JP2020097982A - 排水弁駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排水弁駆動装置において、ワイヤ等の排水弁駆動部材とケースとの接触に起因する排水弁駆動部材の損傷を回避すること。【解決手段】排水弁駆動装置１は、排水弁が連結されるワイヤ１０と、ワイヤ１０に連結されるプーリ１１と、プーリ１１を駆動するモータ４０およびギアユニット２と、プーリ１１，モータ４０、およびギアユニット２を収容するケース２０を有する。ワイヤ１０は、ケース２０の開口部２３とプーリ１１との間に配置されるプレート１３に保持される。ケース２０は、プレート１３を介して、ワイヤ１０の移動範囲をケース２０の開口部２３の縁と接触しない範囲に規制する規制部１５を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、排水弁を開閉する排水弁駆動装置に関する。

洗濯機等の排水弁を開閉する排水弁駆動装置として、排水弁に連結される排水弁駆動部材と、排水弁駆動部材を駆動するギアードモータを備えたものがある。特許文献１には、排水弁駆動部材としてワイヤを備えた排水弁駆動装置が開示される。特許文献１において、ギアードモータは、ケースと、ケースの内側に収容されるモータ部および伝達輪列を備える。モータ部の駆動力は、伝達輪列によってプーリに伝達される。

特許文献１の排水弁駆動装置は、モータ部から伝達輪列への回転トルクの伝達を継断するクラッチ機構と、伝達輪列の回転を規制する回転規制機構を備える。クラッチ切断状態になるとき、伝達輪列の回転が規制されて、外力によって排水弁駆動部材が移動しない負荷保持状態が形成される。負荷保持状態では、外力によってワイヤが引っ張られる。

特開２０１８−２６９３８号公報

特許文献１では、排水弁駆動部材として可撓性のワイヤを用いているため、ワイヤに連結される排水弁の配置によっては、ワイヤが傾いて引っ張られることがある。ワイヤは、ワイヤを巻き取るプーリが収容されるケースに設けられた開口部からケースの外部へ引き出される。ワイヤは、プーリと開口部の間で動ける状態に配置されているため、ワイヤが傾いて引っ張られると、ワイヤの引き出し方向が変化し、ワイヤとケースとが接触するおそれがある。ワイヤとケースとが接触した状態でワイヤの巻き取り動作および繰り出し動作が繰り返し行われると、ワイヤが破断するおそれがある。例えば、ワイヤと開口部の縁とが接触した状態でワイヤの巻き取り動作および繰り出し動作が繰り返し行われると、ワイヤが破断するおそれがある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、排水弁が連結される排水弁駆動部材を備えた排水弁駆動装置において、ワイヤ等の排水弁駆動部材とケースとの接触に起因する排水弁駆動部材の損傷を回避することにある。

上記課題を解決するために、本発明の排水弁駆動装置は、排水弁が連結される排水弁駆動部材と、前記排水弁駆動部材が連結される出力部材と、前記出力部材を駆動する駆動部と、前記出力部材および前記駆動部を収容するケースと、前記排水弁駆動部材を通す貫通部を備えたガイド部材と、を有し、前記ケースは、前記排水弁駆動部材を外部へ引き出す開口部と、前記開口部と前記出力部材との間に配置される前記ガイド部材の移動を規制する規制部と、を備え、前記規制部は、前記ガイド部材を介して、前記排水弁駆動部材の移動範囲を前記ケースと接触しない範囲に規制することを特徴とする。

本発明は、このように、開口部と出力部材との間に配置されるガイド部材に貫通部が設けられ、貫通部に排水弁駆動部材が通されている。そして、ケースは、ガイド部材の移動を規制する規制部を備えており、規制部は、貫通部によって排水弁駆動部材を保持するガ
イド部材を介して、排水弁駆動部材の移動範囲をケースと接触しない範囲に規制する。従って、ケースとの接触に起因する排水弁駆動部材の損傷を回避できる。

本発明において、前記規制部は、前記ガイド部材を介して、前記排水弁駆動部材の移動範囲を前記開口部の縁と接触しない範囲に規制することが好ましい。このようにすると、排水弁駆動部材を引き出す方向が変化した場合においても、排水弁駆動部材と開口部の縁との接触を回避できる。従って、排水弁駆動部材の損傷を回避できる。

本発明において、前記ケースは、第１方向で対向する第１ケースおよび第２ケースを備え、前記開口部は、前記第１方向と交差する第２方向を向いており、前記規制部は、前記第１方向への前記ガイド部材の移動を規制する第１規制部と、前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向への前記ガイド部材の移動を規制する第２規制部と、を備えることが好ましい。このようにすると、ガイド部材を介して、開口部からケース内へ向かう方向と交差する方向への排水弁駆動部材の移動を規制できる。従って、排水弁駆動部材と開口部の縁との接触に起因する排水弁駆動部材の損傷を回避できる。

