JP2023096851A - 排水弁駆動装置および洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】排水弁駆動装置のハウジングを構成するケースとカバーの位置ずれを抑制する。【解決手段】排水弁駆動装置１は、排水弁が連結されるワイヤ１０と、ハウジング２０と、ハウジング２０に収容されるモータ４０およびギアユニット２を備える。ハウジング２０は、第１方向Ｚに対向するケース２１およびカバー２２を備える。ケース２１は、第１方向Ｚに貫通する貫通孔７が設けられた複数のボス部６を備える。複数のボス部６は、１箇所を除いてカバー２２に覆われずに露出している。従って、ボルト５によってハウジング２０を洗濯機の取付部１００に固定する際、複数のボス部６のうちの１箇所はボルト５でカバー２２を共締めする構造であるが、他のボス部６は、カバー２２を共締めせずにボス部６のみを取付部１００にねじ止めできる。【選択図】図７

Description

本発明は、排水弁を駆動する排水弁駆動装置、並びに、排水弁駆動装置を備えた洗濯機に関する。

特許文献１には、洗濯機等の排水弁を駆動する排水弁駆動装置が記載される。特許文献１の排水弁駆動装置は、排水弁に連結される排水弁駆動部材と、駆動源であるモータと、モータの回転を出力歯車に伝達する伝達輪列と、モータおよび伝達輪列を収容するハウジングを備える。ハウジングは、ケースおよびカバーを積層して構成されており、モータおよび伝達輪列は、ケースとカバーの間に収容される。ケースとカバーの間には、モータおよび伝達輪列にカバー側から被さるプレートが配置される。排水弁駆動部材であるスライダーは、プレートとカバーの間からハウジングの外部へ延びている。

ハウジングを構成するケースとカバーは、３本のボルトにより締結される。ハウジングの側壁には、ボルトを通すためのボルト用貫通穴が３箇所に設けられている。ボルト用貫通穴は、ケースに設けられたケース側貫通穴部分と、カバーに設けられたカバー側貫通穴部分が重なることにより構成される。

特許文献１の排水弁駆動装置では、ケースとカバーを締結するねじ部材（ボルト）は、排水弁駆動装置を洗濯機に取り付ける際、洗濯機側の部材（取付部）に対してハウジングを固定するための固定部材として兼用される。すなわち、ケース側貫通穴部分とカバー側貫通穴部分とが重なるようにケースとカバーを積層したハウジングを取付部に当接させて、ボルト用貫通穴にボルトを通し、ボルトの先端を取付部に設けられたねじ穴にねじ止めすることにより、ハウジングが洗濯機に固定される。

特開２０２０－２０７７５１号公報

特許文献１の構成では、ハウジングを洗濯機側の部材に固定する際、固定用のボルトによってケースとカバーが共締めされる。このような構成では、洗濯機側の部材に設けられたねじ穴のピッチと、ハウジング側のボルト用貫通穴のピッチがずれていたとき、ボルト用貫通穴の中心線に対してボルトを傾けなければ締結できない。ボルト用貫通穴の中心線に対してボルトが傾くと、ケースに対してカバーがずれる方向の力が作用する。ケースとカバーがずれると、ハウジングの内部においてケースとカバーによって支持される部品が傾いてしまう。

特許文献１では、ケースとカバーの間にスライダーを支持するプレートが配置されているが、排水弁駆動部材としてワイヤを用い、出力歯車の回転に基づいてプーリを回転させてワイヤを巻き取る構成の場合、ケースとカバーの間を仕切るプレートは不要となる。この場合、モータの回転中心に配置されるロータ軸は、一端がケースに支持され、他端がモータケースを介してカバーに支持される。そのため、ボルトが傾いてケースとカバーがずれると、ロータ軸が傾いてロータの外周面に配置される磁石とロータを囲む極歯とが接触してしまうという問題がある。また、ロータ軸以外にも、ケースとカバーとの間に保持されている部品の傾きや位置ずれ発生すると、不具合が発生するおそれがある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、排水弁駆動装置のハウジングを構成するケースとカバーの位置ずれを抑制することにある。

上記課題を解決するために、本発明の排水弁駆動装置は、排水弁が連結される排水弁駆動部材と、前記排水弁駆動部材が連結される出力部材と、前記出力部材を駆動する駆動部と、前記出力部材および前記駆動部を収容するハウジングと、を有し、前記ハウジングは、第１方向に対向するケースおよびカバーを備え、前記ケースは、前記駆動部を前記第１方向の一方側から覆う底部、前記底部から前記第１方向の他方側へ延びて前記駆動部の外周側を囲う胴部、前記カバーが固定されるケース側固定部、および、前記ケースを第１方向に貫通する貫通孔が設けられた複数のボス部を備え、前記カバーは、前記駆動部を前記第１方向の他方側から覆う端板部、前記端板部から前記第１方向の一方側へ延びて前記胴部の先端に接続される縁部、および、前記ケース側固定部に固定されるカバー側固定部を備え、前記複数のボス部のうちの少なくとも一部は、前記第１方向の他方側の端部が前記カバーに覆われずに露出していることを特徴とする。

本発明によれば、排水弁駆動装置のハウジングは、第１方向に対向するケースとカバーを備えており、駆動部を収容するために深さのある形状とされているケースに、複数のボス部が設けられている。従って、ハウジングを洗濯機などの装置の取付部に固定する際、各ボス部の貫通孔に通したねじ部材を取付部にねじ止めすることにより固定することができる。ハウジングは、複数のボス部のうちの少なくとも一部がカバーに覆われずに露出した構成であるため、ケースとカバーを共締めせずに、ケースのみを取付部にねじ止めすることができる。ケースとカバーには、ボス部とは別の箇所に、ケースとカバーとを締結するための固定部（ケース側固定部、カバー側固定部）が設けられている。従って、ハウジングを取付部に固定するための固定用のねじ部材によってケースとカバーとが共締めされる個所を減らすことができる。ケースとカバーとが共締めされる個所を減らすことにより、取付部に対する固定用のねじ部材が傾いてねじ止めされた場合でも、ケースとカバーとがずれる方向に力が作用する箇所を減らすことができる。よって、ケースとカバーの位置ずれを抑制できる。

