JP2020145953A - 地下茎作物収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】非使用時に、機体幅を縮小することができる地下茎作物収穫機の提供。【解決手段】畝を跨いで走行する走行部１０と、上下回動可能な地下茎作物の茎を挟持して後方上斜め側に引き抜き後方側へ搬送する引抜搬送部２０と、引抜搬送部２０から落下した球根部を後方上斜め側に搬送する球根搬送部４０と、引抜搬送部２０の側方に近接すると共に走行部１０より側方に突出して設けられ、走行部１０及び引抜搬送部２０及び球根搬送部４０を操作する操作部５０と、操作部５０は作業者Ｂが乗り込むための操作台５１、及び作業者Ｂによって操作され、走行部及び引抜搬送部２０及び球根搬送部４０を操作するための操作盤５５と、を備え、操作部５０は、前記引抜搬送部２０側に折畳んで格納した非使用状態と、引抜搬送部から側方側に展開した使用状態とに変更可能である地下茎作物収穫機１。【選択図】図１

Description

この発明は、地下茎作物収穫機に係る。詳細には、地下茎作物収穫機の操作部に係る。

畝に植えられた作物を引抜部によって上方に引き抜くと共に後方及び上方に搬送する収穫装置として特許文献１の「地下茎物の収穫機」が開示されている。
この「地下茎物の収穫機」は、自走可能な車体と、操縦席と、操作装置と、地下茎作物の収穫装置と、作業者の乗車部を設け、自走可能な車体は、操縦席に座る操縦者の操縦によって走行するものである。収穫装置には、左右一対の弾性エンドレスベルトを有した後上がりに斜設される引抜き搬送コンベア部が設けられていて、この引抜き搬送コンベア部によって作物の茎葉部を挟持して畝に植えられた作物を抜き取る。

特開２０１１−１５５９５６号公報

通常、畝に植えられた作物は、畝の長手方向と平行に複数条植えられていることが殆んどである。
特許文献１の地下茎物の収穫機は、左右一対の弾性エンドレスベルトで畝に植えられた１条分の作物しか引き抜けないので、複数条の作物を同時に引き抜こうとすると、複数条分に対応した複数の引抜き搬送コンベア部が必要になる。すると、複数の引抜き搬送コンベア部は、車体の幅と同じか、それ以上の幅を占有することになる。
また、車体を操縦する操縦席は、前方確認のしやすさを考えると収穫装置の側部に位置していることが望ましい。

しかしながら、収穫作業時以外の運搬や保管時において、収穫装置の側部に位置した操縦席は車体幅を大きくしてしまい、地下茎物の収穫機を積み込む運搬用トラックの荷台等に収まらない、又は機体自体の保管時の占有面積が大きくなる等の不都合が生じる。

この発明は、
車体の進行方向両側に位置させると共に畝を跨いで走行することができる走行装置を有した走行部と、前記走行部上で連結させる連結軸によって上下回動可能にし、畝上の地下茎作物の茎を進行方向に対する左右両側を挟持して後方上斜め側に引き抜くと共に後方側へ搬送するコンベアベルトを有した引抜搬送部と、
該引抜搬送部の後方側の下方に設けられ、前記引抜搬送部後方側から落下した球根部を駆動される搬送ベルト上で後方上斜め側に搬送する球根搬送部と、
前記引抜搬送部の側方に近接すると共に前記走行部より側方に突出して設けられ、前記走行部及び前記引抜搬送部及び前記球根搬送部を操作するための操作部と、
前記操作部は作業者が乗り込むための操作台、及び作業者によって操作され、走行部及び引抜搬送部及び球根搬送部を操作するための操作盤と、を備え、
前記操作部は前記引抜搬送部側に折畳んで格納した非使用状態と、前記引抜搬送部から側方側に展開した使用状態とに変更可能である、
ことを特徴とする地下茎作物収穫機、
からなる。

この発明は、更に、
前記操作部は前記操作台及び前記操作盤が別体として構成され、前記操作台は進行方向と平行な軸を回転軸にして前記走行部に対して回動可能であり、前記操作盤は進行方向と直交する鉛直方向を回転軸にして前記引抜搬送部に対して回動可能である、
地下茎作物収穫機、
からなる。

