JP2020185659A - 異常検知装置及び異常検知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1) 上部に載置された被加工物に対して加工が行われる加工台に設けられ、前記被加工物との間に介在された液体を介して前記被加工物からの弾性波を検知するAEセンサと、
前記AEセンサからの検知信号に基づいて、前記被加工物の異常の有無を判定する異常検知部と、
を備え、
前記AEセンサは、前記加工台における前記被加工物の載置位置の真下に配置されている、異常検知装置。
(2) 上部に載置された被加工物に対して加工が行われる加工台に、前記被加工物との間に介在された液体を介して前記被加工物からの弾性波を検知するAEセンサを設け、
前記AEセンサからの検知信号に基づいて、前記被加工物の異常の有無を判定する異常検知方法であって、
前記AEセンサを、前記加工台における前記被加工物の載置位置の真下に配置する、異常検知方法。
なお、本例では、本発明の異常検知装置及び異常検知方法を、ガラス板からなる被加工物を研磨する際の割れを検知する場合を例示して説明する。
図1は本発明の異常検知装置が適用される研磨装置の概略構成図である。図2は本発明の異常検知装置が適用される研磨装置の概略側面図である。図3は研磨装置の一部の断面図である。
図7に示すように、異常検知部17には、ガラス板Gに割れ、欠けあるいは傷などの異常が発生したと認められる閾値Tが予め設定されている。異常検知部17では、AEセンサ61の出力値が閾値Tを超えると、異常検知部17がガラス板Gに異常が発生したと判定する。そして、制御部11は、異常検知部17によって異常が発生したと判断されると、回転/昇降装置53を停止させるとともに、アラーム19から異常の発生の警告を発するように制御する。
研磨工程では、研磨定盤20における載置位置にガラス板Gを載置させ、このガラス板Gを研磨ヘッド50によって研磨プレート40に押し付けながら回転させる。これにより、ガラス板Gは、被研磨面AがスラリSを含んだ研磨パッド45によって研磨される。
図8は変形例に係る研磨定盤の概略平面図である。
図8に示すように、変形例では、研磨定盤20に、複数のセンサ部21が設けられている。本例では、研磨定盤20は、二つのセンサ部21を備えている。これらのセンサ部21は、それぞれ研磨定盤20における径方向の略中間位置に設けられており、研磨定盤20の中心を挟んだ対向位置に配置されている。そして、これらのセンサ部21も、平面視において、設置されるガラス板Gと重なる下方位置に配置される。これにより、センサ部21のAEセンサ61は、研磨定盤20におけるガラス板Gの載置位置の真下に配置されている。
(1) 上部に載置された被加工物に対して加工が行われる加工台に設けられ、前記被加工物との間に介在された液体を介して前記被加工物からの弾性波を検知するAEセンサと、
前記AEセンサからの検知信号に基づいて、前記被加工物の異常の有無を判定する異常検知部と、
を備え、
前記AEセンサは、前記加工台における前記被加工物の載置位置の真下に配置されている、異常検知装置。
上記(1)の構成の異常検知装置によれば、加工台における被加工物の載置位置の真下に、被加工物からの弾性波を検知するAEセンサが配置されている。これにより、被加工物との間に介在された液体を介して被加工物からの弾性波を精度良く検知することができる。したがって、被加工物に生じた割れや欠けなどの異常を誤検知なく高精度に検知することができる。しかも、弾性波を高精度で検知することができるので、微小な割れや欠けを検知することができ、また、割れや欠けだけでなく被加工物に傷が生じた際にも、その異常を検知することができる。また、被加工物の側方で弾性波を検知する構造と比較し、被加工物が大型であっても、平面視における中心寄りで生じた異常も良好に検知することができる。
上記(2)の構成の異常検知装置によれば、ガラス板に対する各種の加工時における異常を高精度に検知することができる。
前記研磨プレートには、前記AEセンサと前記ガラス板とに連通するスラリ流入孔を有し、
前記AEセンサは、前記研磨プレートと前記ガラス板との間に供給されて前記スラリ流入孔に流入したスラリを介して前記ガラス板からの弾性波を検知する、(2)に記載の異常検知装置。
上記(3)の構成の異常検知装置によれば、研磨プレートに形成されたスラリ流入孔に流入するスラリを介してガラス板からの弾性波をAEセンサによって検知し、研磨するガラス板の異常を高精度に検知することができる。
前記AEセンサは、少なくとも一つの前記分割プレートの下方に配置されている、(3)に記載の異常検知装置。
上記(4)の構成の異常検知装置によれば、研磨プレートを複数の分割プレートから構成することで、研磨プレートの取り扱い性を向上させることができる。これにより、大型のガラス板を研磨する場合であってもガラス板を良好に研磨することができ、しかも、研磨時におけるガラス板の異常を高精度に検知することができる。