本発明において、前記第１規制部は、前記ガイド部材の前記第１方向の端部が配置される溝部を備え、前記第２規制部は、前記溝部の前記第３方向の一方側および他方側に設けられた壁部であることが好ましい。このようにすると、ガイド部材を第１方向および第３方向に移動可能に保持しつつ、第１方向および第３方向へのガイド部材の移動を規制できる。

本発明において、前記ガイド部材は前記開口部と対向するプレートであり、前記貫通部は、前記プレートを切り欠いた溝であることが好ましい。このようにすると、開口部から水や異物が侵入することがあっても、プレートによって遮蔽されるので、出力部材や駆動部の側へ水や異物が届きにくい。よって、水や異物の侵入に起因する出力部材や駆動部の動作不良を抑制できる。また、貫通部が溝であれば、排水弁駆動部材を容易に通すことができる。従って、組立容易性を向上させることができる。

本発明において、前記排水弁駆動部材はワイヤであり、前記出力部材は、前記ワイヤが巻かれるプーリであることが好ましい。このように、排水弁駆動部材として可撓性のワイヤを用いることにより、開口部に接触しない範囲でワイヤの引き出し方向を任意の方向へ変えることができる。従って、排水弁駆動装置の位置精度が低くても、排水弁との連結が可能である。

本発明において、前記ワイヤは、ＳＵＳからなることが好ましい。このようにすると、ワイヤが断線しにくい。また、前記排水弁駆動部材は、前記ケースより硬いことが好ましい。このようにすると、排水弁駆動部材が破損しにくい。

本発明によれば、開口部と出力部材との間に配置されるガイド部材に貫通部が設けられ、貫通部に排水弁駆動部材が通されている。そして、ケースは、ガイド部材の移動を規制する規制部を備えており、規制部は、貫通部によって排水弁駆動部材を保持するガイド部材を介して、排水弁駆動部材の移動範囲をケースと接触しない範囲に規制する。従って、ケースとの接触に起因する排水弁駆動部材の損傷を回避できる。

本発明を適用した排水弁駆動装置の斜視図である。 図１の排水弁駆動装置の分解斜視図である。 第１ケースを取り外した排水弁駆動装置の平面図である。 第１ケースを第１方向の一方側から見た斜視図である。 排水弁駆動蔵置の部分断面図（図１のＡ−Ａ位置の断面図）である。 第１ケースと第２ケースとの接続箇所の部分断面図（図１のＢ−Ｂ位置の断面図）である。 第２ケース、プーリ、プレートおよびワイヤを第１方向の他方側から見た部分斜視図である。 開口部の側から見たプーリおよびワイヤ位置規制部の配置を模式的に示す説明図である。

（全体構成）
以下、本発明の実施形態に係る排水弁駆動装置１について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明を適用した排水弁駆動装置１の斜視図であり、図２は図１の排水弁駆動装置１の分解斜視図である。排水弁駆動装置１は、図示しない排水弁に連結される排水弁駆動部材と、排水弁駆動部材が連結される出力部材と、出力部材を駆動する駆動部を備える。本実施形態では、排水弁駆動部材はワイヤ１０であり、出力部材はプーリ１１である。プーリ１１は、第１方向Ｚに延在する回転軸線を中心として回転する。排水弁駆動装置１は、プーリ１１を回転させることにより、ワイヤ１０を介して排水弁を駆動する。

本明細書において、第１方向Ｚ、第２方向Ｙ、第３方向Ｘは互いに直交する方向である。また、第１方向Ｚの一方側を＋Ｚ方向、他方側を−Ｚ方向とし、第２方向Ｙの一方側を＋Ｙ方向、他方側を−Ｙ方向とし、第３方向Ｘの一方側を＋Ｘ方向、他方側を−Ｘ方向とする。ＣＷ方向、ＣＣＷ方向は排水弁駆動装置１を＋Ｚ方向側から見た場合のＣＷ方向、ＣＣＷ方向である。

排水弁駆動装置１は、ケース２０を備えており、プーリ１１および駆動部は、ケース２０の内側に配置される。ケース２０は、第１方向Ｚに対向する第１ケース２１および第２ケース２２を備える。プーリ１１を回転させる駆動部は、モータ４０およびギアユニット２を備えたギアードモータである。モータ４０は、第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）に配置される第２ケース２２の底部に配置される。ギアユニット２およびプーリ１１は、モータ４０の第１方向Ｚの他方側（−Ｚ方向）に配置される。第１ケース２１は、ギアユニット２およびプーリ１１を第１方向Ｚの他方側（−Ｚ方向）から覆っている。

