JP2020202807A - 圃場作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】繰出し部の詰まりを好適に防止可能な圃場作業機の提供。【解決手段】圃場に農用資材を供給可能な供給装置３０に、農用資材を貯留可能なホッパー３１と、ホッパー３１の下方に設けられてホッパー３１と連通接続する繰出し部３２と、繰出し部３２の下方に設けられて繰出し部３２と連通接続するとともに農用資材を圃場に案内する搬送管路３３と、が備えられ、繰出し部３２に、回転によって農用資材をホッパー３１から繰り出し可能な繰出しロール３８と、繰出しロール３８を収容するロールケース３２Ａと、ロールケース３２Ａの内部において繰出しロール３８よりも下側に位置するとともに周部がロールケース３２Ａと当接する状態で回転可能な回転ブラシ４０と、が備えられている。【選択図】図５

Description

本発明は、圃場に農用資材を供給する供給装置に、農用資材を貯留するホッパーと、ホッパーの下方に設けられてホッパーと連通接続する繰出し部と、が備えられた圃場作業機に関する。

例えば特許文献１に、圃場に農用資材を供給する供給装置（文献では『施肥装置』）が備えられた乗用型苗移植機が開示され、供給装置に、農用資材を貯留するホッパー（文献では『粉粒体ホッパ』）と、ホッパーの下方に設けられてホッパーと連通接続する繰出し部（文献では『繰出部』）と、が備えられている。また、繰出し部の内部に、回転によって農用資材をホッパーから繰り出す繰出しロール（文献では『繰出ロール』）が備えられている。繰出しロールはロールケース（文献では『繰出部ケース』）に収容されている。繰出しロールが回転すると、農用資材が一定量に繰出されて圃場に散布される。

特開２０１７−１２１２１７号公報

ところで農用資材が粉末状である場合、農用資材が繰出しロールによって繰出されても、ロールケースのうちの繰出しロールよりも下側の箇所に農用資材が付着する可能性が考えられる。この場合、付着した農用資材の堆積によって、繰出しロールよりも下側の箇所が詰まる虞がある。このような状況を回避するためには、作業者が供給装置の内部を日常的にメンテナンスする必要がある。しかし、作業者が繰出しロールよりも下側の箇所をメンテナンスする場合、繰出しロールの取り外し等を伴う場合が多く、メンテナンス作業が煩わしいものとなる。

上述の実情に鑑みて、本発明の目的は、繰出し部の詰まりを好適に防止可能な圃場作業機を提供することにある。

本発明の圃場作業機は、圃場に農用資材を供給可能な供給装置に、前記農用資材を貯留可能なホッパーと、前記ホッパーの下方に設けられて前記ホッパーと連通接続する繰出し部と、前記繰出し部の下方に設けられて前記繰出し部と連通接続するとともに前記農用資材を圃場に案内する搬送管路と、が備えられ、前記繰出し部に、回転によって前記農用資材を前記ホッパーから繰り出し可能な繰出しロールと、前記繰出しロールを収容するロールケースと、前記ロールケースの内部において前記繰出しロールよりも下側に位置するとともに周部が前記ロールケースと当接する状態で回転可能な回転ブラシと、が備えられていることを特徴とする。

本発明によると、繰出しロールよりも下側の箇所に回転ブラシが設けられ、回転ブラシがロールケースと当接するため、ロールケースに農用資材が付着しても、農用資材が回転ブラシによって払い落とされるため、農用資材が繰出しロールよりも下側の箇所で堆積し難くなる。これにより、繰出し部の詰まりを好適に防止可能な圃場作業機が実現される。

本発明において、前記回転ブラシは、前記繰出し部と前記搬送管路との連通接続箇所のうち、前記繰出し部の位置する側に配置されていると好適である。

本構成であれば、回転ブラシが繰出し部と搬送管路との連通接続箇所に配置されるため、農用資材が連通接続箇所で堆積し難くなる。また、本構成であれば、回転ブラシが搬送管路の管路断面に位置する構成と比較して、農用資材が圃場に案内され易い。

