CN220711267U - 滚筒电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及输送装置技术领域，公开了一种滚筒电机，包括滚筒和驱动件，滚筒内设有容纳腔，滚筒电机还包括齿轮箱，齿轮箱和驱动件均收容于容纳腔内：齿轮箱包括第一传动组件，第一传动组件包括第一太阳轮、第一行星支架和第一行星轮，第一太阳轮连接于驱动件的输出端，第一行星支架套设于第一太阳轮上，第一行星轮位设于第一行星支架上且与第一太阳轮啮合。上述滚筒电机的第一行星支架套设于第一太阳轮上，则分体设计的第一行星支架和第一太阳轮相对于一体设计，内应力减小，可提高机械强度，从而延长使用寿命。

Description

滚筒电机

技术领域

本申请涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种滚筒电机。

背景技术

滚筒电机常被应用于各种重物传送的场景，并通过齿轮箱以带动滚筒旋转。现有的齿轮箱，特别是行星轮箱，通常采用一体化行星架模式，即太阳轮和行星架一体设计，例如粉末冶金或塑胶行星架。一体化行星架模式易存在较大的内应力，导致机械强度低、使用寿命短。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种滚筒电机，以解决现有技术中滚筒电机的行星架机械强度低，使用寿命短的问题。

本申请的实施例提出一种滚筒电机，包括滚筒和驱动件，所述滚筒内设有容纳腔，所述滚筒电机还包括齿轮箱，所述齿轮箱和所述驱动件均收容于所述容纳腔内：

所述齿轮箱包括第一传动组件，所述第一传动组件包括第一太阳轮、第一行星支架和第一行星轮，所述第一太阳轮连接于所述驱动件的输出端，所述第一行星支架套设于所述第一太阳轮上，所述第一行星轮位设于所述第一行星支架上且与所述第一太阳轮啮合。

在一实施例中，所述第一太阳轮的外周壁上设有第一连接件，所述第一行星支架包括一贯穿孔，所述贯穿孔的孔壁上设有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件固定连接。

在一实施例中，所述第一传动组件还包括第一光轴和第一滚动件，所述第一光轴固定连接于所述第一行星支架，所述第一行星轮套设于所述第一光轴上，所述第一滚动件设于所述第一光轴与所述第一行星轮之间。

在一实施例中，所述第一滚动件包括多个沿轴向均匀分布的滚动体，所述滚动体为滚珠、滚针、圆柱滚子和圆锥滚子中的至少一种。

在一实施例中，所述齿轮箱还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括第二太阳轮、第二光轴、第二行星支架、第二行星轮和第二滚动件，所述第二太阳轮位于所述第一行星支架背离所述第一太阳轮的一侧，所述第二行星支架套设于所述第二太阳轮上，所述第二光轴固定连接于所述第二行星支架，所述第二行星轮套设于所述第二光轴上且啮合于所述第二太阳轮，所述第二滚动件设于所述第二光轴与所述第二行星轮之间；

所述第二滚动件为滚针。

在一实施例中，所述齿轮箱还包括齿轮外壳，所述齿轮外壳内设有收容空间且所述齿轮外壳的内壁上设有内齿圈，所述第一传动组件位于所述收容空间内，所述第一行星轮啮合于所述内齿圈；

所述第一太阳轮和所述第一行星轮通过磨齿加工制备，所述内齿圈通过插齿加工制备。

在一实施例中，所述驱动件包括驱动外壳和驱动主体，所述驱动外壳内设有容纳空间，所述驱动主体位于所述容纳空间内；

所述齿轮外壳的一端收容于所述容纳空间内，且所述齿轮外壳与所述驱动外壳为圆过渡配合。

在一实施例中，所述齿轮外壳与所述驱动外壳通过激光焊接。

在一实施例中，所述齿轮箱上设有与所述第一行星支架传动连接的输出轴，所述滚筒电机还包括设于所述容纳腔内并用于带动所述滚筒绕转动轴线转动的张紧机构，所述张紧机构包括：