ギアユニット２は、後述するように、プーリ１１と一体に形成された出力ギア５４を備える。ワイヤ１０の端部はプーリ１１に固定され、プーリ１１の外周面に形成された溝１２にワイヤ１０が巻かれている。ワイヤ１０は、ケース２０の側面に形成された開口部２３からケース２０の外部へ引き出され、図示しない排水弁に連結される。本実施形態では、ケース２０は樹脂製であり、ワイヤ１０はＳＵＳ等の金属製である。排水弁駆動部材であるワイヤ１０がケース２０よりも固い材質であれば、ケース２０との接触によってワイヤ１０が断線するおそれを少なくすることができる。

図２に示すように、プーリ１１は、出力ギア５４の第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）に配置される。プーリ１１および出力ギア５４は、第１の回転位置（閉位置）と、第１の回転位置に対してＣＣＷ方向に位置する第２の回転位置（開位置）に移動可能である。プーリ１１がＣＷ方向へ回転すると、ワイヤ１０が繰り出される。プーリ１１が第１の回転位置（閉位置）まで回転すると、ワイヤ１０に連結された排水弁によって排水口が閉鎖される。また、プーリ１１がＣＣＷ方向へ回転すると、ワイヤ１０が巻き取られる。プーリ１１が第２の回転位置（開位置）、まで回転すると、排水弁が排水口から離れて排水が開始される。

排水弁駆動装置１は、プーリ１１および出力ギア５４が第２の回転位置（開位置）に移動した状態で、駆動源であるモータ４０への通電を継続して、プーリ１１およびワイヤ１０を保持する。また、排水弁駆動装置１は、モータ４０への通電を停止してプーリ１１およびワイヤ１０の保持状態を解除すると、外力によりプーリ１１を第１の回転位置（閉位置）へ戻すことができるようになる。例えば、排水弁の弁体に連結されたばね力等の付勢力によって、ワイヤ１０を介してプーリ１１が第１の回転位置へ戻り、排水弁によって排水口が閉鎖される。

図３は第１ケース２１を取り外した排水弁駆動装置１の平面図である。ギアユニット２は、モータ４０の回転をプーリ１１に伝達する伝達輪列５０と、モータ４０から伝達輪列５０への回転トルクの伝達を継断する第１クラッチ機構６０（図２参照）と、ワイヤ１０を介してプーリ１１に外部負荷が加わった場合に伝達輪列５０の回転を規制して出力ギア５４およびプーリ１１を保持する回転規制機構７０と、伝達輪列５０が回転トルクを伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える第２クラッチ機構８０を備える。伝達輪列５０は、ロータピニオン５１、遊星歯車機構５２、減速ギア５３、および出力ギア５４を備える。伝達輪列５０は、モータ４０の駆動力をこの順でプーリ１１へ伝達する。

（ケース）
図１、図２に示すように、ケース２０の開口部２３は第２方向Ｙを向いている。第２方向Ｙの一方側（＋Ｙ方向）は開口部２３から見てケース２０の内側であり、第２方向Ｙの一方側（−Ｙ方向）は開口部２３から見てケース２０の外側である。図２に示すように、プーリ１１の回転中心は、開口部２３の正面から第３方向Ｘの他方側（−Ｘ方向）にずれた位置であり、プーリ１１の外周面の溝１２が開口部２３の正面に位置する。従って、ワイヤ１０は、開口部２３の正面から開口部２３へ延びている。

図４は、第１ケース２１を第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）から見た斜視図である。図５は、排水弁駆動装置１の部分断面図（図１のＡ−Ａ位置の断面図）であり、開口部２３の位置で切断した断面図である。図６は、第１ケース２１と第２ケース２２との接続箇所の部分断面図（図１のＢ−Ｂ位置の断面図）であり、開口部２３と異なる位置で切断した断面図である。図４−図６に示すように、第１ケース２１は、プーリ１１およびギアユニット２を覆う上板部２１０と、上板部２１０の外周縁から第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）へ延びる第１側壁部２１１と、第１側壁部２１１の外周面から突出し第１側壁部２１１の一回り外周側において屈曲して第２ケース２２側（＋Ｚ方向）へ延びる第２ケース覆い部２１２を備える。図４、図６に示すように、第２ケース覆い部２１２の内側には、第１側壁部２１１の＋Ｚ方向の端部に沿って延在する第１段部２１３が設けられている。第１段部２１３は、＋Ｚ方向へ突出する内側凸部２１４と、内側凸部２１４の外周側において−Ｚ方向へ凹んだ外側凹部２１５を備える。

図２、図３、図６に示すように、第２ケース２２は、底板部２２０と、底板部２２０の外周縁から第１方向Ｚの他方側（−Ｚ方向）へ延びる第２側壁部２２１を備える。図３、図５に示すように、底板部２２０は、モータ４０が収容される円形凹部２２２を備える。図２、図６に示すように、第２側壁部２２１の−Ｚ方向の端部には、第１ケース２１の第１段部２１３と嵌合する第２段部２２３が形成されている。第２段部２２３は、＋Ｚ方向へ凹んだ内側凹部２２４と、内側凹部２２４の外周側を−Ｚ方向へ突出させた外側凸部２２５を備える。