本発明において、前記繰出しロールと前記回転ブラシとに亘って無端回動体が巻回されていると好適である。

本構成であれば、繰出しロールの回転と連動して回転可能な回転ブラシが簡易な構成によって実現される。

本発明において、前記搬送管路に搬送風を供給可能なブロアと、前記ブロアと前記搬送管路とに亘って設けられる送風ダクトと、前記送風ダクトから前記ロールケースの内部に分岐するとともに前記繰出しロールの周部に前記搬送風を吹きかけ可能なエアブローノズルと、が備えられていると好適である。

本構成であれば、送風ダクトからの搬送風が搬送管路に供給されるとともに、当該搬送風の一部が繰出しロールの周部にも供給されるため、ロールケースの内部において繰出しロールよりも下側の箇所にも搬送風の一部が流れる構成が可能となる。つまり、送風ダクトからの搬送風が、エアブローノズルに分流として入り込む。そして搬送風の一部は、エアブローノズルを経由して繰出しロールよりも下側の箇所を流れ、その後、繰出し部と搬送管路との連通接続箇所で搬送管路と合流する。これにより、農用資材が繰出しロールよりも下側の箇所で一層堆積し難くなる。

田植機の全体側面図である。 田植機の全体平面図である。 施肥装置と苗植付装置と亘る搬送管路の側面図である。 施肥装置の側面図である。 施肥装置の側面断面図である。 施肥装置の残留資材排出管路を示す背面図である。

〔圃場作業機の基本構成〕
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ここでは、本発明の圃場作業機の一例として乗用型田植機を例に挙げて説明する。なお、図１及び図２に示されているように、本実施形態では、矢印（Ｆ）が走行機体１の機体前部側、矢印（Ｂ）が走行機体１の機体後部側、矢印（Ｌ）が走行機体１の機体左側、矢印（Ｒ）が走行機体１の機体右側である。

乗用型田植機には、左右一対の操舵車輪２と、左右一対の後車輪３とを有する走行機体１と、圃場に対する苗の植え付けが可能な苗植付装置Ｗと、が備えられている。左右一対の操舵車輪２は、走行機体１の機体前側に設けられて走行機体１の向きを変更操作自在なように構成され、左右一対の後車輪３は、走行機体１の機体後側に設けられている。苗植付装置Ｗは、昇降用油圧シリンダ４の伸縮作動により昇降作動するリンク機構５を介して、走行機体１の後端に昇降自在に連結されている。

走行機体１の前部には、開閉式のボンネット６が備えられている。ボンネット６の先端位置には、マーカ（不図示）によって圃場に描かれる指標ライン（不図示）に沿って走行するための目安となる棒状のセンターマスコット７が備えられている。走行機体１には、前後方向に沿って延びる機体フレーム１Ｆが備えられ、機体フレーム１Ｆの前部には支持支柱フレーム８が立設されている。ボンネット６内には、エンジンＥが備えられている。詳述はしないが、エンジンＥの動力が、機体に備えられた変速装置を介して操舵車輪２及び後車輪３に伝達され、変速後の動力が電動モータ駆動式の植付クラッチ（不図示）を介して苗植付装置Ｗに伝達される。

八条植え型式の苗植付装置Ｗに、四個の伝動ケース１０と、八個の回転ケース１１と、整地フロート１２と、苗載せ台１３と、整地ロータ１４と、が備えられている。回転ケース１１は、各伝動ケース１０の後部の左側部及び右側部に、夫々回転自在に支持されている。夫々の回転ケース１１の両端部に、一対のロータリ式の植付アーム１５が備えられている。整地フロート１２は、圃場の田面に接地追従することで田面を整地するものであり、苗植付装置Ｗに複数備えられている。苗載せ台１３に、植え付け用のマット状苗が載置される。

苗植付装置Ｗは、苗載せ台１３を左右に往復横送り駆動しながら、伝動ケース１０から伝達される動力により各回転ケース１１を回転駆動して、苗載せ台１３の下部から各植付アーム１５により交互に苗を取り出して圃場の田面に植え付けるようになっている。苗植付装置Ｗは、複数の回転ケース１１に備えられた植付アーム１５により苗を植え付けるように構成されている。回転ケース１１が四個の場合は四条植え型式であり、回転ケース１１が六個の場合は六条植え型式であり、回転ケース１１が八個の場合は八条植え型式であり、回転ケース１１が十個の場合は十条植え型式である。苗植付装置Ｗは、四条植え型式であっても良いし、六条植え型式であっても良いし、十条植え型式であっても良い。

