CN112955718A - 组合计量装置 - Google Patents

Abstract

本发明由于在直进送料器的槽中的下游侧端部存在或不存在物品时，使直进送料器的振动强度不同，因此在物品被连续地振动运送，并在直进送料器的槽的下游侧端部存在物品时，能够设为适于从下游侧端部排出物品的振动强度，另一方面，在直进送料器的槽的下游侧端部不存在物品时，能够设为适于运送的振动强度，以使后续的物品迅速到达槽的下游侧端部。

Description

组合计量装置

技术领域

本发明涉及将食品、点心类等各种物品按规定量组合计量的组合计量装置，特别涉及适于将多品种物品按少量混合计量的组合计量装置。

背景技术

作为适于混合计量多个品种物品的计量装置，例如在专利文献1中公开了一种通过以直线状并排的方式排列设置有多列计量单元和供给单元的所谓的横型配置的组合计量装置，其中，计量单元以上下一列的方式具有供给漏斗和计量漏斗，供给单元向各计量单元供给物品。

另外，在专利文献2中公开了一种作为混合计量多个品种物品的计量装置的所谓圆形配置的组合计量装置，该组合计量装置在向外侧运送所供给的物品的圆锥状的分散送料器的周围，沿着圆周方向配置有具有供给漏斗和计量漏斗的计量单元。

在该圆形配置的组合计量装置中，想要增加混合计量的物品的品种的情况下，需要将分散送料器设为大直径，增加在该分散送料器的周围沿着圆周方向配置的具有供给漏斗和计量漏斗的计量单元的数量，从而以分散送料器为中心向全方向扩大占有空间。

与此相对，在横型配置的组合计量装置中，想要增加混合计量的物品的品种的情况下，只要将以直线状排列设置的计量单元的列数和供给单元以直线状增设即可，与圆形配置的组合秤相比，具有能够在平面上紧凑地构成的优点。

专利文献1：日本专利公开2018-77074号公报

专利文献2：日本专利公开2012-237576号公报

在上述专利文献1的横型配置的组合计量装置中，从供给单元的储存漏斗向供给送料器供给物品，通过供给送料器向计量单元的供给漏斗运送物品。

在储存漏斗内的物品量变少，通过人手来进行物品的补给的情况下，为了延长不让人手介入的自动运转的持续时间，需要增加储存漏斗的容量，以便能够储存大量的物品。

但是，如果增加储存漏斗的容量，以便能够储存大量的物品，例如在储存漏斗中装满物品的状态和储存漏斗内的物品剩余量少的状态下，从储存漏斗向供给送料器排出的物品量发生变动。由于如此根据储存漏斗内的物品量，从储存漏斗向供给送料器排出的物品量发生变动，因此，如果例如以一定的振动强度驱动供给送料器，从而使物品不隔开间隔而连续地被运送，则在储存漏斗内的物品的剩余量减少时，物品会在物品之间隔开间隔的状态下被运送。

如果在被运送的物品之间产生间隔，即产生不存在物品的区间，则会产生在供给送料器的物品的排出端即终端部不存在物品的状态。其结果，有时物品不从供给送料器向供给漏斗供给，因此产生物品不从供给漏斗向计量漏斗供给的计量周期。

若如此产生物品不向计量漏斗供给的计量周期，则能够参加组合运算的漏斗的数量变少而导致组合精度降低，或者组合不成立，产生无法排出物品的计量周期，导致生产量下降。

发明内容

本发明着眼于上述问题而完成，其目的在于即使向送料器供给的物品量发生变动，也尽可能减少在送料器的终端部不存在物品的状态的产生。

为了达到上述目的，本发明以如下方式构造。

(1)本发明为一种组合计量装置，具备：用于将物品从运送方向的上游侧向下游侧振动运送的直进送料器、以及用于控制所述直进送料器的驱动的控制单元，

所述组合计量装置具备：物品检测单元，用于检测所述直进送料器的槽中的所述运送方向的下游侧端部的物品，在所述物品检测单元检测到所述槽的所述下游侧端部的物品时和未检测到所述槽的所述下游侧端部的物品时，所述控制单元使驱动所述直进送料器的振动强度不同。

