JP2008178833A - 竪型粉砕機の制御方法及び制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 予め、竪型粉砕機1の運転中に、ガス導入口33と製品取出口39のガス圧力との差圧を検出しながら、竪型粉砕機1の振動値を測定し、測定した振動値が竪型粉砕機1の許容範囲を超える直前の差圧の状態を、境界差圧パターンとして記録する。竪型粉砕機1の制御運転中においては、検出した差圧が、境界差圧パターンと比較して略一致したとき、回転テーブルの回転数を減速することによって、異常振動を防止することができる。本発明は、原料を微粉砕する際に生じやすい竪型粉砕機の異常振動を、ガスの差圧から予測し、テーブル回転数を調整することにより異常振動を抑制するものである。
【選択図】 図1
Description
従って、該ダムリングを乗り越えて環状通路に達した原料の一部は、前記ガスの気流により吹き上げられて、ケーシング内を上昇する。
この原因については、明確になっていないが、一因として、竪型粉砕機内で粉砕する原料の中に微粉が多く含まれるようになると異常振動が誘発されやすいという傾向があった。しかし、従来は、このような場合においても、対処的に運転条件を変化させて振動を回避するしか方法がなく、振動を効果的に防止できる竪型粉砕機の制御方法並びに制御装置が求められていた。
(1) 複数個の回転自在な粉砕ローラを備えて回転テーブル上に供給した原料を、回転テーブルと粉砕ローラとの間で粉砕するとともに、該粉砕した原料を、該回転テーブルの下方に設けたガス導入口から導入したガスによって吹き上げて、回転テーブルの上方に設けた製品取出口からガスとともに取り出す竪型粉砕機の制御方法において、予め運転中に、該ガス導入口と該製品取出口のガス圧力との差圧を検出しながら竪型粉砕機の振動値を測定し、該振動値が竪型粉砕機の許容範囲を超える直前における差圧の状態を、境界差圧パターンとして記録し、制御運転中の差圧が、該境界差圧パターンと比較して略一致したとき、回転テーブルの回転数を減速する。
図1は本実施形態に係り竪型粉砕機の概略の構造を説明するための説明図である。図2は本実施形態に係り竪型粉砕機を用いた粉砕システムを概念的に説明する図である。図3は風量と摩擦係数の関係を表すグラフ、図4は回転テーブルの速度と動摩擦係数の関係を表すグラフ、図5は振動数比と振動増幅係数の関係を表すグラフである。
本実施形態に用いた竪型粉砕機1は、図1に示すように竪型粉砕機1の外郭を形成するケーシング1B、回転テーブル2、回転テーブル2の上面(回転テーブル上面2Aと称することもある)外周部を円周方向に等分する位置に配設した複数個のコニカル型の粉砕ローラ3、竪型粉砕機1の下部に設置された減速機2B、減速機2Bを介して回転テーブル2を駆動する可変速式の電動機2M、及び電動機2Mの回転数を制御する制御盤50、を備えている。
また、セパレータ14は、セパレータ14の回転軸を中心として上方に拡径する逆円錐台状に一定間隔の隙間をあけて並べられた複数枚の羽根14Aを備えて、図示しない駆動装置により自在に回転できる構成となっている。
ここで、径の大きく重量の大きな原料はセパレータ14の羽根14Aを通過することができずセパレータ14の下方に落下して再度粉砕ローラ3に噛み込まれて粉砕されるとともに、径の小さな原料は、隙間をあけて並べられた羽根14Aの間を抜けてセパレータ14を通過し、上部取出口39より取り出される。
図1に示した実施形態において、制御盤50は、下部センサS1と上部センサS2からの信号を比較演算して、差圧を検出する演算機50Bを備えている。
また、図1に示した実施形態においては、予め運転中に、演算機50Bから送信される差圧信号と振動センサS3より送信される振動値が入力されて、該振動値が竪型粉砕機の許容範囲を超える直前における差圧(ガス通過抵抗)の状態を、境界差圧パターンとして記録する記憶機を備えている。
なお、図1に示す実施形態において、電動機2Mは、可変速式であり、減速機2Bを介して回転テーブル2に連結されている。従って、電動機2Mは、制御盤50の制御装置50Aよりから送信される信号によって、その回転速度を自在に変化させて、回転テーブル2の回転速度を自在に変化させることができる。
図2に示した粉砕システムは、竪型粉砕機1、原料ホッパ20、バケットエレベータ25、原料ホッパ21、エキゾーストファン89等を備えている。
原料ホッパ20に蓄えられた原料は、バケットエレベータ25並びに原料ホッパ21等を介して竪型粉砕機1に投入されて粉砕される。竪型粉砕機1内で粉砕された原料は、エキゾーストファン89によるガスの気流により、竪型粉砕機1内を上方に移動して製品取出口39から機外に取り出される。また、竪型粉砕機1の中に投入された原料の中で、製品取出口39から機外に取り出されなかった一部の原料については、下部取出口34から機外に取り出されて、バケットエレベータ25並びに原料ホッパ21等を介して竪型粉砕機1に再度投入されて粉砕される。