走行機体１におけるボンネット６の左右側部には、二個の予備苗台１６が備えられている。予備苗台１６は、苗植付装置Ｗに補給するための予備苗を載置可能なレール式に構成されている。走行機体１におけるボンネット６の左右側部には、予備苗台１６を支持する背高のフレーム部材としての左右一対の予備苗フレーム１７が備えられている。

走行機体１の中央部には、各種の運転操作が行われる搭乗部２０が備えられている。搭乗部２０には、運転座席２１と、操向ハンドル２２と、主変速レバー２３と、操作レバー２４と、が備えられている。運転座席２１は、走行機体１の中央部に備えられ、搭乗者が着席可能なように構成されている。操向ハンドル２２は、人為操作によって操舵車輪２の操向操作を可能なように構成されている。主変速レバー２３は、前後進の切換え操作や走行速度の変更操作が可能なように構成されている。苗植付装置Ｗの昇降操作と、左右の整地ロータ１４の切換えと、が操作レバー２４によって行われる。操向ハンドル２２、主変速レバー２３、操作レバー２４等は、運転座席２１の機体前部側に位置する操縦塔２５の上部に備えられている。搭乗部２０の足元部位の左右両方に、搭乗者が搭乗部２０へ機体横側方から乗降するための乗降用ステップ２６が設けられている。

操作レバー２４を上昇位置に操作すると、植付クラッチ（不図示）が切り操作されて苗植付装置Ｗに対する伝動が遮断され、昇降用油圧シリンダ４を作動して苗植付装置Ｗが上昇する。操作レバー２４を下降位置に操作すると、苗植付装置Ｗが下降して田面に接地して停止した状態となる。搭乗者は、田植え作業を開始するときは、操作レバー２４を操作して苗植付装置Ｗを下降させるとともに、苗植付装置Ｗに対する伝動を開始させて田植え作業を開始する。そして、田植え作業を停止するときは、操作レバー２４を操作して苗植付装置Ｗを上昇させるとともに、苗植付装置Ｗに対する伝動を遮断する。

〔施肥装置〕
図１乃至図４に示されるように、搭乗部２０よりも後側に、本発明の『供給装置』としての施肥装置３０が備えられ、施肥装置３０は圃場に植え付けられた苗に、例えば肥料や薬剤等の農用資材である粉粒体を供給する。施肥装置３０に、ホッパー３１と、繰出し部３２と、搬送管路３３と、施肥排出部３４と、作溝器３５と、ブロア３６と、が設けられている。

本実施形態では、八条植え型式の苗植付装置Ｗに対応して、八個の作溝器３５が、夫々の回転ケース１１の近傍に設けられている。作溝器３５によって圃場の田面における夫々の植え付け条の近傍に溝が形成される。八個の施肥排出部３４が夫々の作溝器３５と一体的に設けられ、八本の搬送管路３３が夫々の施肥排出部３４に連通接続されている。なお、作溝器３５と施肥排出部３４とは一体的に設けられても良いし、作溝器３５と施肥排出部３４との夫々が別体で設けられても良い。

夫々の搬送管路３３は、剛性を有する第一管路３３Ａと、苗植付装置Ｗに支持されて剛性を有する第二管路３３Ｂと、可撓性を有する第三管路３３Ｃと、の組み合わせによって構成されている。図４に示されるように、第一管路３３Ａは繰出し部３２の下端と連結され、ブロア３６の搬送風を受け入れる空気導入口３３ｄと、管路途中に設けられて繰出し部３２から繰り出された粉粒体を受け入れる施肥入口３３ｅと、が形成されている。第二管路３３Ｂは、苗植付装置Ｗの支持フレーム（不図示）に支持されて、粉粒体及び搬送風を施肥排出部３４へ送り出す。第三管路３３Ｃは、第一管路３３Ａと第二管路３３Ｂとを連通接続する可撓性のホースであり、苗植付装置Ｗは上下の昇降動作に対応して湾曲度合いが変形自在な構成となっている。第一管路３３Ａは機体側面視で水平方向に沿う状態となっており、第二管路３３Ｂは機体側面視で後下がりに傾斜する。

