JP2021002926A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】制御および構成が複雑になるのを抑制しながら、低回転領域において脱調のリスクを低減させるとともに、高回転領域において、静音性および振動性を向上させることが可能なモータ制御装置を提供する。【解決手段】このモータ制御装置１００は、モータ２１０の回転数を検出する回転数検出部１３と、回転数検出部１３により検出されたモータ２１０の回転数が所定の閾値以下の場合に、モータ２１０を１２０度通電方式により駆動し、回転数検出部１３により検出されたモータ２１０の回転数が所定の閾値を超える場合に、モータ２１０を１５０度通電方式により駆動するように通電方式を切り替える通電方式切替部１４とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、モータ制御装置に関する。

従来、モータの通電方式を切り替えるモータ制御装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、３相のブラシレスモータの駆動を、１２０度通電等式と１８０度通電方式とに切り替えるブラシレスモータ装置（モータ制御装置）が開示されている。このブラシレスモータ装置では、ブラシレスモータの回転速度に関係するパラメータが算出される。そして、算出されたパラメータが所定の閾値を超えた場合、ブラシレスモータの駆動が、１２０度通電等式から１８０度通電方式に切り替えられる。

国際公開第２００９／１１０２０６号

一般的に、１２０度通電方式は、ブラシレスモータを駆動するための駆動波形を容易に生成することが可能である。また、１２０度通電方式での回転数は比較的安定しており、脱調のリスクが低い。一方、１８０度通電方式は、１２０度通電方式に比べて、静音性や振動性に優れている。これにより、上記特許文献１では、回転速度が比較的低い状態で脱調のリスクを低減することができるとともに、回転速度が比較的高い状態で、静音性および振動性を向上させることができる。しかしながら、１８０度通電方式では、ロータの位置（回転位置）に応じて正弦波の形状を有する駆動波形を生成する必要があるため、常に、ロータの回転数およびロータの位置を正確に検出する必要がある。すなわち、１２０度通電方式と比較して、１８０度通電方式は、ブラシレスモータ装置の制御が複雑になる。また、ロータの回転数およびロータの位置を正確に検出するために、電流を増幅するアンプが必要になる。すなわち、１８０度通電方式は、１２０度通電方式と比較して、ブラシレスモータ装置の構成が複雑になる。このため、上記特許文献１のブラシレスモータ装置（モータ制御装置）では、制御および構成が複雑になるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、制御および構成が複雑になるのを抑制しながら、低回転領域において脱調のリスクを低減させるとともに、高回転領域において、静音性および振動性を向上させることが可能なモータ制御装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるモータ制御装置は、モータの回転数を検出する回転数検出部と、回転数検出部により検出されたモータの回転数が所定の閾値以下の場合に、モータを１２０度通電方式により駆動し、回転数検出部により検出されたモータの回転数が所定の閾値を超える場合に、モータを１５０度通電方式により駆動するように通電方式を切り替える通電方式切替部とを備える。

この発明の一の局面によるモータ制御装置では、上記のように、回転数検出部により検出されたモータの回転数が所定の閾値以下の場合に、モータを１２０度通電方式により駆動し、回転数検出部により検出されたモータの回転数が所定の閾値を超える場合に、モータを１５０度通電方式により駆動するように通電方式を切り替える通電方式切替部を備える。ここで、低回転領域において、１５０度通電方式によりモータを駆動した場合、過剰な電力がモータに投入されるので、回転数が不安定となる。このため、モータの脱調のリスクが増大するとともに、騒音が増大する。また、低回転領域において、外乱に起因して、脱調のリスクが高まる場合がある。そこで、上記のように、回転数検出部により検出されたモータの回転数が所定の閾値以下の場合に、モータを１２０度通電方式により駆動することによって、脱調のリスクを低減することができるとともに、静音化を図ることができる。また、１５０度通電方式は、１２０度通電方式と比較して、モータに対する通電時間が長いので、モータの回転数を大きくすることができる。また、１５０度通電方式は、１２０度通電方式と比較して、駆動波形が正弦波に近い（疑似的な正弦波である）ので、静音性や振動性に優れている。また、１２０度通電方式および１５０度通電方式は、１８０度通電方式と異なり、常に、ロータの回転数およびロータの位置を正確に検出する必要がないとともに、電流を増幅するアンプも必要ない。これらの結果、制御および構成が複雑になるのを抑制しながら、低回転領域において脱調のリスクを低減させるとともに、高回転領域において、静音性および振動性を向上させることができる。

