JP5071881B2 - 情報提供システム、路上装置、車載装置及び車両 - Google Patents
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Description
また、前記車載装置は、前記FAST感応交差点情報に基づいて交差点の通過に要するコストを設定し、この設定したコストを用いて目的地までの誘導経路を探索する探索手段をさらに備え、前記報知情報は、前記探索手段により探索された誘導経路を道路地図に重畳して描画した画像情報であることが好ましい(請求項6)。
また、前記探索手段は、FAST感応制御が許可されている交差点に流入する道路のコストを、FAST感応制御が許可されていない交差点に流入する道路のコストに比べ、相対的に大きく又は小さく設定して探索することが好ましい(請求項7)。
また、前記FAST感応交差点情報には、前記交差点におけるFAST感応制御の実行実績についての情報が含まれ、前記探索手段は、FAST感応制御の実行実績が多い交差点に流入する道路のコストを、FAST感応制御の実行実績が少ない交差点に流入する道路のコストに比べ、相対的に大きく又は小さく設定して探索することが好ましい(請求項8)。
車載装置2は、路上装置1からFAST感応交差点情報を取得すると、当該情報の交差点ID、FAST感応許可・不許可フラグを参照するとともに、記憶部205に記憶されている道路地図データの交差点データの交差点ID、交差点の位置を参照し、道路地図にFAST感応制御が現時点で許可されている交差点の所在地を重畳した画像データを作成し、モニター102に表示する。
車載装置2は、路上装置1からFAST感応交差点情報を取得すると、マップマッチング処理により取得した車両10が走行しているリンクのリンクIDを参照するとともに、FAST感応交差点情報のリンクID、FAST感応実施・不実施フラグを参照し、車両10が走行しているリンクの流入先の交差点でFAST感応制御が現時点で実施されているか否かを判断する。この判断が肯定的である場合には、FAST感応制御が実施されている旨の音声データを作成し、スピーカー103から出力する。音声データは、例えば、「この先の交差点でFAST感応制御が実施されていますので、緊急車両の通行にご注意ください。」などである。
車載装置2は、路上装置1からFAST感応交差点情報を取得すると、FAST感応制御が許可されている交差点Iをなるべく経由しないように目的地までの誘導経路を探索し、この誘導経路を道路地図に重畳した画像データをモニター102に表示する。なお、目的地はドライバなどにより予め設定されている。
1a 通信部
1b 通信制御装置
2 車載装置
201 GPS処理部
202 方位センサ
203 車速取得部
204 通信部
205 記憶部
206 表示部
207 音声出力部
208 処理部
3 交通信号機
3a 交通信号制御機
3b 信号灯器
4 中央装置
10 車両
101 車速センサ
102 モニター
103 スピーカー
I 交差点
R 道路
Claims (12)
- 車両に搭載された車載装置と、前記車載装置に情報を送信する路上装置とを備える情報提供システムであって、
前記路上装置は、予め定められた対象となる交差点が、緊急車両を優先的に走行させる交通信号制御方式であるFAST感応制御が許可されている交差点であるか否かを識別するための、FAST感応交差点情報を前記車載装置に送信する手段を有し、
前記車載装置は、前記路上装置から受信した前記FAST感応交差点情報に基づき、前記車両の搭乗者への報知情報を作成する作成手段を有することを特徴とする情報提供システム。 - 前記FAST感応交差点情報には、前記交差点の識別情報と前記交差点に流入する道路の識別情報の少なくとも1つが含まれることを特徴とする請求項1に記載の情報提供システム。
- 前記FAST感応交差点情報には、FAST感応制御が許可されている前記交差点における許可の時間帯についての情報が含まれることを特徴とする請求項1又は2に記載の情報提供システム。
- 前記FAST感応交差点情報には、FAST感応制御が許可されている前記交差点におけるFAST感応制御の実施状況についての情報が含まれることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報提供システム。
- 前記FAST感応交差点情報には、前記交差点におけるFAST感応制御の実行実績についての情報が含まれることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報提供システム。
- 前記車載装置は、前記FAST感応交差点情報に基づいて交差点の通過に要するコストを設定し、この設定したコストを用いて目的地までの誘導経路を探索する探索手段をさらに備え、
前記報知情報は、前記探索手段により探索された誘導経路を道路地図に重畳して描画した画像情報であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の情報提供システム。 - 前記探索手段は、FAST感応制御が許可されている交差点に流入する道路のコストを、FAST感応制御が許可されていない交差点に流入する道路のコストに比べ、相対的に大きく又は小さく設定して探索することを特徴とする請求項6に記載の情報提供システム。
- 前記FAST感応交差点情報には、前記交差点におけるFAST感応制御の実行実績についての情報が含まれ、
前記探索手段は、FAST感応制御の実行実績が多い交差点に流入する道路のコストを、FAST感応制御の実行実績が少ない交差点に流入する道路のコストに比べ、相対的に大きく又は小さく設定して探索することを特徴とする請求項6又は7に記載の情報提供システム。 - 車両に搭載された車載装置に情報を送信する路上装置であって、
予め定められた対象となる交差点が、緊急車両を優先的に走行させる交通信号制御方式であるFAST感応制御が許可されている交差点であるか否かを識別するための、FAST感応交差点情報を前記車載装置に送信する手段を有することを特徴とする路上装置。 - 前記路上装置は光ビーコンである請求項9に記載の路上装置。
- 車両に搭載された車載装置であって、
予め定められた対象となる交差点が、緊急車両を優先的に走行させる交通信号制御方式であるFAST感応制御が許可されている交差点であるか否かを識別するための、FAST感応交差点情報を取得する手段と、
前記FAST感応交差点情報に基づき、前記車両の搭乗者への報知情報を作成する作成手段と
を備えることを特徴とする車載装置。 - 請求項11に記載の車載装置を搭載した車両であって、
前記車載装置は、前記車両の搭乗者に前記報知情報を提供するように構成されていることを特徴とする車両。
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