また、繰出し部３２の機体前方に、筒状の送風ダクト３９が機体横方向に沿って設けられている。送風ダクト３９はブロア３６の吐出口と接続され、ブロア３６からの搬送風が送風ダクト３９に送り込まれる。送風ダクト３９の後側部に、第一管路３３Ａの空気導入口３３ｄが貫通するための八箇所の貫通孔３９ａが形成され、夫々の第一管路３３Ａの空気導入口３３ｄが送風ダクト３９の筒内に挿入される。このように、送風ダクト３９はブロア３６と搬送管路３３とに亘って設けられている。貫通孔３９ａと空気導入口３３ｄとは全周に亘って密着し、貫通孔３９ａから搬送風が漏れ出さないように、第一管路３３Ａ及び送風ダクト３９は構成されている。このように、ブロア３６は搬送管路３３に搬送風を供給可能に構成されている。

図３に示されるように、機体横方向に沿って四個のホッパー３１，３１，３１，３１が左右に振り分けて配置され、夫々のホッパー３１よりも下側に繰出し部３２が設けられている。右側の二つのホッパー３１，３１が二つ一組で連結され、左側の二つのホッパー３１，３１が二つ一組で連結されている。

図３乃至図５に示されるように、ホッパー３１は下窄みに形成され、ホッパー３１の下端が下方に向けて開口する。ホッパー３１の開口の近傍に、当該開口の断面より大きな受け網部材３１Ａが載置されている。受け網部材３１Ａの網目は、粉粒体の粒子よりも大きく形成され、例えばペレット状の肥料も通過可能な大きさの網目を有する。これにより、受け網部材３１Ａは粉粒体の通過を許容しつつも、繰出し部３２への異物の入り込みを防止する。ホッパー３１の下端に、繰出し部３２を上方から覆う開閉蓋３７が連結されている。開閉蓋３７の後端部は繰出し部３２の後上端部と機体横向きの軸芯Ｘ回りに揺動可能に連結されている。開閉蓋３７に、ホッパー３１の下端から粉粒体の通過を許容する開口部３７ａが形成されており、開閉蓋３７が閉じられた状態で、ホッパー３１と繰出し部３２とが連通接続する。また、開閉蓋３７に、開口部３７ａを閉塞可能なシャッター部３７Ｂが設けられている。

繰出し部３２はロールケース３２Ａを有し、ロールケース３２Ａに、二つの繰出しロール３８，３８と、二つの回転ブラシ４０，４０と、二つのブラシ４４，４４と、二つの排出シャッター４８，４８と、が収容されている。つまり、二つの繰出しロール３８，３８と、二つの回転ブラシ４０，４０と、二つのブラシ４４，４４と、二つの排出シャッター４８，４８と、は八本の搬送管路３３の夫々に対応して設けられる。これにより、ホッパー３１よりも下側に配置された複数の繰出し部３２が、異なる植え付け条ごとに施肥可能な構成となっている。ロールケース３２Ａのうち、夫々の繰出しロール３８よりも下側の箇所の夫々に案内部３２ｂ，３２ｂが設けられ、案内部３２ｂ，３２ｂの夫々は、下側ほど断面積が小さくなる下窄み形状に形成されている。案内部３２ｂ，３２ｂの夫々の内部空間は、夫々異なる搬送管路３３の施肥入口３３ｅと連通する。即ち、案内部３２ｂと施肥入口３３ｅとによって、繰出し部３２と搬送管路３３との『連通接続箇所』が構成されている。