根据本发明，在物品检测单元检测到直进送料器的槽的下游侧端部的物品时和未检测到直进送料器的槽的下游侧端部的物品时，即在直进送料器的槽中的下游侧端部存在物品时和不存在物品时，使直进送料器的振动强度不同。由此，在物品被连续地振动运送，并在直进送料器的槽的下游侧端部存在物品时，能够设为适于从下游侧端部排出物品的振动强度。另外，向直进送料器供给的物品量发生变动，由直进送料器振动运送的物品变得不连续，在被运送的物品之间产生间隔，在直进送料器的槽的下游侧端部不存在物品时，能够设为适于运送的振动强度，以缩窄被运送的物品之间的间隔，使后续的物品迅速到达槽的下游侧端部。

由此，即使向直进送料器供给的物品量发生变动，也能够抑制在槽的下游侧端部不存在物品的状态的产生。

(2)在本发明的优选实施方式中，来自用于储存物品并排出的储存漏斗的物品被供给到所述直进送料器中，所述直进送料器将所述槽的所述下游侧端部的物品向供给漏斗排出，在所述物品检测单元检测到所述槽的所述下游侧端部的物品时，所述控制单元将驱动所述直进送料器的振动强度设为用于向所述供给漏斗排出物品的第一振动强度，在所述物品检测单元未检测到所述槽的所述下游侧端部的物品时，所述控制单元将驱动所述直进送料器的振动强度设为用于将物品运送到所述槽的所述下游侧端部的第二振动强度。

根据该实施方式，即使从储存漏斗向直进送料器供给的物品的量例如根据储存漏斗内的物品的剩余量等而发生变动，在直进送料器的槽的下游侧端部存在物品时，也能设为适于从下游侧端部向供给漏斗排出物品的第一振动强度。另外，在由直进送料器振动运送的物品之间产生间隔，在直进送料器的槽的下游侧端部不存在物品时，能够设为适于运送的第二振动强度，以缩窄被运送的物品之间的间隔，使后续的物品迅速向槽的下游侧端部运送。

由此，即使向直进送料器供给的物品量发生变动，也能够抑制在槽的下游侧端部不存在物品的状态，因此能够抑制产生无法从直进送料器向供给漏斗排出物品的状态。

(3)在本发明的另一实施方式中，在所述物品检测单元未检测到物品时，所述控制单元以所述第二振动强度驱动所述直进送料器直到所述物品检测单元检测到物品。

根据该实施方式，由于在物品检测单元未检测到物品时，即在直进送料器的槽的下游侧端部不存在物品时，以适于运送物品的第二振动强度驱动直进送料器直到物品到达槽的下游侧端部，因此能够将物品迅速运送到槽的下游侧端部。

(4)在本发明的又一实施方式中，具备计量漏斗，所述计量漏斗用于从所述供给漏斗接收物品，并且计量被供给的物品，所述控制单元根据由所述计量漏斗计量的物品的重量，进行组合运算并从被选择为适量组合的漏斗中排出所述物品。

如上所述，由于在直进送料器的槽的下游侧端部不存在物品时，能够以适于运送物品的第二振动强度驱动直进送料器，将物品迅速运送到槽的下游侧端部，因此能够抑制在槽的下游侧端部不存在物品的状态的产生。由此，能够抑制物品不从直进送料器向供给漏斗供给、因此物品不从供给漏斗向计量漏斗供给的计量周期的产生。由此，能够抑制可参加组合运算的漏斗的数量变少而导致组合精度降低，或者组合不成立、生产量下降的问题。

(5)在本发明的一实施方式中，所述直进送料器是下游侧的下游直进送料器，来自所述储存漏斗的物品经由所述运送方向的上游侧的上游直进送料器供给到所述下游直进送料器，将所述上游直进送料器和所述下游直进送料器这至少两个直进送料器设为一列，多个列的直进送料器通过以直线状并排的方式排列设置，以上下一列的方式具有所述供给漏斗和计量漏斗的计量单元的多个列通过以直线状并排的方式排列设置，所述供给漏斗保持从各列直进送料器的所述下游直进送料器供给的物品并排出，所述计量漏斗保持从所述供给漏斗排出的物品并计量该物品的重量。

根据该实施方式，以上下一列的方式具有供给漏斗和计量漏斗的计量单元的多个列通过以直线状并排的方式排列设置，并且向各供给漏斗供给物品的直进送料器的多个列通过以直线状并排的方式排列设置。因此，例如向供给漏斗供给的物品的品种涉及多个品种的情况那样，想要增加构成计量单元的多个列的列数的情况下，只要以直线状增设排列设置为直线状的计量单元和直进送料器即可。由此，无需如上述专利文献2所示那样将分散送料器设为大直径，并以分散送料器为中心向全方向扩大占有空间，这样在平面上紧凑。

根据本发明，由于在直进送料器的槽中的下游侧端部存在物品时和不存在物品时，使直进送料器的振动强度不同，因此物品被连续地振动运送，在直进送料器的槽的下游侧端部存在物品时，能够设为适于从下游侧端部排出物品的振动强度。另外，向直进送料器供给的物品量发生变动，由直进送料器振动运送的物品变得不连续，在被运送的物品之间产生间隔，在直进送料器的槽的下游侧端部不存在物品时，能够设为适于运送的振动强度，以缩窄被运送的物品之间的间隔，使后续的物品迅速向槽的下游侧端部运送。

由此，即使向直进送料器供给的物品量发生变动，也能够抑制在槽的下游侧端部不存在物品的状态的产生。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的组合计量装置的概略侧视图。

图2是图1的组合计量装置的概略俯视图。

图3是图1的一个计量装置的概略主视图。

图4是图3的计量装置的主要部分的侧视图。

图5是图1的一个计量装置1A的主要部分的控制框图。

图6是示意性地示出直进送料器和计量单元附近的概略结构的侧视图。

图7A是示出用于说明直进送料器的驱动控制的图6的一部分的侧视图。

图7B是示出用于说明直进送料器的驱动控制的图6的一部分的侧视图。

图8A是示出直进送料器中的物品的供给状态的图6的一部分的侧视图。

图8B是示出直进送料器中的物品的供给状态的图6的一部分的侧视图。

图9是示出下游直进送料器的控制处理的一例的流程图。

图10是示出上游直进送料器的控制处理的一例的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是本发明的一实施方式所涉及的组合计量装置的侧视图，图2是所述组合计量装置的俯视图。图3是图1的一个计量装置的概略主视图，图4是图3的一个计量装置的主要部分的概略侧视图。

该实施方式的组合计量装置是将各种食品、点心等多个品种，例如八个品种的物品按规定的少量组合计量的装置，例如适用于将坚果、年糕、豆点心等中混合一两条甜煮小鱼而成的下酒菜套餐混合计量的情况。

该组合计量装置设置在第一地板面F1上，利用于将所计量的物品投入设置在地板面下方的未图示的包装装置中进行装袋的包装线。

此外，为了便于理解结构，在以下说明中，图1、图2、图4中的横向和图3中的纸面表里方向称为前后方向。另外，图1、图4中的纸面表里方向和图3中的横向方向称为左右方向。

如图1、图2所示，该组合计量装置的结构为前后一组计量装置1A、1B夹着作业者可左右通过移动的中央通道R而对置配置。各计量装置1A、1B基本上以相同规格构成，以下说明计量装置1A、1B的结构。

在各计量装置1A、1B中的内侧(中央通道R侧)，两台基体3通过支撑台框2以在左右方向上长的方式设置在规定高度位置。在基体3的外侧(中央通道R的相反侧)，以左右一排状的方式设置有多列计量单元4。在该例子中，在各计量装置1A、1B中分别设置有一排12列的计量单元4，由两个计量装置1A、1B合计24列的计量单元4进行多品种物品的组合计量。

另外，在计量单元4组的更外侧配备有将所计量的多品种物品供给到各计量单元4的上部的物品供给部5。

一列计量单元4基本上与以往同样。该一列计量单元4被构造为将供给漏斗6、计量漏斗7和存储漏斗8配置为上下纵列状的结构，其中，所述供给漏斗6用于接收从物品供给部5运送来的物品并暂时储存后排出且具有开闭自如的门，所述计量漏斗7用于储存从供给漏斗6排出的物品并测量该物品的重量后排出且具有开闭自如的门，所述存储漏斗8用于接收由计量漏斗7计量排出的物品并暂时储存后排出且具有开闭自如的门。

此外，供给漏斗6、计量漏斗7和存储漏斗8与以往同样可装卸地安装在基体3上。在基体3中收容并设置有这些漏斗6、7、8的门驱动机构和测量计量漏斗6的重量的重量传感器等。