前記AEセンサからの検知信号に基づいて、前記被加工物の異常の有無を判定する異常検知方法であって、
前記AEセンサを、前記加工台における前記被加工物の載置位置の真下に配置する、異常検知方法。
上記(5)の構成の異常検知方法によれば、加工台における被加工物の載置位置の真下に、被加工物からの弾性波を検知するAEセンサを配置する。これにより、被加工物との間に介在された液体を介して被加工物からの弾性波を精度良く検知することができる。したがって、被加工物に生じた割れや欠けなどの異常を誤検知なく高精度に検知することができる。しかも、弾性波を高精度で検知することができるので、微小な割れや欠けを検知することができ、また、割れや欠けだけでなく被加工物に傷が生じた際にも、その異常を検知することができる。また、被加工物の側方で弾性波を検知する構造と比較し、被加工物が大型であっても、平面視における中心寄りで生じた異常も良好に検知することができる。
上記(6)の構成の異常検知方法によれば、ガラス板に対する各種の加工時における異常を高精度に検知することができる。
前記研磨プレートに、前記AEセンサと前記ガラス板とに連通するスラリ流入孔を形成し、
前記研磨プレートと前記ガラス板との間に供給されて前記スラリ流入孔に流入したスラリを介して前記ガラス板からの弾性波を前記AEセンサで検知する、(6)に記載の異常検知方法。
上記(7)の構成の異常検知方法によれば、研磨プレートに形成したスラリ流入孔に流入するスラリを介してガラス板からの弾性波をAEセンサによって検知し、研磨するガラス板の異常を高精度に検知することができる。
少なくとも一つの前記分割プレートの下方に前記AEセンサを配置する、(7)に記載の異常検知方法。
上記(8)の構成の異常検知方法によれば、複数の分割プレートから構成された研磨プレートを用いることで、研磨プレートの取り扱い性を向上させることができる。これにより、大型のガラス板を研磨する場合であってもガラス板を良好に研磨することができ、しかも、研磨時におけるガラス板の異常を高精度に検知することができる。
17 異常検知部
20 研磨定盤(加工台)
40 研磨プレート
40A〜40L 分割プレート
49 スラリ流入孔
61 AEセンサ
G ガラス板(被加工物)
S スラリ(液体)
Claims (8)
- 上部に載置された被加工物に対して加工が行われる加工台に設けられ、前記被加工物との間に介在された液体を介して前記被加工物からの弾性波を検知するAEセンサと、
前記AEセンサからの検知信号に基づいて、前記被加工物の異常の有無を判定する異常検知部と、
を備え、
前記AEセンサは、前記加工台における前記被加工物の載置位置の真下に配置されている、異常検知装置。 - 前記AEセンサは、ガラス板からなる前記被加工物からの弾性波を検知する、請求項1に記載の異常検知装置。
- 前記加工台の上面には、前記ガラス板が押し付けられて相対的に移動されることで前記ガラス板を研磨する研磨プレートが設けられ、
前記研磨プレートには、前記AEセンサと前記ガラス板とに連通するスラリ流入孔を有し、
前記AEセンサは、前記研磨プレートと前記ガラス板との間に供給されて前記スラリ流入孔に流入したスラリを介して前記ガラス板からの弾性波を検知する、請求項2に記載の異常検知装置。 - 前記研磨プレートは、面方向に分割された複数の分割プレートから構成され、
前記AEセンサは、少なくとも一つの前記分割プレートの下方に配置されている、請求項3に記載の異常検知装置。 - 上部に載置された被加工物に対して加工が行われる加工台に、前記被加工物との間に介在された液体を介して前記被加工物からの弾性波を検知するAEセンサを設け、
前記AEセンサからの検知信号に基づいて、前記被加工物の異常の有無を判定する異常検知方法であって、
前記AEセンサを、前記加工台における前記被加工物の載置位置の真下に配置する、異常検知方法。 - ガラス板からなる前記被加工物からの弾性波を前記AEセンサで検知する、請求項5に記載の異常検知方法。
- 前記加工台の上面に、前記ガラス板が押し付けられて相対的に移動されることで前記ガラス板を研磨する研磨プレートを設置し、
前記研磨プレートに、前記AEセンサと前記ガラス板とに連通するスラリ流入孔を形成し、
前記研磨プレートと前記ガラス板との間に供給されて前記スラリ流入孔に流入したスラリを介して前記ガラス板からの弾性波を前記AEセンサで検知する、請求項6に記載の異常検知方法。 - 前記研磨プレートとして、面方向に分割された複数の分割プレートから構成された研磨プレートを用い、
少なくとも一つの前記分割プレートの下方に前記AEセンサを配置する、請求項7に記載の異常検知方法。
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