CN208058096U - 排水阀驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种排水阀驱动装置，即使在一端与旋转输出部件卡定且另一端与阀芯连接的线材上作用有较大的力，线材的一端也不易从旋转输出部件脱落。在本实用新型的排水阀驱动装置中，驱动源的驱动力经由齿轮传动机构、旋转输出部件和线材传递至阀芯，旋转输出部件一体形成有与齿轮传动机构中的一个齿轮啮合的齿轮部以及供线材卷绕且具有抵接部和连通部的带轮部，抵接部具有抵接面，抵接面朝向旋转输出部件的旋转轴线方向上的一侧，且供与线材的一端连接的卡定件抵接，线材从卡定件经由连通部延伸至带轮部的旋转轴线方向上的另一侧的端面并沿端面引出至带轮部的外周面。

Description

排水阀驱动装置

技术领域

本实用新型涉及排水阀驱动装置，尤其涉及具有一端与旋转输出部件卡定且另一端与阀芯连接的线材的排水阀驱动装置。

背景技术

以往，有一种排水阀驱动装置，其具有：驱动源、齿轮传动机构、旋转输出部件、线材和阀芯，所述线材的一端与所述旋转输出部件卡定，所述线材的另一端与所述阀芯连接，所述旋转输出部件供所述线材卷绕，所述驱动源的驱动力经由所述齿轮传动机构、所述旋转输出部件和所述线材而传递至所述阀芯。

在上述排水阀驱动装置中，当对驱动源通电、其驱动力传递至旋转输出部件时，随着旋转输出部件的旋转，线材可卷绕于旋转输出部件，另一方面，当对驱动源的通电停止时，通常线材可通过对阀芯施力的复位弹簧而从旋转输出部件拉出。

作为上述排水阀驱动装置的一例，例如存在专利文献1公开的装置。

专利文献1：CN104264423A

在上述排水阀驱动装置中，为了将线材的一端卡定于旋转输出部件，常常采用以下结构：在线材的一端固定卡定件(例如块状)，在旋转输出部件的旋转轴线方向上的一侧的端面设置有供卡定件卡入的卡定槽以及供线材卡入且从卡定槽延伸至旋转输出部件的外周面的连通槽。

不过，实际中，为方便组装，卡定槽常常形成为比卡定件大，并且，为实现小型化，旋转输出部件在其旋转轴线方向上的尺寸通常不会很大，因此，卡定槽无法形成得很深。在这种情况下，当驱动中在线材上作用有较大的力时(例如在阀芯侧的负载较大时)，与线材的一端连接的卡定件容易从卡定槽朝向旋转输出部件的旋转轴线方向上的一侧脱出，导致排水阀驱动装置不能正常动作。

实用新型内容

本实用新型正是为了解决所述问题而完成的，本实用新型的目的在于提供一种排水阀驱动装置，即使在一端与旋转输出部件卡定且另一端与阀芯连接的线材上作用有较大的力，线材的一端也不易从旋转输出部件脱落。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种排水阀驱动装置，其具有驱动源、齿轮传动机构、旋转输出部件、线材和阀芯，所述线材的一端与所述旋转输出部件卡定，所述线材的另一端与所述阀芯连接，所述驱动源的驱动力经由所述齿轮传动机构、所述旋转输出部件和所述线材而传递至所述阀芯，其中，所述旋转输出部件一体形成有齿轮部和带轮部，所述齿轮部与所述齿轮传动机构中的一个齿轮啮合，所述带轮部供所述线材卷绕，且具有抵接部和连通部，所述抵接部具有抵接面，所述抵接面朝向所述旋转输出部件的旋转轴线方向上的一侧，且供与所述线材的一端连接的卡定件抵接，所述线材从所述卡定件经由所述连通部延伸至所述带轮部的所述旋转轴线方向上的另一侧的端面，并沿所述端面引出至所述带轮部的外周面。

根据本实用新型的排水阀驱动装置，旋转输出部件的带轮部具有抵接部和连通部，抵接部具有抵接面，抵接面朝向旋转输出部件的旋转轴线方向上的一侧，且供与线材的一端连接的卡定件抵接，线材从卡定件经由连通部延伸至带轮部的旋转轴线方向上的另一侧的端面，并沿端面引出至带轮部的外周面，因此，当驱动中在线材上作用有较大的力时(例如在阀芯侧的负载较大时)，该力会使卡定件从旋转输出部件的旋转轴线方向上的一侧与旋转输出部件的带轮部的抵接面紧紧抵接，卡定件不会从旋转输出部件脱落，藉此，排水阀驱动装置能正常动作。

