JP2020094947A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フィーダへ供給される物品の量が変動しても、フィーダの終端部に物品が存在しない状態が生じるのを可及的に抑制する。【解決手段】直進フィーダのトラフにおける下流側端部に物品が在るときと無いときとで、直進フィーダの振動強度を異ならせるので、物品が連続的に振動搬送されて、直進フィーダのトラフの下流側端部に物品が在るときには、物品を下流側端部から排出するのに適した振動強度とすることができる一方、直進フィーダのトラフの下流側端部に物品が存在しないときには、後続の物品が、トラフの下流側端部へ迅速に到達するように、搬送に適した振動強度とすることができる。【選択図】図９

Description

本発明は、食品や菓子類等の各種の物品を所定量ずつ組合せ計量する組合せ計量装置に係り、特には、多品種の物品を少量ずつ混合計量するのに好適な組合せ計量装置に関する。

複数品種の物品を混合計量するのに好適な計量装置として、例えば、特許文献１には、供給ホッパと計量ホッパとを上下に一連に有する計量ユニットの複数連、及び、各計量ユニットに物品を供給する供給ユニットを、直線状に並ぶように列設した、いわゆる、横型配置の組合せ計量装置が開示されている。

また、特許文献２には、複数品種の物品を混合計量する計量装置として、供給される物品を外方へ搬送する円錐状の分散フィーダの周囲に、供給ホッパ及び計量ホッパを有する計量ユニットを、円周方向に沿って配置する、いわゆる、円形配置の組合せ計量装置が開示されている。

この円形配置の組合せ計量装置では、混合計量する物品の品種を増やしたい場合には、分散フィーダを大径にして、その周囲に円周方向に沿って配置される供給ホッパ及び計量ホッパを有する計量ユニットの数を増やして、分散フィーダを中心として全方向に占有スペースを広げる必要がある。

これに対して、横型配置の組合せ計量装置では、混合計量する物品の品種を増やしたい場合には、直線状に列設される計量ユニットの連数及び供給ユニットを、直線状に増設すればよく、円形配置の組合せ秤に比べて、平面的にコンパクトに構成できるという利点がある。

特開２０１８−７７０７４号公報 特開２０１２−２３７５７６号公報

上記特許文献１の横型配置の組合せ計量装置では、供給ユニットの貯留ホッパから供給フィーダに物品が供給され、供給フィーダによって、計量ユニットの供給ホッパに物品を搬送する。

貯留ホッパ内の物品の量が少なくなって、人手によって物品の補給を行う場合に、人手を介在させない自動運転の継続時間を長くするためには、貯留ホッパの容量を大きくして、多量の物品を貯留できるようにする必要がある。

しかし、貯留ホッパの容量を大きくして、多量の物品を貯留できるようにすると、例えば、貯留ホッパに物品が満杯である状態と貯留ホッパ内の物品の残量が少ない状態とで、貯留ホッパから供給フィーダへ排出される物品の量が変動する。このように貯留ホッパ内の物品の量に応じて、貯留ホッパから供給フィーダへ排出される物品の量が変動するので、供給フィーダを、例えば、物品が間隔を空けることなく連続的に搬送されるように、一定の振動強度で駆動すると、貯留ホッパ内の物品の残量が少なくなると、物品間に間隔が空いた状態で搬送されることになる。

搬送される物品間に間隔、すなわち、物品が存在しない区間が生じると、供給フィーダの物品の排出端である終端部に物品が存在しない状態が生じ、その結果、供給フィーダから供給ホッパへ物品が供給されない、したがって、供給ホッパから計量ホッパに物品が供給されない計量サイクルが生じることがある。

このように計量ホッパに物品が供給されない計量サイクルが生じると、組合せ演算に参加できるホッパの数が少なくなり、組合せ精度が低下したり、組合せが成立せず、物品を排出できない計量サイクルが生じて生産量が低下することになる。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、フィーダへ供給される物品の量が変動しても、フィーダの終端部に物品が存在しない状態が生じるのを可及的に低減することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

