JP2020113528A - 電池パック及びそれを搭載する車両 - Google Patents
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Abstract
Description
<目次>
1.車両の概要 段落[0030]-[0032]
2.電池パック
2−1.電池パックの外観と概要 段落[0034]-[0050]
2−2.ロアケースの補強構造の詳細 段落[0051]-[0083]
2−3.ミドルフレームの構造 段落[0084]-[0096]
2−4.ミドルフレームの支持構造の詳細 段落[0097]-[0106]
2−5.補強部材間の接合構造の詳細 段落[0107]-[0119]
2−6.セカンドフロアのフレーム構造の詳細 段落[0120]-[0125]
2−7.ロアケース後端部の詳細 段落[0126]-[0142]
2−8.加熱/冷却装置 段落[0143]-[0153]
2−9.ケーブルの敷設構造 段落[0154]-[0159]
2−10.電池スタックの固定構造 段落[0160]-[0165]
3.車体構造
3−1.車体構造の概要 段落[0167]-[0173]
3−2.車体の骨格構造 段落[0174]-[0193]
3−3.電池パックのフロア下搭載構造 段落[0194]-[0209]
3−4.電池パック後端部の取り付け構造 段落[0210]-[0217]
3−5.アッパーケースの支持構造 段落[0218]-[0229]
4.特徴及びその利点
4−1.サポートレッグによるアッパーケースの下方からの支持
段落[0231]-[0240]
4−2.外横リーンフォースによる内横リーンフォースの連結構造
段落[0241]
4−3.外縦リーンフォースによる外横リーンフォースの連結構造
段落[0242]-[0245]
4−4.ミドルフレームによる電池パックの立体的補強 段落[0246]-[0247]
4−5.フロアパネルとアッパーケースとの隙間への弾性部材の設置
段落[0248]-[0251]
4−6.電池パックの補強構造による車両骨格の補強 段落[0252]-[0255]
4−7.環状骨格を構成するクロスメンバによる電池パックの支持
段落[0256]-[0259]
4−8.リアフロア下クロスメンバによる電池パック後端部の吊り下げ支持
段落[0260]-[0261]
4−9.ロアケース後端部の閉断面構造 段落[0262]-[0263]
4−10.外コーナーリーンフォースによる外サイド縦リーンフォースと
後端部の外横リーンフォースとの接続 段落[0264]
4−11.多重リーンフォースによる電池スタックの支持 段落[0265]-[0266]
4−12.外横リーンフォース及び外縦リーンフォースによる電池パックの保護
段落[0267]-[0268]
4−13.内横リーンフォース上への導風板の配置 段落[0269]
4−14.送風ダクトによる電池スタックの保護 段落[0270]
4−15.左右のエア分配部の交互配置 段落[0271]
4−16.エア分配部側から反対側への導風板の傾斜配置 段落[0272]
5.その他 段落[0273]
以下、上記目次に従って順次説明を行う。
本開示の実施の形態に係る車両の概要について図1を用いて説明する。
実施の形態に係る電池パック200について説明する。
まず、電池パック200の外観と概要とについて図2乃至図4を用いて説明する。
ロアケース300の補強構造の詳細について図5乃至図8を用いて説明する。
次に、ミドルフレームの構造について図9及び図10を用いて説明する。
ミドルフレーム385の支持構造の詳細について図11乃至図13を用いて説明する。ただし、ここでは、ミドルフレーム385を代表してセンタープレート370の支持構造、詳しくは、サポートレッグ390による支持構造について詳細に説明する。
次に、リーンフォースやブラケット等の補強部材間の接合構造の詳細について図14乃至図16を用いて説明する。
セカンドフロア360のフレーム構造の詳細について図17乃至図19を用いて説明する。
ロアケース300の端部の詳細について図20乃至図25を用いて説明する。
次に、電池パック200が備える加熱/冷却装置について図26乃至図29を用いて説明する。
次に、ケーブルの敷設構造について図30及び図31を用いて説明する。電池パック200内には、電力線や信号線を含む複数のケーブル751が引かれている。
電池スタック900の固定構造について図32及び図33を用いて説明する。
次に、実施の形態に係る車両の車体構造について説明する。
まず、車体構造の概要について図34を用いて説明する。
車体の骨格構造の詳細について図35乃至図38を用いて説明する。
電池パック200のフロア下搭載構造について図39乃至図45を用いて説明する。