张紧主体，固定连接于所述输出轴，所述张紧主体上设有安装槽；

张紧件，与所述安装槽相卡合，所述张紧件背离所述张紧主体的一侧凸出于所述安装槽并可抵持于所述滚筒。

在一实施例中，所述张紧主体包括第一主体和第二主体，所述第一主体固定连接于所述输出轴，所述安装槽开设于所述第二主体的侧壁上，所述第二主体通过紧固件可拆卸地连接于所述第一主体，以使所述张紧件与所述安装槽相卡合；

沿所述转动轴线方向，所述安装槽的长度小于所述张紧件的长度，所述张紧件背离所述张紧主体的一侧上设有凹凸相连的纹路。

上述滚筒电机包括滚筒、驱动件和齿轮箱，齿轮箱和驱动件均收容于滚筒的容纳腔内，由于齿轮箱的第一传动组件包括第一行星支架、第一太阳轮和第一行星轮，且第一行星支架套设于第一太阳轮上，则分体设计的第一行星支架和第一太阳轮相对于一体设计，内应力减小，可提高机械强度，从而延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的滚筒电机的立体示意图；

图2是图1所示滚筒电机的立体分解示意图；

图3是图1所示滚筒电机的内部结构示意图；

图4是图3所示滚筒电机中传动件和驱动件的内部结构示意图；

图5是图2所示滚筒电机中传动件和驱动件的立体分解示意图；

图6是图2所示滚筒电机中张紧机构的立体分解示意图；

图7是图6所示张紧机构另一角度的立体分解示意图；

图8是图6所示张紧机构中张紧件的立体示意图。

图中标记的含义为：

100、滚筒电机；

10、滚筒；11、容纳腔；

20、驱动件；21、驱动外壳；22、驱动主体；

30、齿轮箱；31、第一传动组件；311、第一太阳轮；312、第一行星支架；313、第一行星轮；314、第一光轴；315、第一滚动件；32、第二传动组件；321、第二太阳轮；322、第二光轴；323、第二行星支架；324、第二行星轮；325、第二滚动件；33、齿轮外壳；34、输出轴；

40、张紧机构；41、第一主体；411、第一段；412、第二段；413、配合部；4131、第一配合斜面；414、台阶面；415、收容腔；416、连接部；42、第二主体；421、底壁；422、侧壁；423、通孔；424、安装口；43、张紧件；431、限位凸起；432、第二配合斜面；44、安装槽；45、紧固件；46、弹性件；47、过渡连接件

50、驱动件固定机构；

60、滚筒支撑机构。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图即实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了说明本申请所述的技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。

本申请的实施例通过使用拆分式的行星架结构，以提供一种高寿命高强度行星传动的滚筒电机。

请参照图1至图3、图5，在本申请的一个实施例中，滚筒电机100包括滚筒10和驱动件20，滚筒10内设有容纳腔11，滚筒电机100还包括齿轮箱30，齿轮箱30和驱动件20均收容于容纳腔11内。

齿轮箱30包括第一传动组件31，第一传动组件31包括第一太阳轮311、第一行星支架312和第一行星轮313，第一太阳轮311连接于驱动件20的输出端，第一行星支架312套设于第一太阳轮311上，即第一行星支架312与第一太阳轮311并非为一体结构，第一行星支架312和第一太阳轮311分体设计，且两者可拆卸连接。第一行星轮313设于第一行星支架312上且与第一太阳轮311啮合。

其中，第一行星轮313的数量有多个，多个第一行星轮313间隔设于第一太阳轮311的周侧且均与第一太阳轮311啮合。

可以理解，驱动件20、齿轮箱30均与滚筒10之间无直接接触。驱动件20和齿轮箱30均收容于容纳腔11时，可节省滚筒电机100的占用空间。

上述滚筒电机100包括滚筒10、驱动件20和齿轮箱30，齿轮箱30和驱动件20均收容于滚筒10的容纳腔11内，由于齿轮箱30的第一传动组件31包括第一行星支架312、第一太阳轮311和第一行星轮313，且第一行星支架312套设于第一太阳轮311上，则分体设计的第一行星支架312和第一太阳轮311相对于一体设计，内应力减小，可提高机械强度，从而延长使用寿命，解决现有技术中滚筒电机的行星架机械强度低，使用寿命短的问题。

