JP2021002130A - ライドシェア管理装置、ライドシェア管理方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の感想に応じて同じ共同車両に乗り合わせる乗員を決定することができるライドシェア管理装置、ライドシェア管理方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】ライドシェア管理装置は、利用者からの乗車リクエストに基づいて、一以上の共同車両の運行計画を生成する運行計画生成部と、第１利用者から、前記第１利用者と前記共同車両に同乗した第２利用者に関する感想情報を取得する取得部とを備え、前記運行計画生成部は、前記取得部によって取得された前記感想情報に基づいて、前記第１利用者と前記共同車両に同乗する利用者を決定する。【選択図】図１

Description

本発明は、ライドシェア管理装置、ライドシェア管理方法、およびプログラムに関する。

従来、車両の相乗り需要をマッチングさせるライドシェアサービスを実現する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８−２０５８２９号公報

ところで、通勤や通学等、習慣的にライドシェアサービスによって配車される共同車両を利用する利用者は、同様の習慣を持つ乗員と同じ共同車両に乗り合わせる機会が増える場合がある。ここで、同じ共同車両に乗り合わせる乗員が好ましくない行動や発言をする人物である場合、利用者は、当該乗員と同じ共同車両に乗り合わせなくないと考える場合がある。しかしながら、従来の技術では、利用者の感想に応じて同じ共同車両に乗り合わせる乗員を決定することまではできなかった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり利用者の感想に応じて同じ共同車両に乗り合わせる乗員を決定することができるライドシェア管理装置、ライドシェア管理方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係るライドシェア管理装置、ライドシェア管理方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）この発明の一態様のライドシェア管理装置は、利用者からの乗車リクエストに基づいて、一以上の共同車両の運行計画を生成する運行計画生成部と、第１利用者から、前記第１利用者と前記共同車両に同乗した第２利用者に関する感想情報を取得する取得部とを備え、前記運行計画生成部は、前記取得部によって取得された前記感想情報に基づいて、前記第１利用者と前記共同車両に同乗する利用者を決定するものである。

（２）の態様は、上記（１）の態様に係るライドシェア管理装置において、前記感想情報は、前記第２利用者に係る不満を記述するようなフォーマットに従って作成された情報であるものである。

（３）の態様は、上記（１）又は（２）の態様に係るライドシェア管理装置において、前記運行計画生成部は、前記感想情報に基づいて前記運行計画を生成するものである。

（４）の態様は、上記（１）から（３）のいずれかの態様に係るライドシェア管理装置において、前記運行計画生成部は、前記第１利用者が前記共同車両に乗車する場合において、前記感想情報が第１基準以上の否定的な内容であった場合、前記第１利用者と前記第２利用者とが同一の前記共同車両に同乗しないように組合せを決定するものである。

（５）の態様は、上記（１）から（４）のいずれかの態様に係るライドシェア管理装置において、前記運行計画生成部は、前記第１利用者と前記第２利用者が同一の前記共同車両に同乗する場合において、前記感想情報が第２基準以上の否定的な内容であった場合、前記第１利用者と前記第２利用者とが隣り合う座席に乗車しないように前記運行計画を生成するものである。

（６）の態様は、上記（１）から（５）のいずれかの態様に係るライドシェア管理装置が、前記運行計画生成部によって生成された前記運行計画が、前記第１利用者と前記第２利用者が同一の前記共同車両に同乗することを示す場合、前記第１利用者に前記第２利用者が同乗することの通知を制御する通知制御部を更に備えるものである。

（７）この発明の他の態様のライドシェア管理方法は、コンピュータが、利用者からの乗車リクエストに基づいて、一以上の共同車両の運行計画を生成し、第１利用者から、前記第１利用者と前記共同車両に同乗した第２利用者に関する感想情報を取得し、取得された前記感想情報に基づいて、前記第１利用者と前記共同車両に同乗する利用者を決定するものである。

（８）この発明の他の態様のプログラムは、コンピュータに、利用者からの乗車リクエストに基づいて、一以上の共同車両の運行計画を生成させ、第１利用者から、前記第１利用者と前記共同車両に同乗した第２利用者に関する感想情報を取得させ、取得された前記感想情報に基づいて、前記第１利用者と前記共同車両に同乗する利用者を決定させるものである。

（１）〜（８）によれば、利用者の感想に応じて同じ共同車両に乗り合わせる乗員を決定することができる。

実施形態に係るライドシェア管理装置１００を含むライドシェア管理システム１の構成の一例を示す図である。 利用者が乗車リクエスト３２を送信する操作を行う際に端末装置３０の表示装置に表示される第１操作画像ＩＭ１の一例を示す図である。 乗車リクエスト３２の内容の一例を示す図である。 利用者が感想情報３４を送信する操作を行う際に端末装置３０の表示装置に表示される第２操作画像ＩＭ２の一例を示す図である。 利用者が感想情報３４を送信する操作を行う際に端末装置３０の表示装置に表示される第３操作画像ＩＭ３の一例を示す図である。 感想情報３４の内容の一例を示す図である。 ライドシェア管理装置１００の構成の一例を示す図である。 運行計画情報１３４の内容の一例を示す図である。 統合感想情報１３６の内容の一例を示す図である。 同乗者を決定する処理を説明するための図である。 第２利用者が同乗することを通知する通知画像ＩＭａの一例を示す図である。 利用者の座席を指示する場面の一例を示す図である。 統合感想情報１３６を生成する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 共同車両Ｍの同乗者を決定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１利用者感想情報１３８の内容の一例を示す情報である。

