JP2022533027A - 自律型掃除ロボット用の洗浄パッド - Google Patents
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- Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
Abstract
Description
この出願は、2019年4月30日に出願された米国特許出願シリアル番号62/840,773の35U.S.C.セクション119(e)に基づく利益を主張する、2019年8月9日に出願された米国特許出願シリアル番号16/536,815の優先権を主張する。前述したそれぞれの出願の開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
104 床面
106 後方部
108 前方部
110 自律型掃除ロボット
112 パッドホルダー
114 ホイール
152 本体
160 バンパー
172 リザーバ
176 流体アプリケータ
200 崖センサ
202 繊維層
204 低摩擦層
206 底面
208 前方部
210 後方部
212 先端
214 上面
216 取り付け面
250 洗浄パッド
252 繊維層
256 底面
258 前方部
260 後方部
270 フラップ
272 第1のエッジ
274 第2のエッジ
276 第1の側
278 第2の側
280 ポケット
300 デブリ
302 崖
500 洗浄パッド
502 繊維層
504 低摩擦層
520 セグメント
522 遷移領域
600 洗浄パッド
602 繊維層
604 低摩擦層
630 コア
632a トップ構造層
632b 底部構造層
634 圧縮層
640 オーバーラップ領域
700 洗浄パッド
702 繊維層
704 低摩擦層
708 前方部
710 後方部
712 先端
720 セグメント
730 コア
732a トップ構造層
732b 底部構造層
734 圧縮層
800 洗浄パッド
802 繊維層
804 低摩擦層
808 前方部
812 先端
820 セグメント
830 コア
832a トップ構造層
832b 底部構造層
834 圧縮層
900 洗浄パッド
902 繊維層
904 低摩擦層
908 前方部
912 先端
950 洗浄パッド
952 繊維層
954 低摩擦層
956 底面
958 前方部
962 窪み
970 セグメント
Claims (30)
- 洗浄パッドの上側に配置された取り付け面であって、自律型掃除ロボットへの機械的接続をもたらすように構成されている取り付け面と、
前記洗浄パッドの下側に配置された第1の外層であって、第1の摩擦係数を有する第1の外層と、
前記洗浄パッドの下側に配置された第2の外層であって、前記第1の摩擦係数よりも小さい第2の摩擦係数を有する第2の外層と、
を含んでなることを特徴とする、洗浄パッド。 - 前記第1の外層の表面積が前記第2の外層の表面積よりも大きいことを特徴とする、請求項1に記載の洗浄パッド。
- 前記第1の外層の表面積と前記第2の外層の表面積との比が1:1から10:1の間であることを特徴とする、請求項2に記載の洗浄パッド。
- 前記第2の外層が、前記第1の外層の少なくとも一部の前方に配置されていることを特徴とする、請求項1に記載の洗浄パッド。
- 前記洗浄パッドの前方部が、前記洗浄パッドの後方部に対して角度付けされていることを特徴とする、請求項1に記載の洗浄パッド。
- 前記洗浄パッドの前方部と後方部との間の角度が30°から60°の間であることを特徴とする、請求項5に記載の洗浄パッド。
- 前記第2の外層が、前記洗浄パッドの前方エッジの周りに巻かれた材料の層を含むことを特徴とする、請求項1に記載の洗浄パッド。
- 前記取り付け面がコアの上面に配置され、前記第1および第2の外層がコアの底面に配置されている、コアを含むことを特徴とする、請求項1に記載の洗浄パッド。
- 前記第1の外層が、前記コアの周りに巻かれた材料の層を含むことを特徴とする、請求項8に記載の洗浄パッド。
- 前記第1の外層が前記コアの底面に直接配置され、前記第2の外層が前記第1の外層の前方部に配置されていることを特徴とする、請求項8に記載の洗浄パッド。
- 前記第1の外層が前記コアの底面の後方部に直接配置され、前記第2の外層が前記コアの底面の前方部に直接配置されていることを特徴とする、請求項8に記載の洗浄パッド。
- 前記第2の外層がポリマーを含むことを特徴とする、請求項1に記載の洗浄パッド。
- 前記第2の外層が、リリースコーティングを有するポリマー層を含むことを特徴とする、請求項12に記載の洗浄パッド。
- 前記第2の外層がテープを含むことを特徴とする、請求項1に記載の洗浄パッド。
- 前記第2の外層が薄膜コーティングを含むことを特徴とする、請求項1に記載の洗浄パッド。
- 前記第2の外層が、折り畳まれた材料の層を含むことを特徴とする、請求項1に記載の洗浄パッド。
- 前記第2の外層の折り畳まれた材料の層が、後向きの開口部を画定していることを特徴とする、請求項16に記載の洗浄パッド。
- 前記第2の外層が当該洗浄パッドの全幅に及んでいることを特徴とする、請求項1に記載の洗浄パッド。
- 当該洗浄パッドの前方セグメントの厚さが、当該洗浄パッドの後方セグメントの厚さよりも大きいことを特徴とする、請求項1に記載の洗浄パッド。
- 前記第2の外層の後方にある当該洗浄パッドの底面に窪みが画定されていることを特徴とする、請求項1に記載の洗浄パッド。
- 前記第2の摩擦係数が前記第1の摩擦係数の半分未満であることを特徴とする、請求項1に記載の洗浄パッド。
- 前方部および後方部からなるロボット本体と、
床面を横切って前記ロボット本体を操作する駆動システムと、
前記ロボット本体の前方部に取り付けられた洗浄アセンブリであって、パッドホルダーを備えた洗浄アセンブリと、
洗浄パッドの取り付け面によって前記洗浄アセンブリのパッドホルダーに取り付けられた洗浄パッドであって、洗浄パッドの前記取り付け面が洗浄パッドの上面に配置されている洗浄パッドと、
を含んでなる自律型掃除ロボットにおいて、
前記洗浄パッドが、
前記洗浄パッドの下側に配置された第1の外層であって、第1の摩擦係数を有する第1の外層と、
前記洗浄パッドの下側に配置された第2の外層であって、前記第1の摩擦係数よりも小さい第2の摩擦係数を有する第2の外層と、
を備えていることを特徴とする、自律型掃除ロボット。 - 前記洗浄パッドの先端が前記ロボット本体の先端と位置合わせされていることを特徴とする、請求項22に記載の自律型掃除ロボット。
- 前記洗浄パッドの第1の外層の表面積が第2の外層の表面積よりも大きいことを特徴とする、請求項22に記載の自律型掃除ロボット。
- 前記洗浄パッドの前記第2の外層が、前記第1の外層の少なくとも一部の前方に配置されていることを特徴とする、請求項22に記載の自律型掃除ロボット。
- 前記洗浄パッドの前方部が、前記洗浄パッドの後方部に対して角度付けされていることを特徴とする、請求項22に記載の自律型掃除ロボット。
- 前記第2の外層が、前記洗浄パッドの前方エッジの周りに巻かれた材料の層を含むことを特徴とする、請求項22に記載の自律型掃除ロボット。
- 前記洗浄パッドがコアを含み、取り付け面が前記コアの上面に配置され、前記第1および第2の外層が、前記コアの底面に配置されていることを特徴とする、請求項22に記載の自律型掃除ロボット。
- 前記第1の外層が前記コアの底面に直接配置され、前記第2の外層が、前記第1の外層の前方部に配置されていることを特徴とする、請求項28に記載の自律型掃除ロボット。
- 前記第2の摩擦係数が前記第1の摩擦係数の半分未満であることを特徴とする、請求項22に記載の自律型掃除ロボット。
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2020
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