態88のシス
テム。
[実施形態104]
当該指示入力として与えられた当該修正されたノード管理情報の当該部分は、更新され
たルールデータを含む実施形態88のシステム。
[実施形態105]
前記更新されたステータスは、当該第1のIDノードの変更されたステータスを含む実
施形態88のシステム。
[実施形態106]
当該更新されたステータスは、当該第1のIDノードの未変化のステータスを含む実施
形態88のシステム。
[実施形態107]
当該更新されたステータスは、当該第1のIDノードの要約されたチェックポイントス
テータスを含む実施形態88のシステム。
[実施形態108]
複数のIDノードを有する無線ノードネットワークのための向上したノード管理システ
ムであって、サーバと、当該無線ノードネットワーク内に設けられて当該サーバと第1の
通信経路を経由して通信し、かつ、当該第1の通信経路とは別個の第2の通信経路を経由
して当該IDノードと通信するマスターノードとを含み、当該マスターノードが第1のエ
ンジンコードを実行するとき、当該マスターノードは、第1のIDノードに関連する第1
の更新されたステータスを検出することであって、当該検出された第1のステータスは第
1の事象候補によって代表されることと、第2のIDノードに関連する第2の更新された
ステータスを検出することであって、当該検出された第2のステータスは第2の事象候補
によって代表されることと、当該第1の事象候補及び当該第2の事象候補を、当該マスタ
ーノードが当該第1の通信経路を経由して当該サーバに送信することと、当該第1の事象
候補及び当該第2の事象候補を送信することに応答して管理メッセージを受信することと
を行うべく動作可能となり、当該サーバは、当該IDノード及び当該マスターノードの一
以上を当該無線ノードネットワークの管理の一部として制御するべく使用されるノード管
理情報を保持し、当該ノード管理情報は、当該IDノードのコンテキスト動作環境を記述
する少なくともコンテキストデータと、当該IDノード及び当該マスターノードのノード
制御動作のために使用されるルールデータとを含み、当該サーバに保持された第2のエン
ジンコードを当該サーバが実行するとき、当該サーバは、当該第1の事象候補及び当該第
2の事象候補を当該マスターノードから受信することと、当該サーバが保持するコンテキ
ストデータの少なくとも第1の部分と比較される第1の事象候補の評価に基づいて、当該
第1の事象候補のための第1の信頼度を生成することであって、当該第1の信頼度は、当
該第1の事象候補がノード関連アクティビティを代表する程度を示すことと、当該サーバ
が保持するコンテキストデータの少なくとも第2の部分と比較される第2の事象候補の評
価に基づいて、当該第2の事象候補のための第2の信頼度を生成することであって、当該
第2の信頼度は、当該第2の事象候補が当該ノード関連アクティビティを代表する程度を
示すことと、当該検出第1の変更及び当該検出第2の変更が当該ノード関連アクティビテ
ィに対応するパターンを反映する程度を反映する組み合わせ信頼度を決定するべく、当該
第1の信頼度及び当該第2の信頼度を比較することと、当該第1の事象候補の一定タイプ
、当該第2の事象候補の一定タイプ、及び当該組み合わせ信頼度に基づいて当該ノード管
理情報を更新することと、当該管理メッセージを当該マスターノードに送信することであ
って、当該管理メッセージは、当該更新されたノード管理情報の少なくとも一部分を、当
該マスターノードが使用する指示入力として当該マスターノードに与えることとを行うべ
く動作可能となるシステム。
強調されるべきことだが、ここに複数の実施形態に記載される方法及び当該方法のバリ
エーションのいずれかを行う動作シーケンスは、単なる典型的なものであり、様々な動作
シーケンスを、依然として真正である間に又は本発明の原理に応じて、追従させることが
できる。
上に概要が説明された典型的な実施形態の少なくともいくつかの部分は、無線ノードネ
ットワークにおいてノードを良好に管理かつ場所特定し、又は階層ノードネットワークの
一部としてかかるノード及びネットワーク要素を使用するべく、他の典型的な実施形態の
複数部分に関連付けて使用することができる。さらに、ここに開示される典型的な実施形
態の少なくともいくつかは、互いから独立して及び/又は互いの組み合わせで使用するこ
とができ、ここに開示されないデバイス及び方法への応用を有し得る。
当業者にわかることだが、複数の実施形態が、一以上の利点を与えるが、すべての実施
形態が必ずしも、ここに記載される一つの特定の利点を与えるわけではない。追加的に、
当業者に明らかなことだが、ここに記載の構造及び方法論に対して様々な修正及びバリエ
ーションをなし得る。すなわち、本発明が、明細書に記載された主題に限定されないこと
を理解すべきである。むしろ、本発明は、修正例及びバリエーションをカバーすることが
意図される。

Claims (120)

  1. 無線ノードネットワーク内の事象候補を識別するモニタリングシステムであって、
    前記無線ノードネットワーク内の最高レベルに設けられたサーバと、
    前記無線ノードネットワーク内の低レベルに設けられたIDノードと、
    前記無線ノードネットワーク内の中間レベルに設けられたマスターノードと
    を含み、
    前記マスターノードはさらに、
    マスターノード処理ユニットと、
    前記マスターノード処理ユニットに結合されたメモリストレージであって、前記マスター
    ノード処理ユニットが実行する事象検出エンジンコードを保持するメモリストレージと、
    前記マスターノード処理ユニットに結合されて第1の通信経路を経由して前記IDノード
    と通信するべく動作可能な第1の通信インタフェイスと、
    前記マスターノード処理ユニットに結合されて、前記第1の通信経路とは異なる第2の通
    信経路を経由して前記サーバと通信するべく動作可能な第2の通信インタフェイスと
    を含み、
    前記マスターノードは、前記マスターノード処理ユニット上の前記事象検出エンジンコー
    ドを実行するとき、
    前記IDノードが前記第1の通信経路を経由してブロードキャストする第1の広告信号を
    、前記第1の通信インタフェイスによって検出することと、
    前記IDノードが前記第1の広告信号をブロードキャストした後に前記IDノードが前記
    第1の通信経路を経由してブロードキャストする第2の広告信号を、前記第1の通信イン
    タフェイスによって検出することと、
    前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号それぞれの観測パラメータを比較することと

    前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号それぞれの観測パラメータの比較に基づいて
    事象候補を識別することと、
    識別された事象候補を前記サーバに前記第2の通信経路を経由して前記第2の通信インタ
    フェイスが報告することを引き起こすことと
    を行うべく動作可能となるシステム。
  2. 前記マスターノードの第2の通信インタフェイスは、識別された事象候補を報告するとき
    にメッセージを前記サーバに送信するべく動作可能であり、