＜実施形態＞
以下、図面を参照し、本発明のライドシェア管理装置、ライドシェア管理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。

［ライドシェア管理システム１の概要］
図１は、実施形態に係るライドシェア管理装置１００を含むライドシェア管理システム１の構成の一例を示す図である。ライドシェア管理システム１は、例えば、ライドシェア管理装置１００と、一以上の車両制御装置２０と、一以上の端末装置３０とを備える。ライドシェア管理装置１００と、車両制御装置２０と、端末装置３０とは、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。セルラー網や、Ｗｉ−Ｆｉ網、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などを含む。また、これらの構成要素は、それぞれネットワークＮＷを介さずに、直接、無線通信を行ってもよい。

ライドシェア管理装置１００は、ライドシェアサービスに用いられる車両（以下、共同車両Ｍ）への乗車を管理する。ライドシェアにおいて、知らない利用者同士が同じ共同車両Ｍに乗車する（相乗り）ことがある。以下では、一つの共同車両Ｍに複数の利用者を割り当てることをマッチングと称する。ライドシェア管理装置１００は、共同車両Ｍの所有者、或いは運転者と、移動手段として共同車両Ｍに乗りたい利用者をマッチングし、共同車両Ｍに同乗する利用者を決定する。また、ライドシェア管理装置１００は、決定した共同車両Ｍに同乗する利用者の乗車位置、降車位置、目的地等に基づいて、運行計画を生成し、共同車両Ｍに送信する。以降の説明において、共同車両Ｍの所有者と運転者を区別しない場合には、「共同車両Ｍのオーナー」と記載し、ライドシェアサービス（共同車両Ｍ）の利用者を、単に「利用者」と記載する。

以下、共同車両Ｍは、自動運転車両である場合について説明する。共同車両Ｍが自動運転車両である場合は「運転者」が存在しなくてもよい。自動運転車両である場合の車両制御装置２０は、共同車両Ｍが備えるカメラやレーダー装置、ＬＩＤＡＲなどの出力を利用する認識部により認識された認識結果に基づいて、自動的に共同車両Ｍの操舵および加減速を制御して運転制御を実行する。車両制御装置２０は、例えば、ライドシェア管理装置１００から運行計画を示す情報を受信した場合、当該運行計画に基づいて共同車両Ｍを制御し、走行させる。運行計画は、例えば、共同車両Ｍの走行経路、共同車両Ｍに乗車する乗員の位置、共同車両Ｍから降車する乗員の位置、乗員が乗り降りする予定時刻等を示す情報である。なお、共同車両Ｍは、運転者の手動操作により運転制御が実行されてもよい。この場合、車両制御装置２０は、ライドシェア管理装置１００から受信した運行計画を示す情報を、共同車両Ｍが備える表示装置等を用いて運転者に提示する。以下、共同車両Ｍが自動運転車両である場合について説明する。

端末装置３０は、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータなどの利用者が所有する端末装置である。端末装置３０は、利用者の操作に基づいて、共同車両Ｍへの乗車リクエスト３２や、同乗した他の利用者への感想を示す情報（以下、感想情報３４）をライドシェア管理装置１００に送信する。

図２は、利用者が乗車リクエスト３２を送信する操作を行う際に端末装置３０の表示装置に表示される第１操作画像ＩＭ１の一例を示す図である。第１操作画像ＩＭ１には、例えば、利用者が共同車両Ｍに乗車予定に係る情報の入力を促すメッセージＭＳ１と、利用者が共同車両Ｍに乗車する乗車位置の住所を入力するボックスＢＸ１と、利用者が共同車両Ｍから降車する降車位置の住所を入力するボックスＢＸ２とが含まれる。メッセージＭＳ１は、例えば、「乗車予定を入力してください。」等のメッセージである。第１操作画像ＩＭ１は、第１利用者によって、共同車両Ｍに乗車する予定がある利用者がライドシェア管理装置１００に乗車リクエスト３２を送信する際に用いられるアプリケーション等が端末装置３０において実行されることにより、又は乗車リクエスト３２を受け付けるウェブサイトに端末装置３０を用いてアクセスすることにより、表示される。

なお、上述では、第１操作画像ＩＭ１が乗車位置、および降車位置を住所によって受け付ける場合について説明したが、これに限られない。第１操作画像ＩＭ１は、例えば、地図を表示し、表示された地図上の乗車位置と降車位置とを利用者によって指定されることにより、乗車位置、および降車位置を受け付けるものであってもよい。また、第１操作画像ＩＭ１は、乗車位置、および降車位置の座標を受け付けるものであってもよい。

図３は、乗車リクエスト３２の内容の一例を示す図である。乗車リクエスト３２は、例えば、共同車両Ｍへの乗車を希望する利用者のユーザＩＤと、利用者の乗車位置と、利用者の降車位置とを示す情報が互いに対応付けられた情報である。

