JP2020097984A - 排水弁駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤ等の排水弁駆動部材を保持するプレートを備えた排水弁駆動装置において、ケースの開口部から侵入した水がプレートの内側へ侵入することを抑制すること。【解決手段】排水弁駆動装置１は、排水弁が連結されるワイヤ１０と、ワイヤ１０に連結されるプーリ１１と、プーリ１１を駆動するモータ４０およびギアユニット２と、プーリ１１，モータ４０、およびギアユニット２を収容するケース２０を有する。ケース２０は、ワイヤ１０を外部へ引き出す開口部２３を備え、プレート１３は、ケース２０の開口部２３とプーリ１１との間に配置される。そして、ケース２０は、開口部２３とプレート１３との間に設けられた排水溝２６を備え、排水溝２６は、開口部２３からプレート１３へ向かう方向と交差する方向へ延びている。また、ケース２０は、排水溝２６と連通する排水口２５を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、排水弁を開閉する排水弁駆動装置に関する。

洗濯機等の排水弁を開閉する排水弁駆動装置として、排水弁に連結される排水弁駆動部材と、排水弁駆動部材を駆動するギアードモータを備えたものがある。特許文献１には、排水弁駆動部材（排水弁駆動部材）としてワイヤを備えた排水弁駆動装置が開示される。特許文献１において、ギアードモータは、ケースと、ケースの内側に収容されるモータおよび伝達輪列を備える。モータ部の駆動力は、伝達輪列によって出力部材であるプーリに伝達される。

特開２０１８−２６９３８号公報

特許文献１の排水弁駆動装置では、ワイヤを巻き取るプーリは、ギアードモータのケースの外側に配置される。ケースには、プーリを覆う被覆ケースが固定される。このような構造では、装置の高さがケースの高さと被覆ケースの高さとを合計した高さになるため、小型化に不利である。そこで、モータおよび伝達輪列を収容するケースにプーリを収容する構造が提案されている。この場合には、ケースにワイヤを引き出す開口部を設ける。

しかしながら、モータおよび伝達輪列を収容するケースにワイヤ等の排水弁駆動部材を引き出す開口部を設けた場合には、開口部から水や異物が侵入して、内部の伝達輪列やモータに不具合が発生するおそれがある。

また、排水弁駆動部材としてワイヤなどの可撓性の部材を用いる場合、ワイヤに連結される排水弁の取付状況によっては、ワイヤが傾いて引っ張られることがある。そのため、ワイヤと他部材との接触やワイヤの意図しない動きを抑制するため、ワイヤを通す貫通孔を備えたプレートにワイヤを保持させ、ガイド部材を介してワイヤの移動を規制することが提案されている。

このようなプレートを用いる場合、開口部からの水や異物の侵入をプレートによって遮蔽することができる。しかしながら、ケースの開口部とプレートとの間に水が流入すると、水がプレートに掛かり、プレートを乗り越えてその内側まで水が侵入するおそれがある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、ワイヤ等の排水弁駆動部材を保持するプレートを備えた排水弁駆動装置において、ケースの開口部から侵入した水がプレートの内側へ侵入することを抑制することにある。

上記課題を解決するために、本発明の排水弁駆動装置は、排水弁が連結される排水弁駆動部材と、前記排水弁駆動部材が連結される出力部材と、前記出力部材を駆動する駆動部と、前記出力部材および前記駆動部を収容するケースと、前記排水弁駆動部材を通す貫通部を備えたプレートと、を有し、前記プレートは、前記ケースの開口部と前記出力部材と
の間に配置され、前記ケースは、前記開口部と前記プレートとの間に設けられた排水溝を備え、前記排水溝は、前記開口部から前記プレートへ向かう方向と交差する方向へ延びることを特徴とする。

本発明は、このように、排水弁駆動部材がプレートの貫通部に通され、ケースの開口部とプレートとの間に排水溝が設けられている。従って、開口部から水がケース内に侵入してプレートに掛かることがあっても、プレートを伝って流れ落ちる水をプレートの手前で侵入方向（開口部からプレートへ向かう方向）と交差する方向へ逃がすことができる。よって、プレートを乗り越えて、あるいは、プレートの貫通部と排水弁駆動部材との隙間を通って出力部材および駆動部の側へ水が侵入することを抑制できる。従って、水や異物の侵入に起因する動作不良を抑制できる。

本発明において、前記プレートと前記排水弁駆動部材との隙間を封止する封止剤が塗布されることが好ましい。このようにすると、プレートと排水弁駆動部材との隙間から水や異物が侵入することを防止できる。従って、出力部材および駆動部の側へ水が侵入することを効果的に抑制できる。

本発明において、前記ケースは、第１方向に対向する第１ケースおよび第２ケースを備え、前記第１ケースは、第１側壁部を備え、前記開口部は、前記第１側壁部を切り欠いた切り欠き部であり、前記第２ケースは、前記第１側壁部と接続される第２側壁部と、前記第２側壁部を切り欠いた排水口と、を備え、前記排水溝は、前記プレートと前記第２側壁部との間に設けられることが好ましい。このようにすると、排水溝をケースの外部に連通する排水口と接続できるので、排水溝へ入った水を排水口からケース外へ排出できる。従って、出力部材および駆動部の側へ水や異物が侵入したことによる動作不良を抑制できる。