    前記メッセージは、前記IDノードに対するモニタリングされた変化を反映する要約情報
    を含む請求項1のシステム。
  3. 前記観測パラメータは、前記マスターノードが前記第1の通信インタフェイスを介して検
    出する信号強度値を含む請求項1のシステム。
  4. 前記観測パラメータは、前記マスターノードが前記第1の通信インタフェイスを介して検
    出する信号強度値を含み、
    前記モニタリングされた変化は、前記第1の広告信号の少なくとも第1の信号強度値と前
    記第2の広告信号の第2の信号強度値との間の信号強度値におけるシフトを含む請求項1
    のシステム。
  5. 前記マスターノード処理ユニットはさらに、前記第2の広告信号の観測パラメータと前記
    第1の広告信号を含む前記IDノードからの一セットの先の広告信号の観測パラメータの
    平均とを比較するべく動作可能となることにより、前記第1の広告信号及び前記第2の広
    告信号それぞれの観測パラメータを比較するべく動作可能となる請求項1のシステム。
  6. 前記観測パラメータは、前記マスターノードが検出する信号強度を反映する受信信号強度
    インジケータ(RSSI)を含み、
    前記マスターノード処理ユニットはさらに、前記第2の広告信号の受信信号強度インジケ
    ータ値と前記第1の広告信号を含む前記IDノードからの先の広告信号の一セットの受信
    信号強度インジケータ値の平均とを比較するべく動作可能となることにより、前記第1の
    広告信号及び前記第2の広告信号それぞれの前記パラメータを比較するべく動作可能とな
    る請求項1のシステム。
  7. 前記第2の広告信号に先立ってブロードキャストされた前記IDノードからの広告信号の
    前記平均されたセットの受信信号強度インジケータ値は、前記第2の広告信号に先立つ移
    動窓内にブロードキャストされた前記IDノードからの広告信号の、前記一セットの受信
    信号強度インジケータ値の移動平均を含む請求項6のシステム。
  8. 前記観測パラメータは、前記マスターノードが検出した受信信号強度値におけるシフトを
    含み、
    前記マスターノード処理ユニットはさらに、
    前記第1の広告信号の信号強度値と前記第2の広告信号の信号強度値とを比較するときに
    前記受信信号強度値におけるシフトを検出することと、
    前記受信信号強度値において検出されたシフトが少なくともしきい値である場合、前記事
    象候補をシフト事象として識別することと
    を行うべく動作可能となることにより、前記事象候補を識別するべく動作可能となる請求
    項3のシステム。
  9. 前記観測パラメータは、前記マスターノードが検出した信号強度値における観測シフトを
    含み、
    前記マスターノードはさらに、
    前記検出された第1の広告信号と前記検出された第2の広告信号とを比べての信号強度値
    における観測シフトが少なくとも開始しきい値である場合、受信信号強度値における最初
    のシフトを識別することと、
    前記第1のIDノードが前記第2の広告信号をブロードキャストした後に前記第1のID
    ノードがブロードキャストした後続広告信号を検出することと、
    前記受信した第2の広告信号と前記受信した後続広告信号とを比べての信号強度値に観測
    シフトが存在する場合に受信信号強度値における続いてのシフトを識別することと、
    前記最初のシフトを検出した後になって初めて、前記識別された続いてのシフトが、続い
    ての事象しきい値未満となる場合、前記事象候補をシフト事象として前記サーバに前記第
    2の通信インタフェイスが報告することを引き起こすことと
    を行うべく動作可能となることにより、前記事象候補を識別して前記事象候補を前記サー
    バに報告することを引き起こすべく動作可能となる請求項3のシステム。
  10. 前記観測パラメータは、前記IDノードからブロードキャストされて前記マスターノード
    により検出された連続的な広告信号の間の検出時間を含む請求項1のシステム。
  11. 前記マスターノード処理ユニットはさらに、
    前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号間の時間ギャップを前記観測パラメータとし
    て検出することと、
    前記検出時間ギャップがしきい時間ギャップ未満の場合に前記事象候補を識別することと
    を行うべく動作可能となることにより、前記事象候補を識別するべく動作可能となる請求
    項10のシステム。
  12. 前記マスターノード処理ユニットは、前記検出時間ギャップが前記しきい時間ギャップ未
    満であり、かつ、前記マスターノードの第1の通信インタフェイスが、前記第2の広告信
    号の後に前記しきい時間ギャップ内で前記IDノードがブロードキャストした少なくとも
    一つの付加的な広告信号を検出する場合、当該事象候補をオンライン事象として識別する
    べく動作可能となる請求項11のシステム。
  13. 前記マスターノード処理ユニットは、(a)前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号
    間の検出時間ギャップが前記しきい時間ギャップ未満であり、かつ、(b)前記マスター
    ノードの第1の通信インタフェイスが、いずれもが互いからの前記しきい時間ギャップ内
    に前記マスターノードによって受信される前記IDノードからの少なくともしきい数の広
    告信号を検出している場合、前記事象候補を前記オンライン事象として識別するべく動作
    可能となり、前記第1の広告信号の検出及び前記第2の広告信号の検出は、前記IDノー
    ドから前記しきい数の広告信号に含まれる請求項12のシステム。
  14. 前記マスターノード処理ユニットは、(a)前記第1の通信インタフェイスが前記第2の
    広告信号を検出して以来の検出時間が、しきい時間ギャップよりも大きく、かつ、(b)
    前記マスターノード処理ユニットが、前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号を含む
    前記IDノードからの信号に関連するオンライン事象を以前に識別している場合、前記事
    象候補をオフライン事象として識別するべく動作可能となる請求項10のシステム。
  15. 前記マスターノード処理ユニットは、前記第1の通信インタフェイスが、少なくとも前記
    第1の広告信号及び前記第2の広告信号を検出するが、前記マスターノードが前記第1の
    広告信号を検出した時から一定の時間間隔内に前記IDノードから少なくともしきい数の
    広告信号を検出しない場合、前記事象候補を散発性事象として識別するべく動作可能とな
    る請求項1のシステム。
  16. 前記マスターノード処理ユニットは、周期的報告インターバルが終了する場合、前記第1
    の広告信号及び前記第2の広告信号の観測パラメータの比較に基づいて、前記事象候補を
    チェックポイント事象として識別するべく動作可能となる請求項1のシステム。
  17. 前記マスターノードはさらに、