電池パック200の後端部の取り付け構造の詳細について図46乃至図49を用いて説明する。
次に、アッパーケース210の支持構造について図50乃至図55を用いて説明する。
実施の形態に係る電池パック200及び実施の形態に係る車両100の車体構造の特徴とその利点について列挙する。ただし、これらは本開示が有する特徴の一部であり、以下に列挙した特徴及び利点に本開示が限定されるものではない。
実施の形態に係る電池パック200は、例えば図50乃至図52に示すように、サポートレッグ390によってアッパーケース210を下方から支持している。サポートレッグ390は剛体に接合されているので、サポートレッグ390の足元は安定している。安定したサポートレッグ390によって下方からアッパーケース210を支持することによって、アッパーケース210が振動することを抑えることができる。
実施の形態に係る電池パック200は、例えば図10に示すように、前後方向に交互に配置された複数の内横リーンフォース(内側横補強部材)320,330と複数の外横リーンフォース(外側横補強部材)510,520,530,540,550,560とを備える。外横リーンフォース510,520,530,540,550,560のそれぞれは、ボトムパネル301とともに、隣り合う2つの内横リーンフォース320,330に接合されている。図12に示す例では、隣り合う2つの内横リーンフォース320は、その間に配置された外横リーンフォース530によって、ボトムパネル301とともに溶接によって接合されている。このような構成によれば、ロアケース300の剛性を高めることができる。また、アッパーケース210を支持する支持構造全体としての剛性がさらに高まり、アッパーケース210を安定して支持することができる。
実施の形態に係る電池パック200は、例えば図7及び図14に示すように、電池パック200の前後方向に延びる外縦リーンフォース(外側縦補強部材)610,620,630,640,650とボトムパネル301との間で外横リーンフォース(外側横補強部材)510,520,530,540,550,560を挟み、それら3枚の部材を溶接によって接合している。ボトムパネル301をこのように補強することにより、ロアケース300の剛性を高めることができる。また、アッパーケース210を支持する支持構造全体としての剛性がさらに高まり、アッパーケース210を安定して支持することができる。
例えば図18及び図19に示すように、ミドルフレーム385の後部のセカンドフロア360は、中空断面のフレーム362,363,364が組み合わされて構成されている。また、例えば図9及び図10に示すように、セカンドフロア360は、その4隅と幅方向の中央を複数のサポートレッグ390,391によって支持され、さらに幅方向の両側をサポートウォール392によって支持されている。このような立体的な補強構造が組まれることでロアケース300の後部の剛性は向上し、電池スタック900の2段積に対応することができる。
実施の形態に係る電池パック200は、例えば図50乃至図52に示すように、アッパーケース210の表面とフロアパネル102の下面との間に弾性部材231,232を挟んでいる。弾性部材231,232とサポートレッグ390とで上下からアッパーケース210を挟み込むことで、アッパーケース210が振動することを抑えることができる。特に、剛体同士でアッパーケース210を挟むのではなく、一方は弾性部材231,232としているので、アッパーケース210で生じる振動を弾性部材231,232に吸収させることができる。また、アッパーケース210とフロアパネル102との隙間を小さく保つことができるので、電池パック200の容積を増やしたり最低地上高を高くしたりすることができる。
実施の形態に係る電池パック200は、例えば図7に示すように、電池パック200の前後方向に延びる外縦リーンフォース(外側縦補強部材)610,620,630,640,650と、電池パック200の幅方向に延びる外横リーンフォース(外側横補強部材)510,520,530,540,550,560とを組み合わせている。この格子状の組み合わせによってボトムパネル301の剛性は向上する。これにより、電池パック200の外力に対する強度を高めることができる。
実施の形態に係る車両100の車体構造は、例えば図36に示すように、複数の骨格部材140,141,142,143等で構成された環状骨格を有している。より詳しくは、環状骨格は、車両上側に配置されて開口が下方を向くU字状に配置された上側骨格148と、車両下側に配置されて開口が上方を向くU字状に配置された下側骨格149とが、車両上下方向に延在する部分で重なって環状に形成されている。