繰出しロール３８は、機体横向きの軸芯Ｙ回りに、図５における反時計回りに回転可能に構成されるとともに、回転によってホッパー３１から粉粒体を繰出し可能に構成されている。即ち、繰出しロール３８における周方向の表面に同一形状の凹部３８ａが多数形成され、この凹部３８ａに粉粒体が入り込むことによって、繰出しロール３８は粉粒体を繰り出す。夫々の繰出しロール３８は、例えばエンジンＥや電動モータ（不図示）によって駆動される。夫々の繰出しロール３８の回転によって、ホッパー３１に貯留された粉粒体が繰り出されて案内部３２ｂへ落下し、案内部３２ｂから第一管路３３Ａの施肥入口３３ｅへ粉粒体が案内される。搬送管路３３の管路内は、空気導入口３３ｄから施肥排出部３４へ搬送風が流れ、搬送方向は空気導入口３３ｄから施肥排出部３４へ向かう側の方向となる。案内部３２ｂから施肥入口３３ｅに案内された粉粒体は、ブロア３６の搬送風によって施肥排出部３４に送られる。換言すると、可撓性を有する第三管路３３Ｃの一部分が後上がりに傾斜しても、ブロア３６の搬送風によって、粉粒体が、この後上がりに傾斜する箇所に滞留することなく第二管路３３Ｂに案内される。そして、粉粒体は後下がりに傾斜する第二管路３３Ｂの管路内を自由落下する。作溝器３５によって圃場の田面における夫々の植え付け条の近傍に溝が形成され、施肥排出部３４に送られた粉粒体は、田面の溝に供給される。

二つのブラシ４４，４４は、繰出し部３２の内部において、機体横方向に並ぶ繰出しロール３８，３８の夫々に隣接して設けられている。ブラシ４４は、上下方向において繰出しロール３８の回転軸芯よりも上方に配置され、かつ、繰出しロール３８の回転方向の下手側に設けられた状態で、繰出しロール３８と摺接する。繰出しロール３８における複数の凹部３８ａに粉粒体が入り込んだ状態で繰出しロール３８が回転すると、ブラシ４４と繰出しロール３８とが摺接し、繰出しロール３８の周表面がすり切られる。これにより、粉粒体が凹部３８ａに入り込んだ量だけに計量され、繰出しロール３８における粉粒体の繰出し量が一定になる。

〔回転ブラシについて〕
上述したように、繰出しロール３８の回転によって、ホッパー３１に貯留された粉粒体が繰り出されて案内部３２ｂへ落下し、第一管路３３Ａの施肥入口３３ｅに粉粒体が案内される。しかし、粉粒体が案内部３２ｂの内壁３２ｃに付着し易い性質を有する場合、粉粒体が内壁３２ｃに付着した状態で、粉粒体が案内部３２ｂの内部空間に堆積し、案内部３２ｂが粉粒体によって詰まる虞が考えられる。このような不都合を回避するため、案内部３２ｂに回転ブラシ４０が設けられている。回転ブラシ４０は、繰出し部３２と搬送管路３３との連通接続箇所のうち、繰出し部３２の位置する側に配置されている。

回転ブラシ４０は、ロールケース３２Ａの内部において、繰出しロール３８よりも下側の箇所に設けられている。回転ブラシ４０は機体横向きの軸芯Ｚ周りに回転可能に構成されている。回転ブラシ４０が回転すると、回転ブラシ４０の周部における毛先が内壁３２ｃと摺接する。即ち、回転ブラシ４０は、ロールケース３２Ａの内部において繰出しロール３８よりも下側に位置するとともに周部がロールケース３２Ａと当接する状態で回転可能に構成されている。

繰出しロール３８と回転ブラシ４０とに亘って『無端回動体』としての無端回動ベルト４１が巻回されている。繰出しロール３８の回転に伴って、繰出しロール３８の回転動力が無端回動ベルト４１を介して回転ブラシ４０へ伝達されることによって、回転ブラシ４０と繰出しロール３８とが一体回転可能に構成されている。軸芯Ｚは軸芯Ｙと平行である。

繰出しロール３８の回転と連動して回転ブラシ４０が回転し、回転ブラシ４０の周部における毛先が内壁３２ｃと摺接する。そして、粉粒体が案内部３２ｂの内壁３２ｃに付着した場合であっても、回転ブラシ４０によって粉粒体が内壁３２ｃから払い落とされて施肥入口３３ｅへ落下する。これにより、粉粒体が案内部３２ｂの内部空間に堆積し難くなり、案内部３２ｂが粉粒体によって詰まる虞も大きく軽減される。また、案内部３２ｂが粉粒体によって詰まる虞が大きく軽減されるため、作業者が案内部３２ｂの日常的なメンテナンス作業を行う頻度が大きく低減する。