モータ４０は、ＡＣ同期モータである。図５に示すように、モータ４０は、カップ状のモータケース４１と、モータケース４１の＋第１方向Ｚ側の端部に取り付けられる支持プレート４２と、モータケース４１の内側に配置されるボビン４３と、ボビン４３に巻回されるステータコイル４４と、ボビン４３の内周側に配置されるロータ４５を備える。

図２、図４に示すように、第１ケース２１は、第１側壁部２１１および第２ケース覆い部２１２を切り欠いた矩形の開口部２３を備える。第１側壁部２１１は、第１ケース２１の−Ｙ方向の側面を構成する平面部２１６を備え、第２ケース覆い部２１２は平面部２１６から＋Ｚ方向へ延びる平面部２１７を備える。平面部２１６、２１７は第３方向Ｘに延びている。開口部２３は、平面部２１６および平面部２１７を切り欠いた切り欠き部である。第１ケース２１は、開口部２３の縁に沿って第１側壁部２１１および第２ケース覆い部２１２の外周面から−Ｙ方向へ突出する水除け部２４を備える。本実施形態では、水除け部２４は開口部２３の縁全体に形成されている。水除け部２４の先端部分の外周面には、傾斜面２４１が設けられている。水受け部２４の先端部分に水が掛かった場合には、傾斜面２４１に沿って水除け部２４の基端側（＋Ｙ方向）へ水が流れるため、開口部２３へ水が侵入しにくい。

第１ケース２１と第２ケース２２とを組み立ててケース２０を形成する際には、図６に示すように、第１ケース２１の第１段部２１３と、第２ケース２２の第２段部２２３とを嵌合させて、第１側壁部２１１と第２側壁部２２１とを接続する。その際、第１段部２１３の内側凸部２１４と、第２段部２２３の内側凹部２２４とが嵌合し、且つ、第１段部２１３の外側凹部２１５と、第２段部２２３の外側凸部２２５とが嵌合する。これにより、いわゆるインロー構造の接続部が形成される。

本実施形態では、インロー構造を形成する段部のうち、モータ４０およびギアユニット２が収容される第２ケース２２に設けられた第２段部２２３は、内周側の部分が凹んでおり、外周側が凸形状になっている。従って、第２ケース覆い部２１２の内側に露出する第１ケース２１と第２ケース２２との嵌合面の第１方向Ｚの位置は、外側凸部２２５の先端面の位置である。よって、第２ケース覆い部２１２の＋Ｚ方向の先端から嵌合面までの距離が大きいので、＋Ｚ方向からケース２０に水が掛かった場合でも嵌合面に水が届きにくい。また、第１段部２１３と第２段部２２３との隙間には、グリスなどの封止剤が塗布される。従って、第１側壁部２１１と第２側壁部２２１との隙間は封止剤で封止されるため、嵌合面に水が掛かることがあっても、ケース２０内へ水が侵入しにくい。

第１ケース２１と第２ケース２２とを組み立てると、第２ケース２２の第２側壁部２２１の外周側は、第２ケース覆い部２１２によって覆われる。図６に示すように、第２ケース覆い部２１２の第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）の先端は、第１段部２１３よりも第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）に位置する。本実施形態では、第２ケース覆い部２１２の第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）の先端は、第２ケース２２の底板部２２０の位置まで延びているため、第２側壁部２２１全体が、第２ケース覆い部２１２によって外周側から覆われている。図５、図６に示すように、第２側壁部２２１と第２ケース覆い部２１２との間には所定の隙間（例えば、１ｍｍ程度）が設けられている。従って、第１ケース２１と第２ケース２２とを組み立てる際の組立性が良好である。

第１ケース２１と第２ケース２２とを組み立てると、図１、図５に示すように、開口部２３は、第２ケース覆い部２１２を切り欠いた部分は第２側壁部２２１によって塞がれるが、第１側壁部２１１を切り欠いた部分がケース２０を貫通する貫通部となる。従って、開口部２３を通ってワイヤ１０をケース２０の外部へ引き出すことができる。

（プレート）
図２、図５に示すように、排水弁駆動装置１は、開口部２３とプーリ１１との間に配置される平板状のプレート１３を備える。プレート１３は、例えば、ポリエステルフィルムからなる。プレート１３には、貫通部１４が形成され、ワイヤ１０は貫通部１４に通されている。ワイヤ１０は、貫通部１４内で第２方向Ｙ方向へ移動可能である。従って、貫通
部１４にワイヤ１０を通した状態で、ワイヤ１０の繰り出しおよび巻き取りを行うことができる。

