JP7473373B2 - 車両管理装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両管理装置およびプログラムに関する。

特許文献１には、「相乗り候補者（第１の顧客）に関する情報を第２の顧客へ送信する」と記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２００３－２７１７０６

本発明の第１の態様においては、車両管理装置であって、自動車両に乗車している第１のユーザに関する情報、および、自動車両に相乗りする候補となる第２のユーザに関する情報、の少なくとも一方を取得する情報取得部が備えられてよい。少なくとも一方の情報が予め定められた条件を満たす場合に、予め定められた条件を満たさない場合に比べて、相乗りの可否の確認において、第１のユーザに関して少ない情報を第２のユーザの端末に通知する情報通知部が備えられてよい。

予め定められた条件は、第１のユーザが第１のユーザに関する情報のいずれかを通知しないことを希望していることであってよい。情報通知部は、第１のユーザが通知しないことを希望している情報を第２のユーザの端末に通知しなくてよい。

予め定められた条件は、第１のユーザが複数いて、同性のみであることであってよい。予め定められた条件は、第１のユーザの人数よりも第２のユーザの人数の方が多いことであってよい。

情報通知部は、予め定められた条件を満たす場合に、第１のユーザの性別および年齢の少なくとも一方の情報は第２のユーザの端末に通知しなくてよい。情報通知部は、予め定められた条件を満たす場合に、第１のユーザの目的地の情報に代えて、目的地を含む広範な目的地周辺の情報を通知してよい。

本発明の第２の態様においては、プログラムであって、コンピュータに、自動車両に乗車している第１のユーザに関する情報、および、自動車両に相乗りする候補となる第２のユーザに関する情報、の少なくとも一方を取得する情報取得手順を実行させてよい。 少なくとも一方の情報が予め定められた条件を満たす場合に、予め定められた条件を満たさない場合に比べて、相乗りの可否の確認において、第１のユーザに関して少ない情報を第２のユーザの端末に通知する情報通知手順を実行させてよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

本実施形態が適用される車両管理システム７０を概念的に示す。 車両管理システム７０でユーザ５０、５２からの乗車リクエストを処理する処理フローの一例である。 ユーザ端末４０の機能ブロックの一例を示す。 表示部４０６に表示される乗車リクエストの入力画面４１０の一例である。 車両管理装置１０の機能ブロックの一例を示す。 ユーザ情報格納部１０４に格納されるユーザの情報の例を示す。 走行計画格納部１０８に格納される走行計画の情報の例を示す。 自動車両３０の機能ブロックの一例を示す。 走行計画格納部３０６に格納される走行計画の情報の例を示す。 車両管理システム７０で走行計画を実行して料金を精算する処理フローの一例である。 ユーザ端末４２に通知されたユーザ５０の情報を表示する画面４２２の例である。 本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ１２００の例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本実施形態が適用される車両管理システム７０を概念的に示す。車両管理システム７０は、マイカー以外の例えばカーシェアリングや公共交通機関を含む交通手段での移動を１つのサービスとしてシームレスにつなぐ、いわゆるＭａａＳを提供する。車両管理システム７０において、車両管理装置１０、自動車両３０、３２、ユーザ端末４０、４２がインターネットなどのネットワーク２０を介して互いに通信可能となっている。

車両管理装置１０は、例えば、パーソナルコンピュータなどのサーバである。自動車両３０、３２は、例えば自動車であり、その駆動の方式を問わない。さらに、自動車両３０、３２は、定員が数名の乗用車あってもよいし、定員が乗用車よりも多いバスであってもよい。ユーザ端末４０はユーザ５０により使用される通信端末、例えばスマートフォンである。同様に、ユーザ端末４２はユーザ５２により使用される。

図２は、車両管理システム７０でユーザ５０、５２からの乗車リクエストを処理する処理フローの一例である。図２の例では、ユーザ５０、５２の両方からの乗車リクエストに対して、自動車両３０が使用される一例を示している。

ユーザ端末４０はユーザ５０からの乗車リクエストの入力を受け付ける（Ｓ１０）。例えば、乗車リクエストはユーザ端末４０にインストールされた専用のアプリケーションを立ち上げることで入力が可能になる。ユーザ端末４０は、乗車リクエストを車両管理装置１０に送信する（Ｓ１２）。車両管理装置１０は、ユーザ端末４０からの乗車リクエストを満たす走行計画を作成する（Ｓ１４）。車両管理装置１０は、走行計画が作成されたことに基づいて、ユーザ端末４０へ乗車リクエストが受け付けられた旨を示す受付情報を送信するとともに（Ｓ１６）、当該走行計画で走行が予定された自動車両３０へ走行計画の情報を送信する（Ｓ１８）。