如图4所示，在计量漏斗7的下端设置有可分别独立地进行开闭动作的外门7a和内门7b。通过仅使外门7a晃动打开，所计量的物品被排出到第一集合溜槽9，通过仅使内门7b晃动打开，所计量的物品被排出到存储漏斗8并暂时储存。

由于各计量单元4具备存储漏斗8，因此除了计量漏斗7之外，存储漏斗8也能够参加组合运算，能够增加可参加组合运算的漏斗(有效漏斗)的数量。

在计量漏斗7和存储漏斗8的下方，以左右一排状的方式配备有四台第一集合溜槽9，该四台第一集合溜槽9收集从为了成为规定的重量而通过组合运算选择的多个计量漏斗7或从存储漏斗8下落送出的物品。在相邻的各两台第一集合溜槽9的下方配备有暂时接住并储存由第一集合溜槽9收集的物品的两台第一集合漏斗10。另外，在第一集合漏斗10的下方配置有引导从各第一集合漏斗10下落排出的物品滑落并收集的第二集合溜槽11。

在第二集合溜槽11的下方，对于各计量装置1A、1B分别配置有一个第二集合漏斗12，该第二集合漏斗12将使用12列计量单元4计量并收集的物品集中到一个地方来暂时存储。

进而，如图1所示，在中央通道R的下方设置有最终集合漏斗13，该最终集合漏斗13将从各计量装置1A、1B所具备的各一个第二集合漏斗12排出的物品集中到一个地方，该最终集合漏斗13根据来自包装装置侧的供给请求指令而被控制开闭。另外，在物品从第二集合漏斗12下流到最终集合漏斗13的引导路径中设置有金属检测器14，最后监视金属异物的混入。

物品供给部5具备收容物品的储存罐15和在各储存罐15的下端连接设置的储存漏斗16。进而，在物品供给部5中，在支撑台18的上部左右并列配备有将从储存漏斗16的下端送出的物品向12列的各计量单元4振动运送的12台供给送料器17。

储存罐15具备：被凹陷支撑在设置于第一地板面F1的更上方的第二地板面F2的开口部的下段罐15a、以及在下段罐15a的上部可装卸地被定位连结支撑的中段罐15b和上段罐15c。

另外，为了供给甜煮小鱼或小而轻的煎饼等容易粘在一起的物品，如图2和图3所示，设置有与上述不同规格的储存罐15(C)。在该不同规格的储存罐15(C)中，如图3所示那样使用传送带35。通过旋转驱动该传送带35，运送在上部罐36中储存的物品并下落送出，物品经过下段罐15a送入储存漏斗16。

如图4所示，供给送料器17将两台上游直进送料器17a和下游直进送料器17b以前方下降的楼梯状纵列配置。即，供给送料器17以上游直进送料器17a位于上段、下游直进送料器17b位于下段的方式纵列配置而构成。各直进送料器17a、17b具备：具有槽形截面形状的沟状槽19a、19b和在支撑台18的上部设置的激振机构20a、20b。

从储存漏斗16投入供给到上游直进送料器17a的物品被振动运送，被移载到下游直进送料器17b，从下游直进送料器17b的终端分别按少量送入计量单元4的供给漏斗6。

在供给送料器17的上方，分别配备有上游物品传感器21a和下游物品传感器21b，该上游物品传感器21a和下游物品传感器21b例如用激光检测下段的直进送料器17b的上游侧的始端部和下游侧的终端附近的物品的层叠高度。根据这些物品传感器21a、21b的物品检测信息，如后所述那样控制各直进送料器17a、17b的驱动。

图5是该实施方式所涉及的组合计量装置的一个计量装置1A的主要部分的控制框图，由于另一个计量装置1B基本上也是同样的结构，因此代表性地示出一个计量装置1A。在该图5中，将对一列计量单元4供给物品的物品供给部5的主要的结构作为供给单元来示出。

控制各部的控制装置25收纳在基体3内。该控制装置25与显示对计量装置1A的操作、动作参数等各种设定和计量值等的操作设定显示器26连接。对该控制装置25提供供给单元的上游物品传感器21a和下游物品传感器21b的检测输出以及来自测量计量漏斗7的重量的重量传感器22的重量信号。控制装置25控制供给单元的上游直进送料器17a和下游直进送料器17b的驱动，并且控制各漏斗6、7、8、10、12、13的排出用的门的开闭。

