WO2015108117A1 - 組合せ計量装置 - Google Patents

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WO2015108117A1
WO2015108117A1 PCT/JP2015/050970 JP2015050970W WO2015108117A1 WO 2015108117 A1 WO2015108117 A1 WO 2015108117A1 JP 2015050970 W JP2015050970 W JP 2015050970W WO 2015108117 A1 WO2015108117 A1 WO 2015108117A1
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WO
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article
articles
camera
trough
feeder
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/050970
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English (en)
French (fr)
Inventor
寿晴 影山
慶人 稲積
裕司 岡本
Original Assignee
株式会社イシダ
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Publication date
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Priority to EP15737190.7A priority patent/EP3098580B1/en
Priority to CN201590000232.5U priority patent/CN206330663U/zh
Priority to JP2015557874A priority patent/JP6255036B2/ja
Priority to US15/112,293 priority patent/US10132675B2/en
Priority to DK15737190.7T priority patent/DK3098580T3/da
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups

Definitions

  • the present invention relates to a combination weighing device.
  • a combination weighing device in order to appropriately control the supply of articles to the weighing unit, the stacking height, density, etc. of articles on the drive feeder that conveys articles to the weighing unit (to grasp the load amount of articles on the drive feeder)
  • a configuration provided with a means for detecting a physical quantity for performing non-contact For example, in Patent Document 1 (International Publication WO95 / 31702), as a means for detecting a physical quantity for grasping a load amount of an article on a drive feeder in a non-contact manner, an article conveyed to each of the drive feeders is driven.
  • a combination weighing device provided with a camera for imaging from a direction orthogonal to the feeding direction of the feeder, and provided with a camera for imaging a driving feeder above and obliquely above the side of the combination weighing device.
  • Patent Document 1 International Publication WO95 / 31702
  • the drive feeder includes a trough having a side wall, and the article to the adjacent drive feeder by the side wall. It is normal to prevent mixing (for example, Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2010-151787)).
  • an input chute for guiding the article to the dispersion feeder is usually arranged between the cross feeder that conveys the article to the combination weighing device and the dispersion feeder (for example, Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2010-151787).
  • Patent Document 1 International Publication WO95 / 31702
  • the trough side wall obstructs the article conveyance state. It may be difficult to image.
  • a camera that captures an image of an article from a direction orthogonal to the conveyance direction of the drive feeder can only locally grasp the article conveyance state of each conveyance path.
  • an object of the present invention is to influence the side wall provided on the side of the conveyance path for conveying the articles to the weighing unit and the structure above the combination weighing device.
  • An object of the present invention is to provide a combination weighing device capable of accurately detecting a physical quantity for grasping a load amount of articles on a conveyance path without contact.
  • the combination weighing device includes a plurality of conveying means for conveying an article to the weighing unit, and a detecting means.
  • the conveyance means has a side wall that extends upward along the conveyance direction of the article and surrounds the side of the conveyance path of the article.
  • the detecting means detects a physical quantity for grasping the load amount of the article on the conveying means in a non-contact manner.
  • the detection unit detects the physical quantity in a diagonally downward direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction from above the transport unit.
  • the detection means detects a physical quantity (hereinafter sometimes simply referred to as a physical quantity) for grasping the load amount of articles on the conveyance means in a direction along the conveyance direction of the conveyance means.
  • a physical quantity hereinafter sometimes simply referred to as a physical quantity
  • the conveyance state of the article in the conveyance unit can be grasped as a whole.
  • the physical quantity may not be detected due to a side wall, but here the physical quantity is in a direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction. Therefore, it is possible to grasp the conveyance state of the article without being affected by the side wall. Therefore, here, it is possible to accurately detect a physical quantity for grasping the load amount of the article on the conveying means without being affected by the side wall without contact.
  • the combination weighing device includes a plurality of conveying means, a dispersing means, a charging chute, and a detecting means.
  • the conveying means conveys the article to the weighing unit.
  • the dispersing means supplies the article in a distributed manner to the conveying means.
  • the input chute is disposed above the dispersing means. Articles to be supplied to the dispersing means are input to the input chute.
  • the detecting means detects a physical quantity for grasping the load amount of the article on the conveying means in a non-contact manner.
  • the detection means detects the physical quantity in an obliquely downward direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction from a position above the transport means and other than directly above the input chute.
  • the detecting means detects a physical quantity for grasping the load amount of the article on the conveying means in a direction along the conveying direction of the conveying means from a place other than directly above the feeding chute and in a direction along the conveying direction of the conveying means. Therefore, unlike the case where the physical quantity is detected from directly above the input chute, it is possible to grasp the overall conveyance state of the article in the conveying means without being affected by the presence of the input chute. Therefore, here, it is possible to accurately detect the physical quantity for grasping the load amount of the article on the conveying means without being affected by the presence of the input chute.
  • the combination weighing device when the conveying means has a side wall that extends upward along the conveying direction of the article and surrounds the side of the conveying path of the article, the dispersing means, the input chute, Is preferably further provided.
  • the dispersing means supplies the article in a distributed manner to the conveying means.
  • the input chute is disposed above the dispersing means. Articles to be supplied to the dispersing means are input to the input chute. It is preferable that the detection means detects the physical quantity in a diagonally downward direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction from a position above the transport means and other than directly above the input chute.
  • the physical quantity for grasping the load amount of the article on the conveying means can be accurately detected in a non-contact manner without being influenced by the side wall of the conveying means and the presence of the input chute.
  • the side wall of the transport unit has the highest portion on the downstream side of the central portion in the transport direction of the transport unit.
  • the upstream side wall of the conveying means is formed to be relatively low, a large amount of articles is present when there is a large amount of articles in a certain conveying means and there are not many articles in the conveying means adjacent to the conveying means. It is possible to deliver the article from the conveying means existing in the medium to the conveying means with a small amount of the article.
  • the upstream side wall of the conveying means is formed to be relatively low, so that the upstream side of the conveying means can function as an article stock portion for supplying articles equally to each conveying means. .
  • the height of the side wall of the conveying means is formed to be the highest on the downstream side, and between the conveying means The movement of the article is prevented.
  • the detection means detects a physical quantity for grasping the load amount of the article on the conveyance means from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction.
  • the height of the side wall of the conveying means is the highest on the downstream side of the conveying means, and the movement of articles between the conveying means hardly occurs. Therefore, the conveying state on the downstream side of the conveying means is the upstream side of the conveying means. If the conveyance state can be grasped, the prediction is relatively easy.
  • the detection means detects the physical quantity for grasping the load amount of the article on the conveyance means from the upstream side to the downstream side, the physical quantity can be detected on the far downstream side. Even if it does not exist, it is easy to grasp the transport state of each transport means as a whole.
  • the detection unit has one or a plurality of detection units, and each of the detection units detects physical quantities of articles on two or more conveyance units.
  • the number of detection means can be reduced compared to the case where the physical quantity is detected for an article on one conveyance means by one detection means.
  • the manufacturing cost of the combination weighing device can be reduced.
  • the detection means is installed in an upstream portion in the transport direction with respect to the central portion in the transport direction of the transport means.
  • the detection means is installed at a portion upstream of the central portion in the conveyance direction of the conveyance means, it is easy to grasp the overall conveyance state of the articles on the conveyance path, and the articles on the conveyance means It is possible to accurately detect the physical quantity for grasping the loading capacity without contact.
  • the detection unit detects a physical quantity for grasping the load amount of the article on the conveyance unit in a direction along the conveyance direction of the conveyance unit. Therefore, unlike the case where the physical quantity is detected from the direction orthogonal to the conveyance direction, the conveyance state of the article in the conveyance unit can be grasped as a whole.
  • the physical quantity may not be detected due to a side wall, but here the physical quantity is in a direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction. Can be detected without being affected by the side wall. Therefore, here, it is possible to accurately detect a physical quantity for grasping the load amount of the article on the conveying means without being affected by the side wall without contact.
  • the detection unit in the case where the input unit has the input chute above the dispersion unit that supplies the article to the transfer unit, the detection unit is above the transfer unit and is transported from a place other than directly above the input chute. Unlike the case of detecting the physical quantity from directly above the input chute, it is not affected by the presence of the input chute in order to detect the physical quantity for grasping the load amount of the article on the conveying means in the direction along the conveyance direction. In addition, the conveyance state of the article in the conveyance means can be grasped as a whole. Therefore, here, it is possible to accurately detect the physical quantity for grasping the load amount of the article on the conveying means without being affected by the presence of the input chute.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a combination weighing device according to a first embodiment of the present invention. It is the schematic plan view which looked at the combination metering device of Drawing 1 from the upper part. The supply feeder and the input chute are omitted in the drawing. It is a block diagram of the combination weighing device of FIG. It is a side view of the trough of the radiation feeder of the combination weighing device of FIG. It is drawing for demonstrating the merit which images the article
  • FIG. 5A is a diagram for describing a case where the camera captures an image of an article on the radiation feeder in a direction from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the article of the radiation feeder.
  • FIG. 5B is a diagram for describing a case where the camera captures an image of an article on the radiation feeder in a direction from the downstream side to the upstream side in the conveyance direction of the article of the radiation feeder.
  • It is a schematic side view of the combination weighing device according to the third embodiment of the present invention.
  • the combination weighing device 10 includes an input chute 91, a dispersion table 20, 14 transport / metering mechanisms 300, It mainly includes a collective discharge chute 80, three cameras 60, a control device 70, and a touch panel 75.
  • the transport / metering mechanism 300 is arranged in an annular shape around the dispersion table 20 when viewed from above (see FIG. 2).
  • Each transport / weighing mechanism 300 includes a radiation feeder 30, a pool hopper 40, and a weighing hopper 50.
  • the combination weighing device 10 is supported by a main body frame 81 (see FIG. 1).
  • the combination weighing device 10 generally functions as follows.
  • the cross feeder 90 conveys the article to the combination weighing device 10.
  • Articles to be supplied to the dispersion table 20 are loaded from the cross feeder 90 into the loading chute 91 disposed above the dispersion table 20.
  • the articles supplied to the dispersion table 20 via the input chute 91 are distributed and supplied to the plurality of transport / metering mechanisms 300.
  • the distribution table 20 distributes and supplies the articles supplied from the cross feeder 90 to the plurality of radiation feeders 30.
  • Each radiating feeder 30 conveys the article supplied from the dispersion table 20 to the pool hopper 40 of the conveying / weighing mechanism 300 to which the radiating feeder 30 belongs, and supplies the hopper to the pool hopper 40.
  • the articles supplied to each pool hopper 40 are delivered to a weighing hopper 50 disposed below the pool hopper 40.
  • the control device 70 performs a combination calculation of the weighing values of the articles in the plurality of weighing hoppers 50, and selects a combination of articles for which the result of the combination calculation is the minimum value within a predetermined allowable range.
  • the articles in the weighing hopper 50 included in the selected combination are discharged to the collective discharge chute 80.
  • the articles discharged to the collective discharge chute 80 are supplied to, for example, a bag making and packaging machine installed at the subsequent stage of the combination weighing device 10.
  • the input chute 91 is a chute into which articles supplied to the dispersion table 20 are input by the cross feeder 90 (see FIG. 1).
  • the input chute 91 is disposed below the end of the cross feeder 90 where the article falls and above the dispersion table 20 (see FIG. 1).
  • the input chute 91 is formed in a hollow inverted truncated cone shape whose lower end (dispersion table 20 side) is narrower than the upper part (cross feeder 90 side) (see FIG. 1). By providing the input chute 91, the articles input from the cross feeder 90 are not easily scattered outside the distribution table 20, and are easily supplied onto the distribution table 20.
  • the distributed table 20 is an example of a distribution unit.
  • the distribution table 20 distributes and supplies the articles supplied from the cross feeder 90 to the plurality of radiation feeders 30 (see FIG. 1).
  • the dispersion table 20 is formed in a conical shape (see FIG. 1).
  • the distribution table 20 receives supply of articles from the cross feeder 90 installed above the distribution table 20 via the input chute 91.
  • the dispersion table 20 is vibrated by an electromagnet (not shown), so that the article supplied from the cross feeder 90 is conveyed radially outward while being dispersed in the circumferential direction, and is supplied to the radiation feeder 30.
  • the amount of articles conveyed from the dispersion table 20 to the radiation feeder 30 varies depending on the amount of articles supplied from the cross feeder 90 to the dispersion table 20 and the vibration intensity of the dispersion table 20.
  • the radiation feeder 30 is an example of a transport unit.
  • the radiating feeder 30 conveys articles to the weighing hopper 50 via the pool hopper 40 (see FIG. 1).
  • Each radiation feeder 30 includes a trough 31 (see FIGS. 1 and 2).
  • the trough 31 has a side wall 31a that is formed in a concave shape having an open top and extends upward along the conveyance direction of the radiation feeder 30 and surrounds the side of the article conveyance path (see FIG. 1).
  • the radiation feeder 30 conveys the articles on the trough 31 to the pool hopper 40.
  • the troughs 31 of a plurality of (in this case, 14) radiation feeders 30 are annularly arranged around the dispersion table 20 so that the troughs 31 extend radially from the dispersion table 20 (see FIG. 2).
  • Articles are supplied to the trough 31 from the dispersion table 20.
  • each trough 31 is vibrated by an electromagnet (not shown)
  • the article supplied from the dispersion table 20 is conveyed radially outward toward the outer edge of each trough 31.
  • the articles on each trough 31 are conveyed in a direction away from the dispersion table 20.
  • the articles conveyed on each trough 31 are supplied to a pool hopper 40 disposed below the outer edge side of each trough 31.
  • the amount of articles conveyed from each trough 31 to the pool hopper 40 varies depending on the amount of articles supplied from the dispersion table 20 to each radiation feeder 30 and the vibration intensity and vibration time of each trough 31.
  • the side wall 31a of the trough 31 will be described.