図４は、利用者が感想情報３４を送信する操作を行う際に端末装置３０の表示装置に表示される第２操作画像ＩＭ２の一例を示す図である。端末装置３０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機等の自装置の位置を特定可能な機能部を備えており、端末装置３０の位置が乗車リクエスト３２に含まれる降車位置となった場合に自動的に表示される画面である。第２操作画像ＩＭ２には、例えば、利用者が感想を提供する対象の他の利用者の選択を促すメッセージＭＳ２と、共同車両Ｍにおける他の利用者の位置（座席）を選択するボタン（図示するボタンＢ１〜Ｂ４）が含まれる。メッセージＭＳ２は、例えば、「対象の利用者の座席を指定して下さい。」等のメッセージである。以降の説明において、感想情報３４をライドシェア管理装置１００に送信（提供）する利用者を「第１利用者」と記載し、第１利用者が利用した共同車両Ｍに同乗した利用者であり第１利用者によって感想情報３４に係る感想を抱かれた利用者を「第２利用者」と記載し、第１利用者と第２利用者とを互いに区別しない場合には、単に「利用者」と記載する。

図５は、利用者が感想情報３４を送信する操作を行う際に端末装置３０の表示装置に表示される第３操作画像ＩＭ３の一例を示す図である。第３操作画像ＩＭ３は、例えば、第２操作画像ＩＭ２において、第１利用者が感想を抱いた第２利用者の位置を選択した場合に表示される画面である。第３操作画像ＩＭ３には、第２利用者の感想として当てはまる不満を選択するボタン（図示するボタンＢ５〜Ｂ８）と、不満に係る選択肢の選択を促すメッセージＭＳ３とが含まれる。メッセージＭＳ３は、例えば、「対象者の感想に当てはまるものを選択してください。」等のメッセージである。ボタンＢ５〜Ｂ８によって示される選択肢は、例えば、第２利用者が「うるさい」こと、「不適切な発言をしている」こと、「不適切な行動をしている」こと、「不衛生である」こと等である。不満は、「否定的な内容」の一例であり、第３操作画像ＩＭ３は、「第２利用者に係る不満を記述するようなフォーマット」の一例である。

なお、第３操作画像ＩＭ３に含まれる選択肢は一例であってこれに限られず、第３操作画像ＩＭ３には、不満に係る選択肢の他、第２利用者を称賛する感想の選択肢が含まれていてもよい。また、上述では、第１利用者が第２利用者に係る不満を示す選択肢から、当てはまるものを選択することにより、第２利用者に係る不満を提供する場合について説明したが、これに限られない。第３操作画像ＩＭ３には、例えば、第１利用者が第２利用者の感想（コメント）を記述するコメントボックスが含まれていてもよい。この場合、第１利用者は、端末装置３０を操作し、コメントボックスに第２利用者に係るコメントを入力する。そして、端末装置３０は、感想情報３４に含まれる感想を示す情報として、当該コメントボックスに入力されたコメントを示す情報を含めて、感想情報３４を生成する。

また、上述では、第２操作画像ＩＭ２が、第１利用者が共同車両Ｍを利用して、共同車両Ｍから降車したことが検知された場合に、自動的に表示される場合について説明したが、これに限られない。第２操作画像ＩＭ２は、例えば、第１利用者によって、共同車両Ｍに同乗した第２利用者について感想を提供する際に用いられるアプリケーション等が端末装置３０において実行されることにより、又は当該感想の提供を受け付けるウェブサイトに端末装置３０を用いてアクセスすることにより、表示されるものであってもよい。

端末装置３０は、第２操作画像ＩＭ２や第３操作画像ＩＭ３に対して利用者が行った操作に基づいて、感想情報３４を生成し、ライドシェア管理装置１００に送信する。図６は、感想情報３４の内容の一例を示す図である。感想情報３４は、例えば、第１利用者のユーザＩＤと、共同車両Ｍにおける第２利用者の位置（この場合、座席の位置に対応付けられた番号）を示す情報と、選択された感想を示す情報とを示す情報が互いに対応付けられた情報である。

ここで、利用者は、悪い感想を抱いた他の利用者と、今後、共同車両Ｍに同乗したくないと考える場合がある。そこで、ライドシェア管理装置１００は、利用者の感想に配慮して同乗者を決定する。

［ライドシェア管理装置１００の構成］
図７は、ライドシェア管理装置１００の構成の一例を示す図である。ライドシェア管理装置１００は、例えば、通信部１１０と、制御部１２０と、記憶部１３０とを備える。

通信部１１０は、例えば、端末装置３０から乗車リクエストや、感想情報３４を受信する。また、通信部１１０は、制御部１２０によって生成された運行計画を示す情報を車両制御装置２０に送信する。

制御部１２０は、例えば、感想情報取得部１２２と、乗車リクエスト取得部１２４と、運行計画生成部１２６と、通知制御部１２８とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが記憶部１３０に記憶されるプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

記憶部１３０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）により実現されてもよく、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）により実現されてもよく、ドライブ装置に装着される記憶媒体であってもよい。また、記憶部１３０の一部又は全部は、ＮＡＳや外部のストレージサーバ等、ライドシェア管理装置１００がアクセス可能な外部装置であってもよい。記憶部１３０には、例えば、上記のプログラムの他、地図情報１３２、運行計画情報１３４、統合感想情報１３６等の情報が記憶される。地図情報１３２は、例えば、制御部１２０が共同車両Ｍの運行計画を生成するに際に用いられる。地図情報１３２は、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。地図情報１３２は、道路の曲率やＰＯＩ（Point Of Interest）情報等を含んでもよい。統合感想情報１３６の詳細については、後述する。

