JP2020113342A - 受け取り支援システム、受け取り支援方法、受け取り支援プログラム、情報処理装置、及び端末装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 利便性の高い荷物の受け取りを支援する技術を提供する。【解決手段】 受け取り支援システムは、利用者から預かりうけた荷物を撮影する撮影手段と、前記利用者が所有する荷物の画像である第１荷物画像と、前記撮影手段によって撮影された画像である第２荷物画像とを照合する照合手段とを備える。【選択図】 図１２

Description

本発明は、荷物の受け取りを支援する技術に関する。

空港等では、出発の際に利用者が荷物を一時的に預け入れ、到着の際に荷物を受け取るという方法で荷物の預け入れ及び受け取りが行われている。こういった受け取りの際の荷物の管理方法が開示されている。

例えば、特許文献１には、荷物受け取り支援システムが記載されている。このシステムは、荷物に電子タグを付し、荷物が荷物受け取り場に到達したか否かを電子タグから読み取ったタグ情報に基づき判定する。そして、到達したと判定した結果に基づいて、利用者に荷物が荷物受け取り場に到達したことを通知する。

また特許文献２には、積荷管理システムが記載されている。このシステムは、手荷物の重量を測定し、画像処理を用いて手荷物の形状のカテゴリを判定する。そして、その重量及び形状を、手荷物に付したタグに形状重量情報として、タグＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と、航空機の運行情報と共にタグに格納し、そのタグに格納された情報に基づき、手荷物の積込順序を計算する。

また、特許文献３には、空港手荷物表示盤システムが記載されている。このシステムは、手荷物に付されたタグに含まれる手荷物情報を入荷口タグリーダ及び出荷口タグリーダが読み取り、その読み取った情報と、手荷物を撮影した映像情報と、受取口タグリーダが読み取った、受取人が有する受取人タグに含まれる手荷物情報とに基づき、手荷物情報に関する情報を出力する。

また、特許文献４には、携帯荷物受け取り支援システムが記載されている。このシステムは、携行荷物に付されたタグＩＤと、携行荷物の所有者の携帯電話の連絡先である識別コードとを関連付けて保存し、タグＩＤを読み取る際に、タグＩＤと関連付けられた連絡先に携行荷物の引渡の場所及び時間を通知する。

特開２００９−３０１４２５号公報 特開２００３−１４６４３８号公報 特開平０９−２４９３０９号公報 特開２００４−０５４７７６号公報

しかしながら、上述した特許文献にそれぞれ記載されているシステムは、電子タグやタグＩＤでの管理を行っている。そうすると、荷物を運んでいる間にタグが取れてしまう可能性や、読み取り対象のタグが比較的小さいため、うまく読み込めない可能性がある。

そこで、本発明は上記課題を鑑みて発明されたものであって、利便性の高い荷物の受け取りを支援する技術を提供することを目的とする。

本発明の受け取り支援システムは、利用者から預かりうけた荷物を撮影する撮影手段と、前記利用者が所有する荷物の画像である第１荷物画像と、前記撮影手段によって撮影された画像である第２荷物画像とを照合する照合手段とを備える。

本発明の情報処理装置は、利用者から預かりうけた荷物を撮影する撮影手段と、利用者が所有する荷物の荷物画像を受信し、受信した前記撮影画像と、前記荷物画像とを照合する照合手段とを備える。

本発明の端末装置は、利用者が所有する荷物を撮影する撮影手段と、利用者が預けた荷物を撮影した撮影画像を受信し、受信した前記撮影画像と、前記撮影手段によって撮影された荷物画像とを照合する照合手段とを備える。

本発明の受け取り支援方法は、利用者から預かりうけた荷物を撮影し、前記利用者が所有する荷物の画像である第１荷物画像と、前記撮影手段によって撮影された画像である第２荷物画像とを照合する。

本発明の受け取り支援プログラムは、利用者から預かりうけた荷物を撮影し、前記利用者が所有する荷物の画像である第１荷物画像と、前記撮影手段によって撮影された画像である第２荷物画像とを照合することをコンピュータに実行させる。