本発明において、前記複数のボス部は、前記カバーによって前記第１方向の他方側から覆われる第１ボス部、および、前記カバーに覆われずに前記第１方向の他方側に露出している第２ボス部を備え、前記カバーは、前記第１ボス部に前記第１方向の他方側から当接するカバー側ボス部を備え、前記カバー側ボス部には、前記貫通孔に重なるカバー側貫通孔が設けられていることが好ましい。このようにすると、ボス部のうちの一部は、ケースとカバーとを締結するための締結部として兼用できる。従って、ボス部とは別の位置に設けられているケース側固定部とカバー側固定部の数を減らすことができ、ケースとカバーの構成を簡素化できる。

この場合に、前記ボス部の数は３であり、前記第１ボス部の数は１であることが好ましい。取付部に対する固定箇所の数を３にすることで、各ボス部を確実に取付部に当接させることができる。従って、がたつきをなくすことができる。また、ケースとカバーとを締結するための締結部として兼用する箇所を１箇所のみにすることで、ケースとカバーとが共締めされる個所を１箇所のみにすることができる。本発明者らは、ケースとカバーとが共締めされる個所を１箇所のみにした場合には、ケースとカバーとのずれに起因する部品の傾きが許容できる程度に小さくなることを解析により検証した。

本発明において、前記第１ボス部と前記カバー側ボス部の前記第１方向の合計長さは、前記第２ボス部の前記第１方向の長さと等しいことが好ましい。このようにすると、カバ
ーを共締めしない個所のねじ部材の長さを、カバーを共締めする個所のねじ部材の長さと同じにすることができる。従って、複数の長さのねじ部材を使い分ける必要がないので、部品の種類数を削減できる。

本発明において、前記カバーには、前記第２ボス部と前記第１方向に重なる位置に、前記第２ボス部を前記第１方向に露出させる形状に凹んだ凹部が設けられ、前記第２ボス部は、前記凹部の内側に突出する先端部を備えることが好ましい。このようにすると、第２ボス部の第１方向の長さを長くすることができ、第２ボス部の長さを、第１ボス部とカバー側ボス部の合計長さに合わせることができる。従って、全ての固定箇所に使用するねじ部材の長さを同じにすることができる。

本発明において、前記凹部の内周面と前記先端部の外周面との間に隙間が設けられていることが好ましい。このようにすると、第２ボス部の先端部とカバーとが干渉することを避けることができる。従って、第２ボス部の先端部とカバーとが干渉することによるケースとカバーとの位置ずれを抑制できる。

本発明において、前記駆動部は、モータと、前記モータに前記第１方向の他方側から重なるギアユニット２を備え、前記モータは、前記底部に設けられたモータ収容凹部の内側に配置されるモータケースと、前記モータケースの中央に配置されるロータと、を備え、前記ロータの中央に前記第１方向に延びるロータ軸が配置され、前記ロータ軸は、前記第１方向の一方側の端部が前記モータケースを介して前記ケースに保持され、前記第１方向の他方側の端部が前記カバーに保持されることが好ましい。このように、本形態では、ケースとカバーによってロータ軸の両端が支持されている。従って、ケースとカバーの位置ずれが大きいとロータ軸の傾きが大きくなってロータを囲むように配置される極歯にロータの外周面に配置される磁石が接触してしまうおそれがあるが、本形態では、ケースとカバーの位置ずれを抑制できるため、ロータ軸の傾きを抑制できる。

次に、本発明は、上記の排水弁駆動装置と、前記排水弁駆動装置が固定される取付部と、を備える洗濯機であって、前記複数のボス部のそれぞれは、前記貫通孔に前記第１方向の他方側から通したねじ部材の先端を前記取付部にねじ止めすることにより、前記取付部に固定されることを特徴とする。

また、本発明は、上記の排水弁駆動装置と、前記排水弁駆動装置が固定される取付部と、を備える洗濯機であって、前記第１ボス部およびカバー側ボス部は、前記カバー側貫通孔および前記貫通孔に前記第１方向の他方側から通したねじ部材の先端を前記取付部にねじ止めすることにより、前記取付部に固定され、前記第２ボス部は、前記貫通孔に前記第１方向の他方側から通したねじの先端を前記取付部にねじ止めすることにより、前記取付部に固定されることを特徴とする。

本発明によれば、排水弁駆動装置の駆動部を収容するハウジングは、上記のように、ハウジングを洗濯機等の取付部に固定する際、ケースに設けられたボス部に通したねじ部材を取付部にねじ止めして固定することが可能である。また、本発明では、複数のボス部のうちの少なくとも一部は、カバーに覆われずに露出しているので、ケースとカバーを共締めせずに、ケースのみを取付部にねじ止めすることができる。これにより、ケースとカバーとが共締めされる個所を減らすことができるので、取付部に対する固定用のねじ部材が傾いてねじ止めされた場合でも、ケースとカバーとがずれる方向に力が作用する箇所を減らすことができる。よって、ケースとカバーの位置ずれを抑制できる。

本発明によれば、排水弁駆動装置のハウジングは、第１方向に対向するケースとカバー
を備えており、駆動部を収容するために深さのある形状とされているケースに、複数のボス部が設けられている。従って、ハウジングを洗濯機などの装置の取付部に固定する際、各ボス部の貫通孔に通したねじ部材を取付部にねじ止めすることにより固定することができる。ハウジングは、複数のボス部のうちの少なくとも一部がカバーに覆われずに露出した構成であるため、ケースとカバーを共締めせずに、ケースのみを取付部にねじ止めすることができる。ケースとカバーには、ボス部とは別の箇所に、ケースとカバーとを締結するための固定部（ケース側固定部、カバー側固定部）が設けられている。従って、ハウジングを取付部に固定するための固定用のねじ部材によってケースとカバーとが共締めされる個所を減らすことができる。ケースとカバーとが共締めされる個所を減らすことにより、取付部に対する固定用のねじ部材が傾いてねじ止めされた場合でも、ケースとカバーとがずれる方向に力が作用する箇所を減らすことができる。よって、ケースとカバーの位置ずれを抑制できる。