此外，根据本实用新型的排水阀驱动装置，旋转输出部件一体形成有齿轮部和带轮部，因此，与齿轮部和带轮部分体形成后进行组装的情况相比，有助于降低制造成本。

在本实用新型的排水阀驱动装置中，优选所述抵接部具有收纳所述卡定件的空间。

根据本实用新型的排水阀驱动装置，通过将卡定件收纳于抵接部的空间，有助于避免在驱动中卡定件大幅度移动，藉此，能使阀芯的动作变得稳定。

在上述结构的排水阀驱动装置中，可采用以下结构：所述抵接部和所述连通部在所述带轮部的外周面的整个所述旋转轴线方向上开口。

根据本实用新型的排水阀驱动装置，在将线材卡定于旋转输出部件时，只需将线材沿旋转输出部件的径向卡入带轮部的外周面的开口即可，因此，与抵接部和连通部未在带轮部的外周面的整个旋转轴线方向上开口而需要将线材沿着旋转输出部件的旋转轴线方向插入连通部的情况相比，能方便地进行组装作业。

在本实用新型的排水阀驱动装置中，优选所述抵接部具有从所述旋转输出部件的径向外侧与所述卡定件抵接的卡定面。

根据本实用新型的排水阀驱动装置，能更为可靠地避免卡定件从旋转输出部件脱落。

在本实用新型的排水阀驱动装置中，优选所述带轮部的外周面形成有外周槽，该外周槽沿所述旋转输出部件的周向延伸，以供所述线材收纳。

根据本实用新型的排水阀驱动装置，有助于使线材卷绕于旋转输出部件的动作以及线材从旋转输出部件拉出的动作变得稳定。

在本实用新型的排水阀驱动装置中，优选所述齿轮部和所述带轮部沿所述旋转输出部件的旋转轴线方向排列。

根据本实用新型的排水阀驱动装置，有助于实现装置整体的紧凑化、小型化。

在本实用新型的排水阀驱动装置中，优选所述带轮部的所述旋转轴线方向上的另一侧的端面具有供所述线材收纳的收纳槽，该收纳槽从所述连通部延伸至所述带轮部的外周面。

根据本实用新型的排水阀驱动装置，在线材欲朝旋转输出部件的径向外侧移动时，线材会与收纳槽的侧壁抵接，藉此，能更为可靠地避免卡定件从旋转输出部件脱落。

在上述结构的排水阀驱动装置中，可采用以下结构：所述带轮部的所述旋转轴线方向上的另一侧的端面具有供所述线材收纳的收纳槽，该收纳槽从所述连通部延伸至所述带轮部的外周面并与所述外周槽连通。

根据本实用新型的排水阀驱动装置，能更为可靠地避免卡定件从旋转输出部件脱落，并且，在组装和工作时，收纳槽和外周槽能较好地发挥引导作用，有助于提高组装效率，且使线材卷绕于旋转输出部件的动作以及线材从旋转输出部件拉出的动作变得稳定。

在本实用新型的排水阀驱动装置中，优选所述带轮部的所述旋转轴线方向上的另一侧的端面具有限位部，所述限位部使所述线材在沿所述旋转轴线方向观察时从所述卡定件朝向一个方向延伸后，朝向所述旋转输出部件的旋转中心方向折弯θ角，所述θ角为45度以上且120度以下。

根据本实用新型的排水阀驱动装置，有助于减小沿一个方向作用于卡定件的力，从而延长卡定件的使用寿命。

在上述结构的排水阀驱动装置中，可采用以下结构：所述θ角为90度。

根据本实用新型的排水阀驱动装置，能较好地减小沿一个方向作用于卡定件的力，从而延长卡定件的使用寿命。

(实用新型效果)

