CN215831056U - 一种电子执行器的输出轴齿轮复位结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电子执行器的输出轴齿轮复位结构，包括执行器壳体和安装在所述执行器壳体的输出轴齿轮装配总成；所述输出轴齿轮装配总成包括输出齿轮、轴套以及涡卷弹簧，所述输出齿轮内部掏空，所述轴套套设在所述输出齿轮的内部，所述轴套底部与所述执行器壳体通过插槽配合固定；所述涡卷弹簧套设在所述输出齿轮和所述轴套之间，且所述涡卷弹簧的外圈末端固定在输出齿轮内壁上，所述涡卷弹簧的中心末端固定在轴套上。本实用新型通过复位机构使执行器的自动复位，避免了使用电机反转进行复位带来的额外功率损耗，增加了电机使用寿命。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种执行器，具体涉及一种电子执行器的输出轴齿轮复位结构。
【背景技术】
现有执行器(特别是汽车电子执行器)的工作方式通常为电机直接驱动，通过电压的转换来控制输出端齿轮的正反转。这是因为产品中没有齿轮复位机构，当执行器需要复位时必须通过反向电压来驱动电机反转，达到复位的目的。如图1为目前普遍的设计方案，1为驱动电机，2、3为传动齿轮，4为输出齿轮。当输出端需要复位时需通过电机反转来实现，在整个产品的寿命周期中会产生更多的功耗，同时对电机的使用寿命也造成更大的损耗。
本发明人针对现有执行器的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种电子执行器的输出轴齿轮复位结构，通过复位机构使执行器的自动复位，避免了使用电机反转进行复位带来的额外功率损耗，增加了电机使用寿命。
本实用新型是这样实现的：
一种电子执行器的输出轴齿轮复位结构，包括执行器壳体和安装在所述执行器壳体的输出轴齿轮装配总成；
所述输出轴齿轮装配总成包括输出齿轮、轴套以及涡卷弹簧，所述输出齿轮内部掏空，所述轴套套设在所述输出齿轮的内部，所述轴套底部与所述执行器壳体通过插槽配合固定；所述涡卷弹簧套设在所述输出齿轮和所述轴套之间，且所述涡卷弹簧的外圈末端固定在输出齿轮内壁上，所述涡卷弹簧的中心末端固定在轴套上。
进一步的，所述输出齿轮内壁上设置有嵌入槽，所述涡卷弹簧的外圈末端设置有一第一弯折部，所述第一弯折部卡设在所述嵌入槽内。
进一步的，所述轴套上开设有剖口，所述涡卷弹簧的内圈末端设置有一第二弯折部，所述第二弯折部卡设在所述剖口内。
本实用新型的优点在于：
本实用新型与现有执行器的输出齿轮相比，保持了原来的齿轮外轮廓，结构紧凑，在不改变整体产品外形尺寸的前提下，通过复位机构使执行器的自动复位，避免了使用电机反转进行复位带来的额外功率损耗，增加了电机使用寿命。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是现有技术的输出齿轮结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型的轴套与涡卷弹簧、执行器壳体的配合示意图。
【具体实施方式】
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图2至图3所示，本实用新型一种电子执行器的输出轴齿轮复位结构，包括执行器壳体6和安装在所述执行器壳体6的输出轴齿轮装配总成5；
所述输出轴齿轮装配总成5包括输出齿轮51、轴套52以及涡卷弹簧53，所述输出齿轮51内部掏空，所述轴套52套设在所述输出齿轮51的内部，所述轴套52底部与所述执行器壳体6通过插槽配合固定；所述涡卷弹簧53套设在所述输出齿轮51和所述轴套52之间，且所述涡卷弹簧53的外圈末端固定在输出齿轮51内壁上，所述涡卷弹簧53的中心末端固定在轴套52上。
在具体实施中，优选的一实施例：所述输出齿轮51内壁上设置有嵌入槽511，所述涡卷弹簧53的外圈末端设置有一第一弯折部531，所述第一弯折部531卡设在所述嵌入槽511内。
在具体实施中，优选的一实施例：所述轴套52上开设有剖口521，所述涡卷弹簧53的内圈末端设置有一第二弯折部532，所述第二弯折部532卡设在所述剖口521内。
在本实用新型的另一个实施例中，其工作过程如下：
当电机驱动齿轮传动使输出轴齿轮51正转时，涡卷弹簧53在扭矩作用下产生弯曲弹性形变，使涡卷弹簧53在平面内产生扭转收紧实现储能。执行器有复位需求时，切断电机输入，涡卷弹簧53的储能得到释放，反向驱使输出轴齿轮旋转，达到复位的目的。
综上，本实用新型设计的一种带有复位机构的齿轮总成替代原来的单一齿轮，输出齿轮51内部增加涡卷弹簧53及固定轴套52，在需要复位时断开电机输入信号，被压紧的涡卷弹簧53由于自身的弹性势的释放能使其恢复到原始状态，从而反转齿轮运行方向，达到复位效果。
本实用新型与现有执行器的输出齿轮相比，保持了原来的齿轮外轮廓，结构紧凑，在不改变整体产品外形尺寸的前提下，通过复位机构使执行器的自动复位，避免了使用电机反转进行复位带来的额外功率损耗，增加了电机使用寿命。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
Claims (3)
1.一种电子执行器的输出轴齿轮复位结构，其特征在于：包括执行器壳体和安装在所述执行器壳体的输出轴齿轮装配总成；
所述输出轴齿轮装配总成包括输出齿轮、轴套以及涡卷弹簧，所述输出齿轮内部掏空，所述轴套套设在所述输出齿轮的内部，所述轴套底部与所述执行器壳体通过插槽配合固定；所述涡卷弹簧套设在所述输出齿轮和所述轴套之间，且所述涡卷弹簧的外圈末端固定在输出齿轮内壁上，所述涡卷弹簧的中心末端固定在轴套上。
2.如权利要求1所述的一种电子执行器的输出轴齿轮复位结构，其特征在于：所述输出齿轮内壁上设置有嵌入槽，所述涡卷弹簧的外圈末端设置有一第一弯折部，所述第一弯折部卡设在所述嵌入槽内。
3.如权利要求1所述的一种电子执行器的输出轴齿轮复位结构，其特征在于：所述轴套上开设有剖口，所述涡卷弹簧的内圈末端设置有一第二弯折部，所述第二弯折部卡设在所述剖口内。
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| CN202122153570.2U CN215831056U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种电子执行器的输出轴齿轮复位结构 |
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