JP2020093672A

JP2020093672A - 作業車両

Info

Publication number: JP2020093672A
Application number: JP2018233148A
Authority: JP
Inventors: 泰裕久岡; Yasuhiro Hisaoka
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2020-06-18
Anticipated expiration: 2038-12-13
Also published as: EP3666609A1; US20200191249A1; EP3666609B1; JP6859995B2; US11156282B2

Abstract

【課題】コンパクトな制動装置を用いた作業車両を提供すること。【解決手段】作業車両は、動力源によって発生した動力が伝達され、差動装置を介して駆動輪に動力を伝達する駆動軸部と、ブレーキペダルが踏み込まれた場合に、駆動軸部で制動力を発生させる駆動軸制動機構とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、作業車両に関する。

従来、左右の後輪をそれぞれ制動する左ブレーキ、および右ブレーキを備え、左ブレーキペダル、または右ブレーキペダルが踏み込まれた場合には、一方のブレーキで制動力を発生させる作業車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような作業車両では、左ブレーキペダル、および右ブレーキペダルを連結し、左右のブレーキに同時に制動力を発生させることができる。

特開平１１−１９２８４９号公報

しかしながら、上述したような従来の作業車両では、走行中には大きなトルクがかかる後輪の車軸に制動力を発生させるため、制動装置が大型になる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コンパクトな制動装置を用いた作業車両を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の一態様に係る作業車両（１）は、動力源（１３）によって発生した動力が伝達され、差動装置（２５）を介して駆動輪（８）に動力を伝達する駆動軸部（２２）と、ブレーキペダルが踏み込まれた場合に、駆動軸部（２２）で制動力を発生させる駆動軸制動機構（２０）とを備える。

実施形態の一態様によれば、作業車両の制動装置をコンパクトにすることができる。

図１は、作業車両の概略側面図である。図２は、リアアクスルハウジング付近におけるトラクタの構成を示す図である。図３は、可動部を示す概略図である。図４は、図３のIV-IV断面図である。図５は、トラクタの一部を示す右前方斜視図である。図６は、トラクタの一部を示す左前方斜視図である。図７は、ブレーキペダルが操作された場合のリンク機構の動作を示す図である。図８は、ブレーキレバーが操作された場合のリンク機構の動作を示す図である。

以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両１の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。図１は、作業車両１の概略側面図である。なお、以下では、作業車両１として、トラクタ１を例に説明する。

以下参照する図面では、説明を分かりやすくするために、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を規定し、Ｚ軸正方向を鉛直上向き方向とする直交座標系を示すことがある。

また、ここでは、Ｙ軸正方向を前方とし、Ｙ軸負方向を後方とする前後方向を規定し、Ｘ軸正方向を右方とし、Ｘ軸負方向を左方とする左右方向を規定する。また、Ｚ軸正方向を上方とし、Ｚ軸負方向を下方とする上下方向を規定する。

また、前後方向とは、トラクタ１の前後方向である。さらに言えば、前後方向とは、トラクタ１が直進するときの進行方向であり、進行方向前方側を「前」、後方側を「後」と規定する。また、作業者（操縦者ともいう）が座席１０に座り、前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。

トラクタ１は、車体フレーム２の前方下側に揺動自在に取り付けられたフロントアクスル３と、車体フレーム２の後方下側に揺動自在に取り付けられたミッションケース４と、ミッションケース４から左右方向に延出する一対のリアアクスルハウジング５とを備える。

フロントアクスル３は、左右一対の前輪７を備える。リアアクスルハウジング５は、左右一対の後輪８を備える。

また、トラクタ１は、前後方向における車体フレーム２の中間部にステップフロア９を備える。ステップフロア９上の操縦部には、座席１０、操作パネル１１、ステアリングハンドル１２、各種操作レバー、操作ペダル類が設けられる。

また、トラクタ１は、ステップフロア９よりも前方で、車体フレーム２に支持されるエンジン１３（動力源）と、エンジン１３を覆うボンネット１４とを備える。トラクタ１は、エンジン１３で発生した動力を、駆動軸部２２（図２参照）などを介して後輪８に伝達し、走行する。