本発明によれば、利便性の高い荷物の受け取りを支援する技術を提供できる。

本発明の第１実施形態における受け取り支援システムの全体構成の一例を示す図である。 本発明の第１実施形態における受け取り支援システムの機能構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態における撮影装置の利用シーンの一例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る端末装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る撮影装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態における受け取り支援システムの動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態における受け取り支援システムの動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態における受け取り支援システムの機能構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態における受け取り支援システムの動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態における端末装置が行う処理Ａと、情報処理装置が行う処理Ｂとの一例を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態における情報処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態における情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る受け取り支援システム１の全体構成の一例を示す図である。図１に示すように受け取り支援システム１は、端末装置１００と、情報処理装置２００と、撮影装置３００とによって構成される。端末装置１００と、情報処理装置２００と、撮影装置３００とは、無線または有線のネットワークによって接続されている。

端末装置１００は、例えば、端末装置１００を有する利用者が所有し、かつ利用者が空港等で預ける荷物を予め撮影し、撮影した画像データ（以降、第１画像データと称する）を保存する。この第１画像データは、後述する照合部１０４が行う照合の対象となる画像データである。撮影装置３００は、例えば空港等に設置され、利用者が預けた荷物の集合である荷物群を撮影し、撮影した画像データ（以降、第２画像データと称する）を情報処理装置２００へ送信する。情報処理装置２００は、撮像装置３００から第２画像データを受信し、第２画像データを記憶する。そして、情報処理装置２００は、受信した第２画像データを端末装置１００に配信する。端末装置１００は、情報処理装置２００から第２画像データを受信し、第１画像データと第２画像データとで照合処理を行い、照合の結果に基づき、通知を行う。

図２は、第１実施形態に係る受け取り支援システム１の機能構成の一例を示すブロック図である。

端末装置１００は、第１撮影部１０１と、第１記憶部１０２と、受信部１０３と、照合部１０４と、通知部１０５とを備える。また、端末装置１００は複数あってもよい。

第１撮影部１０１は、撮影対象の荷物の撮影を行い、撮影した第１画像データを、第１記憶部１０２に記憶させる。また、例えば第１画像データは、同一の撮影対象の荷物を撮影した複数の画像データの集合であってもよい。また、第１画像データは、例えば、利用者が搭乗する飛行機の航空会社、便名、出発時刻、及び到着時刻等の、第１画像データに含まれる荷物の預け先を特定する情報を含んでもよい。なお、撮影対象の荷物とは、端末装置１００を有する利用者が所有し、例えば空港等で航空会社に預ける荷物である。

この時、第１画像データに含まれる荷物は、その荷物の投影面積が最も広くなるように撮影されることが望ましい。例えば、スーツケース等の荷物は、ベルトコンベア上では、最も広い面が上になるように置かれることが多い。したがって、第１画像データに含まれる荷物は、この上になる面を含むように撮影されることが好ましい。

受信部１０３は、情報処理装置２００から送信される、撮影装置３００が撮影した第２画像データを受信し、受信した第２画像データを照合部１０４へ送信する。

照合部１０４は、受信部１０３から第２画像データを受信し、第１画像データと、第２画像データとを照合する。また、照合部１０４は、例えば、ＳＩＦＴ（Ｓｃａｌｅ Ｉｎｖａｒｉａｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を使用し、照合してもよい。また、照合部１０４は、その他一般的な画像処理方法を使用し、照合してもよい。なお、照合部１０４は、画像データではなく、第１画像データによって表される第１画像と、第２画像データによって表される第２画像を用いて照合処理を行ってもよい。また、照合部１０４は、第１画像データと、第２画像データとを照合し、第１画像データと、第２画像データとに含まれる荷物が同じである場合、通知部１０５に、通知を行う要求（以下、通知要求と称する）を送信する。

通知部１０５は、照合部１０４から通知要求を受信し、通知要求に基づき、荷物の到着を通知する。例えば、荷物の到着を通知する方法は、音声やメール等で利用者に通知してもよいし、画面に表示させてもよい。