この発明は、更に、
前記操作部は前記操作台及び前記操作盤が一体として構成され、前記操作台は進行方向と平行な軸を回転軸にして前記走行部に対して回動可能であり、前記操作盤は進行方向と直交する方向を回転軸にして前記操作台に対して前方側に回動可能である、
地下茎作物収穫機、
からなる。

本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、機体が非使用時において、機体幅を縮小することができる地下茎作物収穫機を提供することを目的とする。

この発明の実施の形態に係る第１実施例の収穫機全体の右側面図である。図中右が進行方向左、同左が進行方向右である。 この発明の実施の形態に係る第１実施例の収穫機全体の平面図である。図中上が左、同下が右、同右が前、同左が後ろである。 この発明の実施の形態に係る第１実施例の収穫機全体の正面図である。図中右が前、同左が後である。 この発明の実施の形態に係る第１実施例の操作部（操作盤）の拡大平面図である。 この発明の実施の形態に係る第１実施例の操作部（操作盤）の機体進行方向前方から見た拡大図である。 この発明の実施の形態に係る第１実施例の操作部（操作盤）の拡大平面図である。ただし、クローラ部分は断面で表す。 この発明の実施の形態に係る第１実施例の操作部（操作盤）の拡大側面図である。図中右が前方、同左が後方である。 この発明の実施の形態に係る第１実施例の操作台の後方視操作台展開状態図である。 この発明の実施の形態に係る第１実施例の操作台の後方視操作台格納状態図である。 この発明の実施の形態に係る第２実施例の操作部の格納（非使用）状態の拡大平面図である。 この発明の実施の形態に係る第２実施例の操作部の展開（使用）状態の拡大平面図である。 この発明の実施の形態に係る第２実施例の操作部の展開（使用）状態の拡大正面図である。 この発明の実施の形態に係る第２実施例の操作部の展開（使用）状態の進行方向前方側から見た拡大正面図である。 この発明の実施の形態に係る第２実施例の操作部の展開（使用）状態の進行方向前方側から見た拡大正面図である。

図１乃至図９に図示する第１実施例に係る地下茎作物収穫機１について説明する。１は、地下茎作物収穫機である。地下茎作物収穫機１は、ニンニク等の地下茎作物を収穫する。
１０は、走行部である。１１は、走行装置であり、走行部１０に設けられる。走行装置１１は、この実施例では、地下茎作物収穫機１の前後方向に巻き付けられた一対のクローラあるいは履帯からなる。１２は、走行フレームである。走行フレーム１２は地下茎作物収穫機１下部に設けられ、走行装置１１を取り付ける。

走行装置１１は、地下茎作物収穫機１である車体の進行方向左右両側に位置させると共に畝を跨いで走行することができる。走行部１０の前方から上部にかけて、引抜搬送部２０及び排葉部６０等が配置されている。排葉部６０は、進行方向に対する左右に複数設ける引抜搬送部２０の、後方側の上方に設ける。排葉部６０は、切断部２４によって切断した地下茎作物Ｗの茎を前記引抜搬送部２０より後方に送る。
走行部１０は、エンジンの一方の出力軸で駆動され、地下茎作物収穫機１は走行する。走行装置１１は、走行駆動用スプロケットにより駆動する。

２０は、引抜搬送部である。引抜搬送部２０は、図３に図示するように、走行部１０の前方から上部にかけて、配置する。
引抜搬送部２０は、進行方向に対する左右に並べて複数、この実施例では、図１、図２に図示するように４列設ける。
引抜搬送部２０には、コンベアベルト２１を設ける。コンベアベルト２１は、プーリーにて支持する。コンベアベルト２１は、走行部１０上で連結させる進行方向と直交する方に設けた連結軸１３によって上下回動可能である。コンベアベルト２１は、畝上のニンニク等からなる地下茎作物の茎を進行方向に対する左右両側を挟持して後方上斜め側に引き抜くと共に、コンベアベルト２１背面で畝上の地下茎作物の茎を後方側へ搬送する。