次に、トラクタ１の制動機構２０、２１の構成について図２を参照し説明する。図２は、リアアクスルハウジング５付近におけるトラクタ１の構成を示す図である。

トラクタ１は、駆動軸制動機構２０と、車軸制動機構２１とを備える。駆動軸制動機構２０は、駆動軸部２２に制動力を発生させることで、後輪８を制動する。

なお、駆動軸部２２は、エンジン１３（図１参照）によって発生した動力が伝達されるプロペラシャフト２３と、歯車部２４とを備える。歯車部２４は、軸２４ａと共に回転する第１歯車２４ｂと、軸２４ａと共に回転する第２歯車２４ｃとを備える。

第１歯車２４ｂは、傘歯車であり、プロペラシャフト２３の先端に設けられた傘歯車２３ａと噛み合う。第２歯車２４ｃは、例えば、平歯車であり、差動装置２５のファイナルギア２５ａと噛み合う。

駆動軸制動機構２０は、駆動軸部２２の軸２４ａと共に回転するディスク３０と、駆動軸制動アーム１５の回動に応じてディスク３０を挟持可能な挟持部３１とを備える。

挟持部３１は、固定部３１ａと、可動部３１ｂとを備える。固定部３１ａは、リアアクスルハウジング５に固定される。なお、固定部３１ａは、ベアリング１７を介して駆動軸部２２の軸２４ａを回転自在に支持する。

可動部３１ｂは、図３に示すように、円環状に形成される。可動部３１ｂには、駆動軸制動アーム１５が係合する係合穴３１ｃと、ボール３１ｅの一部が収容されるボール穴３１ｄとが形成される。図３は、可動部３１ｂを示す概略図である。ボール穴３１ｄは、複数形成され、図４に示すように、底面が傾斜するように形成される。図４は、図３のIV-IV断面図である。

可動部３１ｂは、駆動軸制動アーム１５によって回動可能であり、ボール穴３１ｄに収容されるボール３１ｅがボール穴３１ｄの深さが深い非作動位置にある場合には、ディスク３０とは接触しない。そのため、ボール３１ｅが非作動位置にある場合には、駆動軸制動機構２０は、駆動軸部２２で制動力を発生させず、後輪８を制動しない。

また、可動部３１ｂは、ボール３１ｅが非作動位置にある状態から駆動軸制動アーム１５によって回動された場合には、ボール３１ｅに対し、軸２４ａの軸方向に沿ってディスク３０側に移動し、ディスク３０と接触する。これにより、挟持部３１が、ディスク３０を挟持し、駆動軸制動機構２０は、駆動軸部２２で制動力を発生させ、後輪８を制動する。

車軸制動機構２１は、後輪８の車軸８ａ、８ｂの一方で制動力を発生させる。例えば、車軸制動機構２１は、左側の後輪８の車軸８ａで制動力を発生させる。

車軸制動機構２１は、車軸８ａと共に回転するディスク４０と、車軸制動アーム１６の回動に応じてディスク４０を挟持可能な挟持部４１とを備える。

挟持部４１は、固定部４１ａと、可動部４１ｂとを備える。固定部４１ａは、リアアクスルハウジング５に固定される。

可動部４１ｂの構成は、駆動軸制動機構２０の可動部３１ｂと同様であり、詳しい説明は省略する。可動部４１ｂは、ボール４１ｃが非作動位置にある場合には、ディスク４０とは接触しない。そのため、車軸制動機構２１は、車軸８ａで制動力を発生させず、後輪８を制動しない。

また、可動部４１ｂは、車軸制動アーム１６によって回動可能であり、ボール４１ｃが非作動位置にある状態から車軸制動アーム１６によって回動された場合には、ボール４１ｃに対し、車軸８ａの軸方向に沿ってディスク４０側に移動し、ディスク４０と接触する。これにより、挟持部４１が、ディスク４０を挟持し、車軸制動機構２１は、車軸８ａで制動力を発生させ、後輪８を制動する。

次に、駆動軸制動機構２０、および車軸制動機構２１を作動させるリンク機構５０について図５、および図６を参照し説明する。図５は、トラクタ１の一部を示す右前方斜視図である。図６は、トラクタ１の一部を示す左前方斜視図である。

リンク機構５０は、第１回動部５１と、第２回動部５２と、第１リンク５３と、第２リンク５４と、第３リンク５５と、第４リンク５６と、第５リンク５７とを備える。

第１回動部５１は、回動軸６０と、第１回動プレート６１と、第２回動プレート６２とを備える。回動軸６０は、左右方向に延設され、例えば、車体フレーム２に回動自在に支持される。