（１）本発明は、物品を、搬送方向の上流側から下流側へ振動搬送する直進フィーダと、前記直進フィーダの駆動を制御する制御手段とを備える組合せ計量装置であって、
前記直進フィーダのトラフにおける前記搬送方向の下流側端部の物品を検知する物品検知手段を備え、前記制御手段は、前記直進フィーダを駆動する振動強度を、前記物品検知手段が前記トラフの前記下流側端部の物品を検知しているときと検知していないときとで、異ならせる。

本発明によると、物品検知手段が直進フィーダのトラフの下流側端部の物品を検知しているときと検知していないとき、すなわち、直進フィーダのトラフにおける下流側端部に物品が在るときと無いときとで、直進フィーダの振動強度を異ならせるので、物品が連続的に振動搬送されて、直進フィーダのトラフの下流側端部に物品が在るときには、物品を下流側端部から排出するのに適した振動強度とすることができる一方、直進フィーダへ供給される物品の量が変動し、直進フィーダで振動搬送される物品が不連続となって、搬送される物品間に間隔が生じて、直進フィーダのトラフの下流側端部に物品が存在しないときには、搬送される物品間の間隔を狭めて、後続の物品がトラフの下流側端部へ迅速に到達するように、搬送に適した振動強度とすることができるので、直進フィーダのトラフの下流側端部に物品を迅速に搬送することができる。

これによって、直進フィーダへ供給される物品の量が変動しても、トラフの下流側端部に物品が存在しない状態が生じるのを抑制することができる。

（２）本発明の好ましい実施態様では、前記直進フィーダには、物品を貯留して排出する貯留ホッパからの物品が供給されるものであり、前記直進フィーダは、前記トラフの前記下流側端部の物品を、供給ホッパへ排出するものであり、前記制御手段は、前記物品検知手段によって、前記トラフの前記下流側端部の物品を検知しているときに前記直進フィーダを駆動する振動強度を、前記供給ホッパへ物品を排出するための第１の振動強度とし、前記物品検知手段によって、前記トラフの前記下流側端部の物品を検知していないときに前記直進フィーダを駆動する振動強度を、前記トラフの前記下流側端部に物品を搬送するための第２の振動強度とする。

この実施態様によると、貯留ホッパから直進フィーダへ供給される物品の量が、例えば、貯留ホッパ内の物品の残量などによって変動しても、物品が直進フィーダのトラフの下流側端部にあるときには、物品を下流側端部から供給ホッパへ排出するのに適した第１の振動強度とすることができる一方、直進フィーダで振動搬送される物品間に間隔が生じて、直進フィーダのトラフの下流側端部に物品が無いときには、搬送される物品間の間隔を狭めて、後続の物品がトラフの下流側端部へ迅速に搬送されるように、搬送に適した第２の振動強度とすることができる。

これによって、直進フィーダへ供給される物品の量が変動しても、トラフの下流側端部に物品が存在しない状態、したがって、直進フィーダから供給ホッパへ物品を排出できない状態が生じるのを抑制することができる。

（３）本発明の他の実施態様では、前記制御手段は、前記物品検知手段によって、物品が検知されないときには、前記直進フィーダを、前記物品検知手段によって、物品が検知されるまで前記第２の振動強度で駆動する。

この実施態様によると、物品検知手段によって、物品が検知されないとき、すなわち、物品が直進フィーダのトラフの下流側端部に無いときには、直進フィーダを、物品の搬送に適した第２の振動強度で、トラフの下流側端部へ物品が到達するまで駆動するので、物品をトラフの下流側端部まで迅速に搬送することができる。

（４）本発明の更に他の実施態様では、前記供給ホッパから物品が供給されると共に、供給された物品を計量する計量ホッパを備え、前記制御手段は、前記計量ホッパで計量された物品の重量に基づいて、組合せ演算を行って適量組合せに選択されたホッパから前記物品を排出させる。

