JP2021000475A - 清掃パッド - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2013年11月12日に出願された米国出願第14/077,266(代理人整理番号225899−341316)、タイトル「自律型表面清掃ロボット」の一部継続出願であり、2013年11月12日に出願された米国仮出願第61/902,838(代理人整理番号225899−345927)、タイトル「清掃パッド」、及び2014年10月3日に出願された米国仮出願第62/059,637(代理人整理番号V46645)、タイトル「表面清掃パッド」の利益を主張する。上記各出願は、本件と共通の企業に譲渡される。また、上記各特許出願は、その開示全体が、全ての目的上、参照により本明細書に組み込まれる。
いくつかの実施において、ラップ層104は、以下の表1に掲載するような仕様を有する。
101、102、103 吸収性エアレイド層
105 ラップ層
Claims (29)
- 液体材料を吸収し保持する繊維材料を含む吸収性コアと、
前記吸収性コアの少なくとも一側と接触して覆うライナ層であって、該ライナ層を通して液体材料を引き寄せ保持する繊維材料を含むライナ層と、
を備える表面清掃パッド。 - 前記コアの材料は、その重量の約7〜約10倍まで吸収する、請求項1に記載のパッド。
- 前記ライナ層は、吸収された前記液体材料の約10%まで保持する、請求項1に記載のパッド。
- 前記吸収性コアは、不織物のセルロース木材パルプを備える、請求項1に記載のパッド。
- 前記吸収性コアは、追加として、アクリルラテックスを含む表面層を備える、請求項1に記載のパッド。
- 前記パッドは、前記パッドに固定された厚紙裏打ち層を備え、
前記厚紙裏打ち層は、前記パッドを清掃装置に取り付けるように構成され、0.1cm厚未満の疎水性ポリマーをコーティングされている、請求項1に記載のパッド。 - 前記吸収性コアは、第1、第2、及び第3のエアレイド層を備え、
各エアレイド層は、上面及び底面を有し、
前記第1のエアレイド層の前記底面は前記第2のエアレイド層の前記上面に配置され、
前記第2のエアレイド層の前記底面は前記第3のエアレイド層の前記上面に配置される、請求項1に記載のパッド。 - 前記各層は、接着性材料により互いに接着されている、請求項7に記載のパッド。
- 前記接着性材料は、エアレイド層の少なくとも1つの側面の端から端に沿って均一に間隔をおかれたストリップ状に塗布され、前記1つの側面の表面積の10%以下の面積を覆う、請求項8に記載のパッド。
- 前記接着性材料は、エアレイド層の少なくとも1つの側面の端から端上にスプレーされ、前記1つの側の表面積の10%以下の面積を覆う、請求項8に記載のパッド。
- 前記ライナ層は、前記吸収性コアの少なくとも4つの側面の周りに巻回される、請求項1に記載のパッド。
- 前記ライナ層は、スパンレース層を備える、請求項1に記載のパッド。
- 前記ライナ層は、床に対向する面上において減少された厚みのインデンテーションをその内部に有し、35〜40gsmの基本重量を有する、水流交絡されたスパンボンド層を備える、請求項1に記載のパッド。
- 前記ライナ層は、前記吸収性コアには接触せず前記ライナ層の1つの側面に接着されるメルトブローン接着繊維を含む、請求項1に記載のパッド。
- 前記メルトブローン繊維は、約0.1μmから約20μmの直径を有する、請求項14に記載のパッド。
- 前記メルトブローン接着繊維は、前記ライナ層の表面の約44パーセントから約75パーセントを覆う、請求項14に記載のパッド。
- 前記メルトブローン接着繊維及び前記ライナ層は、前記ライナ層の表面上で約0.5mmから約0.7mmの総厚みを有する、請求項14に記載のパッド。
- 前記ライナ層は、約0.5mmから約0.7mmの厚みを有する、請求項1に記載のパッド。
- 前記パッドは、液体材料の吸収の後、30%未満だけ厚みを増加させる、請求項1に記載のパッド。
- 前記パッドは、追加として、香剤、清掃剤、界面活性剤、泡立て剤、つや出し剤、化学保存料、接着剤配合、及び/又は抗菌性剤の1以上を含む、請求項1に記載のパッド。
- 前記パッドは、約6.5ミリメートルから約8.5ミリメートルの厚さ、約68ミリメートルから約80ミリメートルの幅、及び約165ミリメートルから約212mリメートルの長さを有し、前記吸収性コアは約180mLまで保持する、請求項1に記載のパッド。
- 前方駆動方向を規定するロボット本体と、
表面上でロボットを操縦するように前記ロボット本体をサポートする駆動装置であって、前記ロボット本体の対応する左右の部分に配置される左右の駆動車輪を備える駆動装置と、
前記ロボット本体上に配置される清掃アセンブリと、を備え、
前記清掃アセンブリは、
前記駆動車輪の前方に配置されるパッドホルダであって、上部と底部を有し、前記表面の約1/2cmから約1 1/2 cmの範囲内に配置される底面を有し、清掃パッドを受け、前記パッドホルダの底面は、前記ロボットの足跡の表面積の少なくとも40%を有し、前記底部はそれから伸びる起立した突起を有する、パッドホルダと、
前記パッドホルダの上部に配置され、1cm未満の軌道範囲を有する軌道発振装置と、を備え、
前記パッドホルダは、前記軌道発振装置の軌道範囲の80パーセントより大きな量が、前記受けられた清掃パッドの上部から前記受けられた清掃パッドの底面まで伝達されることを許容し、前記パッドホルダは、開放機構の作動により前記パッドホルダの底面から前記パッドを排出するように構成された開放機構を有する、
移動床清掃ロボット。 - 液体を保持する貯蔵器と、
前記貯蔵器と液体連通する液体塗布器と、を更に備え、
前記液体塗布器は、前記パッドホルダの前方の前記前方駆動方向に沿って前記液体を塗布するよう構成されている、請求項22に記載のロボット。 - 前記清掃パッドは、前記貯蔵器内の液体量の約90%を吸収するように構成された、請求項22に記載のロボット。
- 前記パッドホルダと係合する為の前記清掃パッド上の裏打ち層を更に備える、請求項22に記載のロボット。
- 前記パッドホルダの前記底面上の少なくとも1つの起立した突起は、前記裏打ち層に切りこまれ形づくられたスロットと位置合わせされ係合する、請求項25に記載のロボット。
- 液体を保持しない前記ロボットの総重量は、約1kgから約1.5kgであり、液体を保持するロボットの総重量は、1.5kgから4.5kgである、請求項22に記載のロボット。
- 前記ロボットは、前記清掃パッドを湿らせる為に最初の体積流量で前記床面に液体を塗布し、前記最初の体積流量は、前記清掃パッドが湿った際の続く体積流量よりも高い、請求項22に記載のロボット。
- 前記最初の体積流量は、約1から3分間、30cmごとに液体を1mLスプレーすることにより設定され、前記第2の体積流量は、3フィートごとにスプレーすることにより設定され、各スプレーは、1mL未満の液体の量である、請求項28に記載のロボット。
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