本発明を適用した排水弁駆動装置の外観斜視図である。 カバーを取り外した排水弁駆動装置の平面図である。 ギアユニットの歯車の軸を繋ぐ断面（図２のＡ－Ａ断面）を示した輪列展開図である。 ギアユニット、モータ、およびケースの分解斜視図である。 ＋Ｚ方向から見たハウジングの分解斜視図である。 －Ｚ方向から見たハウジングの分解斜視図である。 第１ボス部および第２ボス部の位置で切断した排水弁駆動装置の断面図（図１のＪ－Ｊ断面）である。 ＋Ｚ方向から見た排水弁駆動装置の上面図である。

（全体構成）
以下、本発明の実施形態に係る排水弁駆動装置１について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明を適用した排水弁駆動装置１の外観斜視図であり、図２はカバー２２を取り外した排水弁駆動装置１の平面図である。図３は、ギアユニット２の歯車の軸を繋ぐ断面（図２のＡ－Ａ断面）を示した輪列展開図である。図４は、ギアユニット２、モータ４０、およびケース２１の分解斜視図である。排水弁駆動装置１は、図示しない排水弁に連結される排水弁駆動部材と、排水弁駆動部材が連結される出力部材と、出力部材を駆動する駆動部を備える。本形態では、排水弁駆動部材はワイヤ１０であり、出力部材はプーリ１１である。プーリ１１は、第１方向Ｚに延在する回転軸線（図３のＢ軸）を中心として回転する。排水弁駆動装置１は、プーリ１１を回転させることにより、ワイヤ１０を介して排水弁を駆動する。なお、本発明は、出力部材としてワイヤ１０以外の部材を用いる構成にも適用可能である。

本明細書において、第１方向Ｚ、第２方向Ｙ、第３方向Ｘは互いに直交する方向である。また、第１方向Ｚの一方側を＋Ｚ方向、他方側を－Ｚ方向とし、第２方向Ｙの一方側を＋Ｙ方向、他方側を－Ｙ方向とし、第３方向Ｘの一方側を＋Ｘ方向、他方側を－Ｘ方向とする。ＣＷ方向、ＣＣＷ方向は排水弁駆動装置１を－Ｚ方向側から見た場合のＣＷ方向、ＣＣＷ方向である。

図１に示すように、排水弁駆動装置１は、樹脂製のハウジング２０を備えており、プーリ１１および駆動部は、ハウジング２０の内側に配置される。ハウジング２０は、第１方向Ｚに対向するケース２１およびカバー２２を備える。ハウジング２０の＋Ｘ方向の側面には、ワイヤ１０をハウジング２０の外部へ引き出すための開口部２３が設けられている。

図２、図３、図４に示すように、プーリ１１を回転させる駆動部は、モータ４０およびギアユニット２を備えたギアードモータである。モータ４０は、第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）に配置されるケース２１の底部に配置される。ギアユニット２およびプーリ１１は、モータ４０の第１方向Ｚの他方側（－Ｚ方向）に配置される。ケース２１は、ギアユニット２およびプーリ１１を－Ｚ方向から覆う。

ギアユニット２は、プーリ１１と一体に形成された出力ギア５４を備える。図３に示すように、プーリ１１は、出力ギア５４の－Ｚ方向に配置される。ワイヤ１０の端部はプーリ１１に固定され、プーリ１１の外周面に形成された溝１２にワイヤ１０が巻かれている。ワイヤ１０は、ハウジング２０の側面に形成された開口部２３からハウジング２０の外部へ引き出され、図示しない排水弁に連結される。

出力ギア５４およびプーリ１１がＣＷ方向へ回転すると、ワイヤ１０が繰り出される。プーリ１１が第１の回転位置（閉位置）まで回転すると、ワイヤ１０に連結された排水弁によって排水口が閉鎖される。また、プーリ１１がＣＣＷ方向へ回転すると、ワイヤ１０が巻き取られる。プーリ１１が第２の回転位置（開位置）、まで回転すると、排水弁が排水口から離れて排水が開始される。

排水弁駆動装置１は、プーリ１１および出力ギア５４が第２の回転位置（開位置）に移動した状態で、駆動源であるモータ４０への通電を継続して、プーリ１１およびワイヤ１０を保持する。また、排水弁駆動装置１は、モータ４０への通電を停止してプーリ１１およびワイヤ１０の保持状態を解除すると、外力によりプーリ１１を第１の回転位置（閉位置）へ戻すことができるようになる。例えば、排水弁の弁体に連結されたばね力等の付勢力によって、ワイヤ１０を介してプーリ１１が第１の回転位置へ戻り、排水弁によって排水口が閉鎖される。

（ギアユニット）
図２、図３において、ギアユニット２の歯車の軸（回転中心軸線）を符号Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｏで示す。ギアユニット２は、モータ４０の回転をプーリ１１に伝達する伝達輪列５０と、モータ４０から伝達輪列５０への回転トルクの伝達を継断する第１クラッチ機構６０と、ワイヤ１０を介してプーリ１１に外部負荷が加わった場合に伝達輪列５０の回転を規制して出力ギア５４およびプーリ１１を保持する回転規制機構７０と、伝達輪列５０が回転トルクを伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える第２クラッチ機構８０を備える。

伝達輪列５０は、ロータピニオン５１、遊星歯車機構５２、減速ギア５３、および出力ギア５４を備える。伝達輪列５０は、モータ４０の駆動力をこの順でプーリ１１へ伝達する。ロータピニオン５１の回転中心軸線はＯ軸であり、遊星歯車機構５２の回転中心軸線はＥ軸であり、減速ギア５３の回転中心軸線はＤ軸であり、出力ギア５４の回転中心軸線はＢ軸である。