本発明において、前記第２ケースは、前記プレートと前記第２側壁部との間に配置される第１壁部と、前記第１壁部と前記出力部材との間に配置される第２壁部と、前記第２壁部の両端から前記第２側壁部の側へ延びて前記第２側壁部と繋がる第３壁部と、を備え、前記第１壁部と前記第２壁部との間に前記プレートの前記第１方向の端部を配置する溝部が設けられ、前記排水溝は、前記第３壁部と前記第１壁部との隙間を介して前記溝部と連通することが好ましい。このようにすると、プレートの第１方向の端部を保持する溝部と、排水溝とが第１壁部と第３壁部との隙間を介して連通する。従って、第１壁部を乗り越えて溝部へ侵入した水を第２壁部および第３壁部の外部へ逃がさずに排出できる。よって、出力部材および駆動部の側へ水が侵入することを効果的に抑制できる。

本発明において、前記開口部の縁に沿って前記第１側壁部の外周面から突出する水除け部を備えることが好ましい。このようにすると、水除け部により、開口部への水や異物の侵入を効果的に抑制できる。

本発明において、前記排水弁駆動部材はワイヤであり、前記出力部材は、前記ワイヤが巻かれるプーリであることが好ましい。このように、排水弁駆動部材として可撓性のワイヤを用いることにより、開口部に接触しない範囲でワイヤの引き出し方向を任意の方向へ変えることができる。従って、排水弁駆動装置の位置精度が低くても、排水弁との連結が可能である。

本発明によれば、ケースの開口部と、排水弁駆動部材が通されるプレートとの間に排水溝が設けられているため、開口部から水がケース内に侵入しても、プレートの手前で侵入方向（開口部からプレートへ向かう方向）と交差する方向へ水を逃がすことができる。よ
って、プレートまで水が届きにくいので、プレートを乗り越えて、あるいは、プレートの貫通部と排水弁駆動部材との隙間を通って出力部材および駆動部の側へ水が侵入することを抑制できる。従って、水や異物の侵入に起因する動作不良を抑制できる。

本発明を適用した排水弁駆動装置の斜視図である。 図１の排水弁駆動装置の分解斜視図である。 第１ケースを取り外した排水弁駆動装置の平面図である。 第１ケースを第１方向の一方側から見た斜視図である。 排水弁駆動蔵置の部分断面図（図１のＡ−Ａ位置の断面図）である。 第１ケースと第２ケースとの接続箇所の部分断面図（図１のＢ−Ｂ位置の断面図）である。 第２ケース、プーリ、プレートおよびワイヤを第１方向の他方側から見た部分斜視図である。 開口部の側から見たプーリおよびワイヤ位置規制部の配置を模式的に示す説明図である。

（全体構成）
以下、本発明の実施形態に係る排水弁駆動装置１について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明を適用した排水弁駆動装置１の斜視図であり、図２は図１の排水弁駆動装置１の分解斜視図である。排水弁駆動装置１は、図示しない排水弁に連結される排水弁駆動部材と、排水弁駆動部材が連結される出力部材と、出力部材を駆動する駆動部を備える。本実施形態では、排水弁駆動部材はワイヤ１０であり、出力部材はプーリ１１である。プーリ１１は、第１方向Ｚに延在する回転軸線を中心として回転する。排水弁駆動装置１は、プーリ１１を回転させることにより、ワイヤ１０を介して排水弁を駆動する。

本明細書において、第１方向Ｚ、第２方向Ｙ、第３方向Ｘは互いに直交する方向である。また、第１方向Ｚの一方側を＋Ｚ方向、他方側を−Ｚ方向とし、第２方向Ｙの一方側を＋Ｙ方向、他方側を−Ｙ方向とし、第３方向Ｘの一方側を＋Ｘ方向、他方側を−Ｘ方向とする。ＣＷ方向、ＣＣＷ方向は排水弁駆動装置１を＋Ｚ方向側から見た場合のＣＷ方向、ＣＣＷ方向である。

排水弁駆動装置１は、ケース２０を備えており、プーリ１１および駆動部は、ケース２０の内側に配置される。ケース２０は、第１方向Ｚに対向する第１ケース２１および第２ケース２２を備える。プーリ１１を回転させる駆動部は、モータ４０およびギアユニット２を備えたギアードモータである。モータ４０は、第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）に配置される第２ケース２２の底部に配置される。ギアユニット２およびプーリ１１は、モータ４０の第１方向Ｚの他方側（−Ｚ方向）に配置される。第１ケース２１は、ギアユニット２およびプーリ１１を第１方向Ｚの他方側（−Ｚ方向）から覆っている。