感想情報取得部１２２は、通信部１１０によって端末装置３０から感想情報３４を受信（取得）する。感想情報取得部１２２は、取得した感想情報３４と、運行計画情報１３４とに基づいて、第２利用者毎に感想情報３４を統合した統合感想情報１３６を生成（更新）する。

図８は、運行計画情報１３４の内容の一例を示す図である。運行計画情報１３４は、例えば、ライドシェアサービスに利用される共同車両Ｍを識別可能なＩＤ（以下、共同車両ＩＤ）と、共同車両Ｍがライドシェアサービスに利用される日時を示す情報と、当該共同車両Ｍに同乗する利用者のユーザＩＤと、ユーザＩＤの利用者の乗車位置と、降車位置と、共同車両Ｍの走行経路とを示す情報が互いに対応付けられた情報である。運行計画情報１３４は、例えば、後述する運行計画生成部１２６によって運行計画が生成される度に生成（更新）される。

図９は、統合感想情報１３６の内容の一例を示す図である。統合感想情報１３６は、例えば、第２利用者のユーザＩＤと、当該第２利用者が一以上の第１利用者から抱かれた感想を示す情報と、当該第２利用者が一以上の第１利用者から抱かれた感想毎の回数を示す情報と、当該第２利用者に係る感想を提供した一以上の第１利用者のユーザＩＤとが、第２利用者毎に互いに対応付けられたレコードを一以上含む情報である。

まず、感想情報取得部１２２は、取得した感想情報３４に含まれる第１利用者のユーザＩＤを検索キーとして、運行計画情報１３４を検索し、当該第１利用者が利用した共同車両Ｍに同乗する一以上の第２利用者を特定する。次に、感想情報取得部１２２は、取得した感想情報３４に含まれる第２利用者の位置に基づいて、特定した一以上の第２利用者のうち、第１利用者から感想を抱かれた第２利用者を特定する。そして、感想情報取得部１２２は、統合感想情報１３６に含まれるレコードのうち、特定した第２利用者のレコードに、取得した感想情報３４に含まれる感想を示す情報と、当該感想情報３４を提供した第１利用者のユーザＩＤとを追加する。これにより、感想情報取得部１２２は、第１利用者が、第２利用者の個人情報が分からない場合であっても、当該第２利用者に係る感想情報３４を統合した統合感想情報１３６を生成することができる。

なお、第２利用者が第１利用者のユーザＩＤを取得可能な場合、端末装置３０は、感想情報３４に含まれる第２利用者の位置を示す情報に代えて、第１利用者のユーザＩＤを含めた感想情報３４を生成してもよい。第２利用者が第１利用者のユーザＩＤを取得可能な場合とは、例えば、車両制御装置２０が備える表示装置や、端末装置３０の表示装置によって、共同車両Ｍの同乗者のユーザＩＤを示す画像が表示されている場合等である。この場合、端末装置３０は、第２操作画像ＩＭ２において、第２利用者の位置を指定する操作を受け付けるのではなく、第２利用者のユーザＩＤの入力を受け付ける。これにより、感想情報取得部１２２は、運行計画情報１３４を用いることなく、統合感想情報１３６を生成することができる。

なお、統合感想情報１３６には、第２利用者が一以上の第１利用者から抱かれた感想の全数のうち、ある感想の回数が占める割合と感想毎に含まれていてもよい。

乗車リクエスト取得部１２４は、利用者が端末装置３０を用いて送信した乗車リクエスト３２を通信部１１０によって受信（取得）する。

運行計画生成部１２６は、乗車リクエスト取得部１２４によって乗車リクエスト３２が取得されたことに応じて、地図情報１３２と、運行計画情報１３４とに基づいて、運行計画を生成する。まず、運行計画生成部１２６は、乗車リクエスト取得部１２４によって取得された乗車リクエスト３２が示す利用者の乗車位置の近傍に存在する共同車両Ｍであり、乗車リクエスト３２が示す利用者の降車位置の方向に走行する予定の共同車両Ｍ、又は今のところライドシェアサービスに用いられる予定がない共同車両Ｍを、利用者が乗車する共同車両Ｍとして決定する。次に、運行計画生成部１２６は、地図情報１３２に基づいて、乗車リクエスト３２が示す利用者の乗車位置から降車位置までの走行経路を決定する。運行計画生成部１２６は、生成した共同車両Ｍに係る運行計画を示す情報を車両制御装置２０に送信し、当該運行計画によって運行計画情報１３４を生成（更新）する。

また、運行計画生成部１２６は、基本的には、決定した走行経路の近傍において、当該走行経路と合致する経路の移動を所望する利用者（以下、同乗者の候補）から乗車リクエスト３２が乗車リクエスト取得部１２４によって取得された場合、同乗者の候補を共同車両Ｍの同乗者として決定する。ただし、運行計画生成部１２６は、統合感想情報１３６に基づいて、走行経路が合致する者同士であっても、（条件１）利用者と同乗者の候補とが、第１利用者と、当該第１利用者が感想情報３４として不満を提供した第２利用者とである場合、又は（条件２）同乗者の候補が、利用者から第１基準以上の不満を抱かれている第２利用者である場合には、同乗者の候補が利用者の共同車両Ｍに同乗しないように、同乗者の組合せを決定する。また、運行計画生成部１２６は、（条件３）同乗者の候補が、利用者から第１基準未満、第２基準以上の不満を抱かれている第２利用者である場合には、同乗者の候補が利用者の共同車両Ｍに同乗しても、利用者と隣り合う座席に乗車しないように、同乗者の組合せを決定する。