情報処理装置２００は、受信部２０１と、第２記憶部２０２と、配信部２０３とを備える。

受信部２０１は、撮影装置３００から第２画像データを受信し、受信した第２画像データを第２記憶部２０２に記憶させる。

配信部２０３は、第２記憶部２０２に記憶されている第２画像データを端末装置１００に配信する。なお、配信先の端末装置１００の情報は予め第２記憶部２０２に記憶される。例えば、利用者が、荷物を空港に預けたタイミングや、利用者が空港に着いたタイミングで、端末装置１００の情報が第２記憶部２０２に送られてもよい。なお、配信部２０３は、第２記憶部２０２に第２画像データが蓄積されたタイミングで端末装置１００に第２画像データを配信してもよいし、端末装置１００からの第２画像データを送信する要求を受信し、その受信したタイミングで、端末装置１００に第２画像データを送信してもよい。

撮影装置３００は、第２撮影部３０１と、送信部３０２とを備える。

第２撮影部３０１は、荷物群に含まれる荷物の撮影を行い、第２画像データを送信部３０２に送信する。荷物を預かる航空会社等は、一般的に複数の荷物を預かる。そのため、第２撮影部３０１は、複数の荷物をそれぞれ撮影する。したがって荷物群に含まれる荷物ごとに対応する第２画像データが生成される。また、例えば、第２画像データは、第２画像データに含まれる荷物の預け先を特定する情報、例えば航空会社、飛行機の便名、出発時刻、及び到着時刻等によって関連付けられた複数の画像データの集合でもよい。したがって、第２画像データは、第２画像データに含まれる荷物の預け先を特定する情報、例えば航空会社、飛行機の便名、出発時刻、及び到着時刻等を含んでもよい。なお、荷物群とは、端末装置１００を有する利用者が、例えば空港等で航空会社に預けた荷物の集合である。

送信部３０２は、第２撮影部３０１から第２画像データを受信し、受信した第２画像データを情報処理装置２００に送信する。また、送信部３０２は撮影された順に別々に受信し、受信した順に送信してもよいし、複数の荷物群のそれぞれに対応する複数の第２画像データをまとめて受信し、情報処理装置２００にまとめて送信してもよい。また、送信部３０２は第２画像データを別々に受信し、まとめて送信してもよい。

図３は撮影装置３００の利用シーンの一例を示す図である。図３においては、ベルトコンベア上に荷物群が、右手前から左奥方向に流れている。そして、ベルトコンベアの上部に撮影装置３００が設置され、撮影装置３００の下を荷物群が通過した際に、センサ部（図示しない）が荷物を検知し、第２撮影部３０１が荷物群を撮影する。なお、撮影装置３００は、手動で撮影を行ってもよい。この場合、例えば、航空会社の社員等が、タブレット等の撮影装置を用いて、コンベア上に荷物群に含まれる荷物を置いた時に撮影する。

＜ハードウェア構成＞
図４は、本発明の第１実施形態に係る端末装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

端末装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１と、ＲＯＭ（Ｒｏａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｌｙ）２２と、ネットワークインタフェース２３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｌｙ）２４と、記憶装置２５と、カメラ装置２６と、通知装置２７とによって構成可能である。

第１撮影部１０１は、例えば、カメラ装置２６と、ＲＯＭ２２及び記憶装置２５に記憶されたコンピュータプログラムをＲＡＭ２４に書き込み、書き込まれたコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ２１とによって構成される。なお、カメラ装置２６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサを使用したカメラや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサを使用したカメラによって実現されてもよい。

第１記憶部１０２は、例えば、記憶装置２５によって構成される。受信部１０３は、例えば、ネットワークインタフェース２３によって構成される。照合部１０４は、例えば、ＲＯＭ２２及び記憶装置２５に記憶されたコンピュータプログラムをＲＡＭ２４に書き込み、書き込まれたコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ２１によって構成される。

通知部１０５は、例えば、ＲＯＭ２２及び記憶装置２５に記憶されたコンピュータプログラムをＲＡＭ２４に書き込み、書き込まれたコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ２１と、通知装置２７とによって構成される。なお、通知装置２７は、スピーカーやディスプレイ等によって実現されてもよい。

図５は、本発明の第１実施形態に係る情報処理装置２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

情報処理装置２００は、例えば、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ネットワークインタフェース２３と、ＲＡＭ２４と、記憶装置２５とによって構成可能である。

受信部２０１及び配信部２０３は、例えば、ネットワークインタフェース２３と、ＲＯＭ２２及び記憶装置２５に記憶されたコンピュータプログラムをＲＡＭ２４に書き込み、書き込まれたコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ２１とによって構成される。第２記憶部２０２は、記憶装置２５によって構成される。

