CN221058135U - 一种滚筒电机及输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种滚筒电机及输送装置，输送装置包括滚筒电机；滚筒电机包括滚筒、驱动件、减速机构及连接套；驱动件、减速机构及连接套均设于滚筒内；驱动件通过外部结构支撑固定设置在滚筒内；减速机构的输入端与驱动件的输出轴连接；连接套的轴向一端伸入减速机构的输出端并与减速机构的输出端啮合传动；连接套与滚筒之间至少部分相互嵌入以形成周向限位配合；滚筒与连接套同步转动。本申请提高了连接套与滚筒之间的结合强度，提高了连接套与滚筒之间的连接稳定性和可靠性，提高了减速机构与滚筒之间的传动稳定性和传动可靠性，保证稳定的输出力矩。

Description

一种滚筒电机及输送装置

技术领域

本申请属于输送技术领域，更具体地说，是涉及一种滚筒电机及输送装置。

背景技术

滚筒电机配套于油冷式电动滚筒，作为皮带输送的动力源。滚筒电机一般包括滚筒、驱动件及减速机构，驱动件输出旋转运动，减速机构连接于驱动件与滚筒之间，以实现减速并带动滚筒旋转。由于滚筒电机常常被用于传送各种重物，需要承受大扭力，因此对减速机构与滚筒之间的连接强度有很高的要求。为保证输出力矩的可靠性，现有技术多采用两端单轴承设计，或在减速机构的输出端设置一种对滚筒提供强摩擦力的张紧结构，使其与滚筒内壁产生足够摩擦力，带动滚筒转动，但此结构在长时间的使用过程中容易松掉，以至于难于保证输出力矩的可靠性，且成本高。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种滚筒电机及输送装置，以解决现有技术中存在的滚筒电机中的减速机构与滚筒之间连接不可靠的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种滚筒电机，包括滚筒、驱动件、减速机构及连接套；所述驱动件、所述减速机构及所述连接套均设于所述滚筒内；所述驱动件通过外部结构支撑固定设置在所述滚筒内；所述减速机构的输入端与所述驱动件的输出轴连接；所述连接套的轴向一端伸入所述减速机构的输出端并与所述减速机构的输出端啮合传动；所述连接套与所述滚筒之间至少部分相互嵌入以形成周向限位配合；所述滚筒与所述连接套同步转动。

在一种可能的设计中，所述滚筒包括内筒和外筒；所述内筒套设于所述驱动件、所述减速机构及所述连接套之外；所述内筒与所述连接套之间至少部分相互嵌入以形成周向限位配合；所述外筒套设于所述内筒及所述连接套之外；所述外筒与所述内筒固接。

在一种可能的设计中，所述内筒套设于所述连接套之外；所述连接套的外周壁上形成有多个凸块，各所述凸块沿所述连接套的周向上间隔分布；所述内筒的轴向一端上形成有多个插口，各所述插口沿所述内筒的周向上间隔分布；所述凸块与所述插口沿所述内筒的轴向插接配合。

在一种可能的设计中，所述连接套的外周壁上还形成有挡环，各所述凸块位于所述挡环的轴向一侧，所述挡环与所述内筒的轴向端面相抵接。

在一种可能的设计中，所述滚筒电机还包括支撑结构；所述支撑结构的一端与所述驱动件背离所述减速机构的一端固接；所述支撑结构的另一端用于与外部结构固接。

在一种可能的设计中，所述支撑结构包括支撑套及防转轴；所述支撑套与所述驱动件固接；所述防转轴一端与所述支撑套之间形成周向限位配合；所述防转轴的另一端用于与外部结构固接。

在一种可能的设计中，所述滚筒电机还包括支撑件，所述支撑件的一端伸入所述滚筒内以与所述减速机构连接；所述支撑件的另一端用于与外部结构固接；所述支撑件用于对所述减速机构、所述连接套及所述滚筒进行支撑。

在一种可能的设计中，所述支撑结构与所述滚筒的一端之间连接有第一轴承，所述支撑件与所述滚筒的另一端之间连接有第二轴承；所述支撑结构用于所述驱动件连接的一端与所述滚筒之间连接有第三轴承。