［（条件１）について］
運行計画生成部１２６は、決定した走行経路の近傍において、同乗者の候補からの乗車リクエスト３２が乗車リクエスト取得部１２４によって取得された場合、利用者のユーザＩＤ、又は同乗者の候補のユーザＩＤを検索キーとして統合感想情報１３６を検索する。運行計画生成部１２６は、検索した結果、利用者のユーザＩＤが第１利用者のユーザＩＤとして、且つ同乗者の候補のユーザＩＤが第２利用者のユーザＩＤとして対応付けられているレコードが存在するか否かを判定する。運行計画生成部１２６は、レコードが存在すると判定する場合、利用者が、同乗者の候補に不満を抱いたことが有るものとみなし、当該同乗者の候補から乗車リクエスト３２を取得した場合であっても、同乗者の候補が利用者の共同車両Ｍに同乗しないように、同乗者の組合せを決定する。

［（条件２）について］
運行計画生成部１２６は、決定した走行経路の近傍において、同乗者の候補からの乗車リクエスト３２が乗車リクエスト取得部１２４によって取得された場合、当該同乗者の候補が第１基準以上の不満を抱かれている第２利用者であるか否かを判定する。第１基準以上の不満を抱かれているとは、例えば、（１）第１所定人数以上の第１利用者から不満に係る感想情報３４を提供されていること、（２）第１所定回数以上不満に係る感想情報３４が提供されていること、又は（３）第１所定数以上の種類の不満について感想情報３４が提供されていること等である。運行計画生成部１２６は、例えば、同乗者の候補のユーザＩＤを検索キーとして統合感想情報１３６を検索して同乗者の候補に係るレコードを特定する。そして、運行計画生成部１２６は、特定したレコードが（１）〜（３）のうち、少なくともいずれか一つを満たす場合に、同乗者の候補が、第１基準以上の不満を抱かれている第２利用者であると判定し、同乗者の候補が利用者の共同車両Ｍに同乗しないように、同乗者の組合せを決定する。

［（条件３）について］
運行計画生成部１２６は、決定した走行経路の近傍において、同乗者の候補からの乗車リクエスト３２が乗車リクエスト取得部１２４によって取得された場合、当該同乗者の候補が、第１基準未満、第２基準以上の不満を抱かれている第２利用者であるか否かを判定する。第２基準以上の不満を抱かれているとは、例えば、（４）第２所定人数以上の第１利用者から不満に係る感想情報３４を提供されていること、（５）第２所定回数以上不満に係る感想情報３４が提供されていること、又は（６）第２所定数以上の種類の不満について感想情報３４が提供されていること等である。ここで、第１所定人数は、第２所定人数よりも多い人数であり、第１所定回数は、第２所定回数よりも多い回数であり、第１所定数は、第２所定数よりも大きい数である。したがって、第１基準は、第２基準よりも厳しい（不満度が高い）基準である。運行計画生成部１２６は、例えば、同乗者の候補のユーザＩＤを検索キーとして統合感想情報１３６を検索して同乗者の候補に係るレコードを特定する。そして、運行計画生成部１２６は、特定したレコードが（４）〜（６）のうち、少なくともいずれか一つを満たす場合に、同乗者の候補が、第２基準以上の不満を抱かれている第２利用者であると判定し、同乗者の候補が利用者の共同車両Ｍに同乗しても、利用者と隣り合う座席に乗車しないように、同乗者の組合せを決定する。

図１０は、同乗者を決定する処理を説明するための図である。図１０において、位置Ｐ１から位置Ｐ２まで移動する利用者（以下、Ａさん）と、位置Ｐ３から位置Ｐ４まで移動する利用者（以下、Ｂさん）とが存在する。また、２人の目的地である位置Ｐ２から位置Ｐ４までは、距離が短い。また、共同車両Ｍは、Ａさんの近傍に存在する。

乗車リクエスト取得部１２４は、Ａさん、およびＢさんから乗車リクエスト３２を取得する。この場合、Ａさんにとっては、自身が利用者であり、Ｂさんが同乗者の候補である。また、Ｂさんにとっては、自身が利用者であり、Ａさんが同乗者の候補である。以下、Ａさんが利用者であり、Ｂさんが同乗者の候補である場合について説明する。なお、Ｂさんが利用者であり、Ａさんが同乗者の候補である場合については、「Ａさん」と「Ｂさん」とを読み替えればよい。

運行計画生成部１２６は、Ａさんの乗車リクエスト３２に基づいて、Ａさんの移動に係る運行計画を生成する。この運行計画における走行経路の候補には、例えば、右に迂回する走行経路ＲＴ１と、左に迂回する走行経路ＲＴ２とが存在する。運行計画生成部１２６は、決定した走行経路ＲＴ１、又は走行経路ＲＴ２と合致する経路の移動を所望する利用者（つまり、共同車両Ｍの同乗者候補）が存在するか否か判定する。上述したように、この場合、運行計画生成部１２６は、Ｂさんが同乗者の候補であると判定する。

