JP5004558B2 - 粉砕設備およびその制御装置並びに粉砕設備における原料供給方法 - Google Patents
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Description
特許文献3には、粉砕機の制御方法および制御装置が記載されている。
前記制御装置は、検出された回転数データと予め作業者によって設定された原料データおよび原料供給データとを入力し、予め定めた原料の層厚が所定の薄さになったときに前記竪型粉砕機に予め定めた大きさの振動があるものとして、予め定めた設定データを記憶する設定データ記憶手段と、
入力された前記層厚計からの層厚計測データと前記設定データ記憶手段に記憶された設定データを比較して層厚の薄さから前記竪型粉砕機に予め定めた大きさの振動の発生を予測する振動予測手段と、
該振動が予測された時に該振動を回避するためのフィードフォード信号を生成するフィードフォード信号生成手段と、
を備えて層厚制御手段にフィードフォード信号を出力することを特徴とする粉砕設備を提供する。
前述の粉砕設備において、前記ケーシングに振動計を装着し、前記設定データ記憶手段は、前記竪型粉砕機に予め定めた大きさの振動があるものと予め定めた設定データを記憶し、前記制御装置は、入力された前記振動計からの振動計測データと前記設定データ記憶手段に記憶された設定データを比較して振動を小さくするためのフィードバック信号を生成するフィードバック信号生成手段を備えることを特徴とする。
前述の粉砕設備において、前記層厚制御手段は、前記フィードフォード信号の生成があった時に、前記原料供給手段に原料を供給する原料供給装置の駆動装置を制御して原料の供給を増大することを特徴とする。
検出された回転数データと予め作業者によって設定された原料データおよび原料供給データとを入力し、更に入力された前記層厚計からの層厚計データと原料の層厚が所定の薄さになっときに前記竪型粉砕機に予め定めた大きさの振動の発生を予測し、該振動が予測された時に該振動を回避するためのフィードフォワード信号を生成し、該フィードフォード信号に基づいて前記竪型粉砕機への原料の供給を増大すること
を特徴とする粉砕設備における原料供給方法を提供する。
図1において、粉砕設備100は、竪型粉砕機1(ミルという場合がある。)、制御装置2、原料の層厚計3を含めた各種の計測器および原料の供給設備4から構成される。
竪型粉砕機1は、回転テーブル21および粉砕ローラ22とを備え、これらの設備は円筒状ケーシング23内に配設される。
以上述べた粉砕機自体の構成は特許文献1に記載されているように公知の事項である。
なお、層厚の計測に当っては特許文献1の図4に示される差動変圧器を用いた層厚計を用いることができる。
図3において、制御装置2は処理部61および制御部62から構成され、処理部61は入力手段63、演算手段64および出力手段65から構成され、制御部62は層厚制御手段50および可変速電動機制御手段67から構成される。
層厚計3で計測された信号はA/D変換機71として入力手段63に入力される。
ケーシング23には振動計73を搭載するようにしてもよい。
比較された結果は振動予測手段83に伝えられる。振動予測手段83は、回転数データ76、原料データ77および比較結果に基づいて竪型粉砕機1に予め定めた大きさの振動があるかの判定を行って振動予測を行う。
比較手段81で実測の振動値と設定データ記憶手段82とに格納した設定データとを比較し、両者の差がしきい値を超える程に大きい場合に、フィードバック信号生成手段85はフィードバック信号を生成し、出力手段65にフィードバック信号を出力する。
このフィードバック信号生成は、特許文献1に記載されているように層厚さデータをも用いることによって行ってもよい。
この図4に示す実験結果と同様の振動結果は、回転数データ、原料データおよび層厚データの3つの変位数に対して振動の発生状況および振動値が変わることが認識された。
図において、原料の現状の層厚データ(S1)から原料供給データを元にして層厚予測計算を行って層厚予測データを生成する(S2)。この層厚予測データを設定データと比較し(S3)、判定1によって予測される振動値から予測制御の必要性を判定する(S4)。
この判定によってフィードフォード信号生成(2)がなされると(S10)、層厚予測制御を行って連続運転を継続する(S27)。判定2を繰り返して行う。
この例では、第1ステップでフィードフォード信号生成(1)を先に行っているが、第1ステップでフィードフォード信号生成(2)を先に行って制御方法順序を入れ替えること、および同時制御としてもよい。
フィードバック信号によって回転数制御(可変速制御)を行って(S26)、連続運転を継続する。
回転数データ76と原料データ77とを入力し、更に入力された層厚計3からの層厚計測データ72と原料の層厚が所定の薄さになっときに竪型粉砕機1に予め定めた大きさの振動があるものと予め設定した設定データとを比較して層厚の薄さから竪型粉砕機1に予め定めた振動の発生を予測し、該振動が予測された時に該振動を回避するためのフィードフォード信号を生成し、該フィードフォード信号に基づいて竪型粉砕機1への原料の供給を増大することを特徴とする粉砕設備における原料供給方法が構成される。またフィードフォード信号に基づいてモータ24の予測回転数制御を行うことができる。