〔エアブローノズルについて〕
上述したように、繰出しロール３８における複数の凹部３８ａに粉粒体が入り込んだ状態で繰出しロール３８が回転することによって、繰出しロール３８は一定量の粉粒体を繰出し可能に構成されている。しかし、粉粒体が凹部３８ａに付着し易い性質を有する場合、粉粒体が凹部３８ａの底部に付着したまま堆積する虞が考えられる。この状態で、ホッパー３１から粉粒体が繰出しロール３８によって繰出されると、繰出し部３２は本来の繰出し量で粉粒体を繰り出すことができなくなる。また、凹部３８ａに粉粒体が付着しがちであれば、作業者による繰出しロール３８のメンテナンス作業が煩雑である。このような不都合を回避するため、以下に説明されるエアブローノズル４２が、施肥装置３０に備えられている。

送風ダクト３９からエアブローノズル４２が分岐する。エアブローノズル４２のノズル先端は、ブラシ４４の下方に位置するとともに、繰出しロール３８の凹部３８ａに向けられている。エアブローノズル４２は送風ダクト３９から分岐されているため、ブロア３６からの搬送風のうち、一部のエアがエアブローノズル４２へ流れる。送風ダクト３９からエアブローノズル４２へ分流したエアは、エアブローノズル４２の管内を流れた後、ノズル先端から繰出しロール３８の凹部３８ａに向かって勢いよく吐出される。そして、繰出しロール３８の凹部３８ａにエアブローノズル４２からのエアが吹きかかるため、凹部３８ａに粉粒体が付着した場合であっても、粉粒体が凹部３８ａから払い落とされる。これにより、凹部３８ａに粉粒体が付着し難くなるとともに、凹部３８ａの底部に粉粒体が堆積し難くなる。

また、エアは、凹部３８ａに吹き付けられた後、案内部３２ｂの内部空間を経由し、施肥入口３３ｅで搬送管路３３と合流する。このとき、エアによって凹部３８ａから払い落とされた粉粒体も、エアの流れとともに搬送管路３３へ案内される。これにより、粉粒体が内壁３２ｃに付着し難くなって、搬送管路３３へ円滑に案内される。つまり、凹部３８ａに吹き付けられた後に搬送管路３３と合流するエアの流れと、上述した回転ブラシ４０による粉粒体の払い落とし作用と、の相乗効果によって、粉粒体が内壁３２ｃに付着する虞は一層軽減される。

このように、エアブローノズル４２は、送風ダクト３９からロールケース３２Ａの内部に分岐するとともに繰出しロール３８の周部に搬送風を吹きかけ可能なように構成されている。

〔残留資材排出経路〕
繰出し部３２のうち、上下方向において繰出しロール３８よりもホッパー３１の位置する側に、一対の繰出しロール３８と隣接して、一対の残留資材排出口４７が形成され、残留資材排出口４７を開閉可能な排出シャッター４８が設けられている。機体横側部のうち、施肥装置３０の機体前側右端部に、排出シャッター４８を開閉操作可能な開閉レバー４９（図３及び図６参照）が設けられ、排出シャッター４８と開閉レバー４９とが開閉リンク機構４５（図４参照）によって連結されている。これにより、排出シャッター４８は開閉レバー４９の操作によって揺動可能に構成されている。残留資材排出口４７を開放する方向に排出シャッター４８が揺動操作されると、ホッパー３１に貯留された粉粒体は、残留資材排出口４７よりも下流側の残留資材排出管路５０に案内される。このときの施肥装置３０の状態は排出状態となる。残留資材排出口４７を閉塞する方向に排出シャッター４８が揺動操作されると、ホッパー３１に貯留された粉粒体は繰出しロール３８に案内される。このときの施肥装置３０の状態は繰出し状態となる。つまり、開閉レバー４９は、施肥装置３０の状態を、上述した繰出し状態と排出状態とに切換可能に構成されている。