上記一の局面によるモータ制御装置において、好ましくは、所定の閾値は、選択可能に複数設けられているとともに、モータの制御が開始される前に予め選択されている。

ここで、１２０度通電方式と１５０度通電方式とを切り替えるための所定の閾値は、モータの仕様（モータの種類や磁束量）によって異なる。そこで、上記のように構成することによって、モータの仕様に適した所定の閾値を選択することができるので、より確実に、低回転領域において脱調のリスクを低減させるとともに、高回転領域において、静音性および振動性を向上させることができる。

上記一の局面によるモータ制御装置において、好ましくは、所定の閾値は、回転数検出部により検出されたモータの回転数が低回転から高回転に変化する場合の閾値と、モータの回転数が高回転から低回転に変化する場合の閾値とが異なるように設定されている。

ここで、所定の閾値が、モータの回転数が低回転から高回転に変化する場合と、高回転から低回転に変化する場合とにおいて同じであれば、モータの回転数が振動した際には、１２０度通電方式と１５０度通電方式との切り替えが頻繁に繰り返さる。このため、モータの動作が不安定になる。そこで、上記のように構成することによって、モータの回転数が振動した場合でも、モータの動作が不安定になるのを抑制することができる。

上記一の局面によるモータ制御装置において、好ましくは、通電方式切替部は、モータの起動時には、モータを１２０度通電方式により駆動するとともに、モータの定常駆動時に、回転数検出部により検出されたモータの回転数が所定の閾値以下の場合に、モータを１２０度通電方式により駆動し、モータの回転数が所定の閾値を超える場合に、モータを１５０度通電方式により駆動するように通電方式を切り替える。

このように構成すれば、モータの起動時を含む低回転領域において、１５０度通電方式によりモータを駆動すると、モータに電力が過剰に投入され、モータの回転数が不安定になる。このため、脱調のリスクが増大するとともに、騒音が大きくなる。そこで、上記のように構成することによって、モータの起動時を含む低回転領域において、脱調のリスクが増大するのを抑制することができるとともに、静音性を向上させることができる。

上記一の局面によるモータ制御装置において、好ましくは、モータを１２０度通電方式により駆動する場合、第１の周波数を有するＰＷＭ信号によりモータを駆動し、モータを１５０度通電方式により駆動する場合、第１の周波数よりも大きい第２の周波数を有するＰＷＭ信号によりモータを駆動するように周波数を切り替える周波数切替部をさらに備える。

ここで、起動時などの低回転領域において、モータに供給される電流が過剰に大きくなるため、モータの発熱が大きくなる。そこで、起動時などの低回転領域において、１２０度通電方式により駆動する場合、比較的小さい第１の周波数を有するＰＷＭ信号によりモータを駆動することによって、モータに電流が供給されない時間（ＯＦＦ時間）が大きくなるので、モータの発熱に起因するモータの損失を低減することができる。また、１５０度通電方式では、ロータの回転位置を検出する時間が位相において３０度の間である。つまり、ロータの回転位置を検出して、ロータの回転数を増加させるための時間（発電時間）が短い。そこで、１５０度通電方式により駆動する場合、第１の周波数よりも大きい第２の周波数を有するＰＷＭ信号によりモータを駆動することによって、ＰＷＭ信号のパルス数が増加するので、ロータの回転数を増加させる（回転数の制御範囲を増加させる）ことができる。