ギアユニット２は、後述するように、プーリ１１と一体に形成された出力ギア５４を備える。ワイヤ１０の端部はプーリ１１に固定され、プーリ１１の外周面に形成された溝１２にワイヤ１０が巻かれている。ワイヤ１０は、ケース２０の側面に形成された開口部２３からケース２０の外部へ引き出され、図示しない排水弁に連結される。本実施形態では、ケース２０は樹脂製であり、ワイヤ１０はＳＵＳ等の金属製である。排水弁駆動部材であるワイヤ１０がケース２０よりも固い材質であれば、ケース２０との接触によってワイヤ１０が断線するおそれを少なくすることができる。

図２に示すように、プーリ１１は、出力ギア５４の第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）に
配置される。プーリ１１および出力ギア５４は、第１の回転位置（閉位置）と、第１の回転位置に対してＣＣＷ方向に位置する第２の回転位置（開位置）に移動可能である。プーリ１１がＣＷ方向へ回転すると、ワイヤ１０が繰り出される。プーリ１１が第１の回転位置（閉位置）まで回転すると、ワイヤ１０に連結された排水弁によって排水口が閉鎖される。また、プーリ１１がＣＣＷ方向へ回転すると、ワイヤ１０が巻き取られる。プーリ１１が第２の回転位置（開位置）、まで回転すると、排水弁が排水口から離れて排水が開始される。

排水弁駆動装置１は、プーリ１１および出力ギア５４が第２の回転位置（開位置）に移動した状態で、駆動源であるモータ４０への通電を継続して、プーリ１１およびワイヤ１０を保持する。また、排水弁駆動装置１は、モータ４０への通電を停止してプーリ１１およびワイヤ１０の保持状態を解除すると、外力によりプーリ１１を第１の回転位置（閉位置）へ戻すことができるようになる。例えば、排水弁の弁体に連結されたばね力等の付勢力によって、ワイヤ１０を介してプーリ１１が第１の回転位置へ戻り、排水弁によって排水口が閉鎖される。

図３は第１ケース２１を取り外した排水弁駆動装置１の平面図である。ギアユニット２は、モータ４０の回転をプーリ１１に伝達する伝達輪列５０と、モータ４０から伝達輪列５０への回転トルクの伝達を継断する第１クラッチ機構６０（図２参照）と、ワイヤ１０を介してプーリ１１に外部負荷が加わった場合に伝達輪列５０の回転を規制して出力ギア５４およびプーリ１１を保持する回転規制機構７０と、伝達輪列５０が回転トルクを伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える第２クラッチ機構８０を備える。伝達輪列５０は、ロータピニオン５１、遊星歯車機構５２、減速ギア５３、および出力ギア５４を備える。伝達輪列５０は、モータ４０の駆動力をこの順でプーリ１１へ伝達する。

（ケース）
図１、図２に示すように、ケース２０の開口部２３は第２方向Ｙを向いている。第２方向Ｙの一方側（＋Ｙ方向）は開口部２３から見てケース２０の内側であり、第２方向Ｙの一方側（−Ｙ方向）は開口部２３から見てケース２０の外側である。図２に示すように、プーリ１１の回転中心は、開口部２３の正面から第３方向Ｘの他方側（−Ｘ方向）にずれた位置であり、プーリ１１の外周面の溝１２が開口部２３の正面に位置する。従って、ワイヤ１０は、開口部２３の正面から開口部２３へ延びている。

図４は、第１ケース２１を第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）から見た斜視図である。図５は、排水弁駆動装置１の部分断面図（図１のＡ−Ａ位置の断面図）であり、開口部２３の位置で切断した断面図である。図６は、第１ケース２１と第２ケース２２との接続箇所の部分断面図（図１のＢ−Ｂ位置の断面図）であり、開口部２３と異なる位置で切断した断面図である。図４−図６に示すように、第１ケース２１は、プーリ１１およびギアユニット２を覆う上板部２１０と、上板部２１０の外周縁から第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）へ延びる第１側壁部２１１と、第１側壁部２１１の外周面から突出し第１側壁部２１１の一回り外周側において屈曲して第２ケース２２側（＋Ｚ方向）へ延びる第２ケース覆い部２１２を備える。図４、図６に示すように、第２ケース覆い部２１２の内側には、第１側壁部２１１の＋Ｚ方向の端部に沿って延在する第１段部２１３が設けられている。第１段部２１３は、＋Ｚ方向へ突出する内側凸部２１４と、内側凸部２１４の外周側において−Ｚ方向へ凹んだ外側凹部２１５を備える。

図２、図３、図６に示すように、第２ケース２２は、底板部２２０と、底板部２２０の外周縁から第１方向Ｚの他方側（−Ｚ方向）へ延びる第２側壁部２２１を備える。図３、図５に示すように、底板部２２０は、モータ４０が収容される円形凹部２２２を備える。図２、図６に示すように、第２側壁部２２１の−Ｚ方向の端部には、第１ケース２１の第
１段部２１３と嵌合する第２段部２２３が形成されている。第２段部２２３は、＋Ｚ方向へ凹んだ内側凹部２２４と、内側凹部２２４の外周側を−Ｚ方向へ突出させた外側凸部２２５を備える。