上記のように、物品が直進フィーダのトラフの下流側端部に無いときには、直進フィーダを、物品の搬送に適した第２の振動強度で駆動して、物品をトラフの下流側端部まで迅速に搬送することができるので、トラフの下流側端部に物品が存在しない状態が生じるのを抑制することができる。これによって、直進フィーダから供給ホッパへ物品が供給されない、したがって、供給ホッパから計量ホッパに物品が供給されない計量サイクルの発生を抑制することができ、組合せ演算に参加できるホッパの数が少なくなって組合せ精度が低下したり、組合せが成立せず、生産量が低下するのを抑制することができる。

（５）本発明の一実施態様では、前記直進フィーダは、前記貯留ホッパからの物品が、前記搬送方向の上流側の上流直進フィーダを介して供給される下流側の下流直進フィーダであり、前記上流直進フィーダ及び前記下流直進フィーダの少なくとも２つの直進フィーダを一連とし、複数連の直進フィーダが、直線状に並ぶように列設され、各連の直進フィーダの前記下流直進フィーダから供給される物品を保持して排出する前記供給ホッパ及び前記供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量する計量ホッパを、上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並ぶように列設されている。

この実施態様によると、供給ホッパ及び計量ホッパを上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並ぶように列設され、各供給ホッパへ物品を供給する直進フィーダの複数連が、直線状に並ぶように列設されるので、例えば、供給ホッパへ供給する物品の品種が多品種に亘る場合のように、計量ユニットの複数連を構成する連の数を多くしたい場合には、直線状に列設される計量ユニット及び直進フィーダを、直線状に増設すればよく、上記特許文献２のように分散フィーダを大径にして、分散フィーダを中心として全方向に占有スペースを広げる必要がなく、平面的にコンパクトなものとなる。

本発明によると、直進フィーダのトラフにおける下流側端部に物品が在るときと無いときとで、直進フィーダの振動強度を異ならせるので、物品が連続的に振動搬送されて、直進フィーダのトラフの下流側端部にあるときには、物品を下流側端部から排出するのに適した振動強度とすることができる一方、直進フィーダへ供給される物品の量が変動し、直進フィーダで振動搬送される物品が不連続となって、搬送される物品間に間隔が生じて、直進フィーダのトラフの下流側端部に物品が無いときには、物品間の間隔を狭めて、後続の物品がトラフの下流側端部へ迅速に搬送されるように、搬送に適した振動強度とすることができる。

これによって、直進フィーダへ供給される物品の量が変動しても、トラフの下流側端部に物品が存在しない状態が生じるのを抑制することができる。

図１は本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の概略側面図である。 図２は図１の組合せ計量装置の概略平面図である。 図３は図１の一方の計量装置の概略正面図である。 図４は図３の計量装置の要部の側面図である。 図５は、図１の一方の計量装置１Ａの要部の制御ブロック図である。 図６は、直進フィーダ及び計量ユニット付近の概略構成を模式的に示す側面図である。 図７は直進フィーダの駆動制御を説明するための図６の一部を示す側面図である。 図８は直進フィーダにおける物品の供給状態を示す図７に対応する側面図である。 図９は下流直進フィーダの制御処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は上流直進フィーダの制御処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の側面図であり、図２は、その平面図であり、図３は、図１の一方の計量装置の概略正面図であり、図４は、図３の一方の計量装置の要部の概略側面図である。

この実施形態の組合せ計量装置は、各種の食品や菓子、等の多品種、例えば８品種の物品を所定少量ずつ組合せ計量するものであり、例えば、ナッツ、あられ、豆菓子、などに味醂煮した小魚を１，２匹混合したおつまみセットを混合計量するような場合に好適である。

この組合せ計量装置は、第１床面Ｆ１に設置されて、計量された物品を床面下方に設置した図示されていない包装装置に投入して袋詰めする包装ラインに利用される。

なお、構造を理解し易くするために、以下の説明では、図１，図２，図４における横方向、及び、図３における紙面表裏方向を前後方向、また、図１，図４における紙面表裏方向、及び、図３における横方向を左右方向と呼称することとする。