在一种可能的设计中，所述减速机构中的齿轮采用塑胶材料制成。

本申请提供的滚筒电机的有益效果在于：本申请实施例提供的滚筒电机，通过驱动件、减速机构及连接套依次连接从而带动滚筒旋转。同时，由于连接套的轴向一端伸入减速机构的输出端以与减速机构的输出端啮合传动，也即是连接套能够在减速机构的输出端的内部对减速机构进行支撑，在加上两者的啮合传动，在传动过程中，不会因为长期使用而松脱，提高了连接套与减速机构的输出端之间的连接可靠稳定性；此外，连接套与滚筒之间至少部分相互嵌入以形成周向限位配合，使得在使用过程中连接套与滚筒不会相互松脱，提高了连接套与滚筒之间的结合强度，提高了连接套与滚筒之间的连接稳定性和可靠性，进而提高了减速机构与滚筒之间的传动稳定性和传动可靠性，保证稳定的输出力矩。

另一方面，本申请还提供了一种输送装置，包括上述滚筒电机。

本申请提供的输送装置的有益效果在于：本申请实施例提供的输送装置，通过上述滚筒电机的设置，使得该输送装置的性能稳定可靠，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的滚筒电机的立体示意图；

图2为图1中滚筒电机的剖视示意图；

图3为图2中连接套的结构示意图；

图4为图2中内筒的结构示意图；

图5为图2中A局部的放大示意图；

图6为图2中支撑套的结构示意图；

图7为图2中防转轴的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、滚筒；110、内筒；111、插口；112、插块；120、外筒；200、驱动件；300、减速机构；310、一级减速组件；311、第一壳体；312、第一太阳齿轮；313、第一行星齿轮；320、二级减速组件；321、第一支架；322、第二太阳齿轮；323、第二行星齿轮；330、三级减速组件；331、第二壳体；332、第二支架；333、第三太阳齿轮；334、第三行星齿轮；400、连接套；410、凸块；420、挡环；430、外齿；440、插槽；500、支撑件；600、支撑结构；610、支撑套；611、安装孔；612、台阶；613、弹性钩；614、连接孔；620、防转轴；621、限位部；622、线孔；700、安装套；800、第一轴承；900、第二轴承；1000、第三轴承；1100、安装件；1200、线缆。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图2，现对本申请实施例提供的滚筒电机进行说明。该滚筒电机主要用于皮带输送装置中，以作为皮带输送装置的动力源。

滚筒电机包括滚筒100、驱动件200、减速机构300及连接套400；驱动件200、减速机构300及连接套400均设于滚筒100内；驱动件200通过外部结构支撑固定设置在滚筒100内；减速机构300的输入端与驱动件200的输出轴连接；连接套400的轴向一端伸入减速机构300的输出端并与减速机构300的输出端啮合传动；连接套400与滚筒100之间至少部分相互嵌入以形成周向限位配合；滚筒100与连接套400同步转动。

其中，需要说明的是，驱动件200通过外部结构支撑固定设置在滚筒100内，是指在滚筒电机运行的过程中，滚筒100会被驱动件200的输出轴、减速机构300及连接套400带动旋转，但是驱动件200的主体不会旋转，驱动件200的主体通过外部结构支撑以始终固定的姿态设置在滚筒100内。

连接套400与滚筒100之间至少部分相互嵌入以形成周向限位配合。其中，至少部分相互嵌入，是指连接套400至少部分嵌入滚筒100中，滚筒100至少部分嵌入连接套400中，通过连接套400与滚筒100之间的相互嵌入，从而实现连接套400与滚筒100之间的周向限位配合。周向限位配合是指连接套400与滚筒100之间不能产生相对旋转，换言之，连接套400与滚筒100之间同步转动。

本申请实施例中的滚筒电机，当驱动件200被启动时，驱动件200输出旋转运动，驱动件200的输出轴带动减速机构300的输入端旋转，减速机构300将驱动件200输出的旋转运动进行减速，并从减速机构300的输出端输出，由于连接套400的轴向一端与减速机构300的输出端啮合传动，使得连接套400被减速机构300的输出端带动旋转，又因为连接套400与滚筒100之间形成周向限位配合，使得滚筒100与连接套400同步旋转。综上所述，本申请通过驱动件200、减速机构300及连接套400依次连接从而带动滚筒100旋转。同时，由于连接套400的轴向一端伸入减速机构300的输出端以与减速机构300的输出端啮合传动，也即是连接套400能够在减速机构300的输出端的内部对减速机构300进行支撑，在加上两者的啮合传动，在传动过程中，不会因为长期使用而松脱，提高了连接套400与减速机构300的输出端之间的连接可靠稳定性；此外，连接套400与滚筒100之间至少部分相互嵌入以形成周向限位配合，使得在使用过程中连接套400与滚筒100不会相互松脱，提高了连接套400与滚筒100之间的结合强度，提高了连接套400与滚筒100之间的连接稳定性和可靠性，进而提高了减速机构300与滚筒100之间的传动稳定性和传动可靠性，保证稳定的输出力矩。