  • the side walls 31a of the troughs 31 are formed at the following heights along the conveyance direction of the articles of the radiation feeders 30 (see arrow D in FIG. 4).
  • the side wall 31a is formed with a minimum height H1 from the upstream end in the transport direction to a predetermined position.
  • the side wall 31a gradually increases in height from the downstream end of the portion formed at the minimum height H1 toward the downstream side in the transport direction, and the height is the maximum at a predetermined position. H2. Further, the side wall 31a is formed so as to gradually become lower from the portion of the maximum height H2 toward the downstream side in the transport direction.
  • the height of the side wall 31a at the downstream end in the transport direction is higher than the minimum height H1.
  • the part where the height of the side wall 31a becomes the minimum height H1 is disposed on the upstream side in the transport direction of the trough 31 of the radiation feeder 30 with respect to the central portion M in the transport direction of the article (see FIG. 4).
  • the portion where the height of the side wall 31a is the maximum height H2 is disposed on the downstream side of the trough 31 of the radiating feeder 30 in the transport direction with respect to the central portion M in the transport direction of the article (see FIG. 4).
  • the minimum height H1 is, for example, 30 mm
  • the maximum height H2 is, for example, 90 mm.
  • the numerical values of the minimum height H1 and the maximum height H2 are examples, and are not limited thereto.
  • the average height of the side wall 31a upstream of the central portion M in the article transport direction of the trough 31 of the radiation feeder 30 is lower than the average height of the side wall 31a downstream of the central portion M. .
  • the side wall 31a on the upstream side in the conveyance direction of the article is formed to be relatively low, so that the article can be delivered from the trough 31 where a large amount of the article exists to the trough 31 where the quantity of the article is small. .
  • This will be specifically described. For example, it is assumed that a large amount of articles (up to a position higher than the side wall 31 a) exists upstream of a certain trough 31, and there are not many articles in the trough 31 adjacent to the trough 31. In this case, it is expected that the article moves over the side wall 31a from the trough 31 in which a large amount of articles are present to the trough 31 in which there are not many articles.
  • the upstream side wall 31 a of the trough 31 is formed to be relatively low, the upstream side of the radiating feeder 30 can function as an article stock portion for supplying articles to each trough 31 evenly.
  • the trough 31 is formed so that the side wall 31a is the highest on the downstream side, movement of articles between the troughs 31 is easily prevented on the downstream side of the trough 31. Therefore, the amount of articles delivered from each trough 31 to the weighing hopper 50 installed at the subsequent stage of the trough 31 is easily controlled appropriately.
  • pool hopper 40 temporarily stores articles supplied from the radiating feeder 30 disposed above.
  • Each pool hopper 40 is disposed below the outer edge side of the trough 31 provided in the radiation feeder 30 of the transport / metering mechanism 300 to which the pool hopper 40 belongs.
  • Each pool hopper 40 has a PH gate 40a at its lower part. By opening the PH gate 40a, articles in the pool hopper 40 are supplied to the weighing hopper 50 disposed below the pool hopper 40.
  • Each PH gate 40a opens and closes when a link mechanism (not shown) is operated by a stepping motor 41 (see FIG. 3). Opening and closing of the stepping motor 41 is controlled by the control device 70.
  • the weighing hopper 50 is an example of a weighing unit.
  • the weighing hopper 50 measures the weight of the article supplied from the pool hopper 40, that is, the weight of the article supplied from the radiation feeder 30 via the pool hopper 40.
  • Each weighing hopper 50 is arranged below the pool hopper 40 of the transport / weighing mechanism 300 to which the weighing hopper 50 belongs.
  • Each weighing hopper 50 has a WH gate 50a at its lower part. By opening the WH gate 50a, articles in the weighing hopper 50 are supplied to the collective discharge chute 80.
  • Each WH gate 50a opens and closes when a link mechanism (not shown) is operated by a stepping motor 51 (see FIG. 3). Opening and closing of the stepping motor 51 is controlled by the control device 70.
  • Each weighing hopper 50 has a load cell 52 for weighing articles held by the weighing hopper 50.
  • the measurement result of the load cell 52 is transmitted as a measurement signal to a multiplexer 71 of the control device 70 described later via an amplifier (not shown).
  • the collective discharge chute 80 collects articles supplied from the weighing hopper 50 and discharges them outside the combination weighing device 10.
  • the articles discharged out of the combination weighing device 10 are supplied to, for example, a bag making and packaging machine (not shown) installed below the collective discharge chute 80.
  • the camera 60 is an example of a detection unit.
  • the camera 60 is an example of an imaging unit.
  • the camera 60 images an article on the trough 31, that is, on the radiation feeder 30.
  • the camera 60 obtains an image of the article, so that a physical quantity for grasping the load amount of the article on the trough 31 of the radiating feeder 30, for example, the stacking height of the article on the trough 31 and the density of the article on the trough 31 (trough)
  • the area of the region where the article exists on the conveyance surface) with respect to the entire area of the conveyance surface 31 is detected in a non-contact manner.
  • the detection here includes not only the case where the physical amount for grasping the load amount of the article on the trough 31 is quantitatively detected but also the case where it is detected qualitatively.
  • the camera 60 captures a moving state of articles on the trough 31 with a moving image.
  • the number of cameras 60 is three.
  • the lens of the camera 60 is a super wide angle lens with a horizontal field angle of 120 ° or more.
  • the camera 60 is attached to the outer peripheral side surface of the charging chute 91 (see FIG. 1). That is, the camera 60 is installed at a place other than directly above the charging chute 91.
  • the camera 60 is installed above the radiation feeder 30.
  • the camera 60 is installed on the upstream side portion of the radiating feeder 30 in the conveyance direction of the article from the central portion M (see FIG. 4) of the radiating feeder 30 in the conveyance direction of the article.
  • the cameras 60 are attached at 120 ° intervals around the center of the charging chute 91 in a plan view so as to be arranged at equal intervals on the outer peripheral side surface of the charging chute 91.
  • the camera 60 is attached to the outer peripheral side surface of the charging chute 91 in such a posture that the lens of the camera 60 is radially outward with respect to the center of the charging chute 91 and obliquely downward.
  • the camera 60 is placed on each radiation feeder 30 in an obliquely downward direction from above the radiation feeder 30 toward the downstream side (pool hopper 40 side) from the upstream side (dispersion table 20 side) in the conveyance direction of the articles of the radiation feeder 30. That is, the article on each trough 31 is imaged.
  • the camera 60 is a physical quantity for grasping the load amount of the article on the trough 31 from the upper side of the radiation feeder 30 to the diagonally downward direction from the upstream side to the downstream side of the article transport direction of the radiation feeder 30. Is detected.
  • the camera 60 is located above the radiating feeder 30 and in a diagonally downward direction from a location other than directly above the input chute 91 toward the downstream side from the upstream side in the conveying direction of the article of the radiating feeder 30.
  • the upper article is imaged.
  • the camera 60 is located above the radiation feeder 30 in a diagonally downward direction from a location other than directly above the input chute 91 from the upstream side to the downstream side in the article transport direction of the radiation feeder 30.
  • the camera 60 images the entire trough 31.
  • the camera 60 puts the article on each trough 31 on the throwing chute 91 at a position and posture capable of capturing the entire image from the boundary portion between the dispersion table 20 and the trough 31 to the outer peripheral side end of the trough 31. It is attached.
  • each of the cameras 60 images an article on the plurality of troughs 31.
  • each of the cameras 60 detects a physical quantity for grasping the load amount of the articles on the trough 31 for the articles on the plurality of troughs 31.
  • Articles on any trough 31 are obliquely downward from at least one camera 60 above the trough 31 and from a position other than directly above the throwing chute 91 from the upstream side to the downstream side in the conveying direction of the trough 31. The image is taken in the direction of. It should be noted that some articles on the trough 31 may be picked up by a plurality of cameras 60.
  • the control device 70 has a CPU 76 and a memory 77 such as a ROM or RAM (see FIG. 3).
  • the control device 70 includes a multiplexer 71, an A / D converter 72, and a DSP (digital signal processor) 73 (see FIG. 3).
  • the multiplexer 71 selects one measurement signal from the measurement signals of the load cell 52 in accordance with a command from the DSP 73 and transmits it to the A / D converter 72.
  • the A / D converter 72 converts the measurement signal (analog signal) received from the multiplexer 71 into a digital signal according to the timing signal transmitted from the DSP 73 and transmits the digital signal to the DSP 73.
  • the DSP 73 performs filter processing on the digital signal transmitted from the A / D converter 72.
  • the control device 70 is connected to each part of the combination weighing device 10 such as the dispersion table 20, the radiation feeder 30, the stepping motors 41 and 51, the camera 60, and the touch panel 75.
  • the CPU 76 controls each unit of the combination weighing device 10 by executing a program stored in the memory 77.
  • control device 70 performs the following control, for example.
  • control device 70 does not illustrate the dispersion table 20 and the radiation feeder 30 based on operation parameters such as the vibration intensity of the dispersion table 20 and the radiation feeder 30 and the vibration time of the radiation feeder 30 input from the touch panel 75.
  • the electromagnet is controlled to vibrate the dispersion table 20 and the trough 31 of the radiation feeder 30.
  • control device 70 uses, for example, an image captured by the camera 60, as in Patent Document 1 (WO95 / 31702), the stacking height and density of articles on the radiation feeder 30 (on the trough 31 of the radiation feeder 30). (Physical quantity for grasping the load amount of the article) and appropriately controlling the supply of the article to the weighing hopper 50, based on the grasped result, the operation parameters such as the vibration intensity and the vibration time of the radiation feeder 30 As appropriate.
  • control device 70 calculates the weight of the articles held in each weighing hopper 50 using the signal filtered by the DSP 73, and performs the combination calculation so that the total weight falls within a predetermined target weight range. I do. Then, the control device 70 determines the combination of one weighing hopper 50 in which the total weight becomes a predetermined target weight range, and operates the stepping motor 51 so that the WH gate 50a of the determined weighing hopper 50 is opened. Control. Further, when any of the weighing hoppers 50 is empty, the control device 70 opens the PH gate 40a of the pool hopper 40 disposed above the weighing hopper 50 by operating the stepping motor 41.
  • the touch panel 75 is a liquid crystal display (LCD) that has both input and output functions, and functions as an input unit and an output unit.
  • LCD liquid crystal display
  • the touch panel 75 accepts inputs such as various settings related to combination weighing. For example, the touch panel 75 receives input of operation parameters such as vibration intensity of the dispersion table 20 and the radiation feeder 30 and vibration time of the radiation feeder 30.
  • the operation state of the combination weighing device 10 is displayed on the touch panel 75.
  • a moving image of the article on the trough 31 (moving state of the article on the trough 31) captured by the camera 60 is displayed.
  • the image imaged with the camera 60 is displayed on the touch panel 75 here, it is not limited to this.
  • a display other than the touch panel 75 may be provided, and an image captured by the camera 60 may be displayed on the display instead of the touch panel 75 or in addition to the touch panel 75.
  • the combination weighing device 10 includes a plurality of radiation feeders 30 that convey articles to the weighing hopper 50 and a camera 60.
  • the weighing hopper 50 is an example of a weighing unit
  • the radiation feeder 30 is an example of a conveying unit
  • the camera 60 is an example of a detecting unit.
  • the radiating feeder 30 has a trough 31 included in the radiating feeder 30 and has a side wall 31a surrounding the side of the article conveyance path that extends upward in the article conveyance direction.
  • the camera 60 images the article on the trough 31 of the radiation feeder 30 to detect a physical quantity for grasping the load amount of the article on the trough 31 in a non-contact manner.
  • the camera 60 images the article from above the radiation feeder 30 in a diagonally downward direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction. That is, the camera 60 detects a physical quantity for grasping the load amount of the articles on the trough 31 from above the radiation feeder 30 in a diagonally downward direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction.
  • the camera 60 images the article in a direction along the conveyance direction of the radiating feeder 30, unlike the case where the article is imaged from a direction orthogonal to the conveyance direction, the conveyance state of the article in the radiating feeder 30 is shown as a whole. Can be grasped.
  • the camera 60 detects a physical quantity (hereinafter sometimes simply referred to as a physical quantity) for grasping the load amount of the article on the trough 31 of the radiating feeder 30 in the direction along the conveyance direction of the radiating feeder 30. Therefore, unlike the case where the physical quantity is detected from the direction orthogonal to the conveyance direction, the conveyance state of the article in the radiation feeder 30 can be grasped as a whole.
  • the article when imaging an article from a direction orthogonal to the transport direction, the article may not be captured due to the side wall 31a, but here, in the direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction. Since the article is imaged, the conveyance state of the article can be imaged without being affected by the side wall 31a. In other words, when the physical quantity is detected from the direction orthogonal to the transport direction, the physical quantity may not be detected due to the side wall 31a, but here, the direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction is here. Since the physical quantity is detected by this, the conveyance state of the article can be grasped without being influenced by the side wall 31a. Therefore, here, it is possible to accurately detect a physical quantity for grasping the load amount of articles on the trough 31 without being affected by the side wall 31a.
  • the camera 60 images the article on the trough 31 of the radiation feeder 30 in the direction from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the article of the radiation feeder 30 (in the direction from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction).
  • the merit of detecting the physical quantity will be described with reference to FIG.
  • FIG. 5A shows a direction in which one camera 60 moves articles on the troughs 31 of a plurality of (in this case, four) radiating feeders 30 from the upstream side to the downstream side in the conveying direction of the radiating feeder 30 articles. It is the figure which looked at the state currently imaged by from above.
  • the camera 60 on the plurality of troughs 31 from the vicinity of the center O of the dispersion table 20 toward the outside (pool hopper 40 side) from the inside (dispersion table 20 side) of the radiation feeder 30 in plan view. Image the article.