モータ４０は、ＡＣ同期モータである。図５に示すように、モータ４０は、カップ状のモータケース４１と、モータケース４１の＋第１方向Ｚ側の端部に取り付けられる支持プレート４２と、モータケース４１の内側に配置されるボビン４３と、ボビン４３に巻回されるステータコイル４４と、ボビン４３の内周側に配置されるロータ４５を備える。

図２、図４に示すように、第１ケース２１は、第１側壁部２１１および第２ケース覆い部２１２を切り欠いた矩形の開口部２３を備える。第１側壁部２１１は、第１ケース２１の−Ｙ方向の側面を構成する平面部２１６を備え、第２ケース覆い部２１２は平面部２１６から＋Ｚ方向へ延びる平面部２１７を備える。平面部２１６、２１７は第３方向Ｘに延びている。開口部２３は、平面部２１６および平面部２１７を切り欠いた切り欠き部である。第１ケース２１は、開口部２３の縁に沿って第１側壁部２１１および第２ケース覆い部２１２の外周面から−Ｙ方向へ突出する水除け部２４を備える。本実施形態では、水除け部２４は開口部２３の縁全体に形成されている。水除け部２４の先端部分の外周面には、傾斜面２４１が設けられている。水受け部２４の先端部分に水が掛かった場合には、傾斜面２４１に沿って水除け部２４の基端側（＋Ｙ方向）へ水が流れるため、開口部２３へ水が侵入しにくい。

図２、図５に示すように、第２ケース２２は、第２側壁部２２１を＋Ｚ方向へ切り欠いた矩形の排水口２５を備える。排水口２５は、第２方向Ｙから見て第１ケース２１の開口部２３と重なる位置に設けられている。

第１ケース２１と第２ケース２２とを組み立ててケース２０を形成する際には、図６に示すように、第１ケース２１の第１段部２１３と、第２ケース２２の第２段部２２３とを嵌合させて、第１側壁部２１１と第２側壁部２２１とを接続する。その際、第１段部２１３の内側凸部２１４と、第２段部２２３の内側凹部２２４とが嵌合し、且つ、第１段部２１３の外側凹部２１５と、第２段部２２３の外側凸部２２５とが嵌合する。これにより、いわゆるインロー構造の接続部が形成される。

本実施形態では、インロー構造を形成する段部のうち、モータ４０およびギアユニット２が収容される第２ケース２２に設けられた第２段部２２３は、内周側の部分が凹んでおり、外周側が凸形状になっている。従って、第２ケース覆い部２１２の内側に露出する第１ケース２１と第２ケース２２との嵌合面の第１方向Ｚの位置は、外側凸部２２５の先端面の位置である。よって、第２ケース覆い部２１２の＋Ｚ方向の先端から嵌合面までの距離が大きいので、＋Ｚ方向からケース２０に水が掛かった場合でも嵌合面に水が届きにくい。また、第１段部２１３と第２段部２２３との隙間には、グリスなどの封止剤が塗布される。従って、第１側壁部２１１と第２側壁部２２１との隙間は封止剤で封止されるため、嵌合面に水が掛かることがあっても、ケース２０内へ水が侵入しにくい。

第１ケース２１と第２ケース２２とを組み立てると、第２ケース２２の第２側壁部２２１の外周側は、第２ケース覆い部２１２によって覆われる。図６に示すように、第２ケース覆い部２１２の第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）の先端は、第１段部２１３よりも第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）に位置する。本実施形態では、第２ケース覆い部２１２の第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）の先端は、第２ケース２２の底板部２２０の位置まで延びているため、第２側壁部２２１全体が、第２ケース覆い部２１２によって外周側から覆われている。図５、図６に示すように、第２側壁部２２１と第２ケース覆い部２１２との間には所定の隙間（例えば、１ｍｍ程度）が設けられている。従って、第１ケース２１と第
２ケース２２とを組み立てる際の組立性が良好である。

第１ケース２１と第２ケース２２とを組み立てると、図１、図５に示すように、開口部２３は、第２ケース覆い部２１２を切り欠いた部分が第２ケースの排水口２５と重なるため、ケース２０を貫通する貫通部となる。従って、開口部２３を通ってワイヤ１０をケース２０の外部へ引き出すことができる。

（プレート）
図２、図５に示すように、排水弁駆動装置１は、開口部２３とプーリ１１との間に配置される平板状のプレート１３を備える。プレート１３は、例えば、ポリエステルフィルムからなる。プレート１３には、貫通部１４が形成され、ワイヤ１０は貫通部１４に通されている。ワイヤ１０は、貫通部１４内で第２方向Ｙ方向へ移動可能である。従って、貫通部１４にワイヤ１０を通した状態で、ワイヤ１０の繰り出しおよび巻き取りを行うことができる。

プレート１３は、開口部２３の近傍に配置され、開口部２３と第２方向Ｙで対向する。また、プレート１３は開口部２３より大きく、第２方向Ｙに対して略垂直な姿勢で配置される。従って、プレート１３は、開口部２３からケース２０内に侵入しようとする水や異物を遮蔽する遮蔽部材として機能する。また、貫通部１４には、ワイヤ１０とプレート１３との隙間を封止するグリスなどの封止剤が塗布される。