プレート１３は、開口部２３の近傍に配置され、開口部２３と第２方向Ｙで対向する。また、プレート１３は開口部２３より大きく、第２方向Ｙに対して略垂直な姿勢で配置される。従って、プレート１３は、開口部２３からケース２０内に侵入しようとする水や異物を遮蔽する遮蔽部材として機能する。また、貫通部１４には、ワイヤ１０とプレート１３との隙間を封止するグリスなどの封止剤が塗布される。

（プレートの保持構造）
プレート１３は、開口部２３とプーリとの間においてケース２０に保持される。ケース２０には、プレート１３を第２方向Ｙと直交する方向に移動可能に保持するとともにプレート１３の第２方向Ｙと直交する方向への移動範囲を規制する規制部１５（図３、図４参照）が設けられている。ワイヤ１０はプレート１３の貫通部１４に通されるため、プレート１３は、ワイヤ１０をガイドするガイド部材として機能する。規制部１５は、プレート１３を介して、ワイヤ１０の移動範囲をケース２０の各部と接触しない範囲に規制する。本実施形態では、規制部１５は、プレート１３を介して、ワイヤ１０の移動範囲を開口部２３の内周縁および第２側壁部２２１の−Ｚ方向の端部と接触しない範囲に規制する。

図３、図４に示すように、規制部１５は、第１ケース２１に形成された第１ケース側規制部１６と、第２ケース２２に形成された第２ケース側規制部１７を備える。第１ケース側規制部１６は、第１ケース２１の上板部２１０から＋Ｚ方向へ突出する突出部であり、第３方向Ｘに延びる第１溝部１６０を備える。また、第２ケース側規制部１７は、第２ケース２２の底板部２２０から−Ｚ方向へ突出する突出部であり、第３方向Ｘに延びる第２溝部１７０を備える。第１ケース側規制部１６および第２ケース側規制部１７は、いずれも開口部２３の近傍に設けられる。

図５に示すように、第１ケース２１と第２ケース２２とを組み立てると、第１溝部１６０と第２溝部１７０とが第１方向Ｚに対向する。プレート１３は、第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）の端部が第１溝部１６０に配置され、第１方向Ｚの他方側（−Ｚ方向）の端部が第２溝部１７０に配置される。図５に示すように、第１溝部１６０の底部と第２溝部１７０の底部との間隔は、プレート１３の第１方向Ｚの高さより大きい。従って、プレート１３は、第１溝部１６０と第２溝部１７０によって第１方向Ｚによって移動可能に支持され、且つ、第１溝部１６０の底部および第２溝部１７０の底部によって第１方向Ｚの移動範囲が規制される。つまり、第１溝部１６０と第２溝部１７０は、プレート１３の第１方向Ｚの移動範囲を規制する第１規制部１５１として機能する。

第１規制部１５１（第１溝部１６０および第２溝部１７０）は、プレート１３の第１方向Ｚの移動範囲を規制することにより、プレート１３を介してワイヤ１０の第１方向Ｚの移動範囲を規制する。本実施形態では、ワイヤ１０の第１方向Ｚの一方側（＋Ｚ方向）への移動範囲は、ワイヤ１０が第２側壁部２２１の−Ｚ方向の端部と接触するよりも先に、プレート１３が第２溝部１７０の底部と接触することによって規制される。また、ワイヤ１０の第１方向Ｚの他方側（−Ｚ方向）への移動範囲は、ワイヤ１０が開口部２３の−Ｚ方向の縁部と接触するよりも先に、プレート１３が第１溝部１６０の底部と接触することによって規制される。

図４に示すように、第１ケース側規制部１６は、第１溝部１６０の＋Ｙ方向側において第３方向Ｘに延びる第１壁部１６１と、第１溝部１６０の−Ｙ方向側において第３方向Ｘに延びる第２壁部１６２と、第１壁部１６１の第３方向Ｘの一端および他端からそれぞれ＋Ｙ方向へ屈曲して延びる２箇所の第３壁部１６３を備える。第３壁部１６３は、第１溝
部１６０の一端および他端からそれぞれ第３方向Ｘに所定寸法離れた位置で第２方向Ｙに延びており、第１側壁部２１１と繋がっている。

図７は、第２ケース２２、プーリ１１、プレート１３およびワイヤ１０を第１方向Ｚの他方側（−Ｚ方向）から見た部分斜視図である。図３、図７に示すように、第２ケース側規制部１７は、第２溝部１７０の＋Ｙ方向側において第３方向Ｘに延びる第１壁部１７１と、第２溝部１７０の−Ｙ方向側において第３方向Ｘに延びる第２壁部１７２と、第１壁部１７１の第３方向Ｘの一端および他端からそれぞれ＋Ｙ方向へ屈曲して延びる２箇所の第３壁部１７３を備える。図５に示すように、第１壁部１７１と第２壁部１７２は、第２溝部１７０の＋Ｚ方向側で繋がっている。第３壁部１７３は、第２溝部１７０の一端および他端からそれぞれ第３方向Ｘに所定寸法離れた位置で第２方向Ｙに延びており、第２側壁部２２１と繋がっている。