第１回動プレート６１は、回動軸６０の右側の端部に取り付けられ、回動軸６０と一体に回動する。第１回動プレート６１には、第１取付孔６１ａと、第２取付孔（不図示）とが形成される。第１取付孔６１ａは、長孔である。

第２回動プレート６２は、回動軸６０の左側の端部に取り付けられ、回動軸６０と一体に回動する。第２回動プレート６２には、取付孔６２ａが形成される。取付孔６２ａは、長孔である。

第２回動部５２は、回動軸７０と、第１回動プレート７１と、第２回動プレート７２とを備える。回動軸７０は、左右方向に延設され、例えば、車体フレーム２に回動自在に支持される。

第１回動プレート７１は、回動軸７０の右側の端部に取り付けられ、回動軸７０と一体に回動する。第１回動プレート７１には、取付孔７１ａが形成される。取付孔７１ａは、長孔である。

第２回動プレート７２は、回動軸７０の左側の端部に取り付けられ、回動軸７０と一体に回動する。第２回動プレート７２には、第１取付孔（不図示）と、第２取付孔７２ａとが形成される。第２取付孔７２ａは、長孔である。第２回動プレート７２は、ワイヤ８２を介してブレーキレバー８０に連結される。第１取付孔には、ワイヤ８２が取り付けられる。

第１リンク５３は、ブレーキペダル８１と第１回動部５１とを連結する。具体的には、第１リンク５３は、ブレーキペダル８１と第１回動部５１の第１回動プレート６１とを連結する。第１リンク５３は、ブレーキペダル８１、および第１回動プレート６１に回動自在に取り付けられる。

第１リンク５３の前端に設けられた第１ピン５３ａは、ブレーキペダル８１に設けられた取付孔（不図示）に回動自在に挿入される。第１リンク５３の後端に設けられた第２ピン５３ｂは、図６に示すように、第１回動プレート６１の第１取付孔６１ａに摺動可能に挿入される。なお、図６では、第１取付孔６１ａと第１リンク５３の第２ピン５３ｂとの関係を模式的に示しており、第１取付孔６１ａの形状などを限定するものではない。他の取付孔６２ａ、７１ａ、７２ａにおいても同様である。

ブレーキペダル８１、およびブレーキレバー８０が操作されていない解放状態において、第１リンク５３の第２ピン５３ｂは、第１取付孔６１ａの前端に当接するように設けられる。

第２リンク５４は、第１回動部５１と駆動軸制動アーム１５とを連結する。具体的には、第２リンク５４は、第１回動部５１の第１回動プレート６１と駆動軸制動アーム１５とを連結する。第２リンク５４は、第１回動プレート６１、および駆動軸制動アーム１５に回動自在に取り付けられる。第２リンク５４の前端に設けられた第１ピン５４ａは、第１回動プレート６１の第２取付孔（不図示）に回動自在に挿入される。第２リンク５４の後端に設けられた第２ピン５４ｂは、駆動軸制動アーム１５の第１取付孔（不図示）に回動自在に挿入される。

第３リンク５５は、第２回動部５２と駆動軸制動アーム１５とを連結する。具体的には、第３リンク５５は、第２回動部５２の第１回動プレート７１と駆動軸制動アーム１５とを連結する。第３リンク５５は、第１回動プレート７１、および駆動軸制動アーム１５に回動自在に取り付けられる。

第３リンク５５の前端に設けられた第１ピン５５ａは、図６に示すように、第１回動プレート７１の取付孔７１ａに摺動可能に挿入される。解放状態において、第３リンク５５の第１ピン５５ａは、解放状態において、取付孔７１ａの後端に当接するように設けられる。

第３リンク５５の後端に設けられた第２ピン５５ｂは、駆動軸制動アーム１５に形成された第２取付孔（不図示）に回動自在に挿入される。

第４リンク５６は、第１回動部５１と車軸制動アーム１６とを連結する。具体的には、第４リンク５６は、第１回動部５１の第２回動プレート６２と車軸制動アーム１６とを連結する。第４リンク５６は、第２回動プレート６２、および車軸制動アーム１６に回動自在に取り付けられる。

