WO2020122052A1 - 組合せ計量装置 - Google Patents

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WO2020122052A1
WO2020122052A1 PCT/JP2019/048221 JP2019048221W WO2020122052A1 WO 2020122052 A1 WO2020122052 A1 WO 2020122052A1 JP 2019048221 W JP2019048221 W JP 2019048221W WO 2020122052 A1 WO2020122052 A1 WO 2020122052A1
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article
feeder
straight
downstream
articles
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Inventor
慎哉 横山
Original Assignee
大和製衡株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G21/00—Details of weighing apparatus
    • G01G21/22—Weigh pans or other weighing receptacles; Weighing platforms

Definitions

  • the present invention relates to a combination weighing device for combining and weighing various articles such as foods and confectionery in predetermined amounts, and particularly to a combination weighing device suitable for mixing and weighing small amounts of various kinds of articles.
  • a weighing device suitable for mixing and weighing a plurality of types of articles for example, in Patent Document 1, a plurality of series of weighing units having a supply hopper and a weighing hopper in series in the vertical direction, and articles in each weighing unit are provided. There is disclosed a so-called horizontal arrangement combination weighing device in which supply units for supply are arranged in a line in a straight line.
  • Patent Document 2 as a weighing device for mixing and weighing a plurality of types of articles, a weighing unit having a supply hopper and a weighing hopper is provided around a conical dispersion feeder that conveys the articles to be supplied to the outside.
  • a so-called circular arrangement combination weighing device which is arranged along the circumferential direction is disclosed.
  • the dispersion feeder when it is desired to increase the types of articles to be mixed and weighed, the dispersion feeder is made to have a large diameter, and a weighing hopper having a supply hopper and a weighing hopper arranged along the circumference thereof is provided. It is necessary to increase the number of units and expand the occupied space in all directions centering on the distributed feeder.
  • the number of units of the weighing units arranged in a line and the supply unit may be linearly added.
  • the circularly arranged combination scale there is an advantage that it can be configured compactly in a plane.
  • the storage hopper of the supply unit supplies the article to the supply feeder, and the supply feeder conveys the article to the supply hopper of the measurement unit.
  • the capacity of the storage hopper is increased so that a large amount of articles can be stored, for example, when the storage hopper is full of articles and the storage hopper has a small remaining amount of articles
  • the amount of articles discharged to the supply feeder varies.
  • the amount of articles discharged from the storage hopper to the supply feeder varies according to the amount of articles in the storage hopper, so that the supply feeder, for example, conveys the articles continuously without a gap.
  • the products are driven with a constant vibration intensity, when the remaining amount of the articles in the storage hopper becomes small, the articles are conveyed with a space between them.
  • the present invention has been made paying attention to such a point, and even if the amount of articles supplied to the feeder varies, it is possible to cause a state in which there are no articles at the end of the feeder.
  • the purpose is to reduce
  • the present invention is configured as follows.
  • the present invention relates to a combination weighing device, comprising a linear feeder that vibrates and conveys an article from the upstream side to the downstream side in the conveying direction, and a control unit that controls the drive of the linear feeder.
  • a linear feeder that vibrates and conveys an article from the upstream side to the downstream side in the conveying direction
  • a control unit that controls the drive of the linear feeder.
  • An article detection unit that detects an article at a downstream end of the trough of the straight feeder in the transport direction is provided, and the control unit determines the vibration intensity that drives the straight feeder, and the article detection unit is the downstream of the trough. Differentiate when detecting the article at the side edge and when not detecting it.
  • the article detecting means detects whether or not the article at the downstream end of the trough of the straight feeder is detected, that is, when the article is present at the downstream end of the trough of the straight feeder.
  • the vibration intensity of the straight feeder is different between when and without.
  • the vibration intensity can be set to be suitable for discharging the article from the downstream end.
  • the amount of articles supplied to the straight advance feeder fluctuates, the articles vibrated and conveyed by the straight advance feeder become discontinuous, and an interval occurs between the conveyed articles, and the downstream end of the trough of the straight advance feeder is generated.
  • the distance between the articles to be conveyed can be narrowed to provide a vibration intensity suitable for conveyance so that the succeeding articles can reach the downstream end of the trough quickly.
  • the straight feeder is supplied with an article from a storage hopper that stores and discharges the article, and the straight feeder is provided on the downstream side end portion of the trough.
  • the control means by the article detection means, when detecting the article of the downstream side end of the trough, the vibration intensity for driving the linear feeder
  • a vibration intensity for driving the linear feeder when the article at the downstream end of the trough is not detected by the article detecting means as the first vibration intensity for discharging the article to the supply hopper.
  • the first vibration intensity can be set to be suitable for discharging the article from the downstream end portion to the supply hopper.
  • the gap between the conveyed articles is narrowed so that the succeeding articles are located downstream of the trough.
  • the second vibration intensity suitable for the transportation can be set so that the transportation can be quickly performed to the side end portion.
  • control means when the article is not detected by the article detecting means, causes the straight-line feeder to move the second feeder until the article is detected by the article detecting means. Drive with vibration intensity.
  • the rectilinear feeder when the article is not detected by the article detecting means, that is, when the article is not located at the downstream end of the trough of the rectilinear feeder, the rectilinear feeder is operated at the second vibration intensity suitable for conveying the article. Since the article is driven until it reaches the downstream end of the trough, the article can be quickly transported to the downstream end of the trough.
  • an article is supplied from the supply hopper, and a weighing hopper for weighing the supplied article is provided, and the control means controls the amount of the article weighed by the weighing hopper. Based on the weight, a combination calculation is performed to eject the articles from the hoppers selected for the proper combination.
  • the straight-line feeder is driven at the second vibration intensity suitable for conveying the article to quickly move the article to the downstream end of the trough. Therefore, it is possible to prevent the state in which no article is present at the downstream end of the trough from occurring. As a result, it is possible to suppress the occurrence of the weighing cycle in which the article is not supplied from the straight-line feeder to the supply hopper, and therefore the article is not supplied from the supply hopper to the weighing hopper. As a result, it is possible to prevent the number of hoppers that can participate in the combination calculation from decreasing and the combination accuracy to decrease, or the combination not to be established and the production amount to decrease.
  • the straight-line feeder is a downstream straight-line feeder to which articles from the storage hopper are supplied via an upstream straight-line feeder on the upstream side in the transport direction, An article in which at least two straight feeders of an upstream straight feeder and the downstream straight feeder are set in series, and a plurality of straight feeders are arranged in a line so as to be aligned in a straight line, and are supplied from the downstream straight feeder of each straight feeder.
  • the supply hopper that holds and discharges the weighing hopper that holds the article discharged from the supply hopper and weighs the weight of the article discharged from the supply hopper It is set up.
  • a plurality of stations of the weighing units having a series of a supply hopper and a weighing hopper are arranged in a line in a straight line, and a plurality of straight feeders for supplying articles to the respective supply hoppers have a straight line. They are arranged in a line. Therefore, for example, when it is desired to increase the number of stations forming a plurality of stations of the weighing unit, as in the case where there are many types of articles to be supplied to the supply hopper, the weighing units arranged linearly and The straight feeder can be added in a straight line.
  • Patent Document 2 there is no need to increase the diameter of the dispersion feeder to expand the occupied space in all directions centering on the dispersion feeder, and it becomes a planar compact one.
