JP7214788B2 - 清掃パッド - Google Patents
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- D—TEXTILES; PAPER
- D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
- D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
- D10B2509/00—Medical; Hygiene
Description
本出願は、2013年11月12日に出願された米国出願第14/077,266(代理人整理番号225899-341316)、タイトル「自律型表面清掃ロボット」の一部継続出願であり、2013年11月12日に出願された米国仮出願第61/902,838(代理人整理番号225899-345927)、タイトル「清掃パッド」、及び2014年10月3日に出願された米国仮出願第62/059,637(代理人整理番号V46645)、タイトル「表面清掃パッド」の利益を主張する。上記各出願は、本件と共通の企業に譲渡される。また、上記各特許出願は、その開示全体が、全ての目的上、参照により本明細書に組み込まれる。
いくつかの実施において、ラップ層104は、以下の表1に掲載するような仕様を有する。
101、102、103 吸収性エアレイド層
105 ラップ層
Claims (19)
- 床面の上で清掃ロボットを操縦するための駆動器と、
前記清掃ロボットの前方部に配置されたパッドホルダを含む、清掃アセンブリと、
を備える、移動式床清掃ロボットであって、
前記パッドホルダは、
清掃パッドを受けるように構成された底部と、
前記パッドホルダの底部に沿った複数の突起であって、受けた清掃パッドを前記パッドホルダに対して位置合わせするように構成された複数の突起と、
前記パッドホルダの底部に沿って受けた清掃パッドを保持するために、受けた清掃パッドと係合可能な解放機構であって、前記解放機構を作動させると前記パッドホルダの底部から前記受けた清掃パッドを排出するように構成された、解放機構と、
を備え、
前記パッドホルダの底部に沿った複数の突起の突起が、前記受けた清掃パッドの裏打ち層の切欠きと位置合わせされて係合するように配置されており、
前記切欠きは、前記裏打ち層のエッジに形成されており、
前記複数の突起は少なくとも一対の突起を含み、前記一対の突起の先端が前記一対の突起の先端の間に介在する前記裏打ち層を介して対向するように前記一対の突起は前記パッドホルダの底部から前記パッドホルダの底部に沿って突出している移動式床清掃ロボット。 - 前記パッドホルダは、受けた前記清掃パッドの裏打ち層と係合するように構成されている請求項1に記載の移動式床清掃ロボット。
- 前記裏打ち層は堅い裏打ち層であり、前記パッドホルダは、受けた前記清掃パッドの長手方向エッジを超えて延びる堅い裏打ち層の長手方向エッジを受けるように構成されている請求項2に記載の移動式床清掃ロボット。
- 前記解放機構は、受けた前記清掃パッドの第1の長手方向エッジを掴むためのリテーナと、
受けた前記清掃パッドの第2の長手方向エッジを把持するための可動保持クリップと、
を備える請求項1に記載の移動式床清掃ロボット。 - 前記清掃アセンブリは、
ある量の液体を保持するための貯蔵器と、
前記貯蔵器と液体連通する液体塗布器であって、前記液体を前記移動式床清掃ロボットの前方駆動方向に沿って前記パッドホルダの前方に適用するように構成されている、液体塗布器と、
を備える請求項1に記載の移動式床清掃ロボット。 - 前記液体の適用は床面上の領域パターンで液体を適用するように構成され、前記領域パターンは少なくとも一ロボット幅にわたって広がり、かつ少なくとも一ロボット長さにわたって広がる請求項5に記載の移動式床清掃ロボット。
- 前記液体塗布器は床面上の領域パターンで液体を適用するように構成され、前記領域パターンは一ロボット幅よりも狭く広がる請求項5に記載の移動式床清掃ロボット。
- 受けた前記清掃パッドは、前記貯蔵器に保持される液体の体積の約90%を吸収するように構成されている請求項5に記載の移動式床清掃ロボット。
- 前記清掃ロボットの前方駆動方向に床面上に2つのストリップで液体を適用するための少なくとも2つのノズルをさらに備える請求項1に記載の移動式床清掃ロボット。
- 前記少なくとも2つのノズルは、前記液体を前方および下方にスプレーするために、水平面に対して垂直に積み重ねられかつ角度が付けられている請求項9に記載の移動式床清掃ロボット。
- 前記少なくとも2つのノズルのうちの第1のノズルは、床面上の第1の領域を覆うように液体をスプレーするために水平面に対して角度が付けられており、
前記少なくとも2つのノズルのうちの第2のノズルは、床面の第2の領域を覆うように液体をスプレーするために水平面に対して角度が付けられており、
前記少なくとも2つのノズルのうちの第1のノズルと前記少なくとも2つのノズルのうちの第2のノズルとは、前記第1の領域が前記第2の領域の前方であるように、互いに離されている、請求項9に記載の移動式床清掃ロボット。 - 貯蔵器が空の場合の前記移動式床清掃ロボットの総重量は約1kgから約1.5kgの間であり、前記貯蔵器が液体を有する場合の前記移動式床清掃ロボットの総重量は約1.5kgから4.5kgの間である請求項1に記載の移動式床清掃ロボット。
- 前記清掃ロボットは、受けた前記清掃パッドを湿らせるために、最初の体積流量で床面に液体を適用するように構成されており、
前記最初の体積流量は、受けた前記清掃パッドが湿っているときの後続の体積流量よりも比較的に高い請求項1に記載の移動式床清掃ロボット。 - 前記最初の体積流量は前記移動式床清掃ロボットが移動する第1の距離ごとに約1~3分間、液体をスプレーすることにより設定され、
前記後続の体積流量は前記移動式床清掃ロボットが移動する第2の距離ごとにスプレーすることにより設定され、
前記第2の距離は前記第1の距離よりも大である請求項13に記載の移動式床清掃ロボット。 - 前記移動する第1の距離は1.5フィート以下であり、前記移動する第2の距離は3フィート以下である請求項14に記載の移動式床清掃ロボット。
- 前記後続の体積流量でのスプレーの量は、前記最初の体積流量でのスプレーの量よりも少ない請求項14に記載の移動式床清掃ロボット。
- 前記清掃パッドが前記パッドホルダによって受けられた状態で前記移動式床清掃ロボットが床面上にあるとき、前記パッドホルダの底部は、床面の約1/2センチメートルから約1.5センチメートルの範囲内に配置される請求項1に記載の移動式床清掃ロボット。
- 前記駆動器は、前記移動式床清掃ロボットが中心軌道に沿って前後に移動し、前記中心軌道から左軌道に沿って前後に移動し、かつ前記中心軌道から右軌道に沿って前後に移動する鳥の足モーションで前記移動式床清掃ロボットを操縦するように構成されている請求項1に記載の移動式床清掃ロボット。
- 前記移動式床清掃ロボットの本体は実質的に長方形のフットプリントを規定し、前記清掃ロボットのパッドホルダは実質的に長方形のフットプリントを規定する請求項1に記載の移動式床清掃ロボット。
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