さらに、車両管理装置１０は、ユーザ５２のユーザ端末４２からも乗車リクエストを受信した場合に（Ｓ２０、Ｓ２２）、走行計画を作成する（Ｓ４２）。この場合に、車両管理装置１０は、ユーザ端末４０からの乗車リクエストに基づいて作成した走行計画も考慮した走行計画を作成する。

図２の例では、ステップＳ２４で相乗りが含まれた走行計画が作成されたものと仮定する。相乗りは、乗合いとも呼ばれることもあり、あるユーザが乗車している自動車両が当該ユーザの出発地から目的地まで移動する途中で、他のユーザも当該自動車両に乗車して当該自動車両を共用するものである。相乗りにおいて、他のユーザが先のユーザの目的地よりも手前で降車してもよいし、同じ目的地で降車してもよいし、より遠くで降車してもよい。

車両管理装置１０は、走行計画に含まれる相乗りの可能性があるユーザ５０、５２のうち、先に乗車リクエストを送信してきていたユーザ５０のユーザ端末４０に、相乗り候補の情報を送信する（Ｓ２６）。相乗り候補の情報には、例えば相乗り候補の相手であるユーザ５２に関する情報が含まれる。ユーザ端末４０は、ユーザ５０から相乗りの可否の入力を受け付けて、車両管理装置１０に送信する（Ｓ２８）。図２の例では説明を簡単にするため、ユーザ５０は相乗りを許可したものと仮定する。

続いて、車両管理装置１０は、走行計画に含まれる相乗りの可能性があるユーザ５０、５２のうち、後に乗車リクエストを送信してきていたユーザ５２のユーザ端末４２に、相乗り候補の情報を送信する（Ｓ３０）。この場合に送られる情報の詳細は後述する。ユーザ端末４２は、ユーザ５２から相乗りの可否の入力を受け付けて、車両管理装置１０に送信する（Ｓ３２）。図２の例では説明を簡単にするため、ユーザ５２も相乗りを許可したものと仮定する。

車両管理装置１０は、ユーザ５０、５２の両方から相乗りが許可されたことに基づいて、ユーザ端末４０、４２のそれぞれへ乗車リクエストが受け付けられた旨を示す受付情報を送信するとともに（Ｓ３４、Ｓ３６）、当該走行計画で走行が予定された自動車両３０へ走行計画の情報を送信する（Ｓ３８）。なお、走行計画の作成の方法は特に言及しない限り既知の経路案内装置と同様の方法が用いられてよい。先の走行計画に対して相乗りが追加される場合の走行計画の作成方法は、特に言及しない限り既知の経路案内装置における走行経路に通過点を追加する場合と同様の方法が用いられてよい。

図３は、ユーザ端末４０の機能ブロックの一例を示す。ユーザ端末４０は、通信部４０２、入力部４０４および表示部４０６を有する。通信部４０２は、ネットワーク２０を介して車両管理装置１０と通信し、情報を送受信する。入力部４０４は、ユーザ５０からの文字や数字などの入力を受け付ける。表示部４０６は、文字や数字などを含む画像を表示する。入力部４０４と表示部４０６とは、タッチパネルのように一体化されていてもよい。ユーザ端末４２はユーザ端末４０と同じ構成であってよく、説明を省略する。

図４は、表示部４０６に表示される乗車リクエストの入力画面４１０の一例である。リクエスト入力画面４１０は、ユーザＩＤ、出発地、その希望時刻、目的地、その希望時刻、同乗者の人数、その中に異性がいるか、喫煙があるか、および、飲食があるか、の入力欄を有する。このうち、目的地の希望時刻を入力するかどうかは任意になっている。図４に示す例では、ユーザＩＤ「Ｕ０００１」、出発地「東京都港区青山Ｘ－△」、その希望時刻「１２／４ １０：３０」、目的地「埼玉県和光市中央△－Ｘ」、その希望時刻は未入力、同乗者「１名」、異性はなし（すなわち、同乗者が自分と同性である男性）、喫煙はなし、飲酒はあり、の情報が入力されている。