（プレートの保持構造）
プレート１３は、開口部２３とプーリとの間においてケース２０に保持される。ケース２０には、プレート１３を第２方向Ｙと直交する方向に移動可能に保持するとともにプレート１３の第２方向Ｙと直交する方向への移動範囲を規制する規制部１５（図３、図４参照）が設けられている。ワイヤ１０はプレート１３の貫通部１４に通されるため、プレート１３は、ワイヤ１０をガイドするガイド部材として機能する。規制部１５は、プレート１３を介して、ワイヤ１０の移動範囲をケース２０の各部と接触しない範囲に規制する。本実施形態では、規制部１５は、プレート１３を介して、ワイヤ１０の移動範囲を開口部２３の内周縁と接触しない範囲に規制する。

図３、図４に示すように、規制部１５は、第１ケース２１に形成された第１ケース側規制部１６と、第２ケース２２に形成された第２ケース側規制部１７を備える。第１ケース側規制部１６は、第１ケース２１の上板部２１０から＋Ｚ方向へ突出する突出部であり、第３方向Ｘに延びる第１溝部１６０を備える。また、第２ケース側規制部１７は、第２ケース２２の底板部２２０から−Ｚ方向へ突出する突出部であり、第３方向Ｘに延びる第２溝部１７０を備える。第１ケース側規制部１６および第２ケース側規制部１７は、いずれも開口部２３の近傍に設けられる。

図５に示すように、第１ケース２１と第２ケース２２とを組み立てると、第１溝部１６０と第２溝部１７０とが第１方向Ｚに対向する。プレート１３は、第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）の端部が第１溝部１６０に配置され、第１方向Ｚの他方側（−Ｚ方向）の端部が第２溝部１７０に配置される。図５に示すように、第１溝部１６０の底部と第２溝部１７０の底部との間隔は、プレート１３の第１方向Ｚの高さより大きい。従って、プレート１３は、第１溝部１６０と第２溝部１７０によって第１方向Ｚによって移動可能に支持され、且つ、第１溝部１６０の底部および第２溝部１７０の底部によって第１方向Ｚの移動範囲が規制される。つまり、第１溝部１６０と第２溝部１７０は、プレート１３の第１方向Ｚの移動範囲を規制する第１規制部１５１として機能する。

第１規制部１５１（第１溝部１６０および第２溝部１７０）は、プレート１３の第１方
向Ｚの移動範囲を規制することにより、プレート１３を介してワイヤ１０の第１方向Ｚの移動範囲を規制する。本実施形態では、ワイヤ１０の第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）への移動範囲は、ワイヤ１０が第２側壁部２２１の−Ｚ方向の端部と接触するよりも先に、プレート１３が第２溝部１７０の底部と接触することによって規制される。また、ワイヤ１０の第１方向Ｚの他方側（−Ｚ方向）への移動範囲は、ワイヤ１０が開口部２３の−Ｚ方向の縁部と接触するよりも先に、プレート１３が第１溝部１６０の底部と接触することによって規制される。

図４に示すように、第１ケース側規制部１６は、第１溝部１６０の＋Ｙ方向側において第３方向Ｘに延びる第１壁部１６１と、第１溝部１６０の−Ｙ方向側において第３方向Ｘに延びる第２壁部１６２と、第１壁部１６１の第３方向Ｘの一端および他端からそれぞれ＋Ｙ方向へ屈曲して延びる２箇所の第３壁部１６３を備える。第３壁部１６３は、第１溝部１６０の一端および他端からそれぞれ第３方向Ｘに所定寸法離れた位置で第２方向Ｙに延びており、第１側壁部２１１と繋がっている。

図７は、第２ケース２２、プーリ１１、プレート１３およびワイヤ１０を第１方向Ｚの他方側（−Ｚ方向）から見た部分斜視図である。図３、図７に示すように、第２ケース側規制部１７は、第２溝部１７０の＋Ｙ方向側において第３方向Ｘに延びる第１壁部１７１と、第２溝部１７０の−Ｙ方向側において第３方向Ｘに延びる第２壁部１７２と、第１壁部１７１の第３方向Ｘの一端および他端からそれぞれ＋Ｙ方向へ屈曲して延びる２箇所の第３壁部１７３を備える。図５に示すように、第１壁部１７１と第２壁部１７２は、第１溝部１７０の＋Ｚ方向側で繋がっている。第３壁部１７３は、第２溝部１７０の一端および他端からそれぞれ第３方向Ｘに所定寸法離れた位置で第２方向Ｙに延びており、第２側壁部２２１と繋がっている。

図４、図５に示すように、第１ケース側規制部１６は、上板部２１０からの突出寸法（第１方向Ｚの高さ）が第１側壁部２１１よりも小さい。一方、図７に示すように、第２ケース側規制部１７は、底板部２２０からの突出寸法（第１方向Ｚの高さ）が第２側壁部２２１より大きい。第２ケース側規制部１７の第３方向Ｘの中央には＋Ｚ方向へ凹んだ矩形凹部１８が設けられている。矩形凹部１８は、第２側壁部２２１の−Ｚ方向の先端と同一の高さまで凹んでいる。従って、第１ケース２１と第２ケース２２を組み立てると、第２ケース側規制部１７は、矩形凹部１８の第３方向Ｘの両側の部分が第１ケース２１の内側に突出した状態になる。