図１，図２に示すように、この組合せ計量装置は、作業者が左右に通過移動可能な中央通路Ｒを挟んで、前後１組の計量装置１Ａ，１Ｂが向い合せに配置された構造となっている。各計量装置１Ａ，１Ｂは、基本的には同仕様に構成されており、以下に、計量装置１Ａ，１Ｂの構造を説明する。

各計量装置１Ａ，１Ｂにおける内側（中央通路Ｒ側）には、支持台枠２を介して左右に長く２台の基体３が所定高さ位置に設置されるとともに、基体３の外側（中央通路Ｒと反対側）には、多数連の計量ユニット４が左右一列状に装備されている。この例では、各計量装置１Ａ，１Ｂに、それぞれ一列１２連の計量ユニット４が装備されて、両計量装置１Ａ，１Ｂ合わせて２４連の計量ユニット４で多品種の物品の組合せ計量を行うようになっている。

また、計量ユニット４群の更に外側には、計量される多品種の物品を各計量ユニット４の上部に供給する物品供給部５が配備されている。

１連の計量ユニット４は、基本的に従来と同様であり、物品供給部５から搬送されてきた物品を受け取って一旦貯留して排出する開閉自在なゲートを有する供給ホッパ６と、供給ホッパ６から排出された物品を貯留してその重量を測定して排出する開閉自在なゲートを有する計量ホッパ７と、計量ホッパ７で計量され排出された物品を受け取って一時貯留して排出する開閉自在なゲートを有するメモリホッパ８とを上下縦列状に配置した構造となっている。

なお、供給ホッパ６、計量ホッパ７、メモリホッパ８は、基体３に対して、従来と同様にして着脱可能に取付けられる。これらホッパ６，７，８のゲート駆動機構や計量ホッパ６の重量を計測する重量センサ等が基体３に収容装備されている。

計量ホッパ７の下端には、図４に示すように、それぞれ独立して開閉作動可能な外ゲート７ａと内ゲート７ｂが備えられており、外ゲート７ａのみを揺動開放させることで、計量した物品が、第１集合シュート９へ排出され、内ゲート７ｂのみを揺動開放させることで、計量した物品が、メモリホッパ８へ排出されて一時貯留されるようになっている。

各計量ユニット４にはメモリホッパ８が備えられているので、組合せ演算に参加できるホッパ（有効ホッパ）の数を増やすことができる。

計量ホッパ７とメモリホッパ８の下方には、所定の重量となるように組合せ演算によって選択された複数の計量ホッパ７、あるいは、メモリホッパ８から落下送出された物品を集める４台の第１集合シュート９が左右一列状に配備されるとともに、隣接する２台ずつの第１集合シュート９の下方に、第１集合シュート９で集められた物品を一時的に受け止め貯留する２台の第１集合ホッパ１０が配備されている。また、第１集合ホッパ１０の下方には、各第１集合ホッパ１０から落下排出された物品を滑落案内して集める第２集合シュート１１と、１２連の計量ユニット４を用いて計量され集められた物品を一か所に集めて一時貯留する第２集合ホッパ１２が、各計量装置１Ａ，１Ｂに対してそれぞれ１個ずつ配置されている。

更に、図１に示されるように、中央通路Ｒの下方には、各計量装置１Ａ，１Ｂに１個ずつ備えた第２集合ホッパ１２から排出された物品を一箇所に集める最終集合ホッパ１３が設置され、この最終集合ホッパ１３は、包装装置側からの供給要請指令に基づいて開閉制御される。なお、第２集合ホッパ１２から最終集合ゲート１３への物品流下案内径路には金属検知器１４が備えられており、最終的に金属異物の混入が監視される。

物品供給部５には、物品を収容する貯留タンク１５と、各貯留タンク１５の下端に連設された貯留ホッパ１６が備えられるとともに、貯留ホッパ１６の下端から繰り出された物品を１２連の各計量ユニット４に向けて振動搬送する１２台の供給フィーダ１７が、支持台１８の上部に左右に並列して配備されている。