  • the vibration intensity of the straight feeder is different between when the article is present at the downstream end of the trough of the straight feeder and when the article is not present, the articles are continuously vibrated and conveyed, and the trough of the straight feeder is transferred.
  • the vibration intensity can be set to be suitable for discharging the article from the downstream end.
  • the amount of articles supplied to the straight advance feeder fluctuates, the articles vibrated and conveyed by the straight advance feeder become discontinuous, and an interval occurs between the conveyed articles, and the downstream end of the trough of the straight advance feeder is generated.
  • the space between the articles can be narrowed to provide a vibration intensity suitable for transportation so that the succeeding article can be quickly transported to the downstream end of the trough.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a combination weighing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of the combination weighing device of FIG.
  • FIG. 3 is a schematic front view of one of the weighing devices of FIG.
  • FIG. 4 is a side view of a main part of the weighing device of FIG.
  • FIG. 5 is a control block diagram of a main part of one weighing device 1A of FIG.
  • FIG. 6 is a side view schematically showing a schematic configuration in the vicinity of the straight feeder and the weighing unit.
  • FIG. 7A is a side view showing a part of FIG. 6 for explaining drive control of the straight feeder.
  • FIG. 7B is a side view showing a part of FIG. 6 for explaining drive control of the straight feeder.
  • FIG. 7A is a side view showing a part of FIG. 6 for explaining drive control of the straight feeder.
  • FIG. 7B is a side view showing a part of FIG. 6 for explaining drive control of the
  • FIG. 8A is a side view of a part of FIG. 6 showing a supply state of articles in the straight feeder.
  • FIG. 8B is a side view of a part of FIG. 6 showing a supply state of articles in the straight feeder.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of control processing for the downstream straight feeder.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of control processing of the upstream straight feeder.
  • FIG. 1 is a side view of a combination weighing device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view thereof
  • 3 is a schematic front view of one of the weighing devices of FIG. 1
  • FIG. 4 is a schematic side view of a main part of one of the weighing devices of FIG.
  • the combination weighing device of this embodiment is a device for combining and weighing various kinds of foods, confectionery, and the like, for example, eight kinds of articles in predetermined small amounts, and is, for example, nut, hail, bean confectionery, etc. It is suitable for a case where a snack set in which one or two small fish are mixed is mixed and weighed.
  • This combination weighing device is installed on the first floor surface F1 and is used in a packaging line that puts the weighed articles into a packaging device (not shown) installed below the floor surface and packs them.
  • the lateral direction in FIGS. 1, 2, and 4 and the front-back direction on the paper surface in FIG. 3 are referred to as the front-back direction.
  • the front-back direction of the paper in FIGS. 1 and 4 and the lateral direction in FIG. 3 are referred to as the left-right direction.
  • this combination weighing device has a structure in which a pair of weighing devices 1A and 1B are arranged face to face with a central passage R through which a worker can move left and right sandwiched.
  • the weighing devices 1A and 1B are basically configured to have the same specifications, and the structure of the weighing devices 1A and 1B will be described below.
  • each of the weighing devices 1A and 1B Inside of each of the weighing devices 1A and 1B (on the side of the central passage R), two bases 3 which are long in the left and right directions are installed at a predetermined height position via a support frame 2. On the outer side of the base body 3 (on the side opposite to the central passage R), a large number of weighing units 4 are installed in a line in the left and right.
  • each weighing device 1A, 1B is equipped with 12 weighing units 4 in a row, and 24 weighing units 4 including both weighing devices 1A, 1B perform combined weighing of various kinds of articles. It has become.
  • an article supply unit 5 for supplying various types of articles to be weighed to the upper portion of each weighing unit 4 is provided.
  • the single weighing unit 4 is basically the same as the conventional one.
  • the series of weighing units 4 stores the articles conveyed from the article supply section 5, and temporarily stores and discharges the articles, and a supply hopper 6 having an openable and closable gate, and the articles discharged from the supply hopper 6.
  • the structure is arranged vertically in rows.
  • the supply hopper 6, the weighing hopper 7, and the memory hopper 8 are detachably attached to the base body 3 in the same manner as in the conventional case.
  • a gate drive mechanism for these hoppers 6, 7, and 8, a weight sensor for measuring the weight of the weighing hopper 6, and the like are housed in the base body 3.
  • an outer gate 7a and an inner gate 7b that can be independently opened and closed are provided at the lower end of the weighing hopper 7.
  • the weighed articles are discharged to the first collecting chute 9, and by swinging and opening only the inner gate 7b, the weighed articles are discharged to the memory hopper 8. It is designed to be temporarily stored.
  • each weighing unit 4 is provided with the memory hopper 8
  • the memory hopper 8 can also participate in the combination calculation in addition to the weighing hopper 7, and the number of hoppers (effective hoppers) that can participate in the combination calculation is increased. be able to.
  • a plurality of weighing hoppers 7 selected by a combination calculation so that a predetermined weight is obtained, or a first set of four collecting the articles dropped from the memory hopper 8 and delivered.
  • the chutes 9 are arranged in a line on the left and right.
  • Two first collecting hoppers 10 that temporarily receive and store the articles collected by the first collecting chutes 9 are provided below the two first collecting chutes 9 that are adjacent to each other.
  • a second collecting chute 11 that guides the articles dropped and discharged from each of the first collecting hoppers 10 by sliding down and collecting them.
  • a second collecting hopper 12 for collecting and temporarily storing the articles weighed and collected by using the twelve weighing units 4 is provided for each of the weighing devices 1A and 1B. One is arranged for each.
  • a final collecting hopper 13 that collects the articles discharged from the second collecting hopper 12 provided in each of the weighing devices 1A and 1B, in one place.
  • the final collecting hopper 13 installed is controlled to open and close based on a supply request command from the packaging device side.
  • a metal detector 14 is provided in the guide path along which the articles flow from the second collecting hopper 12 to the final collecting hopper 13, and finally the mixing of metallic foreign matters is monitored.
  • the article supply unit 5 is provided with storage tanks 15 for storing articles and storage hoppers 16 connected to the lower ends of the storage tanks 15. Further, in the article supply section 5, twelve supply feeders 17 for vibrating and conveying the articles fed from the lower end of the storage hopper 16 toward the twelve stations of the weighing units 4 are arranged side by side on the upper side of the support table 18. Have been deployed.
  • the storage tank 15 includes a lower-stage tank 15a that is dropped and supported in an opening of a second floor surface F2 that is installed further above the first floor surface F1, an intermediate-stage tank 15b that is removably positioned and connected to the lower tank 15a, and It is provided with an upper tank 15c.
  • a storage tank 15 (C) having a different specification from the above is provided in order to supply articles that easily stick to each other such as small fish mirin and small light rice crackers. ..
  • a belt conveyor 35 is used as shown in FIG. By rotating the belt conveyor 35, the articles stored in the upper tank 36 are conveyed, dropped, and sent out, and then sent to the storage hopper 16 through the lower tank 15a.
  • the supply feeder 17 has two upstream straight feeders 17a and a downstream straight feeder 17b which are arranged in a row in a step-down manner. That is, the supply feeders 17 are arranged in a column so that the upstream linear feeder 17a is located in the upper stage and the downstream linear feeder 17b is located in the lower stage.
  • Each of the linear feeders 17a and 17b includes trough-shaped troughs 19a and 19b having a groove-shaped cross-sectional shape, and vibrating mechanisms 20a and 20b installed above the support base 18.