図３乃至図６に示されるように、繰出し部３２よりも機体後側に、筒状の残留資材排出管路５０が備えられている。ブロア３６からの搬送風は、開閉レバー４９の操作によって、送風ダクト３９と残留資材排出管路５０との何れかに切換可能なように構成されている。

残留資材排出管路５０は、切換弁部５１における排出方向下流側の分岐管路と、主排出管路５２と、第一排出管路５３と、第二排出管路５４と、によって構成される。当該分岐管路は切換弁部５１と一体的に構成された剛性管路である。繰出し部３２における一対の排出シャッター４８，４８よりも排出方向下流側に隣接して、一対の第一排出管路５３，５３が位置する。第二排出管路５４は、一対の第一排出管路５３，５３が合流する箇所と、更に排出方向下流側で主排出管路５２に合流する箇所と、に亘る。

図５及び図６に示されるように、本実施形態では、四箇所の繰出し部３２に一対の残留資材排出口４７，４７が設けられ、残留資材排出口４７，４７に対応して、一対の第一排出管路５３，５３が備えられている。このことから、合計で八本の第一排出管路５３が備えられ、一対の第一排出管路５３，５３が合流した状態で四本の第二排出管路５４が主排出管路５２に合流する。なお、本実施形態では、ブロア３６は機体左側部に設けられており、主排出管路５２の機体左側が排出方向上流側となり、主排出管路５２の機体右側が排出方向下流側となる。

作業者が開閉レバー４９を操作して、施肥装置３０の状態が繰出し状態から排出状態に切換えられると、残留資材排出口４７を開放する方向に、夫々の排出シャッター４８が揺動操作される。同時に、残留資材排出管路５０をブロア３６と連通接続する方向に切換弁部５１が揺動操作される。夫々の第一排出管路５３及び第二排出管路５４は、排出方向下流側ほど機体下側に位置する。このため、残留資材排出口４７が開放されると、ホッパー３１に貯留された粉粒体は、自重によって第一排出管路５３及び第二排出管路５４を経由して、主排出管路５２に落下する。主排出管路５２に落下した粉粒体は、ブロア３６の搬送風によって、機体右側、即ち排出方向下流側に圧送され、その後、主排出管路５２の排出口から排出される。そして、例えば作業者が用意した袋等に粉粒体が回収される。

〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。

（１）上述した実施形態において、繰出しロール３８と回転ブラシ４０とに亘って無端回動体としての無端回動ベルト４１が巻回されているが、この実施形態に限定されない。例えば、繰出しロール３８と回転ブラシ４０との夫々にスプロケットが設けられ、これらのスプロケットに亘ってチェーンが巻回される構成であっても良い。また、繰出しロール３８と回転ブラシ４０とに亘って無端回動体が巻回されない構成であっても良い。例えば繰出しロール３８と回転ブラシ４０との夫々に、互いに歯合するギヤが設けられ、繰出しロール３８の回転と連動して回転ブラシ４０がギヤによって駆動される構成であっても良い。

（２）上述した実施形態において、回転ブラシ４０は、繰出し部３２と搬送管路３３との連通接続箇所のうち、繰出し部３２の位置する側に配置されているが、この実施形態に限定されない。例えば、回転ブラシ４０は、繰出し部３２と搬送管路３３との連通接続箇所のうち、搬送管路３３の位置する側、即ち施肥入口３３ｅに設けられても良い。

（３）上述した実施形態に示されたエアブローノズル４２が設けられない構成であっても良い。

（４）上述した実施形態における回転ブラシ４０は、案内部３２ｂにおける後部の内壁３２ｃと当接するが、回転ブラシ４０は案内部３２ｂにおける前部の内壁３２ｃと当接する構成であっても良い。

（５）上述した実施形態では、作業者が開閉レバー４９を操作すると、排出シャッター４８が開放されることによって、施肥装置３０の状態が繰出し状態から排出状態に切換えられるが、以下に例示する実施形態であっても良い。例えば、開閉蓋３７における開口部３７ａが、平面視でホッパー３１のうちの前後左右何かの箇所に偏倚する場合が考えられる。この場合、施肥装置３０の状態が排出状態であっても、ホッパー３１に粉粒体が残ったり、ホッパー３１からの粉粒体の排出に余分に時間を要したりする場合も考えられる。このような不都合を回避するため、開閉レバー４９とホッパー３１とがリンク機構によって連結され、作業者が開閉レバー４９を操作すると、ホッパー３１が揺動傾斜する構成であっても良い。これにより、施肥装置３０の状態が排出状態である場合に、ホッパー３１から粉粒体が円滑に排出され、ホッパー３１に粉粒体が残る虞が軽減される。