ロータピニオン５１は樹脂により形成され、ロータ４５の固定軸４５３によって回転可能かつ第１方向Ｚに移動可能に支持される。ロータピニオン５１とロータ４５には第１クラッチ機構６０を構成するクラッチ爪が設けられている。第１クラッチ機構６０は、ロータピニオン５１をロータ４５側（＋Ｚ方向）に押し下げて第１クラッチ機構６０の継断を切り換える扇型のクラッチ切換レバー６４を備える。クラッチ切換レバー６４は、出力ギア５４の回転に連動して回転する。第１クラッチ機構６０の継断状態を切り換えることにより、ロータピニオン５１がロータ４５と一体に回転する状態（クラッチ接続状態）と、ロータピニオン５１がロータ４５と一体に回転しない状態（クラッチ切断状態）に切り換
えられる。

第２クラッチ機構８０は、ロータ４５の回転時にロータ４５と共回りする誘導回転体４６に形成されたロータギア４７と、ロータギア４７と噛み合う扇ギア８２およびロックレバー８３が形成された回転部材８１と、ロックギア８４と、増速ギア８５と、ねじりコイルばね８６を備える。回転部材８１の回転中心軸線はＨ軸であり、ロックギア８４の回転中心軸線はＧ軸であり、増速ギア８５の回転中心軸線はＦ軸である。第２クラッチ機構８０は、モータ４０の回転に基づいてロックレバー８３を駆動して、ロックギア８４および増速ギア８５の回転を規制する状態と規制しない状態を切り換える。これにより、増速ギア８５と噛み合う遊星歯車機構５２から減速ギア５３へ回転トルクが伝達される状態と伝達されない状態を切り換える。従って、伝達輪列５０が駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り換えることができる。

回転規制機構７０は、ロータピニオン５１の－Ｚ方向の端部に形成された被ロック突起７１と、クラッチ切換レバー６４に設けられたロック突起６９とを係合させることによってロータピニオン５１の回転を規制する。第２クラッチ機構８０が増速ギア８５の回転を規制する状態に切り換えられているとき、回転規制機構７０によってロータピニオン５１の回転を規制すると、ロータピニオン５１と噛み合う遊星歯車機構５２の歯車の回転が規制され、ロック状態となる。従って、ワイヤ１０に外力が加わり、出力ギア５４側から伝達輪列５０に回転トルクが加えられても回転トルクが伝達されない状態となり、ワイヤ１０を保持する負荷保持状態が形成される。

（モータ）
モータ４０は、ＡＣ同期モータである。図３、図４に示すように、モータ４０は、カップ状のモータケース４１と、モータケース４１の－Ｚ方向の端部に取り付けられる支持プレート４２と、モータケース４１の内側に配置されるボビン４３と、ボビン４３に巻回されるステータコイル４４と、ボビン４３の内周側に配置されるロータ４５を備える。

ロータ４５は、略円筒状のマグネット４５１と、マグネット４５１の内周側に配置される軸部４５２を備える。ロータ４５は、フェライト磁石等からなるマグネット４５１を軸部４５２の－Ｚ方向の端部にインサート成形して形成される。マグネット４５１と軸部４５２との間には誘導回転体４６が配置される。誘導回転体４６は、アルミニウムや銅等の非磁性金属からなる誘導リングを樹脂部材である軸部にインサート成形したものである。モータ４０が駆動しロータ４５が回転すると、マグネット４５１と誘導回転体４６の誘導リングとの間に渦電流が発生し、渦電流により磁束が生じてマグネット４５１に対する誘導回転体４６の相対回転を妨げるブレーキ力が発生する。誘導回転体４６とロータ４５は、このブレーキ力（渦電流によるブレーキ力）によって共回りするように結合される。

誘導回転体４６の上端部はマグネット４５１の－Ｚ方向側に突出しており、この突出部の外周面にロータギア４７が形成されている。ロータギア４７は、ロータ４５の回転を第２クラッチ機構８０に伝達する歯車である。ロータ４５の中央には、ロータ４５を回転可能に支持する固定軸４５３（ロータ軸）が配置される。ロータ４５の回転中心軸線はＯ軸であり、固定軸４５３はＯ軸を中心としてＺ方向に延在する。固定軸４５３の＋Ｚ方向の端部は、モータケース４１の底部に圧入により固定される。固定軸４５３の－Ｚ方向の端部は、カバー２２に設けられた凹部２６１に圧入等によって固定される。

モータケース４１および支持プレート４２は磁性板からなる。支持プレート４２には、ロータ４５が配置される貫通穴の縁から＋Ｚ方向に屈曲して延びる極歯が形成されている。また、モータケース４１には、モータケース４１の底部を切り起こして＋Ｚ方向に屈曲させた極歯が形成されている。支持プレート４２に設けられた極歯とモータケース４１か
ら切り起こされた極歯は周方向に交互に配列され、マグネット４５１の外周面と径方向に対向する。すなわち、モータケース４１および支持プレート４２はステータコアを兼ねている。

支持プレート４２には、伝達輪列５０を構成する複数の歯車を回転可能に支持する固定軸５０Ｂ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆ、５０Ｇ、５０Ｈの＋Ｚ方向の端部が圧入される固、孔が設けられている。固定軸５０Ｂ、５０Ｄ，５０Ｅ、５０Ｆ、５０Ｇ、５０Ｈの－Ｚ方向の端部は、後述するように、カバー２２に設けられた凹部２６２、２６３、２６４、２６５、２６６、２６７に圧入等によって固定される。

（ハウジング）
図５は、－Ｚ方向から見たハウジング２０の分解斜視図である。図６は、＋Ｚ方向から見たハウジング２０の分解斜視図である。上記のように、ハウジング２０は、第１方向Ｚに対向するケース２１およびカバー２２を備える。カバー２２は、－Ｚ方向からケース２１に被せられ、３本のねじ部材３によってケース２１に固定される。また、カバー２２には、ケース２１の外周面に設けられた爪部１３に係合するフック１４が設けられている。