なお、第1実施形態に用いた竪型粉砕機1は、粉砕ローラの個数が3個であって、テーブル回転数は73RPMであり、粉砕ローラ中心直径Dは0.4mであり、テーブル直径Tは0.64mである。
なお、径の小さな原料は、羽根の間を抜けて回転セパレータ14を通過し、上部取出口39より取り出される。
まず、本発明による竪型粉砕機の制御方法の第1実施形態においては、予め運転中に、ガス導入口33と製品取出口39のガス圧力を下部センサS1と上部センサS2で測定するとともに演算機50Bで、その差圧を検出しながら、竪型粉砕機の振動値を振動センサS3で測定する。そして、振動値が竪型粉砕機の許容範囲を超える直前における差圧の状態を、境界差圧パターンとして記憶機に記録する。
言い換えると、本発明による第1の実施形態においては、まず、その差圧値を境界差圧パターンとして記憶機に記憶する必要がある。
なお、この差圧値については、制御運転前に実際に測定しておき、制御運転の前に設定値として制御盤に入力し、記憶機に記憶させても良い。
そして、竪型粉砕機の制御運転中においては、演算機50Bで検出した差圧(第1の実施形態においては差圧値)と、前記記憶している境界差圧パターンが略一致、好ましくは一致したときに、制御装置50Aから、電動機2Mに回転数低下の信号を発信して、回転テーブルの回転数を低下させて、異常振動の発生を防止する。
そして、振動値が竪型粉砕機の許容範囲を超える直前における差圧の状態を、時間軸の変化としてとらえて、差圧波形とし検出し、境界差圧パターンとして記録する。
そして、竪型粉砕機の制御運転中において、演算機50B検出した差圧波形と、前記記憶している境界差圧パターンが略一致、好ましくは一致したときに、制御装置50Aから、電動機2Mに回転数低下の信号を発信して、回転テーブルの回転数を低下させる。
従って、竪型粉砕機の運転中において異常振動の発生を予測するためには、異常振動になる直前の差圧波形を記録して、境界差圧パターンとし、その後の運転中において振動を予測することが、振動の防止に有効である。
2 回転テーブル
3 粉砕ローラ
13 原料投入シュート
14 回転セパレータ
15 ダムリング
1B ケーシング
20 原料ホッパ(新規原料供給用)
21 原料ホッパ
25 バケットエレベータ
30 環状通路
33 ガス導入口
89 エキゾーストファン(送風機)
34 下部取出口
35 原料投入口
39 製品取出口(上部取出口)
50 制御盤
50A 制御装置
50B 演算機
50C 記憶機
S1 下部センサ
S2 上部センサ
S3 振動センサ
Claims (4)
- 複数個の回転自在な粉砕ローラを備えて回転テーブル上に供給した原料を、回転テーブルと粉砕ローラとの間で粉砕するとともに、
該粉砕した原料を、該回転テーブルの下方に設けたガス導入口から導入したガスによって吹き上げて、回転テーブルの上方に設けた製品取出口からガスとともに取り出す竪型粉砕機の制御方法において、
予め運転中に、該ガス導入口と該製品取出口のガス圧力との差圧を検出しながら竪型粉砕機の振動値を測定し、該振動値が竪型粉砕機の許容範囲を超える直前における差圧の状態を、境界差圧パターンとして記録し、
制御運転中の差圧が、該境界差圧パターンと比較して略一致したとき、回転テーブルの回転数を減速する竪型粉砕機の制御方法。 - 前記振動値が竪型粉砕機の許容範囲を超える直前における差圧値を、境界差圧パターンとして記録し、
竪型粉砕機の制御運転中における差圧が、該境界差圧パターンと比較して略一致したとき、回転テーブルの回転数を減速する請求項1に記載の竪型粉砕機の制御方法。 - 前記振動値が竪型粉砕機の許容範囲を超える直前における差圧の時間的変化を、境界差圧パターンとして記録し、
竪型粉砕機の制御運転中における差圧が、該境界差圧パターンと比較して略一致したとき、回転テーブルの回転数を減速する請求項1に記載の竪型粉砕機の制御方法。 - 前記ガス導入口と製品取出口とにガス圧力を測定するための圧力計を有して、
該ガス導入口と製品取出口に配した圧力計から送信される2つの信号を比較演算して差圧を検出する演算機、境界差圧パターンを記憶した記憶機、及び該演算機で検出した差圧と前記境界差圧パターンが略一致した場合に回転テーブルの回転数を減速する指令を発信する制御装置とを備えて、請求項1に記載の竪型粉砕機の制御方法を行う竪型粉砕機の制御装置。
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