  • Articles fed from the storage hopper 16 to the upstream straight advance feeder 17a are vibrated and conveyed, transferred to the downstream straight advance feeder 17b, and sent little by little from the end of the downstream straight advance feeder 17b to the supply hopper 6 of the weighing unit 4.
  • an upstream article sensor 21a and a downstream article sensor 21b that detect the stacking height of articles near the upstream start end and the downstream end of the lower linear feeder 17b, for example, with a laser are provided above the supply feeder 17, an upstream article sensor 21a and a downstream article sensor 21b that detect the stacking height of articles near the upstream start end and the downstream end of the lower linear feeder 17b, for example, with a laser are provided. Has been done. Based on the article detection information from the article sensors 21a and 21b, the drive of the linear feeders 17a and 17b is controlled as described later.
  • FIG. 5 is a control block diagram of a main part of one weighing device 1A of the combination weighing device according to the present embodiment, and the other weighing device 1B basically has the same configuration. Representatively shown.
  • the main configuration of the article supply unit 5 that supplies articles to the series of weighing units 4 is shown as a supply unit.
  • a control device 25 that controls each unit is housed in the base body 3.
  • the control device 25 is connected to an operation setting display device 26 that displays various settings such as operations on the weighing device 1A, operation parameters, and measurement values.
  • the control device 25 is supplied with the detection outputs of the upstream article sensor 21a and the downstream article sensor 21b of the supply unit, and the weight signal from the weight sensor 22 that measures the weight of the weighing hopper 7.
  • the control device 25 controls the driving of the upstream linear feeder 17a and the downstream linear feeder 17b of the supply unit, and also controls the opening and closing of the discharge gates of the hoppers 6, 7, 8, 10, 12, and 13.
  • one weighing device 1A and the other weighing device 1B are connected by a LAN cable, and by operating the operation setting indicator 26, either weighing device 1A or 1B is the main weighing device. It can be set whether to use the device. For example, when the weighing device 1A is set as the main weighing device, the arithmetic control unit 27 of the control device 25 of the set weighing device 1A sets a total of 24 weighing hoppers 7 and memories of both weighing devices 1A and 1B. Based on the weight of the articles in the hopper 8, the combination calculation is performed so that the articles can be discharged from the hoppers 7 and 8 of the respective weighing devices 1A and 1B selected for the proper combination.
  • FIG. 6 is a side view schematically showing a schematic configuration in the vicinity of the linear feeders 17a and 17b and the weighing unit 4.
  • the laser-type upstream article sensor 21a for detecting articles supplied to the trough 19b is provided above the starting end portion of the downstream linear feeder 17b on the upstream side of the trough 19b. Further, a laser-type downstream article sensor 21b for detecting articles at the end section of the trough 19b is provided above the end section on the downstream side of the trough 19b of the downstream linear feeder 17b.
  • the articles in the storage hopper 16 are discharged to the trough 19a of the upstream rectilinear feeder 17a and vibrated and conveyed downstream in the conveying direction as the upstream rectilinear feeder 17a vibrates, and from the end of the trough 19a of the upstream rectilinear feeder 17a. It is carried out and supplied to the starting end of the trough 19b of the downstream linear feeder 17b. Further, the articles supplied to the starting end of the trough 19b of the downstream straight feeder 17b are conveyed to the end of the trough 19b of the downstream straight feeder 17b, and when there is an instruction to convey the articles to the supply hopper 6, the supply hopper It is discharged to 6. Further, the articles supplied to the supply hopper 6 are supplied to the weighing hopper 7, weighed by the weight sensor 22, and then discharged from the weighing hopper 7 to the memory hopper 8 or the first collecting chute 9.
  • the downstream linear feeder 17b detects a downstream end article 28, which is the terminal end of the trough 19b of the downstream linear feeder 17b, by the downstream article sensor 21b, that is, downstream of the trough 19b.
  • the article 28 is driven until the article 28 is detected by the downstream article sensor 17b. This conveys the article 28 to the downstream end of the trough 19b.
  • downstream linear feeder 17b supplies the article 28 at the downstream end of the trough 19b, that is, when the article 28 is present at the downstream end of the trough 19b, by the downstream article sensor 21b. It is driven when there is an instruction to convey the article to the hopper 6. As a result, the article 28 at the downstream end of the trough 19b is discharged to the supply hopper 6.
  • the upstream straight advance feeder 17a detects when the upstream article sensor 21a does not detect the article 28 at the upstream end which is the starting end of the trough 19b of the downstream straight advance feeder 17b, that is, the downstream straight advance.
  • the article 28 is driven until it is detected by the upstream article sensor 21a.
  • the article 28 in the trough 19a of the upstream linear feeder 17a is carried out to the trough 19b of the downstream linear feeder 17b.
  • the upstream linear feeder 17a is stopped when the article 28 is supplied to the trough 19b of the downstream linear feeder 17b and the upstream article sensor 21a detects the article 28 at the upstream end of the trough 19b. ..
  • the articles in the storage hopper 16 are sequentially transported from the upstream side to the downstream side by the both linear feeders 17a and 17b, and are supplied to the supply hopper 6 of the weighing unit 4.
  • downstream article feeder 21b detects the article at the downstream end of the trough 19b of the downstream article feeder 17b by the downstream article sensor 21b, for example, as shown in the side view of FIG. 8A.
  • the downstream linear feeder 17b discharges the article 28 to the supply hopper 6.
  • the vibration intensity of the downstream rectilinear feeder 17b when the article 28 is discharged from the downstream rectilinear feeder 17b to the supply hopper 6 is the first vibration intensity suitable for discharging the article 28, and this first vibration is used.
  • the strength is called cutting strength. Since the cutting strength is set to be suitable for discharging as described above, it is possible to prevent the excessive amount of articles from being supplied from the downstream linear feeder 17b to the supply hopper 6.
  • the vibration strength can be set in stages by operating the operation setting display 26, and the cutting strength and the conveyance strength described below are preset according to the property of the article.
  • the downstream straight feeder 17b is supplied from the upstream straight feeder 17a, for example, as shown in FIG. 8B, when the downstream article sensor 21b does not detect an article at the downstream end of the trough 19b of the downstream straight feeder 17b.
  • the downstream article sensor 21b drives the articles until the articles are detected.
  • the vibration intensity of the downstream linear feeder 17b at this time is a conveyance intensity which is a second vibration intensity different from the cutting intensity and suitable for conveyance until the article is detected by the downstream article sensor 21b. To drive.
  • the downstream linear feeder 17b is driven at a conveyance strength that is a vibration strength suitable for conveying an article when there is no article at the downstream end of the trough 19b, and the article on the upstream side of the trough 19b is smoothly moved. It can be transported to the downstream side.
  • the conveyance vibration intensity suitable for conveying the articles is provided. Since the downstream rectilinear feeder 17b is driven by, the interval between the conveyed articles can be narrowed and the article can be rapidly supplied to the downstream end of the trough 19b of the downstream rectilinear feeder 17b.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the control processing of the downstream straight feeder
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of the control processing of the upstream straight feeder. Both are programs executed at regular time intervals, for example, every 10 msec.
  • step S1 when the operation switch is turned on (step S1), whether or not the “supplying hopper in-supply flag” indicating that the article is being supplied to the supply hopper 6 is turned on. It is determined (step S2).