Claims (7)
- ケーシングと、該ケーシング内に配置された回転テーブルと、該回転テーブルの外周部上方に配設された粉砕ローラと、前記ケーシングの内部に原料を供給する原料供給手段と、前記ケーシングに設けられた粉砕産物の排出手段と、を備えて前記粉砕ローラに所定の粉砕力を与えて回転テーブル上面を粉砕ローラ周面との間で原料を粉砕する竪型粉砕機、運転中における前記回転テーブルと前記粉砕ローラとの間の原料の層厚を測定する層厚計、前記回転テーブルを駆動する可変速電動機および該可変速電動機の回転数を変更する制御装置を備えた粉砕設備において、
前記制御装置は、検出された回転数データと予め作業者によって設定された原料データおよび原料供給データとを入力し、予め定めた原料の層厚が所定の薄さになったときに前記竪型粉砕機に予め定めた大きさの振動があるものとして、予め定めた設定データを記憶する設定データ記憶手段と、
入力された前記層厚計からの層厚計測データと前記設定データ記憶手段に記憶された設定データを比較して層厚の薄さから前記竪型粉砕機に予め定めた大きさの振動の発生を予測する振動予測手段と、
該振動が予測された時に該振動を回避するためのフィードフォード信号を生成するフィードフォード信号生成手段と、
を備えて層厚制御手段にフィードフォード信号を出力すること
を特徴とする粉砕設備。 - 請求項1において、前記制御装置は、前記振動が予測された時に生成された前記フィードフォード信号を可変速電動機制御手段に出力すること
を特徴とする設備。 - 請求項1または2において、前記ケーシングに振動計を装着し、前記設定データ記憶手段は、前記竪型粉砕機に予め定めた大きさの振動があるものと予め定めた設定データを記憶し、前記制御装置は、入力された前記振動計からの振動計測データと前記設定データ記憶手段に記憶された設定データを比較して振動を小さくするためのフィードバック信号を生成するフィードバック信号生成手段を備えること
を特徴とする粉砕設備。 - 請求項1において、前記層厚制御手段は、前記フィードフォード信号の生成があった時に、前記原料供給手段に原料を供給する原料供給装置の駆動装置を制御して原料の供給を増大するものであること
を特徴とする粉砕設備。 - ケーシングと、該ケーシング内に配置された回転テーブルと、該回転テーブルの外周部上方に配設された粉砕ローラと、前記ケーシングの内部に原料を供給する原料供給手段と、前記ケーシングに設けられた粉砕産物の排出手段と、を備えて前記粉砕ローラに所定の粉砕力を与えて回転テーブル上面を粉砕ローラ周面との間で原料を粉砕する竪型粉砕機、運転中における前記回転テーブルと前記粉砕ローラとの間の原料の層厚を測定する層厚計、前記回転テーブルを駆動する可変速電動機および該可変速電動機の回転数を変更する制御装置を備えた粉砕設備の制御装置であって、
前記制御装置は、予め定めた原料の層厚が所定の薄さになったときに前記竪型粉砕機に予め定めた大きさの振動があるものとして、
予め定めた設定データを記憶する設定データ記憶手段と、
予め定めた原料について、入力された前記層厚計からの層厚計測データと前記設定データ記憶手段に記憶された設定データを比較して、予め定めた運転スケジュールに沿って、前記可変速電動機について可変速制御していた時に、層厚の薄さから前記竪型粉砕機に予め定めた大きさの振動の発生を予測する振動予測手段と、
該振動が予測された時に該振動を回避するためのフィードフォード信号を生成するフィードフォード信号生成手段と、
を備えて層厚制御手段にフィードフォード信号を出力すること
を特徴とする粉砕設備の制御装置。 - ケーシングと、該ケーシング内に配置された回転テーブルと、該回転テーブルの外周部上方に配設された粉砕ローラと、前記ケーシングの内部に原料を供給する原料供給手段と、前記ケーシングに設けられた粉砕産物の排出手段と、を備えて前記粉砕ローラに所定の粉砕力を与えて回転テーブル上面を粉砕ローラ周面との間で原料を粉砕する竪型粉砕機、運転中における前記回転テーブルと前記粉砕ローラとの間の原料の層厚を測定する層厚計、前記回転テーブルを駆動する可変速電動機および該可変速電動機の回転数を変更する制御装置を備えた粉砕設備における原料供給方法において、
検出された回転数データと予め作業者によって設定された原料データおよび原料供給データとを入力し、更に入力された前記層厚計からの層厚計データと原料の層厚が所定の薄さになっときに前記竪型粉砕機に予め定めた大きさの振動があるものと予め設定した設定データとを比較して層厚の薄さから前記竪型粉砕機に予め定めた振動の発生を予測し、該振動が予測された時に該振動を回避するためのフィードフォード信号を生成し、該フィードフォード信号に基づいて前記竪型粉砕機への原料の供給を増大すること
を特徴とする粉砕設備における原料供給方法。 - 請求項6において、前記原料の供給を制限した時に、前記可変速電動機の速度を減速する制御を行うこと
を特徴とする粉砕設備における原料供給方法。
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