入力部４０４はそれぞれの入力欄に対してユーザ５０からの入力を受け付けて、入力された情報を表示部４０６の入力欄に表示させる。上記入力欄のうち、ユーザＩＤ等にはテキストの入力を受け付け、異性有等は選択・非選択の入力を受ける（いわゆるラジオボタンである）。

入力画面４１０においては、さらに、相乗りの候補となる相手ユーザに対して、自分の目的地の詳細の非通知を希望するかどうかの入力を受け付ける。図４の例では非通知を希望する旨が入力されている、この入力に基づく動作については後述する。入力画面４１０の送信ボタンが押されると、入力された情報が、乗車リクエストとして通信部４０２から車両管理装置１０に送信される。

表示部４０６は入力画面４１０の他に、乗車リクエストが受け付けられた旨を示す受付情報を表示する。受付情報は、乗車リクエストの内容が受け付けられたことが確認できるように、入力画面４１０と同内容の情報が表示されることが好ましい。

表示部４０６にはさらに、通信部４０２が車両管理装置１０から相乗り候補の情報を受信した場合にこれを表示するとともに、相乗りの可否の入力を促す画像を表示する。表示部４０６にはさらに、通信部４０２が車両管理装置１０から利用料金の情報を受信した場合にこれを表示する。

図５は、車両管理装置１０の機能ブロックの一例を示す。車両管理装置１０は、受付部１０２、ユーザ情報格納部１０４、走行計画管理部１０６、走行計画格納部１０８、走行情報取得部１１０、乗車情報取得部１１２および料金情報出力部１１４を備える。

受付部１０２は、ユーザ端末４０、４２から乗車リクエストを受け付ける。受付部１０２はさらに、乗車リクエストの受付に先立って、または、乗車リクエストの初回受付時に、ユーザ５０、５２の情報をユーザ端末４０、４２から受信して、ユーザ情報格納部１０４に格納する。

図６は、ユーザ情報格納部１０４に格納されるユーザの情報の例を示す。ユーザの情報として、ユーザＩＤに対応付けて、ユーザの端末ＩＤ，氏名、性別、年齢およびユーザの顔画像が格納されている。ユーザＩＤはユーザ５０、５２が指定してもよいし、受付部１０２が新たなユーザからの情報を受け付けたときに自動的に割り振ってもよい。また、図６の例で、端末ＩＤとして当該端末で受信できるメールアドレスが格納されている。

図６の例において、例えばユーザＩＤ「Ｕ０００１」に対応付けて、端末ＩＤ「ａｂｃ＠ｅｄｆ．ｃｏｍ」、氏名「本田○郎」、性別「男」、年齢「３２」、顔画像として画像ファイル、頻度「３」が格納されている。

車両管理装置１０の走行計画管理部１０６は、ユーザ５０、５２の乗車リクエストに基づいて自動車両３０、３２の走行計画を作成する。より具体的には、走行計画管理部１０６は、ユーザ端末４０、４２から受信した乗車リクエストに含まれている情報に基づき、走行計画を作成する。この場合に、走行計画管理部１０６は、乗車リクエストに含まれているユーザＩＤに対応付けて格納されているユーザの情報をユーザ情報格納部１０４から読み出して、当該情報も用いて走行計画を作成する。上記の通り、走行計画の作成の方法は既知の方法が用いられてよい。

走行計画管理部１０６は、作成した走行計画の情報を走行計画格納部１０８に格納するとともに、少なくともその一部を、当該走行計画で使用される自動車両３０、３２に送信する。走行計画管理部１０６はさらに、当該走行計画によって乗車リクエストを満足することができた場合には、その旨を示す受付情報を、当該乗車リクエストを送信してきたユーザ端末４０、４２に送信する。走行計画管理部１０６は、乗車リクエストを満足する走行計画を作成することができない場合には、その旨を示す情報を、乗車リクエストを送信してきたユーザ端末４０、４２に送信する。さらに、走行計画管理部１０６は、相乗りが含まれた走行計画が作成された場合に、相乗りの可能性があるユーザ５０、５２のユーザ端末４０、４２に、相乗り候補の情報を送信する。