図６は、本発明の第１実施形態に係る撮影装置３００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

撮影装置３００は、例えば、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ネットワークインタフェース２３と、ＲＡＭ２４と、カメラ装置２６とによって構成可能である。

なお、図４と、図５と、図６とに係るハードウェア構成は例示であり、上記構成には限定されない。

図７及び図８は、第１実施形態における受け取り支援システム１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図７は、利用者が空港等で荷物を預ける前に行われる受け取り支援システム１の動作の一例を示し、図８は、空港等で利用者が荷物を預けた後に行われる受け取り支援システム１の動作の一例を表している。

また、図８は、端末装置１００の処理を左側に、情報処理装置２００の処理を中央に、撮影装置３００の処理を右側に示している。また、端末装置１００の処理と情報処理装置２００の処理との間と、情報処理装置２００の処理と撮影装置３００の処理との間とにある破線の矢印は、情報の流れを示している。

図７に示すように、まず、端末装置１００の第１撮影部１０１が、利用者が所有する荷物の撮影をする（ステップＳ１００）。この荷物の撮影は、例えば、空港等で利用者が荷物を預ける前に行われる。また、第１撮影部１０１は、撮影した第１画像データを、第１記憶部１０２に記憶させる（ステップＳ１０１）。なお、第１撮影部１０１が撮影した第１画像データは複数であってもよい。

上記動作によって、利用者は、空港等で荷物を預ける前に荷物の撮影を行うことが可能となる。

例えば、利用者と荷物群とが目的地の空港等に到着すると、図８に示すように、撮影装置３００の第２撮影部３０１が、荷物群に含まれる荷物の撮影をする（ステップＳ２００）。そして、第２撮影部３０１が、撮影した第２画像データを送信部３０２に送信し、送信部３０２は、情報処理装置２００に第２画像データを送信する（ステップＳ２０１）。なお、ステップＳ２００及びステップＳ２０１は、定期的に行われる。例えば、撮影装置３００は、ベルトコンベアと連動し、ベルトコンベアの動作が終了した際、同様に動作を終了してもよい。また、例えばセンサ部（図示しない）が荷物を検知し、撮影を行う際に、センサ部がカウントを行う。そして、センサ部が所定の時間以上荷物を検知しない場合、撮影装置３００は、動作を終了してもよい。

次に、情報処理装置２００の受信部２０１が、送信部３０２から送信された第２画像データを受信する（ステップＳ２０２）。さらに、受信部２０１は、受信した第２画像データを第２記憶部２０２に記憶させる（ステップＳ２０３）。その後、配信部２０３は、第２記憶部２０２に記憶された複数の第２画像データを端末装置１００に配信する（ステップＳ２０４）。

次に端末装置１００の受信部１０３は、情報処理装置２００から第２画像データを受信し（ステップＳ２０５）、照合部１０４に送信する。次に、照合部１０４は、第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物とを照合し（ステップＳ２０６）、第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物との照合率が、所定の閾値以上か否か確認する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７において、第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物との照合率が、所定の閾値以上でない場合、照合部１０４は、第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物との照合率が、所定の閾値以上となるまで、ステップＳ２０５及びステップＳ２０６の処理を行う。なお、閾値をどのような値に設定するかは、当業者によって、適宜設定することができる。

一方で、第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物との照合率が、所定の閾値以上である場合、照合部１０４は、通知部１０５に通知要求を送信する。そして、通知部１０５は、照合部１０４から通知要求を受信し、通知要求に基づき通知を行う（ステップＳ２０８）。その後、照合部１０４は、利用者から受け取り支援システム１の動作の終了要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０９）。利用者から終了要求を受け付けていない場合、ステップＳ２０５へ進む。一方で、利用者から終了要求を受け付けた場合、処理は終了する。この動作の終了要求は、例えば、図示しない受付部から入力を受け付けてもよい。また、例えば、通知部１０４がこの受付部を含んでもよい。

