JP2020508218A - コーン破砕機械およびそうした機械を使用した破砕方法 - Google Patents
コーン破砕機械およびそうした機械を使用した破砕方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
・フレームと、
・内側粉砕トラックを形成するタンク(タンクはフレームに対して少なくとも横断面内で並進運動可能であるシャーシ上に搭載される)と、
・外側粉砕トラックを形成すると共にタンク内に配置されたコーンと
を具備する破砕機械を提案する。
・バイブレーター間の位相シフト角が、タンクの振動が最小振幅を有するようなものである、いわゆるゼロポジションと、
・バイブレーター間の位相シフト角がゼロであり、この結果、タンクの振動が最大振幅を有する、いわゆる最大ポジションと、
・バイブレーター間の位相シフト角が、タンクの振動が最大振幅と最小振幅との間の中間振幅を有するようなものである、少なくとも一つのいわゆる中間ポジションとを取ることができ、制御システムは、バイブレーターの回転を維持しながら、振動デバイスをあるポジションから他のポジションへと動作させることができる。
・振動デバイスをゼロポジションにセットするステップ
・少なくとも一つの破砕パラメーターの関数として制御システムによって粉砕力を決定するステップ
・バイブレーターの回転速度を、粉砕力によって決定される値まで上昇させるステップ
・粉砕力によって決定されるバイブレーター間の位相シフト角を伴って、バイブレーターをそれらの相対ポジションにセットするステップ
・二つの粉砕トラック間で破砕される物質を機械に供給するステップ
・少なくとも一つの粉砕パラメーターの変化を検出するステップと、
・新しい粉砕力を決定するステップと、
・新しい力に応じて少なくともバイブレーター間の位相シフト角を変更するステップと
を含む。
・タンクの縦方向振動に関する基準スペクトルを決定するステップ
・基準スペクトルと振動センサーによって測定されたスペクトルとを比較するステップ
・基準スペクトルと測定されたスペクトルとの差を定量化するステップ
・定量化された差が閾値を超える場合、破砕機械に供給される物質の少なくとも一つの破砕パラメーターの変化の検出を確認するステップ
・バイブレーターが停止させられ、バイブレーター間の位相シフトが振動デバイスのゼロポジションに対応するバイブレーターの初期ポジションを登録するステップ
・バイブレーターを動作させるステップ
・バイブレーターがその初期ポジションになるまでバイブレーターを回転させるステップ
・少なくとも一つのモーターを発電機モードにセットするステップ
・回収および貯蔵デバイスによって制動エネルギーの少なくとも一部を回収および貯蔵するステップ
・バイブレーターを脱同期させるために回収および貯蔵デバイスで回収されたエネルギーの少なくとも一部を使用してタンク振動デバイスをゼロポジションにセットするステップ
・全てのバイブレーターの回転が停止するまでゼロポジションを維持するステップ
・バイブレーター8a,8b,8c,8d間の位相シフト角が、タンク3の振動が最小またはゼロ振幅となるようなものである、いわゆるゼロポジション
・バイブレーター8a,8b,8c,8d間の位相シフト角がゼロであり、この結果、タンク3の振動が最大振幅を有する、いわゆる最大ポジション
・バイブレーター8a,8b,8c,8d間の位相シフト角が、タンク3の振動が最大振幅と最小振幅との間の中間振幅を有するようなものである、少なくとも一つのいわゆる中間ポジション
2 フレーム
2a セカンダリーフレーム
3 タンク
3a 内側粉砕トラック
4 フレーム
4a 内側粉砕トラック
5 コーン
5a 外側粉砕トラック
6 シャフト
7 振動デバイス
8a〜8d バイブレーター
9a〜9d バイブレーターシャフト
10 モーター
11 モーター制御システム
12 相対角度を測定するためのシステム
13 コンピュータ
14 回収デバイス
15 エネルギーを消散させるためのデバイス
16 モーターシャフト
17 接続部
18 接続ロッド
19 中間部材
20 剛体
20a 第1の部分
20b 第2の部分
21 弾性ストリップ
22 ピン
23 縦方向孔
Claims (13)
- 破砕機械(1)であって、
フレーム(2)と、
内側粉砕トラック(3a)を形成するタンク(3)であって、前記タンクは、前記フレームに対して少なくとも横断面内で並進運動可能なフレーム(4)上に搭載されたタンク(3)と、