根据本实用新型，旋转输出部件的带轮部具有抵接部和连通部，抵接部具有抵接面，抵接面朝向旋转输出部件的旋转轴线方向上的一侧，且供与线材的一端连接的卡定件抵接，线材从卡定件经由连通部延伸至带轮部的旋转轴线方向上的另一侧的端面，并沿端面引出至带轮部的外周面，因此，当驱动中在线材上作用有较大的力时(例如在阀芯侧的负载较大时)，该力会使卡定件从旋转输出部件的旋转轴线方向上的一侧与旋转输出部件的带轮部的抵接面紧紧抵接，卡定件不会从旋转输出部件脱落，藉此，排水阀驱动装置能正常动作。此外，旋转输出部件一体形成有齿轮部和带轮部，因此，与齿轮部和带轮部分体形成后进行组装的情况相比，有助于降低制造成本。

附图说明

图1是示意表示本实用新型实施方式的排水阀驱动装置的结构的立体图，其中省略了外壳的一部分的图示。

图2是示意表示本实用新型实施方式的排水阀驱动装置中的旋转输出部件、卡定件、线材和阀芯的立体图。

图3是示意表示本实用新型实施方式的排水阀驱动装置中的旋转输出部件、线材和阀芯的立体图。

图4是示意表示本实用新型实施方式的排水阀驱动装置中的旋转输出部件、卡定件、线材和阀芯的平面图。

(符号说明)

1 外壳

12 第二外壳

123 端子座部

2 供电端子

5 齿轮传动机构

51 输出离合部件

52 联动部件

53 制动部件

54 过渡部件

6 旋转输出部件

61 齿轮部

62 带轮部

621 抵接部

622 连通部

623 外周槽

624 收纳槽

625 限位部

7 线材

8 阀芯

9 卡定件

S2 端面

S3 外周面

L 旋转轴线方向

L1 旋转轴线方向上的一侧

L2 旋转轴线方向上的另一侧

具体实施方式

下面，结合图1至图4，对本实用新型实施方式的排水阀驱动装置进行说明，其中，图1是示意表示本实用新型实施方式的排水阀驱动装置的结构的立体图，其中省略了外壳的一部分的图示，图2是示意表示本实用新型实施方式的排水阀驱动装置中的旋转输出部件、卡定件、线材和阀芯的立体图，图3是示意表示本实用新型实施方式的排水阀驱动装置中的旋转输出部件、线材和阀芯的立体图，图4是示意表示本实用新型实施方式的排水阀驱动装置中的旋转输出部件、卡定件、线材和阀芯的平面图。

此处，为方便说明，将相互交叉的三个方向分别作为X方向、Y方向和Z方向进行说明，并且，将Z方向的一侧设为Z1方向，将Z方向的另一侧设为Z2方向，并且，将旋转输出部件的旋转轴线方向设为L(其与Z方向平行)，将旋转轴线方向上的一侧设为L1(其与Z1方向一致)，将旋转轴线方向上的另一侧设为L2(其与Z2方向一致)。

如图1所示，排水阀驱动装置具有驱动源(未图示)、齿轮传动机构5、旋转输出部件6、线材7和阀芯8，其中，线材7的一端与旋转输出部件6卡定，线材7的另一端与阀芯8连接，并且，驱动源的驱动力经由齿轮传动机构5、旋转输出部件6和线材7而传递至阀芯8。

并且，如图2至图4所示，旋转输出部件6一体形成有齿轮部61和带轮部62，其中，齿轮部61与齿轮传动机构5中的一个齿轮啮合，带轮部62供线材7卷绕，且具有抵接部621和连通部622，抵接部621具有抵接面，该抵接面朝向旋转输出部件6的旋转轴线方向L上的一侧L1，且供与线材7的一端连接的卡定件9抵接，线材7从卡定件9经由连通部622延伸至带轮部62的旋转轴线方向L上的另一侧L2的端面S2，并沿端面S2引出至带轮部62的外周面S3。

此处，驱动源是具有定子和转子的电机，其中，转子具有转轴和固定于转轴的磁体。

并且，齿轮传动机构5部分的结构例如采用背景技术部分提及的现有技术的结构，包括旋转驱动部件、输出离合部件51、联动部件52(包括磁感应式的主从结构)、制动部件53、过渡部件54，其中，驱动源的驱动力经旋转驱动部件、输出离合部件51、旋转输出部件6和线材7而传递至阀芯8，在阀芯8从初始位置驱动变位到动作位置后，输出离合部件51使得驱动源的驱动力不再传递到阀芯8，并且，在驱动源输出驱动力时，联动部件52将驱动源的驱动力传递给制动部件53，利用该制动部件53(经由过渡部件54)对输出离合部件51进行控制，从而使得阀芯8、线材7和旋转输出部件6保持在阀芯8处于动作位置时的状态，在驱动源不输出驱动力时，联动部件52不向制动部件53传递驱动源的驱动力，制动部件53解除对输出离合部件51的控制，从而使得阀芯8、线材7和旋转输出部件6回到在阀芯8处于初始位置时的状态。