  • the conveyance direction of the articles of each radiation feeder 30 in which the articles on the trough 31 are imaged by the camera 60 and the imaging direction of the camera 60 are parallel in plan view (FIG. 5 (a)).
  • the parallel here includes not only the case where the conveyance direction of the articles of each radiation feeder 30 and the imaging direction of the camera 60 are completely parallel, but also the case where they are substantially parallel.
  • the straight line extends in the imaging direction of the camera 60 from the lens position of the camera 60 near the center O of the dispersion table 20. Does not cross the side wall 31a (FIG. 5A).
  • a plurality of cameras 60 are used.
  • the article on the trough 31 can be efficiently imaged over the entire trough 31. That is, when imaging the article on the trough 31 in the direction from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the article of the radiating feeder 30, the physical quantity of the articles on the plurality of troughs 31 is determined by one camera 60. It can be detected efficiently and accurately.
  • FIG. 5B shows that one camera 60 ′ is installed outside the radiating feeder 30, and this camera 60 ′ allows an article on a plurality of (in this case, four) troughs 31 to be an object of the radiating feeder 30. It is the figure which looked at the state currently imaged in the direction which goes to the upstream from the downstream of a conveyance direction from the upper direction.
  • the camera 60 ′ captures images of articles on the plurality of troughs 31 from the outer side (pool hopper 40 side) to the inner side (dispersion table 20 side) of the radiation feeder 30 in plan view.
  • the conveyance direction of the article of the radiation feeder 30 and the imaging direction of the camera 60 ′ in plan view. (Line-of-sight direction) are parallel to each other (see FIG. 5B).
  • the conveyance direction of the articles of the radiation feeder 30 and the imaging direction of the camera 60 ′ are not parallel in plan view ( (Refer FIG.5 (b)).
  • the radiation feeder 30 in which the article conveyance direction and the imaging direction of the camera 60 ′ are parallel to each other extends in the imaging direction of the camera 60 ′ from the side wall 31a of the trough 31 and the lens position of the camera 60 ′ in plan view.
  • the straight line does not intersect.
  • the imaging of the camera 60 ′ from the side wall 31a of the trough 31 and the lens position of the camera 60 ′ in plan view A straight line extending in the direction intersects, and the side wall 31a becomes a shielding object when an image of the article is captured by the camera 60 ′.
  • the combination weighing device 10 includes a plurality of radiation feeders 30, a dispersion table 20, a loading chute 91, and a camera 60.
  • the radiation feeder 30 is an example of a transport unit
  • the dispersion table 20 is an example of a dispersion unit
  • the camera 60 is an example of a detection unit.
  • the radiation feeder 30 conveys the article to the weighing hopper 50.
  • the weighing hopper 50 is an example of a weighing unit.
  • the distribution table 20 distributes and supplies articles to the radiation feeder 30.
  • the input chute 91 is disposed above the dispersion table 20. Articles to be supplied to the dispersion table 20 are input to the input chute 91.
  • the camera 60 images the article on the trough 31 of the radiation feeder 30 to detect a physical quantity for grasping the load amount of the article on the trough 31 in a non-contact manner.
  • the camera 60 images an article in a diagonally downward direction from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction from a place above the radiation feeder 30 and directly above the feeding chute 91. That is, the camera 60 sets the load amount of the articles on the trough 31 in a diagonally downward direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction from a place above the radiation feeder 30 and directly above the input chute 91. Detect physical quantities to understand.
  • the camera 60 images the article in a direction along the conveyance direction of the radiation feeder 30 from a position above the radiation feeder 30 and directly above the input chute 91, the radiation feeder is directly above the input chute 91. Unlike the case where 30 is imaged, the conveyance state of the articles in the radiation feeder 30 can be grasped as a whole without being affected by the presence of the input chute 91. In other words, the camera 60 sets the load amount of the article on the trough 31 of the radiation feeder 30 in a direction along the conveyance direction of the radiation feeder 30 from a position above the radiation feeder 30 and directly above the input chute 91.
  • the physical quantity for grasping the load amount of the articles on the trough 31 can be accurately detected without contact without being affected by the presence of the input chute 91.
  • the side wall 31 a of the trough 31 of the radiation feeder 30 has the highest portion on the downstream side of the central portion M in the conveyance direction of the radiation feeder 30.
  • the upstream side wall 31a of the trough 31 of the radiating feeder 30 Since the upstream side wall 31a of the trough 31 of the radiating feeder 30 is formed relatively low, the upstream side of the radiating feeder 30 supplies articles to the radiating feeders 30 equally as described above. It becomes possible to function as.
  • the height of the side wall 31a of the trough 31 of the radiating feeder 30 is the highest on the downstream side. Thus, movement of articles between the radiating feeders 30 is prevented.
  • the camera 60 images the article from the upstream side to the downstream side in the transport direction (the image is obtained and the load amount of the article on the radiation feeder 30 is obtained.
  • the following effects can be obtained by detecting a physical quantity for grasping.
  • the camera 60 When imaging one trough 31 of the plurality of radiation feeders 30 with one camera 60, if the height of the side wall 31a of the trough 31 is formed highest on the downstream side in the transport direction, the camera 60 images an article from the downstream side. Even in such a case, a portion behind the side wall 31a is likely to occur.
  • a plurality of troughs 31 are imaged by one camera 60, in other words, a plurality of troughs 31 are captured by one camera 60. It is easy to detect a physical quantity of the article.
  • the height of the side wall 31a of the trough 31 of the radiating feeder 30 is the highest on the downstream side of the radiating feeder 30, and the movement of articles between the troughs 31 hardly occurs. If the conveyance state on the upstream side of the radiation feeder 30 can be grasped, the prediction is relatively easy. Here, since the camera 60 images the article on the trough 31 of the radiation feeder 30 from the upstream side toward the downstream side, even if a clear image on the far downstream side cannot be obtained temporarily. It is easy to grasp the conveyance state of each radiation feeder 30 as a whole.
  • the camera 60 grasps the transport state of each radiation feeder 30 as a whole and grasps the load amount of the articles on the trough 31. It is easy to accurately detect the physical quantity to be performed without contact.
  • each of the cameras 60 detects a physical quantity for an article on the troughs 31 of two or more radiation feeders 30.
  • the trough 31 of one radiating feeder 30 is picked up by one camera 60, and a physical quantity is detected for an article on one trough 31.
  • the number of cameras 60 can be reduced, and the cost of the combination weighing device 10 can be reduced.
  • the camera 60 is installed in an upstream portion in the transport direction with respect to the central portion M in the transport direction of the radiation feeder 30.
  • the camera 60 is installed in a portion upstream of the central portion M in the conveyance direction of the radiation feeder 30, the entire conveyance path is easily imaged, and the amount of articles loaded on the entire conveyance path is grasped. It is easy to detect the physical quantity of the article, it is easy to grasp the state of the conveyance path of the article as a whole, and the physical quantity for grasping the load amount of the article on the trough 31 can be accurately detected without contact. is there.
  • FIG. 6 shows a schematic side view of the combination weighing device 110 according to the second embodiment of the present invention. Since the combination weighing device 110 is the same as the combination weighing device 10 according to the first embodiment except for the camera 160, the description is omitted except for the description of the camera 160.
  • the camera 160 is disposed not in the outer peripheral surface of the charging chute 91 but in the charging chute 91 into which articles to be supplied to the dispersion table 20 are charged.
  • a plurality of (for example, four) support brackets 160a are provided on the inner peripheral surface of the input chute 91 so as to extend toward the center of the input chute, and the support bracket 160a allows the camera. 160 is supported. Articles put into the feeding chute 91 from the cross feeder 90 pass between the support brackets 160a and are supplied to the dispersion table 20.
  • the camera 160 is installed in a place other than directly above the charging chute 91.
  • the camera 160 is installed above the radiation feeder 30.
  • the camera 160 is installed in an upstream portion of the radiating feeder 30 in the conveying direction with respect to the central portion M (see FIG. 4) in the conveying direction of the trough 31 of the radiating feeder 30.
  • the camera 160 is an omnidirectional camera capable of capturing a 360 ° image.
  • One camera 160 images all articles on the trough 31.
  • the camera 160 is arranged in a diagonally downward direction from the upper side of the radiating feeder 30 to the downstream side (pool hopper 40 side) from the upstream side (dispersion table 20 side) in the conveyance direction of the articles of the radiating feeder 30.
  • the article on the trough 31 is imaged.
  • the camera 160 is a physical quantity for grasping the load amount of the article on the trough 31 from the upper side of the radiation feeder 30 to the obliquely downward direction from the upstream side to the downstream side in the article transport direction of the radiation feeder 30. Is detected.
  • the camera 160 is located above the radiation feeder 30 in a diagonally downward direction from a location other than directly above the input chute 91 toward the downstream side from the upstream side in the article transport direction of the radiation feeder 30.
  • the article on 30 troughs 31 is imaged.
  • the camera 160 is located above the radiating feeder 30 and in a diagonally downward direction from a location other than directly above the input chute 91 toward the downstream side from the upstream side in the conveyance direction of the article of the radiating feeder 30.
  • a physical quantity for grasping the load amount of the upper article is detected.
  • the camera 160 images the entire trough 31.
  • the camera 160 is installed at a position where the article on each trough 31 can be imaged from the boundary portion between the distribution table 20 and the trough 31 to the outer peripheral side end of the trough 31.
  • the combination weighing device 110 according to the second embodiment also has the same features as (3-1) to (3-3) and (3-5) of the first embodiment. Further, the combination weighing device 110 has the same characteristics as (3-4) of the first embodiment except that the number of cameras 160 is one.
  • FIG. 7 shows a combination weighing device 210 according to the third embodiment of the present invention. Since the combination weighing device 210 is the same as the combination weighing device 10 according to the first embodiment except for the charging chute 291 and the camera 260, the description is omitted except for the description of the charging chute 291 and the camera 260.
  • the camera 260 is not attached to the input chute 291.
  • the input chute 291 is made of stainless steel and is mirror-finished so that the trough 31 of the radiation feeder 30 is reflected on the outer peripheral surface thereof.
  • the charging chute 291 is the same as the charging chute 91 of the combination weighing device 10 according to the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
  • the camera 260 is supported by a support bracket 82 that extends upward from the main body frame 81 of the combination weighing device 210.
  • the number of cameras 260 is four.
  • the camera 260 is installed outside the outer peripheral side end of the trough 31 of the radiation feeder 30 when viewed from the dispersion table 20. That is, the camera 260 is installed at a place other than directly above the charging chute 91.
  • the four cameras 260 are installed at 90 ° intervals with respect to the center of the dispersion table 20 in plan view so as to be arranged around the radiation feeder 30 at equal intervals.
  • Each camera 260 captures a mirror image of the article on the trough 31, that is, a mirror image of the article on the radiation feeder 30, as shown by the dotted line in FIG. 7.
  • the camera 260 is installed outside the outer peripheral side end portion of the trough 31 of the radiation feeder 30 as viewed from the dispersion table 20, but takes a mirror image reflected on the outer peripheral surface of the input chute 291.
  • the article is imaged from above the radiation feeder 30 in an obliquely downward direction from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the radiation feeder 30.
  • the camera 260 is a physical quantity for grasping the load amount of the article on the trough 31 from the upper side of the radiation feeder 30 to the diagonally downward direction from the upstream side to the downstream side in the article transport direction of the radiation feeder 30. Is detected.
  • the camera 260 captures a mirror image reflected on the outer peripheral surface of the charging chute 291, thereby radiating from a location above the radiation feeder 30 and directly above the charging chute 291 (from the outer peripheral surface of the charging chute 291).
  • the article is imaged in a diagonally downward direction from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the feeder 30.
  • the camera 260 is located above the radiating feeder 30 in a diagonally downward direction from a location other than directly above the input chute 291 from the upstream side to the downstream side in the article transport direction of the radiating feeder 30. A physical quantity for grasping the load amount of the upper article is detected.
  • the camera 260 images the entire trough 31.
  • the camera 60 attaches the article on each trough 31 to the support bracket 82 at a position and posture at which the entire image can be taken from the boundary portion between the distribution table 20 and the trough 31 to the outer peripheral end of the trough 31. It is attached.
  • each of the cameras 260 images an article on the plurality of troughs 31.
  • Articles on any of the troughs 31 are obliquely downward from at least one camera 260 above the trough 31 and from a position other than directly above the input chute 291 from the upstream side to the downstream side in the conveying direction of the trough 31. The image is taken in the direction of. It should be noted that some articles on the trough 31 may be captured by two cameras 260 in an overlapping manner.
  • the combination weighing device 210 according to the third embodiment also has the same features as (3-1) to (3-4) of the first embodiment.
  • the radiation feeder 30 is disposed so that the plurality of troughs 31 extend radially from the dispersion table 20, but the combination weighing device according to the present invention is It is not limited to such a combination weighing device.
  • the combination weighing device according to the present invention may be a combination weighing device 410 arranged such that a plurality of conveyance feeders 430 extend in parallel from a supply hopper 420 as shown in FIG.
  • the combination weighing device 410 will be described.
  • the cross feeder 90 supplies articles to the supply hopper 420 having a plurality of (for example, 14) supply holes 421 formed on the bottom surface.
  • the supply hopper 420 is an example of a dispersion unit, and supplies the supplied articles to a plurality of conveyance feeders 430 extending in the same direction from below the supply holes 421.
  • the article supplied from the supply hopper 420 to the transport feeder 430 is transported on the trough 431 provided in the transport feeder 430 to the weighing hopper 450 corresponding to each trough 431.
  • the trough 431 is formed in a concave shape with an open top, and extends upward along the conveyance direction of the conveyance feeder 430. It has a side wall 431a that surrounds it (see FIG. 8).
  • the shape of the side wall 431a is the same as that of the side wall 31a of the combination weighing device 10 according to the first embodiment, and has the highest portion on the downstream side of the central portion of the trough 431 in the article transport direction of the transport feeder 430. .