第４リンク５６の前端に設けられた第１ピン５６ａは、図６に示すように、第２回動プレート６２の取付孔６２ａに摺動可能に挿入される。第４リンクの第１ピン５６ａは、解放状態において、第１ピン５６ａと、取付孔６２ａの前端、および後端との間に隙間が生じるように設けられる。

第４リンク５６の後端に設けられた第２ピン５６ｂは、車軸制動アーム１６に形成された第１取付孔（不図示）に回動自在に挿入される。

第５リンク５７は、第２回動部５２と車軸制動アーム１６とを連結する。具体的には、第５リンク５７は、第２回動部５２の第２回動プレート７２と車軸制動アーム１６とを連結する。第５リンク５７は、第２回動プレート７２、および車軸制動アーム１６に回動自在に取り付けられる。

第５リンク５７の前端に設けられた第１ピン５７ａは、図６に示すように、第２回動プレート７２の第２取付孔７２ａに摺動可能に挿入される。第５リンク５７の第１ピン５７ａは、解放状態において、第１ピン５７ａと、第２取付孔７２ａの前端、および後端との間に隙間が生じるように設けられる。

第５リンク５７の後端に設けられた第２ピン５７ｂは、車軸制動アーム１６に形成された第２取付孔（不図示）に回動自在に挿入される。

リンク機構５０は、このような構成により、ブレーキペダル８１、またはブレーキレバー８０が操作された場合に、駆動軸制動機構２０、および車軸制動機構２１でタイミングをずらして制動力を発生させる。

次に、リンク機構５０の作用について説明する。

まず、ブレーキペダル８１が操作された場合について、図７を参照し説明する。図７は、ブレーキペダル８１が操作された場合のリンク機構５０の動作を示す図である。図７では、ブレーキペダル８１が操作され、リンク機構５０において回動する箇所を実線の矢印で示す。

ブレーキペダル８１が踏み込まれた場合には、ブレーキペダル８１の踏み込みに応じて第１リンク５３が解放状態の位置から前方側に移動する。解放状態では、第１リンク５３の第２ピン５３ｂが第１回動プレート６１の第１取付孔６１ａの前端に当接しているため（図６参照）、第１回動部５１は、前方に向けて回動する。

また、第１回動部５１が前方に向けて回動することで、第１回動プレート６１の第２取付孔（不図示）に取り付けられた第２リンク５４が第１回動部５１の回動に伴い前方に移動し、駆動軸制動アーム１５は、前方に向けて回動する。

これにより、駆動軸制動機構２０（図２参照）では、制動力が発生する。このように、駆動軸制動機構２０は、ブレーキペダル８１が踏み込まれると直ぐに駆動軸部２２で制動力を発生させる。なお、ブレーキペダル８１は、解放状態から所定の踏み込み量に対し、制動力を発生させない余裕代を設けてもよい。

解放状態では、第１回動部５１の第２回動プレート６２の取付孔６２ａの後端と、取付孔６２ａに挿入される第４リンク５６の第１ピン５６ａとの間には、隙間が設けられている（図６参照）。そのため、ブレーキペダル８１が踏み込まれ、第４リンク５６の第１ピン５６ａと第２回動プレート６２の取付孔６２ａの後端とが当接するまで、第４リンク５６は、前方には移動しない。

第４リンク５６の第１ピン５６ａが第２回動プレート６２の取付孔６２ａの後端に当接し、さらにブレーキペダル８１が踏み込まれた場合には、第４リンク５６は、第２回動プレート６２の回動に伴い前方に移動する。そして、第４リンク５６の前方への移動に伴い、車軸制動アーム１６が、前方に向けて回動する。

これにより、車軸制動機構２１（図２参照）では、制動力が発生する。すなわち、ブレーキペダル８１が踏み込まれた場合には、リンク機構５０は、駆動軸制動機構２０によって制動力を発生させた後に、車軸制動機構２１によって制動力を発生させる。