実施の形態に係る車両100の車体構造では、例えば図44に示すように、フロアパネル後部102aはフロアパネル前部102bよりも一段高くなっている。このため、フロア下サイドリーンフォース120はフロアパネル前部102bにおいて途切れている。フロアパネル後部102aの下には、後方に向かうにつれて上方に向かうように湾曲したリアフロアサイドメンバ132が配置されている。
実施の形態に係る電池パック200は、例えば図20、図21及び図59に示すように、ボトムパネル301と、外横リーンフォース560と、外後端ブラケット570と、後端内ブラケット580とで構成される閉断面構造をロアケース300の後端部に有している。図59は、図21の補足図であって、ロアケース300の後端部の溶接ポイントまわりについて詳細に示す斜視図である。ケース固定用リアアーム460は、剛性の高い閉断面構造を構成する外後端ブラケット570に固定されているので、電池パック200の後端部を安定的に保持することができる。
実施の形態に係る電池パック200は、例えば図24及び図25に示すように、湾曲した外コーナーリーンフォース660によって、外サイド縦リーンフォース650と後端部の外横リーンフォース560とを接続している。外コーナーリーンフォース660の稜線及び谷線の形状は、外サイド縦リーンフォース650および外横リーンフォース560の稜線及び谷線の形状に沿うように湾曲して形成されている。これにより、車両100の後方から外横リーンフォース560に荷重が作用した場合に、応力集中を抑えながら、作用した荷重を左右方向に延びる外横リーンフォース560から前後方向に延びる外サイド縦リーンフォース650へ効率的に伝達することができる。
実施の形態に係る電池パック200は、例えば図13、図15及び図16に示すように、内横リーンフォース320と外横リーンフォース530とをボトムパネル301に重ねて溶接するとともに、外横リーンフォース530と外中央縦リーンフォース610とをボトムパネル301に重ねて溶接している。このように、ボトムパネル301に複数枚のリーンフォースを重ねて接合することによって、ロアケース300の剛性を高めることができ、電池スタック900を安定して支持できるようになる。
実施の形態に係る車両100の車体構造は、例えば図40及び図42に示すように、電池パック200の底面を複数の外横リーンフォースと外縦リーンフォースとで補強している。これらのリーンフォースは、図61に示すように車両100の底面が道路2上の障害物4に当たった場合、障害物4による衝撃から守るための保護部材として機能する。また、枠状に配置された複数の外横リーンフォースと外縦リーンフォースの下方に図43に示すアンダーカバー195を設けることで、電池パック200に衝撃が加わることもさらに抑制できる。
実施の形態に係る電池パック200は、例えば図27乃至図29に示すように、送風ダクト702,704から送られる風を電池スタック900に流す導風板712,722を、内横リーンフォース320の上に配置している。より詳しくは、電池パック200の前後方向にサポートレッグ390と導風板712,722とを並べて、仕切りブラケット340に接合している。このような構成によれば、電池パック200内のスペースを有効活用することができる。
実施の形態に係る電池パック200は、例えば図26に示すように、複数の電池スタック900の幅方向外側に、電池パック200の前後方向に沿って送風ダクト702,704,705,706を配置している。電池パック200に幅方向外側から側突荷重が作用する場合、これら送風ダクト702,704,705,706の少なくともいずれかが衝撃を吸収する。これにより、電池セル901に入力される衝撃を軽減することができる。
実施の形態に係る電池パック200は、例えば図26に示すように、電池パック200の幅方向中央からの前後方向視において、左右の送風ダクト702,704に交互にエア分配部711,721を配置している。また、図示はされていないが、左右のセカンドフロア送風ダクト705,706においても交互にエア分配部711,721を配置している。このようなエア分配部711,721の配置によれば、左右の送風ダクト702,704及び左右のセカンドフロア送風ダクト705,706のそれぞれにおけるエア分配部711,721の数を減らすことができ、圧損を低減することができる。言い換えると、左右の送風ダクト702,704および左右のセカンドフロア送風ダクト705,706において、ブロア700とは反対側の端部まで、効率的に送風することができる。また、上記のようにエア分配部711,721を配置したことで、右送風ダクト702と左送風ダクト704との圧損量の差を小さくすることができる。この結果、左右のブロア700に掛かる負荷量の差を小さくすることができる。
