JP2020166456A - 車両用運転支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、車載されている車両用運転支援システムのシステム構成を示すブロック図である。車両用運転支援システム1は、マイクロコンピュータ等により構成され、所定のメッセージを表示するディスプレイ4と、音声を出音する出音装置5とを備えている。
車両用運転支援システム1は、機能ブロックとして表現した、受信部11、残距離算出部12、通過速度範囲算出部13、蓄積部14及び報知部15の機能を実行する。
残距離算出部12は、車両用運転支援システム1を搭載した自車両位置から交差点までの残距離を算出する。
通過速度範囲算出部13は、前記信号情報と前記残距離とに基づいて、前記交差点を信号機の灯色に従って通過できる速度範囲を算出する。
報知部15は、前記の通過できる速度範囲と自車両の現在速度に基づいて運転支援情報として減速又は前記速度範囲での前記交差点の通過を促す等の報知を行う。
車両用運転支援システム1には、GPS(Global Positioning System)などの衛星測位システムを備えたカーナビゲーションシステム21と、車速を検出する車速センサ22とが接続されている。
交差点に車両用運転支援システム1を搭載した車両が近づくと、当該交差点に対応した光ビーコンなどから当該交差点の信号に関する信号情報を受信部11が受信する(S1のYes)。この信号情報には、これから車両が通過しようとする交差点の信号の現在の灯色、次の灯色、現在の灯色から次の灯色まで遷移するまでに要する時間などの情報を含む。また、信号が右折矢印信号を備えているときは、灯色が赤になってから何秒後に右折矢印信号が点灯し、それが何秒継続するかの情報も含まれる。
また、車両用運転支援装置1は、「700MHz帯高度道路交通システム」(ARIB STD-T109)に既定される無線通信方式による路車間通信により、路側機(無線基地局)を介して、交通管制センタから情報を取得するようにしてもよい。
さらに、車両用運転支援装置1は、移動体通信によって、自車両の位置情報あるいは交差点番号あるいは交差点の位置情報(緯度・経度情報)を交通管制センタに通知し、必要な情報を取得してもよい。
以上説明した車両用運転支援システム1によれば、予想される交差点通過挙動に応じて交差点に進入しようとする車両の運転者に対して適切な運転支援を行うことができる。
11 受信部
12 残距離算出部
13 通過速度範囲算出部
14 蓄積部
15 報知部
21 カーナビゲーションシステム
22 車速センサ
Claims (3)
- 交差点に設置された信号機の灯色の遷移及び灯色の点灯時間を少なくとも含む信号情報を車外から受信する受信部と、
自車両位置から交差点までの残距離を算出する残距離算出部と、
前記信号情報と前記残距離とに基づいて、前記交差点を信号機の灯色に従って通過できる速度範囲を算出する通過速度範囲算出部と、
前記通過できる速度範囲と自車両の現在速度に基づいて運転支援情報として減速又は前記速度範囲での前記交差点の通過を促す報知を行う報知部とを備える車両用運転支援システムであって、
前記信号情報を取得した交差点での自車両の挙動を挙動記憶部に記憶して前記交差点ごとに蓄積する蓄積部を備え、
前記報知部は、蓄積部を参照して当該交差点で行われた頻度の高い自車両の交差点通過挙動に対応した運転支援情報を報知することを特徴とする車両用運転支援システム。 - 前記報知部は、自車両の経路設定がされている場合は、当該経路設定に沿った交差点通過挙動に対応した運転支援情報を報知することを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。
- 前記報知部は、頻度の高い自車両の前記交差点通過挙動として前記交差点での自車両の右左折及び直進のいずれかの挙動に対応した前記運転支援情報を報知することを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。
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