JP2020165268A - ショベル - Google Patents
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- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
Abstract
Description
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるブーム、及び前記ブームの先端に取り付けられるアームを含むアタッチメントと、
前記ブームを駆動するブームシリンダと、
前記アームを駆動するアームシリンダと、
前記ブームシリンダ及び前記アームシリンダに作動油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記アタッチメントを利用する吊り作業が行われる場合、前記油圧ポンプのスタンバイ流量を、前記吊り作業以外の他の作業が行われる場合より大きくする、
ショベルが提供される。
まず、図1を参照して、本実施形態に係るショベル100の概要について説明をする。
次に、図1に加えて、図2を参照して、ショベル100の構成について説明する。
本実施形態に係るショベル100の油圧駆動系は、上述の如く、下部走行体1、上部旋回体3、ブーム4、アーム5、及びバケット6等の被駆動要素のそれぞれを油圧駆動する油圧アクチュエータを含む。油圧アクチュエータには、走行油圧モータ1L,1R、旋回油圧モータ2A、ブームシリンダ7、アームシリンダ8、及びバケットシリンダ9等が含まれる。また、本実施形態に係るショベル100の油圧駆動系は、エンジン11と、メインポンプ14L,14Rと、コントロールバルブ17を含む。
本実施形態に係るショベル100の操作系は、パイロットポンプ15と、操作装置26を含む。
本実施形態に係るショベル100の制御系は、コントローラ30を含む。また、本実施形態に係るショベル100の制御系は、レギュレータ13L,13Rと、ネガティブコントロール絞り(以下、「ネガコン絞り」)18L,18Rと、ネガコン圧センサ19L,19Rと、吐出圧センサ28と、操作圧センサ29と、表示装置40と、入力装置42を含む。
次に、図3〜図5を参照して、コントローラ30によるメインポンプ14の制御方法について具体的に説明する。
1L 走行油圧モータ
1R 走行油圧モータ
2 旋回機構
2A 旋回油圧モータ
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
13L,13R レギュレータ
14L,14R メインポンプ
15 パイロットポンプ
17 コントロールバルブ
18L,18R ネガティブコントロール絞り
19L,19R ネガコン圧センサ
26 操作装置
28L,28R 吐出圧センサ
29 操作圧センサ
30 コントローラ(制御装置)
50 表示装置
52 入力装置
100 ショベル
171,172,173,174,175L,175R,176L,176R 制御弁
Claims (9)
- 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるブーム、及び前記ブームの先端に取り付けられるアームを含むアタッチメントと、
前記ブームを駆動するブームシリンダと、
前記アームを駆動するアームシリンダと、
前記ブームシリンダ及び前記アームシリンダに作動油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記アタッチメントを利用する吊り作業が行われる場合、前記油圧ポンプのスタンバイ流量を、前記吊り作業以外の他の作業が行われる場合より大きくする、
ショベル。 - 前記制御装置は、前記吊り作業が行われる場合、吊り荷重が大きくなるのに応じて、前記油圧ポンプのスタンバイ流量を大きくする、
請求項1に記載のショベル。 - 前記油圧ポンプは、前記ブームシリンダ及び前記アームシリンダに作動油を供給する第1のポンプと、前記第1のポンプと異なる第2のポンプを含み、
前記制御装置は、前記吊り作業が行われる場合、前記第1のポンプ及び前記第2のポンプのうちの前記第1のポンプのスタンバイ流量だけを、吊り作業以外の他の作業が行われる場合より大きくする、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記第2のポンプは、前記上部旋回体を駆動する旋回油圧モータに作動油を供給する、
請求項3に記載のショベル。 - 前記第1のポンプは、前記下部走行体の一方のクローラを駆動する第1の走行油圧モータに作動油を供給し、
前記第2のポンプは、前記下部走行体の他方のクローラを駆動する第2の走行油圧モータに作動油を供給し、
前記制御装置は、前記吊り作業が行われる場合、前記下部走行体に関する操作がされるときに、前記第1のポンプのスタンバイ流量を小さくする、
請求項3又は4に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記吊り作業が行われる場合、前記上部旋回体の旋回操作がされるときに、前記油圧ポンプのスタンバイ流量を小さくする、
請求項1又は2の何れか一項に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記吊り作業が行われる場合、前記ブームシリンダ及び前記アームシリンダの少なくとも一方の操作量の変化に対する前記油圧ポンプの流量の変化を、前記吊り作業以外の他の作業が行われる場合より小さくする、
請求項1乃至6の何れか一項に記載のショベル。 - 前記吊り作業が行われる場合に選択される所定の作業モードを有し、
前記制御装置は、前記所定の作業モードが選択される場合に、前記油圧ポンプのスタンバイ流量を、前記所定の作業モードが選択されていない場合より大きくする、
請求項1乃至7の何れか一項に記載のショベル。 - 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるブーム、及び前記ブームの先端に取り付けられるアームを含むアタッチメントと、
前記ブームを駆動するブームシリンダと、
前記アームを駆動するアームシリンダと、
前記ブームシリンダ及び前記アームシリンダに作動油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、吊り荷重の大小、ブームシリンダの負荷状態、ショベルの所定の作業モードの別、前記下部走行体の操作状態、及び前記上部旋回体の旋回状態の少なくとも一つに応じて、前記油圧ポンプのスタンバイ流量を変化させる、
ショベル。
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