外側粉砕トラック(5a)を形成すると共に前記タンク(3)内に配置されたコーン(5)と
を具備し、
前記機械(1)は、横断面内で前記フレーム(2)に対して前記タンク(3)を振動させるための振動デバイス(7)をさらに備え、これによって物質は、前記内側粉砕トラック(3a)と前記外側粉砕トラック(5a)との間で、前記コーン(5)に対する前記タンク(3)の相対運動によって破砕され、
前記タンク(3)を振動させるための前記デバイス(7)は、前記フレーム(4)に取り付けられた少なくとも二つのバイブレーター(8a,8b,8c,8d)を備え、各バイブレーター(8a,8b,8c,8d)は、モーター(10)によって前記フレームの縦方向軸線を中心として回転させられ、各モーター(10)は、それが関連付けられたバイブレーターを互いに独立して駆動し、前記タンク(3)を振動させるための前記デバイス(7)はさらに、前記モーター(10)を制御するための制御システム(11)と、前記バイブレーター(8a,8b,8c,8d)間の相対位相シフト角を測定するためのシステム(12)と、を備え、これによって前記振動デバイス(7)は少なくとも三つのポジション、すなわち
前記バイブレーター(8a,8b,8c,8d)間の前記位相シフト角が、前記タンク(3)の振動が最小振幅を有するようなものである、いわゆるゼロポジションと、
前記バイブレーター(8a,8b,8c,8d)間の前記位相シフト角がゼロであり、この結果、前記タンク(3)の振動が最大振幅を有する、いわゆる最大ポジションと、
前記バイブレーター(8a,8b,8c,8d)間の前記位相シフト角が、前記タンクの振動が前記最大振幅と前記最小振幅との間の中間振幅を有するようなものである、少なくとも一つのいわゆる中間ポジションと、を取ることができ、
前記制御システム(11)は、前記バイブレーター(8a,8b,8c,8d)の回転を維持しながら、前記振動デバイスを、あるポジションから別のポジションへと切り替えることができることを特徴とする破砕機械(1)。 - 各モーター(10)は前記フレーム(2)上に搭載されると共に縦方向に延びるモーターシャフト(16)を備え、各バイブレーター(8a,8b,8c,8d)はバイブレーターシャフト(9a,9b,9c,9d)に取り付けられ、前記モーターシャフト(16)と、対応する前記バイブレーターシャフト(9a,9b,9c,9d)との間の接続部(17)は横断面内に剛体カップリングを備え、これによって前記バイブレーターシャフト(9a,9b,9c,9d)は前記モーターシャフト(16)および縦方向における可撓性カップリングによって回転駆動され、これによって前記バイブレーターシャフト(9a,9b,9c,9d)は、指定された最大ストロークにわたって、前記モーターシャフト(16)に対して縦方向に動作できる、請求項1に記載の機械(1)。
- 前記モーターシャフト(16)と前記バイブレーターシャフト(9a,9b,9c,9d)との間の前記接続部(17)は、前記モーターシャフト(16)と前記バイブレーターシャフト(9a,9b,9c,9d)との間に等速伝達ジョイントを有する接続ロッド(18)を備え、かつ、前記接続ロッド(18)と前記モーターシャフト(16)との間に中間部材(19)を備え、前記中間部材(19)は、前記中間部材(19)の剛体(20)の二つの部分(20a,20b)間に固定される弾性材料からなるストリップ(21)を備え、第1の部分(20a)は前記モーターシャフト(16)の一端部に固定され、かつ、第2の部分(20b)は前記接続ロッド(18)の一端部に固定され、前記第1の部分(20a)および前記第2の部分(20b)の一方は、前記モーターシャフト(16)に対する縦方向の前記バイブレーターシャフト(9a,9b,9c,9d)の動作をガイドするように、前記第1の部分(20a)および前記第2の部分(20b)の他方における縦方向孔(23)と協働する縦方向に突出するピン(22)をさらに備える、請求項2に記載の機械(1)。
- 各モーター(10)は、前記モーター(10)が、関連するバイブレーター(8a,8b,8c,8d)を回転させるためにエネルギーを消費するモーターモードと、前記モーター(10)が、関連するバイブレーター(8a,8b,8c,8d)を制動することによってエネルギーを生成する発電機モードと、を備える、請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の機械(1)。