并且，驱动源、齿轮传动机构5和旋转输出部件6如图1所示均收纳于外壳1。

并且，外壳1包括未图示的第一外壳和图示的第二外壳12，第一外壳和第二外壳12沿图1中的Z方向进行组装，并通过螺钉(未图示)等而连接在一起，从而在第一外壳与第二外壳12之间形成收纳驱动源、齿轮传动机构5和旋转输出部件6的空间。具体而言，第一外壳具有与Z方向垂直的顶壁和从顶壁的周缘朝向第二外壳一侧立起的侧壁，第二外壳12具有与Z方向垂直的底壁和从底壁的周缘朝向第一外壳一侧立起的侧壁，由第一外壳的顶壁和侧壁、第二外壳12的底壁和侧壁围成收纳驱动源、齿轮传动机构5和旋转输出部件6的空间。

并且，外壳1具有端子座部123，该端子座部123对与驱动源电连接的供电端子2进行支承，其中，供电端子2例如通过电缆而与外部电源进行电连接。

此外，如图2所示，在旋转输出部件6中，齿轮部61和带轮部62沿旋转输出部件6的旋转轴线方向L排列。

并且，如图2和图3所示，齿轮部61比带轮部62靠旋转轴线方向L上的另一侧L2，该齿轮部61形成扇形齿轮。

并且，在带轮部62中，抵接部621的抵接面在旋转轴线方向L上朝向与齿轮部61相反的一侧(即旋转轴线方向L上的一侧L1)，连通部622从抵接部621延伸至旋转输出部件6的朝向齿轮部61一侧(即旋转轴线方向L上的另一侧L2)的端面S2。

并且，如图2所示，在带轮部62中，抵接部621具有收纳卡定件9的空间。具体而言，抵接部621具有形成上述空间的槽，该槽的底部具有与卡定件9在旋转轴线方向L上抵接的抵接面，且与连通部622连通，并且，该槽的侧壁具有从旋转输出部件6的径向外侧与卡定件9抵接的卡定面。

并且，如图3所示，带轮部62的外周面S3形成有供线材7收纳的外周槽623，该外周槽623沿旋转输出部件6的周向延伸；并且，如图3所示，带轮部62的旋转轴线方向L上的另一侧L2的端面S2具有供线材7收纳的收纳槽624，该收纳槽624从连通部622延伸至带轮部62的外周面S(在图示的例子中，在沿旋转轴线方向L从一侧L1朝向另一侧L2观察时，收纳槽624和外周槽623从连通部622绕旋转输出部件6的旋转中心朝向顺时针方向延伸)。

并且，如图2和图3所示，抵接部621和连通部622在带轮部62的外周面S3的整个旋转轴线方向L上开口。

此外，如图4所示，带轮部62的旋转轴线方向L上的另一侧L2的端面S2具有限位部625(此处由收纳槽624的部分侧壁构成)，该限位部625使线材7在沿旋转轴线方向L观察时从卡定件9朝向一个方向延伸后，朝向旋转输出部件6的旋转中心方向折弯θ角，该θ角为45度以上且120度以下，优选为90度。

在本实用新型的排水阀驱动装置中，当对驱动源通电、其驱动力传递至旋转输出部件6时，随着旋转输出部件6的旋转，线材7可卷绕于旋转输出部件6，使阀芯8从初始位置变位到动作位置，并且，当阀芯8变位到动作位置后，通过齿轮传动机构5所包括的离合输出部件的作用，驱动源的驱动力不再传递至旋转输出部件6，但通过齿轮传动机构5所包括的制动部件对输出离合部件进行控制，可使得阀芯8、线材7和旋转输出部件6保持在阀芯8处于动作位置时的状态，另一方面，当对驱动源的通电停止时，线材7可通过对阀芯8施力的未图示的复位弹簧而从旋转输出部件6拉出。