図４、図５に示すように、第１ケース側規制部１６は、上板部２１０からの突出寸法（第１方向Ｚの高さ）が第１側壁部２１１よりも小さい。一方、図７に示すように、第２ケース側規制部１７は、底板部２２０からの突出寸法（第１方向Ｚの高さ）が第２側壁部２２１より大きい。第２ケース側規制部１７の第３方向Ｘの中央には＋Ｚ方向へ凹んだ矩形凹部１８が設けられている。矩形凹部１８は、第２側壁部２２１の−Ｚ方向の先端と同一の高さまで凹んでいる。従って、第１ケース２１と第２ケース２２を組み立てると、第２ケース側規制部１７は、矩形凹部１８の第３方向Ｘの両側の部分が第１ケース２１の内側に突出した状態になる。

矩形凹部１８は、第１壁部１７１に形成された第１矩形凹部１８１と、第２壁部１７２に形成された第２矩形凹部１８２を備える。図７に示すように、第２ケース側規制部１７の第２溝部１７０にプレート１３を装着すると、ワイヤ１０を通した貫通部１４が矩形凹部１８の内側に配置される。第１壁部１７１は、第１矩形凹部１８１の第３方向Ｘの一方側および他方側の２箇所が−Ｙ方向へ延びて第２側壁部２２１と繋がっている。

第１ケース２１と第２ケース２２とを組み立てると、第１ケース側規制部１６の第３壁部１６３と、第２ケース側規制部１７の第３壁部１７３とは第１方向Ｚで対向する。２箇所の第３壁部１６３の第３方向Ｘの間隔と、２箇所の第３壁部１７３の第３方向Ｘの間隔とは同一であり、且つ、プレート１３の第３方向Ｘの幅より大きい。従って、プレート１３の第１方向Ｚの両端が第１溝部１６０と第２溝部１７０に配置されると、第３壁部１６３と第３壁部１７３によってプレート１３の第３方向Ｘの移動範囲が規制される。つまり、第３壁部１６３と第３壁部１７３は、プレート１３の第３方向Ｘの移動範囲を規制する第２規制部１５２として機能する。

第２規制部１５２（第３壁部１６３および第３壁部１７３）は、プレート１３の第３方向Ｘの移動範囲を規制することにより、プレート１３を介してワイヤ１０の第３方向Ｘの移動範囲を規制する。本実施形態では、ワイヤ１０の第３方向Ｘの一方側（＋Ｘ方向）への移動範囲は、ワイヤ１０が開口部２３の＋Ｘ方向の縁と接触するよりも先に、プレート１３が第３壁部１６３および第３壁部１７３と接触することによって規制される。また、ワイヤ１０の第３方向Ｘの他方側（−Ｘ方向）への移動範囲は、ワイヤ１０が開口部２３の−Ｘ方向の縁部と接触するよりも先に、プレート１３が第３壁部１６３および第３壁部１７３と接触することによって規制される。

なお、第２規制部１５２として、第３壁部１６３と第３壁部１７３のいずれか一方が設けられていても良い。第３壁部１６３と第３壁部１７３のいずれか一方でも、プレート１３の第３方向Ｘの移動範囲を規制可能である。従って、プレート１３を介して、ワイヤ１０の第３方向Ｘの移動範囲を規制可能である。

（ワイヤ位置規制部）
図７に示すように、第２ケース２２は、第２ケース側規制部１７とプーリ１１との間において底板部２２０から−Ｚ方向へ突出するワイヤ位置規制部１９を備える。本実施形態では、ワイヤ位置規制部１９は第２方向Ｙに直線状に延びる壁であり、矩形凹部１８の＋Ｘ方向側において、第２ケース側規制部１７の第２壁部１７２と繋がっている。従って、ワイヤ位置規制部１９は、ワイヤ１０の＋Ｘ方向側に配置される。

図８は、開口部２３の側（すなわち、−Ｙ方向）から見たプーリ１１とワイヤ位置規制部１９の配置を模式的に示す説明図である。上記のように、ワイヤ１０は、プーリ１１に設けられた溝１２に配置される。溝１２は、プーリ１１の外周面で開口しており、外周側に向かうに従って第１方向Ｚの開口幅が増大する略Ｖ字断面の溝である。

図８に示すように、ワイヤ位置規制部１９と、プーリ１１の外周面との間には第３方向Ｘの隙間Ｓがあるが、隙間Ｓはワイヤ径Ｄよりも小さい。すなわち、ワイヤ位置規制部１９は、Ｓ＜Ｄの条件を満たす位置に配置される。