２２は、コンベア駆動チェーンである。コンベア駆動チェーン２２は、地下茎作物収穫機１側部に取り付ける。コンベア駆動チェーン２２により、引抜搬送部２０のコンベアベルト２１を駆動する。後述する操作盤５５は、コンベア駆動チェーン２２の外側に設置する。
２３は、振分チェーン部である。振分チェーン部２３は、地下茎作物収穫機１の上部に設ける。振分チェーン部２３の側方には、コンベア駆動チェーン２２を位置させる。

コンベア駆動チェーン２２の駆動は、図３乃至図５に図示する振分チェーン部２３の下方に位置するギヤケース（ギヤボックス）２３１によって、回転軸を左右方向から前方上斜め方向に変換されて、引抜搬送分割り振り用チェーン（図示なし）に伝動する。
２３２は、伝動ケースである。図５に図示するように、伝動ケース２３２は、パイプ状からなり、コンベア駆動チェーン２２から、ギヤボックス２３１を経て振分チェーン部２３へ動力を伝達する。
振分チェーン部２３の内部には、引抜搬送部２０に向けたシャフトを回転軸に取り付けたスプロケット（図示なし）が、コンベアベルト２１と同数の複数個配置され、それぞれ引抜搬送分割り振り用チェーン（図示なし）によって駆動する。この駆動によって複数配置されたコンベアベルト２１が駆動する。

図３に図示する２４Ａは、スプロケットである。スプロケット２４Ａは、引抜搬送部２０に向けたシャフトを回転軸に取り付けられ、それぞれ振分チェーン部２３の下方に取り付けたパイプ（図示なし）によって回転軸を支持する。さらにパイプは、複数の引抜搬送部２０を固定し、引抜搬送部２０が一体となってコンベア駆動チェーン２２の下部に位置する連結軸１３を軸にして前後回動できる。すなわち、振分チェーン部２３及びパイプは引抜搬送部２０と一体となって回動する。第１実施例においてパイプは８本配置している。

図３に図示する、２４は切断部である。切断部２４は、引抜搬送部２０の後方側の下方に設ける。
切断部２４は、円周端面に刃部を有した部材からなり、引抜搬送部２０の進行方向に対する左右に複数設ける。切断部２４は、円盤面の中心を回転軸としてコンベアベルト２１の後方に配置したプーリー２１Ａの下方の同軸で回転する。切断部２４は、引抜搬送部２０の後方側の下方で、コンベアベルト２１の駆動用プーリー２１Ａと一体になって回転する。切断部２４は、引き抜いた地下茎作物の球根部と茎葉部との間を、引抜搬送部２０で搬送される途中において、切断して分離する。

４０は、球根搬送部である。球根搬送部４０は、搬送ベルト４２からなり、引抜搬送部２０の後方側の下方、該貯留部３０の下方に連結して後方上斜め側に設ける。球根搬送部４０は、貯留部３０に貯留した球根部を駆動する搬送ベルト４２上で後方上斜め側に搬送する。球根搬送部４０は、引抜搬送部２０後方側から落下した球根部を駆動される搬送ベルト４２上で後方上斜め側に搬送する。
４１は、突起部である。突起部４１は、板状であり、搬送ベルト４２上に設ける。突起部４１は、前記突起部４１の板面は搬送ベルト４２の移動方向と平行方向に向けて設ける。突起部４１は、搬送ベルト４２で搬送する、ニンニク等の地下茎作物の球根部を係止する。

５０は、操作部である。操作部５０は、引抜搬送部２０の側方に近接すると共に走行部１０よりの側方に突出して設ける。
操作部５０は、操作台５１と操作盤５５とを備える。操作台５１には作業者Ｂが乗り込む。操作盤５５は、作業者Ｂによって操作され、走行部１０及び引抜搬送部２０及び球根搬送部４０を操作する。操作部５０では、走行部１０及び前記引抜搬送部２０及び前記球根搬送部４０を操作する。
操作台５１は、走行部１０上の、振分チェーン部２３の側部に前端を設ける。操作台５１は、地下茎作物収穫機１前方に設けてあり、そのため、引抜搬送部２０による、ニンニク等の地下茎植物の引き抜き具合を見ながら、作業者Ｂは操作することが可能である。