実施の形態に係る電池パック200は、例えば図62に示すように、それぞれのエア分配部711,721側から反対側に向けて電池スタック900の背面との距離が近くなるように後壁715,725が傾斜した導風板712,722を備える。エア分配部711,721から電池パック200の内側に吹き出た冷却風は、導風板712,722により案内されて電池スタック900の背面に送られるが、導風板712,722の後壁715,725の傾斜により、電池スタック900の長手方向における冷却風の供給の偏りは抑えられる。この結果、エア分配部711,721に近い電池セル901と遠い電池セル901との冷却量の差を小さくすることができる。
上述の実施の形態では骨格部材や補強部材の多くにおいてハット形の断面形状を有する部材を用いているが、車両100がカーボンや軽金属ボデーの車両である場合にはハット形の断面形状を有する部材でなくてもよい。また、上述の実施の形態では部材間の接合の多くにおいて溶接による接合や締結具による接合を用いているが、接合場所によっては溶接を締結に代えてもよいし逆に締結を溶接に代えてもよい。部材の材質によっては、例えば接着剤によって接合してもよい。
102a フロアパネル後部;102b フロアパネル前部;103 前輪;
104 後輪;105 フロントシート;106 リアシート;
110 フロアトンネル;112 第1台座;113 第2台座;
120 フロア下サイドリーンフォース;120a リアパート;
120b フロントパート;122 バンパリンフォース;
123 クラッシュボックス;130 リアフロア下クロスメンバ;131 底部;
132 リアフロアサイドメンバ;132a トレーリングアーム固定用開口部;
134 ブラケット;136 フロントフロア下リーンフォース;
140 リアフロア上クロスメンバ;141 クォータピラーインナーリーンフォース;
142 クォータピラーアウターリーンフォース;143 ルーフリーンフォース;
144 ホイールハウスアウターパネル;145 ホイールハウスインナーパネル;
146 リアピラーインナーパネル;148 上側骨格;149 下側骨格;
150 トンネルカバーリーンフォース;151 ダッシュパネル;
152 フロア上サイドリーンフォース;153 フロントサイドメンバ;
154 サイドシル;155 第1シートクロスメンバ;
156 第2シートクロスメンバ;160 フロントサスペンションメンバ;
170 リアサスペンション;171 トレーリングアーム;
172 トレーリングアーム固定部;173 リアサスペンションアーム;
174 ショックアブソーバ;175 コイルスプリング;
176 スタビライザーバー;179 ショックアブソーバ固定部;
195 アンダーカバー;200 電池パック;201 後端部;
210 アッパーケース;211 低天井部;212 高天井部;213 中央隆起部;
214 前方隆起部;215 シール部材;216 補強用溝;218 リブ;
220 フランジ;221 締結具;231 第1弾性部材;232 第2弾性部材;
250 締結具;252 シール材;300 ロアケース;301 ボトムパネル;
302a−302g 補強用凹部;305 ケース後面;310 フランジ;
320 内横リーンフォース;321 溶接しろ;330 内横リーンフォース;
340 仕切りブラケット;341 ベース部;342 仕切り壁;
343 セルケース固定部;344 締結具;350 固定ベース;
351 位置合わせピン;358 内先端縦リーンフォース;360 セカンドフロア;361 セカンドフロアパネル;362 セカンドフロア縦フレーム;
362a フランジ;363 セカンドフロア横フレーム;363a フランジ
364 セカンドフロア中央フレーム;364a フランジ;
366 仕切りブラケット;370 センタープレート;371 フランジ;
372 窪み部;374 締結具;375 シムプレート;380 センタービーム;
381 サイドビーム;385 ミドルフレーム;390 サポートレッグ;
391 サポートレッグ;392 サポートウォール;394 サポートレッグ;
395 サポートレッグ;400 吊り下げボルト;402 カラー;
404 吊り下げボルト;406 カラー;410 ケース固定用サイドアーム;
411 蓋プレート;412 延長プレート;420 ケース固定用サイドアーム;
421 蓋プレート;422 延長プレート;430 ケース固定用サイドアーム;
431 蓋プレート;432 延長プレート;440 ケース固定用サイドアーム;
441 蓋プレート;460 ケース固定用リアアーム;461 折り返し部;
462 リブ;470 締結具;471 締結具;480 バルクヘッド;