  • the camera 460 is disposed on the side opposite to the transport feeder 430 with respect to the supply hopper 420 (see FIG. 8).
  • the camera 460 is installed on the upstream side in the article conveyance direction from the central portion of the trough 431 in the article conveyance direction of the conveyance feeder 430.
  • Each of the cameras 460 images items on the plurality of troughs 431.
  • Articles on any trough 431 are imaged by at least one camera 460.
  • the camera 460 images the article from above the conveyance feeder 430 in an obliquely downward direction from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the conveyance feeder 430.
  • the camera 460 grasps the load amount of the articles on the trough 431 of the transport feeder 430 from the upper side of the transport feeder 430 to the diagonally downward direction from the upstream side to the downstream side of the transport direction of the articles of the transport feeder 430. Detect physical quantity to do.
  • the camera 460 images the entire trough 431.
  • the camera 460 is installed at a position and posture in which articles on each trough 431 can be imaged from the boundary portion between the supply hopper 420 and the trough 431 to the end of the trough 431 on the weighing hopper 450 side. .
  • Such a combination weighing device 410 has the same characteristics as (3-1), (3-3) to (3-5) of the first embodiment.
  • the control device 70 grasps the load amount of articles on the trough 31 obtained from images captured by the cameras 60, 160, and 260. Based on the physical quantity, the operation parameters such as the vibration intensity and vibration time of the radiation feeder 30 are changed, but the present invention is not limited to this.
  • the worker can grasp the load amount of the article on the trough 31 obtained from the image captured by the camera 60. Based on the physical quantity, operation parameters such as vibration intensity and vibration time of the radiation feeder 30 may be changed from the touch panel 75. Further, the worker may detect an abnormality occurring in the radiation feeder 30 based on the image captured by the camera 60 and perform necessary maintenance work.
  • the plurality of captured images are set to one.
  • An image combined with the image may be displayed on the touch panel 75.
  • the cameras 60, 160, and 260 remove articles on each trough 31 from the boundary portion between the distribution table 20 and the trough 31.
  • the entire trough 31 is imaged up to the outer peripheral end, the present invention is not limited to this.
  • the movement of articles between the troughs 31 is prevented by the side wall 31a on the downstream side of the radiation feeder 30, and the conveyance state of articles on the troughs 31 is likely to be predicted.
  • Any device may be used as long as it captures the upstream side of the trough 31 (detects a physical quantity for grasping the load amount of the articles loaded on the upstream side of the trough 31).
  • the boundary portion between the distribution table 20 and the trough 31 is preferably imaged.
  • the cameras 60, 160, and 260 carry the article throughout the trough 31. It is desirable to image the state.
  • Modification E In the combination weighing device 10 according to the first embodiment, there are three cameras 60, but the number of cameras 60 is an example, and the present invention is not limited to this. For example, the number of cameras 60 may be two or four or more.
  • the horizontal angle of view of the lens of the camera 60 may be determined according to the number of cameras 60 and the image to be captured. As the horizontal angle of view of the lens of the camera 60 is increased, the number of cameras 60 can be used to image the article conveyance state of all troughs 31. However, on the other hand, the larger the horizontal angle of view of the camera 60, the more distortion occurs at the periphery of the image to be captured. In order to obtain an image without distortion, it is desirable that the horizontal angle of view of the lens of the camera 60 is small.
  • a camera 60 may be provided for each radiation feeder 30 in order to capture in detail the conveyance state of the articles in each trough 31.
  • the number of cameras 60 it is desirable that the number of cameras 60 be as small as possible within a range in which a necessary image can be obtained.
  • the camera 160 is an omnidirectional camera, but is not limited thereto.
  • the combination weighing device 110 attaches a plurality of cameras similar to the camera 60 of the combination weighing device 10 according to the first embodiment to the support bracket 160a as the camera 160, and images the article conveyance state of the trough 31 with the plurality of cameras 160. May be.
  • the omnidirectional camera since the omnidirectional camera is used, the number of cameras can be suppressed, and the manufacturing cost of the combination weighing device 110 can be suppressed. Further, by using an omnidirectional camera as the camera 160, it is possible to grasp the article conveyance state of all the troughs 31 with one captured image. Therefore, the camera 160 is preferably an omnidirectional camera.
  • the number of cameras 260 is four, but the number of cameras 260 is an example, and the present invention is not limited to this.
  • the number of cameras 260 may be determined appropriately so that the conveyance state of articles on all troughs 31 can be imaged with a required image quality.
  • the outer peripheral surface of the charging chute 291 is mirror-finished, and a mirror image reflected on the charging chute 291 is picked up by the camera 260, but is not limited thereto.
  • a mirror for reflecting a mirror image on the outer peripheral surface of the charging chute 291 may be installed.
  • the number of parts of the combination weighing device 210 is increased by separately providing a mirror, it is desirable that the outer peripheral surface of the input chute 291 be mirror-finished in order to reduce the number of parts.
  • the cameras 60 and 160 are attached to the closing chute 91, but the present invention is not limited to this.
  • the support bracket 82 extending from the main body frame 81 is provided, and the installation positions of the cameras 60 and 160 of the combination weighing devices 10 and 110 are provided.
  • the cameras 60 and 160 may be supported by the support bracket 82 at the same position as in FIG.
  • the combination weighing devices 10, 110, and 120 according to the first to third embodiments include the charging chute 91, but the present invention is not limited to this, and the charging chute 91 may not be provided. However, in order to prevent the articles supplied from the cross feeder 90 from being scattered outside the dispersion table 20, it is desirable to provide the input chute 91.
  • the radiating feeder 30 has the side wall 31a.
  • the present invention is not limited to this, and the radiating feeder 30 may not have the side wall 31a. Good.
  • the radiating feeders 30 be provided with side walls 31 a.
  • the number of the conveyance / metering mechanisms 300 is 14, but the number of the conveyance / metering mechanisms 300 is an example, and is not limited thereto. It is not something.
  • the cameras 60, 160, and 260 as detection means of the combination weighing devices 10, 110, and 210 according to the first to third embodiments may be TOF (Time-of-Flight) cameras.
  • a TOF camera has a light source such as an LED and an imaging unit, and can measure the distance to the article by measuring the delay time until the light irradiated from the light source is reflected by the article and returns to the imaging unit. . If the distance acquired in this way is used, for example, it is easy to detect the stacking height of the articles on the trough 31 as a physical quantity for grasping the load amount of the articles on the trough 31.
  • Modification N Detection means other than a camera may be used for the combination weighing devices 10, 110, and 210 according to the first to third embodiments.