矩形凹部１８は、第１壁部１７１に形成された第１矩形凹部１８１と、第２壁部１７２に形成された第２矩形凹部１８２を備える。図７に示すように、第２ケース側規制部１７の第２溝部１７０にプレート１３を装着すると、ワイヤ１０を通した貫通部１４が矩形凹部１８の内側に配置される。第１壁部１７１は、第１矩形凹部１８１の第３方向Ｘの一方側および他方側の２箇所が−Ｙ方向へ延びて第２側壁部２２１と繋がっている。

第１ケース２１と第２ケース２２とを組み立てると、第１ケース側規制部１６の第３壁部１６３と、第２ケース側規制部１７の第３壁部１７３とは第１方向Ｚで対向する。２箇所の第３壁部１６３の第３方向Ｘの間隔と、２箇所の第３壁部１７３の第３方向Ｘの間隔とは同一であり、且つ、プレート１３の第３方向Ｘの幅より大きい。従って、プレート１３の第１方向Ｚの両端が第１溝部１６０と第２溝部１７０に配置されると、第３壁部１６３と第３壁部１７３によってプレート１３の第３方向Ｘの移動範囲が規制される。つまり、第３壁部１６３と第３壁部１７３は、プレート１３の第３方向Ｘの移動範囲を規制する第２規制部１５２として機能する。

第２規制部１５２（第３壁部１６３および第３壁部１７３）は、プレート１３の第３方
向Ｘの移動範囲を規制することにより、プレート１３を介してワイヤ１０の第３方向Ｘの移動範囲を規制する。本実施形態では、ワイヤ１０の第３方向Ｘの一方側（＋Ｘ方向）への移動範囲は、ワイヤ１０が開口部２３の＋Ｘ方向の縁と接触するよりも先に、プレート１３が第３壁部１６３および第３壁部１７３と接触することによって規制される。また、ワイヤ１０の第３方向Ｘの他方側（−Ｘ方向）への移動範囲は、ワイヤ１０が開口部２３の−Ｘ方向の縁部と接触するよりも先に、プレート１３が第３壁部１６３および第３壁部１７３と接触することによって規制される。

なお、第２規制部１５２として、第３壁部１６３と第３壁部１７３のいずれか一方が設けられていても良い。第３壁部１６３と第３壁部１７３のいずれか一方でも、プレート１３の第３方向Ｘの移動範囲を規制可能である。従って、プレート１３を介して、ワイヤ１０の第３方向Ｘの移動範囲を規制可能である。

（ケースの排水構造）
第２ケース２２は、開口部２３からプレート１３側へ侵入した水を排水するための排水構造を備える。上記のように、第２ケース２２は、第２方向Ｙから見て第１ケース２１の開口部２３と重なる部分を切り欠いた排水口２５を備える。図７に示すように、排水口２５は、第２ケース側規制部１７の第１壁部１７１と第２方向Ｙで対向する。排水口２５の第３方向Ｘの一方側および他方側の２箇所には、それぞれ、第１壁部１７１と第２側壁部２２１との間に排水溝２６が設けられている。排水溝２６は、開口部２３から第２ケース側規制部１７側へ向かう方向（第２方向Ｙ）と交差する方向である第３方向Ｘに延びている。

第２ケース側規制部１７は、第２方向Ｙに延びる第１壁部１７１と、第１壁部１７１に対してプーリ１１側において第２方向Ｙに延びる第２壁部１７２と、第２壁部１７２の両端から第２側壁部２２１の側へ延びて第２側壁部２２１と繋がる第３壁部１７３を備える。プレート１３が配置される第２溝部１７０は、第１壁部１７１と第２壁部１７２との間に設けられる。従って、第２溝部１７０の両端は、第１壁部１７１と第３壁部１７３との隙間を介して２箇所の排水溝２６と連通する。

第２ケース２２の排水口２５は、底板部２２０の位置まで切り欠かれている。また、排水溝２６の底部、および、第１壁部１７１と第３壁部１７３との隙間の底部はいずれも第２ケース２２の底板部２２０によって構成され、第２溝部１７０の底部よりも＋Ｚ方向側に位置する。従って、開口部２３から侵入した水が第１壁部１７１を乗り越えて第２溝部１７０へ入ったとしても、第２溝部１７０よりも低い位置（＋Ｚ方向側）にある第１壁部１７１と第３壁部１７３との隙間へ流れ落ちるので、排水溝２６を経由して排水口２５から第２ケース２２の外側へ水が排出される。