  • step S2 when the "supplying hopper supply flag" is ON, the article is being supplied, so the count value of the supply timer that measures the supply time is decremented by 1 (step S3), It is determined whether or not the supply timer has timed out (step S4).
  • step S4 when the supply timer is up, it is determined that the supply of the articles to the supply hopper 6 is completed, and the "supply hopper supply flag” is turned off (step S5), and the driving of the downstream linear feeder 17b is stopped. (OFF) and moves to step S7 (step S6).
  • step S7 it is determined whether the operation switch has been turned off. If the operation switch has not been turned off, the process returns to step S2 (step S7).
  • step S2 when the "supplying flag to the supply hopper" is not ON, it is determined whether or not the downstream article sensor 21b has detected an article (step S8). When an article is detected in step S8, it is determined whether or not there is an instruction to convey the article to the supply hopper 6 (step S9). When there is no instruction to convey the article to the supply hopper 6, the procedure proceeds to step S6. ..
  • step S9 when there is an instruction to convey the articles to the supply hopper 6, the "supplying hopper in-supply flag" is turned on and the process proceeds to step S11 (step S10).
  • step S11 the feeding timer is set, the vibration intensity of the downstream linear feeder 17b is set to the cutting strength which is the first vibration intensity suitable for discharging (step S12), and the downstream linear feeder 17b is driven with the cutting strength (ON. ) (Step S13), and the process proceeds to step S7.
  • step S8 when the downstream article sensor 21b has not detected the article, in order to quickly convey the article to the downstream end of the trough 19b of the downstream rectilinear feeder 17b, the vibration intensity of the downstream rectilinear feeder 17b is used for the conveyance.
  • the conveyance strength is set to a suitable second vibration strength, and the process proceeds to step S14.
  • step S14 the downstream linear feeder 17b is driven at the conveyance strength (step S13), and the process proceeds to step S7.
  • step S21 when the operation is turned on (step S21), it is determined whether or not the upstream article sensor 21a has detected an article (step S22).
  • step S22 the drive of the upstream linear feeder 17a is turned off (step S23), and when the operation switch is not turned off, the process returns to step S22 (step S24).
  • step S22 when the article is not detected by the upstream article sensor 21a, the drive of the upstream linear feeder 17a is turned on and the process proceeds to step S24 (step S25).
  • the cutting strength suitable for discharging the article from the downstream end to the supply hopper 6 is obtained. can do. Further, when there is no article at the downstream end of the trough 19b of the downstream linear feeder 17b, the conveyance strength suitable for conveyance can be obtained, and the succeeding article can be quickly conveyed to the downstream end of the trough 19b. it can.
  • the downstream straight advance feeder 17b supplies the hopper. It is possible to prevent a situation in which the article is not supplied to 6. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of the weighing cycle in which the articles are not supplied from the supply hopper 6 to the weighing hopper 7, the number of hoppers that can participate in the combination calculation is reduced, the combination accuracy is lowered, or the combination is not established. It is possible to prevent the production amount from decreasing.
  • each weighing unit is provided with a memory hopper to increase the number of valid hoppers that can participate in the combination calculation, but the memory hopper may be omitted.

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Abstract

直進フィーダのトラフにおける下流側端部に物品が在るときと無いときとで、直進フィーダの振動強度を異ならせるので、物品が連続的に振動搬送されて、直進フィーダのトラフの下流側端部に物品が在るときには、物品を下流側端部から排出するのに適した振動強度とすることができる一方、直進フィーダのトラフの下流側端部に物品が存在しないときには、後続の物品が、トラフの下流側端部へ迅速に到達するように、搬送に適した振動強度とすることができる。

Description

組合せ計量装置
　本発明は、食品や菓子類等の各種の物品を所定量ずつ組合せ計量する組合せ計量装置に係り、特には、多品種の物品を少量ずつ混合計量するのに好適な組合せ計量装置に関する。
　複数品種の物品を混合計量するのに好適な計量装置として、例えば、特許文献１には、供給ホッパと計量ホッパとを上下に一連に有する計量ユニットの複数連、及び、各計量ユニットに物品を供給する供給ユニットを、直線状に並ぶように列設した、いわゆる、横型配置の組合せ計量装置が開示されている。
　また、特許文献２には、複数品種の物品を混合計量する計量装置として、供給される物品を外方へ搬送する円錐状の分散フィーダの周囲に、供給ホッパ及び計量ホッパを有する計量ユニットを、円周方向に沿って配置する、いわゆる、円形配置の組合せ計量装置が開示されている。
　この円形配置の組合せ計量装置では、混合計量する物品の品種を増やしたい場合には、分散フィーダを大径にして、その周囲に円周方向に沿って配置される供給ホッパ及び計量ホッパを有する計量ユニットの数を増やして、分散フィーダを中心として全方向に占有スペースを広げる必要がある。
　これに対して、横型配置の組合せ計量装置では、混合計量する物品の品種を増やしたい場合には、直線状に列設される計量ユニットの連数及び供給ユニットを、直線状に増設すればよく、円形配置の組合せ秤に比べて、平面的にコンパクトに構成できるという利点がある。
特開２０１８－７７０７４号公報 特開２０１２－２３７５７６号公報
　上記特許文献１の横型配置の組合せ計量装置では、供給ユニットの貯留ホッパから供給フィーダに物品が供給され、供給フィーダによって、計量ユニットの供給ホッパに物品を搬送する。
　貯留ホッパ内の物品の量が少なくなって、人手によって物品の補給を行う場合に、人手を介在させない自動運転の継続時間を長くするためには、貯留ホッパの容量を大きくして、多量の物品を貯留できるようにする必要がある。
　しかし、貯留ホッパの容量を大きくして、多量の物品を貯留できるようにすると、例えば、貯留ホッパに物品が満杯である状態と貯留ホッパ内の物品の残量が少ない状態とで、貯留ホッパから供給フィーダへ排出される物品の量が変動する。このように貯留ホッパ内の物品の量に応じて、貯留ホッパから供給フィーダへ排出される物品の量が変動するので、供給フィーダを、例えば、物品が間隔を空けることなく連続的に搬送されるように、一定の振動強度で駆動すると、貯留ホッパ内の物品の残量が少なくなると、物品間に間隔が空いた状態で搬送されることになる。
　搬送される物品間に間隔、すなわち、物品が存在しない区間が生じると、供給フィーダの物品の排出端である終端部に物品が存在しない状態が生じる。その結果、供給フィーダから供給ホッパへ物品が供給されない、したがって、供給ホッパから計量ホッパに物品が供給されない計量サイクルが生じることがある。
　このように計量ホッパに物品が供給されない計量サイクルが生じると、組合せ演算に参加できるホッパの数が少なくなり、組合せ精度が低下したり、組合せが成立せず、物品を排出できない計量サイクルが生じて生産量が低下することになる。
　本発明は、このような点に着目してなされたものであって、フィーダへ供給される物品の量が変動しても、フィーダの終端部に物品が存在しない状態が生じるのを可及的に低減することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
　（１）本発明は、物品を、搬送方向の上流側から下流側へ振動搬送する直進フィーダと、前記直進フィーダの駆動を制御する制御手段とを備える組合せ計量装置であって、
　前記直進フィーダのトラフにおける前記搬送方向の下流側端部の物品を検知する物品検知手段を備え、前記制御手段は、前記直進フィーダを駆動する振動強度を、前記物品検知手段が前記トラフの前記下流側端部の物品を検知しているときと検知していないときとで、異ならせる。
　本発明によると、物品検知手段が直進フィーダのトラフの下流側端部の物品を検知しているときと検知していないとき、すなわち、直進フィーダのトラフにおける下流側端部に物品が在るときと無いときとで、直進フィーダの振動強度を異ならせる。これによって、物品が連続的に振動搬送されて、直進フィーダのトラフの下流側端部に物品が在るときには、物品を下流側端部から排出するのに適した振動強度とすることができる。また、直進フィーダへ供給される物品の量が変動し、直進フィーダで振動搬送される物品が不連続となって、搬送される物品間に間隔が生じて、直進フィーダのトラフの下流側端部に物品が存在しないときには、搬送される物品間の間隔を狭めて、後続の物品がトラフの下流側端部へ迅速に到達するように、搬送に適した振動強度とすることができる。
　これによって、直進フィーダへ供給される物品の量が変動しても、トラフの下流側端部に物品が存在しない状態が生じるのを抑制することができる。
　（２）本発明の好ましい実施態様では、前記直進フィーダには、物品を貯留して排出する貯留ホッパからの物品が供給されるものであり、前記直進フィーダは、前記トラフの前記下流側端部の物品を、供給ホッパへ排出するものであり、前記制御手段は、前記物品検知手段によって、前記トラフの前記下流側端部の物品を検知しているときに前記直進フィーダを駆動する振動強度を、前記供給ホッパへ物品を排出するための第１の振動強度とし、前記物品検知手段によって、前記トラフの前記下流側端部の物品を検知していないときに前記直進フィーダを駆動する振動強度を、前記トラフの前記下流側端部に物品を搬送するための第２の振動強度とする。
　この実施態様によると、貯留ホッパから直進フィーダへ供給される物品の量が、例えば、貯留ホッパ内の物品の残量などによって変動しても、物品が直進フィーダのトラフの下流側端部にあるときには、物品を下流側端部から供給ホッパへ排出するのに適した第１の振動強度とすることができる。また、直進フィーダで振動搬送される物品間に間隔が生じて、直進フィーダのトラフの下流側端部に物品が無いときには、搬送される物品間の間隔を狭めて、後続の物品がトラフの下流側端部へ迅速に搬送されるように、搬送に適した第２の振動強度とすることができる。
　これによって、直進フィーダへ供給される物品の量が変動しても、トラフの下流側端部に物品が存在しない状態、したがって、直進フィーダから供給ホッパへ物品を排出できない状態が生じるのを抑制することができる。
　（３）本発明の他の実施態様では、前記制御手段は、前記物品検知手段によって、物品が検知されないときには、前記直進フィーダを、前記物品検知手段によって、物品が検知されるまで前記第２の振動強度で駆動する。
　この実施態様によると、物品検知手段によって、物品が検知されないとき、すなわち、物品が直進フィーダのトラフの下流側端部に無いときには、直進フィーダを、物品の搬送に適した第２の振動強度で、トラフの下流側端部へ物品が到達するまで駆動するので、物品をトラフの下流側端部まで迅速に搬送することができる。
　（４）本発明の更に他の実施態様では、前記供給ホッパから物品が供給されると共に、供給された物品を計量する計量ホッパを備え、前記制御手段は、前記計量ホッパで計量された物品の重量に基づいて、組合せ演算を行って適量組合せに選択されたホッパから前記物品を排出させる。
　上記のように、物品が直進フィーダのトラフの下流側端部に無いときには、直進フィーダを、物品の搬送に適した第２の振動強度で駆動して、物品をトラフの下流側端部まで迅速に搬送することができるので、トラフの下流側端部に物品が存在しない状態が生じるのを抑制することができる。これによって、直進フィーダから供給ホッパへ物品が供給されない、したがって、供給ホッパから計量ホッパに物品が供給されない計量サイクルの発生を抑制することができる。これによって、組合せ演算に参加できるホッパの数が少なくなって組合せ精度が低下したり、組合せが成立せず、生産量が低下するのを抑制することができる。
　（５）本発明の一実施態様では、前記直進フィーダは、前記貯留ホッパからの物品が、前記搬送方向の上流側の上流直進フィーダを介して供給される下流側の下流直進フィーダであり、前記上流直進フィーダ及び前記下流直進フィーダの少なくとも２つの直進フィーダを一連とし、複数連の直進フィーダが、直線状に並ぶように列設され、各連の直進フィーダの前記下流直進フィーダから供給される物品を保持して排出する前記供給ホッパ及び前記供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量する計量ホッパを、上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並ぶように列設されている。