此外，连接套400的结构简单，成本低。

在一个实施例中，请参阅图2，滚筒100包括内筒110和外筒120；内筒110套设于驱动件200、减速机构300及连接套400之外；内筒110与连接套400之间至少部分相互嵌入以形成周向限位配合；外筒120套设于内筒110及连接套400之外；外筒120与内筒110固接。本实施例中，通过将滚筒100分为内筒110和外筒120，通过内筒110与连接套400形成连接，并通过外筒120来承接负载，从而可以减少用于承接负载的外筒120的加工难度，同时也可以通过外筒120来遮挡内筒110与连接套400之间的连接部分。可以理解地，在本申请的其他实施例中，也可以将滚筒100设计为一体结构，也即是内筒110与外筒120一体连接，此处不做唯一限定。

在一个实施例中，内筒110与外筒120通过过盈配合套接为一体。可以理解地，在本申请的其他实施例中，上述内筒110与外筒120之间也可以通过压合、紧固件锁紧等方式固接。

在一个实施例中，请参阅图2至图4，内筒110套设于连接套400之外；连接套400的外周壁上形成有多个凸块410，各凸块410沿连接套400的周向上间隔分布；内筒110的轴向一端上形成有多个插口111，各插口111沿内筒110的周向上间隔分布；凸块410与插口111沿内筒110的轴向插接配合，以形成内筒110与连接套400之间的周向限位配合。其中，各凸块410沿内筒110的轴向插入各插口111中，也即是将连接套400非至少部分嵌入内筒110中；同时，各凸块410之间间隔形成有插槽440，各插口111之间设有插块112，各插块112插入各插槽440中，也即是将内筒110的至少部分嵌入连接套400中，从而使得连接套400与内筒110相互嵌入，以保证连接套400与内筒110之间的连接牢靠性。

在一个实施例中，请参阅图4，插口111沿内筒110的径向贯穿内筒110，插口111贯穿内筒110的轴向一端，插口111即为形成于内筒110的轴向一端上的缺口，如此，不仅使得内筒110与连接套400之间连接牢靠，同时也便于将内筒110插接套设于连接套400之外，同时也降低内筒110的加工难度，利于减少内筒110的厚度。可以理解地，在本申请的其他实施例中，上述插口111也可以不贯穿内筒110的侧壁，此处不做唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图2及图3，连接套400的外周壁上还形成有挡环420，各凸块410位于挡环420的轴向一侧，挡环420与内筒110的轴向端面相抵接。装配时，将内筒110沿轴向滑动以套设于连接套400的外周壁上，直至各凸块410一一对应插接于各插口111中，且内筒110的轴向端面抵接于挡环420上，从而实现内筒110与连接套400之间的轴向限位。

在一个实施例中，请参阅图3，连接套400的轴向一端的外周壁上形成有外齿430，减速机构300的输出端的内周壁上形成有内齿，外齿430与内齿相互啮合，从而实现连接套400与减速机构300的传动连接，且通过齿轮啮合的方式连接，可保证连接套400与减速机构300之间传动稳定，且连接可靠。

在一个实施例中，减速机构300中的齿轮采用塑胶材料制成。通过塑胶齿轮的设计，可以减小减速机构300的噪音，进而减小整个滚筒电机的噪音。

在一个实施例中，请参阅图5，减速机构300为行星齿轮传动机构，减速机构300包括一级减速组件310、二级减速组件320及三级减速组件330；一级减速组件310与驱动件200的输出轴连接，二级减速组件320与一级减速组件310的输出端连接，三级减速组件330与二级减速组件320的输出端连接，连接套400与三级减速组件330的输出端连接。可以理解地，在本申请的其他实施例中，减速机构300也可以仅包括一级减速组件310和二级减速组件320，然后将二级减速组件320的输出端与连接套400连接，此处不做唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图5，一级减速组件310包括第一壳体311、第一太阳齿轮312和多个第一行星齿轮313。第一太阳齿轮312及各第一行星齿轮313均设于第一壳体311中，第一壳体311的内周壁上形成有第一内齿圈。第一太阳齿轮312与驱动件200的输出轴固定连接，各第一行星齿轮313环绕第一太阳齿轮312设置，各第一行星齿轮313啮合于第一太阳齿轮312与第一内齿圈之间，第一太阳齿轮312的齿、各第一行星齿轮313的齿及第一内齿圈的齿均为斜齿。其中，斜齿的设置，可有效降低一级减速组件310运转时所产生的噪音，可降低滚筒电机的运转噪音。