この場合、好ましくは、周波数切替部は、通電方式切替部によりモータの通電方式が切り替えられるのと同時にＰＷＭ信号の周波数を切り替えるように構成されている。

このように構成すれば、通電方式の切り替えと同時に、モータの発熱に起因するモータの損失の低減と、回転数の制御範囲の増加とを図ることができる。

なお、本出願では、上記一の局面によるモータ制御装置において、以下のような構成も考えられる。

（付記項１）
すなわち、上記所定の閾値が選択可能に複数設けられているモータ制御装置において、所定の閾値は、モータ制御装置の出荷時に予め選択されている。

このように構成すれば、モータ制御装置のユーザの手間を省くことができる。

（付記項２）
また、上記ＰＷＭ信号の周波数が切り替えられるモータ制御装置において、ＰＷＭ信号の周波数として、３つ以上の周波数が選択可能に設けられており、第１の周波数と第２の周波数とは、モータ制御装置の出荷時に、３つ以上の周波数のうちから予め選択されている。

このように構成すれば、モータの仕様などに応じて、適切に選択された第１の周波数と第２の周波数とに基づいて、モータを制御することができる。

本発明の一実施形態によるモータ制御装置の構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態によるモータ駆動部の回路図である。 １２０度通電方式および１５０度通電方式のＰＷＭ信号の波形を示す図である。 本発明の一実施形態によるモータ制御装置の制御を説明するためのフロー図である。 変形例によるモータ制御装置の制御を説明するためのフロー図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［本実施形態］
図１〜図４を参照して、本実施形態によるモータ制御装置１００の構成について説明する。

図１に示すように、モータ制御装置１００は、電動ウォータポンプ２００の駆動を制御するように構成されている。また、電動ウォータポンプ２００は、たとえば、車両（自動車）に搭載されている。また、電動ウォータポンプ２００は、モータ２１０と、ポンプ部２２０とを含む。

また、モータ２１０は、センサレスブラシレスモータからなる。すなわち、モータ２１０は、ブラシと整流子とを有さないモータである。また、モータ２１０は、ロータに永久磁石が設けられ、ステータにコイルが設けられている。そして、ロータの回転位置が検出されて、モータの回転（ロータの位置）に合わせて、コイルに流す電流が切り替えられる。

また、モータ２１０は、モータの回転（ロータの位置）を検出するセンサを有しない。モータ２１０では、ロータが回転することにより発生する起電力（誘起電圧）の波形に基づいて、ロータの位置が特定される。

モータ制御装置１００には、上位制御装置１からの入力信号（指令値など）が入力される。上位制御装置１は、たとえば、ＥＣＵ（ｅｎｇｉｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）から構成されている。ＥＣＵは、車両を電子制御するためのコンピュータである。また、モータ制御装置１００は、マイコンなどにより構成されている。

モータ制御装置１００は、電源電圧補正部１１を備えている。電源電圧補正部１１は、上位制御装置１から入力される電源電圧を補正する。また、補正された電源電圧は、ＰＷＭＤｕｔｙ演算部１２に入力される。

モータ制御装置１００は、ＰＷＭＤｕｔｙ演算部１２を備えている。ＰＷＭＤｕｔｙ演算部１２は、上位制御装置１から入力される指令値、電源電圧補正部１１から入力される補正された電源電圧、回転数検出部１３から入力されるモータ２１０の回転数に基づいて、モータ駆動部２０を制御するための信号を演算する。

モータ制御装置１００は、モータ駆動部２０（インバータ回路）を備えている。図２に示すように、モータ駆動部２０は、６個のスイッチング素子２１を含む。

図１に示すように、モータ制御装置１００は、位置検出部３０を備えている。位置検出部３０は、モータ２１０（ロータ）が回転することにより発生する誘起電圧に基づいて、モータ２１０の位置を検出する。

モータ制御装置１００は、回転数検出部１３を備えている。回転数検出部１３は、位置検出部３０によって検出されたモータ２１０の位置に基づいて、モータ２１０（ロータ）の回転数を検出（演算）する。