    前記第1のIDノードからの警告フラグを検出することであって、前記警告フラグは、前
    記検出された第1の広告信号及び前記検出された第2の広告信号の少なくとも一方の一部
    であることと、
    前記マスターノードが前記警告フラグを検出したときに前記周期的報告インターバルを低
    減することと
    を行うべく動作可能となる請求項16のシステム。
  18. 周期的報告インターバルは前記マスターノードにより調整可能な時間間隔を含む請求項1
    6のシステム。
  19. 周期的報告インターバルは前記マスターノードにより調整可能な一定数の信号受信を含む
    請求項16のシステム。
  20. 前記警告フラグは、前記第1のIDノードが使用する警告プロファイルを示すプロファイ
    ル識別子を含み、
    前記第1のIDノードのための警告プロファイルは、前記第1のIDノードによる広告信
    号ブロードキャスト動作を支配する複数の動作プロファイルの一つである請求項16のシ
    ステム。
  21. 前記マスターノード処理ユニットはさらに、前記チェックポイント事象を前記識別された
    事象候補として前記第2の通信インタフェイスが前記サーバに報告することを引き起こし
    た後、前記メモリストレージに格納された収集された信号情報を削除するべく動作可能で
    あり、
    前記収集された信号情報は、前記第1の広告信号から、及び前記第2の広告信号から収集
    され、かつ、検出後には前記メモリストレージに前もって格納されている請求項16のシ
    ステム。
  22. 前記観測パラメータは観測プロファイル設定を含み、
    前記マスターノード処理ユニットは、前記比較により前記第2の広告信号の観測プロファ
    イル設定が前記第1の広告信号の観測プロファイル設定とは異なることが示される場合、
    当該事象候補をプロファイル変化事象として識別するべく動作可能である請求項1のシス
    テム。
  23. 前記観測パラメータは、前記第1のIDノードのための観測出力電力設定を含み、
    前記マスターノード処理ユニットは、前記ノード処理ユニットによる比較により、前記第
    2の広告信号に関連する前記観測出力電力設定が、前記第1の広告信号に関連する観測出
    力電力設定とは異なることが示される場合、当該事象候補を送信電力変化事象として識別
    するべく動作可能となる請求項1のシステム。
  24. 前記IDノードはさらに、前記IDノードの近傍に関連する環境データを検知し、前記環
    境データを前記IDノードに対するセンサデータとして前記マスターノードに与えるべく
    動作可能なセンサを含み、
    経時的に収集されたセンサデータは、前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号に含ま
    れ、
    前記観測パラメータは、前記第1のIDノード上の前記センサにより収集されたセンサデ
    ータを含み、
    前記マスターノード処理ユニットは、前記マスターノード処理ユニットによる比較が、前
    記第2の広告信号の一部として含まれる前記センサデータの第2の値が、前記第1の広告
    信号の一部として含まれる前記センサデータの第1の値と比較した場合のしきい量を超え
    て異なることを示す場合、前記事象候補を環境変化事象として識別するべく動作可能とな
    る請求項1のシステム。
  25. 前記サーバはさらに、
    前記事象候補を前記マスターノードから受信することと、
    前記サーバ上に存在するノード管理情報を、前記事象候補に基づいて調整することと、
    前記調整されたノード管理情報に整合する調整応答を生成することと、
    前記調整応答を前記マスターノードに送信することと
    を行うべく動作可能となる請求項1のシステム。
  26. 前記マスターノード処理ユニットはさらに、前記サーバからの調整応答を前記第2の通信
    インタフェイスを介して受信するべく動作可能である請求項25のシステム。
  27. 前記調整応答は、前記マスターノード装置及び前記IDノードの少なくとも一方のための
    調整されたプロファイルを含む請求項26のシステム。
  28. 前記調整応答は、前記マスターノードと通信するべく動作可能な第2のIDノードのため
    の調整されたプロファイルを含む請求項27のシステム。
  29. 前記調整応答は、前記報告された事象候補を反映する更新されたコンテキストデータを含
    み、前記更新されたコンテキストデータは、前記IDノードを管理する場合に前記マスタ
    ーノード処理ユニットによって使用される請求項26のシステム。
  30. 前記マスターノードはさらに、
    前記IDノードが前記第2の広告信号をブロードキャストした後に前記IDノードが前記
    第1の通信経路を経由してブロードキャストする第3の広告信号を、前記第1の通信イン
    タフェイスによって検出することと、
    前記IDノードが前記第3の広告信号をブロードキャストした後に前記IDノードが前記
    第1の通信経路を経由してブロードキャストする第4の広告信号を、前記第1の通信イン
    タフェイスによって検出することと、
    前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号の統計的代表値として第1のチェックポイン
    ト要約を生成することと、
    前記第3の広告信号及び前記第4の広告信号の統計的代表値として第2のチェックポイン
    ト要約を生成することと、
    前記第1のチェックポイント要約及び第2のチェックポイント要約それぞれに対する観測
    パラメータを比較することと
    を行うべく動作可能となり、
    前記マスターノードはさらに、前記第1のチェックポイント要約及び第2のチェックポイ
    ント要約それぞれのための観測パラメータの比較に基づいて前記事象候補を識別するべく
    動作可能となる請求項1のシステム。
  31. 複数のIDノード及び一のサーバを有する無線ノードネットワーク内の事象候補の向上し
    たモニタリングのためのマスターノード装置であって、
    ノード処理ユニットと、
    前記ノード処理ユニットに結合されたメモリストレージであって、前記ノード処理ユニッ
    トが実行する事象検出エンジンコードを保持するメモリストレージと、
    前記ノード処理ユニットに結合されて少なくとも第1のIDノードと第1の通信経路を経
    由して通信するべく動作可能な第1の通信インタフェイスと、
    前記ノード処理ユニットに結合されて前記サーバと第2の通信経路を経由して通信するべ
    く動作可能な第2の通信インタフェイスと
    を含み、
    前記ノード処理ユニットは、前記メモリストレージに保持された事象検出エンジンコード
    を実行するとき、
    前記第1のIDノードが前記第1の通信経路を経由してブロードキャストする第1の広告
    信号を、前記第1の通信インタフェイスを介して検出することと、
    前記第1のIDノードが前記第1の広告信号をブロードキャストした後に前記第1のID
    ノードが前記第1の通信経路を経由してブロードキャストする第2の広告信号を、前記第