貯留タンク１５は、第１床面Ｆ１の更に上方に設置された第２床面Ｆ２の開口部に落とし込み支持された下段タンク１５ａと、その上に脱着可能に位置決め連結支持された中段タンク１５ｂ及び上段タンク１５ｃとを備えている。

なお、小魚の味醂煮や小さな軽い煎餅などの互いにくっつきやすい物品を供給するために、図２及び図３に示されるように、上記とは別仕様の貯留タンク１５（Ｃ）が備えられている。この別仕様の貯留タンク１５（Ｃ）では、図３に示されるように、ベルトコンベア３５が用いられており、このベルトコンベア３５を回転駆動することで、上部タンク３６に貯留した物品を搬送して落下送出し、下段タンク１５ａを経て貯留ホッパ１６に送り込むようになっている。

供給フィーダ１７は、２台の上流直進フィーダ１７ａ及び下流直進フィーダ１７ｂを先下がり階段状に縦列配置して、すなわち、上流直進フィーダ１７ａが上段に、下流直進フィーダ１７ｂが下段に位置するように縦列配置して構成されている。各直進フィーダ１７ａ、１７ｂは、樋状のトラフ１９ａ，１９ｂと、支持台１８の上部に設置した加振機構２０ａ、２０ｂとを備えている。

貯留ホッパ１５から上流直進フィーダ１７ａに投入供給された物品は、振動搬送され、下流直進フィーダ１７ｂに移載され、下流直進フィーダ１７ｂの終端から少量ずつ計量ユニット４の供給ホッパ６に送り込まれる。

供給フィーダ１７の上方には、下段の直進フィーダ１７ｂの上流側の始端及び下流側の終端近くにおける物品の積層高さを、例えば、レーザで検知する上流物品センサ２１ａ及び下流物品センサ２１ｂがそれぞれ配備されており、その物品検知情報に基づいて、後述のように各直進フィーダ１７ａ，１７ｂの駆動が制御される。

図５は、この実施形態に係る組合せ計量装置の一方の計量装置１Ａの要部の制御ブロック図であり、他方の計量装置１Ｂも基本的に同様の構成であるので、一方の計量装置１Ａを代表的に示す。この図５では、一連の計量ユニット４に対して、物品を供給する物品供給部５の主要な構成を供給ユニットとして示している。

各部を制御する制御装置２５は、基体３内に収納されており、計量装置１Ａに対する操作、動作パラメータ等の各種の設定及び計量値等を表示する操作設定表示器２６に接続されている。この制御装置２５には、供給ユニットの上流物品センサ２１ａ及び下流物品センサ２１ｂの検出出力、及び、計量ホッパ７の重量を計測する重量センサ２２からの重量信号が与えられる。制御装置２５は、供給ユニットの上流直進フィーダ１７ａ及び下流直進フィーダ１７ｂの駆動を制御すると共に、各ホッパ６，７，８，１０，１２，１３の排出用のゲートの開閉を制御する。

この実施形態では、一方の計量装置１Ａと、他方の計量装置１Ｂとは、ＬＡＮケーブルで接続されており、操作設定表示器２６を操作することによって、いずれの計量装置１Ａ，１Ｂをメインの計量装置とするかを設定することができる。例えば、計量装置１Ａをメインの計量装置に設定した場合には、その制御装置２５の演算制御部２７では、両計量装置１Ａ，１Ｂの合計２４連の計量ホッパ７及びメモリホッパ８の物品の重量に基づいて、組合せ演算を行って適量組合せに選択された各計量装置１Ａ，１Ｂのホッパ７，８から物品を排出させることができるように構成されている。

図６は、直進フィーダ１７ａ，１７ｂ及び計量ユニット４付近の概略構成を模式的に示す側面図である。

上記のように、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側である始端部の上方には、トラフ１９ｂに供給される物品を検知するレーザ式の上流物品センサ２１ａが設けられる一方、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側である終端部の上方には、トラフ１９ｂの終端部の物品を検知するレーザ式の下流物品センサ２１ｂが設けられている。