ケース２１には、ねじ部材３によってカバー２２を固定するためのケース側固定部３１が３箇所に設けられている。図５に示すように、ケース側固定部３１は－Ｚ方向に突出するボス部である。カバー２２には、ケース側固定部３１と第１方向Ｚに対向するカバー側固定部３２が３箇所に設けられている。図６に示すように、カバー側固定部３２は、＋Ｚ方向に突出するボス部である。

図５、図６に示すように、ケース２１は、モータ４０およびギアユニット２を＋Ｚ方向から覆う底部２４と、底部２４の外周縁から－Ｚ方向へ延びてモータ４０およびギアユニット２の外周側を囲う胴部２５を備える。底部２４には、＋Ｚ方向に凹む円形のモータ収容凹部２４１が設けられ、モータ収容凹部２４１の周りには、－Ｚ方向に突出するボス部２４２、２４３、２４４、２４５が設けられている。ボス部２４２、２４３、２４４、２４５は、胴部２５の内周面と繋がっている。

モータ収容凹部２４１には、モータケース４１が配置される。モータ収容凹部２４１の－Ｘ方向に配置されるボス部２４２、および、ボス部２４２とは径方向で反対側に配置されるボス部２４３は、他の２箇所のボス部２４４、２４５よりも第１方向Ｚの高さが低い。ボス部２４２、２４３には、支持プレート４２の外周縁に設けられた２箇所の突出部４８がねじ部材３、４によって固定される。本形態では、－Ｘ方向のボス部２４２は、３箇所のケース側固定部３１のうちの１箇所であり、ボス部２４２に突出部４８を固定するねじ部材３は、ケース２１にカバー２２を固定する３本のねじ部材３のうちの１本である。＋Ｘ方向のボス部２４３には、ケース２１にカバー２２を固定する３本のねじ部材３とは別のねじ部材４（図４参照）によって突出部４８が固定される。

図６に示すように、３箇所のカバー側固定部３２のうちの１箇所の先端には、他の２箇所のカバー側固定部３２の先端よりも＋Ｚ方向に突出した小径部３３が設けられている。小径部３３の先端面から突出したねじ部材３の先端は、支持プレート４２の突出部４８の先端に設けられた切欠きに通され、ボス部２４２にねじ止めされる。他の２箇所のケース側固定部３１は、ボス部２４３の＋Ｙ方向に配置されるボス部２４４、および、ボス部２４３の－Ｙ方向に配置されるボス部２４５である。ボス部２４４、２４５は、胴部２５の－Ｚ方向の先端付近まで延びている。ボス部２４４、２４５には、それぞれ、カバー側固定部３２に通されたねじ部材３の先端がねじ止めされる。

図４に示すように、支持プレート４２の突出部４８は、モータケース４１の縁部に設け
られた切欠き部に嵌合している。従って、支持プレート４２をボス部２４２、２４３の先端面に当接させてねじ止めすることにより、モータケース４１がケース２１に固定される。

カバー２２は、モータ４０およびギアユニット２を－Ｚ方向から覆う端板部２６と、端板部２６の外周縁から＋Ｚ方向へ延びる縁部２７を備える。図６に示すように、３箇所のカバー側固定部３２は端板部２６から＋Ｚ方向に突出しており、縁部２７の内周面に繋がっている。また、端板部２６には、＋Ｚ方向に突出する７箇所の突出部が設けられており、その１箇所には、ロータ４５の中心に配置される固定軸４５３の先端が圧入される凹部２６１が設けられている。また、他の６箇所の突出部には、伝達輪列５０の歯車、および、第２クラッチ機構８０を構成する回転部材を回転可能に支持する６本の固定軸５０Ｂ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆ、５０Ｇ、５０Ｈの＋Ｚ方向の端部が圧入される凹部２６２、２６３、２６４、２６５，２６６、２６７が設けられている。

図６に示すように、カバー２２における縁部２７の先端には－Ｚ方向に凹むカバー側段部２７１が形成され、カバー側段部２７１の内周側は＋Ｚ方向に突出するカバー側凸部２７２になっている。一方、図５に示すように、ケース２１における胴部２５の先端には＋Ｚ方向に凹むケース側段部２５１が形成され、ケース側段部２５１の外周側は＋Ｚ方向に突出するケース側凸部２５２になっている。ケース２１とカバー２２とを組み立てるとき、ケース側凸部２５２の内側にカバー側凸部２７２を嵌め込むことにより、ケース２１の胴部２５とカバー２２の縁部２７とを接続する。ケース側凸部２５２とカバー側凸部２７２とを嵌合させる箇所には、グリスなどの封止剤が塗布される。

（洗濯機の取付部に対する固定構造）
図７は、第１ボス部６Ａおよび第２ボス部６Ｂの位置（図１のＪ－Ｊ位置）で切断した排水弁駆動装置１の断面図である。図８は、－Ｚ方向から見た排水弁駆動装置１の上面図である。排水弁駆動装置１は、複数のボルト５により、洗濯機に設けられた取付部１００（図７参照）に固定される。ハウジング２０には、第１方向Ｚに延びる円筒状のボス部６が設けられている。取付部１００には、複数のボス部６の配置に対応する位置に固定穴１０１が設けられている。図７に示すように、各ボス部６と固定穴１０１とが対向する位置にハウジング２０を位置決めし、各ボス部６を第１方向Ｚに貫通する貫通孔７に通したボルト５の先端を固定穴１０１にねじ止めすることにより、ハウジング２０が取付部１００に固定される。

本形態では、ボス部６の数は３である。図６、図７に示すように、ケース２１の底部２４は、モータ収容凹部２４１の底部を構成する円形の底板２４６を備える。各ボス部６は、底板２４６よりも＋Ｚ方向の位置まで延びており、３箇所のボス部６の＋Ｚ方向の端面は同一面上に位置する。従って、３個所のボス部６の＋Ｚ方向の端面を取付部１００に当接させた状態にハウジング２０を位置決めして固定することができる。