    1の通信インタフェイスを介して検出することと、
    前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号それぞれの観測パラメータを比較することと

    前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号それぞれの観測パラメータの比較に基づいて
    前記事象候補を識別することと、
    前記第2の通信経路を経由して前記識別された事象候補を、前記第2の通信インタフェイ
    スが前記サーバに報告することを引き起こすことと
    を行うべく動作可能となるマスターノード装置。
  32. 前記第2の通信インタフェイスは、前記識別された事象候補を報告するときにメッセージ
    を前記サーバに送信するべく動作可能となり、前記メッセージは、前記識別された事象候
    補を、前記第2の通信経路上の前記第1のIDノードのための低減されたモニタリングオ
    ーバーヘッドとして反映する請求項31のマスターノード装置。
  33. 前記識別された事象候補を反映する前記メッセージは、前記第1の広告信号及び前記第2
    の広告信号間の観測された変化を反映する要約情報を含む請求項32のマスターノード装
    置。
  34. 前記観測パラメータは、前記ノード処理ユニットが前記第1の通信インタフェイスを介し
    て検出した信号強度値を含む請求項31のマスターノード装置。
  35. 前記観測された変化は、前記第1の広告信号の少なくとも第1の信号強度値と前記第2の
    広告信号の第2の信号強度値との間の観測信号強度値におけるシフトを含み、前記変化は
    、前記第1のIDノードに関連する要約された情報を前記事象候補として反映する請求項
    33のマスターノード装置。
  36. 前記ノード処理ユニットはさらに、前記第2の広告信号の観測パラメータと前記第1の広
    告信号を含む前記第1のIDノードからの一セットの先の広告信号の観測パラメータの平
    均とを比較するべく動作可能となることにより、前記第1の広告信号及び前記第2の広告
    信号それぞれの前記観測パラメータを比較するべく動作可能となる請求項31のマスター
    ノード装置。
  37. 前記観測パラメータは、前記ノード処理ユニットが検出した受信信号強度インジケータを
    含み、
    前記ノード処理ユニットはさらに、前記第2の広告信号の受信信号強度インジケータ値と
    前記第1の広告信号を含む前記第1のIDノードからの先の広告信号の一セットの受信信
    号強度インジケータ値の平均との比較をするべく動作可能となることにより、前記第1の
    広告信号及び前記第2の広告信号それぞれの観測パラメータを比較するべく動作可能とな
    る請求項31のマスターノード装置。
  38. 前記第2の広告信号に先立ってブロードキャストされた前記第1のIDノードからの広告
    信号の前記平均されたセットの受信信号強度インジケータ値は、前記第2の広告信号に先
    立って窓内でブロードキャストされた前記第1のIDノードからの広告信号の前記セット
    の受信信号強度インジケータ値の移動平均を含む請求項37のマスターノード装置。
  39. 前記ノード処理ユニットはさらに、
    前記第1の広告信号の信号強度値と前記第2の広告信号の信号強度値とを比較するときに
    受信信号強度値におけるシフトを検出することと、
    前記受信信号強度値において検出されたシフトが少なくともしきい値である場合、前記事
    象候補をシフト事象として識別することと
    を行うべく動作可能となることにより、前記事象候補を識別するべく動作可能となる請求
    項34のマスターノード装置。
  40. 前記観測パラメータは、前記ノード処理ユニットが検出した信号強度値における観測シフ
    トを含み、
    前記ノード処理ユニットはさらに、
    前記複数の広告信号間の信号強度値における観測シフトが少なくとも開始しきい値である
    場合、受信信号強度値における最初のシフトを検出することと、
    前記第1のIDノードが前記第2の広告信号をブロードキャストした後に前記第1のID
    ノードがブロードキャストした少なくとも一つの後続広告信号を、前記第1の通信インタ
    フェイスを介して検出することと、
    前記第2の広告信号と前記受信した後続広告信号とを比べての信号強度値に観測シフトが
    存在する場合、受信信号強度値における続いてのシフトを、前記第1の通信インタフェイ
    スを介して検出することと、
    前記最初のシフトを検出した後になって初めて検出された続いてのシフトが、続いての事
    象しきい値未満となる場合、引き起こ前記第2の通信インタフェイスが前記事象候補をシ
    フト事象として前記サーバに報告することと
    を行うべく動作可能となることにより、前記事象候補を識別して前記第2の通信インタフ
    ェイスが前記事象候補を前記サーバに報告することを引き起こす請求項34のマスターノ
    ード装置。
  41. 前記観測パラメータは、前記第1のIDノードからブロードキャストされ、かつ、前記ノ
    ード処理ユニットが前記第1の通信インタフェイスを介して検出した連続的な広告信号間
    の時間を含む請求項31のマスターノード装置。
  42. 前記ノード処理ユニットはさらに、前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号間の時間
    ギャップを検出し、前記検出された時間ギャップがしきい時間ギャップ未満の場合、前記
    事象候補を識別するべく動作可能となることにより、前記事象候補を識別するべく動作可
    能となる請求項41のマスターノード装置。
  43. 前記ノード処理ユニットは、前記検出された時間ギャップが前記しきい時間ギャップ未満
    であり、前記第1の通信インタフェイスが、前記第1のIDノードが前記第2の広告信号
    の後の前記しきい時間ギャップ内にブロードキャストした少なくとも一つの付加的な広告
    信号を検出する場合、前記事象候補をオンライン事象として識別するべく動作可能となる
    請求項42のマスターノード装置。
  44. 前記ノード処理ユニットは、(a)前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号間の前記
    検出された時間ギャップが前記しきい時間ギャップ未満であり、かつ、(b)前記第1の
    通信インタフェイスが、相互間のしきい時間ギャップ内でそれぞれが前記第1の通信イン
    タフェイスにより検出される前記第1のIDノードからの少なくともしきい数の広告信号
    を検出している場合、前記事象候補を前記オンライン事象として識別するべく動作可能と
    なり、
    前記第1の広告信号の検出、及び前記第2の広告信号の検出は、前記第1のIDノードか
    らの前記しきい数の広告信号に含まれる請求項43のマスターノード装置。
  45. 前記ノード処理ユニットは、(a)前記第1の通信インタフェイスが第2の広告信号を検
    出して以来の検出時間が、しきい時間ギャップよりも大きく、かつ、(b)前記ノード処