貯留ホッパ１６内の物品は、上流直進フィーダ１７ａの振動駆動に伴って、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａに排出されて搬送方向の下流へ振動搬送され、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａの終端部から搬出されて、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの始端部に供給される。更に、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの始端部に供給された物品は、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの終端部へ搬送され、供給ホッパ６への物品の搬送命令があったときに、供給ホッパ６へ排出される。更に、供給ホッパ６へ供給された物品は、計量ホッパ７へ供給され、重量センサ２２で計量された後、計量ホッパ７からメモリホッパ８または第１集合シュート９へ排出される。

次に、この実施形態の上流直進フィーダ１７ａ及び下流直進フィーダ１７ｂの駆動制御について、図６の一部を示す図７の側面図に基づいて説明する。

下流直進フィーダ１７ｂは、図７（ａ）に示されるように、下流物品センサ２１ｂによって、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの終端部である下流側端部の物品２８が検知されないとき、すなわち、トラフ１９ｂの下流側端部に物品２８が無いときには、下流物品センサ１７ｂによって、物品２８が検知されるまで駆動され、物品２８をトラフ１９ｂの下流側端部へ搬送する。

また、下流直進フィーダ１７ｂは、下流物品センサ２１ｂによって、トラフ１９ｂの下流側端部の物品２８が検知されている場合、すなわち、トラフ１９ｂの下流側端部に物品２８が在るときに、供給ホッパ６への物品の搬送命令があると、駆動され、トラフ１９ｂの下流側端部の物品２８を供給ホッパ６へ排出する。

一方、上流直進フィーダ１７ａは、図７（ｂ）に示されるように、上流物品センサ２１ａによって、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの始端部である上流側端部の物品２８が検知されないとき、すなわち、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側端部に物品２８が無いときには、上流物品センサ２１ａによって、物品２８が検知されるまで駆動され、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａの物品２８を、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂへ搬出する。上流直進フィーダ１７ａは、物品２８が、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂへ供給されて、上流物品センサ２１ａによって、トラフ１９ｂの上流側端部の物品２８が検知されたときに、駆動が停止される。

上記のようにして、貯留ホッパ１６内の物品が、両直進フィーダ１７ａ，１７ｂによって、順次上流側から下流側へ搬送され、計量ユニット４の供給ホッパ６へ供給される。

この実施形態では、貯留ホッパ１６から上流直進フィーダ１７ａへ供給される物品の量が変動し、したがって、上流直進フィーダ１７ａから下流直進フィーダ１７ｂへ供給される物品の量が変動しても、安定して物品を、供給ホッパ６へ供給できるようにするために、次のようにしている。

上記のように、下流直進フィーダ１７ｂは、下流物品センサ２１ｂによって、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部の物品が検知されている場合、例えば、図８（ａ）の側面図に示されるように、物品２８が連続的に搬送されて、物品２８が、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部にある場合に、上記のように、供給ホッパ６への物品の搬送命令があると、駆動され、物品を供給ホッパ６に排出する。

この実施形態では、このときの下流直進フィーダ１７ｂの振動強度を、物品２８の排出に適した第１の振動強度である切出し強度とする。このように排出に適した切出し強度とするので、下流直進フィーダ１７ｂから供給ホッパ６へ過量の物品が供給されるのを抑制することができる。

振動強度は、操作設定表示器２６を操作して、段階的に設定することができ、物品の性状等に応じて、この切出し強度、及び、下記の搬送強度が、予め設定される。

下流直進フィーダ１７ｂは、下流物品センサ２１ｂによって、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部の物品が検知されていないとき、例えば、図８（ｂ）に示されるように、上流直進フィーダ１７ａから供給される物品が少なく、後続の物品が、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部まで搬送されていないときには、下流物品センサ２１ｂによって、物品が検知されるまで駆動される。

この実施形態では、このときの下流直進フィーダ１７ｂの振動強度を、前記切出し強度とは異なる、搬送に適した第２振動強度である搬送強度で、物品が下流物品センサ２１ｂで検知されるまで駆動する。