図７は、走行計画格納部１０８に格納される走行計画の情報の例を示す。走行計画の情報として、走行ＩＤに対応付けて、車両ＩＤ，相乗りの情報、ユーザＩＤ，出発地、その時刻、目的地、走行のルート、目的地に到着する時刻、同乗者の人数、異性の有無、喫煙の有無および飲酒の有無に関する情報が格納されている。

車両ＩＤは、走行ＩＤで特定される走行計画で用いられる自動車両を特定する。図７の例において、走行ＩＤ「Ｄ００１」に対して車両ＩＤ「Ａ３０」が対応付けられているので、当該走行計画で車両ＩＤ「Ａ３０」で特定される自動車両、例えば図１の自動車両３０が用いられる。

相乗りの情報は、走行ＩＤで特定される走行計画の中で相乗りがあるかどうか、および、相乗りがある場合には、相乗りとなる相手の走行計画の走行ＩＤが格納される。図７の例では、走行ＩＤ「Ｄ００１」の相乗りの情報の欄に走行ＩＤ「Ｄ００２」が格納されているので、これらが相乗りであることを示す。なお、相乗りがない場合には無効な値「＊＊＊＊」が格納される。

ユーザＩＤの欄には走行ＩＤで特定される走行計画を利用するユーザＩＤが格納されている。なお、自動車両３０，３２を回送する場合、すなわち、いずれのユーザも乗車しない場合には、回送であることを示すユーザＩＤ「Ｕ９９９９」が格納される。図７の例においては、走行ＩＤ「Ｄ００３」が回送であることに対応して、ユーザＩＤ「Ｕ９９９９」が格納されている。

出発地、その時刻、目的地、同乗者の数、異性の有無、喫煙の有無および飲酒の有無の欄は、ユーザＩＤで特定されるユーザ５０、５２が乗車リクエストに入力した情報が格納される。走行ルートは、走行計画格納部１０８が出発地、その時刻、目的地、走行ルートおよびその他の情報に基づいて設定した情報が格納される。図７においては説明を簡単にするため、単に「ルートＳ」等の文字で示した。

目的地の時刻は、走行計画格納部１０８が出発地、その時刻、目的地、走行ルートおよびその他の情報に基づいて予測した情報が格納される。その他の情報には走行ルート上の渋滞の情報などが含まれる。走行ルートの設定および目的地の時刻の予測は既知の方法が用いられてよい。

なお、回送の場合には、相乗りの情報、出発地の時刻、同乗者の人数、異性の有無、喫煙の有無、飲酒の有無の情報として無効な値「＊」が格納されている。

車両管理装置１０の走行情報取得部１１０は、自動車両３０、３２からそれぞれの走行の状況の情報を取得する。走行の状況の情報の一例は、一定時間毎に取得する自動車両３０、３２の現在地の情報である。これに代えてまたはこれに加えて、走行の状況の情報には、自動車両３０、３２のそれぞれが、対応する走行計画における出発地に到着したか否かの情報や、目的地に到着したか否かの情報が含まれてもよい。

乗車情報取得部１１２は、自動車両３０、３２から乗車の状況を示す情報を取得する。乗車の状況を示す情報の一例は、一定時間毎に取得する自動車両３０、３２の車内の画像である。これに代えてまたはこれに加えて、乗車の状況を示す情報には、自動車両３０、３２にユーザ５０、５２が乗車しているか否かの情報、同乗者がいるか否かの情報などが含まれていてもよい。

料金情報出力部１１４は、自動車両３０、３２を利用したユーザ５０，５２に対して利用料金を精算し、対応するユーザ端末４０、４２に利用料金の情報を送信する。この場合に、料金情報出力部１１４は、走行情報取得部１１０からの走行の状況の情報、および、乗車情報取得部１１２からの乗車の状況の情報に基づいて利用料金を精算する。

図８は、自動車両３０の機能ブロックの一例を示す。自動車両３０は、車載端末３０２、自動走行部３１０、現在地情報取得部３１２および乗車情報取得部３１４を有する。

車載端末３０２は、車両管理装置１０と通信する通信部３０４と、通信部３０４が車両管理装置１０から受信した走行計画の情報を格納する走行計画格納部３０６を有する。なお、以下の説明を簡単化するため、自動車両３０は完全自動運転（レベル５の自動運転と呼ばれることもある）のできる車両であるとする。すなわち、走行計画格納部３０６に格納された走行計画に沿って、自動走行部３１０が自動車両３０全ての運転タスクを実行する例で説明する。