運行計画生成部１２６は、統合感想情報１３６に基づいて、Ｂさん（同乗者の候補）が、（条件１）〜（条件３）のいずれかを満たすか否かを判定する。運行計画生成部１２６は、Ｂさんが（条件１）〜（条件２）を満たす場合、Ａさん（利用者）が利用する共同車両ＭにＢさんが乗車しないように、同乗者の組合せを決定する。この場合、運行計画生成部１２６は、例えば、走行経路ＲＴ１を共同車両Ｍが走行する経路として決定して運行計画を生成する。また、運行計画生成部１２６は、走行経路ＲＴ２を共同車両Ｍが走行する経路として決定しても、Ｂさんの乗車する位置Ｐ３において停止しない運行計画を生成する。また、運行計画生成部１２６は、Ｂさんが（条件３）を満たす場合、Ｂさんが利用者の共同車両Ｍに同乗しても、Ａさんと隣り合う座席に乗車しないように、同乗者の組合せを決定して運行計画を生成する。この場合、運行計画生成部１２６は、走行経路ＲＴ２を共同車両Ｍが走行する経路として決定する。

運行計画生成部１２６は、共同車両Ｍの同乗者と、共同車両Ｍにおける同乗者の位置と、共同車両Ｍの利用者の乗車位置、および降車位置と、共同車両Ｍの走行経路とを決定して運行計画を生成する。運行計画生成部１２６は、生成した運行計画を示す情報を対象の共同車両Ｍに通信部１１０によって送信しつつ、当該運行計画によって運行計画情報１３４を更新する。

なお、運行計画生成部１２６は、生成した運行計画を示す情報を対象の共同車両Ｍに乗車する利用者の端末装置３０に送信してもよい。これにより、運行計画生成部１２６は、共同車両Ｍに乗車する利用者に共同車両Ｍの走行経路や経由地等を把握させることができる。

図７に戻り、通知制御部１２８は、運行計画生成部１２６によって生成された運行計画が、第２利用者が同一の共同車両Ｍに同乗することを示す場合、第２利用者の同乗者に第２利用者が同乗することについての通知を制御する。図１１は、第２利用者が同乗することを通知する通知画像ＩＭａの一例を示す図である。通知画像ＩＭａには、例えば、第２利用者が同乗することを利用者に通知するメッセージＭＳ４が含まれる。メッセージＭＳ４は、例えば、「配車予定の車両には利用者様からの評価が低い方が同乗する予定です。」等のメッセージである。通知制御部１２８は、例えば、通知画像ＩＭａを表示するように端末装置３０に指示する。

図１２は、利用者の座席を指示する場面の一例を示す図である。通知制御部１２８は、運行計画生成部１２６によって生成された運行計画に基づいて、共同車両Ｍが備える通知機能部によって当該乗車位置において乗車する利用者の座席を利用者に通知させる。共同車両Ｍが備える通知機能部は、例えば、スピーカーや、共同車両Ｍのウインドウに設けられた透明液晶ディスプレイによって実現される。図１２において、共同車両Ｍは、通知制御部１２８の制御に基づいて、スピーカーから利用者の座席を指示するメッセージＭＳ５を音声によって出力する。また、共同車両Ｍは、通知制御部１２８の制御に基づいて、メッセージＭＳ５を含む画像を透明液晶ディスプレイに表示させる。メッセージＭＳ５は、例えば、「助手席座席に乗ってください。」等のメッセージである。通知制御部１２８は、例えば、共同車両Ｍが運行計画生成部１２６によって生成された運行計画に基づいて走行し、共同車両Ｍが備える位置を特定する機能部（不図示）によって利用者の乗車位置に到着したことが特定されたタイミングで、メッセージＭＳ５を利用者に通知するように車両制御装置２０に指示する。

なお、上述した共同車両Ｍが備える通知機能部は、一例であって、これに限られない。通知制御部１２８は、スピーカーや、共同車両Ｍのウインドウに設けられた透明液晶ディスプレイ以外の通知機能部によって利用者の座席を指示する通知を行わせてもよい。また、通知制御部１２８は、共同車両Ｍが備える一以上の通知機能部のうち、少なくとも１つの通知機能部に通知させてもよい。また、通知制御部１２８は、第１利用者と第２利用者とが共同車両Ｍに同乗する場面以外の場面において、利用者の座席を指示する通知を行わせてもよい。この場合、通知制御部１２８は、例えば、運行計画生成部１２６によって生成された運行計画に基づいて、共同車両Ｍから乗降しやすくなるように利用者の座席を指示する通知を行わせる。

［動作フロー］
図１３は、統合感想情報１３６を生成する処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、感想情報取得部１２２は、端末装置３０から感想情報３４を通信部１１０によって取得する（ステップＳ１００）。次に、感想情報取得部１２２は、取得した感想情報３４と、運行計画情報１３４とに基づいて、第２利用者毎に感想情報３４を統合した統合感想情報１３６を生成（更新）する（ステップＳ１０２）。

図１４は、共同車両Ｍの同乗者を決定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、乗車リクエスト取得部１２４は、乗車リクエスト３２を利用者から取得したか否かを判定する（ステップＳ２００）。乗車リクエスト取得部１２４は、利用者から乗車リクエスト３２を取得するまでの間、待機する。運行計画生成部１２６は、乗車リクエスト取得部１２４によって乗車リクエスト３２が取得された場合、乗車リクエスト３２に含まれる乗車位置から降車位置まで走行する走行経路を決定する。（ステップＳ２０２）。次に、運行計画生成部１２６は、乗車リクエスト取得部１２４によって決定した走行経路の近傍において、同乗者の候補からの乗車リクエスト３２が取得されたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。運行計画生成部１２６は、決定した走行経路の近傍において、同乗者の候補からの乗車リクエスト３２が取得されなかった場合、ステップＳ２００において取得されたある利用者に係る乗車リクエスト３２のみに対応する運行計画を生成し、通信部１１０によって車両制御装置２０に送信する（ステップＳ２０６）。