これによって、下流直進フィーダ１７ｂは、そのトラフ１９ｂの下流側端部に物品が無いときには、物品の搬送に適した振動強度である搬送強度で駆動され、トラフ１９ｂの上流側の物品を、円滑に下流側へ搬送することができる。

したがって、貯留ホッパ１６から上流直進フィーダ１７ａへ供給される物品の量が少なくなって、下流直進フィーダ１７ｂへ供給される物品間に間隔が空いた場合には、物品の搬送に適した搬送振動強度で下流直進フィーダ１７ｂを駆動するので、搬送される物品間の間隔を狭めて、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部へ物品を迅速に供給することができる。

次に、この実施形態の組合せ計量装置の動作を、図９、図１０のフローチャートに基づいて説明する。

図９は、下流直進フィーダの制御処理の一例を示すフローチャートであり、図１０は、上流直進フィーダの制御処理の一例を示すフローチャートである。いずれも一定時間毎、例えば、１０ｍｓｅｃ毎に実行されるプログラムである。

先ず、図９に示されるように、運転スイッチがＯＮされていると（ステップＳ１）、供給ホッパ６へ物品を供給中であることを示す「供給ホッパへ供給中フラグ」がＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ２）、ＯＮしているときには、物品を供給中であるので、供給中の時間を計測する供給中タイマーのカウント値を１カウント減算し（ステップＳ３）、供給中タイマーがタイムアップしたか否かを判断し（ステップＳ４）、タイムアップしたときには、供給ホッパ６への物品の供給が終了したとして、「供給ホッパへ供給中フラグ」をＯＦＦし（ステップＳ５）、下流直進フィーダ１７ｂの駆動を停止（ＯＦＦ）し（ステップＳ６）、運転スイッチがＯＦＦされていないときには、ステップＳ２に戻る（ステップＳ７）。

ステップＳ２において、「供給ホッパへ供給中フラグ」がＯＮしていないときには、下流物品センサ２１ｂで物品を検出したか否かを判断し（ステップＳ８）、物品を検出したときには、供給ホッパ６へ物品を搬送する搬送命令があるか否かを判断し（ステップＳ９）、供給ホッパ６への物品の搬送命令がないときには、ステップＳ６に移る。

ステップＳ９において、供給ホッパ６への物品の搬送命令が有るときには、「供給ホッパへ供給中フラグ」をＯＮして（ステップＳ１０）、供給中タイマーをセットし（ステップＳ１１）、下流直進フィーダ１７ｂの振動強度を、排出に適した第１の振動強度である切り出し強度にし（ステップＳ１２）、下流直進フィーダ１７ｂを切り出し強度で駆動（ＯＮ）して（ステップＳ１３）、ステップＳ７に移る。

ステップＳ８において、下流物品センサ２１ｂで物品を検出していないときには、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部へ物品を迅速に搬送するために、下流直進フィーダ１７ｂの振動強度を、搬送に適した第２の振動強度である搬送強度にし（ステップＳ１４）、下流直進フィーダ１７ｂを、搬送強度で駆動して（ステップＳ１３）、ステップＳ７に移る。

図１０の上流直進フィーダ１７ａの制御処理では、先ず、運転がＯＮされていると（ステップＳ２１）、上流物品センサ２１ａで物品を検出したか否かを判断し（ステップＳ２２）、物品を検出したときには、上流直進フィーダ１７ａの駆動をＯＦＦし（ステップＳ２３）、運転スイッチがＯＦＦしていないときには、ステップＳ２２に戻る（ステップＳ２４）。

ステップＳ２２において、上流物品センサ２１ａで物品を検出していないときには、上流直進フィーダ１７ａの駆動をＯＮしてステップＳ２４に移る（ステップＳ２５）。

上記のように本実施形態によれば、物品が、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部にあるときには、物品を下流側端部から供給ホッパ６へ排出するのに適した切出し強度とすることができる一方、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部に物品が無いときには、搬送に適した搬送強度とすることができ、後続の物品をトラフ１９ｂの下流側端部へ迅速に搬送することができる。