在该实施方式中，一个计量装置1A和另一个计量装置1B可通过局域网(LAN)线缆连接，并通过对操作设定显示器26进行操作来设定将哪个计量装置1A、1B作为主要的计量装置。例如被构造为，在将计量装置1A设定为主要的计量装置的情况下，在所设定的计量装置1A的控制装置25的运算控制部27中，可根据两个计量装置1A、1B的合计24列计量漏斗7和存储漏斗8的物品的重量，进行组合运算并从被选择为适量组合的各计量装置1A、1B的漏斗7、8排出物品。

图6是示意性地示出直进送料器17a、17b和计量单元4附近的概略结构的侧视图。

如上所述，在下游直进送料器17b的槽19b的上游侧即始端部的上方，设置有用于检测供给到槽19b的物品的激光式上游物品传感器21a。另外，在下游直进送料器17b的槽19b的下游侧即终端部的上方，设置有用于检测槽19b的终端部的物品的激光式下游物品传感器21b。

储存漏斗16内的物品伴随着上游直进送料器17a的振动驱动，被排出到上游直进送料器17a的槽19a中并向运送方向的下游振动运送，从上游直进送料器17a的槽19a的终端部运出，被供给到下游直进送料器17b的槽19b的始端部。进而，被供给到下游直进送料器17b的槽19b的始端部的物品被运送到下游直进送料器17b的槽19b的终端部，当有向供给漏斗6的物品的运送指令时，向供给漏斗6排出。进而，被供给到供给漏斗6的物品向计量漏斗7供给，通过重量传感器22测量之后，从计量漏斗7向存储漏斗8或第一集合溜槽9排出。

接着，根据示出图6的一部分的图7A、图7B的侧视图，对该实施方式的上游直进送料器17a和下游直进送料器17b的驱动控制进行说明。

如图7A所示，在下游物品传感器21b未检测到下游直进送料器17b的槽19b的终端部即下游侧端部的物品28时，即，在槽19b的下游侧端部没有物品28时，下游直进送料器17b被驱动直到下游物品传感器21b检测到物品28。由此，向槽19b的下游侧端部运送物品28。

另外，在下游物品传感器21b检测到槽19b的下游侧端部的物品28时，即在槽19b的下游侧端部有物品28时，若有向供给漏斗6的物品的运送指令，下游直进送料器17b被驱动。由此，向供给漏斗6排出槽19b的下游侧端部的物品28。

另一方面，如图7B所示，在上游物品传感器21a未检测到下游直进送料器17b的槽19b的始端部即上游侧端部的物品28时，即在下游直进送料器17b的槽19b的上游侧端部没有物品28时，上游直进送料器17a被驱动直到上游物品传感器21a检测到物品28，向下游直进送料器17b的槽19b运送上游直进送料器17a的槽19a的物品28。在物品28被供给到下游直进送料器17b的槽19b，并且在上游物品传感器21a检测到槽19b的上游侧端部的物品28时，上游直进送料器17a的驱动被停止。

通过上述方式，储存漏斗16内的物品通过两个直进送料器17a、17b依次从上游侧向下游侧运送，并向计量单元4的供给漏斗6供给。

在该实施方式中，为了即使从储存漏斗16向上游直进送料器17a供给的物品量发生变动，导致从上游直进送料器17a向下游直进送料器17b供给的物品量发生变动时，也能够稳定地向供给漏斗供给物品，如下所示构成。

如上所示，在下游物品传感器21b检测到下游直进送料器17b的槽19b的下游侧端部的物品的情况下，例如图8A的侧视图所示，物品28被连续地运送，物品28位于下游直进送料器17b的槽19b的下游侧端部的情况下，如上所述，若有向供给漏斗6的物品的运送指令，下游直进送料器17b被驱动。由此，下游直进送料器17b向供给漏斗6排出物品28。

在该实施方式中，将从该下游直进送料器17b向供给漏斗6排出物品28时的下游直进送料器17b的振动强度设为适于排出物品28的第一振动强度，将该第一振动强度称为剪切强度。由于如此设为适于排出的剪切强度，因此能够抑制从下游直进送料器17b向供给漏斗6供给过量的物品。