510 外横リーンフォース;511 稜線;520 外横リーンフォース;
521 稜線;530 外横リーンフォース;531 稜線;
540 外横リーンフォース;550 外横リーンフォース;
560 外横リーンフォース;561a 内谷線;561b 内稜線;
561c 外谷線;561d 外稜線;562 後面;570 外後端ブラケット;
571 ブラケット後面;572 ブラケット側面;573 支持面;
580 後端内ブラケット;590 閉断面部品;
601−603 外縦リーンフォース;610 外中央縦リーンフォース;
611 突っ張り部;613 稜線;614 押え部;615 溶接代;
620 外中央縦リーンフォース;630 外サイド縦リーンフォース;
631 突っ張り部;633 稜線;634 押え部;635 溶接代;
640 外サイド縦リーンフォース;650 外サイド縦リーンフォース;
655 延長プレート;660 外コーナーリーンフォース;
661a、661b 内コーナー上;662a、662b 内コーナー下;
663a、663b 外コーナー上;664a、664b 外コーナー下;
665a 内谷線;665b 内稜線;665c 外谷線;665d 外稜線;
700 ブロア;702 右送風ダクト;704 左送風ダクト;
705 セカンドフロア左送風ダクト;706 セカンドフロア右送風ダクト;
711 エア分配部;712 導風板;713 ブラケット;714 パッキン;
715 後壁;721 エア分配部;722 導風板;723 ブラケット;
724 パッキン;725 後壁;750 サービスプラグ;751 ケーブル;
760 ジャンクションボックス;801 溶接ポイント;802 溶接ポイント;
803 溶接ポイント;811 ボルト;812 ナット;900 電池スタック;
901 電池セル;905 配電設備;910 エンドプレート;
912 スタック支持ブラケット;920 セルケース;922 爪部;
930 ヒータ;950 電池ECU;951 電池ECU
Claims (23)
- 車両のフロア下に設置される電池パックにおいて、
電池スタックが載置され前記フロア下に固定されるロアケースと、
前記ロアケースに取りつけられるアッパーケースと、
前記ロアケースの内側に設けられた剛体から上方に延びて前記アッパーケースを裏面から支持する支持部材と、
を備えることを特徴とする電池パック。 - 前記支持部材は、前記電池パックの幅方向における中央部において前記アッパーケースを裏面から支持している
ことを特徴とする請求項1に記載の電池パック。 - 前記電池パックは、前記アッパーケースの表面に設けられて前記アッパーケースと前記フロアの下面との間に挟まれる弾性部材を備える
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の電池パック。 - 複数の前記支持部材が前記電池パックの前後方向に設けられ、
前記弾性部材は、前記電池パックの側面視において、前記電池パックの前後方向における前記弾性部材の位置が、隣り合う2つの前記支持部材の間に位置するように配置されている
ことを特徴とする請求項3に記載の電池パック。 - 複数の前記支持部材が前記電池パックの幅方向に設けられ、
前記弾性部材は、前記電池パックの正面視において、前記電池パックの幅方向における前記弾性部材の位置が、隣り合う2つの前記支持部材の間に位置するように配置されている
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の電池パック。 - 前記アッパーケースの裏面には下方に突出するリブが設けられ、
前記アッパーケースは前記リブを前記支持部材によって支持されている
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の電池パック。 - 複数の前記リブが互いに離間して配置され、前記リブの間にケーブルが通されている
ことを特徴とする請求項6に記載の電池パック。 - 前記アッパーケースの裏面には下方に突出する複数のリブが前記電池パックの前後方向に設けられ、
前記アッパーケースは複数の前記リブを前記支持部材によって支持され、
前記弾性部材は、前記電池パックの側面視において、前記電池パックの前後方向における前記弾性部材の位置が、隣り合う2つの前記リブの間に位置するように配置されている
ことを特徴とする請求項3乃至5の何れか1項に記載の電池パック。 - 前記アッパーケースの裏面には下方に突出する複数のリブが前記電池パックの幅方向に設けられ、
前記アッパーケースは複数の前記リブを前記支持部材によって支持され、