　この実施態様によると、供給ホッパ及び計量ホッパを上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並ぶように列設され、各供給ホッパへ物品を供給する直進フィーダの複数連が、直線状に並ぶように列設される。したがって、例えば、供給ホッパへ供給する物品の品種が多品種に亘る場合のように、計量ユニットの複数連を構成する連の数を多くしたい場合には、直線状に列設される計量ユニット及び直進フィーダを、直線状に増設すればよい。これによって、上記特許文献２のように分散フィーダを大径にして、分散フィーダを中心として全方向に占有スペースを広げる必要がなく、平面的にコンパクトなものとなる。
　本発明によると、直進フィーダのトラフにおける下流側端部に物品が在るときと無いときとで、直進フィーダの振動強度を異ならせるので、物品が連続的に振動搬送されて、直進フィーダのトラフの下流側端部にあるときには、物品を下流側端部から排出するのに適した振動強度とすることができる。また、直進フィーダへ供給される物品の量が変動し、直進フィーダで振動搬送される物品が不連続となって、搬送される物品間に間隔が生じて、直進フィーダのトラフの下流側端部に物品が無いときには、物品間の間隔を狭めて、後続の物品がトラフの下流側端部へ迅速に搬送されるように、搬送に適した振動強度とすることができる。
　これによって、直進フィーダへ供給される物品の量が変動しても、トラフの下流側端部に物品が存在しない状態が生じるのを抑制することができる。
図１は本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の概略側面図である。 図２は図１の組合せ計量装置の概略平面図である。 図３は図１の一方の計量装置の概略正面図である。 図４は図３の計量装置の要部の側面図である。 図５は、図１の一方の計量装置１Ａの要部の制御ブロック図である。 図６は、直進フィーダ及び計量ユニット付近の概略構成を模式的に示す側面図である。 図７Ａは直進フィーダの駆動制御を説明するための図６の一部を示す側面図である。 図７Ｂは直進フィーダの駆動制御を説明するための図６の一部を示す側面図である。 図８Ａは直進フィーダにおける物品の供給状態を示す図６の一部の側面図である。 図８Ｂは直進フィーダにおける物品の供給状態を示す図６の一部の側面図である。 図９は下流直進フィーダの制御処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は上流直進フィーダの制御処理の一例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
　図１は、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の側面図であり、図２は、その平面図である。図３は、図１の一方の計量装置の概略正面図であり、図４は、図３の一方の計量装置の要部の概略側面図である。
　この実施形態の組合せ計量装置は、各種の食品や菓子、等の多品種、例えば８品種の物品を所定少量ずつ組合せ計量するものであり、例えば、ナッツ、あられ、豆菓子、などに味醂煮した小魚を１，２匹混合したおつまみセットを混合計量するような場合に好適である。
　この組合せ計量装置は、第１床面Ｆ１に設置されて、計量された物品を床面下方に設置した図示されていない包装装置に投入して袋詰めする包装ラインに利用される。
　なお、構造を理解し易くするために、以下の説明では、図１，図２，図４における横方向、及び、図３における紙面表裏方向を前後方向と呼称する。また、図１，図４における紙面表裏方向、及び、図３における横方向を左右方向と呼称する。
　図１，図２に示すように、この組合せ計量装置は、作業者が左右に通過移動可能な中央通路Ｒを挟んで、前後１組の計量装置１Ａ，１Ｂが向い合せに配置された構造となっている。各計量装置１Ａ，１Ｂは、基本的には同仕様に構成されており、以下に、計量装置１Ａ，１Ｂの構造を説明する。
　各計量装置１Ａ，１Ｂにおける内側（中央通路Ｒ側）には、支持台枠２を介して左右に長く２台の基体３が所定高さ位置に設置される。基体３の外側（中央通路Ｒと反対側）には、多数連の計量ユニット４が左右一列状に装備されている。この例では、各計量装置１Ａ，１Ｂに、それぞれ一列１２連の計量ユニット４が装備されて、両計量装置１Ａ，１Ｂ合わせて２４連の計量ユニット４で多品種の物品の組合せ計量を行うようになっている。
　また、計量ユニット４群の更に外側には、計量される多品種の物品を各計量ユニット４の上部に供給する物品供給部５が配備されている。
　１連の計量ユニット４は、基本的に従来と同様である。この１連の計量ユニット４は、物品供給部５から搬送されてきた物品を受け取って一旦貯留して排出する開閉自在なゲートを有する供給ホッパ６と、供給ホッパ６から排出された物品を貯留してその重量を測定して排出する開閉自在なゲートを有する計量ホッパ７と、計量ホッパ７で計量され排出された物品を受け取って一時貯留して排出する開閉自在なゲートを有するメモリホッパ８とを上下縦列状に配置した構造となっている。
　なお、供給ホッパ６、計量ホッパ７、メモリホッパ８は、基体３に対して、従来と同様にして着脱可能に取付けられる。これらホッパ６，７，８のゲート駆動機構や計量ホッパ６の重量を計測する重量センサ等が基体３に収容装備されている。
　計量ホッパ７の下端には、図４に示すように、それぞれ独立して開閉作動可能な外ゲート７ａと内ゲート７ｂが備えられている。外ゲート７ａのみを揺動開放させることで、計量した物品が、第１集合シュート９へ排出され、内ゲート７ｂのみを揺動開放させることで、計量した物品が、メモリホッパ８へ排出されて一時貯留されるようになっている。
　各計量ユニット４には、メモリホッパ８が備えられているので、計量ホッパ７に加えてメモリホッパ８も組合せ演算に参加させることができ、組合せ演算に参加できるホッパ（有効ホッパ）の数を増やすことができる。
　計量ホッパ７とメモリホッパ８の下方には、所定の重量となるように組合せ演算によって選択された複数の計量ホッパ７、あるいは、メモリホッパ８から落下送出された物品を集める４台の第１集合シュート９が左右一列状に配備されている。隣接する２台ずつの第１集合シュート９の下方に、第１集合シュート９で集められた物品を一時的に受け止め貯留する２台の第１集合ホッパ１０が配備されている。また、第１集合ホッパ１０の下方には、各第１集合ホッパ１０から落下排出された物品を滑落案内して集める第２集合シュート１１が配置されている。
第２集合シュート１１の下方には、１２連の計量ユニット４を用いて計量され集められた物品を一か所に集めて一時貯留する第２集合ホッパ１２が、各計量装置１Ａ，１Ｂに対してそれぞれ１個ずつ配置されている。
　更に、図１に示されるように、中央通路Ｒの下方には、各計量装置１Ａ，１Ｂに１個ずつ備えた第２集合ホッパ１２から排出された物品を一箇所に集める最終集合ホッパ１３が設置され、この最終集合ホッパ１３は、包装装置側からの供給要請指令に基づいて開閉制御される。なお、第２集合ホッパ１２から最終集合ホッパ１３へ物品が流下する案内径路には金属検知器１４が備えられており、最終的に金属異物の混入が監視される。
　物品供給部５には、物品を収容する貯留タンク１５と、各貯留タンク１５の下端に連設された貯留ホッパ１６が備えられている。更に、物品供給部５には、貯留ホッパ１６の下端から繰り出された物品を１２連の各計量ユニット４に向けて振動搬送する１２台の供給フィーダ１７が、支持台１８の上部に左右に並列して配備されている。
　貯留タンク１５は、第１床面Ｆ１の更に上方に設置された第２床面Ｆ２の開口部に落とし込み支持された下段タンク１５ａと、その上に脱着可能に位置決め連結支持された中段タンク１５ｂ及び上段タンク１５ｃとを備えている。
　なお、小魚の味醂煮や小さな軽い煎餅などの互いにくっつきやすい物品を供給するために、図２及び図３に示されるように、上記とは別仕様の貯留タンク１５（Ｃ）が備えられている。この別仕様の貯留タンク１５（Ｃ）では、図３に示されるように、ベルトコンベア３５が用いられている。このベルトコンベア３５を回転駆動することで、上部タンク３６に貯留した物品を搬送して落下送出し、下段タンク１５ａを経て貯留ホッパ１６に送り込むようになっている。
　供給フィーダ１７は、図４に示すように、２台の上流直進フィーダ１７ａ及び下流直進フィーダ１７ｂを先下がり階段状に縦列配置している。すなわち、供給フィーダ１７は、上流直進フィーダ１７ａが上段に、下流直進フィーダ１７ｂが下段に位置するように縦列配置して構成されている。各直進フィーダ１７ａ、１７ｂは、溝形の断面形状を有する樋状のトラフ１９ａ，１９ｂと、支持台１８の上部に設置した加振機構２０ａ、２０ｂとを備えている。
　貯留ホッパ１６から上流直進フィーダ１７ａに投入供給された物品は、振動搬送され、下流直進フィーダ１７ｂに移載され、下流直進フィーダ１７ｂの終端から少量ずつ計量ユニット４の供給ホッパ６に送り込まれる。