以上の動作によって、端末装置１００が、利用者から動作の終了要求を受け付けるまで、荷物が写る２つの画像データに含まれるそれぞれの荷物同士を照合し、荷物の到着を利用者に通知する。したがって、利用者が、受け取り支援システム１に照合を要求することなく、受け取り支援システム１は、自動で照合し、荷物の到着を通知することができる。このことから、本実施形態に係る受け取り支援システム１は、利用者にとって利便性が高い荷物の受け取りを支援することができる。

さらに、本実施形態における受け取り支援システム２は、新たに電子タグ等を導入しなくとも、利用者は荷物を識別することができる。また、新たに電子タグ等を導入しないことで、電子タグを新たに作成する機器や電子タグを読み取る機器が不要となり、これらの機器を設置する手間が省け、かつ新たに費用がかかることがない。これにより、本実施形態に係る受け取り支援システム２は、荷物を預けられる側にとっても利便性が高い。

（変形例）
本実施形態の変形例として、端末装置１００は、通知を、図示しない表示部を使用し、行ってもよい。例えば、利用者が預けた荷物と類似する荷物を、他の利用者が預けている場合を例に説明を行う。この場合、情報処理装置２００が、端末装置１００に送信する複数の第２画像データの夫々に含まれる複数の荷物に、利用者の荷物と、該利用者の荷物に類似する荷物とが含まれることになる。そして、端末装置１００の受信部１０３は、このような複数の第２画像データを受信する。その後、端末装置１００の照合部１０４が照合する。

そして、端末装置１００は、例えば、照合率が所定の閾値以上の第２画像データが２以上ある場合、この２以上の第２画像データを表示部（図示しない）に表示させる。そして、利用者に自身が預けた荷物を確認してもらう。こうすることで、利用者の目視による荷物の確認が可能となる。

また、例えば、予め荷物に紙、スーツケースベルト、シール等の目印を付け、利用者が端末装置１００を使用し、目印を含むように荷物を撮影してもよい。そして、撮影装置３００がこの目印を含むように荷物群を撮影することで個々の荷物を区別することができ、これにより、照合率をあげることができる。
また、例えば、新たに電子タグをシステムとして導入すると、現行でタグを使用している場合、システム変更に手間がかかる。一方で、本受け取り支援システムは、荷物の画像を撮影し、撮影した画像を照合するため、現在のタグを利用したまま実現することが可能となり、利便性が高い。

また、例えば、空港等で撮影装置３００が第２画像データを撮影する場合、第２画像データを特定する情報、例えば航空会社、飛行機の便名、出発時刻、及び到着時刻等を第２画像データに含めてもよい。さらに、第２記憶部２０２に格納されている配信先の端末装置１００の情報に利用者が搭乗する飛行機の航空会社、便名、出発時刻、及び到着時刻等を含めてもよい。

このように設定することによって、共通する便名や出発時刻等に基づき、情報処理装置２００が、端末装置１００に適切なデータを送信することが可能となる。したがって情報処理装置２００が、端末装置１００に余分に第２画像データを配信することがなくなり、利便性の高い受け取り支援ができる。

また、本実施形態における情報処理装置２００の第２記憶部２０２は、配信先の情報を、記憶していなくてもよい。この場合、端末装置１００が情報処理装置２００に対し、第２画像データの送信を要求し、該要求を受け取った情報処理装置２００が、該要求の送信先の端末装置１００に対して、第２画像データを送信すればよい。これにより、受け取り支援システム１は、荷物預け時に利用者の連絡先を情報処理装置２００に登録するという処理を行わなくても、上述した効果を得ることができる。

＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態に係る受け取り支援システム２の構成の一例を示すブロック図である。受け取り支援システム２は、撮影装置３００と、情報処理装置４００と、端末装置５００とを含む。また、撮影装置３００と、情報処理装置４００と、端末装置５００とは、有線または無線等のネットワークによって接続されている。なお、本実施形態の説明において参照する各図面において、他の実施形態と同様な構成は、同一の符号を付し、本実施形態において重複する説明は省略する（他実施形態においても同様）。