在一个实施例中，请参阅图5，二级减速组件320包括第一支架321、第二太阳齿轮322和多个第二行星齿轮323。第二太阳齿轮322及各第二行星齿轮323均设于第一壳体311中，第一壳体311的内周壁上形成有第二内齿圈。各第一行星齿轮313均可转动地连接于第一支架321，第二太阳齿轮322与第一支架321固接，各第二行星齿轮323环绕第二太阳齿轮322设置，各第二行星齿轮323啮合于第二太阳齿轮322与第二内齿圈之间，第二太阳齿轮322的齿、各第二行星齿轮323的齿及第二内齿圈的齿均为直齿。

在一个实施例中，请参阅图5，三级减速组件330包括第二壳体331、第二支架332、第三太阳齿轮333和多个第三行星齿轮334，第二支架332、第三太阳齿轮333及各第三行星齿轮334均设于第二壳体331中，第二壳体331的内周壁上形成有第三内齿圈，也即是上文的内齿。各第二行星齿轮323均可转动地连接于第二支架332，第三太阳齿轮333与第二支架332固接，各第三行星齿轮334环绕第三太阳齿轮333设置，各第三行星齿轮334啮合于第三太阳齿轮333与第三内齿圈之间，第三太阳齿轮333的齿、各第三行星齿轮334的齿及第三内齿圈的齿均为直齿。滚筒电机还包括支撑件500，支撑件500用于与外部结构固接，各第三行星齿轮334分别与支撑件500转动连接，其中由于支撑件500位置固定，使得各第三行星齿轮334只会自转，不会绕第三太阳齿轮333公转，从而使得第二壳体331在各第三行星齿轮334的带动下在滚筒100内绕滚筒100的中心轴旋转，第二壳体331即为减速机构300的输出端，连接套400与第二壳体331啮合传动，具体是，连接套400上的外齿430与第二壳体331的第三内齿圈啮合传动连接。

在一个实施例中，请参阅图2，滚筒电机还包括支撑结构600；支撑结构600的一端与驱动件200背离减速机构300的一端固接；支撑结构600的另一端用于与外部结构固接。本实施例中，通过延伸至滚筒100外部的支撑结构600来实现驱动件200的固定，这相对于需要在驱动件200之外设置滚筒来安装驱动件200而言，使得整个滚筒电机的装配更加简单，同时也可以减少滚筒电机的直径。

在一个实施例中，请参阅图2、图6及图7，支撑结构600包括支撑套610及防转轴620；支撑套610与驱动件200固接；防转轴620一端与支撑套610之间形成周向限位配合；防转轴620的另一端用于与外部结构固接。其中，由于防转轴620与支撑套610之间形成周向限位配合，从而使得支撑套610与防转轴620之间不会产生相对旋转，而防转轴620固定设置，从而使得支撑套610及驱动件200固定设置。

在一个实施例中，请参阅图6及图7，支撑套610的中心形成有安装孔611，防转轴620的一端插设于安装孔611中，安装孔611的径向截面为多边形，防转轴620的径向截面也为多边形，且安装孔611的径向截面与防转轴620的径向截面相适配。其中，通过多边形截面的设置，使得防转轴620与安装孔611之间无法形成相对转动。可以理解地，在本申请的其他实施例中，上述防转轴620与安装孔611之间也可以通过凹凸配合结构来形成周向限位配合，例如，防转轴620的表面凸设有凸起，安装孔611的内壁凹设有凹槽，凸起与凹槽凹凸配合。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，滚筒电机还包括支撑件500，支撑件500的一端伸入滚筒100内以与减速机构300连接，支撑件500的另一端用于与外部结构固接，支撑件500用于支撑滚筒100、减速机构300及连接套400。本实施例中，分别通过支撑件500及支撑结构600从滚筒电机的轴向两端伸入滚筒100内以分别对滚筒100、驱动件200、减速机构300及连接套400进行支撑，从而保证了整个滚筒电机的中心度。

在一个实施例中，请参阅图2，支撑结构600与滚筒100之间连接有第一轴承800，从而可以通过第一轴承800对滚筒100的轴向一端进行支撑。

在一个实施例中，请参阅图2，支撑件500与滚筒100的另一端之间连接有第二轴承900，第二轴承900套设于支撑件500与连接套400之间，从而对滚筒100的轴向另一端支撑。

其中，第一轴承800与第二轴承900的数量均可为两个，从而保证滚筒100的轴向两端的支撑稳定性。

在一个实施例中，请参阅图2，支撑结构600用于与驱动件200连接的一端与滚筒100之间连接有第三轴承1000.具体是，支撑套610与滚筒100之间连接有第三轴承1000，通过第三轴承1000实现支撑套610对滚筒的中部位置进行支撑。