これによって、下流直進フィーダ１７ｂへ供給される物品の量が変動しても、トラフ１９ｂの下流側端部に物品が存在しない状態が生じるのを抑制することができ、下流直進フィーダ１７ｂから供給ホッパ６へ物品が供給されない、したがって、供給ホッパ６から計量ホッパ７に物品が供給されない計量サイクルの発生を抑制することができる。これによって、組合せ演算に参加できるホッパの数が少なくなって組合せ精度が低下したり、組合せが成立せず、生産量が低下するのを抑制することができる。

［その他の実施形態］
（１）上記実施形態では、多品種の物品の混合計量に適用して説明したが、本発明の計量装置は、混合計量に限らず、例えば、連数を少なくして単一品種の物品の組合せ計量に適用してもよい。

（２）上記実施形態では、各計量ユニットにメモリホッパを備えて、組合せ演算に参加できる有効ホッパの数を増やしたが、メモリホッパは、省略してもよい。

１Ａ，１Ｂ 計量装置
４ 計量ユニット
５ 物品供給部
６ 供給ホッパ
７ 計量ホッパ
８ メモリホッパ
１５ 貯留タンク
１７ 供給フィーダ
１７ａ 上流直進フィーダ
１７ｂ 下流直進フィーダ
１９ａ，１９ｂ トラフ
２１ａ 上流物品センサ
２１ｂ 下流物品センサ
２２ 重量センサ
２５ 制御装置
２６ 操作設定表示器
２７ 演算制御部

Claims (5)

1. 物品を、搬送方向の上流側から下流側へ振動搬送する直進フィーダと、前記直進フィーダの駆動を制御する制御手段とを備える組合せ計量装置であって、
   前記直進フィーダのトラフにおける前記搬送方向の下流側端部の物品を検知する物品検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記直進フィーダを駆動する振動強度を、前記物品検知手段が前記トラフの前記下流側端部の物品を検知しているときと検知していないときとで、異ならせる、
   ことを特徴とする組合せ計量装置。
2. 前記直進フィーダには、物品を貯留して排出する貯留ホッパからの物品が供給されるものであり、
   前記直進フィーダは、前記トラフの前記下流側端部の物品を、供給ホッパへ排出するものであり、
   前記制御手段は、前記物品検知手段によって、前記トラフの前記下流側端部の物品を検知しているときに前記直進フィーダを駆動する振動強度を、前記供給ホッパへ物品を排出するための第１の振動強度とし、前記物品検知手段によって、前記トラフの前記下流側端部の物品を検知していないときに前記直進フィーダを駆動する振動強度を、前記トラフの前記下流側端部に物品を搬送するための第２の振動強度とする、
   請求項１に記載の組合せ計量装置。
3. 前記制御手段は、前記物品検知手段によって、物品が検知されないときには、前記直進フィーダを、前記物品検知手段によって、物品が検知されるまで前記第２の振動強度で駆動する、
   請求項２に記載の組合せ計量装置。
4. 前記供給ホッパから物品が供給されると共に、供給された物品を計量する計量ホッパを備え、
   前記制御手段は、前記計量ホッパで計量された物品の重量に基づいて、組合せ演算を行って適量組合せに選択されたホッパから前記物品を排出させる、
   請求項２または３に記載の組合せ計量装置。
5. 前記直進フィーダは、前記貯留ホッパからの物品が、前記搬送方向の上流側の上流直進フィーダを介して供給される下流側の下流直進フィーダであり、
   前記上流直進フィーダ及び前記下流直進フィーダの少なくとも２つの直進フィーダを一連とし、複数連の直進フィーダが、直線状に並ぶように列設され、各連の直進フィーダの前記下流直進フィーダから供給される物品を保持して排出する前記供給ホッパ及び前記供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量する計量ホッパを、上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並ぶように列設されている、
   請求項２ないし４のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。

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