情報処理装置４００は、通信部４０１と、記憶部４０２と、照合部４０３とを備える。

通信部４０１は、第１実施形態の受信部２０１及び配信部２０３の機能を備え、撮影装置３００の送信部３０２と、端末装置５００の通信部５０１と通信を行う。

記憶部４０２は、第１実施形態の第１記憶部１０２及び第２記憶部２０２の機能を備える。照合部４０３は、第１実施形態の照合部１０４の機能を備える。

端末装置５００は、第１撮影部１０１と、通知部１０５と、通信部５０１とを備える。通信部５０１は、第１実施形態の受信部１０３の機能を備え、さらに、第１撮影部１０１から第１撮影部１０１が撮影した第１画像データを受信し、その第１画像データを情報処理装置４００へ送信する。

図１０は、受け取り支援システム２の動作の一例を示すフローチャートである。また、図１０は、端末装置５００の処理を左側に、情報処理装置４００の処理を中央に、撮影装置３００の処理を右側に示している。また、端末装置５００の処理と情報処理装置４００の処理との間と、情報処理装置４００の処理と撮影装置３００の処理との間とにある破線の矢印は、情報の流れを示している。

まず、図１０に示すように、第１撮影部１０１が、利用者が所有する荷物を撮影する（ステップＳ３００）。そして、第１撮影部１０１は、例えば、利用者が、所有する荷物を空港に預けたタイミングや、利用者が空港に着いたタイミングにおいて、撮影した第１画像データを通信部５０１に送信し、通信部５０１は、第１画像データを情報処理装置４００に送信する（ステップＳ３０１）。次に、情報処理装置４００の通信部４０１は、通信部５０１から第１画像データを受信する（ステップＳ３０２）。そして、通信部４０１は、受信した第１画像データを記憶部４０２に記憶させる。

例えば、利用者と荷物群とが目的地の空港等に到着すると、図１０に示すように、撮影装置３００の第２撮影部３０１は、荷物群に含まれる荷物を撮影する（ステップＳ３０３）。また、第２撮影部３０１は、撮影した第２画像データを送信部３０２へ送信し、送信部３０２は、情報処理装置４００に第２画像データを送信する（ステップＳ３０４）。送信部３０２は、複数の荷物群のそれぞれに対応する複数の第２画像データをまとめて受信し、情報処理装置４００に送信してもよいし、撮影された順に別々に受信し、受信した順に情報処理装置４００に送信してもよい。また、送信部３０２は、第２画像データを別々に受信して、まとめて情報処理装置４００に送信してよい。なお、ステップＳ３０３及びステップＳ３０４は、定期的に行われる。例えば、撮影装置３００は、ベルトコンベアと連動し、ベルトコンベアの動作が終了した際、同様に動作を終了してもよい。また、例えばセンサ部（図示しない）が荷物を検知し、撮影を行う際に、センサ部がカウントを行う。そして、センサ部が所定の時間以上荷物を検知しない場合、撮影装置３００は、動作を終了してもよい。

そして、情報処理装置４００の通信部４０１が、送信部３０２から第２画像データを受信する（ステップＳ３０５）。また、通信部４０１は、受け取った第２画像データを記憶部４０２に記憶させる（ステップＳ３０６）。

ステップＳ３０６終了後、照合部４０３は、第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物とを照合し（ステップＳ３０７）、第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物との照合率が、所定の閾値以上か否か確認する（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０８において、第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物との照合率が、所定の閾値以上でない場合、照合部４０３は、第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物との照合率が、所定の閾値以上となるまで、ステップＳ３０５からステップＳ３０８の処理を行う。なお、閾値をどのような値に設定するかは、当業者によって、適宜設定することができる。

以上の動作によって、情報処理装置４００が、荷物が含まれる２つの画像データを照合し、照合率が閾値以上となるまで処理を繰り返すことで、照合率が閾値以上の画像データを発見することができる。

図１１は、本発明の第２実施形態における端末装置が行う処理Ａと、情報処理装置が行う処理Ｂとの一例を示すフローチャートである。

第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物との照合率が、所定の閾値以上である場合、情報処理装置４００の照合部４０３は、通信部４０１に通知要求を送信する。さらに、通信部４０１は、照合部４０３から通知要求を受信し、受信した通知要求を端末装置５００に通知要求を送信する（ステップＳ４００）。ステップＳ４００終了後、情報処理装置４００は、ステップＳ３０５に戻る。
その後、端末装置５００の通信部５０１は、通信部４０１から通知要求を受信する（ステップＳ４０１）。
次に通知部１０５は、通信部５０１から通知要求を受信し、受信した通知情報に基づき、荷物の到着を通知する（ステップＳ４０２）。