    理ユニットが前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号を含む前記第1のIDノードか
    らの信号に関連するオンライン事象を以前に識別した場合、前記事象候補をオフライン事
    象として識別するべく動作可能となる請求項31のマスターノード装置。
  46. 前記ノード処理ユニットは、前記第1の通信インタフェイスが、少なくとも前記第1の広
    告信号及び前記第2の広告信号を検出するが、前記第1の通信インタフェイスが前記第1
    の広告信号を検出した時から一定の時間間隔内に前記第1のIDノードから少なくともし
    きい数の広告信号を検出しない場合、前記事象候補を散発性事象として識別するべく動作
    可能となる請求項31のマスターノード装置。
  47. 前記ノード処理ユニットは、周期的報告インターバルが終了する場合、前記第1の広告信
    号及び前記第2の広告信号の観測パラメータの比較に基づいて、前記事象候補をチェック
    ポイント事象として識別するべく動作可能となる請求項31のマスターノード装置。
  48. 前記ノード処理ユニットはさらに、
    第1のIDノードからの警告フラグを検出することであって、前記警告フラグは前記第1
    の広告信号及び前記第2の広告信号の少なくとも一方のためのヘッダの一部であることと

    前記警告フラグの検出時に前記周期的報告インターバルを低減することと
    を行うべく動作可能となる請求項47のマスターノード装置。
  49. 周期的報告インターバルは、前記ノード処理ユニットにより調整可能な時間間隔を含む請
    求項48のマスターノード装置。
  50. 周期的報告インターバルは、前記ノード処理ユニットにより調整可能な一定数の信号受信
    を含む請求項48のマスターノード装置。
  51. 前記警告フラグは、前記第1のIDノードが使用する警告プロファイルを示すプロファイ
    ル識別子を含み、
    前記第1のIDノードのための警告プロファイルは、前記第1のIDノードによる広告信
    号ブロードキャスト動作を支配する複数の動作プロファイルの一つである請求項48のマ
    スターノード装置。
  52. 前記ノード処理ユニットはさらに、前記第2の通信インタフェイスが前記チェックポイン
    ト事象を前記サーバに報告することを引き起こした後、前記メモリストレージに格納され
    た収集された信号情報を削除するべく動作可能であり、
    前記収集された信号情報は、前記第1の広告信号から、及び前記第2の広告信号から収集
    され、かつ、検出後には前記メモリストレージに前もって格納されている請求項31のマ
    スターノード装置。
  53. 前記観測パラメータは観測プロファイル設定を含み、
    前記ノード処理ユニットは、前記比較により前記第2の広告信号の観測プロファイル設定
    が前記第1の広告信号の観測プロファイル設定とは異なることが示される場合、前記事象
    候補をプロファイル変化事象として識別するべく動作可能となる請求項31のマスターノ
    ード装置。
  54. 前記観測パラメータは、前記第1のIDノードのための観測出力電力設定を含み、
    前記ノード処理ユニットは、前記ノード処理ユニットによる比較が、前記第2の広告信号
    に関連する観測出力電力設定が前記第1の広告信号に関連する観測出力電力設定とは異な
    ることを示す場合、前記事象候補を送信電力変化事象として識別するべく動作可能である
    請求項31のマスターノード装置。
  55. 前記観測パラメータは、前記第1のIDノード上のセンサが収集したセンサデータを含み

    前記ノード処理ユニットは、前記ノード処理ユニットによる比較が、前記第1の広告信号
    の一部として含まれる第1のセンサデータ値と比較した場合に前記第2の広告信号の一部
    として含まれる第2のセンサデータ値がしきい量を超えて異なることを示す場合、当該事
    象候補を環境変化事象として識別するべく動作可能である請求項31のマスターノード装
    置。
  56. 前記ノード処理ユニットはさらに、前記事象候補に基づいて前記サーバから調整応答を、
    前記第2の通信インタフェイスを介して受信するべく動作可能である請求項31のマスタ
    ーノード装置。
  57. 前記調整応答は、前記マスターノード装置及び前記第1のIDノードの少なくとも一方の
    ための調整されたプロファイルを含む請求項56のマスターノード装置。
  58. 前記調整応答は、前記他のIDノードの少なくとも一つのための調整されたプロファイル
    を含む請求項57のマスターノード装置。
  59. 前記調整応答は、前記報告された事象候補を反映する更新されたコンテキストデータを含
    み、前記更新されたコンテキストデータは、前記IDノードを管理するときに前記ノード
    処理ユニットによって使用される請求項56のマスターノード装置。
  60. 前記ノード処理ユニットはさらに、
    前記第1のIDノードが前記第2の広告信号をブロードキャストした後に前記第1のID
    ノードが前記第1の通信経路を経由してブロードキャストした第3の広告信号を、前記第
    1の通信インタフェイスを介して検出することと、
    前記第1のIDノードが前記第3の広告信号をブロードキャストした後に前記第1のID
    ノードが前記第1の通信経路を経由してブロードキャストした第4の広告信号を、前記第
    1の通信インタフェイスを介して検出することと、
    第1のチェックポイント要約を、前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号の統計的代
    表値として生成することと、
    第2のチェックポイント要約を、前記第3の広告信号及び前記第4の広告信号の統計的代
    表値として生成することと、
    前記第1のチェックポイント要約及び前記第2のチェックポイント要約それぞれに対する
    観測パラメータを比較することと
    を行うべく動作可能となり、
    前記ノード処理ユニットは、前記第1のチェックポイント要約及び前記第2のチェックポ
    イント要約それぞれに対する観測パラメータの比較に基づいて前記事象候補を識別するべ
    く動作可能となる請求項31のマスターノード装置。
  61. 複数のIDノード、当該IDノードと通信するマスターノード、及び当該マスターノード
    と通信するサーバを有する無線ノードネットワーク内の事象候補の向上したモニタリング
    の方法であって、
    第1のIDノードがブロードキャストした第1の広告信号を当該マスターノードが受信す
    るステップと、
    前記第1のIDノードが前記第1の広告信号をブロードキャストした後に前記第1のID
    ノードがブロードキャストした第2の広告信号を、前記マスターノードが受信するステッ
    プと、
    前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号の観測パラメータの比較に基づいて前記事象
    候補を、前記マスターノードが識別するステップと、