ワイヤ位置規制部１９は、プーリ１１の溝１２から開口部２３へ向かうワイヤ１０の＋Ｘ方向側に配置されているので、ワイヤ１０の＋Ｘ方向への移動は、ワイヤ位置規制部１９によって規制される。このため、ワイヤ１０が開口部２３の外側で＋Ｘ方向へ引っ張られてワイヤ１０の引き出し方向が＋Ｘ方向へ傾くことがあっても、ワイヤ位置規制部１９より＋Ｘ方向側へワイヤ１０が移動することがない。よって、ワイヤ位置規制部１９とプーリ１１の外周面との第３方向Ｘの隙間Ｓをワイヤ径Ｄよりも小さくしておけば、ワイヤ１０の引き出し方向が＋Ｘ方向へ傾くことがあっても、ワイヤ１０が溝１２から完全に外れることはない。従って、ワイヤ位置規制部１９を設けることで、プーリ１１からワイヤ１０が外れることを抑制できる。

（本発明の主な作用効果）
以上のように、本形態の排水弁駆動装置１は、排水弁が連結される排水弁駆動部材であるワイヤ１０と、ワイヤ１０が連結される出力部材であるプーリ１１と、プーリ１１を駆動する駆動部であるモータ４０およびギアユニット２と、プーリ１１、モータ４０およびギアユニット２を収容するケース２０と、ワイヤ１０を通す貫通部１４を備えたガイド部材であるプレート１３と、を有する。ケース２０は、ワイヤ１０を外部へ引き出す開口部２３と、開口部２３とプーリ１１との間に配置されるプレート１３の移動を規制する規制部１５を備え、規制部１５は、プレート１３を介して、ワイヤ１０の移動範囲をケース２０と接触しない範囲に規制する。

本実施形態では、このように、ケース２０の開口部２３とプーリ１１との間にプレート１３が配置される。ワイヤ１０は、プレート１３を貫通する貫通部１４に通される。従って、プレート１３によってワイヤ１０を保持できる。また、ケース２０は、プレート１３の移動を規制する規制部１５を備え、規制部１５は、プレート１３を介して、ワイヤ１０の移動範囲をケース２０と接触しない範囲に規制する。従って、ケース２０との接触に起因するワイヤ１０の損傷を回避できる。特に、本実施形態では、規制部１５は、プレート１３を介して、ワイヤ１０の移動範囲をケース２０の開口部２３の縁と接触しない範囲に規制する。従って、ワイヤを引き出す方向が変化した場合においても、ワイヤ１０と開口部２３の縁との接触を回避できるため、ワイヤ１０の損傷を回避できる。

本実施形態では、ケース２０は、第１方向Ｚで対向する第１ケース２１および第２ケース２２を備え、開口部２３は、第１方向Ｚと交差する第２方向Ｙを向いており、規制部１５は、第１方向Ｚへのプレート１３の移動を規制する第１規制部１５１（第１溝部１６０
および第２溝部１７０）と、第１方向Ｚおよび第２方向Ｙと交差する第３方向Ｘへのプレート１３の移動を規制する第２規制部１５２（第３壁部１６３および第３壁部１７３）と、を備える。従って、プレート１３を介して、開口部２３からケース２０内へ向かう方向と交差する方向へのワイヤ１０の移動を規制できるため、ワイヤ１０と開口部２３の縁との接触に起因するワイヤ１０の損傷を回避できる。

本実施形態では、第１規制部１５１は、プレート１３の第１方向Ｚの端部が配置される第１溝部１６０および第２溝部１７０を備える。また、第２規制部１５２は、第１溝部１６０の第３方向Ｘの一方側および他方側に設けられた第３壁部１６３、および、第２溝部１７０の第３方向Ｘの一方側および他方側に設けられた第３壁部１７３を備える。従って、プレート１３を第１方向Ｚおよび第３方向Ｘへ移動可能に保持しつつ、第１方向Ｚおよび第３方向Ｘへのプレート１３の移動を規制できる。

本実施形態では、ワイヤ１０を通すガイド部材としてプレート１３を用いており、プレート１３は開口部２３と対向する。従って、開口部２３から水や異物が侵入することがあっても、プレート１３によってプーリ１１やモータ４０およびギアユニット２側への侵入が抑制される。よって、水や異物の侵入に起因するモータ４０およびギアユニット２の動作不良を抑制できる。また、本実施形態では、貫通部１４はプレート１３の中央を貫通する貫通孔であるが、貫通部１４はプレート１３の外周縁からプレート１３の中央まで延びる切り欠き状の溝であってもよい。貫通部１４が溝である場合には、ワイヤ１０を通す作業が容易である。従って、組立容易性を高めることができる。なお、ガイド部材の形状はプレート状に限定されるものではなく、ワイヤ１０を通した状態でケース２０内を第１方向Ｚおよび第３方向Ｘに移動可能な形状であればよい。