その後、通知部１０５は、利用者から動作の終了要求を受け付けたか否か確認する（ステップＳ４０３）。例えば、動作の終了要求は、端末装置５００の受付部（図示しない）に利用者が入力し、その入力を端末装置５００が受け付けてもよい。また、受付部は通知部１０５に含まれる構成でもよい。そして、動作の終了要求を受け付けた場合、処理は終了する。一方で、動作の終了要求を受け付けていない場合、ステップＳ４０１に戻る。

上記動作によって、本実施形態に係る受け取り支援システム２は、荷物の到着を利用者に通知することができる。

また、例えば、第１画像データに、第１画像データに含まれる荷物の預け先を特定する情報、例えば航空会社、飛行機の便名、出発時刻、及び到着時刻等を含めてもよい。さらに、第１実施形態同様に、第２画像データに、第２画像データに含まれる荷物の預け先を特定する情報、例えば航空会社、飛行機の便名、日付、出発時刻、及び到着時刻等を含めてもよい。

このように設定することで、照合部４０３が、第１画像データ及び第２画像データに含まれる荷物の預け先を特定する情報に基づき、照合することができる。例えば、第１画像データに、第１画像データに含まれる荷物の預け先を特定する情報として、航空会社、飛行機の便名、日付が含まれると、照合部４０３は、同様の情報を含む第２画像データのみと照合することができる。これにより、情報処理装置４００は、余分な照合をせずに済み、高精度に照合することが可能となる。

なお、上述した第１実施形態では、情報処理装置２００と撮影装置３００とが別個の構成について説明したが、一体であってもよい。また、同様に第２実施形態に係る情報処理装置４００と、撮影装置３００とが一体であってもよい。

＜第３実施形態＞
図１２は、受け取り支援システム３の構成の一例を示すブロック図である。受け取り支援システム３は、撮影部３１と照合部３２とを有する。撮影部３１と照合部３２は、無線または有線のネットワークによって相互に接続されている。

撮影部３１は、利用者から預かりうけた荷物を撮影し、撮影された荷物画像を、無線または有線のネットワークを介し、照合部３２へ送信する。

照合部３２は、撮影部３１から撮影された荷物画像を受信し、受信した荷物画像と、利用者が所有する荷物の荷物画像とを照合する。なお、利用者が所有する荷物の荷物画像は、予め照合部３２に含まれてもよく、または、外部から照合部３２に送信されてもよい。

図１３は、受け取り支援システム３の動作の一例を示すフローチャートである。

まず、撮影部３１は、利用者から預かりうけた荷物を撮影し（ステップＳ５００）、撮影された荷物画像を、照合部３２に送信する。

次に、照合部３２は、撮影された荷物画像を受信し、撮影された荷物画像と、利用者が所有する荷物の荷物画像とを照合する（ステップＳ５０１）。

以上の動作によって、受け取り支援システム３が、荷物が含まれる２つの画像データに含まれるそれぞれの荷物同士を照合することで、利便性の高い荷物の受け取りを支援することができる。したがって、本実施形態における受け取り支援システム３は、新たに電子タグ等を導入しなくとも、利用者は荷物を識別することができる。また、新たに電子タグ等を導入しないことで、電子タグを新たに作成する機器や電子タグを読み取る機器が不要となり、これらの機器を設置する手間が省け、かつ新たに費用がかかることがない。これにより、本実施形態に係る受け取り支援システム３は、荷物を預けられる側にとっても利便性が高い。

本実施形態における撮影部３１は、第１及び第２実施形態における第２撮影部３０１に相当する。また、照合部３２は、第１実施形態の照合部１０４または第２実施形態の照合部４０３に相当する。また、上述した通り、撮影装置３００と、情報処理装置４００とは一体であってもよい。

したがって、本実施形態に係る受け取り支援システム３は、照合部１０４に相当する照合部３２を備える端末装置１００と、第２撮影部３０１に相当する撮影部３１を備える情報処理装置２００（撮影装置３００）とを備える構成である。このような受け取り支援システム３であっても、上述と同様の効果を得る。