現在地情報取得部３１２は、例えばＧＰＳなどを含み、自動車両３０の現在地の情報を一定時間毎に取得する。現在地情報取得部３１２は、現在地の情報を走行ＩＤに対応付けて一定時間毎に車両管理装置１０に送信する。これに代えてまたはこれに加えて、現在地情報取得部３１２は、現在地の情報と走行計画格納部３０６に格納された出発地および目的地の情報を参照することにより、出発地に到着した場合にはその旨を示す情報を、目的地に到着した場合にはその旨を示す情報を走行ＩＤに対応付けて車両管理装置１０に送信してもよい。

乗車情報取得部３１４は、例えば車内を撮影するカメラを含み、自動車両３０の乗車の状況を示す情報として車内の画像を一定時間毎に取得する。乗車情報取得部３１４は、当該画像を走行ＩＤに対応付けて一定時間ごとに車両管理装置１０に送信する。これに代えてまたはこれに加えて、乗車情報取得部３１４は画像認識等により当該画像を解析し、自動車両３０にユーザ５０、５２が乗車しているか否か、同乗者がいるか否かなどを判定し、その旨を乗車の状況の情報として走行ＩＤに対応付けて車両管理装置１０に送信してもよい。

図９は、走行計画格納部３０６に格納される走行計画の情報の例を示す。走行計画格納部３０６には、車両管理装置１０で生成された走行計画のうち、自動車両３０を用いるもの、すなわち、車両ＩＤ「Ａ３０」の走行計画が格納されている。

ただし、ユーザＩＤの欄にはＩＤそのものに加えて、車両管理装置１０のユーザ情報格納部１０４に格納されている画像を受信して格納している。乗車情報取得部３１４は当該画像を用いた顔認証により、ユーザ５０、５２が乗車しているか否か等を判断する。

図１０は、車両管理システム７０で走行計画を実行して料金を精算する処理フローの一例である。走行計画として自動車両３０における図１０の走行ＩＤ「Ｄ００１」を例として説明する。

まず、自動車両３０の車載端末３０２に格納された走行計画の走行ＩＤ「Ｄ００１」の出発地まで自動車両３０が自動走行する（Ｓ５０）。現在地情報取得部３１２は、取得した自動車両３０の現在地と走行計画の出発地とを比較して、予め定められた範囲内で一致した場合に、出発地に到着したと判断し、通信部３０４によりその旨を走行ＩＤに対応付けて車両管理装置１０に送信する（Ｓ５２）。

乗車情報取得部３１４が車内の画像と当該走行計画に対応するユーザＩＤ「Ｕ０００１」であるユーザ５０の画像とを用いてユーザ５０が乗車したと判断するまで、自動車両３０は待機する（Ｓ５４：Ｎｏ）。ユーザ５０が乗車したと判断した場合（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、乗車情報取得部３１４は通信部３０４によりその旨を走行ＩＤに対応付けて車両管理装置１０に送信する（Ｓ５６）。

自動車両３０は、走行計画に基づいて自動走行する（Ｓ５８）。現在地情報取得部３１２は、取得した自動車両３０の現在地と走行計画の目的地とを比較して、予め定められた範囲内で一致した場合に、目的地に到着したと判断して停車するとともに、通信部３０４によりその旨を走行ＩＤに対応付けて車両管理装置１０に送信する（Ｓ６２）。

自動車両３０の乗車情報取得部３１４が車内の画像とユーザ５０の画像とを用いてユーザ５０が降車したと判断するまで、自動車両３０は待機する（Ｓ６８：Ｎｏ）。ユーザ５０が降車したと判断した場合（Ｓ６８：Ｙｅｓ）、乗車情報取得部３１４は通信部３０４によりその旨を走行ＩＤに対応付けて車両管理装置１０に送信する（Ｓ７２）。

料金情報出力部１１４は利用料金を精算する（Ｓ７５）。ステップＳ７５において、料金情報出力部１１４は利用料金を算出する。利用料金は、出発地から目的地までの距離、かかった時間、使用した燃料や電力などに基づいて予め定められた計算式で算出されてよい。料金情報出力部１１４は、料金情報をユーザ端末４０に送信する（Ｓ７６）。