次に、１２０度通電方式と１５０度通電方式とについて説明する。

図３に示すように、１２０度通電方式では、モータ駆動部２０の６個のスイッチング素子２１（図２参照）のうち、１相（たとえば、Ｕ相）の上アームが１２０度の期間ＯＮされ、他の１相（たとえば、Ｖ相）の下アームが１２０度の期間ＯＮされ、残りのスイッチング素子２１（たとえば、Ｕ相の下アーム、Ｖ相の上アーム、および、Ｗ相の上下アーム）がＯＦＦされる。これにより、１２０度通電方式では、各相において、１２０度の期間の間、コイルに対する通電が維持され、６０度の期間の間、コイルに対する通電が行われない。また、１５０度通電方式では、スイッチング素子２１が１５０度の期間の間ＯＮされることにより、各相において、１５０度の期間の間、コイルに対する通電が維持され、３０度の期間の間、コイルに通電が行われない。

また、１２０度通電方式（１５０度通電方式）において、通電が行われない期間においても各相の端子には電圧が生じている。たとえば、Ｕ相のコイルに通電が行われていない期間においても、Ｖ相のコイルとＷ相のコイルとには、電流が流れている。このため、Ｕ相のコイルに通電が行われていない期間においても、Ｕ相の端子には、誘起電圧が発生する。そして、モータ２１０（センサレスモータ）では、通電が行われていない相（上記の例ではＵ相）の端子に発生する誘起電圧のゼロクロス点に基づいて、モータ２１０の位置情報が取得される。そして、取得されたモータ２１０の位置情報に基づいて、電流が流される（通電される）コイルの相が切り替えられる。また、ゼロクロス点は、モータ２１０の１回転で、相毎に６個存在する。すなわち、６０度ごとにモータ２１０の位置情報が取得される。これにより、１８０度通電方式と異なり、常に、モータ２１０の位置情報が取得されない。

なお、図３の転流期間とは、１２０度（１５０度）の期間通電された後のコイルに蓄えられたエネルギが消滅するまで、スイッチング素子２１のダイオード２２（図２参照）を介して還流電流が流れる期間である。

また、１２０度通電方式（１５０度通電方式）において、ＰＷＭ制御が行われている。ＰＷＭ制御では、スイッチング素子２１のＯＮとＯＦＦとを繰り返すことにより、モータ駆動部２０から出力される電力が制御される。また、スイッチング素子２１のＯＮとＯＦＦとの周期（周波数）は、調整可能に構成されている。

ここで、本実施形態では、図１に示すように、モータ制御装置１００は、通電方式切替部１４を備えている。通電方式切替部１４は、回転数検出部１３により検出されたモータ２１０の回転数が所定の閾値以下の場合に、モータ２１０を１２０度通電方式により駆動する。また、通電方式切替部１４は、回転数検出部１３により検出されたモータ２１０の回転数が所定の閾値を超える場合に、モータ２１０を１５０度通電方式により駆動するように通電方式を切り替える。

また、本実施形態では、所定の閾値は、選択可能に複数設けられているとともに、モータ２１０の制御が開始される前に予め選択されている。具体的には、所定の閾値は、モータ制御装置１００の出荷時に予め選択されている。たとえば、所定の閾値は、モータ制御装置１００に予め４つ（Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３およびＮ４）選択可能に設けられている（組み込まれている）。そして、モータ制御装置１００の出荷時に、４つの所定の閾値のうちから１つの閾値が選択される。選択された閾値は、モータ制御装置１００に設けられたワンタイムメモリに書き込まれる。すなわち、１度選択された閾値は、変更できない。また、所定の閾値は、モータ２１０の使用（モータ２１０の種類や、磁束量など）に基づいて、最適な閾値が選択される。

また、本実施形態では、所定の閾値は、回転数検出部１３により検出されたモータ２１０の回転数が低回転から高回転に変化する場合の閾値と、モータ２１０の回転数が高回転から低回転に変化する場合の閾値とが異なるように設定されている。言い換えると、所定の閾値は、ヒステリシス特性を有する。たとえば、選択可能に設けられている４つの閾値から閾値Ｎ１が選択されたとする。そして、閾値Ｎ１は、モータ２１０の回転数が低回転から高回転に変化する場合の閾値Ｎ１ａと、高回転から低回転に変化する場合の閾値Ｎ１ｂとを含む。たとえば、閾値Ｎ１ａは、閾値Ｎ１ｂよりも大きい（Ｎ１ａ＞Ｎ１ｂ）。また、閾値Ｎ１ａと閾値Ｎ１ｂとの差は、たとえば、数百回転程度である。これにより、モータ２１０の回転数が、閾値Ｎ１ａと閾値Ｎ１ｂとの間において振動した場合でも、通電方式の切り替えが頻繁に行われるのを抑制することが可能になる。なお、他の閾値Ｎ２〜Ｎ４も、ヒステリシス特性を有する。