本申请实施例中，分别通过第一轴承800、第二轴承900及第三轴承1000分别对滚筒100沿轴向上的三个位置进行支撑以保证滚筒的的同心度，支撑稳定性，降低噪音。

在一个实施例中，请参阅图2，滚筒电机还包括安装套700，安装套700设于滚筒100的一端，滚筒100套设于安装套700上，安装套700与滚筒100固接，第一轴承800设于防转轴620与安装套700之间。

在一个实施例中，安装套700与外筒120过盈套接，从而实现安装套700与外筒120的固接。内筒110与外筒120过盈套接，以实现内筒110与外筒120的固接。

在一个实施例中，请参阅图2，防转轴620上套设有安装件1100，第一轴承800套设于安装件1100与安装套700之间。防转轴620上形成有限位部621，防转轴620的轴向一端与安装孔611的底面相抵接，防转轴620的限位部621与安装件1100朝向支撑套610的端面抵接，从而实现防转轴620的轴向限位。

在一个实施例中，请参阅图2、图6及图7，防转轴620的中心形成有线孔622，支撑套610对应线孔622的位置形成有连接孔614，外部线缆1200自防转轴620的外部依次贯穿线孔622及连接孔614以与驱动件200形成电连接，以为驱动件200供电并控制驱动件200。

在一个实施例中，请参阅图6，支撑套610的外壁上形成有台阶612和弹性钩613，第三轴承1000沿轴向抵接于台阶612与弹性钩613之间。

在一个实施例中，驱动件200为电机。

另一方面，本申请还提供了一种输送装置，包括上述滚筒电机。此外，上述输送装置还可以包括皮带，皮带依次套设于多个滚筒电机上，通过滚筒电机带动皮带移动，以实现输送。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚筒电机，其特征在于，包括滚筒、驱动件、减速机构及连接套；所述驱动件、所述减速机构及所述连接套均设于所述滚筒内；所述驱动件通过外部结构支撑固定设置在所述滚筒内；所述减速机构的输入端与所述驱动件的输出轴连接；所述连接套的轴向一端伸入所述减速机构的输出端并与所述减速机构的输出端啮合传动；所述连接套与所述滚筒之间至少部分相互嵌入以形成周向限位配合；所述滚筒与所述连接套同步转动。

2.如权利要求1所述的滚筒电机，其特征在于，所述滚筒包括内筒和外筒；所述内筒套设于所述驱动件、所述减速机构及所述连接套之外；所述内筒与所述连接套之间至少部分相互嵌入以形成周向限位配合；所述外筒套设于所述内筒及所述连接套之外；所述外筒与所述内筒固接。

3.如权利要求2所述的滚筒电机，其特征在于，所述内筒套设于所述连接套之外；所述连接套的外周壁上形成有多个凸块，各所述凸块沿所述连接套的周向上间隔分布；所述内筒的轴向一端上形成有多个插口，各所述插口沿所述内筒的周向上间隔分布；所述凸块与所述插口沿所述内筒的轴向插接配合。

4.如权利要求3所述的滚筒电机，其特征在于，所述连接套的外周壁上还形成有挡环，各所述凸块位于所述挡环的轴向一侧，所述挡环与所述内筒的轴向端面相抵接。

5.如权利要求1至4任一项所述的滚筒电机，其特征在于，所述滚筒电机还包括支撑结构；所述支撑结构的一端与所述驱动件背离所述减速机构的一端固接；所述支撑结构的另一端用于与外部结构固接。

6.如权利要求5所述的滚筒电机，其特征在于，所述支撑结构包括支撑套及防转轴；所述支撑套与所述驱动件固接；所述防转轴一端与所述支撑套之间形成周向限位配合；所述防转轴的另一端用于与外部结构固接。

7.如权利要求5所述的滚筒电机，其特征在于，所述滚筒电机还包括支撑件，所述支撑件的一端伸入所述滚筒内以与所述减速机构连接，所述支撑件的另一端用于与外部结构固接；所述支撑件用于对所述减速机构、所述连接套及所述滚筒进行支撑。

8.如权利要求7所述的滚筒电机，其特征在于，所述支撑结构与所述滚筒的一端之间连接有第一轴承，所述支撑件与所述滚筒的另一端之间连接有第二轴承；所述支撑结构用于所述驱动件连接的一端与所述滚筒之间连接有第三轴承。

9.如权利要求1至4任一项所述的滚筒电机，其特征在于，所述减速机构中的齿轮采用塑胶材料制成。

10.一种输送装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的滚筒电机。