　供給フィーダ１７の上方には、下段の直進フィーダ１７ｂの上流側の始端及び下流側の終端近くにおける物品の積層高さを、例えば、レーザで検知する上流物品センサ２１ａ及び下流物品センサ２１ｂがそれぞれ配備されている。これら物品センサ２１ａ，２１ｂの物品検知情報に基づいて、後述のように各直進フィーダ１７ａ，１７ｂの駆動が制御される。
　図５は、この実施形態に係る組合せ計量装置の一方の計量装置１Ａの要部の制御ブロック図であり、他方の計量装置１Ｂも基本的に同様の構成であるので、一方の計量装置１Ａを代表的に示す。この図５では、一連の計量ユニット４に対して、物品を供給する物品供給部５の主要な構成を供給ユニットとして示している。
　各部を制御する制御装置２５は、基体３内に収納されている。この制御装置２５は、計量装置１Ａに対する操作、動作パラメータ等の各種の設定及び計量値等を表示する操作設定表示器２６に接続されている。この制御装置２５には、供給ユニットの上流物品センサ２１ａ及び下流物品センサ２１ｂの検出出力、及び、計量ホッパ７の重量を計測する重量センサ２２からの重量信号が与えられる。制御装置２５は、供給ユニットの上流直進フィーダ１７ａ及び下流直進フィーダ１７ｂの駆動を制御すると共に、各ホッパ６，７，８，１０，１２，１３の排出用のゲートの開閉を制御する。
　この実施形態では、一方の計量装置１Ａと、他方の計量装置１Ｂとは、ＬＡＮケーブルで接続されており、操作設定表示器２６を操作することによって、いずれの計量装置１Ａ，１Ｂをメインの計量装置とするかを設定することができる。例えば、計量装置１Ａをメインの計量装置に設定した場合には、設定された計量装置１Ａの制御装置２５の演算制御部２７では、両計量装置１Ａ，１Ｂの合計２４連の計量ホッパ７及びメモリホッパ８の物品の重量に基づいて、組合せ演算を行って適量組合せに選択された各計量装置１Ａ，１Ｂのホッパ７，８から物品を排出させることができるように構成されている。
　図６は、直進フィーダ１７ａ，１７ｂ及び計量ユニット４付近の概略構成を模式的に示す側面図である。
　上記のように、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側である始端部の上方には、トラフ１９ｂに供給される物品を検知するレーザ式の上流物品センサ２１ａが設けられる。また、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側である終端部の上方には、トラフ１９ｂの終端部の物品を検知するレーザ式の下流物品センサ２１ｂが設けられる。
　貯留ホッパ１６内の物品は、上流直進フィーダ１７ａの振動駆動に伴って、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａに排出されて搬送方向の下流へ振動搬送され、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａの終端部から搬出されて、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの始端部に供給される。更に、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの始端部に供給された物品は、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの終端部へ搬送され、供給ホッパ６への物品の搬送命令があったときに、供給ホッパ６へ排出される。更に、供給ホッパ６へ供給された物品は、計量ホッパ７へ供給され、重量センサ２２で計量された後、計量ホッパ７からメモリホッパ８または第１集合シュート９へ排出される。
　次に、この実施形態の上流直進フィーダ１７ａ及び下流直進フィーダ１７ｂの駆動制御について、図６の一部を示す図７Ａ，図７Ｂの側面図に基づいて説明する。
　下流直進フィーダ１７ｂは、図７Ａに示されるように、下流物品センサ２１ｂによって、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの終端部である下流側端部の物品２８が検知されないとき、すなわち、トラフ１９ｂの下流側端部に物品２８が無いときには、下流物品センサ１７ｂによって、物品２８が検知されるまで駆動される。これによって、物品２８をトラフ１９ｂの下流側端部へ搬送する。
　また、下流直進フィーダ１７ｂは、下流物品センサ２１ｂによって、トラフ１９ｂの下流側端部の物品２８が検知されている場合、すなわち、トラフ１９ｂの下流側端部に物品２８が在るときに、供給ホッパ６への物品の搬送命令があると、駆動される。これによって、トラフ１９ｂの下流側端部の物品２８を供給ホッパ６へ排出する。
　一方、上流直進フィーダ１７ａは、図７Ｂに示されるように、上流物品センサ２１ａによって、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの始端部である上流側端部の物品２８が検知されないとき、すなわち、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの上流側端部に物品２８が無いときには、上流物品センサ２１ａによって、物品２８が検知されるまで駆動される。これによって、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａの物品２８を、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂへ搬出する。上流直進フィーダ１７ａは、物品２８が、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂへ供給されて、上流物品センサ２１ａによって、トラフ１９ｂの上流側端部の物品２８が検知されたときに、駆動が停止される。
　上記のようにして、貯留ホッパ１６内の物品が、両直進フィーダ１７ａ，１７ｂによって、順次上流側から下流側へ搬送され、計量ユニット４の供給ホッパ６へ供給される。
　この実施形態では、貯留ホッパ１６から上流直進フィーダ１７ａへ供給される物品の量が変動し、したがって、上流直進フィーダ１７ａから下流直進フィーダ１７ｂへ供給される物品の量が変動しても、安定して物品を、供給ホッパ６へ供給できるようにするために、次のようにしている。
　上記のように、下流直進フィーダ１７ｂは、下流物品センサ２１ｂによって、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部の物品が検知されている場合、例えば、図８Ａの側面図に示されるように、物品２８が連続的に搬送されて、物品２８が、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部にある場合に、上記のように、供給ホッパ６への物品の搬送命令があると、駆動される。これによって、下流直進フィーダ１７ｂは、供給ホッパ６へ物品２８を排出する。
　この実施形態では、この下流直進フィーダ１７ｂから供給ホッパ６へ物品２８を排出するときの下流直進フィーダ１７ｂの振動強度を、物品２８の排出に適した第１の振動強度とし、この第１の振動強度を切出し強度と称する。このように排出に適した切出し強度とするので、下流直進フィーダ１７ｂから供給ホッパ６へ過量の物品が供給されるのを抑制することができる。
　振動強度は、操作設定表示器２６を操作して、段階的に設定することができ、物品の性状等に応じて、この切出し強度、及び、下記の搬送強度が、予め設定される。
　下流直進フィーダ１７ｂは、下流物品センサ２１ｂによって、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部の物品が検知されていないとき、例えば、図８Ｂに示されるように、上流直進フィーダ１７ａから供給される物品が少なく、後続の物品が、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部まで搬送されていないときには、下流物品センサ２１ｂによって、物品が検知されるまで駆動される。
　この実施形態では、このときの下流直進フィーダ１７ｂの振動強度を、前記切出し強度とは異なる、搬送に適した第２の振動強度である搬送強度で、物品が下流物品センサ２１ｂで検知されるまで駆動する。
　これによって、下流直進フィーダ１７ｂは、そのトラフ１９ｂの下流側端部に物品が無いときには、物品の搬送に適した振動強度である搬送強度で駆動され、トラフ１９ｂの上流側の物品を、円滑に下流側へ搬送することができる。
　したがって、貯留ホッパ１６から上流直進フィーダ１７ａへ供給される物品の量が少なくなって、下流直進フィーダ１７ｂへ供給される物品間に間隔が空いた場合には、物品の搬送に適した搬送振動強度で下流直進フィーダ１７ｂを駆動するので、搬送される物品間の間隔を狭めて、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部へ物品を迅速に供給することができる。
　次に、この実施形態の組合せ計量装置の動作を、図９、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