また、本実施形態では、通電方式切替部１４は、モータ２１０の起動時（起動モード時）には、モータ２１０を１２０度通電方式により駆動する。そして、通電方式切替部１４は、モータ２１０の定常駆動時（定常モード時）に、回転数検出部１３により検出されたモータ２１０の回転数が所定の閾値以下の場合に、モータ２１０を１２０度通電方式により駆動し、モータ２１０の回転数が所定の閾値を超える場合に、モータ２１０を１５０度通電方式により駆動するように通電方式を切り替える。なお、モータ２１０の起動時とは、モータ２１０が停止している状態から起動を開始する際を意味する。また、モータ２１０の定常駆動時とは、モータ２１０が起動した後、モータ２１０が安定的に（定常的に）駆動する期間を意味する。また、定常駆動時では、各相の端子に十分に誘起電圧が発生しており、モータ２１０（ロータ）の回転位置が検出可能である。

また、本実施形態では、モータ制御装置１００は、周波数切替部１５を備えている。周波数切替部１５は、モータ２１０を１２０度通電方式により駆動する場合、第１の周波数を有するＰＷＭ信号によりモータ２１０を駆動する。また、周波数切替部１５は、モータ２１０を１５０度通電方式により駆動する場合、第１の周波数よりも大きい第２の周波数を有するＰＷＭ信号によりモータ２１０を駆動するように周波数を切り替える。たとえば、第１の周波数は、１７ｋＨｚであり、第２の周波数は、２１ｋＨｚである。すなわち、第２の周波数は、第１の周波数よりも２０％程度大きい。そして、ＰＷＭ信号の周波数が大きくされることにより、モータ２１０の回転位置を取得する回数が増加する。その結果、ＰＷＭ信号の周波数が大きい１５０度通電方式では、１２０度通電方式よりもモータ２１０の回転数を増加させることが可能になる。

また、本実施形態では、周波数切替部１５は、通電方式切替部１４によりモータ２１０の通電方式が切り替えられるのと同時にＰＷＭ信号の周波数を切り替える。すなわち、通電方式が１２０度通電方式から１５０度通電方式に切り替えられるのと同時に、ＰＷＭ信号の周波数が、第１の周波数から第２の周波数に切り替えられる。また、通電方式が１５０度通電方式から１２０度通電方式に切り替えられるのと同時に、ＰＷＭ信号の周波数が、第２の周波数から第１の周波数に切り替えられる。

また、本実施形態では、モータ制御装置１００には、ＰＷＭ信号の周波数として、３つ以上の周波数が選択可能に設けられている（組み込まれている）。そして、第１の周波数と第２の周波数とは、モータ制御装置１００の出荷時に、３つ以上の周波数のうちから予め選択されている。たとえば、上記の所定の閾値と同様に、モータ制御装置１００の出荷時に、選択された第１の周波数と第２の周波数とがワンタイムメモリに書き込まれる。

なお、電源電圧補正部１１、ＰＷＭＤｕｔｙ演算部１２、回転数検出部１３、通電方式切替部１４、および、周波数切替部１５は、モータ制御装置１００に設けられる制御部１０（ＩＣ）に含まれている。

次に、図４を参照して、モータ制御装置１００の動作について説明する。

ます、ステップＳ１において、電源がＯＮされる。モータ制御装置１００が車両（自動車）に搭載されている場合には、車両のイグニッション電源がＯＮされる。

次に、ステップＳ２において、上位制御装置１から、モータ制御装置１００に入力信号が入力される。具体的には、上位制御装置１から、モータ制御装置１００に対して、モータ２１０を起動させるための入力信号が入力される。