図５、図６に示すように、ボス部６はケース２１と一体に形成される。図１に示すようにハウジング２０を組み立てると、３箇所のボス部６のうちの１箇所はカバー２２によって－Ｚ方向から覆われるが、他の２箇所はカバー２２に覆われずに－Ｚ方向の端部が露出している。以下の説明において、カバー２２に覆われるボス部６を第１ボス部６Ａとし、カバー２２に覆われないボス部６を第２ボス部６Ｂとする。また、第１ボス部６Ａを第１方向Ｚに貫通する貫通孔７を貫通孔７Ａとし、第２ボス部６Ｂを第１方向Ｚに貫通する貫通孔７を貫通孔７Ｂとする。第１ボス部６Ａを取付部１００に固定するボルト５は、カバー２２と第１ボス部６Ａとを共締めして取付部１００に固定する。一方、第２ボス部６Ｂを取付部１００に固定するボルト５は、第２ボス部６Ｂのみを取付部１００に固定する。

図５に示すように、第２ボス部６Ｂの－Ｚ方向の端部には、胴部２５の先端面（ケース側凸部２５２の先端面）と同一面上に位置する環状の段部２５３が設けられており、第２ボス部６Ｂは、段部２５３から－Ｚ方向へ延びる筒状の先端部９を備える。図１、図８に示すように、カバー２２の－Ｘ方向の側面、および、－Ｙ方向の側面には、－Ｚ方向から見て半円形に凹んだ凹部１５が設けられている。２箇所の凹部１５は、第２ボス部６Ｂと第１方向Ｚに重なる位置に設けられている。各凹部１５の内側には、第２ボス部６Ｂの－Ｚ方向の先端に設けられた先端部９が配置される。

カバー２２は、第１ボス部６Ａに－Ｚ方向から重なる環状のカバー側ボス部１７を備える。カバー２２の＋Ｙ方向の側面には、カバー２２の－Ｘ方向の側面、および、－Ｙ方向の側面に設けられた凹部１５と同一形状の凹部１６が設けられている。図５、図６に示すように、カバー側ボス部１７は、凹部１６の内周面に接続される大径部１８、および、大径部１８から＋Ｚ方向に突出した小径部１９を備える。

図５に示すように、第１ボス部６Ａの－Ｚ方向の先端面は、胴部２５の先端に設けられたケース側凸部２５２よりも＋Ｚ方向に凹んでおり、ケース側段部２５１と同一面上に位置する。図７に示すように、カバー側ボス部１７の小径部１９を、第１ボス部６Ａの－Ｚ方向の先端面に沿って半円状に延びるケース側凸部２５２の内周側に嵌め込んで、小径部１９の先端面と第１ボス部６Ａの先端面に当接させると、カバー側ボス部１７を貫通するカバー側貫通孔８と、第１ボス部６Ａを貫通する貫通孔７Ａとが第１方向Ｚに重なる。

図７に示すように、第２ボス部６Ｂの第１方向Ｚの長さＨは、第１ボス部６Ａの第１方向Ｚの長さＨ１よりも長い。第１ボス部６Ａの第１方向Ｚの長さＨ１と、カバー側ボス部１７の第１方向Ｚの長さＨ２との合計長さは、第２ボス部６Ｂの第１方向Ｚの長さＨと同一である。従って、第１ボス部６Ａとカバー側ボス部１７とを共締めして取付部１００に固定するボルト５の長さと、第２ボス部６Ｂを取付部１００に固定するボルト５の長さは同一であり、３箇所のボス部６は、同一形状のボルト５によって取付部１００に固定される。

（本発明の主な作用効果）
以上のように、本形態の排水弁駆動装置１は、排水弁が連結されるワイヤ１０と、ワイヤ１０が連結されるプーリ１１と、プーリ１１を駆動する駆動部と、プーリ１１および駆動部を収容するハウジング２０を有する。駆動部は、モータ４０およびギアユニット２を備える。ハウジング２０は、第１方向Ｚに対向するケース２１およびカバー２２を備える。ケース２１は、駆動部を＋Ｚ方向（第１方向Ｚの一方側）から覆う底部２４、底部２４から－Ｚ方向（第１方向Ｚの他方側）へ延びてモータ４０およびギアユニット２の外周側を囲う胴部２５、カバー２２が固定されるケース側固定部３１、および、ケース２１を第１方向Ｚに貫通する貫通孔７が設けられた複数のボス部６を備える。カバー２２は、駆動部を－Ｚ方向から覆う端板部２６、端板部２６から＋Ｚ方向へ延びて胴部２５の先端に接続される縁部２７、および、ケース側固定部３１に固定されるカバー側固定部３２を備える。複数のボス部６のうちの少なくとも一部は、－Ｚ方向の端部がカバー２２に覆われずに露出している。

本形態によれば、排水弁駆動装置１のハウジング２０を洗濯機等の取付部１００に固定する際、ケース２１に設けられたボス部６に通したボルト５を取付部１００にねじ止めして固定することができる。また、ボス部６は複数設けられているが、１箇所を除いてカバー２２に覆われずに露出しているので、ボス部６とカバー２２を共締めせずに、ボス部６のみを取付部１００にねじ止めすることができる。ケース２１とカバー２２は、ボス部６とは異なる部位（ケース側固定部３１とカバー側固定部３２、および、爪部１３とフック１４）において締結される。従って、ハウジング２０を取付部１００に固定するボルト５
によってケース２１とカバー２２とが共締めされる個所が少ないので、取付部１００に対してボルト５が傾いてねじ止めされた場合でも、ケース２１とカバー２２とがずれる方向に力が作用する箇所を減らすことができる。これにより、ケース２１とカバー２２の位置ずれを抑制できるので、ケース２１とカバー２２の間に収容される部品の傾きに起因する不具合を抑制できる。例えば、ロータ４５の中心に配置される固定軸４５３の傾きを抑制できるので、極歯とマグネット４５１の変位を抑制でき、極歯とマグネット４５１とが接触することを回避できる。