運行計画生成部１２６は、決定した走行経路の近傍において、同乗者の候補からの乗車リクエスト３２が取得された場合、当該同乗者の候補が利用者の同乗者として適切であるか否かを判定する。まず、運行計画生成部１２６は、利用者のユーザＩＤ、又は同乗者の候補のユーザＩＤを検索キーとして統合感想情報１３６を検索し、利用者のユーザＩＤが第１利用者のユーザＩＤとして、且つ同乗者の候補のユーザＩＤが第２利用者のユーザＩＤとして対応付けられているレコードが存在するか否かを判定する（ステップＳ２０８）。運行計画生成部１２６は、レコードが存在すると判定する場合、利用者が、同乗者の候補に不満を抱いたことが有るものとみなし、当該同乗者の候補から乗車リクエスト３２を取得した場合であっても、同乗者の候補が利用者の共同車両Ｍに同乗しないように、同乗者の組合せを決定する（ステップＳ２１０）。次に、運行計画生成部１２６は、同乗者の候補が利用者の共同車両Ｍに同乗しない運行計画を生成し、通信部１１０によって車両制御装置２０に送信する（ステップＳ２１２）。

運行計画生成部１２６は、レコードが存在しないと判定する場合、同乗者の候補が第１基準以上の不満を抱かれている第２利用者であるか否かを判定する（ステップＳ２１４）。運行計画生成部１２６は、同乗者の候補が第１基準以上の不満を抱かれている第２利用者であると判定する場合、同乗者の候補が利用者の共同車両Ｍに同乗しないように、同乗者の組合せを決定する（ステップＳ２１０）。

運行計画生成部１２６は、同乗者の候補が第１基準以上の不満を抱かれている第２利用者ではないと判定する場合、同乗者の候補が、第１基準未満、第２基準以上の不満を抱かれている第２利用者であるか否かを判定する（ステップＳ２１６）。運行計画生成部１２６は、同乗者の候補が、第１基準未満、第２基準以上の不満を抱かれている第２利用者であると判定する場合、同乗者の候補が利用者の共同車両Ｍに同乗しても、利用者と隣り合う座席に乗車しないように、同乗者の組合せを決定する（ステップＳ２１８）。運行計画生成部１２６は、同乗者の候補が利用者の共同車両Ｍに同乗する運行計画を生成し、通信部１１０によって車両制御装置２０に送信する（ステップＳ２２０）。通知制御部１２８は、運行計画生成部１２６によって生成された運行計画が、第２利用者が同一の共同車両Ｍに同乗することを示す場合、第２利用者の同乗者に第２利用者が同乗することについての通知を制御する（ステップＳ２２２）。

運行計画生成部１２６は、決定した走行経路の近傍において、同乗者の候補からの乗車リクエスト３２が取得された場合に、同乗者の候補が利用者にとっての第２利用者ではなく、同乗者の候補が第１基準以上の不満を抱かれている第２利用者ではなく、且つ同乗者の候補が第２基準以上の不満を抱かれている第２利用者ではない場合、制約なく利用者の同乗者を決定し、運行計画を生成する（ステップＳ２２４）。

以上説明したように、本実施形態のライドシェア管理装置１００によれば、感想情報３４を統合した統合感想情報１３６に基づいて、利用者の感想に応じて同じ共同車両Ｍに乗り合わせる乗員を決定することにより、利用者に配慮したライドシェアサービスを提供することができる。

［利用者が第１利用者でも第２利用者でもない場合］
なお、ライドシェア管理装置１００は、乗車リクエスト取得部１２４によって乗車リクエスト３２が取得された利用者のユーザＩＤが、統合感想情報１３６のいずれのレコードにも含まれていない場合（つまり、利用者が第１利用者でも第２利用者でもない場合）、不満を抱かれることも、不満を抱くことも少ない優良な利用者であるものとみなし、優良な利用者にライドシェアサービスに係るクーポン（例えば、値引き券や割引券）を付与する機能部を有していてもよい。これにより、ライドシェア管理装置１００は、利用者に優良な利用者としての振る舞いを促すことができ、優良な利用者が増えると共同車両Ｍの同乗者として決定しやすくなるため、ライドシェアサービスを円滑に運営することができる。

＜変形例＞
以下、上述した実施形態の変形例について説明する。実施形態では、第２利用者が抱かれた不満の数や不満の種類によって、第２利用者を第１利用者の同乗者として決定する場合について説明した。変形例では、第１利用者が抱いた不満の数や不満の種類によって、第２利用者を第１利用者の同乗者として決定する場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

図１５は、第１利用者感想情報１３８の内容の一例を示す情報である。第１利用者感想情報１３８は、例えば、感想情報３４を提供した第１利用者のユーザＩＤと、第１利用者が抱いた第２利用者への感想を示す情報と、各感想を抱いた回数とが第１利用者毎に互いに対応付けられたレコードを一以上含む情報である。