次に、ステップＳ３において、モータ２１０が起動されるか（起動モードであるか）、否かが判定される。ステップＳ３において、モータ制御装置１００に入力信号に基づいて、ｙｅｓと判定された場合には、ステップＳ４において、モータ２１０が起動される。ここで、モータ２１０の起動時には、モータ２１０は、１２０度通電方式により駆動される。また、モータを駆動するためのＰＷＭ信号の周波数は、第１の周波数である。そして、ステップＳ３に戻る。

また、ステップＳ３において、ｎｏと判定された場合（つまり、定常モードの場合）には、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、モータ２１０の回転数が所定の閾値を超えているか否かが判定される。ステップＳ５において、ｎｏと判定された場合、ステップＳ４に進む。すなわち、ステップＳ５において、モータ２１０が１２０度通電方式により駆動されている場合には、１２０度通電方式によるモータ２１０の駆動（第１の周波数を有するＰＷＭ信号による駆動）が継続される。ステップＳ５において、モータ２１０が１５０度通電方式により駆動されている場合には、通電方式が１２０度通電方式に切り替えられる。また、ＰＷＭ信号の周波数が、第１の周波数に切り替えられる。

ステップＳ５において、ｙｅｓと判定された場合、ステップＳ６に進む。すなわち、ステップＳ５において、モータ２１０が１５０度通電方式により駆動されている場合には、１５０度通電方式によるモータ２１０の駆動（第２の周波数を有するＰＷＭ信号による駆動）が継続される。ステップＳ５において、モータ２１０が１２０度通電方式により駆動されている場合には、通電方式が１５０度通電方式に切り替えられる。また、ＰＷＭ信号の周波数が、第２の周波数に切り替えられる。

上記のステップＳ４〜Ｓ６の動作は、電源がオフされるまで（定常モードの間）繰り返される。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、回転数検出部１３により検出されたモータ２１０の回転数が所定の閾値以下の場合に、モータ２１０を１２０度通電方式により駆動することによって、脱調のリスクを低減することができるとともに、静音化を図ることができる。また、回転数検出部１３により検出されたモータ２１０の回転数が所定の閾値を超える場合に、モータ２１０を１５０度通電方式により駆動することによって、モータ２１０に対する通電時間が長いので、モータ２１０の回転数を大きくすることができる。また、１５０度通電方式は、１２０度通電方式と比較して、駆動波形が正弦波に近い（疑似的な正弦波である）ので、静音性や振動性に優れている。また、１２０度通電方式および１５０度通電方式は、１８０度通電方式と異なり、常に、ロータの回転数およびロータの位置を正確に検出する必要がないとともに、電流を増幅するアンプも必要ない。これらの結果、制御および構成が複雑になるのを抑制しながら、低回転領域において脱調のリスクを低減させるとともに、高回転領域において、静音性および振動性を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、モータ２１０の仕様に適した所定の閾値を選択することができるので、より確実に、低回転領域において脱調のリスクを低減させるとともに、高回転領域において、静音性および振動性を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、所定の閾値は、回転数検出部１３により検出されたモータ２１０の回転数が低回転から高回転に変化する場合の閾値と、モータ２１０の回転数が高回転から低回転に変化する場合の閾値とが異なるように設定されているので、モータ２１０の回転数が振動した場合でも、モータ２１０の動作が不安定になるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、モータ２１０の起動時には、モータ２１０を１２０度通電方式により駆動するので、モータ２１０の起動時を含む低回転領域において、脱調のリスクが増大するのを抑制することができるとともに、静音性を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、起動時などの低回転領域において、１２０度通電方式により駆動する場合、比較的小さい第１の周波数を有するＰＷＭ信号によりモータ２１０を駆動することによって、モータ２１０に電流が供給されない時間（ＯＦＦ時間）が大きくなるので、モータ２１０の発熱に起因するモータ２１０の損失を低減することができる。また、１５０度通電方式により駆動する場合、第１の周波数よりも大きい第２の周波数を有するＰＷＭ信号によりモータ２１０を駆動することによって、ＰＷＭ信号のパルス数が増加するので、ロータの回転数を増加させる（回転数の制御範囲を増加させる）ことができる。