なお、本形態では、ボス部６の数は３であるが、ボス部６の数は２または４以上であってもよい。また、複数のボス部６のうちの１箇所はカバー２２に覆われていてボルト５でボス部６とカバー２２が共締めされ、他の箇所は全て共締めされない構成になっているが、複数のボス部６のうちで、カバー２２と共締めされないボス部６の数は、本形態とは異なっていてもよい。例えば、１箇所のみが共締めされず、他の箇所はボス部６とカバー２２を共締めする構造になっていてもよい。また、複数のボス部６の全てが、カバー２２に覆われずに露出する構成を採用してもよい。この場合は、全てのボス部６がカバー２２と共締めされずに取付部１００に固定される。従って、取付部１００に対してボルト５が傾いてねじ止めされた場合でも、ケース２１とカバー２２とがずれる方向に力が作用しない。よって、ケース２１とカバー２２の位置ずれに起因する不具合を防止あるいは抑制できる。

また、本形態では、ケース２１とカバー２２は、ボス部６とは異なる部位（ケース側固定部３１とカバー側固定部３２、および、爪部１３とフック１４）において締結されるが、ケース２１とカバー２２を固定する固定構造は、ねじ部材による固定構造と、爪部およびフックによる固定構造のどちらかのみでもよい。例えば、爪部１３とフック１４を省略してもよいし、ねじ部材３による固定構造（本形態のケース側固定部３１とカバー側固定部３２）を省略し、ケース側固定部およびカバー側固定部として、爪部１３とフック１４を採用してもよい。

本形態では、複数のボス部６は、カバー２２によって－Ｚ方向から覆われる第１ボス部６Ａ、および、カバー２２に覆われずに－Ｚ方向に露出している第２ボス部６Ｂを備える。カバー２２は、第１ボス部６Ａに－Ｚ方向から当接するカバー側ボス部１７を備え、カバー側ボス部１７には、第１ボス部６Ａを貫通する貫通孔７Ａに重なるカバー側貫通孔８が設けられている。従って、ボス部６のうちの一部を、ケース２１とカバー２２とを締結するための締結部として兼用できるため、ボス部６とは別の位置に設けられているケース側固定部３１とカバー側固定部３２の数を減らすことができる。よって、ケース２１とカバー２２の構成を簡素化できる。

本形態では、ボス部６の数を３とし、第１ボス部６Ａの数を１としている。取付部１００に当接する箇所（ボス部６）の数を３にすることで、各ボス部６を確実に取付部１００に当接させることができ、がたつきをなくすことができる。本発明者らは、ケース２１とカバー２２とが共締めされる個所を１箇所のみにした構成（本形態の構成）と、３箇所の固定箇所が全てケース２１とカバー２２とを共締めする構成（従来例の構成）の３Ｄモデルを用いて、固定軸４５３（ロータ軸）の傾きを解析により検証した。その結果、従来例の構成では、固定軸４５３（ロータ軸）の傾きに起因する極歯とマグネット４５１とのギャップの変位が大きく、極歯とマグネット４５１とが接触してしまうのに対して、本形態の構成では、極歯とマグネット４５１とのギャップの変位が小さく、極歯とマグネット４５１とが接触しないという結果が得られた。すなわち、ケース２１とカバー２２とが共締めされる個所が１箇所であれば、ボルト５の傾きに起因するケース２１とカバー２２とのずれが小さく、ケース２１とカバー２２とのずれに起因する部品の傾きが許容できる程度に小さくなることを確認できた。

本形態では、第１ボス部６Ａとカバー側ボス部１７の第１方向Ｚの合計長さ（Ｈ１＋Ｈ２）は、第２ボス部６Ｂの第１方向Ｚの長さＨと等しい。これにより、カバー２２を共締めしない個所（第２ボス部６Ｂ）に使用するボルト５の長さを、カバー２２を共締めする個所（第１ボス部６Ａ）に使用するボルト５の長さと同じにすることができる。よって、異なる長さのボルト５を使い分ける必要がないので、部品の種類数を削減できる。

本形態のカバー２２には、第２ボス部６Ｂと第１方向Ｚに重なる位置に、第２ボス部６Ｂを第１方向Ｚに露出させる形状に凹んだ凹部１５が設けられ、第２ボス部６Ｂは、凹部１５の内側に突出する先端部９を備える。これにより、第２ボス部６Ｂの長さを延ばすことができるので、第２ボス部６Ｂの長さを、第１ボス部６Ａとカバー側ボス部１７の第１方向Ｚの合計長さに合わせることができる。よって、全ての固定箇所に使用するボルト５の長さを同じにすることができる。

本形態では、凹部１５の内周面と凹部１５の内側に配置される先端部９の外周面との間にクリアランスとなる隙間Ｓが設けられている。従って、カバー２２とケース２１の形状に寸法誤差があっても先端部９とカバー２２とが干渉することを避けることができる。従って、先端部９とカバー２２とが干渉することによるカバー２２とケース２１との位置ずれを抑制できる。

本形態では、プーリ１１を駆動する駆動部は、モータ４０と、モータ４０に－Ｚ方向から重なるギアユニット２を備える。従って、駆動部を収容するケース２１は、モータ４０およびギアユニット２を積層して収容できる深さのある形状になっている。モータ４０は、ケース２１の底部２４に設けられたモータ収容凹部２４１の内側に配置されるモータケース４１と、モータケース４１の中央に配置されるロータ４５を備える。ロータ４５の中央に第１方向Ｚに延びる固定軸４５３（ロータ軸）が配置され、固定軸４５３は、＋Ｚ方向の端部がモータケース４１を介してケース２１に保持され、－Ｚ方向の端部がカバー２２に保持される。このような構成では、取付部１００にハウジング２０を固定する際のボルト５の傾きに起因するケース２１とカバー２２の位置ずれが大きいと、固定軸４５３の傾きが大きくなってロータ４５を囲むように配置される極歯にロータ４５の外周面に配置されるマグネット４５１が接触するおそれがあるが、本形態では、ケース２１とカバー２２とが共締めされる個所が少なく、ケース２１とカバー２２の位置ずれを抑制できる構成である。従って、固定軸４５３の傾きを抑制でき、固定軸４５３の傾きに起因する極歯とマグネット４５１との接触を避けることができる。