振动强度可对操作设定显示器26进行操作来阶段性地设定，根据物品的性状等，预先设定该剪切强度及下述的运送强度。

在下游物品传感器21b未检测到下游直进送料器17b的槽19b的下游侧端部的物品时，例如如图8B所示那样从上游直进送料器17a供给的物品较少，后续的物品未被运送到下游直进送料器17b的槽19b的下游侧端部时，下游直进送料器17b被驱动直到下游物品传感器21b检测到物品。

在该实施方式中，以将此时的下游直进送料器17b的振动强度设为与所述剪切强度不同的、适于运送的第二振动强度即运送强度来进行驱动，直到由下游物品传感器21b检测到物品。

由此，下游直进送料器17b在其槽19b的下游侧端部没有物品时，能够以适于运送物品的振动强度即运送强度被驱动，顺利地向下游侧运送槽19b的上游侧的物品。

因此，由于从储存漏斗16向上游直进送料器17a供给的物品量减少，在向下游直进送料器17b供给的物品之间隔开间隔的情况下，以适于运送物品的运送振动强度驱动下游直进送料器17b，因此能够缩窄被运送的物品之间的间隔，向下游直进送料器17b的槽19b的下游侧端部迅速供给物品。

接着，根据图9和图10的流程图说明该实施方式的组合计量装置的动作。

图9是示出下游直进送料器17b的控制处理的一例的流程图，图10是示出上游直进送料器17a的控制处理的一例的流程图。都是每隔规定时间，例如每隔10msec执行的程序。

首先，如图9所示，在运转开关开启时(步骤S1)，判断表示正在向供给漏斗6供给物品的“向供给漏斗供给中标志”是否开启(步骤S2)。在步骤S2中，“向供给漏斗供给中标志”开启时，由于正在供给物品，因此从用于测量正在供给的时间的供给中计时器的计数值减去一个计数(步骤S3)，并判断供给中计时器是否到时(步骤S4)。在步骤S4中，供给中定时器到时时，认为向供给漏斗6的物品的供给结束，关闭“向供给漏斗供给中标志”(步骤S5)，停止(OFF)下游直进送料器17b的驱动，转移至步骤S7(步骤S6)。在步骤S7中，判断运转开关是否被关闭，在运转开关未被关闭时，返回到步骤S2(步骤S7)。

在步骤S2中，“向供给漏斗供给中标志”未开启时，判断下游物品传感器21b是否检测到物品(步骤S8)。

在步骤S8中，检测到物品时，判断是否有向供给漏斗6运送物品的运送指令(步骤S9)，在没有向供给漏斗6的物品的运送指令时，转移至步骤S6。

在步骤S9中，在有向供给漏斗6的物品的运送指令时，将“向供给漏斗供给中标志”开启，转移至步骤S11(步骤S10)。在步骤S11中，设置供给中计时器，将下游直进送料器17b的振动强度设为适于排出的第一振动强度即剪切强度(步骤S12)，以剪切强度驱动(ON)下游直进送料器17b(步骤S13)，转移至步骤S7。

在步骤S8中，下游物品传感器21b未检测到物品时，为了向下游直进送料器17b的槽19b的下游侧端部迅速运送物品，将下游直进送料器17b的振动强度设为适于运送的第二振动强度即运送强度，转移至步骤S14。在步骤S14中，以运送强度驱动下游直进送料器17b(步骤S13)，转移至步骤S7。

在图10的上游直进送料器17a的控制处理中，首先，在开始运转时(步骤S21)，判断上游物品传感器21a是否检测到物品(步骤S22)。在步骤S22中，检测到物品时，停止(OFF)上游直进送料器17a的驱动(步骤S23)，运转开关未停止时，返回步骤S22(步骤S24)。

在步骤S22中，上游物品传感器21a未检测到物品时，开始(ON)上游直进送料器17a的驱动，转移至步骤S24(步骤S25)。

如上所述，根据本实施方式，在下游直进送料器17b的槽19b的下游侧端部有物品时，能够设为适于从下游侧端部向供给漏斗6排出物品的剪切强度。另外，在下游直进送料器17b的槽19b的下游侧端部没有物品时，能够设为适于运送的运送强度，能够迅速向槽19b的下游侧端部运送后续的物品。