    前記第1のIDノードに対する前記事象候補を、前記マスターノードが前記サーバに報告
    するステップと
    を含む方法。
  62. 前記報告するステップはさらに、前記事象候補を前記サーバに、前記第1の広告信号及び
    前記第2の広告信号間の観測された変化を反映する要約情報として送信することにより、
    前記第1のIDノードについてのデータフィードを、前記マスターノードが単純化するこ
    とを含む請求項61の方法。
  63. 前記識別するステップはさらに、少なくとも前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号
    間のパターンを、前記観測パラメータに基づいて前記マスターノードが識別することを含
    み、
    前記パターンは、前記第1のIDノードに関連する要約された情報を前記事象候補として
    反映する請求項61の方法。
  64. 前記観測パラメータは、前記マスターノードが検出した観測信号強度値を含む請求項61
    の方法。
  65. 前記識別するステップはさらに、前記第1の広告信号の少なくとも第1の信号強度値と前
    記第2の広告信号の第2の信号強度値との間の観測パターンを、前記マスターノードが識
    別することを含み、
    前記観測パターンは、前記第1のIDノードに関連する要約された情報を前記事象候補と
    して反映する請求項61の方法。
  66. 前記サーバに報告された事象候補により、前記マスターノードが前記第1のIDノードか
    ら受信した信号すべてについての情報によって前記サーバを更新する必要性が回避される
    請求項65の方法。
  67. 前記事象候補を識別するステップは、前記第2の広告信号の観測パラメータと前記第1の
    広告信号を含む前記第1のIDノードからの一セットの先の広告信号の観測パラメータの
    平均とを比較することを含む請求項61の方法。
  68. 前記観測パラメータは、前記マスターノードが検出した信号強度を反映する受信信号強度
    インジケータ(RSSI)を含み、
    前記事象候補を識別するステップは、前記第2の広告信号の受信信号強度インジケータ値
    と前記第2の広告信号に先立ってブロードキャストされた前記第1のIDノードからの広
    告信号の一セットの受信信号強度インジケータ値の平均とを比較することを含む請求項6
    1の方法。
  69. 前記第2の広告信号に先立ってブロードキャストされた前記第1のIDノードからの広告
    信号の前記平均されたセットの受信信号強度インジケータ値は、前記第2の広告信号に先
    立って移動窓内でブロードキャストされた前記第1のIDノードからの広告信号の一セッ
    トの受信信号強度インジケータ値の移動平均を含む請求項68の方法。
  70. 前記観測パラメータは、前記マスターノードが受信した観測信号強度値におけるシフトを
    含み、
    前記事象候補を識別するステップはさらに、
    前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号を比較するときに前記受信信号強度値におけ
    るシフトを検出することと、
    前記受信信号強度値における検出されたシフトが少なくともしきい値である場合、前記事
    象候補をシフト事象として識別することと
    を含む請求項64の方法。
  71. 前記観測パラメータは、前記マスターノードが受信した前記信号強度値における観測シフ
    トを含み、
    前記事象候補を識別して前記事象候補を前記サーバに報告するステップはさらに、
    前記受信した第1の広告信号と前記受信した第2の広告信号とを比べての信号強度値にお
    ける観測シフトが少なくとも開始しきい値となる場合、受信信号強度値における最初のシ
    フトを検出することと、
    前記第1のIDノードが前記第2の広告信号をブロードキャストした後に前記第1のID
    ノードがブロードキャストした後続広告信号を、前記マスターノードが受信することと、
    前記受信した第2の広告信号と前記受信した後続広告信号とを比べての信号強度値に観測
    シフトが存在する場合、受信信号強度値における続いてのシフトを検出することと、
    前記最初のシフトを検出して初めて、かつ、前記検出された続いてのシフトが、続いての
    事象しきい値未満の場合、前記マスターノードが前記事象候補をシフト事象として前記サ
    ーバに報告することと
    を含む請求項64の方法。
  72. 前記報告するステップは、前記マスターノードによる前記サーバへの前記事象候補の送信
    を、前記後続広告信号の観測信号強度値に基づく前記検出された続いてのシフトが、前記
    続いての事象しきい値未満となるまで遅延させることを含む請求項71の方法。
  73. 前記観測パラメータは、前記第1のIDノードからブロードキャストされて前記マスター
    ノードが受信した連続的な広告信号間の検出された時間を含む請求項61の方法。
  74. 前記事象候補を識別するステップは、
    前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号間の時間ギャップを前記観測パラメータとし
    て検出することと、
    前記検出された時間ギャップがしきい時間ギャップ未満である場合に前記事象候補を識別
    することと
    を含む請求項73の方法。
  75. 前記事象候補を識別するステップはさらに、前記検出時間ギャップが前記しきい時間ギャ
    ップ未満の場合であって、前記マスターノードが、前記第1のIDノードがブロードキャ
    ストした少なくとも一つの付加的な広告信号を、前記第2の広告信号の後の前記しきい時
    間ギャップ内に受信する場合、前記事象候補をオンライン事象として識別することを含む
    請求項74の方法。
  76. 前記事象候補を前記オンライン事象として識別するステップは、(a)前記第1の広告信
    号及び前記第2の広告信号間の検出時間ギャップが前記しきい時間ギャップ未満であり、
    かつ、(b)前記マスターノードが、いずれもが互いからの前記しきい時間ギャップ内に
    前記マスターノードによって受信される前記第1のIDノードからの少なくともしきい数
    の広告信号を受信している場合に行われ、
    前記第1の広告信号の受信と前記第2の広告信号の受信とは、前記第1のIDノードから
    前記しきい数の広告信号が受信されることに含まれる請求項75の方法。
  77. 前記事象候補を識別するステップは、(a)前記マスターノードが前記第2の広告信号を
    受信して以来の前記検出時間が、しきい時間ギャップよりも大きい場合、かつ、(b)前
    記マスターノードが以前に、前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号を含む前記第1
    のIDノードからの信号に関連するオンライン事象を識別している場合、前記事象候補を
    オフライン事象として識別することを含む請求項73の方法。
  78. 前記事象候補を識別するステップはさらに、前記マスターノードが少なくとも前記第1の