　図９は、下流直進フィーダの制御処理の一例を示すフローチャートであり、図１０は、上流直進フィーダの制御処理の一例を示すフローチャートである。いずれも一定時間毎、例えば、１０ｍｓｅｃ毎に実行されるプログラムである。
　先ず、図９に示されるように、運転スイッチがＯＮされていると（ステップＳ１）、供給ホッパ６へ物品を供給中であることを示す「供給ホッパへ供給中フラグ」がＯＮしているか否かを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２で、「供給ホッパへ供給中フラグ」がＯＮしているときには、物品を供給中であるので、供給中の時間を計測する供給中タイマーのカウント値を１カウント減算し（ステップＳ３）、供給中タイマーがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４で、供給中タイマーがタイムアップしたときには、供給ホッパ６への物品の供給が終了したとして、「供給ホッパへ供給中フラグ」をＯＦＦし（ステップＳ５）、下流直進フィーダ１７ｂの駆動を停止（ＯＦＦ）してステップＳ７へ移る（ステップＳ６）。ステップＳ７では、運転スイッチがＯＦＦされたか否か判断し、運転スイッチがＯＦＦされていないときには、ステップＳ２に戻る（ステップＳ７）。
　ステップＳ２において、「供給ホッパへ供給中フラグ」がＯＮしていないときには、下流物品センサ２１ｂで物品を検出したか否かを判断する（ステップＳ８）。
ステップＳ８で、物品を検出したときには、供給ホッパ６へ物品を搬送する搬送命令があるか否かを判断し（ステップＳ９）、供給ホッパ６への物品の搬送命令がないときには、ステップＳ６に移る。
　ステップＳ９において、供給ホッパ６への物品の搬送命令が有るときには、「供給ホッパへ供給中フラグ」をＯＮしてステップＳ１１に移る（ステップＳ１０）。ステップＳ１１では、供給中タイマーをセットし、下流直進フィーダ１７ｂの振動強度を、排出に適した第１の振動強度である切り出し強度にし（ステップＳ１２）、下流直進フィーダ１７ｂを切り出し強度で駆動（ＯＮ）して（ステップＳ１３）、ステップＳ７に移る。
　ステップＳ８において、下流物品センサ２１ｂで物品を検出していないときには、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部へ物品を迅速に搬送するために、下流直進フィーダ１７ｂの振動強度を、搬送に適した第２の振動強度である搬送強度にしてステップＳ１４に移る。ステップＳ１４では、下流直進フィーダ１７ｂを、搬送強度で駆動して（ステップＳ１３）、ステップＳ７に移る。
　図１０の上流直進フィーダ１７ａの制御処理では、先ず、運転がＯＮされていると（ステップＳ２１）、上流物品センサ２１ａで物品を検出したか否かを判断する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２で、物品を検出したときには、上流直進フィーダ１７ａの駆動をＯＦＦし（ステップＳ２３）、運転スイッチがＯＦＦしていないときには、ステップＳ２２に戻る（ステップＳ２４）。
　ステップＳ２２において、上流物品センサ２１ａで物品を検出していないときには、上流直進フィーダ１７ａの駆動をＯＮしてステップＳ２４に移る（ステップＳ２５）。
　上記のように本実施形態によれば、物品が、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部にあるときには、物品を下流側端部から供給ホッパ６へ排出するのに適した切出し強度とすることができる。また、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂの下流側端部に物品が無いときには、搬送に適した搬送強度とすることができ、後続の物品をトラフ１９ｂの下流側端部へ迅速に搬送することができる。
　これによって、下流直進フィーダ１７ｂへ供給される物品の量が変動しても、トラフ１９ｂの下流側端部に物品が存在しない状態が生じるのを抑制することができ、下流直進フィーダ１７ｂから供給ホッパ６へ物品が供給されない状態が生じるのを抑制することができる。したがって、供給ホッパ６から計量ホッパ７に物品が供給されない計量サイクルの発生を抑制することができ、組合せ演算に参加できるホッパの数が少なくなって組合せ精度が低下したり、組合せが成立せず、生産量が低下するのを抑制することができる。
　［その他の実施形態］
　（１）上記実施形態では、多品種の物品の混合計量に適用して説明したが、本発明の計量装置は、混合計量に限らず、例えば、連数を少なくして単一品種の物品の組合せ計量に適用してもよい。
　（２）上記実施形態では、各計量ユニットにメモリホッパを備えて、組合せ演算に参加できる有効ホッパの数を増やしたが、メモリホッパは、省略してもよい。
　１Ａ，１Ｂ　　　計量装置
　４　　　　　　　計量ユニット
　５　　　　　　　物品供給部
　６　　　　　　　供給ホッパ
　７　　　　　　　計量ホッパ
　８　　　　　　　メモリホッパ
　１５　　　　　　貯留タンク
　１７　　　　　　供給フィーダ
　１７ａ　　　　　上流直進フィーダ
　１７ｂ　　　　　下流直進フィーダ
　１９ａ，１９ｂ　トラフ
　２１ａ　　　　　上流物品センサ
　２１ｂ　　　　　下流物品センサ
　２２　　　　　　重量センサ
　２５　　　　　　制御装置
　２６　　　　　　操作設定表示器
　２７　　　　　　演算制御部

Claims (6)

  1. 　物品を、搬送方向の上流側から下流側へ振動搬送する直進フィーダと、前記直進フィーダの駆動を制御する制御手段とを備える組合せ計量装置であって、
    　前記直進フィーダのトラフにおける前記搬送方向の下流側端部の物品を検知する物品検知手段を備え、
    　前記制御手段は、前記直進フィーダを駆動する振動強度を、前記物品検知手段が前記トラフの前記下流側端部の物品を検知しているときと検知していないときとで、異ならせる、
    　組合せ計量装置。
  2. 　前記直進フィーダには、物品を貯留して排出する貯留ホッパからの物品が供給されるものであり、
    　前記直進フィーダは、前記トラフの前記下流側端部の物品を、供給ホッパへ排出するものであり、
    　前記制御手段は、前記物品検知手段によって、前記トラフの前記下流側端部の物品を検知しているときに前記直進フィーダを駆動する振動強度を、前記供給ホッパへ物品を排出するための第１の振動強度とし、前記物品検知手段によって、前記トラフの前記下流側端部の物品を検知していないときに前記直進フィーダを駆動する振動強度を、前記トラフの前記下流側端部に物品を搬送するための第２の振動強度とする、
    　請求項１に記載の組合せ計量装置。
  3. 　前記制御手段は、前記物品検知手段によって、物品が検知されないときには、前記直進フィーダを、前記物品検知手段によって、物品が検知されるまで前記第２の振動強度で駆動する、
    　請求項２に記載の組合せ計量装置。
  4. 　前記供給ホッパから物品が供給されると共に、供給された物品を計量する計量ホッパを備え、
    　前記制御手段は、前記計量ホッパで計量された物品の重量に基づいて、組合せ演算を行って適量組合せに選択されたホッパから前記物品を排出させる、
    　請求項２または３に記載の組合せ計量装置。
  5. 　前記直進フィーダは、前記貯留ホッパからの物品が、前記搬送方向の上流側の上流直進フィーダを介して供給される下流側の下流直進フィーダであり、
    　前記上流直進フィーダ及び前記下流直進フィーダの少なくとも２つの直進フィーダを一連とし、複数連の直進フィーダが、直線状に並ぶように列設され、各連の直進フィーダの前記下流直進フィーダから供給される物品を保持して排出する前記供給ホッパ及び前記供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量する計量ホッパを、上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並ぶように列設されている、
    　請求項２または３に記載の組合せ計量装置。
  6. 　前記直進フィーダは、前記貯留ホッパからの物品が、前記搬送方向の上流側の上流直進フィーダを介して供給される下流側の下流直進フィーダであり、
    　前記上流直進フィーダ及び前記下流直進フィーダの少なくとも２つの直進フィーダを一連とし、複数連の直進フィーダが、直線状に並ぶように列設され、各連の直進フィーダの前記下流直進フィーダから供給される物品を保持して排出する前記供給ホッパ及び前記供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量する計量ホッパを、上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並ぶように列設されている、
    　請求項４に記載の組合せ計量装置。
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