JP7164899B1 - 荷物管理システム - Google Patents
荷物管理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7164899B1 JP7164899B1 JP2021089054A JP2021089054A JP7164899B1 JP 7164899 B1 JP7164899 B1 JP 7164899B1 JP 2021089054 A JP2021089054 A JP 2021089054A JP 2021089054 A JP2021089054 A JP 2021089054A JP 7164899 B1 JP7164899 B1 JP 7164899B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flying object
- transport vehicle
- warehouse
- information
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態における飛行体制御システムおよび荷物管理システムの構成の一例である。図1の飛行体制御システム10は、地上を移動する搬送車50と搬送車50から空中に浮揚して飛行する飛行体40とから構成されている。荷物管理システム20は、飛行体制御システムで取得した情報を用いて、倉庫1内の多段ラック3に複数段積載されている荷物4を管理するように構成されている。
図2は、本発明の実施の形態における飛行体制御システムを構成する飛行体および搬送車の機能ブロックの一例である。
図3は、本発明の実施の形態における飛行体の移動を説明するための図である。図3に示すように、飛行体40は、搬送車50との間の複数の姿勢制御用ケーブル6のそれぞれの長さとテンションを制御することにより、搬送車50の上空をホバリングするように制御され、搬送車50の移動に追随して倉庫1内を移動することができる。
図4は、本発明の実施の形態における搬送車の移動を説明するための図である。図4では、出発点において静止した状態からターゲット2に向けて移動し、ターゲット2に到着するまでの搬送車50の移動動作を説明する。尚、図4では、搬送車50に追随して飛行する飛行体40の飛行制御の説明については省略する。
図5を用いて、荷物管理システムにおける動作シーケンスを説明する。図5は、本発明の実施の形態における荷物管理システムの動作シーケンスの一例である。
図6は、本発明の実施の形態における荷物管理データの一例である。この荷物管理データは、荷物管理装置60に保存されている。
Claims (3)
- 地上を移動する搬送車と、前記搬送車から空中に浮揚して飛行する飛行体を備え、
前記飛行体と前記搬送車の間は、給電用ケーブル及び複数の姿勢制御用ケーブルを含む複数のケーブルによって接続され、
前記搬送車は、
前記飛行体との間の給電用ケーブルにより、前記飛行体を動作させるための電力を供給する給電部と、前記飛行体との間の複数の姿勢制御用ケーブルのそれぞれの長さを制御することにより、前記飛行体の位置および姿勢を制御する制御部を備え 、
倉庫内に載置された複数の荷物のそれぞれに付与された識別コードと、前記複数の荷物を管理する荷物管理装置とを備え、
前記飛行体は、
前記識別コードを撮像する第1の撮像部と、前記第1の撮像部で撮像した画像情報、または前記第1の撮像部で撮像した画像から読み取った前記識別コードの情報を前記搬送車に送信する送信部を備え、
前記搬送車は、
前記飛行体から受信した情報と、当該受信した情報の受信時間情報を関連付けて前記荷物管理装置に送信する送信部を備え、
前記荷物管理装置は、
前記倉庫内の前記搬送車の位置、及び前記受信時間情報に基づいて、前記倉庫内の前記荷物の位置を管理するように構成されている
荷物管理システム。 - 前記飛行体は、前記搬送車からみて上方向に浮揚する機能のみを有し、前記飛行体の上下方向及び横方向の位置の制御は、専ら前記搬送車の前記制御部により制御される
請求項1記載の荷物管理システム。 - 前記飛行体は、プロペラを有しない気球型の飛行体である
請求項1または2記載の荷物管理システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021089054A JP7164899B1 (ja) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 荷物管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021089054A JP7164899B1 (ja) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 荷物管理システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7164899B1 true JP7164899B1 (ja) | 2022-11-02 |
JP2022181862A JP2022181862A (ja) | 2022-12-08 |
Family
ID=83887073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021089054A Active JP7164899B1 (ja) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 荷物管理システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7164899B1 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017218061A (ja) | 2016-06-09 | 2017-12-14 | 公立大学法人大阪市立大学 | 飛行体システムおよび飛行体制御方法 |
JP2017218325A (ja) | 2016-06-03 | 2017-12-14 | 裕之 本地川 | 情報収集装置およびこれを用いた物品管理システム、ならびに巻取装置 |
US20200369375A1 (en) | 2019-05-22 | 2020-11-26 | Ford Global Technologies, Llc | Systems, methods and devices for determining lift heights for launching unmanned aerial vehicles |
-
2021
- 2021-05-27 JP JP2021089054A patent/JP7164899B1/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017218325A (ja) | 2016-06-03 | 2017-12-14 | 裕之 本地川 | 情報収集装置およびこれを用いた物品管理システム、ならびに巻取装置 |
JP2017218061A (ja) | 2016-06-09 | 2017-12-14 | 公立大学法人大阪市立大学 | 飛行体システムおよび飛行体制御方法 |
US20200369375A1 (en) | 2019-05-22 | 2020-11-26 | Ford Global Technologies, Llc | Systems, methods and devices for determining lift heights for launching unmanned aerial vehicles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022181862A (ja) | 2022-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11782457B2 (en) | Package delivery by means of an automated multi-copter UAS/UAV dispatched from a conventional delivery vehicle | |
CN111512327B (zh) | 动态uav运输任务 | |
US20190126769A1 (en) | UAV Group Charging Based on Demand for UAV Service | |
WO2019126346A1 (en) | Replenishment station for aerial vehicle with robotic device and conveyor | |
EP3802327A1 (en) | Loading structure with tether guide for unmanned aerial vehicle | |
CN112714741A (zh) | 无人驾驶飞行器机队管理 | |
US20190359332A1 (en) | Method for Automatic Drone Package Pickup | |
JP6760704B2 (ja) | 無人飛行体用給電システム | |
JP7116451B1 (ja) | 飛行体制御システムおよび荷物管理システム | |
JP7164899B1 (ja) | 荷物管理システム | |
JP6725195B1 (ja) | 無人飛行体用給電システム | |
JP2023042704A (ja) | 飛行体制御システム | |
JP6650059B1 (ja) | 無人飛行体用給電システム | |
JP7096614B1 (ja) | 飛行体制御システムおよび荷物管理システム | |
JP7112701B1 (ja) | 飛行体制御システムおよび荷物管理システム | |
JP6650060B1 (ja) | 無人飛行体用給電システム | |
JP7164900B1 (ja) | 飛行体制御システムおよび荷物管理システム | |
KR20220106031A (ko) | 무인 비행체와 자율 주행 로봇을 이용한 물품 처리 방법 및 이를 위한 장치 | |
JP7164230B1 (ja) | 搬送車制御システムおよび荷物管理システム | |
JP2023042705A (ja) | 飛行体制御システム | |
JP6653031B1 (ja) | 無人飛行体用給電システム | |
JP6674570B1 (ja) | 無人飛行体用給電システム | |
JP6721281B1 (ja) | 無人飛行体用給電システム | |
JP6760705B2 (ja) | 無人飛行体用給電システム | |
JP7116452B1 (ja) | 荷物管理システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210527 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220721 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221011 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221014 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7164899 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |