JP4737097B2 - 車載装置及び車両 - Google Patents
車載装置及び車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4737097B2 JP4737097B2 JP2007009774A JP2007009774A JP4737097B2 JP 4737097 B2 JP4737097 B2 JP 4737097B2 JP 2007009774 A JP2007009774 A JP 2007009774A JP 2007009774 A JP2007009774 A JP 2007009774A JP 4737097 B2 JP4737097 B2 JP 4737097B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intersection
- right turn
- vehicle
- time
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
本発明によれば、ドライバはより現実に即した最良の誘導経路を取得できるので、非常に有用である。
また、前記右折感応交差点情報には、右折感応制御が許可されている交差点における右折車両用青矢印等の表示時間の最大時間についての情報が含まれており、前記探索手段は、右折感応制御が許可されている交差点の通過に要するコストを、予め設定された当該交差点の通過に要するコストから、前記最大時間に基づく値を減算して設定するように構成されていることが好ましい(請求項3)。
また、前記右折感応交差点情報には、右折感応制御が許可されている交差点における右折車両用青矢印等の表示時間の最大時間の程度についての情報が含まれており、前記探索手段は、右折感応制御が許可されている交差点の通過に要するコストを、予め設定された当該交差点の通過に要するコストから、前記最大時間の程度に基づく値を減算して設定するように構成されていても良い(請求項4)。
また、前記右折感応交差点情報には、右折感応制御が許可されている交差点における右折車両用青矢印等の表示時間の最小時間と最大時間の差についての情報が含まれており、前記探索手段は、右折感応制御が許可されている交差点の通過に要するコストを、予め設定された当該交差点の通過に要するコストから、前記最小時間と最大時間の差に基づく値を減算して設定するように構成されていても良い(請求項5)。
車載装置2は、路上装置1から右折感応交差点情報を取得すると、当該情報の交差点ID、右折感応許可・不許可フラグを参照するとともに、記憶部205に記憶されている道路地図データの交差点データの交差点ID、交差点の位置を参照し、道路地図に右折感応制御が現時点で許可されている交差点の所在地を重畳した画像データを作成し、モニター102に表示する。
車載装置2は、路上装置1から右折感応交差点情報を取得すると、マップマッチング処理により取得した車両10が走行しているリンクのリンクIDを参照するとともに、右折感応交差点情報のリンクID、右折感応許可・不許可フラグを参照し、車両10が走行しているリンクの流入先の交差点で右折感応制御が現時点で許可されているか否かを判断する。この判断が肯定的である場合には、右折感応制御が許可されている旨の音声データを作成し、スピーカー103から出力する。音声データは、例えば、「この先の交差点では右折感応制御が許可されています。」などである。
車載装置2は、路上装置1から右折感応交差点情報を取得すると、右折感応制御が許可されている交差点Iに流入するリンクについては、リンクコストに含まれる右折コストを小さくなるように補正した上で、目的地までの誘導経路を探索し、当該誘導経路を道路地図に重畳した画像データをモニター102に表示する。なお、目的地はドライバなどにより予め設定されている。
1a 通信部
1b 通信制御装置
2 車載装置
201 GPS処理部
202 方位センサ
203 車速取得部
204 通信部
205 記憶部
206 表示部
207 音声出力部
208 車間取得部
209 処理部
3 交通信号機
3a 交通信号制御機
3b 信号灯器
4 中央装置
10 車両
101 車速センサ
102 モニター
103 スピーカー
104 測距装置
105 走行制御部
106 駆動部
107 制動部
I、IA、IB、IC 交差点
R 道路
Claims (7)
- 車両に搭載された車載装置であって、
予め定められた対象となる交差点が、右折感応制御が許可されている交差点であるか否かを識別するための、右折感応交差点情報を取得する手段と、
目的地までの誘導経路を探索する探索手段とを備え、
前記探索手段は、前記右折感応交差点情報に基づいて交差点の通過に要するコストを設定し、この設定したコストを用いて誘導経路を探索するように構成されている、
車載装置。 - 前記探索手段は、右折感応制御が許可されている交差点の通過に要するコストを、右折感応制御が許可されていない交差点の通過に要するコストに比べ、相対的に小さく設定して探索するように構成されている、
請求項1に記載の車載装置。 - 前記右折感応交差点情報には、右折感応制御が許可されている交差点における右折車両用青矢印等の表示時間の最大時間についての情報が含まれており、
前記探索手段は、右折感応制御が許可されている交差点の通過に要するコストを、予め設定された当該交差点の通過に要するコストから、前記最大時間に基づく値を減算して設定するように構成されている、
請求項2に記載の車載装置。 - 前記右折感応交差点情報には、右折感応制御が許可されている交差点における右折車両用青矢印等の表示時間の最大時間の程度についての情報が含まれており、
前記探索手段は、右折感応制御が許可されている交差点の通過に要するコストを、予め設定された当該交差点の通過に要するコストから、前記最大時間の程度に基づく値を減算して設定するように構成されている、
請求項2に記載の車載装置。 - 前記右折感応交差点情報には、右折感応制御が許可されている交差点における右折車両用青矢印等の表示時間の最小時間と最大時間の差についての情報が含まれており、
前記探索手段は、右折感応制御が許可されている交差点の通過に要するコストを、予め設定された当該交差点の通過に要するコストから、前記最小時間と最大時間の差に基づく値を減算して設定するように構成されている、
請求項2に記載の車載装置。 - 前記交差点の通過に要するコストは、交差点の右折に要するコストである、請求項2乃至5のいずれか1項に記載の車載装置。
- 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の車載装置を搭載した車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007009774A JP4737097B2 (ja) | 2007-01-19 | 2007-01-19 | 車載装置及び車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007009774A JP4737097B2 (ja) | 2007-01-19 | 2007-01-19 | 車載装置及び車両 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010140442A Division JP5285031B2 (ja) | 2010-06-21 | 2010-06-21 | 情報提供システム、路上装置、車載装置及び車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008176593A JP2008176593A (ja) | 2008-07-31 |
JP4737097B2 true JP4737097B2 (ja) | 2011-07-27 |
Family