前記弾性部材は、前記電池パックの正面視において、前記電池パックの幅方向における前記弾性部材の位置が、隣り合う2つの前記リブの間に位置するように配置されている
ことを特徴とする請求項3乃至5,8の何れか1項に記載の電池パック。 - 前記電池パックの幅方向の中央に複数の前記支持部材が前記電池パックの前後方向に二列に配置され、
二列に配置された複数の前記支持部材の上端部には、前記電池パックの前後方向に延びるセンタープレートが掛け渡され、
前記リブは前記センタープレートに当接している
ことを特徴とする請求項6乃至9の何れか1項に記載の電池パック。 - 前記センタープレートの前記電池パックの幅方向の両端部には前記リブと接する平坦な面が形成され、
前記センタープレートの前記電池パックの幅方向の中央部にはケーブルが通る窪みが形成されている
ことを特徴とする請求項10に記載の電池パック。 - 前記アッパーケースは前記電池パックの前後方向の前部が低く後部が高くなった段状に形成され、前記前部と前記後部とのうち、少なくとも前記電池パックの前後方向における長さが長い方を前記支持部材によって支持されている
ことを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載の電池パック。 - 前記支持部材は前記電池パックの上下方向に垂直な断面をハット形状に加工されたプレートである
ことを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項に記載の電池パック。 - 前記電池パックは、前記ロアケースの内側に設けられ前記電池パックの幅方向に延びる内側横補強部材を備え、
前記支持部材は前記内側横補強部材に固定されている
ことを特徴とする請求項1乃至13の何れか1項に記載の電池パック。 - 前記電池パックは、前記電池パックの幅方向に延び前記内側横補強部材に締結具で接合されるブラケットを備え、
前記支持部材は前記ブラケットに接合されている
ことを特徴とする請求項14に記載の電池パック。 - 複数の前記内側横補強部材が前記電池パックの前後方向に並べて配置され、
複数の前記電池スタックが、その長手方向を前記電池パックの幅方向に向けて、前記電池パックの前後方向に並ぶ2つの前記内側横補強部材の間に配置され、
複数の前記電池スタックのそれぞれは、前記電池スタックの短手方向の両側に複数の爪部を備え、複数の前記爪部を前記内側横補強部材と前記ブラケットとによって挟まれることにより前記内側横補強部材に固定されている
ことを特徴とする請求項15に記載の電池パック。 - 前記電池パックは、前記ロアケースの外側に設けられ前記電池パックの幅方向に延びる外側横補強部材を備え、
複数の前記内側横補強部材と複数の前記外側横補強部材とが前記電池パックの前後方向に交互に配置され、
前記外側横補強部材のそれぞれは、前記ロアケースとともに隣り合う2つの前記内側横補強部材に接合されている
ことを特徴とする請求項14乃至16の何れか1項に記載の電池パック。 - 前記外側横補強部材のそれぞれは、溶接によって、前記ロアケースとともに隣り合う2つの前記内側横補強部材に接合されている
ことを特徴とする請求項17に記載の電池パック。 - 前記電池パックは、前記ロアケースの外側に設けられ前記電池パックの長手方向に延びる外側縦補強部材を備え、
前記外側縦補強部材は、前記ロアケースとの間で複数の前記外側横補強部材を挟み、複数の前記外側横補強部材とともに前記ロアケースに接合されている
ことを特徴とする請求項17又は18に記載の電池パック。 - 前記外側縦補強部材は、溶接によって、複数の前記外側横補強部材とともに前記ロアケースに接合されている
ことを特徴とする請求項19に記載の電池パック。 - 前記電池パックの幅方向の中央に複数の前記支持部材が前記電池パックの前後方向に並べて配置され、
前記外側縦補強部材は、並べて配置された複数の前記支持部材の下方に設けられている
ことを特徴とする請求項20に記載の電池パック。 - 前記アッパーケースと前記支持部材とは締結具によって接合されている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の電池パック。 - 車両のフロア下に設置される電池パックと、
前記フロアの下面と前記電池パックとの間に挟まれる弾性部材と、を備え、
前記電池パックは、
電池スタックが載置され前記フロア下に固定されるロアケースと、
前記ロアケースに取りつけられ表面に前記弾性部材が載置されるアッパーケースと、
前記電池スタックと前記ロアケースとからなる剛体から上方に延びて前記アッパーケースを裏面から支持する支持部材と、
を備えることを特徴とする車両。
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