请参照图5，在本申请的一个实施例中，第一太阳轮311的外周壁上设有第一连接件(图未示)，第一行星支架312包括一贯穿孔，贯穿孔的孔壁上设有第二连接件，第一连接件与第二连接件固定连接。如此，只需将贯穿孔对准第一太阳轮311，通过第一连接件与第二连接件之间的固定连接即可实现第一行星支架312与第一太阳轮311的组装，拆装方便；此外，通过第一连接件与第二连接件的配合，可实现第一太阳轮311和第一行星支架312相对位置的锁定，避免第一行星支架312的错位。

其中，第一连接件可为设于第一太阳轮311的外周壁上的轮齿，第二连接件可为与轮齿相适配的齿槽。可以理解，在本申请的其他实施例中，第一太阳轮311和第一行星支架312之间的连接方式也可为其他，例如，第一行星支架312可通过紧固件45固定连接于第一太阳轮311，在此不做限制。

请参照图5，在本申请的一个实施例中，第一传动组件31还包括第一光轴314和第一滚动件315，第一光轴314固定连接于第一行星支架312，第一行星轮313套设于第一光轴314上，第一滚动件315设于第一光轴314与第一行星轮313之间，则第一行星轮313转动时，第一光轴314和第一行星轮313之间为滚动摩擦，减小摩擦阻力，从而减少磨损并提高动力传递效率。

具体地，在本实施例中，第一滚动件315包括多个沿轴向均匀分布的滚动体，滚动体为滚针。如此，径向结构紧凑，且具有较高的负荷承受能力；此外，滚针尺寸标准化，具有互换性，便于拆装以进行更换。

可以理解，在本申请的其他实施例中，滚动体也可为其他结构，例如，滚动体可为滚珠、圆柱滚子和圆锥滚子中的至少一种，对应地，第一光轴314的结构应进行改变以适配滚珠、或圆柱滚子、或圆锥滚子的安装，在此不做限制。

请参照图2、图3和图5，在本申请的一个实施例中，齿轮箱30还包括第二传动组件32，第二传动组件32包括第二太阳轮321、第二光轴322、第二行星支架323、第二行星轮324和第二滚动件325，第二太阳轮321位于第一行星支架312背离第一太阳轮311的一侧，第二行星支架323套设于第二太阳轮321上，第二光轴322固定连接于第二行星支架323，第二行星轮324套设于第二光轴322上且啮合于第二太阳轮321，第二滚动件325设于第二光轴322与第二行星轮324之间。

其中，由于滚筒电机100常需承受大扭力，力矩传递过程中逐渐增大，所受的径向载荷大，为防止径向载荷过大超过轴承的极限值，导致轴承失效，齿轮箱30运行卡顿的问题，第二滚动件325为滚针，以减少摩擦，提高传动效率，减小噪音。

可以理解，在本实施例中，齿轮箱30包括两级减速组件，能够满足大功率、大扭矩的传动需求。可以理解，在本申请的其他实施例中，齿轮箱30也可根据实际应用需要设置更多级别的减速组件，在此不做限制。

上述滚筒电机100的运转过程为：驱动件20的输出端绕转动轴线L转动，并驱动第一太阳轮311转动，各第一行星轮313随之自转且绕转动轴线L公转，从而带动第一行星支架312绕转动轴线L转动，第二太阳轮321随第一行星支架312同步转动，各第二行星轮324随之自转且绕转动轴线L公转，从而带动第二行星支架323绕转动轴线L转动，则连接于第二行星支架323的张紧机构40同步转动。

其中，转动轴线L与滚筒10的中心轴线重叠。

请参照图2至图5，在本申请的一个实施例中，齿轮箱30还包括齿轮外壳33，齿轮外壳33内设有收容空间且齿轮外壳33的内壁上设有内齿圈，第一传动组件31位于收容空间内，第一行星轮313啮合于内齿圈；第一太阳轮311和第一行星轮313通过磨齿加工制备，制备工艺成熟；内齿圈通过插齿加工制备，加工精度高。如此，设有内齿圈的齿轮外壳33不仅可以与第一行星轮313实现齿轮箱30的正常工作，还可以保护内部结构。