本実施形態では、排水弁駆動部材はワイヤ１０であり、出力部材は、ワイヤ１０が巻かれるプーリ１１である。このように、排水弁駆動部材として可撓性のワイヤ１０を用いることにより、開口部２３に接触しない範囲でワイヤ１０を引き出す方向を変えることができる。従って、排水弁駆動装置１の配置の自由度が高まる。また、排水弁駆動装置１を固定する際の位置精度が低くても、ワイヤ１０を介して排水弁を開閉できる。

本実施形態では、ワイヤ１０はＳＵＳからなるため、ワイヤが断線しにくい。また、ケース２０は樹脂製であり、ワイヤ１０はケース２０より硬い部材であるため、ケース２０とワイヤ１０とが接触することがあっても、ワイヤ１０が破損しにくい。

なお、排水弁駆動部材としてワイヤ１０以外の部材を用いることもできる。例えば、排水弁駆動部材としてラックが形成されたレバーを用い、出力ギア５４の回転によって出力ギア５４と噛み合うレバーを移動させる構成としてもよい。この場合には、プレートおよび規制部１５は不要であり、ワイヤ位置規制部１９も不要である。

１…排水弁駆動装置、２…ギアユニット、１０…ワイヤ、１１…プーリ、１２…溝、１３…プレート、１４…貫通部、１５…規制部、１６…第１ケース側規制部、１７…第２ケース側規制部、１８…矩形凹部、１９…ワイヤ位置規制部、２０…ケース、２１…第１ケース、２２…第２ケース、２３…開口部、２４…水除け部、４０…モータ、４１…モータケース、４２…支持プレート、４３…ボビン、４４…ステータコイル、４５…ロータ、５０…伝達輪列、５１…ロータピニオン、５２…遊星歯車機構、５３…減速ギア、５４…出力ギア、６０…第１クラッチ機構、７０…回転規制機構、８０…第２クラッチ機構、１５１…第１規制部、１５２…第２規制部、１６０…第１溝部、１６１…第１壁部、１６２…第２壁部、１６３…第３壁部、１７０…第２溝部、１７１…第１壁部、１７２…第２壁部、１７３…第３壁部、１８１…第１矩形凹部、１８２…第２矩形凹部、２１０…上板部、２
１１…第１側壁部、２１２…第２ケース覆い部、２１３…第１段部、２１４…内側凸部、２１５…外側凹部、２１６、２１７…平面部、２２０…底板部、２２１…第２側壁部、２２２…円形凹部、２２３…第２段部、２２４…内側凹部、２２５…外側凸部、２４１…傾斜面、Ｄ…ワイヤ径、Ｓ…ワイヤ位置規制部とプーリの外周面との第３方向の隙間、Ｘ…第３方向、Ｙ…第２方向、Ｚ…第１方向

Claims (8)

1. 排水弁が連結される排水弁駆動部材と、
   前記排水弁駆動部材が連結される出力部材と、
   前記出力部材を駆動する駆動部と、
   前記出力部材および前記駆動部を収容するケースと、
   前記排水弁駆動部材を通す貫通部を備えたガイド部材と、を有し、
   前記ケースは、前記排水弁駆動部材を外部へ引き出す開口部と、前記開口部と前記出力部材との間に配置される前記ガイド部材の移動を規制する規制部と、を備え、
   前記規制部は、前記ガイド部材を介して、前記排水弁駆動部材の移動範囲を前記ケースと接触しない範囲に規制することを特徴とする排水弁駆動装置。
2. 前記規制部は、前記ガイド部材を介して、前記排水弁駆動部材の移動範囲を前記開口部の縁と接触しない範囲に規制することを特徴とする請求項１に記載の排水弁駆動装置。
3. 前記ケースは、第１方向で対向する第１ケースおよび第２ケースを備え、
   前記開口部は、前記第１方向と交差する第２方向を向いており、
   前記規制部は、
   前記第１方向への前記ガイド部材の移動を規制する第１規制部と、
   前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向への前記ガイド部材の移動を規制する第２規制部と、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の排水弁駆動装置。
4. 前記第１規制部は、前記ガイド部材の前記第１方向の端部が配置される溝部を備え、
   前記第２規制部は、前記溝部の前記第３方向の一方側および他方側に設けられた壁部であることを特徴とする請求項３に記載の排水弁駆動装置。
5. 前記ガイド部材は前記開口部と対向するプレートであり、
   前記貫通部は、前記プレートを切り欠いた溝であることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の排水弁駆動装置。
6. 前記排水弁駆動部材はワイヤであり、
   前記出力部材は、前記ワイヤが巻かれるプーリであることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の排水弁駆動装置。
7. 前記ワイヤは、ＳＵＳからなることを特徴とする請求項６に記載の排水弁駆動装置。
8. 前記排水弁駆動部材は、前記ケースより硬いことを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の排水弁駆動装置。

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