根据本实用新型的排水阀驱动装置，旋转输出部件6的带轮部62具有抵接部621和连通部622，抵接部621具有抵接面，该抵接面朝向旋转输出部件6的旋转轴线方向L上的一侧L1，且供与线材7的一端连接的卡定件9抵接，线材7从卡定件9经由连通部622延伸至带轮部62的旋转轴线方向L上的另一侧L2的端面S2，并沿端面S2引出至带轮部62的外周面S3，因此，当驱动中在线材7上作用有较大的力时(例如在阀芯8侧的负载较大时)，该力会使卡定件9从旋转输出部件6的旋转轴线方向L上的一侧L1与旋转输出部件6的带轮部62的抵接面紧紧抵接，卡定件9不会从旋转输出部件6脱落，藉此，排水阀驱动装置能正常动作。

此外，根据本实用新型的排水阀驱动装置，旋转输出部件6一体形成有齿轮部61和带轮部62，因此，与齿轮部和带轮部分体形成后进行组装的情况相比，有助于降低制造成本。

此外，根据本实用新型的排水阀驱动装置，卡定件9收纳于抵接部621的空间，因此，有助于避免在驱动中卡定件9大幅度移动，藉此，能使阀芯8的动作变得稳定。

此外，根据本实用新型的排水阀驱动装置，抵接部621和连通部622在带轮部62的外周面S3的整个旋转轴线方向L上开口，在将线材7卡定于旋转输出部件6时，只需将线材7沿旋转输出部件6的径向卡入带轮部62的外周面S3的开口即可，因此，与抵接部和连通部未在带轮部的外周面的整个旋转轴线方向上开口而需要将线材沿着旋转输出部件的旋转轴线方向插入连通部的情况相比，能方便地进行组装作业。

此外，根据本实用新型的排水阀驱动装置，抵接部621具有从旋转输出部件6的径向外侧与卡定件9抵接的卡定面，因此，能更为可靠地避免卡定件9从旋转输出部件6脱落。

此外，根据本实用新型的排水阀驱动装置，带轮部62的外周面S3形成有供线材7收纳的外周槽623，该外周槽623沿旋转输出部件6的周向延伸，因此，有助于使线材7卷绕于旋转输出部件6的动作以及线材7从旋转输出部件6拉出的动作变得稳定。

此外，根据本实用新型的排水阀驱动装置，齿轮部61和带轮部62沿旋转输出部件6的旋转轴线方向L排列，因此，有助于实现装置整体的紧凑化、小型化。

此外，根据本实用新型的排水阀驱动装置，带轮部62的旋转轴线方向L上的另一侧L2的端面S2具有供线材7收纳的收纳槽624，该收纳槽624从连通部622延伸至带轮部62的外周面S3并与外周槽623连通，因此，在线材7欲朝旋转输出部件6的径向外侧移动时，线材6会与收纳槽624的侧壁抵接，藉此，能更为可靠地避免卡定件9从旋转输出部件6脱落，并且，在组装和工作时，收纳槽624和外周槽623能较好地发挥对线材7的引导作用，有助于提高组装效率，且使线材7卷绕于旋转输出部件6的动作以及线材7从旋转输出部件6拉出的动作变得稳定。

此外，根据本实用新型的排水阀驱动装置，带轮部62的旋转轴线方向L上的另一侧L2的端面S2具有限位部625，该限位部625使线材7在沿旋转轴线方向L观察时从卡定件9朝向一个方向延伸后，朝向旋转输出部件6的旋转中心方向折弯θ角，该θ角为45度以上且120度以下，因此，有助于减小沿一个方向作用于卡定件9的力，从而延长卡定件9的使用寿命。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型的具体实现并不受上述实施方式的限制。

例如，在上述实施方式中，驱动源是具有定子和转子的电机，但并不局限于此，也可采用其它部件作为驱动源。

此外，在上述实施方式中，在带轮部62中，抵接部621的抵接面在旋转轴线方向L上朝向与齿轮部61相反的一侧(即旋转轴线方向L上的一侧L1)，连通部622从抵接部621延伸至旋转输出部件6的朝向齿轮部61一侧(即旋转轴线方向L上的另一侧L2)的端面S2，但并不局限于此，也可以是抵接部621的抵接面在旋转轴线方向L上朝向齿轮部61所在的一侧，连通部622从抵接部621延伸至旋转输出部件6的与齿轮部61相反一侧的端面。

此外，在上述实施方式中，抵接部621具有收纳卡定件9的空间，但并不局限于此，根据情况，抵接部也可不收纳卡定件。

此外，在上述实施方式中，带轮部62的外周面S3形成有供线材7收纳的外周槽623，但并不局限于此，根据情况，也可省略外周槽623。

此外，在上述实施方式中，在沿旋转轴线方向L从一侧L1朝向另一侧L2观察时，收纳槽624和外周槽623从连通部622绕旋转输出部件6的旋转中心朝向顺时针方向延伸，但并不局限于此，在沿旋转轴线方向L从一侧L1朝向另一侧L2观察时，收纳槽624和外周槽623也可从连通部622绕旋转输出部件6的旋转中心朝向逆时针方向延伸。

此外，在上述实施方式中，带轮部62的旋转轴线方向L上的另一侧L2的端面S2具有供线材7收纳的收纳槽624，该收纳槽624从连通部622延伸至带轮部62的外周面S，但并不局限于此，根据情况，收纳槽624也可不延伸至带轮部62的外周面S，还可省略收纳槽624。

此外，在上述实施方式中，抵接部621和连通部622在带轮部62的外周面S3的整个旋转轴线方向L上开口，但并不局限于此，抵接部621和连通部622也可不在带轮部62的外周面S3的整个旋转轴线方向L上开口。

此外，在上述实施方式中，旋转输出部件6一体形成有沿旋转输出部件6的旋转轴线方向L排列的齿轮部61和带轮部62，但并不局限于此，根据情况，也可将旋转输出部件6的齿轮部61和带轮部62拆分成两个部件。

此外，在上述实施方式中，带轮部62的旋转轴线方向L上的另一侧L2的端面S2具有限位部625，该限位部625由收纳槽624的部分侧壁构成，但并不局限于此，也可省略收纳槽而专门设置突部作为限位部，还可省略限位部。

Claims (10)

1.一种排水阀驱动装置，具有驱动源、齿轮传动机构、旋转输出部件、线材和阀芯，所述线材的一端与所述旋转输出部件卡定，所述线材的另一端与所述阀芯连接，所述驱动源的驱动力经由所述齿轮传动机构、所述旋转输出部件和所述线材而传递至所述阀芯，其特征在于，

所述旋转输出部件一体形成有齿轮部和带轮部，

所述齿轮部与所述齿轮传动机构中的一个齿轮啮合，

所述带轮部供所述线材卷绕，且具有抵接部和连通部，

所述抵接部具有抵接面，所述抵接面朝向所述旋转输出部件的旋转轴线方向上的一侧，且供与所述线材的一端连接的卡定件抵接，

所述线材从所述卡定件经由所述连通部延伸至所述带轮部的所述旋转轴线方向上的另一侧的端面，并沿所述端面引出至所述带轮部的外周面。

2.如权利要求1所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述抵接部具有收纳所述卡定件的空间。

3.如权利要求2所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述抵接部和所述连通部在所述带轮部的外周面的整个所述旋转轴线方向上开口。

4.如权利要求1至3中任一项所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述抵接部具有从所述旋转输出部件的径向外侧与所述卡定件抵接的卡定面。

5.如权利要求1至3中任一项所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述带轮部的外周面形成有外周槽，该外周槽沿所述旋转输出部件的周向延伸，以供所述线材收纳。

6.如权利要求1至3中任一项所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述齿轮部和所述带轮部沿所述旋转输出部件的旋转轴线方向排列。

7.如权利要求1至3中任一项所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述带轮部的所述旋转轴线方向上的另一侧的端面具有供所述线材收纳的收纳槽，该收纳槽从所述连通部延伸至所述带轮部的外周面。

8.如权利要求5所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述带轮部的所述旋转轴线方向上的另一侧的端面具有供所述线材收纳的收纳槽，该收纳槽从所述连通部延伸至所述带轮部的外周面并与所述外周槽连通。

9.如权利要求1至3中任一项所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述带轮部的所述旋转轴线方向上的另一侧的端面具有限位部，

所述限位部使所述线材在沿所述旋转轴线方向观察时从所述卡定件朝向一个方向延伸后，朝向所述旋转输出部件的旋转中心方向折弯θ角，

所述θ角为45度以上且120度以下。

10.如权利要求9所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述θ角为90度。