可以理解，齿轮箱30包括两级减速组件时，第二行星轮324也啮合于内齿圈。

由于传统设计中，齿轮箱30的齿轮外壳33和驱动件20之间通常使用底座并通过侧边锁螺丝进行连接，其同心度难以保证；或者直接采用紧配方式连接，可靠性低，为保证同心度和高可靠性，对于齿轮外壳33和驱动件20之间的连接方式进行改进，请参照图2、图4和图5，在本申请的一个实施例中，驱动件20包括驱动外壳21和驱动主体22，驱动外壳21内设有容纳空间，驱动主体22位于容纳空间内；齿轮外壳33的一端收容于容纳空间内，且齿轮外壳33与驱动外壳21为圆过渡配合。

可以理解，沿滚筒10的轴向，齿轮外壳33的投影与驱动外壳21的投影部分重叠。

此外，在本实施例中，齿轮外壳33与驱动外壳21通过激光焊接。如此，可进一步提高同心度，增强可靠性。

请参照图2、图3、图5至图7，在本申请的一个实施例中，齿轮箱30上设有与第一行星支架312传动连接的输出轴34，滚筒电机100还包括设于容纳腔11内并用于带动滚筒10绕转动轴线L转动的张紧机构40，张紧机构40包括张紧主体和张紧件43。

张紧主体固定连接于输出轴34，张紧主体上设有安装槽44。

张紧件43与安装槽44相卡合，张紧件43背离张紧主体的一侧凸出于安装槽44并可抵持于滚筒10。如此，张紧件43和滚筒10之间产生可靠的摩擦力，以实现固定连接，张紧机构40同时起到传递动力、为齿轮箱30提供支撑作用，也即是说，滚筒10被张紧机构40带动并绕转动轴线L旋转。

请参照图1至图3、图5至图7，在本申请的一个实施例中，张紧主体包括第一主体41和第二主体42，第一主体41固定连接于输出轴34，则第一主体41也可随输出轴34绕转动轴线L转动。安装槽44开设于第二主体42的侧壁上，第二主体42通过紧固件45可拆卸地连接于第一主体41，以使张紧件43与安装槽44相卡合，拆装便利。

具体地，第二主体42包括底壁421和沿底壁421周缘设置的侧壁422，安装槽44开设于侧壁422上，底壁421上开设有通孔423。

紧固件45穿设于通孔423且螺纹连接于第一主体41以使侧壁422可套设于第一主体41上，拆装方便，且第二主体42可随第一主体41绕转动轴线L转动。

在本实施例中，沿转动轴线L方向，安装槽44的长度小于张紧件43的长度；张紧件43背离张紧主体的一侧上设有凹凸相连的纹路。如此，将张紧件43放置在安装槽44内时，张紧件43被挤压并增加对滚筒10的径向压力，提高张紧件43与滚筒10之间连接的稳定性。此外，由于张紧件43背离张紧主体的一面为粗糙面，同样可增加对滚筒10的径向压力。

可以理解，在本申请的其他实施例中，沿转动轴线L方向，安装槽44的长度也可与张紧件43的长度相同，并通过增大张紧件43朝向滚筒10一侧的粗糙度，例如，增加纹路的复杂程度或深度等，以增加对转动件的径向压力，在此不做限制。

进一步地，侧壁422上安装槽44的数量为多个，且多个安装槽44沿侧壁422周向均匀分布。对应地，张紧件43的数量为多个且放置于对应的安装槽44内。

请参照图6至图8，在本实施例中，侧壁422包括多个间隔设置的凸柱，每个凸柱朝向相邻凸柱的一侧设有凹槽，任一凹槽与相对凹槽围成具有一安装口424的安装槽44。张紧件43包括间隔设于两侧的限位凸起431，限位凸起431与对应的凹槽相卡合，张紧件43可经由安装口424活动插设于安装槽44内。如此，凹槽可对收容于其内的限位凸起431起到安装导向及限位的作用，从而增加张紧件43与第二主体42连接的稳定性，减小张紧件43的脱落风险，且拆装简便。

