JP6717554B1 - 無人飛行体用給電システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、無人搬送システム1は、少なくとも1台の無人搬送車両10と、複数台のドローン30とにより構成されている。また、無人飛行体用給電システム2は、ドローン30と、少なくとも1台の無人給電車両50とにより構成されている。
図2に示すように、複数のマーカーMは、直交するX方向およびY方向において、互いに間隔をあけて設けられており、異なる形状(外形)および模様を有している。マーカーMは、ドローン30から照射される赤外線を当該ドローン30に向けて反射する再帰反射材により構成されている。
図3に示すように、ドローン30は、バッテリ31と、信号送信部32と、無線通信部33と、飛行制御部34と、接触受電部35と、無線受電部36とを備えている。
まず、図4(A)に示すように、バッテリ31の蓄電量が第1所定量(例えば最大蓄電量の10%)未満になると、ドローン30は、飛行を中断して着地するとともに、給電要求信号を送信する。
(1)無人給電車両50は、バッテリ31の蓄電量が所定量未満になったときに、ドローン30に近づくように移動し、接触給電部53が、飛行を中断しているドローン30と接触してバッテリ31に対して給電を行うため、ドローン30が電力の供給を受ける際に消費する電力を抑えることができる。
2 無人飛行体用給電システム
10 無人搬送車両(荷役車両)
30 ドローン(無人飛行体)
31 バッテリ
50 無人給電車両
53 無線給電部
54 接触給電部
Claims (3)
- 荷役または荷役の支援を行う無人飛行体と、
前記無人飛行体のバッテリに対して給電を行う無人給電車両とを備え、
前記無人給電車両は、前記無人飛行体と接触して無線によらずに給電する接触給電部を備え、
前記無人飛行体は、前記バッテリの蓄電量が所定量未満になった場合に、飛行を中断して着地し、前記無人給電車両が当該無人飛行体に近づいたときに飛行を再開して、前記接触給電部に接触するように前記無人給電車両に着地し、
前記無人給電車両は、前記バッテリの蓄電量が所定量未満になったときに、前記無人飛行体に近づくように移動し、前記接触給電部が、飛行を中断している前記無人飛行体と接触して前記バッテリに対して給電を行う
ことを特徴とする無人飛行体用給電システム。 - 前記無人給電車両は、無線により給電する無線給電部をさらに備え、
前記無線給電部が、飛行を中断している前記無人飛行体の前記バッテリに対して給電を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の無人飛行体用給電システム。 - 前記無人飛行体は、荷役車両による荷役を支援し、当該荷役車両は、前記無人給電車両を兼ねている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の無人飛行体用給電システム。
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