  • the detection means may be an optical displacement sensor.
  • the optical displacement sensor has a light source and a light receiving element (PSD (Position Sensitive Device), CCD (Charge Coupled Device), etc.), and the light emitted from the light source is reflected on the article and forms an image on the light receiving element. By capturing the change in position, the distance to the article can be measured.
  • the optical displacement sensor for example, emits light from the light source in a diagonally downward direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction of the radiation feeder 30 from a place above the radiation feeder 30 and directly above the input chute 91. By irradiating and receiving the reflected light by the light receiving element, the stacking height of the articles on the trough 31 can be accurately detected as a physical quantity for grasping the load amount of the articles on the trough 31.
  • the detection means may be an ultrasonic displacement sensor.
  • the ultrasonic displacement sensor has a sensor head that transmits ultrasonic waves and receives ultrasonic waves reflected from the article, and measures the time difference between the transmission and reception of ultrasonic waves to determine the distance to the article. It can be measured.
  • the ultrasonic displacement sensor is superposed from the sensor head in a diagonally downward direction from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the radiation feeder 30 from a place above the radiation feeder 30 and directly above the input chute 91.
  • the ultrasonic displacement sensor is configured to transmit sound waves and receive ultrasonic waves reflected by the sensor head, as a physical quantity for grasping the load amount of articles on the trough 31, the stack height of articles on the trough 31, etc. Can be detected accurately.
  • the detection means uses a light cutting method, a pattern irradiation method, or the like, above the radiation feeder 30 and from a location other than directly above the input chute 91 from the upstream side in the conveyance direction of the radiation feeder 30. Measures the loading state of articles on the trough 31 in a diagonally downward direction toward the side, and detects the stacking height and density of the articles on the trough 31 as physical quantities for grasping the loading amount of articles on the trough 31 It may be.
  • the combination weighing apparatus In order to appropriately control the supply of articles to the weighing section, the combination weighing apparatus according to the present invention has a side wall provided on the side of a conveyance path for conveying articles to the weighing section, and a structure above the combination weighing apparatus.
  • the present invention is useful as a combination weighing device that can accurately detect a physical quantity for grasping the load amount of articles on a conveyance path without being affected by an object.

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  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)

Abstract

計量部への物品の供給を適切に制御するため、計量部へ物品を搬送する搬送路の側方に設けられた側壁や、組合せ計量装置の上方の構造物の影響を受けずに、搬送路上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で正しく検知可能な組合せ計量装置を提供する。組合せ計量装置（１０）は、物品を計量ホッパ（５０）へと搬送する複数の放射フィーダ（３０）と、カメラ（６０）と、を備える。放射フィーダ（３０）は、物品の搬送方向に沿って、上方に延びる、物品の搬送路の側方を囲う側壁（３１ａ）を有する。カメラ（６０）は、放射フィーダ（３０）上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で検知する。カメラ（６０）は、放射フィーダ（３０）の上方から、物品の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で物理量を検知する。

Description

組合せ計量装置
　本発明は、組合せ計量装置に関する。
　従来、組合せ計量装置において、計量部への物品供給を適切に制御するため、計量部へと物品を搬送する駆動フィーダ上の物品の積層高さや粗密等（駆動フィーダ上の物品の積載量を把握するための物理量）を非接触で検知する手段を設けた構成が知られている。例えば、特許文献１（国際公開ＷＯ９５／３１７０２）には、駆動フィーダ上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で検知する手段として、駆動フィーダのそれぞれに、搬送される物品を駆動フィーダの搬送方向と直交する方向から撮像するためのカメラを設けると共に、組合せ計量装置の上方および側方斜め上方に駆動フィーダを撮像するためのカメラを設けた組合せ計量装置が開示されている。
　ところで、特許文献１（国際公開ＷＯ９５／３１７０２）では、駆動フィーダは平坦に描画されているが、実際には、駆動フィーダは側壁を有するトラフを具備し、側壁により隣り合う駆動フィーダへの物品の混入を防止するのが通常である（例えば特許文献２（特開２０１０－１５１７８７号公報））。また、分散フィーダの上方には、分散フィーダに物品を導くための投入シュートが、組合せ計量装置まで物品を搬送してくるクロスフィーダと分散フィーダとの間に配置されるのが通常である（例えば特許文献２（特開２０１０－１５１７８７号公報））。
　そのため、特許文献１（国際公開ＷＯ９５／３１７０２）のように、駆動フィーダの搬送方向と直交する方向から物品を撮像するカメラを設けたとしても、トラフの側壁が邪魔をして、物品の搬送状態を撮像することが難しい場合がある。また、駆動フィーダの搬送方向と直交する方向から物品を撮像するカメラでは、各搬送路の物品搬送状態を局所的にしか把握できない。また、組合せ計量装置の側方斜め上方から駆動フィーダを撮像するカメラでも、トラフの側壁の陰になる部分の撮像が困難である。組合せ計量装置の上方から駆動フィーダを撮像するカメラでは、投入シュートの陰になる部分の撮像が困難である。このように、搬送路における物品の搬送状態を全体的に把握することが困難であれば、カメラにより駆動フィーダ上の物品の積載量を把握するための物理量を正確に検知することも困難である。
　本発明の課題は、計量部への物品の供給を適切に制御するため、計量部へ物品を搬送する搬送路の側方に設けられた側壁や、組合せ計量装置の上方の構造物の影響を受けずに、搬送路上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で正確に検知可能な組合せ計量装置を提供することにある。
　本発明に係る組合せ計量装置は、物品を計量部へと搬送する複数の搬送手段と、検知手段と、を備える。搬送手段は、物品の搬送方向に沿って、上方に延びる、物品の搬送路の側方を囲う側壁を有する。検知手段は、搬送手段上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で検知する。検知手段は、搬送手段の上方から、搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で物理量を検知する。
　ここでは、検知手段が、搬送手段の搬送方向に沿った方向で、搬送手段上の物品の積載量を把握するための物理量（以後、単に、物理量と呼ぶ場合がある）を検知するため、搬送方向に直交する方向から物理量を検知する場合とは異なり、搬送手段における物品の搬送状態を全体的に把握できる。また、搬送方向に直交する方向から物理量を検知する場合には、側壁が邪魔になって物理量を検知できない場合があるのに対し、ここでは、搬送方向の上流側から下流側に向かう方向で物理量を検知するため、側壁の影響を受けずに物品の搬送状態を把握できる。そのため、ここでは、側壁の影響を受けずに、搬送手段上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で正確に検知可能である。
　本発明に係る組合せ計量装置は、複数の搬送手段と、分散手段と、投入シュートと、検知手段と、を備える。搬送手段は、物品を計量部へと搬送する。分散手段は、物品を搬送手段に分散して供給する。投入シュートは、分散手段の上方に配置される。投入シュートには、分散手段に供給される物品が投入される。検知手段は、搬送手段上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で検知する。検知手段は、搬送手段の上方であって、投入シュートの直上以外の場所から、搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で物理量を検知する。
　ここでは、検知手段が、搬送手段の上方であって、投入シュートの直上以外の場所から搬送手段の搬送方向に沿った方向で、搬送手段上の物品の積載量を把握するための物理量を検知するため、投入シュートの直上から物理量を検知する場合と異なり、投入シュートの存在の影響を受けずに、搬送手段における物品の搬送状態を全体的に把握できる。そのため、ここでは、投入シュートの存在の影響を受けずに、搬送手段上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で正確に検知可能である。
　また、本発明に係る組合せ計量装置は、搬送手段が、物品の搬送方向に沿って、上方に延びる、物品の搬送路の側方を囲う側壁を有する場合に、分散手段と、投入シュートと、を更に備えることが好ましい。分散手段は、物品を搬送手段に分散して供給する。投入シュートは、分散手段の上方に配置される。投入シュートには、分散手段に供給される物品が投入される。検知手段は、搬送手段の上方であって、投入シュートの直上以外の場所から、搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で物理量を検知することが好ましい。
　ここでは、搬送手段の有する側壁、および、投入シュートの存在の影響を受けずに、搬送手段上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で正確に検知できる。
　また、本発明に係る組合せ計量装置では、搬送手段の有する側壁は、搬送手段の搬送方向における中央部よりも下流側に最も高い部分を有することが好ましい。
　搬送手段の上流側の側壁が比較的低く形成されることで、ある搬送手段に物品が多量に存在し、その搬送手段に隣接する搬送手段に物品があまり存在しないような場合に、物品の多量に存在する搬送手段から、物品の量が少ない搬送手段へと物品を受け渡すことが可能になる。言い換えれば、搬送手段の上流側の側壁が比較的低く形成されることで、搬送手段の上流側が、各搬送手段に均等に物品を供給するための物品のストック部として機能することが可能になる。一方で、搬送手段の下流側では、各計量部に搬送される物品の量を適切に制御するために、搬送手段の側壁の高さが下流側で最も高くなるよう形成され、搬送手段間の物品の移動が防止される。
　そして、側壁が下流側に最も高い部分を有する場合に、検知手段が、搬送方向の上流側から下流側に向かって、搬送手段上の物品の積載量を把握するための物理量を検知することで、以下の様な効果が得られる。
　１の検知手段で複数の搬送手段上の物品について物理量を検知する場合、搬送手段の側壁の高さが搬送方向の下流側で最も高く形成されていると、検知手段により下流側から物理量を検知しようとしても、側壁の陰となる部分が発生し、物理量の検知が妨げられやすいという問題がある。これに対し、ここでは、搬送方向の上流側から下流側に向かって物理量を検知するため、１の検知手段で複数の搬送手段上の物品について物理量を検知することが容易である。
　また、ここでは、搬送手段の下流側で搬送手段の側壁の高さが最も高く、搬送手段間で物品の移動が起こりにくいため、搬送手段の下流側の搬送状態は、搬送手段の上流側の搬送状態が把握できれば、予測が比較的容易である。そして、ここでは、検知手段が、上流側から下流側に向かって搬送手段上の物品の積載量を把握するための物理量を検知するため、遠方側の下流側で物理量を検知することが仮にできなかったとしても、各搬送手段の搬送状態を全体的に把握することが容易である。
　また、本発明に係る組合せ計量装置では、検知手段は１又は複数であって、検知手段のそれぞれは、２つ以上の搬送手段上の物品について物理量を検知することが好ましい。
　ここでは、１の検知手段で複数の搬送手段上の物品について物理量を検知するため、１の検知手段で１の搬送手段上の物品について物理量を検知する場合に比べ、検知手段の数を削減可能で、組合せ計量装置の製造コスト削減を図ることができる。
　また、本発明に係る組合せ計量装置では、検知手段は、搬送手段の搬送方向における中央部よりも、搬送方向の上流側部分に設置されていることが好ましい。
　ここでは、検知手段が、搬送手段の搬送方向における中央部よりも上流側部分に設置されるため、搬送路における物品の搬送状態を全体的に把握することが容易で、搬送手段上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で正確に検知可能である。
　本発明に係る組合せ計量装置では、搬送手段が側壁を有する場合に、検知手段が、搬送手段の搬送方向に沿った方向で、搬送手段上の物品の積載量を把握するための物理量を検知するため、搬送方向に直交する方向から物理量を検知する場合とは異なり、搬送手段における物品の搬送状態を全体的に把握できる。また、搬送方向に直交する方向から物理量を検知する場合には、側壁が邪魔になって物理量を検知できない場合があるのに対し、ここでは、搬送方向の上流側から下流側に向かう方向で物理量を検知するため、側壁の影響を受けずに、物品の搬送状態を把握できる。そのため、ここでは、側壁の影響を受けずに、搬送手段上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で正確に検知可能である。