ここで、図２のステップＳ３０で相乗り候補の相手のユーザ端末４２に送信される情報について説明する。自動車両３０に相乗りする候補であるユーザ５２が相乗りするかどうかを判断するにあたり、先に自動車両３０に乗車している（または乗車する予定である）ユーザ５０の情報をユーザ５２に開示することが好ましい。一方で、個人情報保護の観点から、および／または、先に乗車するユーザ５０の快適性の観点から、ユーザ５０の情報のうちユーザ５２に開示することが好ましくないものがある。

そこで、本実施形態では、ユーザ５０、５２の少なくとも一方の情報が予め定められた条件を満たす場合に、当該条件を満たさない場合に比べて、ユーザ５０に関して少ない情報をユーザ５２に通知する。上記予め定められた条件は、走行計画管理部１０６に予め格納されていてもよい。

予め定められた条件の一例は、ユーザ５０が自身の情報のいずれかを通知しないことを希望していることである。当該希望に基づいて、通知しないことを希望した情報はユーザ５２には開示されない。言い換えると、ユーザ５０の当該情報はマスクされて通知されず、他の情報がユーザ５２に通知される。

例えば、図４の例において、ユーザ５０が目的地の詳細を相乗りの候補に通知することを希望しているかどうかが入力される。当該入力において、目的地の詳細を相乗りの候補に通知することを希望していない（すなわち非通知を希望している）場合には、ステップＳ３０において、ユーザ５２のユーザ端末４２には目的地の詳細は通知されない。その場合、当該詳細に代えて行政区分の市区町村の範囲までの広域情報が通知される。

なお、ユーザが通知しないことを希望する情報は目的地の詳細に限られず、性別、年齢など他の情報であってもよい。ただし、この場合であっても、ユーザの情報として当該ユーザに対する他のユーザの評価や、直前キャンセルやトラブルの頻度など管理者側の評価などの情報は通知の有無を選択できないようにして、ユーザ５２に通知することが好ましい。

予め定められた条件の他の例は、ユーザ５０、または、ユーザ５０と同乗者の全体の属性に基づくものである。この場合の予め定められた条件の例は、ユーザ５０およびその同乗者が同性のみ（例えば女性のみ）である、年齢が若い（例えば２０代以下）である、等である。この場合には、ユーザ５２に不穏な期待を抱かせないように、ひいてはユーザ５０が安全な乗車をできるように、当該情報を通知しないことが好ましい。例えば、ユーザ５０およびその同乗者が同性のみの場合に、性別および年齢の少なくとも一方をユーザ５２に通知しない。同様に、ユーザ５０およびその同乗者の年齢が予め定められた年齢よりも若い場合に、性別および年齢の少なくとも一方をユーザ５２に通知しない。

予め定められた条件のさらに他の例は、ユーザ５０およびその同乗者の属性と、ユーザ５２およびその同乗者の属性との組み合わせに基づくものである。この場合の予め定められた条件の例は、ユーザ５０およびその同乗者の人数よりも、ユーザ５２およびその同乗者の人数が多いことである。この場合には、ユーザ５２が人数によるプレッシャーや話し声の大きさなどで不当に車内の主導権を把握しようとする不穏な期待を抱かせないように、当該情報を通知しないことが好ましい。

予め定められた条件のさらに他の例は、ユーザ５２、または、ユーザ５２と同乗者の全体の属性に基づくものである。この場合の予め定められた条件の例は、他のユーザの評価や、直前キャンセルやトラブルの頻度など管理者側の評価が予め定められた基準より低いことなどである。この場合に、ユーザ５０の目的地の詳細、性別、年齢などの情報をユーザ５２に通知しなくてもよい。

図１１は、ユーザ端末４２に通知されたユーザ５０の情報を表示する画面４２２の例である。この例において、ユーザ５０が目的地の詳細の非通知を希望したことに対応して、目的地が市のレベルまでしか通知および表示されていない。また、ユーザ５０およびその同乗者が同性のみ（男のみ）であることに対応して、ユーザ５０の性別および年齢の情報が通知および表示されていない。さらに、ユーザ５０および同乗者の合計人数（２人）よりも、ユーザ５２およびその同乗者の合計人数（４人）の方が多いので、ユーザ５０の側の合計人数の通知および表示されていない。

画面４２２には相乗り「ＯＫ」か「ＮＧ」かの入力ボタンも設けられている。これにより、ユーザ５２はユーザ５０の情報を確認して、相乗りするかどうかを判断することができる。相乗り「ＯＫ」の場合にはそのまま当該走行計画が実行される。一方、相乗り「ＮＧ」の場合には当該相乗りをしない条件で改めて走行計画が作成される。