    広告信号及び前記第2の広告信号を受信するが、前記マスターノードが前記第1の広告信
    号を受信した時から一定の時間間隔内に、前記第1のIDノードから少なくともしきい数
    の広告信号は受信していない場合、前記事象候補を散発性事象として識別することを含む
    請求項61の方法。
  79. 前記事象候補を識別するステップはさらに、周期的報告インターバルが終了する場合、前
    記第1の広告信号及び前記第2の広告信号の観測パラメータの比較に基づいて前記事象候
    補をチェックポイント事象として識別することを含む請求項61の方法。
  80. 前記第1のIDノードからの警告フラグを前記マスターノードが検出することであって、
    前記警告フラグは、前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号の少なくとも一方の一部
    であることと、
    前記マスターノードが前記警告フラグを検出したときに前記周期的報告インターバルを低
    減することと
    をさらに含む請求項79の方法。
  81. 周期的報告インターバルは前記マスターノードにより調整可能な時間間隔を含む請求項8
    0の方法。
  82. 周期的報告インターバルは前記マスターノードにより調整可能な一定数の信号受信を含む
    請求項80の方法。
  83. 前記警告フラグは、前記第1のIDノードが使用する警告プロファイルを示すプロファイ
    ル識別子を含み、
    前記第1のIDノードのための警告プロファイルは、前記第1のIDノードによる広告信
    号ブロードキャスト動作を支配する複数の動作プロファイルの一つである請求項80の方
    法。
  84. 前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号に基づいて収集された情報を、前記マスター
    ノードが前記チェックポイント事象を前記サーバに報告した後、前記マスターノードに関
    するデータ低減を目的としてリセットすることをさらに含む請求項79の方法。
  85. 前記観測パラメータは観測プロファイル設定を含み、
    前記事象候補を識別するステップはさらに、前記比較により前記第2の広告信号の観測プ
    ロファイル設定が前記第1の広告信号の観測プロファイル設定とは異なることが示される
    場合、前記事象候補をプロファイル変化事象として識別することを含む請求項61の方法
  86. 前記観測プロファイル設定は前記第1のIDノードの動作に関連する請求項85の方法。
  87. 前記観測プロファイル設定は前記マスターノードの動作に関連する請求項85の方法。
  88. 前記観測パラメータは、前記第1のIDノードのための観測出力電力設定を含み、
    前記事象候補を識別するステップはさらに、前記比較により前記第2の広告信号に関連す
    る観測出力電力設定が前記第1の広告信号に関連する観測出力電力設定とは異なることが
    示される場合、前記事象候補を送信電力変化事象として識別することを含む請求項61の
    方法。
  89. 前記観測パラメータは、前記第1のIDノード上のセンサが収集したセンサデータを含み

    前記事象候補を識別するステップはさらに、前記比較により前記第2の広告信号の一部と
    して含まれる第2のセンサデータ値が前記第1の広告信号の一部として含まれる第1のセ
    ンサデータ値とは異なることが示される場合、前記事象候補を環境変化事象として識別す
    ることを含む請求項61の方法。
  90. 前記観測パラメータは、前記第1のIDノード上の少なくとも一つセンサが収集したセン
    サデータを含み、
    前記事象候補を識別するステップはさらに、前記比較により前記第2の広告信号の一部と
    して含まれる第2のセンサデータ値が前記第1の広告信号の一部として含まれる第1のセ
    ンサデータ値からの逸脱を反映することが示される場合、前記事象候補を環境変化事象と
    して識別することであって、前記逸脱はしきい差異を超えることを含む請求項61の方法
  91. 前記マスターノードが、前記事象候補に基づいて前記サーバからの調整応答を受信するこ
    とをさらに含む請求項61の方法。
  92. 前記調整応答は、前記マスターノード及び前記第1のIDノードの少なくとも一方の調整
    されたプロファイルを含む請求項91の方法。
  93. 前記調整応答は、前記他のIDノードの少なくとも一つのための調整されたプロファイル
    を含む請求項92の方法。
  94. 前記調整応答は、前記報告された事象候補を反映する更新されたコンテキストデータを含
    む請求項91の方法。
  95. 前記第1のIDノードが前記第2の広告信号をブロードキャストした後に前記第1のID
    ノードがブロードキャストした第3の広告信号を前記マスターノードが受信するステップ
    と、
    前記第1のIDノードが前記第3の広告信号をブロードキャストした後に前記第1のID
    ノードがブロードキャストした第4の広告信号を前記マスターノードが受信するステップ
    と、
    前記第1の広告信号及び前記第2の広告信号の統計的代表値として第1のチェックポイン
    ト要約を前記マスターノードが生成するステップと、
    前記第3の広告信号及び前記第4の広告信号の統計的代表値として第2のチェックポイン
    ト要約を前記マスターノードが生成するステップと
    をさらに含み、
    前記事象候補を識別するステップは、前記第1のチェックポイント要約及び前記第2のチ
    ェックポイント要約それぞれに対する観測パラメータの比較に基づいて、前記マスターノ
    ードが前記事象候補を識別することを含む請求項61の方法。
  96. 複数のIDノード、当該IDノードと通信するマスターノード、及び当該マスターノード
    と通信するサーバを有する無線ノードネットワーク内の事象候補の向上したモニタリング
    の方法であって、
    第1のIDノードが経時的にブロードキャストした複数の広告信号を前記マスターノード
    が検出するステップと、
    前記広告信号観測パラメータが経時的に変化して前記事象候補を反映する場合、前記第1
    のIDノードに対する事象候補を前記マスターノードが識別するステップと、
    前記第1のIDノードに事象候補を前記マスターノードが前記サーバに報告するステップ

    を含む方法。
  97. 前記報告するステップはさらに、前記事象候補を、前記広告信号間の観測された変化を反
    映する要約情報として前記サーバに送信することにより、前記第1のIDノードについて
    前記マスターノードが取得したデータを前記マスターノードが低減することを含む請求項
    96の方法。
  98. 前記広告信号の観測パラメータは、前記広告信号間の要約された観測パターンを含む請求
    項96の方法。
  99. 前記観測パラメータは、前記マスターノードが検出する観測信号強度値を含む請求項96
    の方法。
  100. 前記サーバに報告された事象候補により、前記マスターノードが前記第1のIDノードか
    ら受信した各広告信号の信号強度値についての情報によって前記サーバを更新する必要性