（ワイヤ位置規制部）
図７に示すように、第２ケース２２は、第２ケース側規制部１７とプーリ１１との間において底板部２２０から−Ｚ方向へ突出するワイヤ位置規制部１９を備える。本実施形態では、ワイヤ位置規制部１９は第２方向Ｙに直線状に延びる壁であり、矩形凹部１８の＋Ｘ方向側において、第２ケース側規制部１７の第２壁部１７２と繋がっている。従って、ワイヤ位置規制部１９は、ワイヤ１０の＋Ｘ方向側に配置される。

図８は、開口部２３の側（すなわち、−Ｙ方向）から見たプーリ１１とワイヤ位置規制部１９の配置を模式的に示す説明図である。上記のように、ワイヤ１０は、プーリ１１に設けられた溝１２に配置される。溝１２は、プーリ１１の外周面で開口しており、外周側に向かうに従って第１方向Ｚの開口幅が増大する略Ｖ字断面の溝である。

図８に示すように、ワイヤ位置規制部１９と、プーリ１１の外周面との間には第３方向Ｘの隙間Ｓがあるが、隙間Ｓはワイヤ径Ｄよりも小さい。すなわち、ワイヤ位置規制部１９は、Ｓ＜Ｄの条件を満たす位置に配置される。

ワイヤ位置規制部１９は、プーリ１１の溝１２から開口部２３へ向かうワイヤ１０の＋Ｘ方向側に配置されているので、ワイヤ１０の＋Ｘ方向への移動は、ワイヤ位置規制部１９によって規制される。このため、ワイヤ１０が開口部２３の外側で＋Ｘ方向へ引っ張られてワイヤ１０の引き出し方向が＋Ｘ方向へ傾くことがあっても、ワイヤ位置規制部１９より＋Ｘ方向側へワイヤ１０が移動することがない。よって、ワイヤ位置規制部１９とプーリ１１の外周面との第３方向Ｘの隙間Ｓをワイヤ径Ｄよりも小さくしておけば、ワイヤ１０の引き出し方向が＋Ｘ方向へ傾くことがあっても、ワイヤ１０が溝１２から完全に外れることはない。従って、ワイヤ位置規制部１９を設けることで、プーリ１１からワイヤ１０が外れることを抑制できる。

（本発明の主な作用効果）
以上のように、本形態の排水弁駆動装置１は、排水弁が連結される排水弁駆動部材であるワイヤ１０と、ワイヤ１０が連結される出力部材であるプーリ１１と、プーリ１１を駆動するモータ４０およびギアユニット２と、プーリ１１、モータ４０およびギアユニット２を収容するケース２０と、ワイヤ１０を通す貫通部１４を備えたプレート１３を有する。また、ケース２０は、ワイヤ１０を外部へ引き出す開口部２３を備え、プレート１３は、ケース２０の開口部２３とプーリ１１との間に配置される。そして、ケース２０は、開口部２３とプレート１３との間に設けられた排水溝２６を備え、排水溝２６は、開口部２３からプレート１３へ向かう方向と交差する方向へ延びている。

本実施形態では、このように、第２ケース２２において、開口部２３とプレート１３との間に排水溝２６が設けられているため、開口部２３から水がケース２０内に侵入して
プレート１３に掛かることがあっても、プレート１３を伝って流れ落ちる水をプレート１３の手前で侵入方向（開口部２３からプレート１３へ向かう方向）と交差する方向へ逃がすことができる。よって、プレート１３まで水が届きにくいので、プレート１３を乗り越えて、あるいは、プレート１３の貫通部１４とワイヤ１０との隙間を通ってプーリおよびギアユニット２の側へ水が侵入することを抑制できる。従って、水や異物の侵入に起因する動作不良を抑制できる。

本実施形態では、プレート１３の貫通部１４には、プレート１３とワイヤ１０との隙間を封止する封止剤が塗布される。これにより、プレート１３とワイヤ１０との隙間からプーリ１１およびギアユニット２の側へ水や異物が侵入しにくい。従って、水や異物の侵入に起因する動作不良を効果的に抑制できる。

本実施形態では、ケース２０は、第１方向Ｚで対向する第１ケース２１とおよび第２ケース２２を備え、第１ケース２１は、第１側壁部２１１を備え、開口部２３は、第１側壁部２１１を切り欠いた切り欠き部であり、第２ケース２２は、第１側壁部２１１と接続される第２側壁部２２１と、第２側壁部２２１を切り欠いた排水口２５と、を備え、排水溝２６は、プレート１３と第２側壁部２２１との間に設けられる。これにより、排水溝２６をケース２０の外部に連通する排水口２５と接続できるので、排水溝２６へ入った水を排水口２５からケース２０外へ排出できる。従って、プーリ１１およびギアユニット２の側へ水が侵入することを抑制できる。