　本発明に係る組合せ計量装置では、搬送部に物品を供給する分散部の上方に投入シュートを有する場合に、検知手段が、搬送手段の上方であって、投入シュートの直上以外の場所から搬送手段の搬送方向に沿った方向で、搬送手段上の物品の積載量を把握するための物理量を検知するため、投入シュートの直上から物理量を検知する場合と異なり、投入シュートの存在の影響を受けずに、搬送手段における物品の搬送状態を全体的に把握できる。そのため、ここでは、投入シュートの存在の影響を受けずに、搬送手段上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で正確に検知可能である。
本発明の第１実施形態に係る組合せ計量装置の概略側面図である。 図１の組合せ計量装置を上方から見た概略平面図である。供給フィーダおよび投入シュートは省略して描画している。 図１の組合せ計量装置のブロック図である。 図１の組合せ計量装置の放射フィーダのトラフの側面図である。 図１の組合せ計量装置の放射フィーダ上の物品を、放射フィーダの物品の搬送方向の上流側から下流側に向かう方向で物品を撮像するメリットについて説明するための図面である。供給フィーダおよび投入シュートは省略して描画している。図５（ａ）は、カメラが、放射フィーダ上の物品を、放射フィーダの物品の搬送方向の上流側から下流側に向かう方向で撮像する場合について説明するための図である。図５（ｂ）は、カメラが、放射フィーダ上の物品を、放射フィーダの物品の搬送方向の下流側から上流側に向かう方向で撮像する場合について説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る組合せ計量装置の概略側面図である。 本発明の第３実施形態に係る組合せ計量装置の概略側面図である。 変形例Ａに係る組合せ計量装置の概略平面図である。
　図面を参照して、本発明に係る組合せ計量装置の実施形態について説明する。なお、以下で説明される実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
　＜第１実施形態＞
　本発明の第１実施形態に係る組合せ計量装置１０について説明する。
　（１）全体構成
　本発明の第１実施形態に係る組合せ計量装置１０は、図１から図３に示すように、投入シュート９１と、分散テーブル２０と、１４個の搬送・計量機構３００と、集合排出シュート８０と、３台のカメラ６０と、制御装置７０と、タッチパネル７５と、を主に有する。搬送・計量機構３００は、上方から見た時に、分散テーブル２０を中心として、環状に配置されている（図２参照）。各搬送・計量機構３００は、それぞれ、放射フィーダ３０、プールホッパ４０、および計量ホッパ５０を有する。組合せ計量装置１０は、本体フレーム８１（図１参照）により支持される。
　組合せ計量装置１０は、概ね、以下のように機能する。
　クロスフィーダ９０は、組合せ計量装置１０まで物品を搬送する。分散テーブル２０の上方に配置されている投入シュート９１には、クロスフィーダ９０から、分散テーブル２０に供給される物品が投入される。投入シュート９１を介して分散テーブル２０に供給された物品は、複数の搬送・計量機構３００に分散供給される。具体的には、分散テーブル２０は、クロスフィーダ９０から供給された物品を、複数の放射フィーダ３０に分散して供給する。各放射フィーダ３０は、分散テーブル２０から供給された物品を、その放射フィーダ３０が属する搬送・計量機構３００のプールホッパ４０まで搬送し、そのプールホッパ４０に供給する。各プールホッパ４０に供給された物品は、そのプールホッパ４０の下方に配置された計量ホッパ５０へと受け渡される。制御装置７０は、複数の計量ホッパ５０内の物品の計量値を組合せ演算し、組合せ演算の結果が所定の許容範囲内の最小の値となる物品の組合せを選択する。選択された組合せに含まれる計量ホッパ５０内の物品は、集合排出シュート８０へと排出される。集合排出シュート８０に排出された物品は、例えば、組合せ計量装置１０の後段に設置された製袋包装機等に供給される。
　（２）詳細構成
　組合せ計量装置１０の詳細について説明する。
　（２－１）投入シュート
　投入シュート９１は、クロスフィーダ９０により、分散テーブル２０に供給される物品が投入されるシュートである（図１参照）。投入シュート９１は、物品が落下してくるクロスフィーダ９０の端部の下方であって、分散テーブル２０の上方に配置される（図１参照）。投入シュート９１は、上部（クロスフィーダ９０側）に比べ、下端（分散テーブル２０側）が狭くなる中空の逆円錐台形状に形成されている（図１参照）。投入シュート９１が設けられることで、クロスフィーダ９０から投入された物品が、分散テーブル２０外に飛散しにくく、分散テーブル２０上に供給されやすい。
　（２－２）分散テーブル
　分散テーブル２０は、分散手段の一例である。分散テーブル２０は、クロスフィーダ９０から供給された物品を、複数の放射フィーダ３０に分散して供給する（図１参照）。
　分散テーブル２０は、円錐状に形成されている（図１参照）。分散テーブル２０は、分散テーブル２０の上方に設置されたクロスフィーダ９０から、投入シュート９１を介して物品の供給を受ける。分散テーブル２０は、図示しない電磁石により振動させられることで、クロスフィーダ９０から供給された物品を、周方向に分散させながら半径方向外向きに搬送し、放射フィーダ３０に供給する。分散テーブル２０から放射フィーダ３０に搬送される物品の量は、クロスフィーダ９０から分散テーブル２０に供給される物品の量や、分散テーブル２０の振動強度により変化する。
　（２－３）放射フィーダ
　放射フィーダ３０は、搬送手段の一例である。放射フィーダ３０は、物品を、プールホッパ４０を介して、計量ホッパ５０へと搬送する（図１参照）。各放射フィーダ３０は、トラフ３１を具備する（図１および図２参照）。トラフ３１は、上部が開いた凹状に形成され、放射フィーダ３０の搬送方向に沿って、上方に延びる、物品の搬送路の側方を囲う側壁３１ａを有する（図１参照）。放射フィーダ３０は、トラフ３１上の物品を、プールホッパ４０へと搬送する。
　複数の（ここでは１４個の）放射フィーダ３０のトラフ３１は、トラフ３１が分散テーブル２０から放射状に延びるように、分散テーブル２０の周囲に環状に配置される（図２参照）。トラフ３１には、分散テーブル２０から物品が供給される。各トラフ３１が、図示しない電磁石により振動させられることで、分散テーブル２０から供給された物品は、各トラフ３１の外縁に向かって半径方向外向きに搬送される。言い換えれば、各トラフ３１上の物品は、分散テーブル２０から遠ざかる方向に搬送される。各トラフ３１上を搬送された物品は、各トラフ３１の外縁側下方に配置されたプールホッパ４０に供給される。各トラフ３１からプールホッパ４０に搬送される物品の量は、分散テーブル２０から各放射フィーダ３０に供給される物品の量や、各トラフ３１の振動強度および振動時間により変化する。
　トラフ３１の側壁３１ａについて説明する。各トラフ３１の側壁３１ａは、各放射フィーダ３０の物品の搬送方向（図４の矢印Ｄ参照）に沿って、以下の様な高さに形成される。
　側壁３１ａは、搬送方向の上流側の端部から所定の位置まで、高さが最低高さＨ１に形成される。側壁３１ａは、最低高さＨ１に形成された部分の下流側の端部から、搬送方向の下流側に向かって、その高さが次第に高くなり、所定の位置で、その高さが最高高さＨ２になる。さらに、最高高さＨ２の部分から、搬送方向の下流側に向かって、側壁３１ａは次第に低くなるように形成される。搬送方向の下流側の端部における側壁３１ａの高さは、最低高さＨ１よりも高い。
　なお、側壁３１ａの高さが最低高さＨ１となる部分は、放射フィーダ３０のトラフ３１の、物品の搬送方向における中央部Ｍよりも、搬送方向の上流側に配置される（図４参照）。側壁３１ａの高さが最高高さＨ２となる部分は、放射フィーダ３０のトラフ３１の、物品の搬送方向における中央部Ｍよりも、搬送方向の下流側に配置される（図４参照）。最低高さＨ１は、例えば３０ｍｍであり、最高高さＨ２は、例えば９０ｍｍである。ただし、最低高さＨ１および最高高さＨ２の数値は例示であり、これに限定されるものではない。
　また、放射フィーダ３０のトラフ３１の、物品の搬送方向における中央部Ｍよりも上流側の側壁３１ａの高さの平均は、中央部Ｍよりも下流側の側壁３１ａの高さの平均よりも低い。
　トラフ３１の側壁３１ａの高さが、物品の搬送方向の上流側で低く、下流側で高くなるように形成されることで、以下の様な効果がある。
　まず、物品の搬送方向の上流側の側壁３１ａが比較的低く形成されることで、物品の多量に存在するトラフ３１から、物品の量が少ないトラフ３１へと物品を受け渡すことが可能になる。具体的に説明する。例えば、あるトラフ３１の上流側に、多量に（側壁３１ａより高い位置まで）物品が存在し、そのトラフ３１に隣接するトラフ３１には物品があまり存在しないとする。この場合には、物品の多量に存在するトラフ３１から、物品があまり存在しないトラフ３１へと物品が側壁３１ａを越えて移動することが期待される。言い換えれば、トラフ３１の上流側の側壁３１ａが比較的低く形成されることで、放射フィーダ３０の上流側が、各トラフ３１に均等に物品を供給するための物品のストック部として機能し得る。
　一方で、トラフ３１は、下流側で側壁３１ａが最も高くなるよう形成されているため、トラフ３１の下流側では、トラフ３１間の物品の移動が防止されやすい。そのため、各トラフ３１から、そのトラフ３１の後段に設置される計量ホッパ５０に受け渡される物品の量が適切に制御されやすい。
　（２－４）プールホッパ
　プールホッパ４０には、上方に配置された放射フィーダ３０から供給される物品が一時的に貯留される。各プールホッパ４０は、そのプールホッパ４０が属する搬送・計量機構３００の放射フィーダ３０が具備するトラフ３１の外縁側下方に配置される。
　各プールホッパ４０は、その下部にＰＨゲート４０ａを有する。ＰＨゲート４０ａが開かれることで、プールホッパ４０の下方に配置された計量ホッパ５０に、プールホッパ４０内の物品が供給される。各ＰＨゲート４０ａは、図示しないリンク機構が、ステッピングモータ４１（図３参照）により動作させられることで開閉する。ステッピングモータ４１の開閉は、制御装置７０により制御される。
　（２－５）計量ホッパ
　計量ホッパ５０は計量部の一例である。計量ホッパ５０は、プールホッパ４０から供給された物品の重量、すなわち放射フィーダ３０からプールホッパ４０を介して供給された物品の重量を計量する。各計量ホッパ５０は、その計量ホッパ５０が属する搬送・計量機構３００のプールホッパ４０の下方に配される。
　各計量ホッパ５０は、その下部にＷＨゲート５０ａを有する。ＷＨゲート５０ａが開かれることで、集合排出シュート８０に、計量ホッパ５０内の物品が供給される。各ＷＨゲート５０ａは、図示しないリンク機構が、ステッピングモータ５１（図３参照）により動作させられることで開閉する。ステッピングモータ５１の開閉は、制御装置７０により制御される。
　各計量ホッパ５０は、計量ホッパ５０に保持される物品を計量するためのロードセル５２を有する。ロードセル５２の計量結果は、計量信号として、図示しない増幅器を介して後述する制御装置７０のマルチプレクサ７１に送信される。
　（２－６）集合排出シュート
　集合排出シュート８０は、計量ホッパ５０から供給される物品を集合させて組合せ計量装置１０外に排出する。組合せ計量装置１０外に排出された物品は、例えば、集合排出シュート８０の下方に設置される図示しない製袋包装機等に供給される。
　（２－７）カメラ
　カメラ６０は、検知手段の一例である。また、カメラ６０は、撮像手段の一例である。カメラ６０は、トラフ３１上、すなわち放射フィーダ３０上の物品を撮像する。カメラ６０は、物品の画像が得ることで、放射フィーダ３０のトラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量、例えばトラフ３１上の物品の積層高さやトラフ３１上の物品の粗密（トラフ３１の搬送面の全面積に対する、搬送面上に物品の存在する領域の面積）等を、非接触で検知する。なお、ここでの検知には、トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量を定量的に検知する場合だけではなく、定性的に検知する場合も含む。カメラ６０は、トラフ３１上の物品の搬送状態を動画で撮像する。カメラ６０の台数は３台である。カメラ６０のレンズは、水平画角が１２０°以上の超広角レンズである。
　カメラ６０は、投入シュート９１の外周側面に取り付けられている（図１参照）。つまり、カメラ６０は、投入シュート９１の直上以外の場所に設置されている。カメラ６０は、放射フィーダ３０より上方に設置されている。カメラ６０は、放射フィーダ３０の物品の搬送方向における中央部Ｍ（図４参照）よりも、放射フィーダ３０の物品の搬送方向の上流側部分に設置されている。
　カメラ６０は、投入シュート９１の外周側面に等間隔に配置されるように、平面視において、投入シュート９１の中心周りに１２０°間隔で取り付けられている。カメラ６０は、カメラ６０のレンズが、投入シュート９１の中心に対して径方向外向きで、かつ、斜め下方向きになる姿勢で、投入シュート９１の外周側面に取り付けられている。カメラ６０は、放射フィーダ３０の上方から、放射フィーダ３０の物品の搬送方向の上流側（分散テーブル２０側）から下流側（プールホッパ４０側）に向かう斜め下向きの方向で、各放射フィーダ３０上、すなわち各トラフ３１上の物品を撮像する。言い換えれば、カメラ６０は、放射フィーダ３０の上方から、放射フィーダ３０の物品の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で、トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量を検知する。また、カメラ６０は、放射フィーダ３０の上方であって、投入シュート９１の直上以外の場所から、放射フィーダ３０の物品の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で、各トラフ３１上の物品を撮像する。つまり、カメラ６０は、放射フィーダ３０の上方であって、投入シュート９１の直上以外の場所から、放射フィーダ３０の物品の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で、各トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量を検知する。カメラ６０は、各トラフ３１の全体を撮像する。言い換えれば、カメラ６０は、各トラフ３１上の物品を、分散テーブル２０とトラフ３１との境界部分から、トラフ３１の外周側端部まで、全体にわたって撮像可能な位置および姿勢で、投入シュート９１に取り付けられる。
　なお、カメラ６０のそれぞれは、複数のトラフ３１上の物品を撮像する。言い換えれば、カメラ６０のそれぞれは、複数のトラフ３１上の物品について、トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量を検知する。いずれのトラフ３１上の物品も、少なくとも１台のカメラ６０により、トラフ３１の上方であって、投入シュート９１の直上以外の場所から、トラフ３１の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で撮像される。なお、トラフ３１上の物品の中には、複数のカメラ６０で重複して撮像されるものが存在してもよい。
　（２－８）制御装置
　制御装置７０は、ＣＰＵ７６や、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ７７を有する（図３参照）。また、制御装置７０は、マルチプレクサ７１、Ａ／Ｄ変換器７２、およびＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）７３を有する（図３参照）。
　マルチプレクサ７１は、ＤＳＰ７３の命令に従い、ロードセル５２の計量信号から１の計量信号を選択し、Ａ／Ｄ変換器７２に送信する。Ａ／Ｄ変換器７２は、マルチプレクサ７１から受け取った計量信号（アナログ信号）を、ＤＳＰ７３から送信されるタイミング信号に従いデジタル信号に変換し、ＤＳＰ７３に送信する。ＤＳＰ７３は、Ａ／Ｄ変換器７２から送信されたデジタル信号に対してフィルタ処理を行う。
　制御装置７０は、分散テーブル２０、放射フィーダ３０、ステッピングモータ４１，５１、カメラ６０、およびタッチパネル７５等、組合せ計量装置１０の各部と接続されている。制御装置７０では、ＣＰＵ７６が、メモリ７７に記憶されているプログラムを実行することで、組合せ計量装置１０の各部を制御する。
　制御装置７０は、具体的には、例えば、次のような制御を行う。
　例えば、制御装置７０は、タッチパネル７５から入力される、分散テーブル２０および放射フィーダ３０の振動強度や、放射フィーダ３０の振動時間等の運転パラメータに基づいて、分散テーブル２０や放射フィーダ３０の図示しない電磁石を制御し、分散テーブル２０や、放射フィーダ３０のトラフ３１を振動させる。
　さらに、制御装置７０は、例えば、特許文献１（ＷＯ９５／３１７０２）のように、カメラ６０の撮像した画像を用いて放射フィーダ３０上の物品の積層高さや粗密等（放射フィーダ３０のトラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量）を把握し、計量ホッパ５０への物品供給を適切に制御するため、把握した結果に基づいて、放射フィーダ３０の振動強度および振動時間等の運転パラメータを適宜変更する。
　また、例えば、制御装置７０は、ＤＳＰ７３によりフィルタ処理された信号を用いて、各計量ホッパ５０に保持されている物品の重量を算出し、重量の合計が所定の目標重量範囲になるよう組合せ演算を行う。そして、制御装置７０は、重量の合計が所定の目標重量範囲になる、１の計量ホッパ５０の組合せを決定し、決定された計量ホッパ５０のＷＨゲート５０ａが開くよう、ステッピングモータ５１の動作を制御する。また、制御装置７０は、いずれかの計量ホッパ５０が空である場合に、その計量ホッパ５０の上方に配置されるプールホッパ４０のＰＨゲート４０ａを、ステッピングモータ４１を動作させて開く。
　（２－９）タッチパネル
　タッチパネル７５は、入力と出力の両機能を兼ね備えた液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であり、入力部および出力部として機能する。
　タッチパネル７５は、組合せ計量に関する各種設定等の入力を受け付ける。例えば、タッチパネル７５は、分散テーブル２０および放射フィーダ３０の振動強度や、放射フィーダ３０の振動時間等の運転パラメータの入力を受け付ける。