操作台５１には、作業者Ｂが乗り込み立って操作盤５５を操作する。このとき、排葉部６０が最も高くなる排葉部６０後部は、立っている作業者Ｂより、進行方向後部で頭部と同じかやや低い位置となる。すなわち、排葉部６０の後部が、立っている作業者Ｂの頭部と同じかやや低い位置となるような位置になるように排葉部６０を傾斜させるとともに、操作台５１の高さを設定する。作業者Ｂが立つ操作台５１の高さは、地上面から４０〜５２ｃｍ程度に設定されると共に、作業者Ｂが立つ操作台５１の位置はコンベア駆動チェーン２２の外側に設けた操作盤５５を操作するために、機体の進行方向の側方に突出させて設けている。
そのため、作業者Ｂは、排葉部６０及び引抜搬送部２０を含む視野を十分に確保でき、進行方向の前方を含め見やすくなり、周囲を見渡すことができる。作業者Ｂが立つ操作台５１の上方に、コンベア駆動チェーン２２の外側に設けた操作盤５５があるため、作業者Ｂは周囲を見渡しながら操作盤５５を操作することができる。操作部５０は、搬送ベルト４２を挟んで、進行方向片側に設けているが、搬送ベルト４２を挟んで操作部５０の反対側も見え易い。

走行部１０に設けられる走行装置１１のそれぞれのクローラあるいは履帯は、畝と畝の間を通る。操作台５１の進行方向横方向の幅は、操作台５１の展張時、隣の畝に架かる幅からなる。根菜類は、商品としては球根部分が重要である。操作台５１が隣接する根菜類の葉と接触し、葉を折り曲げても商品性にはさほど影響しない。
操作台５１は、その展張時、隣の畝に架かる幅からなるため、幅の広い運転席が確保でき、運転者の機体の前部の引抜搬送部２０先端部分等の視認に有効である。ニンニク等根菜類の畝の幅は、一般に（９０〜１１０ｃｍ）からなる。畝と畝の間の幅は、一般に（３０〜５０ｃｍ）からなる。畝の高さは、一般に１２〜２５ｃｍからなる。このため、作業台５１は畝上面からの高さを確保すると共に、乗り込んだ作業者Ｂの視野の確保を両立できる。

５１１は、操作台基部である。操作台基部５１１は、操作台５１の基部をなし、図６乃至図９に図示するように、走行フレーム１２に取り付ける。
５５１は、操作盤基部である。操作盤基部５５１は、操作盤５５の基部をなす。操作盤基部５５１は伝動ケース２３２に固定され、コンベア駆動チェーン２２より進行方向外側へはみ出さないように設定されている。５２は、操作台回動用ヒンジ（回動支点）である。操作台回動用ヒンジ５２は、地下茎作物収穫機１及び走行フレーム１２の進行方向と平行な軸からなり、操作台５１を走行フレーム１２に備えた操作台基部５１１に取り付ける。操作台回動用ヒンジ５２によって、操作台５１は回動自在に設けている。

操作部５０は操作台５１及び操作盤５５が別体として構成される。
操作台５１は操作台回動用ヒンジ５２を、支点あるいは回転軸として、操作台５１を走行部１０、走行フレーム１２に対して、回動可能である。そのため、操作部５０、操作台５１は、図９に図示する引抜搬送部２０側に折畳んで格納した非使用状態（格納状態）と、図６、図７、図８に図示する折り畳みを広げた引抜搬送部２０から側方側に展開した使用状態（展開状態）とに回動して、変更可能である。非使用状態（格納状態）での操作台５１は、機体側方への突出を可及的に少なくできるので、保管時や運送時に必要な空間を小さくできる。

５３は、操作台固定用ピンである。操作台固定用ピン５３は、非使用状態（格納状態）あるいは使用状態（展開状態）の操作台５１を回動させないように、走行フレーム１２と操作台５１に設けた孔に挿通させることによって、走行フレーム１２に固定する。
５４は、ストッパ（当接部）である。ストッパ５４は、操作台５１の折り畳みを広げた展開状態時に、操作台基部５１１と当接する。図８に示す操作台５１が展開状態時において、ストッパ５４は、操作台回動用ヒンジ５２より下方で走行フレーム１２に近い場所に配置させて操作台基部５１１と当接することによって、操作台５１上に乗り込んだ人員の荷重を支える。

５６は、回動支点ある操作盤回動用ヒンジである。操作盤回動用ヒンジ５６は、伝動ケース２３２に固定された操作盤基部５５１上部、及び、後述する操作盤用手摺５５２の回動支点部にそれぞれ設けた孔部に挿通させることによって、操作盤用手摺５５２を操作盤基部５５１上で回動自在にできる。操作盤回動用ヒンジ５６は、進行方向と直交する鉛直方向を回転軸にして設ける。操作盤５５は進行方向と直交する鉛直方向の操作盤回動用ヒンジ５６を回転軸にして引抜搬送部２０に対して回動可能である。

５７は、固定用ピンである。操作盤固定用ピン５７は、操作盤回動用ヒンジ５６の近傍の別の位置で、後述する操作盤用手摺５５２と操作盤基部５５１に挿通させることによって、操作盤用手摺５５２の回動を固定できる。固定用ピン５７の挿通位置は、操作盤基部５５１に２箇所設けていて、それぞれの位置で後述の操作盤用手摺５５２と共に挿通させることによって、操作盤用手摺５５２を進行方向前方に回動させた非使用状態（格納状態）、又は、側方に展開させた使用状態（展開状態）とに変更し、それぞれの状態で固定ができる。非使用状態（格納状態）での操作盤用手摺５５２は、機体側方への突出量を可及的に少なくできるので、保管時や運送時に必要な空間を小さくできる。

５５２は、操作盤用手摺である。操作盤用手摺５５２は、平面視Ｌ字状の曲げられたパイプ部材からなり、一端を操作盤基部５５１に取り付ける。使用状態（展開状態）での操作盤用手摺５５２は、図４及び図５に示すように機体側方側に突出する等に設けている。非使用状態（格納状態）にするときは、操作盤回動用ヒンジ５６を支点軸にして、図４の紙面上の左方向に回転させ、操作盤用手摺５５２及び操作盤５５が機体の進行方向側方への突出を防ぐ。

５５３は、操作盤基部用手摺である。操作盤基部用手摺５５３は、平面視コ字状の曲げられたパイプ部材からなり、この端部を操作盤基部５５１に取り付ける。操作盤用手摺５５２及び操作盤基部用手摺５５３は、操作台５１に乗車した作業者Ｂが手で掴むことによって、体を支えることができる。操作盤用手摺５５２には、操作盤５５を取り付ける。操作盤５５は、操作台５１に乗車した作業者Ｂが走行装置１１、引抜搬送部２０、球根搬送部４０をそれぞれ操作・調整することができる。操作盤５５は、操作盤用手摺５５２と一体になって、非使用状態（格納状態）、又は使用状態（展開状態）にするための回動をすることができる。

第１実施例は、操作台５１及び操作盤５５が別体として構成されているため、それぞれ個別に非使用状態（格納状態）、又は使用状態（展開状態）にできる。作業者Ｂは必要に応じて、操作台５１あるいは操作盤５５のどちらか一方のみを使用状態又は非使用状態にすることができるので、取り扱い性の向上が期待できる。
第１実施例では、機体が非使用時において、機体幅を縮小することができる地下茎作物収穫機１を提供する。

図１０乃至図１４に図示する第２実施例に係る地下茎作物収穫機１について説明する。
操作台基部５１１は、操作台５１の基部をなし、図１０乃至図１４に図示するように走行フレーム１２に取り付ける。
第２実施例では、操作部５０は前記操作台５１及び操作盤５５が一体として構成される。図１２及び図１３に示す操作盤５５の下部から支柱部材５５４を垂下させ、前記操作台５１と回転自在に連結させている。これら前記操作台５１及び前記操作盤５５を折畳む又は展開させることによって操作部５０を使用状態と非使用状態とに切換える。

操作台５１は、走行部１０に取り付けた操作台基部５１１に設けた進行方向と平行な軸である操作台回動用ヒンジ５２によって回動可能に設ける。操作台５１は、走行部１０に対して回動可能である。前記操作台５１と支柱部材５５４によって支持された操作盤５５は進行方向と直交する方向を回転軸にして操作台５１に対して前方側に回動可能である。支柱部材５５４の上部には操作盤基部用手摺５５３が取付けられていて、作業者Ｂはこれを把持することで体を支えることができる。

第２実施例、図１２では、支柱部材５５４は、走行部１０上の、振分チェーン部２３の側部の操作台５１の進行端に設ける。そのため、作業者Ｂは、前方を含め見やすくなり、引抜搬送部２０による、ニンニク等の地下茎植物の引き抜き具合を見ながら、作業者Ｂは操作することが可能であり、周囲を見渡すことができる。
第２実施例では、操作部５０は、図１０に図示する操作盤５５とともに、引抜搬送部２０側に折畳んで格納した非使用の格納状態と、図１１乃至図１４に図示する操作盤５５とともに、折り畳みを広げた引抜搬送部２０から側方側に展開した使用状態とに変更可能である。

第２実施例は、操作台５１及び操作盤５５が一体として構成されているため、よりコンパクトに折りたたむことが可能である。一体として構成されるため、ワンアクションで移動できる。また、一体となった操作台５１及び操作盤５５で構成される操作部５０は、操作台基部５１１によって走行フレーム１２に取りついているので、操作台基部５１１を取外すことで操作部５０全体を取外すことができる。

図１０乃至図１４に図示する第２実施例の操作部５０は機体の進行方向に対して右側に設け、操作台回動用ヒンジ５２は操作台５１の進行方向に対し左側方部に設けている。図示はしていないが操作台回動用ヒンジ５２は、操作台５１の進行方向に対し右側方部にも設けることが可能で、このようにすることで、操作台基部５１１と操作部５０全体を左方向に移設することも可能である。

移設は、操作台基部５１１を左側の走行フレーム１２に取り付け、これに操作台５１の進行方向右側の操作台回動用ヒンジ５２で連結することで、完了できる。移設後も、操作部５０を使用状態及び非使用状態に変更することができるので、非使用時において、機体幅を大きくとることがない。また、操作部５０の移設が容易であるので、作業者Ｂが左右いずれかの所望する地下茎作物収穫機１の側部に操作部５０を設置でき、作業する圃場に合わせた形態で作業ができる。
第２実施例では、機体が非使用時において、機体幅を縮小することができる地下茎作物収穫機１を提供する。

１ 地下茎作物収穫機
１０ 走行部
１１ 走行装置
１３ 連結軸
２０ 引抜搬送部
２１ コンベアベルト
４０ 球根搬送部
４２ 搬送ベルト
５０ 操作部
５１ 操作台
５５ 操作盤

Claims (3)

1. 車体の進行方向両側に位置させると共に畝を跨いで走行することができる走行装置を有した走行部と、前記走行部上で連結させる連結軸によって上下回動可能にし、畝上の地下茎作物の茎を進行方向に対する左右両側を挟持して後方上斜め側に引き抜くと共に後方側へ搬送するコンベアベルトを有した引抜搬送部と、
   該引抜搬送部の後方側の下方に設けられ、前記引抜搬送部後方側から落下した球根部を駆動される搬送ベルト上で後方上斜め側に搬送する球根搬送部と、
   前記引抜搬送部の側方に近接すると共に前記走行部より側方に突出して設けられ、前記走行部及び前記引抜搬送部及び前記球根搬送部を操作するための操作部と、
   前記操作部は作業者が乗り込むための操作台、及び作業者によって操作され、走行部及び引抜搬送部及び球根搬送部を操作するための操作盤と、を備え、
   前記操作部は前記引抜搬送部側に折畳んで格納した非使用状態と、前記引抜搬送部から側方側に展開した使用状態とに変更可能である、
   ことを特徴とする地下茎作物収穫機。
2. 前記操作部は前記操作台及び前記操作盤が別体として構成され、前記操作台は進行方向と平行な軸を回転軸にして前記走行部に対して回動可能であり、前記操作盤は進行方向と直交する鉛直方向を回転軸にして前記引抜搬送部に対して回動可能である、
   ことを特徴とする請求項１記載の地下茎作物収穫機。
3. 前記操作部は前記操作台及び前記操作盤が一体として構成され、前記操作台は進行方向と平行な軸を回転軸にして前記走行部に対して回動可能であり、前記操作盤は進行方向と直交する方向を回転軸にして前記操作台に対して前方側に回動可能である、
   ことを特徴とする請求項１記載の地下茎作物収穫機。
   
   

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