本実施形態では、第２ケース２２は、プレート１３と第２側壁部２２１との間に配置される第１壁部１７１と、第１壁部１７１とプーリ１１との間に配置される第２壁部１７２と、第２壁部１７２の両端から第２壁部１７２の側へ延びて第２側壁部２２１と繋がる第
３壁部１７３と、を備える。第１壁部１７１と第２壁部１７２との間にプレート１３の第１方向Ｚの端部を配置する第２溝部１７０が設けられ、排水溝２６は、第３壁部１７３と第１壁部１７１との隙間を介して第２溝部１７０と連通する。従って、プレート１３の第１方向Ｚの端部を保持する第２溝部１７０と排水溝２６とが第１壁部１７１と第３壁部１７３との隙間を介して連通するため、第１壁部１７１を乗り越えて第２溝部１７０へ侵入した水を第２壁部１７２および第３壁部１７３の外部へ逃がさずに排出できる。よって、プーリ１１およびギアユニット２の側へ水が侵入することを効果的に抑制できる。

本実施形態では、開口部２３の縁に沿って第１側壁部２１１の外周面から突出する水除け部２４を備える。従って、水除け部２４により、開口部２３への水や異物の侵入を効果的に抑制できる。

本実施形態では、排水弁駆動部材はワイヤであり、出力部材は、ワイヤ１０が巻かれるプーリ１１である。このように、排水弁駆動部材として可撓性のワイヤ１０を用いることにより、開口部２３に接触しない範囲でワイヤ１０を引き出す方向を変えることができる。従って、排水弁駆動装置１の配置の自由度が高まる。また、排水弁駆動装置１を固定する際の位置精度が低くても、ワイヤ１０を介して排水弁を開閉できる。

１…排水弁駆動装置、２…ギアユニット、１０…ワイヤ、１１…プーリ、１２…溝、１３…プレート、１４…貫通部、１５…規制部、１６…第１ケース側規制部、１７…第２ケース側規制部、１８…矩形凹部、１９…ワイヤ位置規制部、２０…ケース、２１…第１ケース、２２…第２ケース、２３…開口部、２４…水除け部、２５…排水口、２６…排水溝、４０…モータ、４１…モータケース、４２…支持プレート、４３…ボビン、４４…ステータコイル、４５…ロータ、５０…伝達輪列、５１…ロータピニオン、５２…遊星歯車機構、５３…減速ギア、５４…出力ギア、６０…第１クラッチ機構、７０…回転規制機構、８０…第２クラッチ機構、１５１…第１規制部、１５２…第２規制部、１６０…第１溝部、１６１…第１壁部、１６２…第２壁部、１６３…第３壁部、１７０…第２溝部、１７１…第１壁部、１７２…第２壁部、１７３…第３壁部、１８１…第１矩形凹部、１８２…第２矩形凹部、２１０…上板部、２１１…第１側壁部、２１２…第２ケース覆い部、２１３…第１段部、２１４…内側凸部、２１５…外側凹部、２１６、２１７…平面部、２２０…底板部、２２１…第２側壁部、２２２…円形凹部、２２３…第２段部、２２４…内側凹部、２２５…外側凸部、２４１…傾斜面、Ｄ…ワイヤ径、Ｓ…ワイヤ位置規制部とプーリの外周面との第３方向の隙間、Ｘ…第３方向、Ｙ…第２方向、Ｚ…第１方向

Claims (6)

1. 排水弁が連結される排水弁駆動部材と、
   前記排水弁駆動部材が連結される出力部材と、
   前記出力部材を駆動する駆動部と、
   前記出力部材および前記駆動部を収容するケースと、
   前記排水弁駆動部材を通す貫通部を備えたプレートと、を有し、
   前記プレートは、前記ケースの開口部と前記出力部材との間に配置され、
   前記ケースは、前記開口部と前記プレートとの間に設けられた排水溝を備え、
   前記排水溝は、前記開口部から前記プレートへ向かう方向と交差する方向へ延びることを特徴とする排水弁駆動装置。
2. 前記貫通部には、前記プレートと前記排水弁駆動部材との隙間を封止する封止剤が塗布されることを特徴とする請求項１に記載の排水弁駆動装置。
3. 前記ケースは、第１方向に対向する第１ケースおよび第２ケースを備え、
   前記第１ケースは、第１側壁部を備え、前記開口部は、前記第１側壁部を切り欠いた切り欠き部であり、
   前記第２ケースは、前記第１側壁部と接続される第２側壁部と、前記第２側壁部を切り欠いた排水口と、を備え、
   前記排水溝は、前記プレートと前記第２側壁部との間に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の排水弁駆動装置。
4. 前記第２ケースは、
   前記プレートと前記第２側壁部との間に配置される第１壁部と、
   前記第１壁部と前記出力部材との間に配置される第２壁部と、
   前記第２壁部の両端から前記第２側壁部の側へ延びて前記第２側壁部と繋がる第３壁部と、を備え、
   前記第１壁部と前記第２壁部との間に前記プレートの前記第１方向の端部を配置する溝部が設けられ、
   前記排水溝は、前記第３壁部と前記第１壁部との隙間を介して前記溝部と連通することを特徴とする請求項３に記載の排水弁駆動装置。
5. 前記開口部の縁に沿って前記第１側壁部の外周面から突出する水除け部を備えることを特徴とする請求項３または４に記載の排水弁駆動装置。
6. 前記排水弁駆動部材はワイヤであり、
   前記出力部材は、前記ワイヤが巻かれるプーリであることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の排水弁駆動装置。

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