なお、第２リンク５４を介して駆動軸制動アーム１５が前方に向けて回動し、第３リンク５５が駆動軸制動アーム１５に伴って前方側に移動した場合であっても、第３リンク５５の第１ピン５５ａが第２回動部５２の第１回動プレート７１の取付孔７１ａの前端に当接しないように、第３リンク５５の第１ピン５５ａと、取付孔７１ａの前端との間には、隙間が形成されている。そのため、ブレーキペダル８１が踏み込まれ、駆動軸制動アーム１５が回動した場合であっても、駆動軸制動アーム１５の前方への回動が、第３リンク５５、および第２回動部５２を介して車軸制動アーム１６に伝達されることはない。

また、第４リンク５６を介して車軸制動アーム１６が回動した場合であっても、第５リンク５７の第１ピン５７ａが第２回動部５２の第２回動プレート７２の第２取付孔７２ａの前端に当接しないように、第５リンク５７の第１ピン５７ａと、第２取付孔７２ａの前端との間には隙間が形成されている。そのため、ブレーキペダル８１が踏み込まれ、車軸制動アーム１６が回動した場合であっても、車軸制動アーム１６の前方への回動が、第５リンク５７を介して第２回動部５２に伝達されることはない。

次に、ブレーキレバー８０が操作された場合について、図８を参照し説明する。図８は、ブレーキレバー８０が操作された場合のリンク機構５０の動作を示す図である。図８では、ブレーキレバー８０が操作され、リンク機構５０において回動する箇所を実線の矢印で示す。

ブレーキレバー８０が操作され、上方に引き上げられた場合には、ブレーキレバー８０の引き上げに応じて第２回動部５２の第２回動プレート７２が、解放状態の位置から回動する。これにより、第２回動部５２の第１回動プレート７１が、回動する。

解放状態では、第３リンク５５の第１ピン５５ａが、第２回動部５２の第１回動プレート７１の取付孔７１ａの後端に当接しているため（図６参照）、第３リンク５５は、第２回動部５２の回動に伴い、前方に移動し、第３リンク５５によって駆動軸制動アーム１５は、前方に向けて回動する。

これにより、駆動軸制動機構２０（図２参照）では、制動力が発生する。このように、駆動軸制動機構２０は、ブレーキレバー８０が引き上げられると直ぐに制動力を発生させる。なお、ブレーキレバー８０は、解放状態から所定の引き上げ量に対し、制動力を発生させない余裕代を設けてもよい。

解放状態では、第２回動部５２の第２回動プレート６２の第２取付孔７２ａの後端と、第２取付孔７２ａに挿入される第５リンク５７の第１ピン５７ａとの間には、隙間が設けられている（図６参照）。そのため、ブレーキレバー８０が引き上げられ、第５リンク５７の第１ピン５７ａと第２取付孔７２ａの後端とが当接するまで、第５リンク５７は、前方に移動しない。

第５リンク５７の第１ピン５７ａが第２回動プレート６２の第２取付孔７２ａの後端に当接し、さらに、ブレーキレバー８０が引き上げられた場合には、第５リンク５７は、第２回動プレート７２の回動に伴い前方に移動する。そして、第５リンク５７の移動に伴い、車軸制動アーム１６が、前方に向けて回動する。

これにより、車軸制動機構２１（図２参照）では、制動力が発生する。すなわち、ブレーキレバー８０が引き上げられた場合にも、駆動軸制動機構２０によって制動力が発生した後に、車軸制動機構２１によって制動力が発生する。

なお、第５リンク５７を介して車軸制動アーム１６が前方に向けて回動し、第４リンク５６が車軸制動アーム１６に伴って前方に移動した場合であっても、第４リンク５６の第１ピン５６ａと、第１回動部５１の第２回動プレート６２の取付孔６２ａの前端との間には、隙間が形成されている（図６参照）。そのため、ブレーキレバー８０が引き上げられ、車軸制動アーム１６が前方に向けて回動した場合であっても、車軸制動アーム１６の回動が、第４リンク５６を介して第１回動部５１に伝達されることはない。

また、第３リンク５５を介して駆動軸制動アーム１５が前方に向けて回動し、第２リンク５４が駆動軸制動アーム１５に伴って前方に移動した場合であっても、第１リンク５３の第１ピン５３ａと、第１回動部５１の第１回動プレート６１の第１取付孔６１ａの後端との間には、隙間が形成されている（図６参照）。そのため、ブレーキレバー８０が引き上げられ、駆動軸制動アーム１５が回動した場合であっても、駆動軸制動アーム１５の回動が、第１リンク５３に伝達されることはない。