可以理解，在第二主体42与第一主体41组装前应完成张紧件43的安装。

请参照图1、图3、图6至图8，在本申请的一个实施例中，第一主体41包括沿转动轴线L方向相连接的第一段411和第二段412、及凸设于第一段411外侧壁上的配合部413，第一段411的直径小于第二段412的直径，第一段411和第二段412的连接处形成一台阶面414，侧壁422套设于第一段411上，且侧壁422远离底壁421的一端抵持于台阶面414。

配合部413包括第一配合斜面4131，张紧件43滑动连接于配合部413，张紧件43包括第二配合斜面432，第二配合斜面432的延伸方向与张紧件43的滑动方向倾斜设置，第二配合斜面432平行且贴合于第一配合斜面4131。如此，进行第二主体42与第一主体41之间的组装时，台阶面414可对第二主体42的安装进行限位，避免第二主体42与第一主体41之间连接过紧或连接不到位，从而保证张紧件43与滚筒10之间存在的摩擦阻力大小适当；此外，第一配合斜面4131和第二配合斜面432相贴合，在外力推动下，可对第二主体42和第一主体41的拆装进行导向和限位，操作简便。

在本实施例中，张紧件43的滑动方向与转动轴线L相平行。

在本实施例中，第一主体41包括多个配合部413，多个配合部413沿第一段411的轴向均匀分布，以适配多个张紧件43，如此，张紧件43沿轴向分布均匀，则张紧机构40对滚筒10的径向压力分布均匀。其中，沿张紧件43的滑动方向，配合部413靠近底壁421的一端至配合部413靠近第二段412的一端的高度逐渐增高。

其中，张紧件43的限位凸起431与第二配合斜面432围成一滑动槽，配合部413可收容于滑动槽内，则进行第二主体42及张紧件43的安装时，可通过配合部413和滑动槽的滑动连接实现导向作用，并对张紧件43进行限位，保证准确安装。

其中，张紧件43的长度略微大于配合部413的长度；紧固件45为螺栓螺母。在张紧机构40安装时，通过拧紧螺栓螺母使底壁421挤压张紧件43，张紧件43在底壁421的挤压下沿着配合部413向远离第一主体41的方向移动，即沿竖直方向移动。由于第一配合斜面4131是斜面，在张紧件43向水平方向移动的过程中张紧件43被挤压，增加对转动件的压力，利用粗糙面产生的摩擦力带动转动件转动。

请参照图2、图6和图7，在本申请的一个实施例中，第一段411和第二段412内均设有收容腔415，第一主体41还包括设于收容腔415内的连接部416，紧固件45穿设于通孔423并螺纹连接于连接部416。如此，可通过底壁421与连接部416之间的螺纹连接实现简单的连接结构，方便拆装。

其中，张紧机构40还包括收容于收容腔415内的弹性件46和过渡连接件47，弹性件46套设于过渡连接件47上且与第二段412相卡合，过渡连接件47用于连接驱动件20的输出轴34。如此，弹性件46可起到减震作用，防止第一主体41受到的震动等外力传递到过渡连接件47及输出轴34上。

在本实施例中，过渡连接件47与弹性件46、弹性件46与第二段412均通过多个凹凸结构相卡合，以实现过渡连接件47、弹性件46、第二段412的相对位置不变，则连接于过渡连接件47的驱动件20可带动第一主体41绕转动轴线L转动。

请参照图2和图3，在本申请的一个实施例中，滚筒电机100还包括驱动件固定机构50和滚筒支撑机构60，驱动件固定机构50固定连接于驱动件20远离齿轮箱30的一端且至少部分延伸至容纳腔11外，驱动件固定机构50用于固定驱动件20以使驱动件20与滚筒10间隔设置；滚筒支撑机构60位于滚筒10远离驱动件固定机构50的一端并部分延伸至容纳腔11外，滚筒支撑机构60用于支撑滚筒10。如此，收容于滚筒10容纳腔11内的驱动件20的相对位置保持不变，且可保证滚筒10的转动顺畅度和转动稳定性。

上述滚筒电机100的原理：通过驱动件固定机构50实现对驱动件20一端的固定与支撑，当驱动件20输出动力时，动力传递到齿轮箱30，并由齿轮箱30的输出轴34带动张紧机构40转动。由于第二主体42和张紧件43的安装结构设计使张紧件43与滚筒10内壁可产生足够的摩擦力，则张紧机构40可带动滚筒10转动。在滚筒10的另一端设计滚筒支撑机构60，并与无动力滚筒10连接以实现动力向多个无动力滚筒10的传递。