- 前記モーター制御システム(11)は、前記発電機モードにおいて各モーター(10)によって生成されるエネルギーの少なくとも一部を回収するためのデバイス(14)を備える、請求項4に記載の機械(1)。
- 前記モーター制御システム(11)は、前記発電機モードにおいて各モーター(10)によって生成されるエネルギーの少なくとも一部を消散させるためのデバイス(15)を備える、請求項4または請求項5に記載の機械(1)。
- 請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の破砕機械(1)の使用を含む破砕方法であって、
前記振動デバイス(7)を前記ゼロポジションにセットするステップと、
少なくとも一つの破砕パラメーターの関数として前記制御システム(11)によって粉砕力を決定するステップと、
前記粉砕力によって決定される値まで、前記バイブレーター(8a,8b,8c,8d)の回転速度を上昇させるステップと、
前記粉砕力によって決定される前記バイブレーター(8a,8b,8c,8d)間の位相シフト角を伴って、前記バイブレーター(8a,8b,8c,8d)をその相対ポジションにセットするステップと、
二つの粉砕トラック(3a,5a)間で破砕される物質を前記機械(1)に供給するステップと
を備え、
前記方法は、前記バイブレーター(8a,8b,8c,8d)の回転が維持されること、すなわち
少なくとも一つの破砕パラメーターの変化を検出するステップと、
新しい粉砕力を決定するステップと、
新しい力の関数として、少なくとも前記バイブレーター(8a,8b,8c,8d)間の前記位相シフト角を変更するステップと
をさらに備える方法。 - 変更された破砕パラメーターは、前記破砕機械(1)の排出口における破砕された物質の粒度である、請求項7に記載の方法。
- 変更された破砕パラメーターは、前記破砕機械(1)に供給される物質の粒度である、請求項7または請求項8に記載の方法。
- 前記破砕機械(1)は、縦方向に前記タンク(3)に関する振動センサーをさらに備え、かつ、前記破砕パラメーターの変化の検出は、
前記タンク(3)の縦方向振動に関する基準スペクトルを決定するステップと、
前記基準スペクトルと、前記振動センサーによって測定されたスペクトルと、を比較するステップと、
前記基準スペクトルと、前記測定されたスペクトルとの差を定量化するステップと、
定量化された差が閾値を超えた場合、前記破砕機械(1)に供給される物質に関する少なくとも一つの破砕パラメーターの変化の検出を確認するステップと
を備える、請求項9に記載の方法。 - 開始ポジションは、
前記バイブレーター(8a,8b,8c,8d)が停止状態であり、前記バイブレーター(8a,8b,8c,8d)間の位相シフトが前記振動デバイス(7)の前記ゼロポジションに対応する前記バイブレーターの初期ポジションを登録することと、
前記バイブレーター(8a,8b,8c,8d)を動作させることと、
前記バイブレーター(8a,8b,8c,8d)がその初期ポジションになるまで前記バイブレーター(8a,8b,8c,8d)を回転させることと
を含む、請求項7ないし請求項10のいずれか1項に記載の方法。 - 物質供給の中断が発生したとき、前記タンク(3)を振動させる前記デバイス(7)が前記ゼロポジションへと切り替えられる、請求項7ないし請求項11のいずれか1項に記載の方法。
- 前記機械(1)は請求項4ないし請求項6のいずれか1項に記載されたものであり、モーター(10)に電力遮断が発生したとき、前記方法は、
少なくとも一つのモーター(10)を発電機モードにセットするステップと、
前記回収デバイス(14)によって制動エネルギーの少なくとも一部を回収して貯蔵するステップと、
前記バイブレーター(8a,8b,8c,8d)を脱同期させるために、前記回収デバイス(14)で回収されたエネルギーの少なくとも一部を使用して前記タンク(3)の前記振動デバイス(7)を前記ゼロポジションにセットするステップと、
全ての前記バイブレーター(8a,8b,8c,8d)の回転が停止するまで前記ゼロポジションを維持するステップと
を含む、請求項7ないし請求項12のいずれか1項に記載の方法。
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