ID=39703563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007009774A Expired - Fee Related JP4737097B2 (ja) | 2007-01-19 | 2007-01-19 | 車載装置及び車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4737097B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5316951B2 (ja) * | 2009-08-07 | 2013-10-16 | 住友電気工業株式会社 | 路上通信システム及び交通信号制御機 |
JP5163718B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2013-03-13 | 住友電気工業株式会社 | 路側通信装置及び信号情報の異常監視の中止方法 |
JP6421925B2 (ja) * | 2014-11-20 | 2018-11-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 運転支援システム、交通情報生成装置および経路案内装置 |
CN115973197B (zh) * | 2023-03-21 | 2023-08-11 | 宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司 | 一种车道规划方法、装置、电子设备、可读存储介质 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003123189A (ja) * | 2001-10-17 | 2003-04-25 | Denso Corp | 路車間通信システム及び車両側受信機 |
JP2004013199A (ja) * | 2002-06-03 | 2004-01-15 | Denso Corp | 交通管制方法管制センタおよび車載通信機 |
JP2005147884A (ja) * | 2003-11-17 | 2005-06-09 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置および信号機 |
JP2005321360A (ja) * | 2004-05-11 | 2005-11-17 | Denso Corp | 車載ナビゲーション装置 |
JP2006251910A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 先詰まり検知方法及び装置並びに先詰まり感応制御システム |
JP2006285732A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Xanavi Informatics Corp | 車載端末装置 |
JP2006337334A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置 |
-
2007
- 2007-01-19 JP JP2007009774A patent/JP4737097B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003123189A (ja) * | 2001-10-17 | 2003-04-25 | Denso Corp | 路車間通信システム及び車両側受信機 |
JP2004013199A (ja) * | 2002-06-03 | 2004-01-15 | Denso Corp | 交通管制方法管制センタおよび車載通信機 |
JP2005147884A (ja) * | 2003-11-17 | 2005-06-09 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置および信号機 |
JP2005321360A (ja) * | 2004-05-11 | 2005-11-17 | Denso Corp | 車載ナビゲーション装置 |
JP2006251910A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 先詰まり検知方法及び装置並びに先詰まり感応制御システム |
JP2006285732A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Xanavi Informatics Corp | 車載端末装置 |
JP2006337334A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008176593A (ja) | 2008-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5103867B2 (ja) | 情報提供システム、路上装置、車載装置及び車両 | |
JP6184515B2 (ja) | 運転支援装置および運転支援方法 | |
JP5041076B2 (ja) | 運転支援装置 | |
US20170129401A1 (en) | Driving support device | |
JP2001118199A (ja) | 交差点衝突危険警報方法、そのシステム、車載装置、交通管制装置及び記録媒体 | |
JP2010257086A (ja) | 運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラム | |
US10991246B2 (en) | Driving assistance system for vehicle | |
JP2011221573A (ja) | 運転支援装置および運転支援システム | |
JP4747963B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP4737097B2 (ja) | 車載装置及び車両 | |
JP2008045870A (ja) | 描画システム | |
JP5056159B2 (ja) | 交通信号制御システム、交通信号制御機、車載装置及び交通信号制御方法 | |
JP5125574B2 (ja) | 経路探索装置、コンピュータプログラム及び経路探索方法 | |
JP5640576B2 (ja) | 走行支援装置、及び走行支援システム | |
JP2002157684A (ja) | 車載用表示装置 | |
JP3924782B2 (ja) | 車両用情報提供装置 | |
JP5071881B2 (ja) | 情報提供システム、路上装置、車載装置及び車両 | |
JP5447463B2 (ja) | 路上装置 | |
JP5338561B2 (ja) | 車両用路車間通信装置 | |
JP4930082B2 (ja) | 安全運転支援システム、路上装置、車載装置及び車両 | |
JP5285031B2 (ja) | 情報提供システム、路上装置、車載装置及び車両 | |
JP6086332B2 (ja) | 車載装置 | |
JP2013152763A (ja) | 情報提供システム、路上装置、車載装置及び車両 | |
JP2012048459A (ja) | 情報提供装置、及び走行支援システム | |
JP5447454B2 (ja) | 路上装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100325 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100511 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100621 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101109 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110418 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4737097 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |