CN111754797A - 车辆用驾驶辅助系统 - Google Patents

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小林实
伊泽将隆
吴桥崇弘
木下佳纪
镰仓宏
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Abstract

本发明提供一种车辆用驾驶辅助系统。接收部从车辆外部接收至少包括交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间的交通信号信息。剩余距离计算部计算从本车辆位置到交叉路口的剩余距离。通过速度范围计算部根据交通信号信息和剩余距离计算能按照交通信号灯的灯色通过交叉路口的速度范围。告知部进行告知，该告知是指：根据能通过的速度范围和本车辆的当前速度来催促减速或者催以所述速度范围内的速度通过交叉路口。积存部将本车辆在获取到交通信号信息的交叉路口的行为存储在行为存储部中且按每一所述交叉路口来进行积存。告知部参照积存部来告知与本车辆在该交叉路口进行的频度高的交叉路口通过行为对应的驾驶辅助信息。据此能进行适当的驾驶辅助。

Description

车辆用驾驶辅助系统
技术领域
本发明涉及一种车辆用驾驶辅助系统。
背景技术
已知一种交通信号信息运用驾驶辅助系统(TSPS：Traffic Signal PredictionSystems)，其是使用交通信号信息来对车辆驾驶进行辅助以使车辆在设有交通信号灯的交叉路口顺利通行的系统，该交通信号信息从光学信标(optical beacon)等来获取。
专利文献1所提出的技术方案内容如下所述。首先，当车辆通过设置有交通信号灯的交叉路口时，在所述交叉路口的上游地点，从车辆外部接收交通信号信息，该交通信号信息包括所述交通信号灯当前的灯色(亮灯颜色)、各灯色的亮灯时间、到变为下一灯色为止的剩余秒数(剩余时间、等待时间)等。然后，根据接收到的交通信号信息和本车辆的位置、车速来计算所述本车辆到达所述交叉路口的到达时间。并且，在到达所述交叉路口为止的所述到达时间比所述交通信号灯的灯色从绿灯变为黄灯或红灯为止的时间长的情况下，进行催促驾驶员开始减速的通知。
【现有技术文献】
【专利文献】
专利文献1：日本发明专利公开公报特开2010-244308号
发明内容
【发明所要解决的技术问题】
另一方面，还存在以下这样的交叉路口：在交通信号中有如右转弯箭头信号那样，直行时和左右转弯时能通过的时间不同。此时，车辆的系统想要对在交叉路口左右转弯的驾驶员进行与左右转弯对应的交通信号辅助。但是，这种系统想要对驾驶员进行辅助的时间为还差很远到达交叉路口的时间。因此，由于该时间是在进行车辆的转向灯操作、转向操舵、行驶车道的变更之前，因此无法通过对它们进行检测来理解(确认)驾驶员的左右转弯意思。因此，在这种情形下无法进行适当的驾驶辅助。
因此，本发明的目的在于，提供一种能够对想要进入交叉路口的车辆的驾驶员进行适当的驾驶辅助的车辆用驾驶辅助系统。
【用于解决技术问题的技术方案】
本发明是一种车辆用驾驶辅助系统，具有接收部、剩余距离计算部、通过速度范围计算部和告知部，其中，所述接收部从车辆外部接收交通信号信息，该交通信号信息至少包括设置于交叉路口的交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间；所述剩余距离计算部计算从本车辆位置到交叉路口的剩余距离；所述通过速度范围计算部根据所述交通信号信息和所述剩余距离，来计算能按照交通信号灯的灯色通过所述交叉路口的速度范围；所述告知部进行告知，该告知是指：根据能通过的所述速度范围和本车辆的当前速度来催促减速或者以所述速度范围内的速度通过所述交叉路口，以此作为驾驶辅助信息，该车辆用驾驶辅助系统的特征在于，还具有积存部，该积存部将本车辆在获取到所述交通信号信息的交叉路口的行为存储在行为存储部中，且按照每一所述交叉路口进行积存，所述告知部参照积存部来告知与本车辆在该交叉路口进行的频度高的交叉路口通过行为对应的驾驶辅助信息。
【发明效果】
根据本发明，能够提供一种能对想要进入交叉路口的车辆的驾驶员进行适当的驾驶辅助的车辆用驾驶辅助系统。
附图说明
图1是表示作为本发明一实施方式的车辆用驾驶辅助系统的系统结构的框图。
图2是说明作为本发明一实施方式的车辆用驾驶辅助系统的动作的流程图。
图3是作为本发明一实施方式的仪表板(instrument panel)的俯视图。
附图标记说明
1：车辆用驾驶辅助系统；11：接收部；12：剩余距离计算部；13：通过速度范围计算部；14：积存部；15：告知部；21：车辆导航系统；22：车速传感器。
具体实施方式
下面，对本发明一实施方式进行说明。
图1是表示车载的车辆用驾驶辅助系统的系统结构的框图。车辆用驾驶辅助系统1由微型计算机等构成，具有显示规定的消息的显示器4和输出语音的语音输出装置5(soundoutput device)。
车辆用驾驶辅助系统1执行表现为功能块的、接收部11、剩余距离计算部12、通过速度范围计算部13、积存部14和告知部15的功能。
接收部11从车辆外部接收交通信号信息，该交通信号信息至少包括被设置在交叉路口的交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间。
剩余距离计算部12计算从搭载有车辆用驾驶辅助系统1的本车辆位置到交叉路口的剩余距离。
通过速度范围计算部13根据所述交通信号信息和所述剩余距离，来计算能按照交通信号灯的灯色通过所述交叉路口的速度范围。
积存部14将本车辆在获取到所述交通信号信息的交叉路口的行为存储在行为存储部17中进行积存。即，积存本车辆在该交叉路口的行驶历史记录。另外，积存规定次数的行驶历史记录，当积存了超过该规定次数的行驶历史记录时用新的行驶历史记录的数据更新旧的行驶历史记录的数据。
告知部15根据能通过的所述速度范围和本车辆的当前速度，作为驾驶辅助信息，进行催促减速或者催促以所述速度范围通过所述交叉路口等告知。
在车辆用驾驶辅助系统1上连接有车辆导航系统21和车速传感器22，其中，所述车辆导航系统21具有GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等卫星定位系统；所述车速传感器22用于检测车速。
接着，参照流程图对车辆用驾驶辅助系统1执行的具体的处理内容进行说明。图2是说明作为本发明一实施方式的车辆用驾驶辅助系统1的动作的流程图。
当搭载有车辆用驾驶辅助系统1的车辆接近交叉路口时，接收部11从与该交叉路口对应的光学信标等接收与该交叉路口的交通信号有关的交通信号信息(S1为是)。在该交通信号信息中，包括车辆接下来想要通过的交叉路口的交通信号灯当前的灯色、下一个灯色、从当前的灯色转换为下一个灯色所需的时间等信息。另外，当交通信号具有右转弯箭头信号时，还包括灯色变为红色之后几秒后右转弯箭头信号亮灯、其持续几秒的信息。
另外，除了光学信标以外，例如还可以通过5.8GHz频段的窄频段通信即DSRC(Dedicated Short Range Communication：专用短程通信)来获取信息。
另外，车辆用驾驶辅助系统1也可以通过“700MHz频段智能道路交通系统”(ARIB STD-T109)规定的无线通信方式的路车间通信，经由路侧机(无线基站)来从交通管制中心获取信息。
并且，车辆用驾驶辅助系统1也可以通过移动体通信，将本车辆的位置信息或者交叉路口编号或者交叉路口的位置信息(纬度和经度信息)通知给交通管制中心，获取所需的信息。
接着，剩余距离计算部12计算从本车辆位置到该交叉路口的剩余距离(S2)。本车辆的位置能由车辆导航系统21来判断，因此，能够计算地图数据上的从本车辆位置到该交叉路口的剩余距离。接着，通过速度范围计算部13根据所述交通信号信息和该剩余距离，来计算能按照交通信号灯的灯色通过交叉路口的速度范围(S3)。
接着，当在车辆导航系统21中进行了路径设定时(S4为是)，告知部15根据路径设定来判断本车辆预计在该交叉路口进行右转弯、左转弯和直行中的哪一种行为(S5)。另外，当未进行该路径设定时(S4为否)，告知部15根据在行为存储部17中积存的本车辆在该交叉路口的行为的过去的历史记录，来判断本车辆在该交叉路口进行的频度高的交叉路口通过行为(S6)。即，过去本车辆在该交叉路口进行右转弯、左转弯、直行中的哪一种操作多。在分支为5个叉路以上的交叉路口中选项变得更多。
这样，由于能够根据路径设定或者过去的历史记录来类推本车辆在该交叉路口的行为，因此，告知部15进行与根据该结果能类推出的本车辆的行为对应的驾驶辅助信息的告知。首先，告知部15根据能通过该交叉路口的速度范围(S3)和本车辆的当前速度，作为驾驶辅助信息而进行催促减速或者催促以所述速度范围通过该交叉路口的告知(S7)。告知部15通过显示器4和语音输出装置5来进行告知。有时驾驶辅助信息的内容还按照此时预想到的本车辆的交叉路口通过行为而不同。例如，在有右转弯箭头信号的交叉路口，在预想到的本车辆的交叉路口通过行为为直行或者左转弯的情况下，有时催促本车辆减速。另一方面，在有右转弯箭头信号的交叉路口，在预想到的本车辆的交叉路口通过行为为右转弯的情况下，有时催促本车辆进入该交叉路口并通过。
图3是本车辆的仪表板51的俯视图。在仪表板51(相当于显示器4)上显示如上述那样通过交叉路口的辅助信息52。在图3的例子中，是预想到的本车辆的交叉路口通过行为为右转弯的情况下的例子。在该例子中，示出了通过表示在交叉路口进行右转弯的右转弯箭头53和右转弯显示灯54亮灯，来辅助在交叉路口的右转弯的例子。当左转弯时通过左转弯箭头(未图示)和左转弯灯55亮灯来进行辅助，当直行时通过直行箭头(未图示)和直行灯56亮灯来进行辅助。
当接收到这样的驾驶辅助信息而通过了该交叉路口时(S8为是)，将实际上进行的该交叉路口通过行为的信息与该交叉路口的识别信息建立关联，由积存部14在行为存储部17中进行积存(S9)。交叉路口通过行为的信息能根据车辆导航系统21的信息来判断。该信息成为在将来的S6的判断中使用的信息。
根据以上说明的车辆用驾驶辅助系统1，能够按照预想到的交叉路口通过行为对想要进入交叉路口的车辆的驾驶员进行适当的驾驶辅助。
另外，驾驶员也可以指定交叉路口通过行为。例如，也可以为，特定的驾驶员的手势与特定的交叉路口通过行为对应，由车内的动作传感器(motion sensor)来检测该驾驶员的手势。

Claims (3)

1.一种车辆用驾驶辅助系统，具有接收部、剩余距离计算部、通过速度范围计算部和告知部，其中，
所述接收部从车辆外部接收交通信号信息，该交通信号信息至少包括设置于交叉路口的交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间；
所述剩余距离计算部计算从本车辆位置到交叉路口的剩余距离；
所述通过速度范围计算部根据所述交通信号信息和所述剩余距离，来计算能按照交通信号灯的灯色通过所述交叉路口的速度范围；
所述告知部进行告知，该告知是指：根据能通过的所述速度范围和本车辆的当前速度来催促减速或者以所述速度范围内的速度通过所述交叉路口，以此作为驾驶辅助信息，
所述车辆用驾驶辅助系统的特征在于，
具有积存部，该积存部将本车辆在获取到所述交通信号信息的交叉路口的行为存储在行为存储部中，且按每一所述交叉路口来进行积存，
所述告知部参照所述积存部来告知与本车辆在该交叉路口进行的频度高的交叉路口通过行为对应的驾驶辅助信息。
2.根据权利要求1所述的车辆用驾驶辅助系统，其特征在于，
在对本车辆进行了路径设定的情况下，所述告知部告知与按照该路径设定的交叉路口通过行为对应的驾驶辅助信息。
3.根据权利要求1所述的车辆用驾驶辅助系统，其特征在于，
所述告知部告知与本车辆在所述交叉路口进行的左右转弯和直行中的任一行为对应的所述驾驶辅助信息，其中在所述交叉路口进行的左右转弯和直行中的任一行为是本车辆的频度高的所述交叉路口通过行为。
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