１…排水弁駆動装置、２…ギアユニット、３、４…ねじ部材、５…ボルト、６…ボス部、６Ａ…第１ボス部、６Ｂ…第２ボス部、７、７A、７B…貫通孔、８…カバー側貫通孔、９…先端部、１０…ワイヤ、１１…プーリ、１２…溝、１３…爪部、１４…フック、１５、１６…凹部、１７…カバー側ボス部、１８…大径部、１９…小径部、２０…ハウジング、２１…ケース、２２…カバー、２３…開口部、２４…底部、２５…胴部、２６…端板部、２７…縁部、３１…ケース側固定部、３２…カバー側固定部、３３…小径部、４０…モータ、４１…モータケース、４２…支持プレート、４３…ボビン、４４ステータコイル、４５…ロータ、４６…誘導回転体、４７…ロータギア、４８…突出部、５０…伝達輪列、５０Ｂ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆ、５０Ｇ、５０Ｈ…固定軸、５１…ロータピニオン、５２…遊星歯車機構、５３…減速ギア、５４…出力ギア、６０…第１クラッチ機構、６４…クラッチ切換レバー、６９…ロック突起、７０…回転規制機構、７１…被ロック突起、８０…第２クラッチ機構、８１…回転部材、８２…扇ギア、８３…ロックレバー、８４…ロックギア、８５…増速ギア、１００…取付部、１０１…固定穴、２４１…モータ収容凹部、２４２、２４３、２４４、２４５…ボス部、２４６…底板、２５１…ケース側段部、２５
２…ケース側凸部、２５３…段部、２６１、２６２、２６３、２６４、２６５、２６６、２６７…凹部、２７１…カバー側段部、２７２…カバー側凸部、４５１…マグネット、４５２…軸部、４５３…固定軸、Ｓ…隙間、Ｘ…第３方向、Ｙ…第２方向、Ｚ…第１方向

Claims (9)

1. 排水弁が連結される排水弁駆動部材と、
   前記排水弁駆動部材が連結される出力部材と、
   前記出力部材を駆動する駆動部と、
   前記出力部材および前記駆動部を収容するハウジングと、を有し、
   前記ハウジングは、第１方向に対向するケースおよびカバーを備え、
   前記ケースは、前記駆動部を前記第１方向の一方側から覆う底部、前記底部から前記第１方向の他方側へ延びて前記駆動部の外周側を囲う胴部、前記カバーが固定されるケース側固定部、および、前記ケースを第１方向に貫通する貫通孔が設けられた複数のボス部を備え、
   前記カバーは、前記駆動部を前記第１方向の他方側から覆う端板部、前記端板部から前記第１方向の一方側へ延びて前記胴部の先端に接続される縁部、および、前記ケース側固定部に固定されるカバー側固定部を備え、
   前記複数のボス部のうちの少なくとも一部は、前記第１方向の他方側の端部が前記カバーに覆われずに露出していることを特徴とする排水弁駆動装置。
2. 前記複数のボス部は、前記カバーによって前記第１方向の他方側から覆われる第１ボス部、および、前記カバーに覆われずに前記第１方向の他方側に露出している第２ボス部を備え、
   前記カバーは、前記第１ボス部に前記第１方向の他方側から当接するカバー側ボス部を備え、前記カバー側ボス部には、前記貫通孔に重なるカバー側貫通孔が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の排水弁駆動装置。
3. 前記ボス部の数は３であり、
   前記第１ボス部の数は１であることを特徴とする請求項２に記載の排水弁駆動装置。
4. 前記第１ボス部と前記カバー側ボス部の前記第１方向の合計長さは、前記第２ボス部の前記第１方向の長さと等しいことを特徴とする請求項２または３に記載の排水弁駆動装置。
5. 前記カバーには、前記第２ボス部と前記第１方向に重なる位置に、前記第２ボス部を前記第１方向に露出させる形状に凹んだ凹部が設けられ、
   前記第２ボス部は、前記凹部の内側に突出する先端部を備えることを特徴とする請求項２から４の何れか一項に記載の排水弁駆動装置。
6. 前記凹部の内周面と前記先端部の外周面との間に隙間が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の排水弁駆動装置。
7. 前記駆動部は、モータと、前記モータに前記第１方向の他方側から重なるギアユニットを備え、
   前記モータは、前記底部に設けられたモータ収容凹部の内側に配置されるモータケースと、前記モータケースの中央に配置されるロータと、を備え、前記ロータの中央に前記第１方向に延びるロータ軸が配置され、
   前記ロータ軸は、前記第１方向の一方側の端部が前記モータケースを介して前記ケースに保持され、前記第１方向の他方側の端部が前記カバーに保持されることを特徴とする請求項請求項１から６の何れか一項に記載の排水弁駆動装置。
8. 請求項１から７の何れか一項に記載の排水弁駆動装置と、前記排水弁駆動装置が固定される取付部と、を備える洗濯機であって、
   前記複数のボス部のそれぞれは、前記貫通孔に前記第１方向の他方側から通したねじ部材の先端を前記取付部にねじ止めすることにより、前記取付部に固定されることを特徴とする洗濯機。
9. 請求項２から６の何れか一項に記載の排水弁駆動装置と、前記排水弁駆動装置が固定される取付部と、を備える洗濯機であって、
   前記第１ボス部およびカバー側ボス部は、前記カバー側貫通孔および前記貫通孔に前記第１方向の他方側から通したねじ部材の先端を前記取付部にねじ止めすることにより、前記取付部に固定され、
   前記第２ボス部は、前記貫通孔に前記第１方向の他方側から通したねじの先端を前記取付部にねじ止めすることにより、前記取付部に固定されることを特徴とする洗濯機。

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