　また、タッチパネル７５には、組合せ計量装置１０の運転状態が表示される。例えば、タッチパネル７５には、カメラ６０により撮像されたトラフ３１上の物品の動画（トラフ３１上の物品の搬送状態の動画）が表示される。
　なお、ここでは、タッチパネル７５にカメラ６０により撮像された画像が表示されるが、これに限定されるものではない。例えば、タッチパネル７５以外のディスプレイが設けられ、タッチパネル７５に代えて、または、タッチパネル７５に加えて、そのディスプレイにカメラ６０により撮像された画像が表示されてもよい。
　（３）特徴
　（３－１）
　本実施形態に係る組合せ計量装置１０は、物品を計量ホッパ５０へと搬送する複数の放射フィーダ３０と、カメラ６０と、を備える。計量ホッパ５０は計量部の一例であり、放射フィーダ３０は搬送手段の一例であり、カメラ６０は検知手段の一例である。放射フィーダ３０は、より具体的には放射フィーダ３０の具備するトラフ３１は、物品の搬送方向に沿って、上方に延びる、物品の搬送路の側方を囲う側壁３１ａを有する。カメラ６０は、放射フィーダ３０のトラフ３１上の物品を撮像することで、トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で検知する。カメラ６０は、放射フィーダ３０の上方から、搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で物品を撮像する。つまり、カメラ６０は、放射フィーダ３０の上方から、搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で、トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量を検知する。
　ここでは、カメラ６０が、放射フィーダ３０の搬送方向に沿った方向で物品を撮像するため、搬送方向に直交する方向から物品を撮像する場合とは異なり、放射フィーダ３０における物品の搬送状態を全体的に把握できる。言い換えれば、カメラ６０が、放射フィーダ３０の搬送方向に沿った方向で、放射フィーダ３０のトラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量（以後、単に物理量と呼ぶ場合がある）を検知するため、搬送方向に直交する方向から物理量を検知する場合とは異なり、放射フィーダ３０における物品の搬送状態を全体的に把握できる。また、搬送方向に直交する方向から物品を撮像する場合には、側壁３１ａが邪魔になって物品を撮像できない場合があるのに対し、ここでは、搬送方向の上流側から下流側に向かう方向で物品を撮像するため、側壁３１ａの影響を受けずに、物品の搬送状態を撮像できる。言い換えれば、搬送方向に直交する方向から物理量を検知する場合には、側壁３１ａが邪魔になって物理量を検知できない場合があるのに対し、ここでは、搬送方向の上流側から下流側に向かう方向で物理量を検知するため、側壁３１ａの影響を受けずに、物品の搬送状態を把握できる。そのため、ここでは、側壁３１ａの影響を受けずに、トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で正確に検知可能である。
　特に、カメラ６０が、放射フィーダ３０のトラフ３１上の物品を、放射フィーダ３０の物品の搬送方向の上流側から下流側に向かう方向で撮像する（搬送方向の上流側から下流側に向かう方向で物理量を検知する）メリットについて、図５を用いて説明する。
　図５（ａ）は、１台のカメラ６０が、複数の（ここでは４つの）放射フィーダ３０のトラフ３１上の物品を、放射フィーダ３０の物品の搬送方向の上流側から下流側に向かう方向で撮像している状態を、上方から見た図である。ここでは、カメラ６０は、平面視において、分散テーブル２０の中心Ｏの近傍から、放射フィーダ３０の内側（分散テーブル２０側）から外側（プールホッパ４０側）に向かって、複数のトラフ３１上の物品を撮像する。この場合には、カメラ６０によってトラフ３１上の物品が撮像される各放射フィーダ３０の物品の搬送方向と、カメラ６０の撮像方向（カメラ６０の視線方向）とが平面視において平行となる（図５（ａ）参照）。なお、ここでの平行には、各放射フィーダ３０の物品の搬送方向と、カメラ６０の撮像方向と、が完全に平行となる場合だけではなく、概ね平行となる場合も含む。また、平面視において、トラフ３１の側壁３１ａは、分散テーブル２０の中心Ｏに対して放射状に延びるため、分散テーブル２０の中心Ｏ近傍のカメラ６０のレンズ位置から、カメラ６０の撮像方向に延びる直線は、側壁３１ａと交差しない（図５（ａ））。
　そのため、図５（ａ）のように、トラフ３１上の物品を放射フィーダ３０の物品の搬送方向の上流側から下流側に向かう方向で撮像する場合には、１台のカメラ６０で、複数のトラフ３１上の物品を、各トラフ３１の全体にわたって、効率よく撮像できる。つまり、トラフ３１上の物品を放射フィーダ３０の物品の搬送方向の上流側から下流側に向かう方向で撮像する場合には、１台のカメラ６０で、複数のトラフ３１上の物品について、物理量を効率よくかつ正確に検知できる。
　図５（ｂ）は、放射フィーダ３０より外側に１台のカメラ６０’を設置し、このカメラ６０’により、複数の（ここでは４つの）トラフ３１上の物品を、放射フィーダ３０の物品の搬送方向の下流側から上流側に向かう方向で撮像している状態を、上方から見た図である。カメラ６０’は、平面視において、放射フィーダ３０の外側（プールホッパ４０側）から内側（分散テーブル２０側）に向かって、複数のトラフ３１上の物品を撮像する。ここでは、カメラ６０’によってトラフ３１上の物品が撮像される放射フィーダ３０の１つについては、平面視において、放射フィーダ３０の物品の搬送方向と、カメラ６０’の撮像方向（カメラ６０’の視線方向）とが平行となる（図５（ｂ）参照）。しかし、カメラ６０’によってトラフ３１上の物品が撮像される、その他の放射フィーダ３０については、平面視において、放射フィーダ３０の物品の搬送方向と、カメラ６０’の撮像方向とが平行とならない（図５（ｂ）参照）。また、物品の搬送方向とカメラ６０’の撮像方向とが平行となる放射フィーダ３０については、平面視において、トラフ３１の側壁３１ａと、カメラ６０’のレンズ位置からカメラ６０’の撮像方向に延びる直線とが交差しない。しかし、物品の搬送方向とカメラ６０’の撮像方向とが平行とならない、他の放射フィーダ３０については、平面視において、トラフ３１の側壁３１ａと、カメラ６０’のレンズ位置からカメラ６０’の撮像方向に延びる直線とが交差し、カメラ６０’で物品を撮像する際に側壁３１ａが遮蔽物となる。
　そのため、図５（ｂ）のように、トラフ３１上の物品を放射フィーダ３０の物品の搬送方向の下流側から上流側に向かう方向で撮像する場合には、１台のカメラ６０’で、放複数のトラフ３１上の物品を、各トラフ３１の全体にわたって撮像することが困難である。つまり、トラフ３１上の物品を放射フィーダ３０の物品の搬送方向の下流側から上流側に向かう方向に向かう方向で撮像する場合には、１台のカメラ６０’で、複数のトラフ３１上の物品について、物理量を正確に検知することが困難である。
　（３－２）
　本実施形態に係る組合せ計量装置１０は、複数の放射フィーダ３０と、分散テーブル２０と、投入シュート９１と、カメラ６０と、を備える。放射フィーダ３０は搬送手段の一例であり、分散テーブル２０は分散手段の一例であり、カメラ６０は検知手段の一例である。放射フィーダ３０は、物品を計量ホッパ５０へと搬送する。計量ホッパ５０は計量部の一例である。分散テーブル２０は、物品を放射フィーダ３０に分散して供給する。投入シュート９１は、分散テーブル２０の上方に配置される。投入シュート９１には、分散テーブル２０に供給される物品が投入される。カメラ６０は、放射フィーダ３０のトラフ３１上の物品を撮像することで、トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で検知する。カメラ６０は、放射フィーダ３０の上方であって、投入シュート９１の直上以外の場所から、搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で物品を撮像する。つまり、カメラ６０は、放射フィーダ３０の上方であって、投入シュート９１の直上以外の場所から、搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で、トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量を検知する。
　ここでは、カメラ６０が、放射フィーダ３０の上方であって、投入シュート９１の直上以外の場所から放射フィーダ３０の搬送方向に沿った方向で物品を撮像するため、投入シュート９１の直上から放射フィーダ３０を撮像する場合と異なり、投入シュート９１の存在の影響を受けずに、放射フィーダ３０における物品の搬送状態を全体的に把握できる。言い換えれば、カメラ６０が、放射フィーダ３０の上方であって、投入シュート９１の直上以外の場所から放射フィーダ３０の搬送方向に沿った方向で、放射フィーダ３０のトラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量を検知するため、投入シュート９１の直上から物理量を検知する場合と異なり、投入シュート９１の存在の影響を受けずに、放射フィーダ３０における物品の搬送状態を全体的に把握できる。そのため、ここでは、投入シュート９１の存在の影響を受けずに、トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で正確に検知可能である。
　（３－３）
　本実施形態に係る組合せ計量装置１０では、放射フィーダ３０のトラフ３１の有する側壁３１ａは、放射フィーダ３０の搬送方向における中央部Ｍよりも下流側に最も高い部分を有する。
　放射フィーダ３０のトラフ３１の上流側の側壁３１ａが比較的低く形成されることで、上記のように放射フィーダ３０の上流側が、各放射フィーダ３０に均等に物品を供給するための物品のストック部として機能することが可能になる。一方で、放射フィーダ３０の下流側では、各計量ホッパ５０に搬送される物品の量を適切に制御するために、放射フィーダ３０のトラフ３１の側壁３１ａの高さが下流側で最も高くなるよう形成され、放射フィーダ３０間の物品の移動が防止される。
　そして、側壁３１ａが下流側に最も高い部分を有する場合に、カメラ６０が、搬送方向の上流側から下流側に向かって物品を撮像する（画像を得て、放射フィーダ３０上の物品の積載量を把握するための物理量を検知する）ことで、以下の様な効果が得られる。
　１のカメラ６０で複数の放射フィーダ３０のトラフ３１を撮像する場合、トラフ３１の側壁３１ａの高さが搬送方向の下流側で最も高く形成されていると、カメラ６０により下流側から物品を撮像しても、側壁３１ａの陰となる部分が発生しやすい。これに対し、ここでは、搬送方向の上流側から下流側に向かって物品を撮像するため、１のカメラ６０で複数のトラフ３１を撮像すること、言い換えれば１のカメラ６０で複数のトラフ３１上の物品について物理量を検知すること、が容易である。
　また、ここでは、放射フィーダ３０の下流側で、放射フィーダ３０のトラフ３１の側壁３１ａの高さが最も高く、トラフ３１間で物品の移動が起こりにくいため、放射フィーダ３０の下流側の搬送状態は、放射フィーダ３０の上流側の搬送状態が把握できれば、予測が比較的容易である。そして、ここでは、カメラ６０が、上流側から下流側に向かって放射フィーダ３０のトラフ３１上の物品を撮像するため、遠方側の下流側の鮮明な画像が仮に得ることができなかったとしても、各放射フィーダ３０の搬送状態を全体的に把握することが容易である。言い換えれば、カメラ６０が、遠方側の下流側で物理量を検知することが仮にできなかったとしても、各放射フィーダ３０の搬送状態を全体的に把握し、トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で正確に検知可能することが容易である。
　（３－４）
　本実施形態に係る組合せ計量装置１０では、カメラ６０は複数であって、カメラ６０のそれぞれは、２つ以上の放射フィーダ３０のトラフ３１上の物品について物理量を検知する。
　ここでは、１のカメラ６０で複数のトラフ３１を撮像するため、１のカメラ６０で１の放射フィーダ３０のトラフ３１を撮像して、１のトラフ３１上の物品について物理量を検知する場合に比べ、カメラ６０の台数を削減可能で、組合せ計量装置１０のコスト削減を図ることができる。
　（３－５）
　本実施形態に係る組合せ計量装置１０では、カメラ６０は、放射フィーダ３０の搬送方向における中央部Ｍよりも、搬送方向の上流側部分に設置されている。
　ここでは、カメラ６０が、放射フィーダ３０の搬送方向における中央部Ｍよりも上流側部分に設置されるため、搬送路全体が撮像されやすく、搬送路全体に対して物品の積載量を把握するための物理量を検知することが容易で、物品の搬送路の状態を全体的に把握することが容易で、トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で正確に検知可能である。
　＜第２実施形態＞
　本発明の第２実施形態に係る組合せ計量装置１１０について説明する。
　本発明の第２実施形態に係る組合せ計量装置１１０の概略側面図を図６に示す。組合せ計量装置１１０は、カメラ１６０を除いて第１実施形態に係る組合せ計量装置１０と同様であるため、カメラ１６０の説明を除き、説明を省略する。
　組合せ計量装置１１０では、カメラ１６０が投入シュート９１の外周面ではなく、分散テーブル２０に供給される物品が投入される投入シュート９１の内部に配置される。具体的には、組合せ計量装置１１０では、投入シュート９１の内周面に、投入シュートの中央に向かって延びるように複数の（例えば４本の）支持ブラケット１６０ａが設けられ、支持ブラケット１６０ａによりカメラ１６０が支持される。クロスフィーダ９０から投入シュート９１に投入される物品は、支持ブラケット１６０ａの間を通過して、分散テーブル２０に供給される。
　カメラ１６０は、投入シュート９１の直上以外の場所に設置されている。カメラ１６０は、放射フィーダ３０よりも上方に設置されている。カメラ１６０は、放射フィーダ３０のトラフ３１の搬送方向における中央部Ｍ（図４参照）よりも、放射フィーダ３０の搬送方向の上流側部分に設置されている。
　組合せ計量装置１１０では、カメラ１６０は、３６０°の画像を撮像することが可能な全方位カメラである。カメラ１６０は、１台で、全てのトラフ３１上の物品を撮像する。カメラ１６０は、放射フィーダ３０の上方から、放射フィーダ３０の物品の搬送方向の上流側（分散テーブル２０側）から、下流側（プールホッパ４０側）に向かう斜め下向きの方向で、各放射フィーダ３０のトラフ３１上の物品を撮像する。言い換えれば、カメラ１６０は、放射フィーダ３０の上方から、放射フィーダ３０の物品の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で、トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量を検知する。また、カメラ１６０は、放射フィーダ３０の上方であって、投入シュート９１の直上以外の場所から、放射フィーダ３０の物品の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で、各放射フィーダ３０のトラフ３１上の物品を撮像する。つまり、カメラ１６０は、放射フィーダ３０の上方であって、投入シュート９１の直上以外の場所から、放射フィーダ３０の物品の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で、各トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量を検知する。カメラ１６０は、各トラフ３１の全体を撮像する。言い換えれば、カメラ１６０は、各トラフ３１上の物品を、分散テーブル２０とトラフ３１との境界部分から、トラフ３１の外周側端部まで、全体にわたって撮像可能な位置に設置される。
　第２実施形態に係る組合せ計量装置１１０も、第１実施形態の（３－１）～（３－３）、（３－５）と同様の特徴を有する。また、組合せ計量装置１１０は、カメラ１６０は１台であることを除き、第１実施形態の（３－４）と同様の特徴を有する。
　＜第３実施形態＞
　本発明の第３実施形態に係る組合せ計量装置２１０について説明する。
　本発明の第３実施形態に係る組合せ計量装置２１０を図７に示す。組合せ計量装置２１０は、投入シュート２９１およびカメラ２６０を除いて第１実施形態に係る組合せ計量装置１０と同様であるため、投入シュート２９１およびカメラ２６０の説明を除き、説明を省略する。
　組合せ計量装置２１０では、投入シュート２９１にはカメラ２６０が取り付けられない。投入シュート２９１は、ステンレス製で、その外周面に放射フィーダ３０のトラフ３１が映るように、鏡面加工されている。その他の点については、投入シュート２９１は、第１実施形態に係る組合せ計量装置１０の投入シュート９１と同様であるため、説明は省略する。
　組合せ計量装置２１０では、カメラ２６０は、組合せ計量装置２１０の本体フレーム８１から上方に延びる、支持ブラケット８２により支持される。組合せ計量装置２１０では、カメラ２６０の台数は４台である。
　カメラ２６０は、分散テーブル２０から見て、放射フィーダ３０のトラフ３１の外周側端部よりも外側に設置されている。つまり、カメラ２６０は、投入シュート９１の直上以外の場所に設置されている。４台のカメラ２６０は、放射フィーダ３０周りに等間隔に配置されるように、平面視において、分散テーブル２０の中心に対して９０°間隔で設置されている。