由此，即使向下游直进送料器17b供给的物品量发生变动，也能够抑制在槽19b的下游侧端部不存在物品的状态的产生，能够抑制不从下游直进送料器17b向供给漏斗6供给物品的状态的产生。因此，能够抑制不从供给漏斗6向计量漏斗7供给物品的计量周期的产生，能够抑制可参加组合运算的漏斗的数量减少而导致组合精度降低，或者组合不成立，生产量下降。

[其他实施方式]

(1)在上述实施方式中，将本发明的计量装置适用于多品种物品的混合计量中来进行说明，但本发明的计量装置不限于混合计量，例如也可以减少列数而适用于单一品种的物品的组合计量。

(2)在上述实施方式中，各计量单元具备存储漏斗，增加可参加组合运算的有效漏斗的数量，但也可以省略存储漏斗。

附图标记说明

1A、1B 计量装置

4 计量单元

5 物品供给部

6 供给漏斗

7 计量漏斗

8 存储漏斗

15 储存罐

17 供给送料器

17a 上游直进送料器

17b 下游直进送料器

19a、19b 槽

21a 上游物品传感器

21b 下游物品传感器

22 重量传感器

25 控制装置

26 操作设定显示器

27 运算控制部

Claims (6)

1.一种组合计量装置，具备：用于将物品从运送方向的上游侧向下游侧振动运送的直进送料器、以及用于控制所述直进送料器的驱动的控制单元，

所述组合计量装置具备：物品检测单元，用于检测所述直进送料器的槽中的所述运送方向的下游侧端部的物品，

在所述物品检测单元检测到所述槽的所述下游侧端部的物品时和未检测到所述槽的所述下游侧端部的物品时，所述控制单元使驱动所述直进送料器的振动强度不同。

2.根据权利要求1所述的组合计量装置，其中，

来自用于储存物品并排出的储存漏斗的物品被供给到所述直进送料器中，

所述直进送料器将所述槽的所述下游侧端部的物品向供给漏斗排出，

在所述物品检测单元检测到所述槽的所述下游侧端部的物品时，所述控制单元将驱动所述直进送料器的振动强度设为用于向所述供给漏斗排出物品的第一振动强度，在所述物品检测单元未检测到所述槽的所述下游侧端部的物品时，所述控制单元将驱动所述直进送料器的振动强度设为用于将物品运送到所述槽的所述下游侧端部的第二振动强度。

3.根据权利要求2所述的组合计量装置，其中，

在所述物品检测单元未检测到物品时，所述控制单元以所述第二振动强度驱动所述直进送料器直到所述物品检测单元检测到物品。

4.根据权利要求2或3所述的组合计量装置，具备计量漏斗，所述计量漏斗用于从所述供给漏斗接收物品，并且计量被供给的物品，

所述控制单元根据由所述计量漏斗计量的物品的重量进行组合运算，并从被选择为适量组合的漏斗中排出所述物品。

5.根据权利要求2或3所述的组合计量装置，其中，

所述直进送料器是下游侧的下游直进送料器，来自所述储存漏斗的物品经由所述运送方向的上游侧的上游直进送料器被供给到所述下游直进送料器，

将所述上游直进送料器和所述下游直进送料器这至少两个直进送料器设为一列，多个列的直进送料器通过以直线状并排的方式排列设置，以上下一列的方式具有所述供给漏斗和计量漏斗的计量单元的多个列通过以直线状并排的方式排列设置，所述供给漏斗保持从各列直进送料器的所述下游直进送料器供给的物品并排出，所述计量漏斗保持从所述供给漏斗排出的物品并计量该物品的重量。

6.根据权利要求4所述的组合计量装置，其中，

所述直进送料器是下游侧的下游直进送料器，来自所述储存漏斗的物品经由所述运送方向的上游侧的上游直进送料器被供给到所述下游直进送料器，

将所述上游直进送料器和所述下游直进送料器这至少两个直进送料器设为一列，多个列的直进送料器通过以直线状并排的方式排列设置，以上下一列的方式具有所述供给漏斗和计量漏斗的计量单元的多个列通过以直线状并排的方式排列设置，所述供给漏斗保持从各列直进送料器的所述下游直进送料器供给的物品并排出，所述计量漏斗保持从所述供给漏斗排出的物品并计量该物品的重量。

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