このように、ブレーキレバー８０が引き上げられた場合であっても、ブレーキペダル８１が動くことはない。そのため、ブレーキレバー８０が引き上げられた場合に、作業者がブレーキペダル８１を操作していない状況で、ブレーキペダル８１が動くことはない。従って、トラクタ１は、作業者に違和感を与えることを抑制することができる。

次に、本実施形態に係るトラクタ１の効果について説明する。

トラクタ１は、ブレーキペダル８１が踏み込まれた場合に、エンジン１３によって発生した動力を、差動装置２５を介して後輪８に伝達する駆動軸部２２と、駆動軸部２２で制動力を発生させる駆動軸制動機構２０とを備える。

これにより、トラクタ１は、車軸８ａ、８ｂよりもトルクが小さい駆動軸部２２で制動力を発生させることができ、コンパクトな駆動軸制動機構２０によって制動力を発生させることができる。従って、トラクタ１を小型化することができる。また、トラクタ１は、１つの駆動軸制動機構２０によって左右の後輪８を制動することができる。

トラクタ１は、ブレーキレバー８０が引き上げられた場合に、車軸８ａで制動力を発生させる車軸制動機構２１を備える。

これにより、トラクタ１は、ブレーキレバー８０の操作によって制動力を発生させることができ、例えば、停車中にトラクタ１が動くことを抑制することができる。すなわち、トラクタ１は、車軸制動機構２１をパーキングブレーキとして用いることができる。また、トラクタ１は、コンパクトな車軸制動機構２１によって制動力を発生させることができる。従って、トラクタ１を小型化することができる。

トラクタ１は、ブレーキペダル８１が踏み込まれた場合に、駆動軸制動機構２０、および車軸制動機構２１を作動させるリンク機構５０を備える。

これにより、トラクタ１は、ブレーキペダル８１の操作によって、２つの制動機構２０、２１で制動力を発生させることができる。そのため、トラクタ１は、安定して静止状態を保持することができる。

トラクタ１は、ブレーキレバー８０が引き上げられた場合に、駆動軸制動機構２０、および車軸制動機構２１を作動させるリンク機構５０を備える。

これにより、トラクタ１は、ブレーキレバー８０の操作によって、２つの制動機構２０、２１で制動力を発生させることができる。そのため、トラクタ１は、安定して静止状態を保持することができる。

トラクタ１は、ブレーキペダル８１、またはブレーキレバー８０が操作された場合に、駆動軸制動機構２０を作動させた後に、車軸制動機構２１を作動させる。

これにより、トラクタ１は、駆動軸部２２で制動力を発生させて、車速が十分に低くなった後、または、停車させた後に、車軸８ａで制動力を発生させることができる。そのため、トラクタ１は、車軸８ａのみに制動力を発生させる片ブレーキとなることを防止することができる。

変形例に係るトラクタ１は、ブレーキペダル８１が踏み込まれた場合には、駆動軸制動機構２０のみで制動力を発生させてもよい。これにより、変形例に係るトラクタ１は、走行中にブレーキペダル８１が踏み込まれた場合に、片ブレーキとなることを防止することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１トラクタ
２車体フレーム
８後輪
８ａ車軸
８ｂ車軸
１３エンジン
１５駆動軸制動アーム
１６車軸制動アーム
２０駆動軸制動機構
２１車軸制動機構
２２駆動軸部
２５差動装置
５０リンク機構
８０ブレーキレバー
８１ブレーキペダル

Claims

動力源によって発生した動力が伝達され、差動装置を介して駆動輪に動力を伝達する駆動軸部と、
ブレーキペダルが踏み込まれた場合に、前記駆動軸部で制動力を発生させる駆動軸制動機構と
を備えることを特徴とする作業車両。
ブレーキレバーが操作された場合に、前記駆動輪の車軸のうち、一方の車軸で制動力を発生させる車軸制動機構
を備えることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
前記ブレーキペダル、または前記ブレーキレバーが操作された場合に、前記駆動軸制動機構、および前記車軸制動機構を作動させるリンク機構
を備えることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
前記リンク機構は、
前記ブレーキペダル、または前記ブレーキレバーが操作された場合に、前記駆動軸制動機構を作動させた後に、前記車軸制動機構を作動させる
ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。