以上、本実施形態によれば、ユーザ５０、５２の少なくとも一方の情報が予め定められた条件を満たす場合に、当該条件を満たさない場合に比べて、ユーザ５０に関して少ない情報をユーザ５２に通知する。これにより、個人情報保護、および／または、先に乗車するユーザ５０の快適性を担保することができる。

一方、図２のステップＳ２６において、ユーザ端末４０に対しては相乗りの候補の相手であるユーザ５２の情報を条件に合わせて少なくしなくてもよい。ユーザ５０は先に乗車しており（または乗車する予定であり）、相乗りを受け入れる立場であることの優位性を鑑みてそのようにすることが好ましい。これに代えて、ユーザ５２に通知するユーザ５０の情報のように、予め定められた条件に応じて、ユーザ５０に通知するユーザ５２の情報を少なくしてもよい。

上記実施形態に加えて、通知されていないユーザ５０の情報を通知するよう、ユーザ５２がユーザ５０に交渉できるようにしてもよい。この場合に、画面４２２に交渉を希望するボタンと情報を通知して欲しい理由を記載する欄を設け、その入力を相手方のユーザ端末４０に通知してもよい。それに基づいてユーザ端末４０からＯＫがあった場合に、当該情報をユーザ端末４２に通知する。

図１０のステップＳ５２、６２において、自動車両３０の現在地情報取得部３１２が出発地および目的地に到着したか否かを判断して、到着した旨の情報を車両管理装置１０に送信している。これに代えて、現在地情報取得部３１２は現在地の情報を車両管理装置１０に送信し、車両管理装置１０の走行情報取得部１１０が、当該情報と走行計画格納部１０８に格納されている出発地および目的地の情報を参照することにより、出発地および目的地に到着したか否かを判断してもよい。

図１０のステップＳ５４、Ｓ６８において、自動車両３０の乗車情報取得部３１４がユーザ５０の乗車および降車を判断して、その旨の情報を車両管理装置１０に送信している。これに代えて、乗車情報取得部３１４は車内の画像を車両管理装置１０に送信し、車両管理装置１０の乗車情報取得部が、当該情報とユーザ情報格納部１０４に格納されているユーザ５０の画像とを用いた解析により、ユーザ５０の乗車および降車を判断してもよい。

自動車両３０におけるユーザ５０の座席が指定されている場合には、乗車情報取得部３１４が座席に設けられた荷重センサ等のセンサにより当該座席に人が座っているかどうかで乗車および降車を判断してもよい。さらに他の例として、乗車情報取得部３１４がＷｉＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信でユーザ端末４０と通信し、通信の可否によってユーザ５０の乗車の有無を判断してもよい。

上記の自動車両３０、３２は完全自動運転のできる車両の例で説明したが、いずれか一方または両方が完全自動運転ではない車両であってもよい。すなわち、当該自動車両の運転タスクの少なくとも一部を運転者が実施する車両（レベル０から４の自動運転と呼ばれることもある）であってもよい。運転者はユーザ５０、５２であってもよい。この場合に、図８で示した機能ブロックの一部を運転者が担ってもよい。

上記の車両管理装置１０の一部またはすべての機能が車載端末３０２に搭載されていてもよい。これにより、車載端末３０２が車両管理装置１０として機能してもよい。この場合に車載端末３０２は自車両に関して走行計画を作成し、利用料金を精算してもよい。

本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、および／またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルおよび／またはアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）および／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

図１２は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ１２００の例を示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の１または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該１または複数のセクションを実行させることができ、および／またはコンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、グラフィックコントローラ１２１６、およびディスプレイデバイス１２１８を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、ハードディスクドライブ１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ１２２６、およびＩＣカードドライブのような入／出力ユニットを含み、それらは入／出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ１２３０およびキーボード１２４２のようなレガシの入／出力ユニットを含み、それらは入／出力チップ１２４０を介して入／出力コントローラ１２２０に接続されている。

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０およびＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にＣＰＵ１２１２によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ１２２６は、プログラムまたはデータをＤＶＤ‐ＲＯＭ１２０１から読み取り、ハードディスクドライブ１２２４にＲＡＭ１２１４を介してプログラムまたはデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラムおよびデータをＩＣカードから読み取り、および／またはプログラムおよびデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、および／またはコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入／出力チップ１２４０はまた、様々な入／出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入／出力コントローラ１２２０に接続してよい。

