JP7338259B2 - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7338259B2 JP7338259B2 JP2019115058A JP2019115058A JP7338259B2 JP 7338259 B2 JP7338259 B2 JP 7338259B2 JP 2019115058 A JP2019115058 A JP 2019115058A JP 2019115058 A JP2019115058 A JP 2019115058A JP 7338259 B2 JP7338259 B2 JP 7338259B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotation speed
- frequency
- energization method
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
- H02P27/085—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation wherein the PWM mode is adapted on the running conditions of the motor, e.g. the switching frequency
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
- F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/20—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by changing the driving speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/045—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/15—Controlling commutation time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
すなわち、上記所定の閾値が選択可能に複数設けられているモータ制御装置において、所定の閾値は、モータ制御装置の出荷時に予め選択されている。
また、上記PWM信号の周波数が切り替えられるモータ制御装置において、PWM信号の周波数として、3つ以上の周波数が選択可能に設けられており、第1の周波数と第2の周波数とは、モータ制御装置の出荷時に、3つ以上の周波数のうちから予め選択されている。
図1~図4を参照して、本実施形態によるモータ制御装置100の構成について説明する。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
14 通電方式切替部
15 周波数切替部
100 モータ制御装置
210 モータ
Claims (4)
- モータの回転数を検出する回転数検出部と、
前記回転数検出部により検出された前記モータの回転数が所定の閾値以下の場合に、前記モータを120度通電方式により駆動し、前記回転数検出部により検出された前記モータの回転数が所定の閾値を超える場合に、前記モータを150度通電方式により駆動するように通電方式を切り替える通電方式切替部とを備え、
前記所定の閾値は、予め選択可能に複数組み込まれているとともに、前記複数の所定の閾値のうちから、前記モータの制御が開始される前に予め選択された1つの前記所定の閾値が変更できないように設定されており、
前記複数の所定の閾値は、各々、前記回転数検出部により検出された前記モータの回転数が低回転から高回転に変化する場合の閾値と、前記モータの回転数が高回転から低回転に変化する場合の閾値とが異なるように設定されている、モータ制御装置。 - 前記通電方式切替部は、前記モータの起動時には、前記モータを120度通電方式により駆動するとともに、前記モータの定常駆動時に、前記回転数検出部により検出された前記モータの回転数が所定の閾値以下の場合に、前記モータを120度通電方式により駆動し、前記モータの回転数が所定の閾値を超える場合に、前記モータを150度通電方式により駆動するように通電方式を切り替える、請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記モータを120度通電方式により駆動する場合、第1の周波数を有するPWM信号により前記モータを駆動し、前記モータを150度通電方式により駆動する場合、前記第1の周波数よりも大きい第2の周波数を有するPWM信号により前記モータを駆動するように周波数を切り替える周波数切替部をさらに備える、請求項1または2に記載のモータ制御装置。
- 前記周波数切替部は、前記通電方式切替部により前記モータの通電方式が切り替えられるのと同時に前記PWM信号の周波数を切り替えるように構成されている、請求項3に記載のモータ制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019115058A JP7338259B2 (ja) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | モータ制御装置 |
US16/905,428 US11218108B2 (en) | 2019-06-21 | 2020-06-18 | Motor controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019115058A JP7338259B2 (ja) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | モータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021002926A JP2021002926A (ja) | 2021-01-07 |
JP7338259B2 true JP7338259B2 (ja) | 2023-09-05 |
Family
ID=73995556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019115058A Active JP7338259B2 (ja) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | モータ制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11218108B2 (ja) |
JP (1) | JP7338259B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006298066A (ja) | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動装置 |
WO2012108415A1 (ja) | 2011-02-10 | 2012-08-16 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3146887B2 (ja) | 1994-10-28 | 2001-03-19 | 三菱電機株式会社 | 直流ブラシレスモータの駆動装置 |
JP4467520B2 (ja) | 2003-09-05 | 2010-05-26 | パナソニック株式会社 | 弱め磁束領域を拡張するための永久磁石同期モータの駆動装置及び駆動方法 |
WO2009110206A1 (ja) | 2008-03-04 | 2009-09-11 | 三菱電機株式会社 | ブラシレスモータ装置及び制御装置 |
JP5960008B2 (ja) * | 2012-09-21 | 2016-08-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブラシレスモータの駆動装置 |
JP6698402B2 (ja) | 2016-03-30 | 2020-05-27 | ローム株式会社 | 三相モータの駆動回路および駆動方法、プリンタ装置 |
-
2019
- 2019-06-21 JP JP2019115058A patent/JP7338259B2/ja active Active
-
2020
- 2020-06-18 US US16/905,428 patent/US11218108B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006298066A (ja) | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動装置 |
WO2012108415A1 (ja) | 2011-02-10 | 2012-08-16 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11218108B2 (en) | 2022-01-04 |
US20200403550A1 (en) | 2020-12-24 |
JP2021002926A (ja) | 2021-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8159162B2 (en) | Motor control apparatus, vehicle fan drive apparatus, and motor control method | |
JP4735681B2 (ja) | モータ制御回路,車両用ファン駆動装置及びモータ制御方法 | |
JP5144337B2 (ja) | ブラシレスモータ制御装置及びブラシレスモータ | |
JP6296566B2 (ja) | モータ駆動制御装置 | |
JP4513914B2 (ja) | モータ制御回路,車両用ファン駆動装置及びモータ制御方法 | |
CN110476348B (zh) | 电动机的磁场位置检测方法 | |
JP6852587B2 (ja) | 車両用ワイパ装置 | |
JP2003111469A (ja) | モータの制御方法および制御装置 | |
JP4243567B2 (ja) | センサレスモータ駆動装置、及びその駆動方法 | |
JP7338259B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5087411B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP4415552B2 (ja) | モータの駆動装置及び駆動方法 | |
KR101422936B1 (ko) | 모터 구동 제어 장치, 모터 구동 제어 방법 및 그를 이용한 모터 | |
JP5784361B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
JP2007074834A (ja) | センサレスモータの起動装置 | |
JP2001054295A (ja) | モータ起動制御装置 | |
JP5606899B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
JP3771513B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6613379B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2008043073A (ja) | ブラシレスモータの回転数制御方法、ブラシレスモータの回転数制御装置 | |
JP5422526B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
JP7497624B2 (ja) | センサレス制御装置、電動オイルポンプ装置、及びセンサレス制御方法 | |
US20240007030A1 (en) | Motor control device and electric pump device | |
TWI389445B (zh) | 無刷直流馬達之無感測器啟動方法 | |
JP5396828B2 (ja) | ブラシレスモータの安定制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220428 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230619 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230725 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230807 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7338259 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |