JP2020141492A - 無人飛行体用給電システムおよび無人給電車両 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、無人搬送システム1は、少なくとも1台の無人搬送車両10(以下、「搬送車両10」)と、複数台のドローン30と、少なくとも1台の無人給電車両50(以下、「給電車両50」)とにより構成されている。また、無人飛行体用給電システム2は、ドローン30と給電車両50とにより構成されている。
図2に示すように、複数のマーカーMは、直交するX方向およびY方向において、互いに間隔をあけて設けられており、異なる形状(外形)および模様を有している。すなわち、屋内における位置に応じてマーカーMの各々は特徴を有しており、各マーカーMは、屋内における位置情報を示している。
図3に示すように、ドローン30は、バッテリ31と、受電部32と、飛行体位置推定部33と、無線通信部34と、飛行制御部35とを備えている。
図4に示すように、給電車両50は、給電部51と、車両位置推定部52と、無線通信部53と、荷役情報記憶部54と、走行制御部55とを備えている。
(1)給電車両50は、荷物を荷積場所から荷降場所まで搬送する荷役を行い、当該荷役を行っていない間にドローン30のバッテリ31に対して無線で給電を行う。この構成によれば、飛行中のドローン30のバッテリ31の蓄電量を回復させることができるため、ドローン30の稼働時間を向上できる。また、給電車両50は、荷役を行う荷役車両を兼ねているため、給電車両50が荷役を行わない構成に比べて、荷役の作業効率を向上できる。
2 無人飛行体用給電システム
10 無人搬送車両
30 ドローン(無人飛行体)
31 バッテリ
50 無人給電車両
Claims (4)
- 荷役または荷役の支援を行う無人飛行体と、
前記無人飛行体のバッテリに対して給電を行う無人給電車両とを備え、
前記無人給電車両は、所定の荷物を所定の荷積場所から所定の荷降場所まで搬送する荷役を行い、当該荷役を行っていない間に前記バッテリに対して無線で給電を行う
ことを特徴とする無人飛行体用給電システム。 - 前記無人給電車両は、前記無人飛行体に追従して移動しながら前記バッテリに対して無線で給電を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の無人飛行体用給電システム。 - 無人飛行体のバッテリに対して給電を行う無人給電車両において、
所定の荷物を所定の荷積場所から所定の荷降場所まで搬送する荷役を行い、当該荷役を行っていない間に前記バッテリに対して無線で給電を行う
ことを特徴とする無人給電車両。 - 前記無人飛行体に追従して移動しながら前記バッテリに対して無線で給電を行う
ことを特徴とする請求項3に記載の無人給電車両。
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