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２０１またはＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ１２２４、ＲＡＭ１２１４、またはＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ１２００および外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御下、ＲＡＭ１２１４、ハードディスクドライブ１２２４、ＤＶＤ‐ＲＯＭ１２０１、またはＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ１２１２は、ハードディスクドライブ１２２４、ＤＶＤ‐ＲＯＭドライブ１２２６（ＤＶＤ‐ＲＯＭ１２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上またはコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ 車両管理装置、３０、３２ 自動車両、４０、４２ ユーザ端末、５０、５２ ユーザ、７０ 車両管理システム、１０２ 受付部、１０４ ユーザ情報格納部、１０６ 走行計画管理部、１０８ 走行計画格納部、１１０ 走行情報取得部、１１２ 乗車情報取得部、１１４ 料金情報出力部、３０２ 車載端末、３０４ 通信部、３０６ 走行計画格納部、３１０ 自動走行部、３１２ 現在地情報取得部、３１４ 乗車情報取得部、４０２ 通信部、４０４ 入力部、４０６ 表示部、４１０ 入力画面、４２２ 画面

Claims (9)

1. 自動車両に乗車している第１のユーザに関する情報、および、前記自動車両に相乗りする候補となる第２のユーザに関する情報、の少なくとも一方を取得する情報取得部と、
   前記少なくとも一方の情報が予め定められた条件を満たす場合に、前記予め定められた条件を満たさない場合に比べて、相乗りの可否の確認において、前記第１のユーザに関して少ない情報を前記第２のユーザの端末に通知する情報通知部と
   を備え、
   前記情報通知部は、前記第１のユーザに関する情報のうち、前記第２のユーザの端末に通知されていない情報を通知するよう希望する入力を受け付け、前記第１のユーザの端末に前記入力を通知する車両管理装置。
2. 前記情報通知部は、前記入力に対して前記第１のユーザの端末からＯＫがあった場合に、前記第２のユーザの端末に通知されていない情報を前記第２のユーザの端末に通知する、請求項１に記載の車両管理装置。
3. 前記第１のユーザに関する情報には目的地の詳細が含まれ、
   前記情報通知部は、相乗りの希望の都度、前記目的地の詳細を前記第２のユーザの端末に通知するか否かの入力を受け付ける、請求項１または２に記載の車両管理装置。
4. 前記予め定められた条件は、前記第１のユーザが前記第１のユーザに関する情報のいずれかを通知しないことを希望していることであり、
   前記情報通知部は、前記第１のユーザが通知しないことを希望している情報を前記第２のユーザの端末に通知しない、請求項１から３のいずれか１項に記載の車両管理装置。
5. 前記予め定められた条件は、前記第１のユーザが複数いて、同性のみであることである、請求項１から４のいずれか１項に記載の車両管理装置。
6. 前記予め定められた条件は、前記第１のユーザの人数よりも前記第２のユーザの人数の方が多いことである、請求項１から５のいずれか１項に記載の車両管理装置。
7. 前記情報通知部は、前記予め定められた条件を満たす場合に、前記第１のユーザの性別および年齢の少なくとも一方の情報は前記第２のユーザの端末に通知しない、請求項１から６のいずれか１項に記載の車両管理装置。
8. 前記情報通知部は、前記予め定められた条件を満たす場合に、前記第１のユーザの目的地の情報に代えて、前記目的地を含む広範な目的地周辺の情報を通知する、請求項１から７のいずれか１項に記載の車両管理装置。
9. コンピュータに、
   自動車両に乗車している第１のユーザに関する情報、および、前記自動車両に相乗りする候補となる第２のユーザに関する情報、の少なくとも一方を取得する情報取得手順と、
   前記少なくとも一方の情報が予め定められた条件を満たす場合に、前記予め定められた条件を満たさない場合に比べて、相乗りの可否の確認において、前記第１のユーザに関して少ない情報を前記第２のユーザの端末に通知する情報通知手順と
   を実行させ、
   前記情報通知手順において、前記第１のユーザに関する情報のうち、前記第２のユーザの端末に通知されていない情報を通知するよう希望する入力を受け付け、前記第１のユーザの端末に前記入力を通知するプログラム。

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