　各カメラ２６０は、図７に点線で示したように、投入シュート２９１の外周面に映る、トラフ３１上の物品の鏡像、すなわち放射フィーダ３０上の物品の鏡像を撮像する。カメラ２６０は、上記のように、分散テーブル２０から見て、放射フィーダ３０のトラフ３１の外周側端部よりも外側に設置されるものであるが、投入シュート２９１の外周面に映る鏡像を撮像することで、放射フィーダ３０の上方から、放射フィーダ３０の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で物品を撮像する。言い換えれば、カメラ２６０は、放射フィーダ３０の上方から、放射フィーダ３０の物品の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で、トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量を検知する。また、カメラ２６０は、投入シュート２９１の外周面に映る鏡像を撮像することで、放射フィーダ３０の上方であって、投入シュート２９１の直上以外の場所から（投入シュート２９１の外周面から）、放射フィーダ３０の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で物品を撮像する。つまり、カメラ２６０は、放射フィーダ３０の上方であって、投入シュート２９１の直上以外の場所から、放射フィーダ３０の物品の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で、各トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量を検知する。カメラ２６０は、各トラフ３１の全体を撮像する。言い換えれば、カメラ６０は、各トラフ３１上の物品を、分散テーブル２０とトラフ３１との境界部分から、トラフ３１の外周側端部まで、全体にわたって撮像可能な位置および姿勢で、支持ブラケット８２に取り付けられる。
　なお、カメラ２６０のそれぞれは、複数のトラフ３１上の物品を撮像する。いずれのトラフ３１上の物品も、少なくとも１台のカメラ２６０により、トラフ３１の上方であって、投入シュート２９１の直上以外の場所から、トラフ３１の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で撮像される。なお、トラフ３１上の物品の中には、２台のカメラ２６０で重複して撮像されているものが存在してもよい。
　第３実施形態に係る組合せ計量装置２１０も、第１実施形態の（３－１）～（３－４）と同様の特徴を有する。
　＜変形例＞
　以下に、上記実施形態の変形例を示す。以下の変形例は、互いに矛盾しない範囲で、他の変形例と組み合わされてもよい。
　（１）変形例Ａ
　第１～第３実施形態に係る組合せ計量装置１０，１１０，２１０では、分散テーブル２０から複数のトラフ３１が放射状に延びるように放射フィーダ３０が配置されるが、本発明に係る組合せ計量装置は、このようなタイプの組合せ計量装置に限定されるものではない。
　例えば、本発明に係る組合せ計量装置は、図８に示すような、供給ホッパ４２０から、複数の搬送フィーダ４３０が並行して延びるように配置される組合せ計量装置４１０であってもよい。
　組合せ計量装置４１０について説明する。
　組合せ計量装置４１０では、クロスフィーダ９０は、底面に複数（例えば１４個）の供給孔４２１が形成された供給ホッパ４２０に物品を供給する。供給ホッパ４２０は、分散手段の一例であり、供給された物品を、各供給孔４２１の下方から同一方向に延びる複数の搬送フィーダ４３０に分散して供給する。供給ホッパ４２０から搬送フィーダ４３０に供給された物品は、搬送フィーダ４３０が具備するトラフ４３１上を、各トラフ４３１に対応する計量ホッパ４５０へと搬送される。トラフ４３１は、第１実施形態に係る組合せ計量装置１０のトラフ３１と同様に、上部が開いた凹状に形成され、搬送フィーダ４３０の搬送方向に沿って、上方に延びる、物品の搬送路の側方を囲う側壁４３１ａを有する（図８参照）。側壁４３１ａの形状は、第１実施形態に係る組合せ計量装置１０の側壁３１ａと同様であり、搬送フィーダ４３０の物品の搬送方向における、トラフ４３１の中央部よりも下流側に、最も高い部分を有する。
　カメラ４６０は、供給ホッパ４２０に対して、搬送フィーダ４３０とは反対側に配置されている（図８参照）。カメラ４６０は、搬送フィーダ４３０の物品の搬送方向におけるトラフ４３１の中央部よりも、物品の搬送方向の上流側部分に設置されている。カメラ４６０のそれぞれは、複数のトラフ４３１上の物品を撮像する。いずれのトラフ４３１上の物品も、少なくとも１台のカメラ４６０により撮像される。カメラ４６０は、搬送フィーダ４３０の上方から、搬送フィーダ４３０の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で物品を撮像する。言い換えれば、カメラ４６０は、搬送フィーダ４３０の上方から、搬送フィーダ４３０の物品の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で、搬送フィーダ４３０のトラフ４３１上の物品の積載量を把握するための物理量を検知する。また、カメラ４６０は、各トラフ４３１の全体を撮像する。言い換えれば、カメラ４６０は、各トラフ４３１上の物品を、供給ホッパ４２０とトラフ４３１との境界部分から、トラフ４３１の計量ホッパ４５０側端部まで、全体にわたって撮像可能な位置および姿勢で設置される。
　このような組合せ計量装置４１０においても、第１実施形態の（３－１）、（３－３）～（３－５）と同様の特徴を有する。
　（２）変形例Ｂ
　第１～第３実施形態に係る組合せ計量装置１０，１１０，２１０では、制御装置７０が、カメラ６０，１６０，２６０で撮像された画像から得られるトラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量に基づいて、放射フィーダ３０の振動強度および振動時間等の運転パラメータを変更するが、これに限定されるものではない。
　例えば、組合せ計量装置１０，１１０，２１０の制御装置７０が運転パラメータを変更する代わりに、作業員が、カメラ６０により撮像された画像から得られるトラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量に基づいて、タッチパネル７５から、放射フィーダ３０の振動強度および振動時間等の運転パラメータを変更してもよい。また、作業員は、カメラ６０により撮像された画像に基づいて、放射フィーダ３０で発生している異常を検知し、必要なメンテナンス作業を行ってもよい。
　（３）変形例Ｃ
　第１～第３実施形態に係る組合せ計量装置１０，１１０，２１０では、カメラ６０，１６０，２６０で撮像された画像が、そのままタッチパネル７５に表示されるが、これに限定されるものではない。例えば、カメラ６０，１６０，２６０により撮像される画像に歪みがある場合等には、これを補正するような画像処理が行われ、画像処理された画像がタッチパネル７５に表示されてもよい。
　また、第１および第３実施形態に係る組合せ計量装置１０，２１０のように、複数のカメラ６０，２６０でトラフ３１上の物品が撮像される場合には、撮像された複数の画像を１つの画像に合成処理した画像がタッチパネル７５に表示されてもよい。
　（４）変形例Ｄ
　第１～第３実施形態に係る組合せ計量装置１０，１１０，２１０では、カメラ６０，１６０，２６０は、各トラフ３１上の物品を、分散テーブル２０とトラフ３１との境界部分から、トラフ３１の外周側の端部まで、トラフ３１全体にわたって撮像するが、これに限定されるものではない。上記のように、放射フィーダ３０の下流側では、側壁３１ａによりトラフ３１間の物品の移動が防止され、トラフ３１上の物品の搬送状態が予想されやすいため、カメラ６０，１６０，２６０は、少なくともトラフ３１の上流側を撮像する（トラフ３１の上流側に積載された物品の積載量を把握するための物理量を検知する）ものであればよい。なお、分散テーブル２０とトラフ３１との境界部分は撮像されることが望ましい。
　ただし、トラフ３１上の物品の搬送状態をより正確に把握し、トラフ３１上の物品の物理量を正確に把握するためには、カメラ６０，１６０，２６０は、トラフ３１の全体にわたって、物品の搬送状態を撮像することが望ましい。
　（５）変形例Ｅ
　第１実施形態に係る組合せ計量装置１０では、カメラ６０は３台であるが、カメラ６０の台数は例示であり、これに限定されるものではない。例えば、カメラ６０は、２台、または、４台以上であってもよい。
　カメラ６０のレンズの水平画角は、カメラ６０の台数と、撮像したい画像に応じて決定されればよい。カメラ６０のレンズの水平画角が大きくなるほど、少ない台数のカメラ６０で、全てのトラフ３１の物品搬送状態を撮像可能である。しかし、一方で、カメラ６０の水平画角が大きくなるほど、撮像される画像の周縁で歪みが生じる。歪みのない画像を得るためには、カメラ６０のレンズの水平画角は小さい方が望ましい。
　例えば、組合せ計量装置１０には、各トラフ３１における物品の搬送状態を詳細に撮像するために、各放射フィーダ３０に対し、それぞれにカメラ６０を設けてもよい。ただし、組合せ計量装置１０の製造費を抑制するためには、カメラ６０の台数は、必要な画像が得られる範囲で、なるべく少ない台数とすることが望ましい。
　（６）変形例Ｆ
　第２実施形態に係る組合せ計量装置１１０では、カメラ１６０は全方位カメラであるが、これに限定されるものではない。例えば、組合せ計量装置１１０は、第１実施形態に係る組合せ計量装置１０のカメラ６０と同様のカメラを、カメラ１６０として支持ブラケット１６０ａに複数取り付け、複数のカメラ１６０でトラフ３１の物品搬送状態を撮像してもよい。
　ただし、全方位カメラが用いられることで、カメラの台数を抑制可能であり、組合せ計量装置１１０の製造費を抑制できる。また、カメラ１６０として全方位カメラが用いられることで、撮像された１つの画像で全てのトラフ３１の物品搬送状態を把握できる。そのため、カメラ１６０は、全方位カメラであることが望ましい。
　（７）変形例Ｇ
　第３実施形態に係る組合せ計量装置２１０では、カメラ２６０は４台であるが、カメラ２６０の台数は、例示であり、これに限定されるものではない。カメラ２６０の台数は、全てのトラフ３１上の物品の搬送状態を必要な画質で撮像可能なように、適切に決定されればよい。
　（８）変形例Ｈ
　第３実施形態に係る組合せ計量装置２１０では、投入シュート２９１の外周面が鏡面加工され、投入シュート２９１に写った鏡像がカメラ２６０により撮像されるが、これに限定されるものではない。例えば、投入シュート２９１を鏡面加工する代わりに、投入シュート２９１の外周面に鏡像を映すための鏡が設置されてもよい。ただし、鏡を別途設けることで、組合せ計量装置２１０の部品点数が増加することから、部品点数を抑制するためには、投入シュート２９１の外周面が鏡面加工されることが望ましい。
　（９）変形例Ｉ
　第１実施形態および第２実施形態に係る組合せ計量装置１０，１１０では、投入シュート９１にカメラ６０，１６０が取り付けられるが、これに限定されるものではない。例えば、組合せ計量装置１０，１１０においても、第３実施形態に係る組合せ計量装置２１０と同様に、本体フレーム８１から延びる支持ブラケット８２を設け、組合せ計量装置１０，１１０のカメラ６０，１６０の設置位置と同様の位置で、支持ブラケット８２によりカメラ６０，１６０を支持してもよい。ただし、投入シュート９１が存在する場合には、組合せ計量装置１０，１１０の製造費を抑制するために、投入シュート９１にカメラ６０，１６０を取り付けることが望ましい。
　（１０）変形例Ｊ
　第１～第３実施形態に係る組合せ計量装置１０，１１０，１２０は、投入シュート９１を有するが、これに限定されるものではなく、投入シュート９１を有さなくてもよい。ただし、クロスフィーダ９０から供給される物品が分散テーブル２０外に飛散することを防止するためには、投入シュート９１が設けられることが望ましい。
　（１１）変形例Ｋ
　第１～第３実施形態に係る組合せ計量装置１０，１１０，１２０では、放射フィーダ３０が側壁３１ａを有するが、これに限定されるものではなく、放射フィーダ３０は側壁３１ａを有さなくてもよい。ただし、放射フィーダ３０間の物品の移動を防止するためには、放射フィーダ３０には側壁３１ａが設けられることが望ましい。
　（１２）変形例Ｌ
　第１～第３実施形態に係る組合せ計量装置１０，１１０，２１０では、搬送・計量機構３００の数は１４個であるが、搬送・計量機構３００の数は例示であって、これに限定されるものではない。
　（１３）変形例Ｍ
　第１～第３実施形態に係る組合せ計量装置１０，１１０，２１０の検知手段としてのカメラ６０，１６０，２６０は、ＴＯＦ（Time-of-Flight）方式のカメラであってもよい。ＴＯＦ方式のカメラでは、ＬＥＤ等の光源および撮像部を有し、光源から照射された光が物品に反射して撮像部に戻るまでの遅れ時間を計測することで、物品までの距離を測定できる。このようにして取得された距離を用いれば、例えば、トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量として、トラフ３１上の物品の積層高さを検知することが容易である。
　（１４）変形例Ｎ
　第１～第３実施形態に係る組合せ計量装置１０，１１０，２１０には、カメラ以外の検知手段が用いられてもよい。
　例えば、検知手段は、光学式変位センサであってもよい。光学式変位センサは、光源および受光素子（ＰＳＤ（Position Sensitive Device）や、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)等）を有し、光源から照射された光が物品に反射して受光素子上で結像する位置の変化を捉えることで、物品までの距離を計測することができる。光学式変位センサが、例えば、放射フィーダ３０の上方であって、投入シュート９１の直上以外の場所から、放射フィーダ３０の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で光源から光を照射し、受光素子で反射光を受光するよう構成されることで、トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量として、トラフ３１上の物品の積層高さ等を正確に検知できる。
　また、例えば、検知手段は、超音波変位センサであってもよい。超音波変位センサは、超音波を発信するとともに、物品から反射してくる超音波を受信するセンサヘッドを有し、超音波の発信と受信との時間差を計測することで、物品までの距離を計測することができる。超音波変位センサが、例えば、放射フィーダ３０の上方であって、投入シュート９１の直上以外の場所から、放射フィーダ３０の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向でセンサヘッドから超音波を発信し、センサヘッドで反射してくる超音波を受信するよう構成されることで、トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量として、トラフ３１上の物品の積層高さ等を正確に検知できる。
　また、例えば、検知手段は、光切断法やパターン照射法等を用いて、放射フィーダ３０の上方であって、投入シュート９１の直上以外の場所から、放射フィーダ３０の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向でトラフ３１上の物品の積載状態を計測し、トラフ３１上の物品の積層高さや粗密を、トラフ３１上の物品の積載量を把握するための物理量として検知するものであってもよい。
　本発明に係る組合せ計量装置は、計量部への物品の供給を適切に制御するため、計量部へと物品を搬送する搬送路の側方に設けられた側壁や、組合せ計量装置の上方の構造物の影響を受けずに、搬送路上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で正確に検知可能な組合せ計量装置として有用である。
１０，１１０，２１０，４１０　組合せ計量装置
２０　分散テーブル（分散手段）
３０　放射フィーダ（搬送手段）
３１ａ，４３１ａ　側壁
５０，４５０　計量ホッパ（計量部）
６０，１６０，２６０，４６０　カメラ（撮像手段）
９１，２９１　投入シュート
４３０　搬送フィーダ（搬送手段）
国際公開ＷＯ９５／３１７０２ 特開２０１０－１５１７８７号公報

Claims (6)

  1. 　物品の搬送方向に沿って、上方に延びる、物品の搬送路の側方を囲う側壁を有し、物品を計量部へと搬送する複数の搬送手段と、
    　前記搬送手段上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で検知する検知手段と、
    を備えた組合せ計量装置であって、
    　前記検知手段は、前記搬送手段の上方から、前記搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で前記物理量を検知する、
    組合せ計量装置。
  2. 　物品を計量部へと搬送する複数の搬送手段と、
    　物品を前記搬送手段に分散して供給する分散手段と、
    　前記分散手段の上方に配置され、前記分散手段に供給される物品が投入される投入シュートと、
    　前記搬送手段上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で検知する検知手段と、
    を備えた組合せ計量装置であって、
    　前記検知手段は、前記搬送手段の上方であって、前記投入シュートの直上以外の場所から、前記搬送手段の物品の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で前記物理量を検知する、
    組合せ計量装置。
  3. 　物品を前記搬送手段に分散して供給する分散手段と、
    　前記分散手段の上方に配置され、前記分散手段に供給される物品が投入される投入シュートと、
    を更に備え、
    　前記検知手段は、前記搬送手段の上方であって、前記投入シュートの直上以外の場所から前記物理量を検知する、
    請求項１に記載の組合せ計量装置。
  4. 　前記側壁は、前記搬送手段の前記搬送方向における中央部よりも下流側に最も高い部分を有する、
    請求項１又は３に記載の組合せ計量装置。
  5. 　前記検知手段は、１又は複数であって、
    　前記検知手段のそれぞれは、２つ以上の前記搬送手段上の物品について前記物理量を検知する、
    請求項１から４のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
  6. 　前記検知手段は、前記搬送手段の前記搬送方向における中央部よりも、前記搬送方向の上流側部分に設置されている、
    請求項１から５のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
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