また、第１実施形態に係る受け取り支援システム１において、端末装置１００と、情報処理装置２００（撮影装置３００）とは一体であってもよい。このような受け取り支援システム１であっても、上述の第１実施形態の構成と同様の効果を得る。

また、上述のとおり、第２実施形態に係る受け取り支援システム２は、端末装置５００と、情報処理装置４００（撮影装置３００）とを備える構成であってもよい。

つまり、第２実施形態に係る受け取り支援システム２において、照合部４０３に相当する照合部３２を備える情報処理装置４００と、第２撮影部３０１に相当する撮影部３１を備える撮影装置３００とは一体であってもよい。この場合、情報処理装置４００が撮影部３１及び照合部３２を備える。

また、本願発明について、上記実施形態では、空港での利用について説明したが、ホテルのクロークにおける荷物の引き渡しや、バス等を使用した団体行動時に預けた荷物の引き渡し等の、多くの荷物から自分の荷物を受け取る場合に利用することが可能である。

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１ 受け取り支援システム
２ 受け取り支援システム
３ 受け取り支援システム
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＯＭ
２３ ネットワークインタフェース
２４ ＲＡＭ
２５ 記憶装置
２６ カメラ装置
２７ 通知装置
３１ 撮影部
３２ 照合部
１００ 端末装置
１０１ 第１撮影部
１０２ 第１記憶部
１０３ 受信部
１０４ 照合部
１０５ 通知部
２００ 情報処理装置
２０１ 受信部
２０２ 第２記憶部
２０３ 配信部
３００ 撮影装置
３０１ 第２撮影部
３０２ 送信部
４００ 情報処理装置
４０１ 通信部
４０２ 記憶部
４０３ 照合部
５００ 端末装置
５０１ 通信部

Claims (10)

1. 利用者から預かりうけた荷物を撮影する撮影手段と、
   前記利用者が所有する荷物の画像である第１荷物画像と、前記撮影手段によって撮影された画像である第２荷物画像とを照合する照合手段と、
   を備える受け取り支援システム。
2. 情報処理装置と、端末装置とを備え、
   前記情報処理装置は、
   前記撮影手段と、前記第２荷物画像を配信する配信手段とを備え、
   前記端末装置は、
   前記撮影された荷物画像を受信する受信手段と、前記利用者が所有する荷物を撮影する撮影手段と、前記照合手段と、
   を備える請求項１に記載の受け取り支援システム。
3. 情報処理装置と、端末装置と、撮影装置とを備え、
   前記端末装置は、
   前記利用者が所有する荷物を撮影する端末側撮影手段と、前記第１荷物画像を送信する通信手段とを備え、
   前記情報処理装置は、
   前記第１荷物画像を受信する通信手段と、前記照合手段とを備え、
   前記撮影装置は、前記撮影手段を備える請求項１に記載の受け取り支援システム。
4. 前記端末装置は、
   前記照合手段の照合結果に基づいた情報を通知する通知手段をさらに備える請求項２または請求項３に記載の受け取り支援システム。
5. 前記撮影された荷物画像と、前記利用者が所有する荷物の荷物画像とは、荷物の預け先を特定する情報を含む請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の受け取り支援システム。
6. 前記照合手段は、前記荷物の預け先を特定する情報に基づき、照合する請求項５に記載の受け取り支援システム。
7. 利用者から預かりうけた荷物を撮影する撮影手段と、利用者が所有する荷物の荷物画像を受信し、受信した前記撮影画像と、前記荷物画像とを照合する照合手段と、
   を備える情報処理装置。
8. 利用者が所有する荷物を撮影する撮影手段と、
   利用者が預けた荷物を撮影した撮影画像を受信し、受信した前記撮影画像と、前記撮影手段によって撮影された荷物画像とを照合する照合手段と、
   を備える端末装置。
9. 利用者から預かりうけた荷物を撮影し、
   前記利用者が所有する荷物の画像である第１荷物画像と、前記撮影手段によって撮影された画像である第２荷物画像とを照合する受け取り支援方法。
10. 利用者から預かりうけた荷物を撮影する処理と、
    前記利用者が所有する荷物の画像である第１荷物画像と、前記撮影手段によって撮影された画像である第２荷物画像とを照合する処理と、
    をコンピュータに実行させる受け取り支援プログラム。

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