    が回避される請求項99の方法。
  101. 前記事象候補を識別するステップは、前記事象候補を識別するべく、前記広告信号のうち
    最新検出のものの観測パラメータと、前記広告信号のうち以前に検出されたものの観測パ
    ラメータの移動平均とを比較することを含む請求項96の方法。
  102. 前記観測パラメータは、前記マスターノードが検出した信号強度を反映する受信信号強度
    インジケータ(RSSI)を含み、
    前記事象候補を識別するステップは、前記事象候補を識別するべく、前記広告信号のうち
    最新検出のものの受信信号強度インジケータ値と、先の移動窓内の前記先の広告信号の受
    信信号強度インジケータ値の移動平均とを比較することを含む請求項96の方法。
  103. 前記観測パラメータは、前記マスターノードが検出した信号強度におけるシフトを含み、
    前記事象候補を識別するステップはさらに、各広告信号に対する信号強度値における検出
    シフトがしきい値を超える場合、前記事象候補をシフト事象として識別することを含む請
    求項99の方法。
  104. 前記観測パラメータは、前記マスターノードが受信した信号強度値における観測シフトを
    含み、
    前記事象候補を識別して前記事象候補を前記サーバに報告するステップはさらに、
    前記複数の広告信号間の信号強度値における観測シフトが少なくとも開始しきい値である
    場合、受信信号強度値における最初のシフトを検出することと、
    前記第1のIDノードが前記複数の広告信号をブロードキャストした後に前記第1のID
    ノードがブロードキャストした少なくとも一つの後続広告信号を、前記マスターノードが
    受信することと、
    前記受信した複数の広告信号の最後のものと前記受信した後続広告信号とを比べての前記
    信号強度値における観測シフトが存在する場合、受信信号強度値における続いてのシフト
    を検出することと、
    当該最初のシフトを検出して初めて、かつ、当該検出された続いてのシフトが、続いての
    事象しきい値未満の場合、当該マスターノードが当該事象候補をシフト事象として当該サ
    ーバに報告することと
    を含む請求項69の方法。
  105. 前記事象候補を識別するステップはさらに、前記マスターノードが、前記広告信号の連続
    するもの同士の間のしきい時間ギャップ内に前記第1のIDノードから少なくともしきい
    数の広告信号を受信している場合、前記事象候補をオンライン事象として識別することを
    含む請求項96の方法。
  106. 前記事象候補を識別するステップはさらに、(a)前記マスターノードが最後の広告信号
    を受信して以来の経過時間がしきい時間ギャップを超えており、かつ、(b)前記第1の
    IDノードからの広告信号の少なくとも一部分に関連するオンライン事象を前記マスター
    ノードが以前に識別している場合、前記事象候補をオフライン事象として識別することを
    含む請求項96の方法。
  107. 前記事象候補を識別するステップはさらに、前記マスターノードが少なくとも第1の広告
    信号を受信しているが、前記マスターノードが前記第1の広告信号を受信した時から一定
    の時間間隔内にしきい数の連続的な広告信号を受信していない場合、前記事象候補をオフ
    ライン事象として識別する請求項96の方法。
  108. 前記事象候補を識別するステップはさらに、前記時間間隔が終了して前記マスターノード
    が、前記第1のIDノードがブロードキャストした少なくとも一つの付加的な広告信号を
    検出する場合、前記事象候補をチェックポイント事象として識別することを含む請求項9
    6の方法。
  109. 前記第1のIDノードからの警告フラグを前記マスターノードが検出することであって、
    前記警告フラグは前記複数の広告信号の少なくとも一つの一部であることと、
    前記マスターノードが前記警告フラグを検出する場合に前記時間間隔を低減することと
    をさらに含む請求項108の方法。
  110. 前記警告フラグは、前記第1のIDノードが使用する警告プロファイルを示すプロファイ
    ル識別子を含み、
    前記第1のIDノードのための警告プロファイルは、前記第1のIDノードによる広告信
    号ブロードキャスト動作を支配する複数の動作プロファイルの一つである請求項109の
    方法。
  111. 前記観測パラメータは観測プロファイル設定を含み、
    前記事象候補を識別するステップはさらに、前記広告信号の観測プロファイル設定が、経
    時的に第1の設定から第2の設定へと変化する場合、前記事象候補をプロファイル変化事
    象として識別する請求項96の方法。
  112. 前記観測プロファイル設定は前記第1のIDノードの動作に関連する請求項111の方法
  113. 前記観測プロファイル設定は前記マスターノードの動作に関連する請求項111の方法。
  114. 前記事象候補を識別するステップはさらに、前記観測パラメータが前記第1のIDノード
    のための観測出力電力設定を含む場合、前記事象候補を送信電力変化事象として識別する
    ことを含む請求項96の方法。
  115. 前記事象候補を識別するステップはさらに、前記観測パラメータが、前記第1のIDノー
    ド上のセンサが収集したセンサデータを含む場合、前記事象候補を環境変化事象として識
    別することを含む請求項96の方法。
  116. 前記マスターノードが、前記事象候補に基づいて前記サーバからの調整応答を受信するこ
    とをさらに含む請求項96の方法。
  117. 前記調整応答は、前記マスターノード及び前記第1のIDノードの少なくとも一方の調整
    されたプロファイルを含む請求項116の方法。
  118. 前記調整応答は、前記他のIDノードの少なくとも一つのための調整されたプロファイル
    を含む請求項117の方法。
  119. 前記調整応答は、前記報告された事象候補を反映する更新されたコンテキストデータを含
    む請求項116の方法。
  120. 前記検出するステップは、前記第1のIDノードがブロードキャストした第1セットの広
    告信号と前記第1セットの広告信号の後に前記第1のIDノードがブロードキャストした
    第2セットの広告信号とを前記マスターノードが検出することを含み、
    前記第1セットの広告信号及び前記第2セットの広告信号は前記複数の広告信号の一部で
    あり、
    前記識別するステップは、
    第1のチェックポイント要約を、前記第1セットの広告信号の統計的代表値として前記マ
    スターノードが生成することと、
    第2のチェックポイント要約を、前記第2セットの広告信号の統計的代表値として前記マ
    スターノードが生成することと、
    前記第1のチェックポイント要約及び前記第2のチェックポイント要約それぞれのための
    観測パラメータの比較に基づいて前記マスターノードが前記事象候補を識別することと
    を含む請求項96の方法。
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