（６）上述した実施形態では、作業者が開閉レバー４９を操作すると、排出シャッター４８が開放されることによって、施肥装置３０の状態が繰出し状態から排出状態に切換えられるが、以下に例示する実施形態であっても良い。例えば、開閉レバー４９が備えられずに、作業者がホッパー３１を揺動させ、ホッパー３１の揺動角度が変化することによって、施肥装置３０の状態が繰出し状態から排出状態に切換えられる構成であっても良い。即ち、ホッパー３１と排出シャッター４８とがリンク機構によって連結され、ホッパー３１の揺動と連動して排出シャッター４８が揺動する構成であっても良い。これにより、作業者はホッパー３１の傾きによって施肥装置３０の排出状態を視認でき、作業者が、繰出し状態へ戻し忘れたまま、施肥装置３０による圃場への施肥作業を行ってしまう虞が軽減される。また、作業者がホッパー３１を排出状態から繰出し状態の側と反対側に揺動することによって、開閉蓋３７が開いて繰出しロール３８のメンテナンスが可能なメンテナンス状態となるように、施肥装置３０の状態が切換えられても良い。つまり、作業者がホッパー３１を揺動させ、ホッパー３１の揺動角度が変化することによって、施肥装置３０の状態が繰出し状態と排出状態とメンテナンス状態とに切換えられる構成であっても良い。そして、施肥装置３０の状態がメンテナンス状態である場合、シャッター部３７Ｂが閉じられる構成であっても良い。

（７）上述した実施形態における施肥装置３０は、例えば供給装置としての薬剤散布装置であっても良い。この場合、農用資材は、例えば粉末状の農薬であっても良い。

（８）上述した実施形態は、田植機に限定されず、直播機や野菜移植機、圃場における肥料や薬剤の散布機等にも適用可能である。

なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

本発明は、圃場に農用資材を供給可能な供給装置が備えられた圃場作業機に適用可能である。

３０ ：施肥装置（供給装置）
３１ ：ホッパー
３２ ：繰出し部
３２Ａ ：ロールケース
３３ ：搬送管路
３６ ：ブロア
３８ ：繰出しロール
３９ ：送風ダクト
４０ ：回転ブラシ
４１ ：無端回動ベルト（無端回動体）
４２ ：エアブローノズル

Claims (4)

1. 圃場に農用資材を供給可能な供給装置に、前記農用資材を貯留可能なホッパーと、前記ホッパーの下方に設けられて前記ホッパーと連通接続する繰出し部と、前記繰出し部の下方に設けられて前記繰出し部と連通接続するとともに前記農用資材を圃場に案内する搬送管路と、が備えられ、
   前記繰出し部に、回転によって前記農用資材を前記ホッパーから繰り出し可能な繰出しロールと、前記繰出しロールを収容するロールケースと、前記ロールケースの内部において前記繰出しロールよりも下側に位置するとともに周部が前記ロールケースと当接する状態で回転可能な回転ブラシと、が備えられている圃場作業機。
2. 前記回転ブラシは、前記繰出し部と前記搬送管路との連通接続箇所のうち、前記繰出し部の位置する側に配置されている請求項１に記載の圃場作業機。
3. 前記繰出しロールと前記回転ブラシとに亘って無端回動体が巻回されている請求項１または２に記載の圃場作業機。
4. 前記搬送管路に搬送風を供給可能なブロアと、
   前記ブロアと前記搬送管路とに亘って設けられる送風ダクトと、
   前記送風ダクトから前記ロールケースの内部に分岐するとともに前記繰出しロールの周部に前記搬送風を吹きかけ可能なエアブローノズルと、が備えられている請求項１から３の何れか一項に記載の圃場作業機。
   

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