変形例の感想情報取得部１２２は、取得した感想情報３４に含まれる第１利用者のユーザＩＤを検索キーとして、第１利用者感想情報１３８を検索し、当該第１利用者に係るレコードを特定する。感想情報取得部１２２は、特定したレコードに感想情報３４に含まれる感想を示す情報が含まれていない場合、当該感想を示す情報を追加する。感想情報取得部１２２は、特定したレコードに感想情報３４に含まれる感想を示す情報が含まれている場合、当該感想を示す情報に対応付けられた回数に「１」を足して更新する。上述したように、感想情報取得部１２２は、感想情報取得部１２２を生成（更新）することにより、第２利用者ついて感想情報３４を提供した第１利用者について、第１利用者が抱く感想に係る情報を集計する。

変形例の運行計画生成部１２６は、第１利用者感想情報１３８に基づいて、走行経路が合致する者同士であっても、（条件４）同乗者の候補が抱かれている不満が、利用者が抱きやすい不満と合致する場合には、同乗者の候補が利用者の共同車両Ｍに同乗しないように、同乗者の組合せを決定する。

運行計画生成部１２６は、例えば、乗車リクエスト３２に含まれる第１利用者のユーザＩＤを検索キーとして、第１利用者感想情報１３８を検索し、当該第１利用者に係るレコードを特定する。運行計画生成部１２６は、特定したレコードのうち、回数が所定数以上の感想、当該レコードに含まれる感想のうち、当該感想に対応付けられた回数の割合が所定数以上の感想、又は最も回数が多い感想のうち、少なくともいずれかの条件を満たす感想を特定する。運行計画生成部１２６は、同乗者の候補のユーザＩＤを検索キーとして、統合感想情報１３６を検索し、当該同乗者の候補に対応付けられた感想と、特定した感想とが合致する場合、同乗者の候補が抱かれている不満が、利用者が抱きやすい不満と合致するものとみなし、同乗者の候補が利用者の共同車両Ｍに同乗しないように、同乗者の組合せを決定する。以降の同乗者の組合せを決定する処理は、上述した処理と同様であるため、説明を省略する。

以上説明したように、変形例のライドシェア管理装置１００によれば、第１利用者について感想情報３４を統合した第１利用者感想情報１３８に基づいて、利用者がこれまでに抱いた感想に応じて同じ共同車両Ｍに乗り合わせる乗員を決定することにより、利用者に配慮したライドシェアサービスを提供することができる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。

１…ライドシェア管理システム、２０…車両制御装置、３０…端末装置、３２…乗車リクエスト、３４…感想情報、１００…ライドシェア管理装置、１１０…通信部、１２０…制御部、１２２…感想情報取得部、１２４…乗車リクエスト取得部、１２６…運行計画生成部、１２８…通知制御部、１３０…記憶部、１３２…地図情報、１３４…運行計画情報、１３６…統合感想情報、１３８…第１利用者感想情報、ＩＭ１…第１操作画像、ＩＭ２…第２操作画像、ＩＭ３…第３操作画像、ＩＭａ…通知画像、Ｍ…共同車両

Claims (8)

1. 利用者からの乗車リクエストに基づいて、一以上の共同車両の運行計画を生成する運行計画生成部と、
   第１利用者から、前記第１利用者と前記共同車両に同乗した第２利用者に関する感想情報を取得する取得部とを備え、
   前記運行計画生成部は、前記取得部によって取得された前記感想情報に基づいて、前記第１利用者と前記共同車両に同乗する利用者を決定する、
   ライドシェア管理装置。
2. 前記感想情報は、前記第２利用者に係る不満を記述するようなフォーマットに従って作成された情報である、
   請求項１に記載のライドシェア管理装置。
3. 前記運行計画生成部は、前記感想情報に基づいて前記運行計画を生成する、
   請求項１又は２に記載のライドシェア管理装置。
4. 前記運行計画生成部は、前記第１利用者が前記共同車両に乗車する場合において、前記感想情報が第１基準以上の否定的な内容であった場合、前記第１利用者と前記第２利用者とが同一の前記共同車両に同乗しないように組合せを決定する、
   請求項１から３のうちいずれか一項に記載のライドシェア管理装置。
5. 前記運行計画生成部は、前記第１利用者と前記第２利用者が同一の前記共同車両に同乗する場合において、前記感想情報が第２基準以上の否定的な内容であった場合、前記第１利用者と前記第２利用者とが隣り合う座席に乗車しないように前記運行計画を生成する、
   請求項１から４のうちいずれか一項に記載のライドシェア管理装置。
6. 前記運行計画生成部によって生成された前記運行計画が、前記第１利用者と前記第２利用者が同一の前記共同車両に同乗することを示す場合、前記第１利用者に前記第２利用者が同乗することの通知を制御する通知制御部を更に備える、
   請求項１から５のうちいずれか一項に記載のライドシェア管理装置。
7. コンピュータが、
   利用者からの乗車リクエストに基づいて、一以上の共同車両の運行計画を生成し、
   第１利用者から、前記第１利用者と前記共同車両に同乗した第２利用者に関する感想情報を取得し、
   取得された前記感想情報に基づいて、前記第１利用者と前記共同車両に同乗する利用者を決定する、
   ライドシェア管理方法。
8. コンピュータに、
   利用者からの乗車リクエストに基づいて、一以上の共同車両の運行計画を生成させ、
   第１利用者から、前記第１利用者と前記共同車両に同乗した第２利用者に関する感想情報を取得させ、
   取得された前記感想情報に基づいて、前記第１利用者と前記共同車両に同乗する利用者を決定させる、
   プログラム。

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