上述滚筒电机100中，分体设计的第一行星支架312和第一太阳轮311相对于一体设计，内应力减小，可提高机械强度，从而延长使用寿命，解决现有技术中滚筒电机的行星架机械强度低，使用寿命短的问题。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚筒电机，包括滚筒和驱动件，其特征在于，所述滚筒内设有容纳腔，所述滚筒电机还包括齿轮箱，所述齿轮箱和所述驱动件均收容于所述容纳腔内：

所述齿轮箱包括第一传动组件，所述第一传动组件包括第一太阳轮、第一行星支架和第一行星轮，所述第一太阳轮连接于所述驱动件的输出端，所述第一行星支架套设于所述第一太阳轮上，所述第一行星轮位设于所述第一行星支架上且与所述第一太阳轮啮合。

2.根据权利要求1所述的滚筒电机，其特征在于，所述第一太阳轮的外周壁上设有第一连接件，所述第一行星支架包括一贯穿孔，所述贯穿孔的孔壁上设有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件固定连接。

3.根据权利要求1所述的滚筒电机，其特征在于，所述第一传动组件还包括第一光轴和第一滚动件，所述第一光轴固定连接于所述第一行星支架，所述第一行星轮套设于所述第一光轴上，所述第一滚动件设于所述第一光轴与所述第一行星轮之间。

4.根据权利要求3所述的滚筒电机，其特征在于，所述第一滚动件包括多个沿轴向均匀分布的滚动体，所述滚动体为滚珠、滚针、圆柱滚子和圆锥滚子中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的滚筒电机，其特征在于，所述齿轮箱还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括第二太阳轮、第二光轴、第二行星支架、第二行星轮和第二滚动件，所述第二太阳轮位于所述第一行星支架背离所述第一太阳轮的一侧，所述第二行星支架套设于所述第二太阳轮上，所述第二光轴固定连接于所述第二行星支架，所述第二行星轮套设于所述第二光轴上且啮合于所述第二太阳轮，所述第二滚动件设于所述第二光轴与所述第二行星轮之间；

所述第二滚动件为滚针。

6.根据权利要求1所述的滚筒电机，其特征在于，所述齿轮箱还包括齿轮外壳，所述齿轮外壳内设有收容空间且所述齿轮外壳的内壁上设有内齿圈，所述第一传动组件位于所述收容空间内，所述第一行星轮啮合于所述内齿圈；

所述第一太阳轮和所述第一行星轮通过磨齿加工制备，所述内齿圈通过插齿加工制备。

7.根据权利要求6所述的滚筒电机，其特征在于，所述驱动件包括驱动外壳和驱动主体，所述驱动外壳内设有容纳空间，所述驱动主体位于所述容纳空间内；

所述齿轮外壳的一端收容于所述容纳空间内，且所述齿轮外壳与所述驱动外壳为圆过渡配合。

8.根据权利要求7所述的滚筒电机，其特征在于，所述齿轮外壳与所述驱动外壳通过激光焊接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的滚筒电机，其特征在于，所述齿轮箱上设有与所述第一行星支架传动连接的输出轴，所述滚筒电机还包括设于所述容纳腔内并用于带动所述滚筒绕转动轴线转动的张紧机构，所述张紧机构包括：

张紧主体，固定连接于所述输出轴，所述张紧主体上设有安装槽；

张紧件，与所述安装槽相卡合，所述张紧件背离所述张紧主体的一侧凸出于所述安装槽并可抵持于所述滚筒。

10.根据权利要求9所述的滚筒电机，其特征在于，所述张紧主体包括第一主体和第二主体，所述第一主体固定连接于所述输出轴，所述安装槽开设于所述第二主体的侧壁上，所述第二主体通过紧固件可拆卸地连接于所述第一主体，以使所述张紧件与所述安装槽相卡合；

沿所述转动轴线方向，所述安装槽的长度小于所述张紧件的长度，所述张紧件背离所述张紧主体的一侧上设有凹凸相连的纹路。