また、本実施形態では、上記のように、通電方式切替部１４によりモータ２１０の通電方式が切り替えられるのと同時にＰＷＭ信号の周波数を切り替えるので、通電方式の切り替えと同時に、モータ２１０の発熱に起因するモータ２１０の損失の低減と、回転数の制御範囲の増加とを図ることができる。

また、本実施形態では、上記のように、所定の閾値は、モータ制御装置１００の出荷時に予め選択されているので、モータ制御装置１００のユーザの手間を省くことができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１の周波数と第２の周波数とは、モータ制御装置１００の出荷時に、３つ以上の周波数のうちから予め選択されているので、モータ２１０の仕様などに応じて、適切に選択された第１の周波数と第２の周波数とに基づいて、モータ２１０を制御することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、所定の閾値は、選択可能に複数設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、適切な所定の閾値がモータの仕様によっても変わらないのであれば、所定の閾値が１つのみ設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、所定の閾値は、選択可能に４つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、所定の閾値が４つ以外の数設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、所定の閾値がヒステリシス性を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、回転数の変動が比較的小さい場合などでは、所定の閾値がヒステリシス性を有していなくてもよい。

また、上記実施形態では、モータを１２０度通電方式により駆動させる場合と、モータを１５０度通電方式に駆動させる場合とにおいて、ＰＷＭ信号の周波数を異ならせる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図５に示す変形例によるモータ制御装置のように、ステップＳ１４およびステップＳ１６において、ＰＷＭ信号の周波数は切り替えられずに、通電方式のみが切り替えられるように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、ＰＷＭ信号の周波数として、３つ以上の周波数が選択可能に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、適切な周波数がモータの仕様によっても変わらないのであれば、周波数が２つ設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、モータ制御装置が車両に搭載される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、車両以外の装置に搭載されるモータ制御装置にも適用することも可能である。

また、上記実施形態では、モータ制御装置が電動ウォータポンプの駆動を制御するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、電動ウォータポンプ以外のポンプ（オイルポンプなど）の駆動を制御するモータ制御装置にも適用することも可能である。

１３ 回転数検出部
１４ 通電方式切替部
１５ 周波数切替部
１００ モータ制御装置
２１０ モータ

Claims (6)

1. モータの回転数を検出する回転数検出部と、
   前記回転数検出部により検出された前記モータの回転数が所定の閾値以下の場合に、前記モータを１２０度通電方式により駆動し、前記回転数検出部により検出された前記モータの回転数が所定の閾値を超える場合に、前記モータを１５０度通電方式により駆動するように通電方式を切り替える通電方式切替部とを備える、モータ制御装置。
2. 前記所定の閾値は、選択可能に複数設けられているとともに、前記モータの制御が開始される前に予め選択されている、請求項１に記載のモータ制御装置。
3. 前記所定の閾値は、前記回転数検出部により検出された前記モータの回転数が低回転から高回転に変化する場合の閾値と、前記モータの回転数が高回転から低回転に変化する場合の閾値とが異なるように設定されている、請求項１または２に記載のモータ制御装置。
4. 前記通電方式切替部は、前記モータの起動時には、前記モータを１２０度通電方式により駆動するとともに、前記モータの定常駆動時に、前記回転数検出部により検出された前記モータの回転数が所定の閾値以下の場合に、前記モータを１２０度通電方式により駆動し、前記モータの回転数が所定の閾値を超える場合に、前記モータを１５０度通電方式により駆動するように通電方式を切り替える、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
5. 前記モータを１２０度通電方式により駆動する場合、第１の周波数を有するＰＷＭ信号により前記モータを駆動し、前記モータを１５０度通電方式により駆動する場合、前記第１の周波数よりも大きい第２の周波数を有するＰＷＭ信号により前記モータを駆動するように周波数を切り替える周波数切替部をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
6. 前記周波数切替部は、前記通電方式切替部により前記モータの通電方式が切り替えられるのと同時に前記ＰＷＭ信号の周波数を切り替えるように構成されている、請求項５に記載のモータ制御装置。
   
   

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